Instituto Tecnológico De La Laguna
Alejandro Muro Sánchez
19130348
Vibraciones
Sara Arratia
Ingeniería Mecatrónica
Practica 1
Objetivo.
Mediante la fórmula del periodo, tenemos que determinar la longitud del péndulo simple,
teniendo en cuenta ciertas oscilaciones del péndulo y la gravedad.
Introducción.
En esta práctica buscaremos encontrar la frecuencia de un péndulo simple, mediante las
fórmulas que se nos dieron, así como sus cálculos correspondientes. A su vez
representaremos de forma gráfica nuestros resultados y adjuntaremos algunas imágenes
del trabajo realizado.
Marco Teórico.
La vibración es el desplazamiento basado en el tiempo (periódico/periódico) de un objeto
alrededor de una posición estática central. Los siguientes factores influyentes tienen una
relación compleja con la amplitud y la velocidad de la vibración:
● La frecuencia natural del objeto y su rigidez.
● Amplitud y frecuencia de cualquier fuente de energía externa que cause la vibración.
● El mecanismo de acoplamiento entre la fuente de energía de vibración y el objeto de
interés.
La medición de vibraciones es complicada por sus muchos componentes: desplazamiento,
velocidad, aceleración y frecuencia.
Péndulo simple
Un péndulo simple es un modelo idealizado que consiste en una masa puntual
suspendida de una cuerda no expansible y de masa despreciable. Si la masa se mueve
a un lado de su posición de equilibrio vertical descendente, oscilará alrededor
de dicha posición. Situaciones ordinarias, como una bola de demolición en el cable de una
grúa o un niño en un columpio se modelan como péndulos simples. La trayectoria de la
partícula puntual con masa (llamada en ocasiones pesa) no es una recta, sino el arco de
un círculo de radio L igual a la longitud de la cuerda.
Usamos como coordenada la distancia x medida sobre el arco. Si el movimiento es
armónico simple, la fuerza de restitución debe ser directamente proporcional a x, o bien a θ
(porque x = Lθ). La fuerza de restitución se debe a la gravedad; la tensión T solo actúa
para hacer que la masa puntual describa un arco.
La fuerza de restitución es proporcional no a u sino a sen θ, así que el movimiento
no es armónico simple. Sin embargo, si el ángulo u es pequeño, sen θ es casi igual a u en
radianes. Por ejemplo, si θ = 0.1 rad (unos 6°), sen θ = 0.0998, una diferencia de solo
0.2%. Con esta aproximación, la ecuación se convierte en
La fuerza de restitución es entonces proporcional a la coordenada para
desplazamientos pequeños, y la constante de fuerza es k = mg/L. De acuerdo con la
ecuación, la frecuencia angular ω de un péndulo simple con amplitud pequeñas:
Movimiento armónico simple
El movimiento armónico simple, también denominado movimiento vibratorio armónico
simple es un movimiento rectilíneo con aceleración variable producido por las fuerzas que
se originan cuando un cuerpo se separa de su posición de equilibrio, ejemplo el péndulo de
un reloj o una masa suspendida de un resorte.
Un cuerpo oscila cuando se mueve periódicamente respecto a su posición de equilibrio. El
movimiento armónico simple es el más importante de los movimientos oscilatorios, pues
constituye una buena aproximación a muchas de las oscilaciones que se dan en la
naturaleza y es muy sencillo de describir matemáticamente. Se llama armónico porque la
ecuación que lo define es función del seno o del coseno.
Materiales.
Una cuerda
Un objeto
Una cinta métrica
Una base fija para colocar el inicio de nuestro péndulo
Un reloj
Procedimiento.
Iniciamos amarrando nuestra cuerda de un extremo a una base fija y del otro extremo
amaramos lo que fue nuestra pieza, para así después tomar la medida de la distancia de
nuestra pieza a la base, ya teniendo todo listo comenzamos la practica agarrando nuestra
pieza y generando un ángulo suficiente para que esta generara un movimiento constante
para así poder calcular su número de ciclos completos en cierta cantidad de tiempo, para
así tener suficientes datos para poder calcular su frecuencia.
Para ello hicimos una tabla donde anotamos los datos para poner la longitud (L),
Frecuencia natural real (WnReal), tiempo (t), numero de ciclos, Frecuencia natural obtenida
(WnObtenida) y el porcentaje de error.
Longitud Wn real Tiempo #Ciclos Wn obtenida %Error
38.5cm 5.045rad/s 20s 16 5.026 1.9%
44cm 4.75rad/s 20s 16 5.02 5.8%
▪ Para sacar la longitud, solo medimos de donde esta sujetada al otro extremo que estaba
sujetada del codo de bronce.
▪ Para el tiempo, solo le asignamos 20s.
▪ Para el numero de ciclos, solo contamos cuantos ciclos hacía en 20s
▪ Para la WnReal Usamos la siguiente formula
𝑤𝑛𝑟𝑒𝑎𝑙 = √𝑔/𝑙
▪ Para la WnObtenida se hace lo siguiente
𝑤𝑛𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎 = #𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ∗ 2𝜋 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
▪ Y para el porcentaje de error se hace así %𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = (𝑤𝑛𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑤𝑛𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎) ∗ 100%
Evidencias
