Trabajo y energía
Trabajo externo e interno
Si una fuerza variable 𝐹 se mueve a lo largo de su dirección una distancia 𝑑𝑠, el
trabajo realizado es 𝐹 𝑑𝑠. El trabajo total realizado por 𝐹 durante un cierto recorrido
puede expresarse por:
𝑆2
𝑊 = න 𝐹 𝑑𝑠
𝑆1
en donde 𝑆1 y 𝑆2 son los valores iniciales y finales de su posición.
Considérese una carga aplicada gradualmente sobre una estructura. Su punto de
aplicación se desplaza, alcanzando el desplazamiento un valor ∆ cuando la carga
crece de 0 a 𝑃. Mientras se mantenga el principio de superposición, existirá una
relación lineal entre la carga y el desplazamiento como se representa por medio de
la línea 0𝑎 en la figura siguiente.
Trabajo externo e interno
El trabajo total realizado por la carga aplicada durante este periodo está dado por
∆ ∆
𝑃𝑠 1 Que es igual al área del
𝑊 = න 𝐹 𝑑𝑠 = න 𝑑𝑠 = 𝑃∆ triángulo sombreado 0𝑎𝑏
0 0 ∆ 2
de la figura 1.
De la misma forma, el trabajo realizado por un par 𝑀 cuando sufre un
desplazamiento angular 𝑑Ø es 𝑀𝑑Ø. El trabajo total realizado por 𝑀 es:
∅2
𝑊 = න 𝑀𝑑∅
∅1
Considere ahora una viga sometida a la acción de fuerzas gradualmente
aplicadas. En tanto se mantenga la proporcionalidad entre la carga y la
deformación, todo el trabajo externo se convertirá en trabajo interno o energía
elástica de deformación. Sea 𝑑𝑊 la energía de deformación almacenada en un
elemento de longitud infinitesimal de viga, se tiene
1
𝑑𝑊 = 𝑀𝑑∅
2
si solamente se considera importante el momento flector 𝑀 producido por las
fuerzas en el elemento.
Si expresamos la relación entre la curvatura y el momento flector, se obtiene:
𝑑∅ 𝑀
=
𝑑𝑠 𝐸𝐼
𝑀𝑑𝑠
𝑑∅ =
𝐸𝐼
y sustituyendo este valor en la ecuación de 𝑑𝑊
𝑀2 𝑑𝑠
𝑑𝑤 =
2𝐸𝐼
Para una viga cargada, con su eje longitudinal tomado como eje 𝑥, al considerar
𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 se obtiene
𝑀2 𝑑𝑥
𝑑𝑤 =
2𝐸𝐼
La energía total de deformación almacenada en la longitud de viga 𝑙 es
𝑙
𝑀2
𝑤=න 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼
Para una armadura sometida a la acción de cargas gradualmente aplicadas, el
trabajo interno efectuado por una barra de sección constante 𝐴, longitud 𝐿 y fuerza
axial interna 𝑆, es igual a 𝑆2𝐿/2𝐴𝐸. El trabajo total interno o la energía elástica de
deformación para la armadura completa es
𝑆2𝐿
𝑤=
2𝐴𝐸
En algunos casos especiales pueden obtenerse las deformaciones de las
estructuras igualando el trabajo externo 𝑊𝐸 al trabajo interno 𝑊𝐼 (energía de
deformación):
𝑊𝐸 = 𝑊𝐼
Por ejemplo, para encontrar el desplazamiento del extremo libre del voladizo
cargado de la figura, se tiene
P 1
𝑊𝐸 = 𝑃∆𝑏
2
x
𝑙 𝑙
a
b 𝑀2 𝑑𝑥 −𝑃𝑥 2 𝑑𝑥
𝑊𝐼 = න =න
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
l 𝑃2 𝑙3
EI = Constante 𝑊𝐼 =
6𝐸𝐼
Haciendo
𝑊𝐸 = 𝑊𝐼
Se obtiene
𝑃𝑙 3
∆𝑏 =
3𝐸𝐼
Obsérvese que este método es bastante limitado en su aplicación, ya que
solamente puede utilizarse en el cálculo del desplazamiento de un punto sometido
a la acción de una fuerza concentrada en la dirección de una fuerza. Además, si
se aplica simultáneamente más de una fuerza a la estructura, entonces aparecerá
más de una deformación desconocida en la ecuación, y no es posible obtener una
solución. Por esta razón este método no se considera general.
METODO DE LA CARGA UNITARIA
(método del trabajo virtual)
Considérese el caso de las figuras 2(a) y (b). La fig. 2(a) representa una estructura
elástica deformada sometida a la acción de un grupo de cargas gradualmente
aplicadas 𝑃1, 𝑃2, cuyos puntos de aplicación se desplazan unas distancias ∆1 ,
∆2 ,…respectivamente. Para encontrar una expresión de la deformación en un
punto cualquiera de la estructura, por ejemplo, la componente vertical del
desplazamiento en el punto 𝐶, observemos la fig. 2(b), que representa la misma
estructura sin ninguna de las cargas reales anteriores, pero con una carga virtual
unitaria aplicada gradualmente en el punto 𝐶 en la dirección del desplazamiento
buscado.
METODO DE LA CARGA UNITARIA
(método del trabajo virtual)
Sea 𝛿 el desplazamiento producido por la carga unitaria en su punto de aplicación.
Obsérvese que la carga virtual se supone de valor despreciable y lo mismo son
las deformaciones virtuales correspondientes.
