98qen 37" N

98 cos 37o N
98 cos 37o N
37"
)x 37"
a) 98 sen 37" N 98N v
98N

b) c)

Figura 4.1E a) Las mismas

Por consiguiente, la masa de 10.0 kg resbalará por el plano. condiciones qae para laftgura
Cuando la masa de 10.0 kg se mueve, el coeficiente cambia a y'{= 0.15. Por 4.73, con excepción de que
tanto, las fuerzas que actúan sobre la masa de 10.0 kg se muestran en la figura ahom el plano inclinado sí
4.18c.\a fuerza de fricción que actúa en la dirección opuesta al movimiento dene frtcción. b) Diagmma de
cuerpo libre para la masa de
es
10.0 kg bajo la hipótesis de que
f.: lt*R: 0.15(78.4 N) : I1.8 N esta mnsa estó en equilíbrio
cuando no se mueve. Si el
Aplicamos ahora la segunda ley de Newton a los dos cuerpos aislados:
sistema estó en reposo, la
58.8 N _ ll.8 N _ I: (10.0 kg)a tensión en la cuerda es de
2.21 N y eI valor de f"necesario
T - (2.25 kgX9.80 m/s2) : T - 22.1N : (2.25 kg)4
¡nra. mantener [Link]. de
De nuevo resolvemos sumando las dos ecuaciones y obtenemos 10 kg en equilibrio se puede
calcular y compamr con el
58.8 N _ I1.8 N _ N:24.9 ¡: (t2.25 kg)a
22.1 valor mtíryimo posible pam t*
c) Diagrama de cuerpo libre
a:2.03 mlsz para la masa de 10.0 kg cuando
resbala hacia abajo del plaio.
7: (2.25 kg)(2.03 m/s2) * 22.1 N:26.7 N
Como se esperaba, la fricción ha reducido la aceleración del sistema, de
3.00 m/s2 hasta cerca de2mls2.

Resumen
La primera ley de Newton afirma que todo cuerpo en reposo permanecerá
en reposo, y que un cuerpo en movimiento continuará moviéndose en línea
recta, a velocidad constante, a menos que una fuerza neta actúe sobre é1.
Un cuerpo que no cambia su estado de movimiento se dice que está en
e4tilibrio. Un cuerpo no necesita estar en reposo para estar en equilibrio.
Una de las condiciones para el equilibrio de un cuerpo es que la suma
vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre él sea cero.
La segunda ley de Newton, dice que si una fuetza actúa sobre un cuerpo de
masa ril, ese cuerpo sufrirá una aceleración en la dirección de la fuerza aplicada
oraa magnitud es proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente
proporcional a la masa. La segunda ley de Newton se escribe normalmente
F =ma
Sirve como ecuación de definición para la fuerza. [¿ unidad de fuerza en el SI
es el newton, N, una fuerza de un newton hace que una masa de 1 kg acelere
a 1 m/s2
La tercera ley de Newton dice que a cada acción corresponde una fuerza
de reacción igual pero con sentido opuesto. Esta ley se refiere a la interacción
mutua entre dos cuerpos; si la fuerza ejercida por el cuerpoA sobre el cuerpo
 a)8 c)gsen d. te de fricción cinética entre el bloque y la superficie es ¡r,
b)gcos d. d) gtan d. y la tensión en la cuerda es ?. I¿ aceleración del bloque
entonces es
4.8 Suponiendo que se observa que el bloque de la
frgura 4.19 resbala hacia abajo del plano a velocidad a) c = Tcos flpn¡. c) a = Icos dm + png.
constante. Se concluye que el coeficiente de fricción b\ a = T ens flpg. d) ninguna de las ante¡iores.
cinética, pk, entre el bloque y el plano está definido por
a) tan 0. c)1-cosd.
b) cos d- sen d. d) Mg sen 0.

4.9 Una masa m sobre un plano horizontal se empuja

levemente para que tenga una velocidad inicial vo. Si se
detiene después de recorreruna distancia D, el coeficiente
de fricción cinética contra la masa y el plano es

a) uo/Dg. c\ úllDe.
b) uo/2Dg. d) o\e/2D. Figura 4.23 Pregunta 4.12
4.10 En la figura 4.21 se muestra un sistema que está
4.13 Un objeto resbala sobre una superficie horizon-
en equilibrio. No hay fricción entre el bloque de masa M,
tal, a causa de un empujón que es le impartió con una
y el plano inclinado, y la polea no tiene fricción. La masa
velocidad inicial v en la dirección positiva de las ¡. Si el
M" = 5 kg. la masa M, se deSconoce. La tensión en la
coeficiente de fricció[Link]éti€ etrtre el objeto y la super-
cuerda
ficie es p,laaceleración el objeto es
a) es 59 N. a) a,: -pm. c) a,: -pmg.
b) es 5g cos dN. b) a,: :- g/p. d\ a": -ttg.
c) es 5g sen dN.
4.14 Un bloque liso de alumi¡ip y un bloque de
d) no se puede determinar porque no se da Mr. madera de igual rnasa pafen al mismo instante del reposo
sobre un plano inclinado de2m de longitud, que hace un
ángulo de 450 con la horizontal. El coeficiente de fricción
cinética entre el bloque de aluminio y el plano es des-
preciable; el del bloque de madera y el plano es de 0.3.
Marque las afinnacioaes corect¿ts.
a) ambos bloques alcanzarán el extremo del plano al
misrno tiempo y con la misma velocidad.
b) el bloque de aluminio llegará primero al extremo,
pero los dos tendrán la misma velocidad cl¡ando al-
cancen el extremo.
c) el bloque de aluminio alcanzará el extremo del
Figura 4. 2 I Pregunta 4. 10 plano primero y se moverá más rápido que el bloque
de madera cuando éste alcance el extremo.
4.1 I se jala sobre una superficie,
Un bloque de masa M
d) ambos bloques llegan al extremo del plano al mis-
mmo ilustra en lafigara4.22. [¿ velocidad del bloque
se
mo tiempg, pero el [Link] madera se mueve más
es constante. El coeficiente de fricción cinética entre el
despacio que el bloque de aluminio.
bloque y la superficie es p,y la tensión de la cuerda 7. [¿
ter¡sión T está definida entonces por 4.15 Un bloque cuyo peso es de 20 N descansa sobre
una superficie horizontal. A este bloque se le fija una
a)T= ¡tg c)T = Mglp. cuerda. El qoeficiente de fricción estática entre el bloque
b)T = üúg d) ninguna de las anteriores y la superficie es de 1.0. Se tira de la cuerda en el sentido
horizontal con una fuerza de 15 N.
a) la fuerza de fricción que actúa sobre el bloque es de
20 N.
b) la fuerza de fricción que acttla sobre el bloque es
de 15 N.
c) la fuerza de fricción que actúa sobre el5 N.
Figum 4.22 Problena 4.. I I de5N.
4.12 lJ¡ bloque de masa n se remolca sobre una d) nosepuede detetminarlafuerza defriccion. Porque la
superficie como se muestra en la figura 4.23. El coeficien- fuerza normal entrc el bloque y lasuperficie nose conoce.

77
 Problemas alambre cuando el elevador qstá en reposo; cuando el ele_
vador acelere hacia aniba a 3.70 m/s2 y cuando acelere
(Secciones 4.2r 4.3)
hacia abajo a3.7Omlsz? Si el cable que sosriene aleleva_
4.L Una bolsa con 2.00 kg de papas se sujeta con una dor se rompiera, ¿Cuál sería entonces la tensión del
cuerda. ¿Cuál es la tensión de la cuerda? ¿Cuál es la fuer-
alambre? ¿Qué diferencia puede haber si el cable se rompe
za ejercida porla mano que sujeta la cuerda, y cuál es la
cuando el elevador está en reposo, acelerando hacia a¡riba
fire¡za de reacción correspondiente?
o cuando acelera hacia abajo?
4.2 Una pelota rueda sobre una mesa plana y cae al pi-
4.9 Un hombre de 80 kg se para en una báscula dentro
so. ¿Cuáles con las fuerzas de acción y reacción a) mien-
tas rueda sobre la mesa; b) cuando está cayendo al piso;
de un elevador. l¿ lectura de la báscula es de 915 N. De-
termine la aceleración del elevador.
c) después de que se ha parado en el piso?
o 4.10 En la hgura 4.28, m, = 4.25 kg, T2 = 24.0 N, y las
43 Una bolsa con 4.00 kg de papas se sujera de un masas acele. ran hacia la derecha a 3.0O m/s2. I-a superficie
oordón. Si la tensión delr cuerda es de 39.2 ñ,
¿cuál es en la que descarnan las masas no tiene fricción. Determine
el estado de movimiento dé la bolsa?
¿Cuál debeiá ser la la masa mry la tensión 7,
tensión del cordón para que la bolsa se acelere hacia aniba
a 1.80 m/s2? o 4.11 En la fi gura 4.28, m, = 3.7 5 kg, mz = 4.25 kg y las
dos masas aceleran hacia la derecha a 4.00 m/s2. I-a
4,4 lJna cable de acero sostiene un elevador de superficie sobre la que estiín las masas no tiene fricción.
ó00 kg. ¿Cuál es la tensión del cable cuando el elevador
Calcule Try T,
está a) en reposo; b) acelerando hacia arriba a 3.2O m!s2;
c) subiendo a velocidad constante; d) acelerando hacia o 4.12 Repita el problema 4.11 haciendo que m, = 4.25
abajo a 3.20 mls2; e) bajando a velocidad constante? kgy mz = 3.75 kg

_ 4.5 ¿Cuál es la masa de una bolsa cón 25 lb de papas? c 4.13 Calcule las tensiones T, y T, en las figuras
(Dar la respuesta en unidades inglesas.y SI.) 4.29a-d.

Un hombre está parado en una báscula que marca

- ,_tó -
165 lb. ¿Cuál es su masa en kilogramos?

4.7 Unamujer está parada en una báscula que se en-

cuentra dentro de un elevador. Cuanclo el elevadbr está en
reposo, la báscula marca 125 lb. ¿Cuál sení la lectura de
la b:iscula cuando la aceleración del elevador sea a)
¿a.00
ftls2 hacia ariba? b) ¿a.00 t!s2 hacia abajo?

4.8 Una masa de 8.40 kg se sostiene con una alambre Figura 4.30
delgado del techo de un elevador. Problemas 4,14,4,15
¿Cuál es la tensión del

a)

Figura 4.29 Problema 4.13 c) d)

79
 4.23 Usted sostiene una masa de 0.60 kg en su mano.

a) Si su mano está en reposo, ¿qué fuerza ejerce la

masa sobre su mano, y cuál es la fuerza de reacción?
b) Suponiendo que usted ejerce una fuerza hacia aniba
de 10.0 N sobre esta masa, ¿cuál es entonces la fuerza
ejercida por la tierra sobre la masa? ¿Es esta última
fuerza igual y opuesta a la fuerza ejercida por la masa
sobre la tiena?
r 424 Un bloque de masa M se sostiene sobre un plano
sin fricción que hace un ángulo de 370 con la horizontal.
Esta masa está sujeta por una cuerda sin masa a una
segunda masa de 4.50 kg, como se muestra en la figura
Figum 4.36 Prcblema429
4-23. N principio, el sistema está en reposo con la masa
de 4.50 kg a 2.ü) m sobre el piso. Se suelta el sistema y
la masa de 4.50 kg golpea el piso 1.50 s después. Deter-
o 430 [¡s tres bloques A, B y C de la figura 4.37 tienen
masas de 5.0 kg, 8.0 kg y 12.0 kg, respectivamente. Si la
nine la masa desconocida M y la tensión en la cuerda superhcie horizontal sobre la que descansa el bloque no I
durante el tiempo que la masa de 4.50 kg está en movi- tiene fricción, y se supone que el sistema se inicia desde
mienlo. el reposo, cuál es
4.25-4.28: La figura 4.34 muestra un sisÍema que
a) la aceleración del sistema.
consiste de dos masas, M, ! Mz que estan suietas por
una cuerda sin masa. La masa M, está sobre un plnno b) la tensión de las cuerdas fijas en el bloque B.
lar i zo nta I si n fr i c c ió n. c) el tiempo que transcure antes que el bloque C haya
descendido 4.9Íl2?

Figum 4.i5 Problemas 4.25428 Figura 4.37 Problemu 4.30

o 4.25 Dadas M, = 4.00 k9y M, = ó kg y cuando T = 0,

oo4.31 Se empuja una masa de 2.00 kg en la pafe inferior
el sistema está en reposo, Determinar la aceleración de las
de un plano inclinado sin fricción, de modo que la velo-
rnasas y la tensión en la cuerda.
cidad inicial es de 3.20 m/s. Despues que se ha deslizado
t 4.26 Cuando t = 0, M tse mueve hacia la izquierda con 1.20 m hacia arriba en el plemo, su velocidad instantánea
una velocidad de 3.00 m/s. Cuando se ha movido 4.60 m hacia arriba es de 2.40 m/s. Calcule la distancia de la masa
de óu lugar original instantáneamente queda en reposo. desde su punto de partida hasta que quede momentánea-
Calcule la relación M/Mr. mente en reposo y el ringulo que hace el plano inclinado
con la horizontal.
o
4.27 El sistema es libre de moverse. [¿ tensión de la
crrerda es 21.0 N, y Mres de 5.40 kg. Encontrar M, y su oo,4j2 ¿Cuál es la masa M, en la figura 4.38, si la
aceleración. tensión en la cuerda es de 35.0 N? ¿En qué dirección se
moverá el sistema bajo esas condiciones y cuál será la
o 428 Determine larelaciúnMJMr para que la acelera- aceleración? No hay fricción entre los bloques y los
ción de las masas sea gl4. planos inclinados.
o 4.29 Una máquina de Atwood (Figura 4.3ó)se usa para
determinar a g.l-a posición de la masa Mr = 0.80 kg se
mide usando una regla vertical de 2 metros. Se suelta el
sistema estando en reposó cuando M ,está hasta arriba de
la escala, y se pone a trabajar el crónómetro cuando M,
pasa por la marca 1.70 m. Cuando M, pasa la marca de
0.20 m, el cronómetro se para. Se hace el experimento
varias veces, y la lectura promedio del cronómetro es de
1.43 s. ¿Cuál es el valor de Mr?

