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Universidad Autónoma de Nuevo León: Facultad de Ingeniería Mecánica Y Eléctrica

Este documento presenta un resumen de una práctica de laboratorio sobre el análisis de la respuesta transitoria de sistemas de primer orden. Se modelan tres funciones de transferencia en Scilab y se grafican sus respuestas a escalones y impulsos unitarios. Luego, en Xcos se modelan los sistemas y se obtienen sus respuestas a escalones y rampas unitarias. Finalmente, se analizan sistemas de control con y sin realimentación y se calculan sus constantes de tiempo.

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Este documento presenta un resumen de una práctica de laboratorio sobre el análisis de la respuesta transitoria de sistemas de primer orden. Se modelan tres funciones de transferencia en Scilab y se grafican sus respuestas a escalones y impulsos unitarios. Luego, en Xcos se modelan los sistemas y se obtienen sus respuestas a escalones y rampas unitarias. Finalmente, se analizan sistemas de control con y sin realimentación y se calculan sus constantes de tiempo.

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL

PRACTICA N˚ 5

ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

ERIK JAIR CORONADO GUTIERREZ

MATRICULA: 1751807

HORA: M6
OBJETIVO

Hacer uso de los comandos de Scilab y Xcos para analizar la respuesta transitoria de un sistema de control
de primer orden.

INTRODUCCION

Por respuesta transitoria se refiere al comportamiento que tiene el sistema cuando va del estado
estacionario inicial al estado estacionario final.

Las características de respuesta transitoria tales como tiempo de subida, tiempo pico, máximo
sobreimpulso, tiempo de asentamiento y error en estado estable se pueden determinar a partir de la
respuesta a un cambio en su entrada.
REPORTE

Utilizando comandos de SCILAB,


1. Genere las siguientes funciones de transferencia:

1 0.2 0.2 G1= G2 = G3=


2s+1 s+ 0.2 2s+ 0.2

2. Grafique las tres respuestas (G G G1, 2, 3) para una entrada escalón unitario (step)
en una
sola gráfica, para un tiempo de respuesta de 0 a 50 con incrementos de 0.1 y compárelas.

3. Obtenga las constantes de tiempo de cada una de las funciones (G G G1, 2, 3)

4. ¿Que sistema tiene la respuesta más rápida y cuál la más lenta?

5. R= es mas rápida la transferencia 1 y mas lenta la 3

6. Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario (impulse) para el mismo tiempo
de respuesta.

7. Grafique las tres respuestas para una entrada rampa unitaria r t( )=t , utilizando el comando
csim.

Utilizando el Xcos para obtener la respuesta en el tiempo:

1. Modele el siguiente diagrama de bloques, simúlelo y obtenga su grafica de respuesta en el tiempo


para una entrada escalón unitario, ajuste el tiempo de inicio del escalón a cero.
2. Modele el diagrama de bloques para las funciones de transferencia G2 yG3, simúlelos y obtenga
las gráficas de respuestas en el tiempo para una entrada escalón unitario, ajuste el tiempo de inicio
del escalón a cero.
Obtenga las 3 señales juntas en el osciloscopio, utilizando el bloque MUX ubicado en la biblioteca Signal
Routing, modifique sus parámetros para recibir 3 entradas. Utilice un tiempo de simulación de 0 a 50.

3. Cambie el escalón por una entrada rampa unitaria, simúlelo y obtenga sus respuestas.
4. Modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta c t( ) para un tiempo de 0 a 3 seg.
para una entrada r t( ) escalón unitario, que inicia en t =0 .
5. Modifique el modelo anterior agregando una realimentación de velocidad en el sistema de control

y obtenga la respuesta c t ( ) para un tiempo de 0 a 3 seg. para una entrada r t( ) escalón unitario,
que inicia en t =0 .
6. Calcule en forma aproximada de las gráficas de respuesta, las constantes de tiempo de los
sistemas de control obtenidas en los puntos 4) y 5).

7.
Conclusiones.

Em la grafica de retroalimentación de .2 la señal llega 4.5 en eje (Y), mientras le agregamos el


bloque derivada solo la señal subió asta 4.8.

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