Organizan:
SIRGAS
Universidad de Santiago de Chile
Expositores: Bernardo Barraza y José Antonio Tarrío
29 de mayo, Santiago de Chile, Chile
• Exposición 40 minutos y 15-20 minutos de preguntas
• Se solicita silenciar y apagar cámara
• Se grabará y compartirá presentación [Link]
• Presentadores: Bernardo Barraza y José Antonio Tarrío [Link]@[Link]
Organizan:
SIRGAS
Universidad de Santiago de Chile
29 de mayo, Santiago de Chile, Chile
Juan Manuel Zolezzi Cid es Ingeniero Civil Electricista por la
Universidad Técnica del Estado, Magíster en Ciencias de la
Ingeniería por la Universidad de Chile, y Doctor en Ciencias
de la Ingeniería por la Pontificia Universidad Católica de
Chile
Fuente: [Link]
Contenidos
Introducción
Mapa conceptual del proceso
Descarga de datos y metadatos
Análisis de datos previos al procesado
Procesamiento de observables: RTKlib
Resultados y verificación
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS 5
29 de mayo de 2020
Introducción
Acercar a la comunidad relacionada con las geociencias los productos SIRGAS y su empleo en herramientas de software libre para
georreferenciación
Acceder a metadatos de distintos organismos
Descargar datos RINEX de diferentes servidores
Analizar y editar RINEX
Descargar coordenadas de las soluciones SIRGAS
Realizar procesamientos GNSS en software libre: RTKlib
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS 6
29 de mayo de 2020
Introducción
Posicionamiento: estático relativo
Observable fase de la portadora
Solución: postproceso
Se busca la determinación de la posición (coordenadas geocéntricas [X, Y, Z]R) de un receptor estático sobre o en la cercanía de la superficie
terrestre a partir de:
1. La posición del satélite (coordenadas geocéntricas [X,Y, Z]S conocidas) y
2. La distancia entre el satélite y el receptor (medida a través de los observables GNSS)
3. Se emplean DD y TD de fase para la realización del procesamiento
𝑗
𝑗 𝜌𝑟 𝑗
𝑟 t + 𝑓𝑗 𝛿𝑗 𝑡 = + 𝑁𝑟 + 𝑓 𝑗 𝛿𝑟 (𝑡) 𝑗
𝜆 𝑗 𝜌 𝑗
𝑟𝑏 𝑡 = 𝑟𝑏 + 𝑁𝑟𝑏 − 𝑓 𝑗 𝛿𝑟𝑏 𝑡
𝜌𝑟𝑘 𝜆
𝑟 t + 𝑓 𝛿 𝑡 =
𝑘 𝑘 𝑘
+ 𝑁𝑟𝑘 + 𝑓 𝑘 𝛿𝑘 (𝑡)
𝜆
𝑗k
𝑗k 𝜌 (𝑡) 𝑗k
𝑟𝑏 t = 𝑟𝑏 + 𝑁𝑟𝑏
𝜆
𝑗
𝑗 𝜌 𝑗
𝑏 t + 𝑓 𝛿 𝑡 = 𝑏 + 𝑁𝑏 + 𝑓 𝑗 𝛿𝑏 (𝑡)
𝑗 𝑗
𝑘
𝜆𝑘 𝜌𝑟𝑏
𝜌𝑏 𝑘𝑟𝑏 𝑡 = 𝑘
+ 𝑁𝑟𝑏 − 𝑓 𝑘 𝛿𝑟𝑏 (𝑡)
𝑘𝑏 t + 𝑓 𝑘 𝛿 𝑘 𝑡 = + 𝑁𝑏𝑘 + 𝑓 𝑘 𝛿𝑏 (𝑡) 𝜆
Fuente:RTKLIB ver. 2.4.2 Manual, abril 2013 𝜆
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Mapa conceptual del proceso
Premisas Iniciales Metadatos Procesado
GNSS se refiere a GPS: WGS84
IGb14 ITRF2014 GLONASS: PZ90
Navegación: exacto, no preciso
Las observaciones deben tener
necesariamente un punto fiducial
Marco Geodésico Oficial: exacto y preciso
Siempre se necesitan efemérides:
• Transmitidas
o Una por día
• Precisas
a partir del 14 de mayo de 2020 en
IGb14
Sin altura de antena clara, no existe
Logfile o archivo de estación
solución
[Link]
Mas información acerca de la descarga:
[Link]
[Link]
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS 8
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Descarga de datos y metadatos
1. FIDUCIAL
I. FTP://[Link]/PUB/GPS/SIRGAS/
2. RINEX
I. HTTPS://[Link]/DATA_AND_DERIVED_PRODUCTS/GNSS/DAILY_30SECOND_DATA.HTML
II. HTTP://[Link]/GEOPORTAL/ESTACIONES/
III. HTTPS://[Link]/NUESTRASACTIVIDADES/GEODESIA/RAMSAC/DESCARGARINEX
IV. HTTP://[Link]/PORTAL_GEODESIA/[Link]
V. HTTP://[Link]/CENTRO-DE-PROCESAMIENTO-Y-ANALISIS-GEODESICO-USC
VI. HTTPS://[Link]/GEOCIENCIAS/INFORMACOES-SOBRE-POSICIONAMENTO-GEODESICO/REDE-GEODESICA/16258-REDE-
[Link]?=&T=DOWNLOADS
3. ANTEX
I. FTP://[Link]/PUB/STATION/GENERAL/
4. EFEMÉRIDES, CLK, ERP
I. FTP://[Link]/GNSS/DATA/DAILY/2020/BRDC/
II. FTP://[Link]/GNSS/PRODUCTS/2100/
5. ARCHIVO IONEX