81
. 4AZ Si la tensión en la cuerda que jala la masa hacia o 4.51 El coeficiente de fricción estática entre el hule y
iqjo del plano es de 18.0 N, ¿cuál es la aceleracjón de la el cemento seco es de 0.84. ¿CuáI, es la aceleración
masa? ¿Se moverá la masa hacia arriba del plano si se da m¿ixima de un vehículo con tracción en las cuatro ruedas
lamisma tensión a la cuerda que la jala?- sobre cemento seco?
dA3 Se da unbreve empujónhacia abajo a la masa para oo4.52 Unbloque descansa sobre unplano inclinado cuyo
que se mueva con una velocidad inicial de 1.50 m/s. ángulo se puede ajustar. Cuando se aumenh graduaknen-
¿Cuánto tiempo pasará antes que ¡ecorra una distancia de te el ringulo del plano, el bloque queda en reposo hasta
4.8O m, y en ese momento cuál será su velocidad? que el ringulo es de 480, y en este punto comienza a
moverse bajando la pendiente. En su punto de partida, está
o 4.44 Se da un ligero empujón a la masa por el plano
a 3.24 m del extremo inferior del plano. Suponga que el
hacia arriba para que se mueva con una velocidad inicial
coeficiente de fricción cinélica entre el bloque y el plano
de 1.50 m/s. ¿Qué tan lejos llegará en el plano al detenerse
es la mitad del coeficiente de fricción estática entre los
noÍientáneamente? ¿Cuánto tiempo habrá transcurrido?
dos. Determine ei coeficiente de friccion est¡itica y la velocidad
¿Quedará la masa en reposo en ese punto o comenzará a
con la que alcarlr:ar! el bloque al extremo inferior del
rcsbalar plano abajo?
plano inclinado.
o 4.45 En Escocia, el curling es un pasatiempo muy
oo4.53 El coehciente de fricción estática entre el hule y
común. A una piedra grande, más o menos redonda, con
üna asa, se le da una velocidad inicial sobre un estanque
el cemento seco es de 0.84. ¿Cuál es la aceleración
máxima de un vehículo con tracción en las cuatro ruedas
congelado para que llegue al reposo tan cerca como sea
que sube por una pendiente de 15 '? ¿Cuál es la acelera-
¡nsible de una piedra pequeña que está a cierta distancia
de la línea de salida. Suponiendo que la piedra pequeña
ción máxima del vehículo si viaja pendiente abajo por el
mismo lugar?
está a 16.4 m de la línea de salida, y que el coeficiente de
fticción cinética entre la piedra de curling y el hielo es o 454. Un hombre sube un refrigerador hasta su recibidor
& O.12. ¿Cuál debe ser la velocidad inicial de la piedra recostiíndolo y empujándolo sobre una rampa de madera.
de curling para que se pare a 1.20 m delante de la pie- La masa del relrigerador es de 115 kg, el ángulo que la
dra pequeña? ' tabla hace con la horizontal es de 23o, y los coehcientes
de fricción estática y cinética entre el refrigerador y la
o 4,46 Una vasija de 20.0 kg descansa en una superficie
rampa son p" = 0.40 y pk 0.30.
ho¡izontal. El coefrciente de fricción estática entre la va-
sija y la superficie es de 0.60. Se fija una cuerda a la vasija, a) ¿cuál es la fuerza, paralela a la rampa, que se debe
oomo se muestra en la figura 4.42. ¿Qué tan grande debe aplicar al refrigerador para comenzar a move¡lo hacia
ser la ñ¡erza que se aplique a la cuerda para que la vasija aniba de la rampa?
oqrience a movetse si el ángulo 0 es de 00? ¿Qué fuerza
se necesita si el iingulo es de 3d?
b) si se aplica la misma fuerza después de que el
refrigerador comienza a moverse, ¿cuál es la acelera-
ción?
c) si se debe mover hacia arriba de la rampa a veloci
dad constante, ¿con qué hay que empujar para mante-
nerlo en movimiento, una vez que ya comenzó a
moverse?
Figura 4.42 Problema 4.46 d) si después de subirparte de la rampa se quierc tomar
un descanso, ¿se puede dejar con seguridad el refrige-
o 4.47 Una masa de 4.00 kg resbala hacia abajo por un rador sobre la tabla?
plano inclinado que hace un ángulo de 370 con la horizon-
e) si no es así, ¿qué fuerza hay que seguir haciendo
tal. La masa parte del reposo. Después de haber resbalado
para impedir que se resbale por la tabla?
a una distancia de 5.0O m, su velocidad es de 4.00 m/s.
¿Cuál es el coeficiente de fricción cinética entre la masa o 4.55 Durante la Segunda Guena Mundial, los rusos a
y el plano? veces dejaban caer sus tropas sobre bancos de nieve
desde aeroplanos a baja velocidad y a vuelo rasante sin
o 4,48 Repita el problema 4.30 para un coeficiente de emplear paracaídas. Supóngase que se deja caer un sol-
fricción cinética igual a 0.40 entre el bloque B y la su- dado desde un aeroplano que viaja horizontalmente con
perficie de apoyo. una velocidad de 80 krn/h a una altura de 20 m sobre un
4.49 Se remolca a una niña en un trineo, como se banco de nieve profunda. El soldado se hunde a una
muestra en la figura 5.5, página 89. Señalar todas las profundidad de 2.40 m en la nieve antes de detenerse.
ñ¡erzas que actúan sobre el [ineo solamente (no sobre la ¿Cuál es la magnitud de la aceleración media del soldado
combinación trineo-niña). mientras se. detiene su movimiento en la nieve?

4.50 Suponga que en la figura 5.5 la masa del trineo o 4.56 Repita el problcma 4.24 parael caso en el que el
es de 3.50 kg, la de la niña de 25.0 kg y la tensión en la coeficiente de fricción cinética entre la masa y el plano
cuerda que jala del trineo a velocidad constante es de I 80 inclinado es de 0.24.
N, ¿Cuál es entonces la fuerza del terreno sobre el trineo? oo4.57 En la figura 4.43 la masa de 4.00 kg inicialmcnrc
rl";67 I-as dos masas de la figura 4.4ó resbalan hacia ción en cada caso. Calcular también las tensiones en la
jrqjo del plano a velocidad constante. El coeñciente de cuerda que está hja al bloque M, en los casos b) y c). En
fticción entre la masa de 5.00 kg y el plano es de 0.50. el caso a), il1, queda en reposo en relación con Mr.
hdique el coeficiente de fricción entre la masa de 4.00 kg
y cl plano, y determinar la tensión en la cuerda entre las
dmmasas,
Hffi ffiffi
#*trffiMr
MewM
ffik¡m @*l#wnwffiM
!l-,>
(a) (b)

c)
Figum 4.46 Problema 4.67
Figura 4.48 I'roblemas 4.69,4.70
¡4.óE Los coeficientes de fricción estática y cinética
cnne el bloque de 10.0 kg y el plano inclinado de la figura
o 4.71 En inviemo, después de una nevada, mucha gente
{-¡[7 son 0.40 y O.20, respectivamente.
tiene dihcultades para sacar su automóvil del arroyo si la
a) ¿cuál debe ser la masa del bloque .4 para que el cochera está más abajo que el nivel de la calle. Si el
sistema quede en reposo? coeficiente de fricción estática enffe las llantas con uso
normal y la nieve es de 0.14, ¿cuál es la máxima inclina-
b) si la masa del bloque,,l sobrepasa este valor límite
ción de la entrada para que un vehículo con tracción en
por 1.50 kg, ¿cuáles son entonces la aceleración del
las cuatro ruedas pueda salir a la calle durante el invierno?
sistema y la tensión en la cuerda?

Fs=0.70,t¡t=0.30

Figura 4.49 Problema 4.72

Figura 4.47 Problcma 4.68
oo 4.72 Un bloque de 2.50 kg se coloca sobre una tabla
d.69l-os bloques Mry Mrde la figura 4.48 tienen ma- de 6.00 kg. La tabla descansa sobre una superficie hori-
sas de 4.0O y 6.0O kg, respectivamente. Suponiendo que zontal (Figura 4.49.) lns coeficientes de fricción entre el
eI coehciente de fricción cinética entre las dos masas y bloque y la tabla son /3 : O.7O y ¡4 = 0.30. Si se aplica
cntre la masa Mrl la superficie de apoyo son los mismos una fuerza horizontal de 80.0 N a la tabla ¿cuál es la
c iguales a 0.30, seiale la tensión de la cuerda quejala al aceleración de la tabla y del bloque si a) la superficie
Hoque M, si éste tiene una aceléración de 3.00 m/s2, en horizontal no tiene fricción, b) el coeficiente de fricción
los casos a), b) y c). En el caso c), M, queda en reposo entre la superficie horizontal y la tabla es de 0.30?
earelación coÍr Mz, es decir, se mueve con M,
o 4.73 A un bloque de 3.2O kg se le da una velocidad
inicial de 12.0 m/s hacia arriba de un plano que hace un
d.70 En cada uno de los casos que se muestran en la ángulo de 300 con la horizontal. Después que ha viajado
figum 4.48, una tensión Tde 80.0 N produce una acele- 6.00 m a lo largo del plano, su velocidad hacia a¡riba es
nción de 5.00 m/s2 al bloque M' Suponiendo que los de2.4O m/s. Indique a) el coehciente de fricción entre el
wficientes de fricción cinética entre los bloques M, y plano y el bloque; b) la distancia máxima que alcanza el
ll, cuyas masas son de 4.00 y ó.00 kg, y la superficie de bloque desde su punto de partida y c) la velocidad
stén son los mismos, determinar el coeficiente de fric- del bloque cuando ha regresado a su punto de partida.

85
 Figura 5.1 a) El trabajo
efectuado por Ia fuerzn F
ctmndo su punto de aplicación
se mueve un desplazlmiento Ls
esúú dado por
LW=F Ascos 0
b) También se puede escrüir,
dado la misma cantidad de
trabajo,
trabajo se hace sólo si hay un desplazamiento del punto de aplicación de la ¡f{ = .F As¡
fuerza, y sólo si el desplazamiento tiene alguna componente a lo largo de la lí- en donde As¡ = As cos 0 es ln
nea de acción de la fuerza. componente de Ls en la
De acuerdo con esla definición, si sólo se sostiene un libro con el brazo ex- dirección deF; o c) también
tendido aplicándole una fuerza hacia arriba igual al peso del libro, no se está como
realizando trabajo, aunque los músculos pronto se cansen del esfuerzo. Es más, ¡ly = F" A"
si se lleva este libro horizontalmente aún no se habrá hecho ningún trabajo,
en donde F"=f cos 0 es la
porque, el desplazamiento (horizontal) no tiene componente alguno en la di- componente de F en la
rección de la fuerza (vertical). Sólo si el punto de aplicación de la fuerza se dirección de Ls.
mueve de tal modo que el desplazamiento tenga un componente no cero en la
dirección delafuerza, esta fuerza habrá hecho un trabajo.
Aunque el trabajo es el producto de dos cantidades vectoriales, es un esca-
lar. La unidad de trabajo en el SI, el newton-metro, o kg . m2lsz se llama joule
(J), en honor deJames Prescott Joule (1818-1889), quien hizo la primera me-
dición directa del equivalente mecánico del calor. Un joule es la cantidad de
fabajo hecha por uná fuerza de un newton al actuar a lo largo de una distancia
de un metro en la dirección del desplazamiento.
De la ecuáción 5.1 se concluye que la dimensión del trabajo es

rwt:rrrr¿r :(w).u:w
esto es, la dimensión de masa por velocidad al cuadrado.

Ejemplb 5.1 ¿Cuánto trabajo se hace por la tensión de la cuerda cuando la

masa de 3.00 kg de la figura 5.3 se levanta a una altura de 2.00 m? ¿Cuánto
trabajo se hace por la tensión de la cuerda si la masa se baja a su posición Figura 52 El campeón de
inicial? halte rofilia Va sili A le x s e ev
efectuó mucho trabajo para
Soluci1n lta,fuerzaque debe aplicarse es una fuerzahacia arriba de igual levanfar las pesas desde el piso
magnitud al peso ng. (Sin tomar en cuenta lafuerza inicial infinitesimal que hasta la posición que se
muestm. No está haciendo
se necesita para dar a la masa una velocidad hacia arriba ) Como la fuerza está
trabajo al mantenerlas quietas
dirigida hacia arriba y el desplazamiento está en la misma dirécción, g= [Link] sobre su cabezp.
lo tanto,

W: mgs: (3.00 kgx9.80 m/s2X2.00 m) : 58.8 J

Supóngase que ahora bajamos lentamente esta masa a su posición horizontal.
I¿ tensión en la cuerda es mg y se dirige hacia arriba para evitar que la masa
caiga. Los vectores tensión y desplazamiento tienen ahora dirección opuesta
ángulo entre los dos yectores es L80". Como el coseno de L80" es igual a
-el
-1, trabajo hecho por la tensión al bajar a la masa es
el

W: -58.81
 89
5.2 Energía cinétíca; teorema del
trabajo-energía

Figura 55 Diagrama de
cuerpo libre para el trineo,
mostrando todas las fue4as
que actúan sobre é1. Obsémese
que la fuerzn de reacción R es
menor que el peso mg(¿por
qué?), y que ln Íuerza de
fricción se dirige en sentido
contrario a la velocidad del
trineo.

dirigida en sentido contrario a la velocidad, y la tensión de la cuerda. l¿s

ecuaciones del equilibrio son las siguientes:

dirección .r: f -1 :
cos 30" 9' 0.866r- 0.10R:0
direccióny: 7. sen30' + R - mg = 0; 0.5?+ R- 441N : 0

Nuevamente tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas,R y f. Como por

el momento no nos interesa R, hay que buscar la solución eliminando esta in-
cógnita. Por ejemplo, la primera ecuación se puede multiplicar por L0 y sumarla
alasegunda, el resultadoserá 9.167' -441 N 0; : r:48.1 N
El trabajo efecluado por esta fuerza es

W: Ts cos A: (48.1 NX100 m) cos 30' :4.17 X 103 J

En el ejemplo 5.1 la tensión en la cuerda no era la única firerza actuando

sobre la masa de 3.00 kg. Además de la tensión,la fuerza de gravedad, mg,di-
rigida hacia abajo, también actuaba sobre la masa. Cuando dos o más fuerzas
rctúan sobre un cuerpo el trabajo neto hecho por esas fuerzas es
W*,o =F*," As cos d (s.2)

en donde d," es la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
obtenida mediante el proceso de suma vectorial. En el ejemplo 5.1", la fuerza
neta sobre la masa de 3.00 kg era cero;y por tanto el trabajo neto también era
ero. En este caso, el trabajo hecho por la fuerza de gravedad era el negativo
del trabajo hecho por la tensión.

5.2 Energía cinética; teorema del trabajo-energía

Energía se define como la capacidad de hacer [Link] puede tener
wrgía mecánica como consecuencia de su posición, su estructura interna o
s¡ movimiento. También hay otras fórmas de energía además de la mecánica,
¡rr'ejemplo, química, eléctrica, nuclear y térmica. En este capítulo estudiare-
inos la energía mecánica: potencial y cinética.
l-a energla cinética (EC) es la capacidad de un cuerpo para efectuar trabajo
hürtud de su movimiento. La pesada bola de una grúa de demolición puede
taer trabajo porque tiene energía cinética el columpiarse para chocar con la
cstructura que demuele. Una bola de boliche rodando por una pista tiene
cnergía cinética, parte de la cual se gasta en tirar los pinos. Un automóvil en
movimiento tienen energía cinética, y si choca con un'vehículo estacionado
há que esté se mueva. En todos los casos, se tuvo que hacer trabajo sobre el
crcrpo por alguna fuerza para darle esa energía.
eJ plano y la masa es de 0.40. ¿Qué distancia recorrerá esta masa antes de de-
bnerse?
9l
5.3 Energía potencial y fuerzas
_ solucíón La figura 5.6 muestra el diagrama de cuerpo libre para la maqa. conservativas
Laftterza neta que actúa sobre ella es lafuerzade fricción Fr= ¡4rI ¡n^g;tu
=
dirección de F, es contraria a la de ra verocidad
!, por tanto, iam6ién contraria
ala del desplazamiento s. La energía cinética inicii del cueqpo es EC, imví
= ; vo= 8m/s
la energía cinética final es cero porque la masa se detuvo al final. _-+
El teorema trabajo-energía sería:
i
ECr- ECt =Wn
0 - tmufi: -FvmES
_ El trabajo efectuado por la fuerza neta es negativo porque la fuerza de
fticción se dirige en sentido opuesto al desprazamiento. óespejando a s,
útenemos
Figura5.6 Diagmmade
uZ 64.0 m2lsz
t: :8.r6 m cuerpo libre para una masa de
zt ug: 2(0.40X9.80 m/s2) 5.00 kg resbalando sobre una
superficie horkontal.

Eiemplo 5-4 un automóvil de 2000 kg arranca desde el reposo con acelera-

ción constante de 3.00 m/s2. Determinar el cambio en la EC del auto durante
d primer segundo en el segundo siguiente.
'solución Al terminar el primer
segundo, el automóvil viaja a una vero-
cidad de 4 = vo a ¿¡ = (0 m/s) + (3.00 m/sr)(1.00 s) 3.00 m/[Link] EC es entonces
=
EC'
¡ imvl= 9000 J
Fs,tentador concluir que como la aceleración es constante la energía cinética
ótenida durante el siguiente intqrvalo de tiempo de un segundo serán otros
qx)o J,
¡pero eso no es correcto! Aunque la velocidad del automóvil aumenta
linealmente con el tiempo, la EC iro lo hace, porque depende del cuadrado de
l¡velocidad. Asi al finál de dos segundos, v, = O ¡¡¡s t
EC, = |1266¡t¡(6 m/s)z = 36,000 J
El cambio en EC durante este intervalo es
AEC = EC2- ECr - (36,000 J) - (900I) = 27,000 J

¿Por qué debe ser el cambio en energía cinética tres veces mayor durante
cl segundo intervalo de tiempo que en el primero? Este resultado sé entenderá
si utilizamos los conocimientos adquiridos.
se recordará la afirmación de Galileo de que las distancias recoridas duran-
E intervalos iguales de tiempo por,un objeto en aceleración uniforme desde el
rcposo se relacionan entre sí, como los números impares L, 3, 5. . . Así, durante
el segundo intervalo el automóvil recorre tres veces la distancia del primero.
como la aceleración es constante, actúa la misma fuerza, y por consiguiente
cl trabajo efectuado por esta fuerza, w = Fs debe aumentai támbién con cada
intewalo sucesivo, de acuerdo con la serie de los números impares, comenzan-
do con la unidad.

