Webinar: Datos y Herramientas GNSS de acceso libre
Dr. José Antonio Tarrío Mosquera
Ing. Bernardo Barraza López
Tec. Fernando Isla
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Contenidos
Día I:
Conceptos de Geodesia y GNSS
Singularidades geodésicas de Chile
Servidores de datos con acceso libre
Dr. José Antonio Tarrío
Día II: Director Centro procesamiento USC
Herramientas de procesamiento GNSS libres y/o liberadas
BNC
RTKlib
gLAB
Ing. Bernardo Barraza López
Encargado Área Marcos de Referencia
Centro USC
2
Conceptos geodésicos
Definición Geodesia
Sistema de Sistema de Marco de Referencia: Datum Geodésico:
Coordenadas: Referencia(terrestre): Un marco de referencia (Reference Datum geodésico es el conjunto de
Frame) es la realización práctica de parámetros que definen la situación y
Según la NCh-19.111-2011 Un sistema de referencia (Reference
un sistema, es la materialización de orientación de un sistema de coordenadas
System), es la definición teórica e
(ISO, Instituto Nacional de ideal de una estructura geométrica un sistema de referencia, es decir, el geodésicas.
Normalización, 2011), se conjunto de puntos y sus Se asocia a la posición, orientación,
para referenciar las coordenadas de
coordenadas y las técnicas aplicadas tamaño y forma de una figura geométrica
define COORDENADA puntos en el espacio, definición de
en las medidas y los métodos (elipsoide) lo más coincidente con la figura
tres ejes coordenados, está
como cualquiera de los n constituido por un conjunto de utilizados. física de la Tierra (geoide).
números de una secuencia Lo forman los vértices geodésicos, Generalmente el datum se define a nivel
parámetros, modelos convencionales
sean activos o pasivos, con local o regional, y el sistema de referencia
que designa la posición de y algoritmos, y queda definido por
coordenadas ECEF, dadas en una a nivel global.
un origen, direcciones de los ejes,
un punto en un sistema n- escala y algoritmos para sus época fija (𝑡0) y variaciones lineales Erróneamente se asocia el datum al punto
dimensional. 𝑑𝑋 𝑑𝑌 𝑑𝑍 astronómico fundamental, que es aquel
transformaciones espaciales y constantes , ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 punto que coincide elipsoide y geoide,
temporales, y las constantes
donde la desviación de la vertical es nula
y utilizadas en las definiciones y
correcciones
Z Z
Pto P
𝑃(𝑋𝑖 , 𝑌𝑖 , 𝑍𝑖 )
𝑃(𝑋𝑖 , 𝑌𝑖 , 𝑍𝑖 )
Y
𝑃(𝑋0 , 𝑌0 , 𝑍0 )
x Z
𝑃(𝑋0 , 𝑌0 , 𝑍0 )
Se define como SISTEMA X Y
DE COORDENADAS al • Origen: Geocentro considerando
conjunto de reglas masa océanos y atmósfera.
• Orientación: dada por el X
matemáticas que Conventional Terrestrial
especifican cómo las Pole(Z), luego X(Greenwich) y Y
coordenadas deben ser por último Y.
• Escala: Velocidad de la luz y
asignadas a los puntos. Constante GM.
A los SGR se le asocia un elipsoide,
ECEF: X,Y,Z, t con sus parámetros geométricos y
X
Geodésicas: λ, 𝜑, ℎ físicos como forma, tamaño,
Proyectadas: E,N,h(H) constante gravitacional y velocidad
Locales: e,n,u de rotación. 3
Jerarquía Geodésica Mundial
Fuente: Fundamentos de Geodesia GNSS:
Criterios de uso y aplicación de SIRGAS en Chile
4
Conceptos GNSS: Antecedentes
Fuente: [Link]
Paralaje
Puntos de Control: Estrellas
Fuente: [Link]
5
Fuente iconos: [Link]
Conceptos GNSS: observación
Pseudodistancia
Puntos de Control: > 4 Satélites GNSS
6
Fuente iconos: [Link]
Fuente: [Link]
Conceptos GNSS: observación
Absoluto Relativo
No se genera líneabase Se genera líneabase
7
Fuente iconos: [Link]
Conceptos GNSS: Efemérides
[Link]
[Link]
nd_Derived_Products/GNSS/G
NSS_data_and_product_archiv
[Link]
Fuente: Fundamentos de Geodesia GNSS:
Criterios de uso y aplicación de SIRGAS en Chile
Long Línea Efe. Ultra y
Efe. Navegación Efe. Precisas Software
Base Rápidas
0-70 km √ √ √ Comercial
70-200 km X √ √ TRM 4.0 y >
>200 km X X √ Científico
Fuente: Fundamentos de Geodesia GNSS:
Criterios de uso y aplicación de SIRGAS en Chile
Fuente: Manual Bernese AUIB.