También se representa en la fig. 2(a) un elemento tipo deformado de longitud 𝐿
sometido a las fuerzas internas 𝑆, con su correspondiente variación de longitud
𝑑𝐿. En la fig.2(b), el mismo elemento está sometido a fuerzas internas 𝑢, con una
variación correspondiente en la longitud igual a 𝑑𝐿1 .
Puesto que el trabajo externo realizado por las cargas aplicadas debe ser igual a
la energía interna de deformación de todos los elementos de la estructura, se
obtiene para el estado de cargas de la fig.2(a):
1 1 1
𝑃1 ∆1 + 𝑃2 ∆2 = 𝑆. 𝑑𝐿 ------------------------------- Ec. 1
2 2 2
Y para el de la fig.2(b)
1 1 ---------------------------------------- Ec. 2
1 𝛿 = 𝑢. 𝑑𝐿1
2 2
Ahora imagínese que primero producimos el estado de cargas y deformaciones de
la fig.2(b); las cargas reales 𝑃1 y 𝑃2 se aplican después gradualmente. Igualando
el trabajo total realizado y la energía total de deformación almacenada durante
esta aplicación sucesiva, se tiene
1 1 1 1 1
1 𝛿 + 𝑃1 ∆1 + 𝑃2 ∆2 + 1 ∙ ∆= 𝑢 ∙ 𝑑𝐿1 + 𝑆 ∙ 𝑑𝐿 + 𝑢 ∙ 𝑑𝐿 ---- Ec. 3
2 2 2 2 2
Puesto que la energía de deformación y el trabajo realizado deben ser los
mismos, si las cargas se aplican a la vez o separadamente, sustrayendo de la
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3 la suma de las 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 1 𝑦 2 se obtiene lo siguiente
Virtual
1 ∙ ∆= 𝑢 ∙ 𝑑𝐿 ------------------------------- Ec. 4
Real
Esta ecuación es la ecuación básica del método de la carga unitaria. Cuando se
quiere obtener la rotación de la tangente en cualquier punto de la estructura,
solamente es necesario reemplazar la fuerza virtual unitaria por un par virtual
unitario en el procedimiento descrito anteriormente, y se obtiene
Virtual
1 ∙ 𝜃 = 𝑢 ∙ 𝑑𝐿 ------------------------------- Ec. 5
Real
donde 𝑢 es la fuerza interna originada por el par unitario en un elemento tipo, y 𝜃
es el ángulo de rotación buscado.
Para obtener una fórmula práctica que pueda utilizarse para resolver las
deformaciones en una viga, considere la viga estáticamente determinada sometida
a las cargas 𝑃1 y 𝑃2, representada en la figura 3(a); el eje longitudinal de la viga
coincide con el eje 𝑥. Para encontrar el desplazamiento vertical Δ en un punto
arbitrario 𝐶, como se indica en la figura 3(b), se aplica la 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 4.
1 = u dL
Fig. 3
Para interpretar los términos 𝑑𝐿 y 𝑢 incluidos en la ecuación anterior, observemos
en la figura fig. 3(a) que en el caso presente 𝑑𝐿 es el cambio de longitud de
cualquier fibra cuya longitud inicial es 𝑑𝑥 y cuya sección tiene un área 𝑑𝐴,
producido por las cargas reales 𝑃1 y 𝑃2. 𝑑𝐿 es el alargamiento unitario multiplicado
por 𝑑𝑥 y puede ponerse en la forma 𝑀𝑦 𝑑𝑥/𝐸𝐼 en donde 𝑀 es el momento flector
en la sección considerada, resultante de las cargas reales, 𝐼 es el momento de
inercia de la sección recta de la viga respecto al eje de flexión, 𝑦 la distancia de la
fibra al eje de la flexión y 𝐸 el módulo de elasticidad.
Fig. 3
A continuación, en la fig.3(b) se observa que 𝑢, en este caso, es la fuerza interna
en la misma fibra, resultante de la aplicación de una carga unitaria ficticia en el
punto 𝐶; 𝑢 es igual a la compresión de flexión de la fibra multiplicada por 𝑑𝐴, esto
es, 𝑢 = 𝑚𝑦 𝑑𝐴/𝐼, en donde 𝑚 es el momento flector de la misma sección, debido
a la carga unitaria.
Al sustituir 𝑑𝐿 = 𝑀𝑦 𝑑𝑥/𝐸𝐼 y 𝑢 = 𝑚𝑦 𝑑𝐴/𝐼 en la ecuación básica se obtiene
𝑚𝑦 𝑀𝑦
1 ∙ ∆= 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝐼 𝐸𝐼
𝑙
𝑀𝑚 𝑑𝑥
1 ∙ ∆= න 2 න 𝑦 2 𝑑𝐴
0 𝐸𝐼 𝐴
y teniendo en cuenta que න 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼 se obtiene
𝐴
𝑙
𝑀𝑚 𝑑𝑥
1 ∙ ∆= න -------------------------------- Ec. 6
0 𝐸𝐼
La ecuación 6 es la fórmula práctica que se utiliza en la determinación del desplazamiento
en cualquier punto de una viga. Si se busca la rotación de la tangente en C, se coloca un par
unitario en C y se aplica la fórmula básica
1 = u dL
Obteniéndose por el mismo procedimiento
lMm dx
1 =
0 EI
en donde m es el momento flector en cualquier sección debido a un par unitario en C.
Gracias