53 Energía potencial y fuerzas conservativas

Í-a energía potencial (EP) es la capacidad de un sistema para hacer un trabajo
de acuerdo con su posición o configuración.
 93
5.3 Energía potencial y luerzas
conservativas

Figum 5.7 La masaM se

mucve desde el lugarA a una
altum ho sobre determinado
nivcl de refercncia hasta el lugar
B a la alfum h* sobre la núsnn
rcterencia. El tmbajo efectuailo
es eI mismo, sin imponar la
lrayectoria que se siguió.

irel del mar, y usamos esc origen también para nuestra EP cero, la EP de un
Gpo de masa m a uiaelevación ft es
EP^= tngft (s.e)

Observe que la EP de un objeto sólo depende de su localización, y no de la

Épor la cual llegó a ese punto. En conclusión, si un cuerpo es transportado
F un camino cerrado, el cambio en la EP es cero. Por ejemplo, en la figura
Í7, AEP = 0 si la masa se mueve desdeA hasta B por la la vía 1 y se regresa
*spués al punto A por la vía 3. La EP es independiente a la historia anterior
lnque la fuerza de Ia gravitacién es canservativa
DinrrcroN: Se dice que una fuerza es conservativa si el trabajo IV-
hecho por la fuerza al mover un cuerpo desdeA hasta B sólo
depende de los vectores de posición rr y r¡
h aspecial, una fuerza conservativa no depende del tiempo, o de la velocidad
ode la aceleración del cuerpo. La fricción cinética es un ejemplo de una fuerza
Dmnservativa. Sóloactúa si el otrjetose mueve, y siempreendirecciónopues-
aelavelocidad. Evidentemente, esta fuerza dependede lavelocidad. Para esta
funa no conservativa un camino cerrado que vuelva al punto de partida no
hce que el trabajo efectuado sea cero, como en el caso de la fuerza de gra-
vilacién. La fuerza de fricción hace trabajo negativo sobre el trineo del ejemplo
52cuando el trineo se remolca 100 m al este, y de nuevo efectuará trabajo ne-
grtivo si cl trineo sc rernolca otra vez a su punto de partida. El trabajo efectuado
porcsta fuerza de fricción no es cero cuando el objeto se mueve a lo largo de
rna trayectoria cerrada.

Eiemplo 5 5 Una caja de 100 kgse empuja hacia arriba por un plano inclinado
130", sin fricción, por una plataforma de 1.50 m de altura. ¿Cuánto trabajo se
efectúa en este proceso?

-&
g Figura 5.8
100 kg se
aJ Una masa de
enpuja pendienfe
arriba dc un plano inclinado
mediante Iatuerzt F. h) El
diagramn de cuerpo libre
a) bJ correspondicnle.
 es que la fuerza no
pmición tle equilibrio una distancia x. La dificultad ahora 95
es constante, Jino que depende de x, como se muestra en la figura 5'L0' 5.4 Consewación de la energía
En la figura se indica el procedimiento para calcular el trabajo que
[Link]
Ileva a cabó una fuerza variable. Aquí la curva representa una fuerza F' que
depende de algún modo de la posición x. El trabajo que efectúa esta fuerza so-
hó un objetoluya posición cambia desde x. hasta x, es la suma del trabajo
hcho poi el objéto en posiciones sucesivas desde x" hasta x, = xo + Ar, de r,
tasta x, = xr + Lx, y así sucesivamente. Si hacemos a ax suficientemente pe-
queño áe tnbdo qu. la fuerza {no cambie apreciablemente en ese intervalo,
árabajo efectuado por esa fuerzadurante un intervalo particular es
LW;: F,,LX
en donde F'es la fuerza media que actúa en ese intervalo. En el esquema de
la ñgura 5.1i se puede ver que AI4u, es exactamente el área del rectángulo an-
gWto O. anchura Ax y de altura {,. El trabajo total efectuado por la fuerza es
*
É *u*u de las contribuciones individuales AW,, comenzando en x x. y fina-
lizando e x = xt Por tanto, el trabajo total es igual a la superficie bajo la curva
de{ contra x.
Én el caso del resorte que sigue la ley de Hooke, la superficie es la del tri-
Figam 5.12 La magnüud del
fugulo sombreado de la figura 5'12' iFy'' como { = -la' el trabajo efectuado
trabajo efectuado por la fuerza
¡nr la fuerza del trabajo es del resorte cuando se estira o
_¡1662 (s.11) comprime al resorte una
W: distancia x es eI área bajo la
cuma de F contra x. Esta es el
y la energía potencial del resorte como resultado de una elongación (o compre-
órea del lrióngulo somltreado,
sión) en una cantidad x es es decir, i kxz.

EP = l( [Link] porENcIAL DE uN RESoRTE (5.12)

=tl<xz

5.4 Conservación de la energía

5.4a Fuerzas conservativas; energía mecánica
Cuando un cuerpo de masa ril se mueve y cambia su elevación, el trabajo
efectuado por la fuerza gravitacional, mg es, por dcfinición, igual al negativo
de AEP, efcambio de la energía potencial gravitacional del cuerpo. Por tanto,
se concluye q;tle si la fuerza graiitacional es la única fuerza que actúa sobre
el cuerpo,
Figura 5.13 a) Una Piedra se
-AEP = 17= AEC arroja hacia arriba' Cuando
sube, su velocidail disminuYe Y
obien, AEC+AEP=0
nmbién s¿ EC.
El cambio dc la suma de las energías potencial y cinética es cero' Simultóneamente aumenta su
EP. En la cúspíde de la
tmyectoria,laEC es cero Y la
EP es nuÍxima' Cuando la
piedra cae dcsde este Punto, la
EC aumentay laEP
disminuye. b) Cuews que
nuestran IaECY la&P úe la
piedra como funciones del
tíentpo, Obsen'e que la EP no
es cero al princiPio Porque la
piedra parle tle cierta ailura
sobre nuestro cero arbilrarío'
Cuando la piedra cae, suEP
llega a cero y se vuelve negatit'a
en lanfo que laE,C aumenta
más arrtba de su valor inicial.
determinar la aceleración y por último substituyendo los valores de distancia, 97
aceleración y velocidad inicial en la ecuación 2.13e. Si utilizamos el concep-
5.4 Conservación de la energía
to de conservación de la encrgía, podremos obtener la respuesta más directa-
mente.
Cuando la masa resbala 3.00 m por el plano inclinado cae a una altura de

ft = (3.00 m)(sen 30") - 1.50 m

por tanto el cambio en energía potencial es

AEP = -mgh = {1.50 m)ng

en donde aparece el signo negativo porqué ha disminuido la energía potencial
por la caída. La energía cinótica de esta masa debe aumentar enla misrna cas-
tidad para conservar la energía mecánica. (No hay fricción, el sistema es con-
servativo.) La energía cinética inicial es cero; la masa parte del reposo. Por
lanto,

G)mu!: (1.50 m)ms

ú : 2(1.50 m)(9.80 m/s2)

u¡: 5-42 mls

Ejemplo 5.7 Nuevamente analizamos el ejemplo, 3.8, la trayectoria de una

piedra arrojada desde un puent€. La piedra se lanza horizontalmente con una
velocidad de 30.0 m/s desde un punto a 20.0 m sobre la superficie dcl agua.
Supóngase que sólo se quiere conocer la velocidad d'e la piedra al momento
del impacto sobre el agua.

Solución Este problema se puede resolver rápidamente usando el princi-

pio de la conservación de la energía. Cuando cae la piedra, pierde EP y gana
EC. (Sin tomar en cuenta la fricción del aire.)
Escogemos nuestro cero de EP como la energía al nivel del agua. La energía
inicial total es entonccs

EC,+ EP, : imu|* mghq

: im(30.0 m/s)2 * m(9.8O m/s2X20.0 m)
:646m J

Al momento del impacto con el agua, la EP es cero, Por consiguiente,

EC¡+EP,: |mul+0:646mJ
D7 : 1292 m2ls2
ur:35.9 m/s

, La respuesta'es idéntica a la que se obtuvo anteriormen'te, pero se llegó al

rc$ultado con mucho menos esfuerzo. Es más, el lector habrá observado que
b dirección de la velocidad inicial nunca apareció en los cálculos; aunque esta
información se incluyó en el planteamiento del problema, nunca se utilizó. En
mnclusión, la velocidad en el impacto contra el agua debe ser independiente
de la dirección de la velocidad inicial, y el resultado, en apariencia sorprendente
que se obtuvo antes, ya no dcbe asombrarnos.
Pero un esfuerzo pequeño también rinde dividendos pequeños. Aunque
mnocemos la vclocidad de la piedra en el impacto, no podcmos decir nada so-
Ya que la lenteja parte del reposo, EC. = 0. La energía potencial inicial de la
99
lenteja en relación a nuestro cero seleccionado es tngh. por consiguiente
5.4 Consem,ación de Ia energía
mgh: mgL(l - cos 0) : *mu!
osea que uj: 2gL(l - cos 0)
: 2(9.80 nls2)(1.25 mxl - cos 30")
:3.28 m2ls2

tentonces u¡:1.81m/s
Aunque podemos distinguir la velocidad de la lenteja cuando d= 0, sabemos
¡nco sobre su movimiento. N.o conocemos, por ejemplo, cuánto tiempo pasa
desde que soltamos el péndulo y su paso por el fondo de su oscilación, ni lo
podemos averiguar utilizando el principio de la conservación de ia energía.

Qjemplo 5.9 Un cañón de juguete, equipado con un resorte cuya constante

de resorte es ft = 800 N/m, dispara una bola de hule de 25.0 g. Er cañón se carga
omprimiendo el resorte 4.0 cm. El tubo del cañón es de 15.0 cm de longitud.
si la bala se dispara verticalmente, encontrar la velocidad de salida y la altura
alcanzada por la bola (sin tomar en cuenta la fricción del aire).

Solución Inicialmente, el resorte está comprirnido y la bala en reposo.

G¡ando la bala deja la boca de fuego, el resorte ya no está comprimido, y la
'bala ticnen energía cinética y también ha obtenido cierta energía poten;ial
gravitacional. Tomamos como nueslro cero de cnergía potencial gravitacional
a la posición inicial de la bala. Así,

EP, +EC, =jlx2

EPr+ECr=mgL+ \n¡i
en donde Z es la longitud dcl tubo.
Por tanto.

imu?: lkxz - mgL

Y4:
_Y
-/
:6.95 m/s

Para determinar la altura máxima del proyectil se puede proceder como

sigue: El resorte suelta su energía potencial a la bala, la cuál convicrte su
energía cinética en energía potencial gravitacional cuando sube hasta la altura
máxima fr sobre su punto de partida. como no hay pérdidas por fricción, la
energía potencial inicial del resorte debe ser igual a la energía potencial
gravitacional de la bala en su cúspide. Así,

!kx2: mgH
k'
¡t: 2mg (800 N/m)(16 X l0-4 m2)
:2.61 m
2(0.02s kgX9.80 m/s2)
 Figura 5.17 Dos mosas esÍán
conectadas por una cuerda; la
masa de 5 kg se encuentro en
una superficie horizontal, y la
masa de 3 kg cuelga libremente.
Se muestra en su posición
0 inicinl, en reposo y poco
después de soltarlas; ambas se
han [Link] a una distancia de
0.8 m y han atlquirido una
-0.8 m velocidad de 1.5 mls.
t, .5 m/s
Solución Este problcma se puede resolver encontrando la aceleración de
la masa de 5.00 kg y la fuerza neta que actúa sobre ella, e igualando csta fuerz.a
a la difcrencia cntre la tensión del cordón y la fuerza de liicción. En lugar de
ello, apliquemos el principio de la conservación de la energía.
Consideramos que las coordenadas verticales se originan en la posición
inicial de la masa de 3.00 kg y tomamos la dirección hacia arriba como positiva.
La energía inicial del sistema entonces es cero. Así
lll,=ECr+EPr
W,, = r(5.00 kg + 3.00 kg)(1.50 m/s)2 - (3.00 kg)(9.80 m/s'?)(0.80 m)

Wtx=-14.5J
El hecho de que W,sea negativa significa que una fuerza externa no conser-
vativa, en este caso Ia fricción, ha hecho trabajo negativo sobre el sistema; en
otras palabras, el sistema ha hecho 14.5 J de trabajo contra la fricción. Como
la fuerza de fricción actuó sobre 0.80 m, tenemos que

(0.80 m)'f :14.s J

l: 18.1 N

La conservación de la energía es un principio fundamental de importancia

central en física. En su forma general abarca otras formas de energía adcmás
de las mecánicas potencial y cinética, por ejemplo, las energías química,
eléctrica, nuclear y térmica. El enunciado más general del principio es

Figura 5.18 Fotografia

estroboscópica de múltiple
exposición de un péndulo
oscilante. La velocidad de la
lenteja es nuixíma en la parfe
inferior de In lrayecloria (como
lo indica la mtyor separación
entre les imágenes de la
[Link]) y cero en la parte
superíor de la osciloción.
Cuando el péndulo oscila, Ia
EP se convierte en EC, de
nuevo se convierte en EP, y así
sucesivamente.
 La transformación de la energía entre sus formas distintas es un suceso or-
dinario en la [Link] realidad desempeña un papel cardinal en cada ac-
103
ción, y sin esta metamorfosis constante, el hbmbré, nuéstro planeta y el mismo 5.5 Potencia
universo no podrían existir.

5.5 Potencia
con frecuencia, nos interesa mucho saber la rapidezcon la que se puede hacer
determinada tarea, alavezque la energía que se consumirá en ella. Si pensamos
que hay un sótano anegado se puede planear utilizar una cubeta o una bomba
de motor para elevar la EP del agua a la correspondiente al nivel del piso, esto
es, sacarla del sótano. La energía empledda, sin tomar en cuenta las pérdidas
por fricción, será igual sea cual fuere el método empleado, pero si nos dan a
escoger, no vacilaremos en utilizar el método más rápido y potente.
Hasta ahora sólo nos hemos ocupado de la energía de un objeto y del trabaio
efectuado por o contra las fuerzas externas. No hemos investigado qué tán
rápidamente se obtiene la energía o con qué npidez se hace er trabájo. La
vélocidad a la que se hace el trába;o se llarna pótencia. Esto es, la potencia,
presentada por la letra P, es el trabajo efectuado por una unidad de tiempo:

t-o-LW (s.15)
N
es la potencia promedio durante el intervalo de tiempo a/ en el cual se efectúa
cierto trabajo [Link] potencia instantánea es

ti^ L-'W
P: at-o (5.15a)
Lt
La dimensión de la potencia es

t' r-_ [Energía]

,o. _tWlLf
-
¡Tiempol t43
I¿ unidad de potencia en el SI, el joule por segundo, se llama watt (W), en
conmemoración a James Watt (1736-1819), quien, quizá más que nadie,
demostró al mundo los beneficios que se puedcn tener al controlar lá potencia
de las máquinas de vapor.*
Otra unidad de potencia es el caballo (horsepower), que es igual a 746W."¡

Figura 5.21 Una masa de

200 kg se leyanta al nivel del
tccho con un montacarga
sientpre a una rszón constante
de potencia de 200 watts.