8
Conceptos GNSS: El Tiempo GNSS
1. Comienza a las 0h UTC (medianoche) del 5 al 6 de enero de 1980 (6.d0)
2. Se mide en Semanas GPS, y la semana empieza en domingo:
• 0domingo, 1lunes, 2martes, 3miércoles, 4jueves, 5viernes, 6sábado
• Para lo anterior de define época (el momento o fecha de un evento):
• E. Observación: momento en el que se realiza la observación.
• E. Referencia: es la época media de una serie de épocas de observación
consecutivas
• E. Ajuste: es la época a la que se refieren la época de observación,
pero una vez se procesa y ajuste el posicionamiento
Fuente: Fundamentos de Geodesia GNSS:
Criterios de uso y aplicación de SIRGAS en Chile
[Link]
9
[Link]
Conceptos GNSS: procesamiento
Se necesitan tres datos fundamentalmente:
1. Punto fiducial (Coordenadas de control)
Premisas iniciales
2. Observaciones (Archivos del receptor GNSS)
3. Metadatos
1-GNSS Tiene como marco y
sistema WGS84=ITRF14
Navegación
2- Las observaciones y
posicionamiento deben
necesariamente tener uno o mas
puntos Fiduciales Marco Geodesico oficial
3- Siempre se necesitan efemérides
transmitidas o precisas, si son
Al menos un archivo por dia
precisas (sp3) IGS 14 desde el 29 de
enero de 2017
4- Sin alturas de antenas claras y Antenas CORS tienen archivo log file .(no
correcta NO HAY SOLUCION. necesitan corrección de antena.
Fuente iconos: [Link]
[Link] [Link] 10
Singularidades geodésicas de Chile
11
Singularidades geodésicas de Chile
12
Singularidades geodésicas de Chile
13
Gridded Geodetic eXchange Format (GGXF)
1. [Link]
2. [Link]
informacion-y-normas/grupos-de-trabajo/geodesia
3. [Link]
Zg6JINsp03sNnfPMdtriQAf/view
14
Fuente: Kevin Kelly. Esri.
Servidores de datos con acceso libre
NGL Nevada UNAVCO RAMSAC
CSN
IGS
USACH MBN
IGS: 12 ESTACIONES
¿SE PUEDE EMPLEAR TODA LA INFORMACIÓN
CSN ≈ 93 ESTACIONES
MBN: 15 ESTACIONES PARA NUESTROS PROPÓSITOS? NO
15
Servidores de datos con acceso libre.
PUNTOS FIDUCIALES
Puntos fiduciales: IGS, p. ej. 2018.00( GPS Week 1982)
1. [Link]
2. [Link]
3. [Link]
Puntos fiduciales: SIRGAS, p. ej. 2018.00( GPS Week 1982)
1. [Link]
network/coordinates/weekly-positions/
2. [Link]
3. [Link]
[Link]
Puntos fiduciales: MBN, su empleo actual
está desaconsejado, época 2013.00
16
Servidores de datos con acceso libre.
OBSERVABLES
Archivo Observación RINEX: IGS, p. ej. 2018.00( GPS Week 1982): no se necesita registro previo
1. [Link]
2. [Link]
3. [Link]
Archivo Observación RINEX: CSN, p. ej. 2018.00( GPS Week 1982): no se necesita registro previo
1. [Link]
2. [Link]
3. [Link]
Archivo Observación RINEX: MBN, repositorio on line solo con datos 2020 y 2019:
1. [Link]
2. [Link]
Archivo Observación RINEX: USCL: p. ej. 2018.00( GPS Week 1982): no se necesita registro
previo
1. [Link]
2. [Link]
3. [Link]
Archivo Repositorio UNAVCO
1. [Link]
RAMSAC: Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo
1. [Link] 17
Servidores de datos con acceso libre.