I. FTP://[Link]/PUB/GPS/PRODUCTS/IONEX/
6. MAREAS OCEÁNICAS
I. HTTP://[Link]/LOADING/
TIPO DE ARCHIVO PAÍS U ORGANIZACIÓN FTP/WEB/SFTP USUARIO CLAVE EXT. NOM.
RINEX VARIOS VARIOS XXXXX-XXXX *.YYO
PARÁMETROS IONOSFÉRICOS CENTER FOR ORBIT DETERMINATION IN EUROPE (CODE) HTTP://[Link]/CODE/2018/ LIBRE LIBRE *.ION [Link]
IGSWWWWD.SP3/
EFEMÉRIDES PRECISAS IGS FTP://[Link]/ LIBRE LIBRE *.SP3
IGLWWWWD.SP3
PARÁMETROS DE ROTACIÓN DE LA
IGS FTP://[Link]/ LIBRE LIBRE *.IEP [Link]
TIERRA
CARGAS ATMOSFÉRICAS HTTPS://[Link]/ATMOSPHERE/TIDE-LOADING-CALCULATOR/ATM1ONLINECALCULATOR/ LIBRE LIBRE *ATL *.ATL
CARGAS OCEÁNICAS CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HTTP://[Link]/LOADING/ LIBRE LIBRE *.BLQ *.BLQ
PCV IGS FTP://[Link]/PUB/STATION/GENERAL/ LIBRE LIBRE *.ATX IgsYY_wwww.atx
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Análisis de datos previos al procesado
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Descargas
Conversor
Análisis
Procesado
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Análisis de datos previos
SANT
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Análisis de datos previos
EPEC
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Análisis de datos previos
PTRO
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Análisis de datos previos al procesado TEQC o GFZ2RNX
ENTRADA SALIDA
gfzrnx64 -finp pots0070.15o -fout pots0070.15o_chk -chk -kv
ORDEN
ENTRADA SALIDA
teqc +qcq +sym _1_ptro2900.19o > _1_ptro2900.txt
ORDEN
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Análisis de datos previos al procesado BNC
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Análisis de datos previos al procesado BNC
[Link]
[Link]
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS 16
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Análisis de datos previos al procesado BNC
[Link]
[Link]
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS 17
29 de mayo de 2020
Análisis de datos previos al procesado BNC
[Link]
[Link]
[Link]?=&t=downloads
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Análisis de datos previos al procesado
[Link]
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS 19
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Procesamiento de observables: RTKlib
[Link]
Descargas
Conversor
Análisis
Procesado
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Procesamiento de observables: RTKlib
PPP-AR(solo GNSS):
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Absoluto Relativo
No se genera líneabase Se genera líneabase
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Procesamiento de observables: RTKlib
QUI1-EPEC
PPP-AR(solo GNSS):
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ID=11187
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Procesamiento de observables: RTKlib
SANT-USCL
PPP-AR(solo GNSS):
[Link]
ID=11187
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Procesamiento de observables: RTKlib
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS 24
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Procesamiento de observables: RTKlib
QUI1-EPEC
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS 25
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Procesamiento de observables: RTKlib
SANT-USCL
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Resultados y verificación
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Resultados y verificación
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Dudas?
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¡Gracias!
Thank you!
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