* En 1776, James watt junto con Mailhew Boulton, construyeron las máquinas de vapor que
había inventado el primero. Buolton contestó con orgullo a Janes Boswell, quicn lc había
preguntado qué vendían ellos, "Aquí vendo, señor, lo que todo cl mundo desea, potcncia".

fN. del T.: Un HP (inglés) es igual a.746'V,t; un CV (europeo o métrico) es igual a 73_5.5 W.
Toda esa energía será la EC del automóvil: 105
5.5 Potencia

'*:i:i ilx 11,1,,,,

u2,: 12.9 m/s : 46.4 kmlh
Como en un ejemplo anterior, no es correcto decir a la ligera que la
velocidad del automóvit al final de 4'00 s será dc 2v*=92'g km/h' Al final de
los 4'00 s la EC del automóvtl será2 ECr" = 298 x 1os J, el doble de su valor
a los 2.00 s, y por tanto vi = 2vi. f-a velocidad del automóvil al final de 4.00 s
sólo sera "lt = 1.4I veces la velocitlad al final de 2.00 s, es decir,
ua.: 65.6 km/h
A potencia constante, la aceleración del automóvil no es constante, sino
que disminuye continuamente. Por tanto, la fuerza que impulsa al automóvil
hacia adelante tampoco es constante, disminuye poco a poco aunque la poten-
cia, o sea la rapidcz con la quc se produce la energía en el motor, Sea constante.
Una relación sencilla entre potencia y velocidad que podemos deducir con
facilidad, nos ayuda a resolver esta paradoja aparente. Como el trabajo es
efectuado, por AIV = FAs cos d, podemos escribir para la potencia

ol;o' : Fu cos o
' : "(fr)
o
(cos o) (s.16)
' ":
Obsórvese que si la potencia se usa para al acelerar un objcto desde el reposo
a lo largo de una pista recta horizontal, el producto de la fuerza de aceleración
y la velocidad v será constante si P es constante. Cuando el objeto adquiere ve-
locidad y v aumenta, F y, por tanto, ¿ deben disminuir si P permanece cons-
tante. Este es un rcsultado con el que el lcctor debe estar familiarizado, sin
duda, aunque no haya tomado en cuenta estos términos.
Cuando un aeroplano despega es cuando más se siente la aceleración; el
¡nsajero se hunde en el asiento con más fuetza al comienzo de la carrera de
desplgue, no obstante que los motores en realidad desarrollan más potencia al
aumentar la velocidad del aeroplano. También se tiene la sensación de que la
aceleración es mayor cuanclo se pisa hasta el fondo el acelerador del automóvil
rlue se mueve dcspacio, que cuando se trata de pasar un vehículo que viaja a
100 km/h y el conductor ya viaja a esa velocidad. El motor del automóvil del
onductor no falla a esta mayor velocidad; el aumento de la EC del automóvil
q¡ando acelera desdc 100 hasta 120 kmlh es mucho mayor que si acelera desde
l0 hasta 30 km/h.

Ejempto 5.14Finalmente , examinaremos el balance de energía en un sistcma

biológico. Es bicn conocida la pulga común por sus asombrosos logros atlé-
ücos, ya que puedc brincar más de cien veces su propia altura' Hace algunos
años, varios investigadores cmplearon películas dc alta velocidad para rcgistrar
yestudiar la forma en que inicia el salto, y obtuvieron los siguientes resultados.
[Link] rcposo, la pulga alcanza su velocidad vertical máxima en un
milisegundo. É,n ese instantc su vclocidad es de aproximadamente L m/s y así
este insecto alcanz¿ una elevación de 3.5 cm.
También hay que tomar en cuenta la siguiente información. La masa de la
pulga es de unos 450 microgramos; menos de una quinta partc de esa masa está
en los músculos de las patas. Finalmente, de otros [Link] sabe que la po-
Encia máxima que los músculos del insecto pucdcn clesarróllar es de unos 60
wkg.
ólo una cantidad de la quinta parte que necesita para el despegue. Entonces, I07
¡oémo logra este insecto esta hazaña de acrobacia?
la respuesta a este rompecabezas se encontró en el pequeño cojín de
Resumen

naterial elástico llamado resilina,localizado en la base de la gran pata trasera.

Acontinuación de cada salto, la pulga dobla lentamente las patas traseras com-
Fimiendolos cojines de resilina y almacenando energía en forma de energía
¡mencial de compresión. Las cutículas de las patas tienen una estructura como
de matraca que engancha una traba y mantiene al cojín de resilina en su estado
comprimido sin mayor esfuerZo muscular. Cuando brinca de nuevo la pulga,
s contrae un músculo diferente, soltando la traba y el cojín de resilina se ex-
pande rápidamente, liberando la energía almacenada. Como el proceso dc la
compresión de rcsilina toma unos pocos décimos de segundos, los músculos
de las patas pueden generar la suficiente potencia para este fin.
Otros insectos brincadores aparentemeíte usan la misma técnica. k próxi-
'úavez que el lector salga al campo durante el verano u otoño, debe observar
e un grillo. Notará que, al aterrizar de un salto, sus patas traseras están muy
-bien extendidas y que entonces dobla esas patas despacio cuando se prepara
para el siguiente brinco. También se encuentran cojines de resilina en la base
de las alas dcl insecto.
Lo que quizá sea más notable de nuestra pequeña historia es que aunque
durante siglos se conoce el poder del salto de las pulgas, sólo recientemente,
en 1967, se investigó la energía del proceso y se descubrió que la sola con-
tacción muscular no es suficiente para dar la potencia del dcspegue.

Resumen
El trabajo efectuado por una fuerza F se define en la ecuación

LW=F Ascos d
en donde As es el desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza F, y 0
es el ángulo entre los vectores F y As. Esto es igual al producto del despla-
zamiento As y la componente de F en la dirección de As, o también, el producto
de F y la componente de As en la dirección de F.
El trabajo es una cantidad escalar. La unidad de trabajo en el SI es el jou-
/e. Un joule es igual a un newton metro. La dimensión de trabajo eslMllLl'z-
tITf'.
Para mover un cuerpo de masa dada desde su posición inicial hasta alguna
posición final puede ser necesario efectuar trabajo contra la gravedad o que la
gravedad trabaje: Este trabajo depende sólo de las posiciones inicial y final y
no del camino seguido al cambiar la posición de la masa. I-a fuerza de gra-
vitación es un ejempl o de una fuerza conservativa.
Se define a la energía como la capacidad de un cuerpo (o un sistema de
cuerpos) para efectuar trabajo.
La energía mecánica se clasifica en energía potencial (EP) y en energía
cinética (EC).
La EP de un cuerpo es su capacidad para efectuar un trabajo de acuerdo
con su posición o configuración. La EP gravitacional de un cuerpo está dada
por

EP = mgh
en donde h esla altura del cuerpo de masa rn en relación con cierto nivel cero
arbitrario. Es, por tanto, imposible especificar una EP única; en todos los
sucesos naturales, lo que importa son los cambios de EP.
 a) Juan hace menos trabajo que Pedro. adelante con aceleración constante. ¿Cuál de las siguien-
tes afirmaciones'es correcta?
b) Juan [Link]$ trabajo que Pedro.
a) La potencia que aporta,la flecha motriz a las ruedas
c) Ni Juan ni Pedro hácen rrabajo alguno. es constante.
d) I-a cantidad de trabajo que hace cada uno depende b) La potencia que da la flecha motriz a las ruedas
del tiempo que tomaron. aumenta cuando el vehículo corre a mayor velocidad.
5.5 Suponer que un saltador de garrocha alcanza toda c) La energla cinética del vehlculo es proporcional al
su altura mediante la conversión completa de su EC en tiempo.
EF. Si su velocidad al momento exacto antes de'bajar su d) Ninguna de las anteriores es correcta.
garrocha es B la altua alcanzada está dada por
5.12 Una lenteja de péndulo de mgsa M se suspende
ü $us. c) u2/29. por una cuerda de longitud I.I-a lenteja se jala hacia un
b) 2glu2. d\ u/2s: lado para que esté a una altura I/4 sobre su nivel cuando
'5.6 El motor de un automóvil trabaja potencia máxi-
a cuelga libremente. Si la lenteja se suelta partiendo del
Ea constante. La relación de la aceleración del automóvil reposo, su velocidad en su punto más bajo está dada por
es a una velocidad de 40 knlh como su aceleración es a
una velocidad de 20 km/h es
a)u: MgL/8. cJ o- GL/2.
D u: '[sLE. ¿) u: JntsLl2,
a)2. c)tl,/7.
5.13 Dostañones de juguete idénticos,A y B, disparan
t|l.¿. d)1t2. proyectiles directamente hacia arriba.'El proyectil del
'5.7 T,a energía potencial de una maqa cambia en -6 J. ¿áñónAtieüe una masaMo y el delB, una masaM"=ffi^;
Se concluye que el trabajo hecho por la fuerza-gravita- [¿ altura que alcanza elliroyectilÁ esIL La altura que
cbnal sobre la masa es logra el proyectil B es

a) 6 J, y la elevación de la masa disminuye. a\ H/4. d HIJI.

b) J, y la elevación de la masa disminuye. b) Hl2. d) ¡L
-6
c) 6 J, y la elevación de la masa aumenta. 5.14 Una masa m se deja caer partiendo del reposo
desde una altura l¡ hasta el piso. Señale la afirmación
d) -ó J, y la elev-ación de la masa aumenta. correcta.
5.8 I¿ fuerza ejercida por un resotte es F = -/<r, en
a) Ia velocidad de la masa al tocar el piso es propor-
donde ¡ es la elongación. La dimensión de la constañte cional a ft.
&l resorte t es
b) I-a EC de la masa cuando llega al piso es propor-
a)lMllÍT7'. c)$trlfLl'zllrl cional a ft.
., b)II'4lLV[7f'. d) ninguna de las anteriores. c)I-aECde la masa al golpear al pisoes independiente
5.9 La defensa de un autómóvil se fija al rnarco pot de m.
medio de un resorte cuya constante es t Cuando el ve- d) I¿ velocidad de la masa óuando pega en el piso es
hlculo pega en una pared de concreto a una velocidad de proporcional a rz
1.0 km/h, el resorte se comprime 1.0 cm. Si el vehlculo
5.15 Dos automóviles de masa M, y M,siendo Mr>
choca a una velocidad de 2.0 km/h, el resorte se com-
M, viajan por una carretera recta. Sus energías cinéticas
primirá
son iguales. Si el coeficiente de fricción estática entre
a)€cm. c) 4 cm. llantas y pavimento es el mismo para ambos, y se detienen
en la distancia mínima sin derrapar,
b) 2 cm. d)1"/,/T cm.
a) el auto 1 se para en menor distancia que el auto-
5.10 El trabajo efectuado para acelerar un automóvil
móvil 2.
desde 0 hasta 30 m/s es
b) ambos automóviles se detienen en la misma distancia.
a) menor que el necesario para acelerarlo desde 30 m/s
c) el automóvil 2 se detiene en menor distancia que
hasta 60 m/s.
el automóvil 1.
b) igual al necesario para acelerarlo desde 30 m/s hasta d) a), b) o c) pueden ser ciertos, dependiendo del
60 m/s. coeficiente de fricción €stática. ,

c) mayor que el necgsario parfacelerarlo desde 30 m/s 5.16 Una masa tfl se empuja hacia arriba por un plano
hasta 60 m/s. inclinado que hace el ángulo 0con la horizontal, como se
muestra en la figura 5.23. En la parte superior del plano
d) puede ser cualquiera de los anteriores, dependiendo
inclinado la velocidad de la masa es v. Si la masa partió
1

del tiempo empleado para cambiar la velocidad. del reposo y el plano no tiene fricción, el trabajo efectua-
5.11 Un automóvil parte del repqso y viaja hacia does'

109
 5.2 Una grúa tira de un automóvil a velocidad cons- 5.6 En un muelle, una gnia levanta contenedores con
hte usando un cable de acero. Al jalar el auto a una una masa de 800 kg desde el piso hasta una altura de 8.00
ttancia de 1.40 km, la grúa efectúaun trabajo de l.l2 m, los fija sobre la borda de un carguero y los deposita en
+gajoules (MJ). ¿Cuál fue la tensión promedio del ca- la bodega, que queda a2.35 m bajo el nivel del piso. Sin
&? tomar en cuenta la fricción, ¿cuánto trabajo hac€ esta gnía
cadavez que lleva un contenedor a la bodega del cargue-
53 Un trabajador usa un diferencial sencillo (Figura
ro?
524)para lev¡ntar una masa de 75.0 kgdesde el piso hasta
E mesa de trabajo de 0.65 m de altura. ¿Cuánto trabajo (Secciones 5.2,53)
chizo, y cuál fue la fuerza con la que firaba el trabajador 5.7 ¿CuáI es la energla cinética de un automóvil de
* la cuerda del diferencial? 1200 kg viajando a una velocidad de 90.0 km/h?

5.8 Un protón tiene una masa de 1.67 x 1ft2i kg. ¿Cuál

es la velocidad del protón cuya energfa cinética es de 3.20
x I0 -12 J?

5.9 I-os electrones de un cinescopio de televisión al-

caÍzan una velocidad de 3.0 x 103 km/s. ¿Cuál es su EC?

5.L0 A temperatura ambiente una molécula de nitró-

geno se mueve con una velocidad media de 400 m/s.
¿Cuál es su energla cinética? (I-a molécula de nitrógeno
tienen una masa de 28rzo, siendo mr la masa de un protón.)

5.11 Un resorte tienen una constante de 600 N/m.

¿Cuánto trabajo se debe hacer para estirar al resorte L0.0
cm? \
5.12 La energía almacenada en un resorte comprimido
es de 20.0 J. ¿Cuál es la deformación de este resorte si su
constante de resorte es de 200 N/m?

o 5.13 Un elevador de 500 kg está sostenido por un cable

de acero. El elevador acelera hacia arriba con aceleración
FiSura 5.24 Problema 5.3 constante y después que ha subido 1.60 m su velocidad
es de 4.00 m/[Link] la tensión del cable.
r 5l Un homüre tira de su hija en un trineo hacia arriba
& una loma nevada, como se muestra en la figura 5.25. 5.14 Un núcleo de helio tiene una masa de 6.7 x 10-27
I¿masa del trineo es de3.20 kg y la de la niña es de26.0 kg. Si este núcleo tiene una EC de 8.0 x 10-13 J, ¿cuál es
tg. Ia loma tiene una pendiente constante de 15', y su velocidad?
el
meficiente de fricción cinética entre la nieve y los patines 5.15 Un hombre que pesa 60 kg sube un tramo de
cs de 0.25. El hombre tira a velocidad constante una dis-
escaleras de 4.0 m de altura. ¿Cuánto trabájo hace este
hcia total de 130 m. ¿Cuánto rrabajo ha hecho y cuál fue hombre?
lrtensión en la cuerda que tiraba del trineo?
5.16 Una molécula de oxlgeno a temperatura ambien-
te se mueve con una velocidad media de 380 m/s. I¿
molécula de oxfgeno tiené una masa 32 veces mayor que
la de un protón. ¿Cuál es la EC de esa molécula?

(Sección 5.4)
o 5.17 Un bloque de masa M está sostenido sobre ,un
plano sin fricción que hace un ángulo de 37' con la
horizontal. [¿ masa se fija por medio de una cuerda sin
masa a otra masa de 4.50 kg, como lo muestra la figura
5.26. N principio, el sistema está en reposo, la masa de
4.50 kg descansa sobre el piso. El sistema se suelta y la
Figum 5.25 Problema 5.4 masa de 4.50 kg se mueve hacia aniba. Cuando está a 2.00
m sobre el piso, su velocidad es de 0.85 m/s. ¿Cuál es el
5.5 Un hombre tira de sus niños en un trineo por una valor de la masa M?
acera horizontal cubierta de nieve. Al ¡ecorrer una distan- 5.18 Cuando f = 0, la masa de 3.00 kg de la figura 5.27
$a de 150 m a veloeldad constante hace un trabajo de i.45 se mueve hacia la izquierda por el plano horizontal sin
kJ. El coeficiente de fricción entre los patines y la nieve fricción, con una velocidad de 2.80 m/s. Momentánea-
es de 0.45. Calcular ld,masa combinadá de los niños y el mente se para cuando está a 5.60 m de su posición inicial.
trineo. Determine el valor de la masa M.