EFEMÉRIDES
Efemérides precisas IGS: GPS. 2018.00( GPS
Week 1982): no se necesita registro previo, una
por día
1. [Link]
t_products.html
2. [Link]
3. [Link]
Efemérides precisas IGL: GLONASS. 2018.00(
GPS Week 1982): no se necesita registro
previo, una por día
1. [Link]
orbit_products.html
2. [Link]
3. [Link]
Efemérides Transmitidas :varios formatos.
2018.00( GPS Week 1982): no se necesita registro
previo, una por día, están distribuidas por año, no
por GNSS Week:
1. [Link]
broadcast_ephemeris_data.html
2. [Link]
3. [Link]
18
10.18n.Z
Servidores de datos con acceso libre
[Link]
[Link]
19
Servidores de datos con acceso libre
[Link]
[Link]
ZjlWdNSk
Fuente: Sánchez, Laura, and Michael G. Sideris. 2017. “Vertical Datum Unification for the International Height 20
Reference System (IHRS).” Geophysical Journal International, ggx025. [Link]
Webinar: Datos y Herramientas GNSS de acceso libre
[Link]@[Link]
Muchas gracias
Dr. José Antonio Tarrío Mosquera
Ing. Bernardo Barraza López
Tec. Fernando Isla
[Link]@[Link]
Webinar: Datos y Herramientas GNSS de acceso libre
Dr. José Antonio Tarrío Mosquera
Ing. Bernardo Barraza López
Tec. Fernando Isla
[Link]@[Link]
Contenidos
Día I:
Conceptos de Geodesia y GNSS
Singularidades geodésicas de Chile
Servidores de datos con acceso libre
Dr. José Antonio Tarrío
Día II: Director Centro procesamiento USC
Herramientas de procesamiento GNSS libres y/o liberadas
BNC
RTKlib
gLAB
Ing. Bernardo Barraza López
Encargado Área Marcos de Referencia
Centro USC
2
Día II
Herramientas de procesamiento GNSS libres y/o liberadas
Datos iniciales
Descarga de datos Libres
Procesados en software libre
• BNC
• Edición
• gLAB
• PPP
• RTKLIB
• PPP
• Relativo
• Fuentes para Verificación
• Resultados
3
Datos iniciales
Herramientas de procesamiento GNSS libres y/o liberadas
1. Archivo RINEX de Observación, proporcionado por el
usuario, con su altura al ARP indicada claramente.
2. Archivo ANTEX, proporcionado por el IGS.
3. Archivos de efemérides y correcciones de reloj, siendo el
archivo de efemérides la fuente de datos de marco de
referencia, generalmente IGS14 o IGb08. Estos datos son
proporcionados por el IGS
4. Archivo IONEX, proporcionado por el IGS, o por grupos de
investigación en ionosfera como puede ser gAGE o IONSAT,
ambos de la UPC
4
Descarga de datos Libres
1. RINEX
I. [Link]
0second_data.html
2. ANTEX
I. [Link]
3. Efemérides, clk, erp
I. [Link]
II. [Link]
4. Archivo IONEX
I. [Link]
5. Mareas oceánicas
I. [Link]
5
Procesados en software libre
1. BKG NTRIP CLIENTE(BNC)
[Link]
[Link]
6
Procesados en software libre
1. GNSS-Lab Tool, gLAB
[Link]
7
Procesados en software libre
1. RTKLIB
PPP-AR(solo GNSS):
[Link] 8
Procesados en software libre
1. RTKLIB PPP; SANT y USCL
[Link]
PPP-AR(solo GNSS):
[Link] 9
Procesados en software libre
1. RTKLIB RELATIVO
[Link]
10
Fuentes para Verificación y resultados
1. Coordenadas
I. [Link]
II. [Link]
2. Resultados
I. [Link]
11
Webinar: Datos y Herramientas GNSS de acceso libre
[Link]@[Link]
Muchas gracias
Dr. José Antonio Tarrío Mosquera
Ing. Bernardo Barraza López
Tec. Fernando Isla
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