111
 e 533 Un automóvil sube una cuesta con pendiente de
5Vo (se eleva 5 m por cada 100 m de carrete¡a) a 60 km/h.
Hay una señal de alto en la cumbre de la pendiente. El
conductor desea ahorrar gasolina y frenos y decide seguir
hasta la señal de alto. Si las pérdidas por fricción son ml-
nimas, ¿a qué distancia del letrero de alto debe cambiar a
punto mueno el qonductor?

o 534'Una niña de 20 kg se desliza por una resbaladilla

en un parque de diversiones; la resbaladilla es de 2.5 m'
de altura. Llega al final con una velocidad de 2.0 m/s.
¿Cuánta energía se ha disipado en forma de calor?
Figura 5.29 Problema 5.2&-,
o 535 Una caja de 200 kg cuelga de una grúa con un
o 530 En un parque de diversiones se construye una cable de 20.0 m de longitud. Se fija una cuerda a la caja
rcsbaladilla como la de la figura 5.30. I-a parte superior y se usa para guiarla lateralmente. Si la tensión de la cuer-
está a 3.20 m sobre el piso y la primera parte de la da es de 400 N, ¿a qué distancia de la vertical se hajalado
resbaladilla hace un ángulo de 30o con la horizontal. A la caja, y cuánto trabajo se llevó a cabo para conducir la
rna altura deO.40 m sobre el piso, la resbaladilla se pone caja a esta posición'l (Nota: La tensión de la cuerda no es
¡ nivel. El coeficiente de fricción entre un niño sobre la constante cuando jala la caja hacia un lado.)
resbaladilla y la superficie de ésta es de 0.40. ¿eué
oo536 En el instante que se muestra en la figura 5.32,|a
bngitud debe tener la parte horizo4ral de la resbaladilla masa de 3.00 kg se mueve hacia abajo con una velocidad
Itara que el níño que, partiendo del reposo en la parte de 4.00 m/s. Cuando alcanza un punto a 6.00 m abajo del
stperior, llegue al ext¡emo de la resbaladilla a una velo-
cidad de 0.50 m/s?
que ocupaba cuando f = 0, instantáneamente llega al
reposo. Dete¡mine la masa M y el tiempo transcurrido
antes de que la masa de 3.00 kg pase de nuevo por su punto
de partida en su viaje de regreso. No tomar en cuenta la
fricción.
Tt
"nl#
Figura 5.30 Problema 5.30
ffit
ffiffi
5.31 Un martinete levanta una masa de l20kg hasta
una altura de 15.0 m. ¿Cuánto trabajo efectúa la máquina
que levanta esta masa, y a qué velocidad golpea esta masa
el suelo?
Figura 532 Problema 5.36
r 532 Cuando t= 0, lamasa de 5.00 kgde la figura5.31
se mueve hacia a¡riba a una velocidad de 2.00 m/s. ¿A qué o 537 Una masa de 2.00 kg se suelta partiendo del reposo
distancia subirá esta masa antes de comenzar a descendér? en la parte superior del plano'inclinado (figura 5.33). AI
No tomar en cuenta la fricción y suponer que tampoco hay llegar- a la parte inferior ha alcanzado una velocidad de
que considerar las masas de la polea y la cuerda. 5.00 m/s. Determine el coeficiente de fricción cinética
entfe el plano y la masa.

Figura 5.33 Problema 5.37

113
r 552 Suponga que la cuerda de remolque del problema ¡ 5.59 El motor de un automóvil de 800 kg desanolla
551 súbitamente se rompe. ¿Hasta dónde se moverá la 26.0hp en su flecha al salir. Cuando el automóvil corre a
balsa a lo largo del canal antes de que su velocidad haya unavelocidad constante de 80.0 km/h, se necesitan 8.0 hp
disminuido a 0.5O kmih? Suponga que la resistencia de en la flecha para compensar las pérdidas por fricción del
fricción del agua es independiente de la velocidad. aire. ¿Cuánto tardará el conductor en acelerar a 100 krn/h
si usa toda la potencia disponible del motor? (Suponga,
5.53 Cuando un automóvil viaja a 60.0 km./h su moror
en contraste con la realidad, que todas las ñ¡erzas de
genera 10.0 hp. ¿Ct¡ál es la fuerza retardante debida a la
fricción son independientes de la velocidad del automó-
fuezas de fricción?
vil.)
o 5.54 Suponga que la única fue¡za de tetraso en una
o 5.60 Uno de los principios fundamentales de la física
lancha de motor se debe a la f¡icción con el agua y que
(Capltulo 27) es el de la relatividad, que postula que las
esta fuerza de retraso es proporcional a la velocidad de la
leyes de la naturaleza son las mismas en todos los marcos
hncha. Si el bote usa 2.0 hp cuando navega a una veloci-
de referencia inerciales (marcos de referencia inerciales
dad de 12.0 km^r, y el motor es capazde producir 8.0 hp,
que se mueven a velocidad constante). Considere que una
¿cuál es la velocidad máxima de esta lancha? piedra de masa rn se arroja verticalmente hacia aniba.
5.55 Una regla aproximada dice que una persona en Exprese su eneigía potencial y cinética como funciones
buenas condicidnes físicas puede subir a una montaña con del tiempo, y demuestre que su suma es una constante.
una velocidad vertical de 1000 pies/h. ¿A qué velocidad Suponga que la piedra se arroja hacia ariba en un tren
efectúa trabajo una persona ¿e iZO librás que sube 1.000 que se mueve a una velocidad horizontal constante y. De
pies/h cargand-o en la espalda al mismo tiempo una mo- nuevo., indique la energía potencial y la energía cinética
chila de 30 libras? de la piedra tal como las determina un observador que es-
té de pie en el terraplén de las vfas, y demuestre que la
5.56 Una petsona promedio, en buenas condicíones suma de las dos energlas es de nuevo una constante. ¿Son
fisicas, puede trabajar aruzónde L.00 hp durante un bteve iguales las energlas calculadas por las personas del feno-
tiempo (1 min). Calcular el tiempo necesario para corer carril y la del terraplén?
hacia arriba por dos tramos de escalera con üna altura total
de 8.00 m. oo5.61 Una masa de 3.00 kg parte del reposo en un plano
inclinado de 2.00 m, como se muestra en la figura 5.37.
a 5.57 Un elevador de 900 kg puede llevar una carga En la parte inferior del plano hay un resorte, S, cuya
total de 500 kg. El elevador está impulsando por un motor constante de resorte es * = 1.0 x 104 N/m. El coeficiente
eléctrico. ¿Cuál deberla ser la potencia del motor si el ele- de fricción cinética entre el plano y la masa es de 0.30;
vador debe subir a una velocidad de 1.20 m/s, dando un ent¡e los puntos A y .8, el coeficiente de fiicción es cero.
ftctor de seguridad de 1.50? (La capacidad del motor debe Encuentre a) la velocidad de la masa exactamente antes
ser 1.50 veces la potencia necesaria que se calcule.) de hacer contacto con el resorte; b) la compresión máxima
del resorte; c) la altura a la cual sube la masa después de
o 5.58 Para reducir la potencia necesaria de los motores rebotar con el resorte.
de los elevadores, la jaula de los elevado¡es se fija a
contrapesos, como se muestra en la figura 5.36. Si el
elevador de 900 kg del problema 5.57 se balancea con una
masa de 1000 kg, ¿cuál será entonces la capacidad del
motor, de nuevo suponiendo un factor de seguridad de
1.50? ¿Cuánta potencia, si es que se necesita, gasta el mo-
tor cuando el elevador desciende vacío a una velocidad
de 1.20 m/s?

[:t
l]
i,:
Figum 5.37 Problema 5.61
1000 kg

o 5.62 Un bote de vela está equipado con una bomba

eléctrica que usa 25 W. El calado del barco es 1.20 m bajo
la superficie del agua, y la abertura del casco a la que se
conecta la descarga de la bomba está a 0.40 m sobre la su-
perficie del agua. ¿Cuántos galones de agua por minuto
Figura 5.36 Problema 5.58 se pueden bombear del casco?
Impulso y cantidad
de movimiento

(
\

He llegado a Ia conclusión de que este asunto de las fuenns de impulsíón

es mu! obscuro y pienso que, hasta ahora, ninguno de los que han tratado
este,tema han podído aclarar sus rincones obsiuros que qledan casi mós
allú del alcance de la imaginación humana'
Gnr,u,ao G¡r¡-u

6.1 Introducción
cuando usted practica su servicio de tenis contra una pared golpea a la pelota
contra ésta a cierta velocidad; rebota contra usted a una velocidad sólo un poco
menor. Sijuega golf, le pega a una pequeña pelota clástica con un palo pesado;
inmediatamente después,la pelota deja el "tee" auna gran velocidid, viajando
por el aire cientos de, metros, una distancia mayor dc la que se podría alcanzar
arrojándola. sin embai"go, la energía cinética dc la pe lota se dcriva de la energía
empleada por el cuerpo. Si se dispara un rifle, se retrocede contra el hombro
cuando la bala viaja a lo largo del cañón y sale por la boca.

Figura 6.1 Un palo de golf

golpea una pelota en el tee.
gue Zo. Para este sistema, la fuerza que el resorte ejerce en cada una de las
rnsas es interna. Además de esta fuerza intema, también interviene una débil
Ltg
etracción gravitacional entre las dos masas, la que también depende de su 6.3 Retorno a la segunda ley de
Newton; cantidad de movimiento
separación. La aúacción gravitacional entre cada una de las masas y la Tierra,
líneal
sin embargo, es una fuerza externa que actúa sobre el sistema de las dos masas
yel resorte.

63 Retorno a la segunda ley de Newton;

cantidad de movimiento lin-eal
ra alteración del movimiento siempre es proporcional a Ia fuerza motriz
rylicada, y se hace en la dirección de la recta en la cual se aplica dicha
fuerza.
Esta es la famosa iegunda ley, tal como la formuló Newtón. para entender
st significado primero hay que aclarar lo que Newton quería decir con "movi-
miento?l; el que definió en la forma siguiente:
t
I-a canti\ad de movimiento es la medida del mismo, y surge de la velocidad y
de Ia caniidad de materia en conjunto.

Esto es, movimtento, tal como Newton usó la palabra, quiere decir el
producto de masa y velocidad, una cantidad que ahora llamamos cantidad de
mavimiento* de la masa; se define como sigue:

I)rrrNrcroN: La cantidad de movimiento de un objeto de masa m

y velocidad v es igual al producto de Ia masa y la velocidad

P=mv (6.1)
&nvencionalmente se usa el símbolo p para la cantidad de movimiento.
Observe que p es un vector que apunta en-lahisma dirección que v. La unidad
de p en el SI es kg m/s; la dimensión de p es flrnlLlllf;.
La traducción exacta de la segunda ley de Newton al lenguaje matemático,
porconsiguiente, no es F = rra, sino

ri," /4f\ (6.2)

": ¿r-o\ Af /
esto es, la fuerza es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento.
si el cambio de cantidad de movimiento se debesólo a cambio de velocidad,
permaneciendo constante la-qql, entonces podemos escribir

p : rím f/¡+) : ¡i*o

,,^ o(?,') : m tím (+\: *"
Lt -- (6.2a)
ar+o \^l/ ¡,*o \A¡/
y hemos llegado a la forma ya familiar de la segunda ley de Newton.
Las ecuaciones 6.2 y 4.4 son una forma taquigráfica de escribir tres
ecuaciones, una para cada una de las componentes de los vectores F y Ap.
Con frecuencia, como cuando se dispara una bala, no conocemos los
detalles de la fuerza que actúa sobre el objeto. Todo lo que sabemos es que en
muy poco tiempo Af, la cantidad de movimiento del objeto cambia por Ap. por
tanto, Ia fuerza promedio durantc el tiempo At es entonces.

=aptt (6.3)

*N delr,: En inglés, la cantidad de movimiento se escribe "linear momentum" o sirnplemente

*momentum".
 En la figura 6.4 se muestra una interpretación geométrica del impulso: es r2l
elárea bajo la curva de fuerza contra tiempo. El procedimiento que indicamos
6.4 Conservación de la
aquí dará una aproximación bastante aceptable a la superficie verdadera bajo cantidad de movimiento
la curva de F contra f. La precisión se puede aumentar sin límite reduciendo el
intervalo de tiempo ó/ y aumentando simultáneamente el número de las áreas
elementales de los pequeños rectángulos, el F,óf,. En el límitc', cuando ót se
acerca a cero y el número dc términos en la suma de la ecuación 6.5 se aproxima
al infinito, esta suma será exactamente igual a la superficie bajo la curva.*

6.4 Conservación de Ia cantidad de movimiento

El valor de esos conceptos nuevos se hace tangible cuando enfocamos nuestra
atención no a un cuerpo único, sino a un sistema de muchos cuerpos que in-
teractúan entre sí, pero sobre los cuales no actúa ftterza externa alguna. Para
aclarar lo anterior, comenzaremos limitando nuestra descripción al más senci-
llo de esos sistemas, el que consiste de dos cuerpos de masas mty mz.
Si esos dos objetos chocan, la cantidad de movimiento de cada uno cam-
biará. Pero, según la tercera ley de Newton, la fuerza F,", que ejerce rn, sobre
n", debe ser igual en magnitud, pero con dirección opuesta a Fr,, la fuerza
q\e m2, ejerce sobre rn,. Esto es,
Fr, = -F,
Como ninguna fuerza externa actúa sobre el sistema, la fuerza total es

F: F,, + F;, : o: +: a(P' * Pr) (6.6)

Lt Lt
En consecuencia,

aP=o
o bien Pr+P¿=constante
Por inducción,la conclusión de que la cantidad de movimiento total per-
manece constante en ausencia de una fuerza externa, se aplica a un sistema con
cualquicr número de partículas que interactúan, tales como un recipiente lleno
de moléculas de gas. El sistema obedece el principio de conservación de la
cantidad de movimiento:
En ausencia de una fueza externa neta, la cantidad total de movimien-
to de un sistema perrnanece constante.
I¡ conservación de la cantidad de movimiento es tan fundamental como la
preservación de la energía, aunque lo último quizá sea más conocido por el
público en general. Como sugieren los ejemplos que hemos citado,la conserva-
ción de la cantidad de movimiento es el cimiento sobre el que se construye la
solución a diversos problemas que implican dos o más cuerpos que interactúan. Figura 65 Tmnsbordador
espacial en el despegue. En este
Es más, también se aplica a la propulsión de los cohetes y de los jets, a la presión
procesoi la masa del cohete
que ejerce un gas sobre las paredes de un recipiente, y a muchos otros fenó- dismkuye eontinuamente a
menos. meilida que sc quema el
Se pueden aplicar los argumentos de la conservación de la cantidad de combustible. La cantidad nnl
dc movimiento se conscrva,
movimiento a situaciones en las cuales F no es cero, pero uno o dos de sus
prque la cantidad de
componentes sí. En estos casos, se conservan los componentes correspondien-
movimiento de los gases
tes de p. El problema de un proyectil que explota en vuelo es un ejemplo en el calientes de escape anojados
cual se puede seguir este caminó (ejemplo 6.8). lá fuerza sobre el sistema no en la parte posterior es igual a
Ia cantidad en que se mueve el
*Esta es la definición de cálculo integral. Véase también la sección 5.3. cohete hacia adelante.
 hclástica la EC total no se conserva. un choque en el que los cuerpos se pegan
¡ntre sí en la colisión y continúan moviéndose a una velocidad óomún-eJun L23
que perfectamente inelás tico. 6.5 Choques elósticos e inelósticos

-$í' en in choque elástico, el sistema de cuerpos que interactúan debe

setisfacer los siguientes requisitos:

Pr = Pr GOXSBnV¡CION DE I-A CANIIDAD DE MOVntrENTO

(6.7)
. EC, = ECr Coxsrnv¡,croN DE LA ENERGTA crNETrcA
" En una colisión inelástica:

p¡ = p¡ CoxsnnvncloN DE LA CANTIDAD DE MoItMIENTo

(6'8)
EC, * EC, No su coNsERvA LA ENtrRGra crNtrrrcA
En el caso que acabamos de considerar, si el choque fuera elástico, v
tt = 4
4":,r,, = 2 mls es la solución correcta; si el choque fuera perfectamente
inelástico, vr= vx= 0 sería el resultado correcto.

Choques elásticos, solución general

En un choque elástico en una sola dimensión, una masa rn, con velocidad inicial
vu choca con una masa mzcon velocidad vr. El probrema es determinar las
velocidades vuy vz¡de las dos masas despuéi del choque.
Las dos condiciones que el sistema de las dos masas debe satisfacer son la
mnservación tanto de la cantidad de movimiento como de la energía cinética.
I-a primera necesita que _p
mrurr* *zlJ *ru.¡* m2u2¡ (6.e)
yla segunda (multiplicando amboslados por 2) que

mrúi* m¡fir* m¡fi, (6.r0)

W:
Arreglamos nuevamente los términos de las dos ecuaciones para que aparezcan
en el lado izquierdo aquellos que sólo contienen a muy aquéuos que cbntienen
am,del lado derecho. c
mt(Dn- u¡):
f
fí)rA
m2(u2¡- (6.9a)
míút¡- rt): *r(úr-"új (6.10a)
Se puede factorizar ambos lados de 6.10a
":;
mt(u,- ?rrXol¡ * u,r): mz(uzr- u¡)@2¡+ yí
y dividiendo esta ecuación entre la 6.9a se obtiene
o*S
u¡* u¡:-g2r* pÁ'
Y
o bien, u¡- F: -(un- uz¡) (6.r1)
El lado izquierdo de la ecuación 6.11, que es la diferencia entre las
velocidades de m, y m2, es su velocidad relativa de acercamiento antes del
choque. l¿ cantidad dentro de los paréntesis en el lado derecho es su velocidad
de acercamiento después del choque; el signo negativo frente al paréntesis in-
dica que la velocidad relativa después de lá colisión es una velocidad de aleja-
miento, no de acercamiento.

En un choque elástico en una dimensiónr las verocidades relativas de las

dos partículas son constantes.
m/s después de la colisión elástica. Se deja como ejercicio el demostrar que I25
cslo es cicrto.
6.5 Choques elósticos e ine&ístkrc

f;olis i o n e s i n e lást ic as
Acontinuación se tratarán sólo los choques perfectamente inelásticos, o sea en
los que las dos partículas se pegan al chocar. En tal caso, la energía meciínica
no se conserva, aunque la cantidad de movimiento se conserva porque no hay
ft¡erzas externas que actúen sobre el sistema de las dos partículas. Ya que, a
continuación del choque, vr¡= vn, es sufieiente la conservación de la cantidad
de movimiento para determinar la velocidad final v, .

Ejemplo 6.2 Este ejemplo es de una colisión inelástica, que sucede con de-
masiada frecuencia. Chocan de frente un camión de 20 000 kg con un automóvil
de 1500 kg. Antes del impacto la velocidad del camión era exactamente de
5.00 m/s (18 km/h), y la velocidad del automóvil era de 8.00 m/s (28.8 km/h).
Los dos vehículos se atoran durante el choque y se pegan. El tiempo entre el
@ntacto y la configuracién final es de 0.20 s. I-a masa de cada conductor es
de 1OO kg (este dato se incluyó en las masas que ya se citaron).
Inmediatamente después de la colisión queremos saber a qué velocidad
iban los vehículos y la fuerza que actúa sobre cada condt¡ctor durante el choque,
srponiendo que ambos estaban sujetos por cinturones de seguridad.
Solución El choque es perfectamente inelástico. Por tanto,la única ley de
conservación que se aplica es la de conservación de la cantidad de movimiento.
Tomando la dirección en que viaja el camión antes del impacto como positiva,
tenemos

pi: Q.00 X lOa kgx5.00 m/s)

+ (1.50 X 103 kgx-8.00 m/s):8.80 X 10a kg'm/s
Después del choque, los dos vehículos se mueven con la misma velocidad.
En consecuencia,

pr: (20.0 X 103 kg + 1.50 X 103 kg)ur: 8.80'X lOa [Link]

de dondc dcspcjamos a
v¡ = 4.09 m/s

Figura 6.8 Un desagradable

choque inekístico. Después del
choque, los dos vehículos sc
aloran y se mueven juntos con
la mis¡na velocidad, en este
caso 4.09 mls hacia la derecha.
cslavelocidad de los dos pucks después del choque? ¿eué fracción de la ener-
gía cinética total inicial se disipa en la colisión?
t27
6.5 Choques elósticos e inehísticos
solucíón En el caso de un choque perfectamente inelástico, la condición
fnica que se necesita satisfacer es la de la conservación de la cantidad de
movimicnto. Escribimos la condición de conservación en su formade compo-
nentes, representando z la masa de cada puck:
componente r: tn(8.00 m/s) + n(10.0 m/s)(cos l2O.) = )¡nyo
componente y: n(0 m/s) + m(I0.0 m/s)(sen 120.) - 2mv,
Despejando a vtuy a y' encontramos que
vo = (8.00 m/s) - (10.00 m/sX0.5) = 3.00 m/s
vo = (10.0 m/s)(0.86d) = 4.33 m/s)
y entonces
vt= 5.27 m/s con un ángulo de 55.3' con la dirección de las x positivas.
Lá EC inicial total es

EC, = ]m(64.Q ¡¡zftz + 100 m2ls2) = gl.Q¡n 6zftz

La EC final es
EC, * ( !)(Zm\[Link], m2A2) = 27.8m mz/s2

Por tanto, la fracción dc la EC disipada en el choque es

ECÉ.¿i¿u
ECi
= 82ou:37'8 = 667o

La descripción de las colisiones elásticas en dos dimensiones es un proble-

ma mucho más difícil. No es suficiente el conocer las velocidades iniciales de
las dos partículas para determinar las velocidades finales. cuando una bola de bi-
llar choca con otra que está inmóvil, las verocidades de cada una después del
choque no se pueden deducir de la velocidad inicial de la primera bola úni-
camente. Se necesita mayor información, tal como el ángulo que hace la
velocidad final de una de las bolas con respecto a la velocidád incidente, o la
magnitud de la velocidad final de una de ellas.

[Link] 6.4 un puck de hockey se mueve con una velocidad inicial v,, en la
dirección;r, y choca con otro puck que está en reposo (Figura 6.10). Después
del choque, la velocidad del primer puck es exactamente la mitad de su rap-idez
inicial. Determinar las velocidades de los dos pucks inmediatamente deipués
del choque.
,
" - r"*\1 /w
@@
w
I

\ 2...
Figum 6.10 Dos pucks de
hockey a) antes de y b) después
a) b) de un choque eüístico.
 2
en donde hemos usado a 6.1'5 y 6'l6para reemplarar aulu t u2y por iv?. con t29
esto, la ecuación 6.17 se sitnplifica a 6.6 Centro de masa
-utltz,
- |u?: 0

lo cual se puede descomponer en factores de la siguiente forma

ut(uz,- *u,):0 (6,18)

I¿ ecuación 6.L8 tiene dos soluciones,

vr=0 / /.
Ytambién üx= 1rl,

[-a primera de ellas decididamente no es compatible con la condición inicial

del problema y deberá descartarse\í,
1" 't-
- 7
\,uui ,,/ . ,1 ¿
lLz.l /.,
Ya que "¿ -- Z_Jr
q
rÁ* ú;,{l'\\
' _,j /It\ L- 1!'
,a-

ry*-
\'-./ 3ü, lb
de lo que-resulta "
l/'zd' I '

frr= ]ul - f6ul: ftal r t.--":t

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y que uzr: !n'u1
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,, ..ir\-- |'Jl
\l1 r { t_/¡6 '

''
--'-'
-' 'r-i tjil'
-
*4

y de 6.1.4 fe
,tr: _J3
*-lr, ll tl '- \ -tb

(a
{"/'
rl\
I -r" \
- -* \,r \ll
,/.1 -t^
Finalmente, de 6.13 se obtiene F/
'a&
Lt*: t)t - [Link]: Ir, *
/,\
Esto completa la solución algo extensa de problema. una vez que se
este.
f r,
conocen los Componentes de las velocidades finales, su magnitud y dilección I
se determinan rápidamente. Por ejemplo, si seleccionamos a u2) = - ({tl4)vl fJnu
,l
'.1 r
¡
,/T (<
ur=t vr a un ángulo de -30" \;t-
/Á "I /' 'l')¡l
_, \l
ur = i vr a ún ángulo de 60' -6*
Esto u,
.lA \f
,'V\ ) r
lt
*

.
ti
l¡

Observe que los doE vectores de velocidad hacen un ángulo de 90". - rl |

'-1,
Á
oL tt,j'
después de todo no es fortuito; se puede demostraf que siempre que dos objetos
de igual masa chocan elásticamente, y uno está en reposo inicialmente, los vec- II J.
k, I
tores de velocidad final estarán a 90' uno de otro. ll t /
l o,/--/ a
I

6.6 Centro de masa

Un concepto especialmente útil al analizar elmovimiento de un sistema de mr1-
chas partíiulas, o un cuerpo finito, es el de centro de masa, ab'reviado CM de
aquí en adelante. Aunque el CM es muy rítil al tratar la rotación (Capítulo 9),
también simplifiCa cónsiderablemente el análisis de los choques, y por tanto
introduciremos este concePto.
La posición del CM de un sistema de N partículas de masas rrtp ttt2t ' ' ' mN
en lugares dados por sus vectores t,, r2, . . . rr está dada por

Mrcu: mrrt * m2r2* ' ' ' * m¡¡r'Y (6.1e)

incógnitas;ryy y. de las ecuaciones anteriores resulta
131
_.
- -J
_ Mxa*- nttxt - trtzxz 6.6 Centro de masa
-
wI3

Mlcu- m lt - rltzlz
ls: l7I3

substituyendo los valores numéricos de las cantidades conocid¿rs obtenemos

x3:0.75 m Yr: 1.50 m

I¿ masa de 8.00 kg debería colocarse
- en r = 0.75 m y y = 1.50 m

Generalmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre sí

por medio de fuerzas internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y
cantidades de movimiento individuales cuando transcurre el tiempo. Sin em-
bargo, esas interacciones no influyen sobre el movimiento del CM. Siempre
que se puedan separar las fuerzas que actúan sobre un sistema de dos o más
partículas en fuerzas internas y fuerzas externas, se puede simplificar la
dinámica del problema preguntando y contestando a dos preguntas distintas:
¿cuál es el movimiento del CM?

Ejemplo 6.7 Una masa de 2.00 kg en reposo que contiene una pequeña carga
explosiva de masa despreciable se desintegra en tres fragmentos. Dos de ellos
tienen masas idénticas de 0.50 kg cada uno; el tercero tiene una masa de L.00
kg. Las velocidades de los fragmentos de 0.50 kg hacen un ángulo de 60" entre
si y la magnitud de dichas velocidades es de 100 m/s. ¿cuál es la velocidad del
fragmento de 1.00 kg?
Solución La situación se ilustra esquemáticamente en la figura 6.12. El
eje y es la línea que bisecta el ángulo entre las velocidades de los fragmentos
de 0.50 kg.
Como v., = 0 antes de la explosión también debe ser cero después de ella.

Figura 6.12 Una masa de

2.00 kg inicialmenfe en reposo,
se desintegra en tres segmcntos
debido a una explosün hterna.
il ..r:r:!lE$:l
La cantidad inicial de
iu'*#iÉ,ry' movimiento es ceno; la suma
vectorial dc las cantidadcs de
movimicnto de las [Link]
sepmdas en total debe scr ile
cero. El CM permanece en
l". reposo.
dirigida a lo largo de x, en donde vo es la velocidad de la segunda parte al 133
instante siguiente a la explosión.
6.6 Centro de masa
La distancia que recorre un proyectil se calcula rápidamente una vez que
conocemos el tiempo de vuelo. En la cúspide del movimiento del proyectil,
v, = 0, mientras que inicialmente teníamos que vry = 300 sen 69" =26A mls. De
la ecuación (2.13d), vr = v0 + a/, el tiempo necesario para alcanzar el punto
de la explosión cs

260 mls- :26.5

,' - 9.80 m1s2
s

Durante este tiempo, el proyectil ha viajado una distancia horizontal de

s" : ( 150 mls)(26.5 s) : 3.98 X 103 m

En ese instante se lleva a cabo la explosión. Como las dos partes tienen
componentgs verticales de la velocidad igual a cero inrnediatamente después
de la explosión, el tiempo que necesitan cada una de ellas para llegar al suelo
son otros 26.5 s. La parte que tiene velocidad horizontal de 300 m/s inmedia-
tamente después de la explosión recorrerá por tanto, otros 300 x 26'5 = 7950
m horizontalmente antes de chocar con el piso. Por tanto, la distancia total
desde el cañón hasta el punto del impacto es 3980 m + 7950 m = 11 930 m, o
sea unos 12km.
Si se utiliza el método del CM se procede como sigue. Habiendo establecido
que inmediatamente antes de la explosión el CM tenía una velocidad horizontal
de 150 m/s en la dirección de las x positivas, scleccionamos un marco de
referencia que Se mueve con esa velocidad. En este marco, llamado el marco
de referencia del CM, el CM está etr reposo.
En el marco de referencia del CM, la parte del proyectil que cae como si
partiera del reposo en el marco terrestre tiene ahora una velocidad inicial de
-150 m/s. Por tanto, para mantener la condición de que P* = 0 en el marco
del CM, la otra parte de la masa Ml2 debe tener una velocidad inicial de +150
m/s en este marco del CM.
Para determinar la velocidad inicial de este segmento en el marco terrestre,
llamado a menudo el marco de reposo, sumamos a su velocidad en el marco
del cM la velocidad del propio marco del cM. El resultado es que esta parte
tiene una velocidad inicial horizontal de 300 m/s en la dirección positiva de las
x, inmediatamente después de la explosión.

Los ejemplos 6.2, 6.3, 6.7 y 6.8 corresponden a casos de colisiones in-
elásticas. En los dos primeros ejemplos dos objetos se pegaban entre sí después
del choque; en los otros, los objetos se movían inicialmente como una unidad
y se separaban en varias partes. En cada caso, se conservaba la cantidad de

Figura 6.14 Exactamente

antés de explotar, este cohete
casi estaba en reposo en la
cúspide de su trayectoria. La
suma de las cantídades de
mavimiento de las pequeñas
chispas individuales de
magnesio es igual a la canti'dad
de movímiento del cohete
inmedintamente antes de que
explotara.
 Figura 6.15 Péndulo balístico.
La bala ligem que llega desde
la iz4uierda a gran velocidad se
incrusta en el pesado bloque de
madera. El bloque con la bala
dentro oscila hacia Ia derec:ha,
alcanzando ana alfura máxima
h. La medición de h y el
conocimiento de las masas de
D js+ bala y bloque permiten calcular
ñt Ia velocidad de Ia bala antes del
impacto.

SoluciónDe nuevo, este choque eé perfectamente inelástico; Como antes,

p. = p' en donde ahora p, es la cantidad de movimiento de la bala antes de
golpear al bloque (el'bloque tiene cero cantidad de movimiento), y p, es la
cantidad de movimiento dcl bloque con la bala dentro, inmediatamente des-
pués. Por tanto, par.e detcrminar la velocidad de la bala, debemos precisar la
pr Una vez que la conozcamos, la velocidad de la bala está dada por

-._Pi_ Pi Pr
'o- m - oJto kg - o^oto kc
Conociendo la altura alcanzada por el bloque, podemos saber su EP
máxima referida á su posición inicial, que es

Meh: [(1.50 + 0.010) ke](9.80 m/s2)(0.35 m) : 5.18 J

dondeMes la masa total, bloque más bala. Esta es la EC que debe haber tenido
el sistema bloque más bala en la parte inferior de la oscilación, esto es, inme-
diatamente después que la bala se detuvo dentro del bloque. Por consiguiente,

I'n:*:5'r8 J

en donde vr es la velocidad de este sistema en la parte inferior de la oscilación

pendular. Ahora se puede despejar la p,

p¡:,[2M(99 : J2(t5 kgX5l8 J):3.95 kg.m/s

y por tanto,

,a:ffi:395m/s
kg'm/s
3.95

Ejemplo 6.10 Como un ejemplo más de la aplicación del concepto del CM,
resolveremos un problema de colisión de frente en el caso general de una masa
/nr que se mueve con una velocidad inicial yr contra otra masa mzqu,e estaba
en reposo.

vz¡:0
_-+vt¡ vrt urt
, Figura 6.16 Una colísión
elóstica de frente entre una

w w
CM CM

w ffi.t
o
%
frt
o musa mrcon velocidad inicial
vfiy una masa malor en reposo
mren el marco de referencia
frz ñ2 del laboratoria. Las velocidades
vctr¡ vc*
--> de las masas y del CM a) antes
- del choque y b) después del
choque.
a) b)
 L37
Resumen
Resumen
I¿ cantidad de movimiento lineal p de un cuerpo se define como

P=mv
en dondc r?? es su masa y y es su velocidad. I: cantidad de movimiento lineal

es ún vector cuya dirección es la de v. Se omite el adjetivo lineal al referirse a

la cantidad de movimiento, se sobreentiende que es¡'cantidad de movimiento
lineal".
La unidad de la cantidad de movimiento en el SI es el kilogramo metro por
segundo; no se ha dado ningún nombre especial a esta unidad.I¿ dimensión
de la cantidad de movimiento es l(tLllt\.
El enunciado matemático de la segunda ley de Newton es

F_ Ap
Lt
LP, , :LP, , :LF"
o bien, 'x Lr 'at'Lt
Que se reduce a! = *a sólo si tt, es constante.
El producto F Al, la fuerza promedio multiplicada por el intervalo de tiempo
durante el cual actúa, se llama impulso. De la segunda ley de Newton, se
concluye que

aP = F¡¡
esto es, el cambio de la cantidad de movimiento es igual al impulso.
El impulso es una cantidad vectorial, dirigida a lo largo de la fuerza pro-
medio. No se utiliza ningún símbolo especial para el impulso. I¿ unidad de
impulso es el Newton segundo; no se ha asignado aún nombre especial a esta
unidad. El impulso tiene la misma dimensión que la cantidad de movimiento,
IAtLttt4.
Un sistema aislado se define como un sistema de cuerpos sobre los cuales
no actúa fserza externa alguna.
De la segunda y tercera leyes de Newton, se obtiene el principio de la
conservación de la canlidad de movimiento:

La cantidad total de movimiento de un sistema aislado de cuerpos

interactuantes es constantc.

Si una fuerza neta actúa sobre cl sistema, pero tiene un componente cero
en cierta dirección, se conserva el componente correspondiente di la cantidad
total de movimiento del sistema aislado.
La conservación de la cantidad de movimiento es el concepto fundamental
que se usa para resolver los problemas de choque o colisión. Se hace la dife-
rencia entre choques elásticos e ineldsticos. En ambos tipos de choque se
conserva la cantidad de movimiento total. Unchoque elástico es en el que tam-
bién se conserva la EC total. Un choque inehistico es cualquier choque en el
que cambia la EC total del sistema. Un choque perfectamente inelástico es
aquel en el cual los dos cuerpos que chocan se pegan entre sí y por tanto después
del choque se siguen moviendo a una velocidad común.
La posición del centro de masa (CM) de un conjunto de masas está dada
por

Mrcu:2 *¡; M:
i 1*,
 a) mayor que 10.0 m/s. a) la energfa cinética del objeto.
b) menor que 10.0 m/s. b) la fuerza que actúa sobre el objeto.
c) igual a 10.0 m/s. ' c) la potencia suministrada al objeto.
d) cero. d) dos veces la energía cinética del objeto.
6.10 Un automóvil de masa M que viaja a una velo- 6.17 Un pasajero en un tfen que se mueve a velocidad
cidad v pega contra un automóvil de masa M que está constante y observa un choque entre dos objetos dentro
estacionado. [¿s carrocerías de los dos se atoran en el del tren y llega a la conclusión de que el choque es
choque. t a pérdida de EC en el choque es elástico. Un observador que está de pie fuera del tren que
a) un cuarto de la EC inicial. observa lo mismo llega a la conclusión de que

b) la mitad de la EC inicial. a) el choque es inclástico; el cambio de energía es

proporcional a v
c) toda la EC inicial.
d) cero. b) el choque es inelástico; el cambio de energía es
proporcional a y2.
[Link] Un objeto, que inicialmente estaba en reposo,
explota desintegrándose en tres partes iguales de masa. c) el choque es inelástico; el cambio de energía no
I:s partes 1 y 2 tienen la misma velocidad inicial v, y los tiene una relación sencilla con yo cortv2.
vectores velocidad yr y vz son perpendiculares entre sf. d) el choque es elástico.
Entonces, la parte 3 tendrá una velocidad inicial de 6.18 Una masa de 2.0 kg que está en reposo recibe un
a)v/4. c) 2v. impulso de l0 N.S. Dcspués dcl impulso.

b) vl2. d)ñ v. a) la velocidad de ta masa es de 20 m/s.

b) la cantidad de movimiento de la masa es de 20
6.12 Una pelota de 0.3 kg se cae al piso y rebota sin
kg.m/s.
pérdida de EC. Inmediatamente antes de pegar en el piso,
su velocidad es de 10 m/s. El impulSo que la pelota c) la velocidad de la masa es de 10 m/s.
imparte al piso es d) la cantidad de movimiento de la masa es de 10
a) 0 kg.m/s. kg.m/s.

b) 3 kg'm/s, dirigido hacia arriba. 6.19 Una masa de 0.1 kg viaja a lo largo de una pista
a una velocidad de 1 m/s. Hay colisión elástica con otra
c) 6 kg'm/s, dirigido hacia abajo. masa idéntica que estaba en reposo sobre la pista. Después
d) 6 kg'm/s, dirigido hacia a¡riba. del impacto,
6.13l ílÍLlllTles la dimensión de a) la cantidad total de movimiento y la EC son las
a) la fuerza. c) la potencia mismas que antes del impacto.
b)'lái cantidad total'de movimiento es igual que antes
b) el impulso. d) la energía potencial.
del impacto, pero la F.C es menor.
6.14 Un bloque de masa de 1 kg se mueve a una
c) se conserva la EC, pero la cantidad de movimiento
velocidad de 2 m/s hacia la derecha sobre uil plano sin
después del choque es menor que antes.
fiicción, y choca y se pega con un bloque de masa de 2
kg, que estaba en reposo. Después del choque, d) la cantidad de movimiento se comparte por igual
entre las dos masas después del impacto.
a) la EC del sistema es menor de 2 J.
6.20 Una pelota con masa de 2.0 kg, con velocidad
b) la cantidad de movimiento del sistema es de 6 inicial de 1.5 m/s en la dirección de las x positivas, choca
[Link]. y se pega con otra pelota de 2.0 kg que estaba en reposo.
c) la cantidad de movimiento del sistema es menor de Marcar la afirmación qtre no sea correcta.
2 kg.m/s.
a) La energfa cinética del sistemá antes del choque es
d) la EC del sistema es de 2 J. de2.25 L
6.15 Una expresión para la energía cinética es b) I:
energfa cinética del sistema después del choque
es de 2.25 J.
a) mp2l2. c) p2/2m.
b) pvl2. d) tanto b) como c).
c) I: cantidad de movimiento del sisfema antes del
choque es de 3 kg.m/s.
6.16 El producto ap, en donde a es la aceleracióny p d) k
cantidad de movimiento del sistema despqés del
es la cantidad de movimiento de un objeto, es igual a choque es de 3 kg.m/s.
 6.19 Cuatro masas de 1.0,2.A].0 y 4.0 kg se localizan hielo, y cuál es la velocidad del hombre de 60I) tg
cn las cuatro esquinas de una cuadrado de lado 4, como después de soltar la piedra?
se muestra en la figura 6.19. Calcule las coordenadas del
CfVl de este sistema. o 6.28 Una masa de 0.60 kg choca de frente oon rrna
masa de 0.40 kg en una colisión perfectameafe elástica
I¿ masa de 0-40 kg estaba en reposo. Después del cho-
que, la masa de 0.ó0 kg se mueve con una velocidad de
[Link] [Link] la velocidad inicial de la masa de [Link])
kg y la velocidad final de la masa de 0.40 kg.

o 6,29 Hay muchos siste mas llamados de estrellas bina-

rias; consisten en dos estrellas que se atraen mut¡¡an€nte
por su interacción gravitacional y giran alrededor de su
c€ntro de masa común. I-a separación de las-dos est¡ellas
de uno de esos sistemas es 4.0x1012m- Con el tiempo, una
de las dos estretlas describe una érbita circular de ¡adio
3.0x10r2m. ¿Cuál es el radio de la órbita circular que
describe la estrella compañera? ¿Cuál es la relacién de las
masas d9 las dos estrellas?
tkg 2xs
oo 630 Demostrar que cuando un núcleo radiactivo en,
reposo s€ descompone en un núcleo de masa MD y en una
Figura 6.19 Problema 6.19 partícrrla c (núcleo de helio) de mrea Mo,las energlas ci-
néticas de los productos de la descomposición se relacio-
6.20 Una masa de 10.0 kg se localiza en el'origen y
na por medio de la ecuación
una masa de 30.0 kgenx = fd.O m. Investigar la posición
del CM.
ECoMo: EC,I{"
6.21 Tres masas iguales de 0.2 kg cada una se colocan
en las coordenadas (0,0), Q,O) y (0,2).I-ncalizar el CM. r 631 Unabala de40.0 gque se mueve aunavelocidad
de 42O m4s se introduce e incrusta en un bloque de made-
6.22 Repita el problema 6 .21 paraunamasa de 0.4 kg ra de 0.8fi) kg, inicialment€ eR reposo sobre una super{i-
en el origen y masas de 0.2 kg en (2,0) y (0,2). cie horizontal. l¡ bala se detiene a ó.50 cm dentro del
bloque. El coeficiente de fricción entre el bloque y la su-
o 6.23 Una masa de 4.50 kg se mueve con una velocidad
perficie es de 0.40. Encuentre: a) la velocidad del bloqup
de 24.0 m/s y choca de frente inelásticamente con una ma-
sa de 2.50 kg que estaba en reposo. ¿Qué fracción de la
inmediatamente después de que ha entrado la bala; b) lh
energfa mecánica inicial se pierde en esta colisión? distancia que recone el bloque sobre la superficie anles
de detenerse; c) la energfa disipada porla bala al detenerse
t 6.24 Una masa de 4.50 kg y una de 2.50 kgse ac€rcan dentro del bloque; d) la energía disipada por la friccién
entre sf con una velocidad relativa de 24.0 nr/s. Después entre el bloque y la superficie.
del choque, ambas masas quedan en reposo. Encuentre las
velocidades iniciales de las dos masas y la energla mecá- o 632 Una mujer de 70 kg está de pie en el extremo de
nica disipada en la colisión inelástica. una balsa de 12.0 m cuyo olro extr€mo toca apenas el
muelle. [¿ balsa de 180 kg flota libremente en un lago
o 6.25 Un vagón cargado cuya masa es de L6 000 kg tranquilo. [.a mujer camina hacia el otro extremo de la
rueda a lo largo de una vía horizontal con una velocidad balsa. ¿A qué distancia del muelle estará la mujer cuando
de 1.50 rnls hacia un vagón vacío estacionado. Los dos se llegue al otro extremo de la balsa?
enganchan y siguen con una velocidad de 1.ül m/s. De-
termine la masa dcl vagón vacío. Calcule las energías o 633 Dos automéviles se acercan a un cruce en ángulo
cinéticas inicial y final. recto. El automóvil A tiene una masa de 1000 kg y viaja
a 8.00 m/s hacia el norte; el automévil B tiene una masa
c 6,26 Una masa dc 3.00 kg se muevc hacia la derecha de 600 kg y viaja a 10.0 m/s hacia el este . Inmediatamente
a una velocidad de 4.00 m/s y choca y se p€ga con otra después del choque el automóvil B se mueve con una ve-
masa de 5.00 kg que inicialmente estaba en reposo. ¿Cuá- locidad de 6.00 m/s aó0' hacia el noreste. Indique la velo-
les son la cantidad de movimiento y la ECdel sistema des- cidad del automóvil A inmediafamente después de la co-
pués de la colisión? lisión. ¿Fue elástica esta colisién?

o 6.27 Un hombre de 60.0 kg, de pie sobre hieto liso, o 634 Un bloque de 50.0 g choca [Link] bloque de 20.0
empuja una piedra de curling de 10 kg, hacia un compañe- g en una mesa de aire horizontal sin fricción. [¿ velocidad
ro. El compañero, cuya masa es de 70.0 kg, está deslizán- inicial del bloque de 20.0 g es de 5,ü) m/s. Después del
dose en el hielo hacia la piedra que se acerca a una choque, el bloque de 50 0.g queda en reposo. Encuen{re
velocidad de 3.00 mis. Despuésque el compañero alcanza la velocidad inicial del bloquc dc 50.0 g si se trata de
la piedra de cu¡ling, su velocidad hacia adelante se reduce a) un choque perfcctamente elástico; b) un choque pcrfcct
a 2.00 m/s. ¿Cuál fue la velocidad de la piedra sobre cl lamente inelástico.

t4t
 6.51 Un neutrón es una partlcula inestable que se des- Demuestre enlonces que siempre que se represente en el
oompone en un protón por emisión de un e lectrón. Utilizar maroo de referencia del CM a un choque elástico de dm
los datos de la cubierta del'antera interior para calcular la objetos de masa igual, las velocidades de las dos partl-
fracción de la energfa de retroceso del protón cuando un culas después del choque son iguales y con direcciones
neutrón en reposo se desintegra de esta manera. (En opuestas, y sus magnitudes son iguales a las de las veloci-
realidad, en este proceso también se emite una t€rcera dades iniciales.
partlcula, un neutrino. Suponiendo que el neutrino se
queda con una cantidad despreciable de energfa, una eo 653 Un puck de hockey pega con ot¡o pucken rcpco
situación que puede suceder.) en un choque elástíóo. Si esto se rcpr€senta en el maro del
CM; las velocidades finales de los dos puckston perpendi-
¡o 652 Represente, usando un diagrama adecuado, el olares a las velocidades iniciales. flemuestre qrrc en el
choque elástico en dos dimensiones de los dos pucks de marco de referencia del laboratorb, las velocitlades finales
hockey del ejemplo 6.4 en el marco de referencia del CM. hacen un ángulo de 45'con la del puck en movimiento.
Bto es, el ángulo fl medido en radianes, está dado por la relación de la rongitud
del arco y el radio.'
145
7.1 Cinemtítica del mwimiento
circular
^ lonsitud del radio T
radio r Q.2)
,l
C-omo la longitud del arco de un círculo completo de radio r. es 2nr, la rseno4l;Á
conversión entre radianes y grados viene dada por la condición

, hwadianes = 360., o bien 1 radián =X

I-a siguiente tabla puede ser de utilidad para mantener la perspectiva del radián.
= 57.3"
il _)*
' o*""-"ry*x
rcos 0

Figura 7.2 Las coordenadas

,360" cartesianas x y y también se
= 2n radianes 60' = ,radianes
f pueden utilizar pam localizar la
piedra. Cuando la piedra gira
alrededor de O, sus
180" = ¡r radianes 45" =lradianes coordenadas x y y cambian
continuamente, como se indica.

9O'=lradianeé 30" = radianes

*
En esta descripción del movimienl.o circular todos los ángulos se indicarán
en radianes. Las razones y las ventajas para usar la medida radián se expliian
por sí solas más adelante.
Como el ángulo dse deline como la relación entre dos longitudes, longitud
de arco y radio, el ángulo es una variable adimensional.
Como en el movimiento rectilíneo, podemos defini r unavelocidad angulor,
representada por ar (la lelra griega omega minúscula). La velocidad angular
media es
0"- 0, L0
A : --=--:: (73)
tz- tt -Lt
en donde 0r! 0, son los valores de 0en try [Link] ángulo gen el tiempo t, {,
ES

0,:0s* @t (7A)
en donde áo es el ángulo cuando f = 0.
[¿ velocidad angular instantánea se obtiene por el mismo procedimiento
al límite que se usó para llegar a la velocidad lineal instantánea, y se tiene que

:
L0
t (1) llfil (7s)
^f-o -a/
La unidad de velocidad angular es el radián por segundo, Su dimensión es
Ir]-'.
Generalmente la velocidad angular no es constante, aunque hay muchas
situaciones importantes en las cuales sí lo es, por ejemplo, un satélite en órbita bl
circular alrededor de la Tierra. Por otro lado, la velocidad angular. de las ruedas Figura V3' a) Un ¡adün es el
de un automóvil cuando acelera el vehículo, o de una [Link] cuando se ángulo subtendido por el arco s
prende o apaga su motor, no es constante. La aceleración angular expresa el cuya longitud es igual al radio
cambio de la velocidad angular con el tiempo. La aceleracién'angular media del círculo. b) El ángulo Q en
mdianes, es igu4l al cociente
se dcfine por
slr.
Q)c - Q), A'l.;.)
(I: -:-!: (7.6)
lz- tt -Lt
7.2 Relación entre movimiento 147
de rotación y traslación 7.2 Relación ent¡t nvüt*
En muchos casos prácticos, comunes, el movimiento circular se relaciona de dc roacióny troslrciiit
alguna manera con el movimiento lineal. Por ejemplo, el enrollar el carrete
de una caña de pescar hace que el anzuelo (con o sin pescado) se mueva en una
línea recta hacia la caña; la rotación de las ruedas de una bicicleta produce
traslación de ésta. En cada caso, mientras más rápida sea la rotación, más veloz
será la traslación Por tanto, hay alguna relación entre esos dos movimientos;
pero ¿cuál es la relación?
I: figura 7.5 muestra un tambor con un punto marcado en su superficie.
Cuando el tambor gira una revolución completa, el punto P recorre una
trayectoria circular de radio r y se mueve una distancia [Link] distancia reco-
nida por un punto en el tambor es exactamente igual a la longitud del arco s,
y según la definición de radián, esta longitud se relaciona con el desplazamiento
angular ámediante Figura 75 Dumntc el tiempo
tr- trel punto p recorre la
s: r0 (7.11) distancia s = r0 cuando el
tambor gim un óngulo 0.
Esta relación sencilla entre la longind de arco y eI ángulo es váIidn sólo
si el ángulo está expresado en radianes. I¿ ecuacií[Link] es la razón por la
que la medida en radianes sea tan conveniente para nosotros.
¿Qué diremos de la distancia lineal cubierta por el centro de un círculo que
rueda, sin resbalar, por el suelo? Esa distancia también está dada por 7 .[Link]
visualizar esto imaginémonos un cordón enrollado en la circunferencia del
círculo y fijo al piso en el punto de contacto inicial entre círculo y piso. Cuando
el círculo rueda hacia adelante, la longitud de la cuerda que se extiende por el
piso es la longitud de arco s = r0, de modo que después de una vuelta completa
el círculo se ha movido unadistancia de2m metros.

Ejemplo 7.1 I:s pirámides de Egipto han fascinado a los arqueólogos duran-
te siglos. Uno de los aspectos curiosos de esas estructuras es su uniformidad
de diseño. Aunque son muy distintas en tamaño, todas las pirámides, con ex-
cepción de dos, son de forma idéntica, de modo que la relación de la circunfe-
rencia de la base cuadrada a la altura es exactamente2n El ángulo de corte
vertical de cada lado es 52' (51"52', para ser precisos). Este ángulo es par; se
entendería más si los ángulos fueran 45' o 53' (el triángulo pitagórico, o
rectángulo, con lados 3, 4 y 5, muy conocido de los egipcios, pero ¿por qué
52'? ¿Es que los arquitectos antiguos ya habían calculado el número pi tan
exactamente que decidieron impresionar a las futuras generaciones con su do-
minio de las matemáticas al levantar grandiosos monumentos para celebrar
este logro?

Figum 7.6 Las pirómides dc

G:izeh. Esas pirómides tienen la
misma fo rma p e ro d ifu r e n
mucho en sutamaño.
 t=0
L49
7.3 Dinómica del movimiento
circular uniforme

Figura 7.8 El tambor parte

del [Link] en el punfo A; 10.0 s
después pasa por eI punto D.

número de revoluciones que ha dado el tambor en su viaje desde A y g ,

suponiendo que el tambor rueda con aceleración constante pendiente abajo.

Solución el tiempo transcurrido es 10.0 s, la velocidad media de

traslación es v-Como
- (8.00 mX10.0 s) = 0.80 m/s. Ya que
*
"-_ 2 _urs
0ro us
".
-T
uto:2D :2(0.80 m/s) : 1.60 m/s
Por tanto, la acelcración tangencial es

a,:*-Lt t'69-mA:
10.0 s
o.l6o m/s2
y la aceleración angular, definida por a = afr, esentonces

0.160 m/s2
:;.ó;: :0.40 rad/sz
"
De la ecuaci ón7."L2,la velocidad angular en el punto.B es

aro:iDrc 1.60 m/s

:4.00rad/s

Por último,
8.00 nn
o: slr: 0.40 m
:20.0 rad
20.0 rad
2n rad/rev
:3.18 rev

Observe que se podría haber obtenido 0,0 y arro de las ecuaciones 7.1,0b y
7.10d. Haciendo roo = 0o= O, tenemos que

lrs: Iat2: +(0.40 radls2)(t0.0 s)2:20.0 rad

e)¡s: o¿t: (0.40 radls)(10.0 s):4.0 radls

7.3 Dinámica del movimiento circular uniforme

como ya tenemos las ecuaciones cinemáticas apropiadas, volveremos nuestra
atencién hacia la dinámica del movimiento ciriular uniforme. Esto es, quere-
mos encontrar la respuesta a la pregunta: ¿Qué fuerza se necesita para mantener
un cuerpo moviéndose alrededor de un centro fijo con una rapidez constante?
intervalo, el vector velocidad ha cambiado su dirección al ángulo A@ esto es, 151
el ángulo entie v, y vo en la [Link] es Aá. Ahora, a medida que se hace que
7.3 Dinómica del movimiento
A/ sea menor para obtener la aceleración instantánea, la longitud de la cuer- circular unifurme
-da, Av de Ig figura 7 .9b se acerca más y más a la longitud del arco v A,0. Por
tanto, en el límite, resulta

o": [moo;:, (i.t4)

]in^4q:,,
Esteresultado también'se puede expresar de dos maneras convencionales,
usando la relapión v = r code la ecuación (7.12). Se obtiene

a.:7It (7.1s)

a": fa2 (7.16)

El veetor a" está dirigido a lo largo del radio, hacia el centro del óírculo.
Observe que al deducir las ecuaciones 7.14 a 7.16 usamos las 7.11 y 7.12
que son vdlidns sólo si los ángulos se expresan en radianes. Por consiguiente,
para aplicar las ecuacionesT.I4 a7.16la velocidad angular se debe expresar
en radianes por segundo, y no en grados o en revoluciones por segundo.
Entonces, la fuerza centrípeta está dada por la segunda ley de Newton:

mú
F": mo":;: mra2 (7.17)

Ejemplo 7.3 Dos masas de 1.00 kg y de 0.50 kg se fijan entre sí con una
cuerda sin masa que pasa por un agujero en una mesa horizontal sin fricción
(Figura 7.10). Lamala dé 1.00 kg éstá suspendida debajo de la mesa y en
equilibrio cuando la otra masa se mueve en un trayecto circular con radio de
20.0 cm sobre la mesa. ¿Cuál es la velocidad angular de la masa de 0.50 kg
alrededor del agujero en la mesa?

Figura 7.10 a) La masa de

050 kg giya alreiledor del
r_?qreB
i _--/u
agujero en el centro de la mesa
libre de fricción a velocidad
angular constante. La fuerza
centrípeta necesaria es
0.5 kg suministrada por el peso de la
masa de 1.00 kg sostenida por
la cuerda que conecta las dos
masas. b) Diagrama de cuerpo
libre para la masa de 1.00 kg.
c) Diagrama de cuerpo libre
para la masa de 050 kg.
b) c)

Solución Ya que la masa inferior está en equilibrio, su peso (1.00 kg)

(9.80 m/s2) = 9.80 N, debe ser igual a la tensión de la cuerda. Esta es, entonces,
también la fuerza centrípeta que ejerce la cuerda sobre la masa de 0.50 kg en
rotación. Por tanto, de la ecuación 7 .17 ,

9.80 N: (0.50 kg)(0.20 m)4.r2

a¡2 :98.0 rad2¡s2

. (D : 9.90 radls : 1.58 revls.

 153
*7.4 AperaltamienÍo de cun'as

Figura 7.12 Una masa m

resbqla dentro de una esfera
hueca lisa, de modo que su
trayectoria es un círculo
horizontal de radio r. El óngulo
de aperaltamiento es el misnto
1- que el ángulo enfre Ia vertical y
h
la normnl a la superJície donde
está apoyada. Ese óngulo está
dado por 0= tan-I (f lrg), donde v
es la velocidad de Ia masa en el
ntovimiento circular.

*7.4 Aperaltamiento de curvas

Cuando un automóvil toma una curva, una fuerza centrípeta debe actuar sobre
el vehículo para forzarlo en el trayecto circular. En un pavimento plano, esta
fuerza la proporciona la fricción estática entre las llantas y el pavimento. En
condiciones normales, la parte de la llanta que hace contacto con el pavimento
está momentáneamente en reposo. Por tanto, el coeficiente crítico de fricción
es 4, y no ¡4. Sólo durante las indeseables derrapadas se ponen un poco en
movimiento relativo las superficies de contacto entre llanta y pavimento.
Si 4. es pequeño o la velocidad del automóvil es excesiva, la fuerza de
f¡icción puede no ser suficiente para conducir el vehículo por la curva. Si esto
sucede las llantas resbalarán y el conductor puede perder el control del
automóvil. Es muy común y peligroso el derrapar en la nieve y el hielo.
Para que los vehículos puedan tomar las curvas a velocidades relativamente
altas las curvas se aperaltan, esto es, la superficie del pavimento se inclina para
que la parte externa de la curva sea más alta que la interna. De esta manera la
fuerza normal de reacción entre el automóvil y el pavimento aperaltado tiene
una componente horizontal y una vertical. Si la componente horizontal es igual
alafuerza centrípcta necesaria, no se requiere ninguna fuerza de fricción.

b)

Figura 7.13 a), lt)

Aperaltamiento de las cumas.
c) Conro se indica, el
conrponente horizontal de la
fuerza R es igual a Ia fuerza
cenlrípela.
patine; si hay hielo o nieve en el pavimento seguramente denapará, cuando p" r55
puede caer hasta menos de 0.1.
Restma
En la ecuación 7.18 se indica el ángulo adecuado de aperaltamiento. El
argumento de la tangente inversa es exactamente la relación entre la acelera-
ción centrípeta y la aceleración de la gravedad, y para este caso es 6.4419.80.
Por tanto, el ángulo correcto de aperaltarhiento debe ser

f:tan-'0.66:33.5'
En la práctica, en las curvas de las autopistas el aperaltamiento no es como
lo sugiere la ecuación 7.18 para una velocidad normal de 90 km/h. Si se hiciera
esto, un conductor que llega a esa yelocidad no se enteraría que está en curva,
y el aperaltamiento lo induciría a aumentar la velocidad, en lugar de recordarle
los hábitos de seguridad para conducir. Además, un automóvil que se maneja
en curva en carretera peligrosa, con hielo y nieve, tendería a resbalar hacia el
interior de la curva, aunque su velocidad fuera inferior a 90 km/h. Sin embargo,
el aperaltamiento empinado se utiliza en las carreras olímpicas de trineo y en
ciclopistas bajo techo; los aeroplanos debén inclinarse correctamente para dar
una vuelta normal.

Resu¡nen
I-a localización de un objeto que viaja en una trayectoria circular se
especifica más adecuadamente por medio de coordenadas circulares r y [Link]
coordenada angular puede estar dada en las unidades grados o radianes. El
ángulo áen radianes viene dado por

g:!
r
en donde s es la longitud del arco subtendido por den un círculo de radio r.

L radián = 5"1.3'

Zzradianes= 360"
l¿s velocidades angulares promedio e instantánea se definen por

-_0r-0t_L0
w:-:-

L0
': il3, ¡t
I-as aceleraciones angulares promedio e instantánea se definen por

az- ú)t L,a

fz- tt Lt
L,co
a: lím
A¡-0 E
Las ecuaciones cinemáticas que relacíonan 0, ay a oc son sémejantes a las
ecuaciones correspondientes para ¿ v y a'(capítulo 2), y se resumen en la ecua-
ción 7.L0.
El desplazamiento, la velocidad y la aceleración tangenciales se relacionan
con el desplazamiento, la velocidad y la aceleración angulares por las siguien-
tes ecuaciones:
 l)es2 mg. a) Q= 0'
c)es3 mg. b) ú< 0.
d) no se puede determinar; la respuesta dspende de R. c) 0< Q<20.
d) 0>20.
7.13 Una masa m que está sobre una mesa horizontal
sin fricción, está füa a una cuerda de longitud Io, aryo
extremo a su vez está clavado sobre la mesa. I: masa gira
alrededor del clavo a una velocidad angular constante úro.
Si la longitud de la cuerda se reduce aLJ2,la tensión de
la cuerda no varía si la velocidad angular se cambia a
a)Zao.

Figura 7,14 Pregunta 7,6

b) aJ,//.
c)Aao.
7.7 I¿ velocidad angular de la rotación terrestre sobre
s eje es d) a/2
7.14 Una masa m se fija'a uü extremo de una varilla
a) 12/nradlh. c)n/1,2radlh rígida sin masa cuyo otro extremo:puede girar libremente
b)48/rradlh. d) 0.5 gradosimin. alrededor de una flecha horizontal. Si esta varilla inicial-
mente está balanceada en la'posiciónvertical con la masa
78 Una muchacha corre en bicicleta hacia el norte con
hacia arriba y se le da un ligerísimo impulso para que
ryidezconstante. El vector ¿¿aceleración angular de las
oscile hacia abajo, la velocidad angular en el punto infe-
ruedas se dirige
rior de la oscilación será
a) hacia el norte. d) hacia arriba. a)2,/g.
b) hacia el este. e) hacia abajo.
b) 2s.
c) hacia el oeste.
c),Dtng.
7.9 Una muchacha en bicicleta, yendo hacia el norte,
desacelera al acercarse a un cn¡cero. El vector cr de d) depende de la longitud de la varilla.
releración angular dc las ruedas apunta hacia
a) el norte. d) el oeste. -{
b) el este. e) hacia abajo. Lt2
c) el sur. _1
7.10 Una aeroplano que vuela hacia el sur da una
welta hacia el este manteniendo una velocidad constante.
a) Durante la vuelta, la aceleración de la nave es cero.
b) Al dar la vuelta, la aceleración angular de la nave Figura 7.15 Pregunta 7.14
es cero.
'7.15 Dos autonóviles de masas M^y M",siendo
c) En la vuelta, la velocidad angular de la nave es cero.
M = M o, viajan a la misma velocidad y alrededor de
d) Ninguna de las aseveraciones anteriora, ^ curva peraltada dc radio R quc está cubierta'de hielo.
una
la. "l "orrr"-
Si el automóvil z{ pasa poi la curva sin resbalar; el auto-
7.11 Una masa viaja en una trayectoria circular a nróvil B
velocidad tangencial constante. por lo que
a) también pasará la curva éin resbalar.
a) la aceleración de la masa es cero.
b) tenderá a resbalar hacia abajo, es decir, hacia el
b) la aceleiáción es finita y se dirige hacia el cent¡o de interior de la curva.
la trayectoria circular.
c) tenderá a resbalar hacia arriba, es decir, hacia afuera
c) la aceleración es finita y se dirige hacia afuera del de la curva.
centro de la lrayectoria circular.
d) a), b) y c) pueden s€r correctos, dependiendo de la
d) la velocidad de la masa es constante. relación y/R.
7.l2La figura 7.15 muestia un péndulo de longirud I 7.16Una masa rn ejecuta movimiento cilcular uni-
suspendido del techo alto en una viga plana con anchó
forme. El vector velocidad angular se dirige hacia arriba
Llz.L.a lenteja se jala apartándola de lá viga para que haga
(hacia afuera del papel). [¿ dirección de los vectorcs
un ángulo dcon la vertical. Se suelta entonces áesdeit
velocidad y aceleración se muestra en la figura 7.16,
reposo. Si@es la dcsviación angular máxima hacia la
derecha. en{onces a) A. b) B. c) c- d) D.

157
 7.12 El tornamesa de un tocadiscos alcanza su velo_ rotación de la flecha o eje es de 40.0 rps.
cidad garantizada de 33.3 rpm en L.g0 s, comenzando ¿CuiáI es la
velocidad máxima de las partículas?
desde el reposo. ¿Cuál es la aceleración angular promedio ¿euóotrasvelocida_
des podrían tener las partículas, pasando de todos modc
durante este tiempo, expresada en unidadás de iadián?
a través de ambas ruedas ranuradas?
7.13 Una rueda de esmeril tiene un diámetro de 10.0
cT y gira a 18ü) rpm. ¿Cuáles la velocidad de un punro
sobre su circunferencia?

o 7.14 Cuando un trozo de acero se apoya contra el

esmeril del problema anterior, la fuerza de fiicción entre
el acero y la circunferencia de la piedra es de 6.25 N.
¿Cuál
debe ser la potencia suministrada por el motor que iirpul_
sa la rueda, para que ésta continúe a 1g00 rpm?

o 7.15 Un tambor de 1.20 m de diámetro que está girando a

T.0 tpr está desacelerando constantemenie hasta iO.O ,pr. Fluedas ranuradas girando sobre
Si, durante este
liempo, se enrolla una cuerda en el tambor y el mismo eje
éste se lleva a 12O m de cuerda,
¿c,uál fue el valor de o?
o 7.1ó Un automóvil acelera uniformemente desde ó0.0 Figum 7.17 Problema 2.20
km/h hasta 75.0 km/h. Durante el tiempo de la aceleración
-de Sección 73)
las ruedas del vehículo, de 55.0 cm. diámetro, hacen
un total de l2O revoluciones. Señale a) la acele¡ación 7.21, Una masa de 0.30 kg está fija a una cuerda de
angular de las ruedas; b) el tiempo necesario para el 20.0 cm de longitud cuyo extremo adicional está fijo a su
cambio de la velocidad; c) la distancia recorridi por el vez al centro de una mesa horizontal en la que no hay
automóvil durante este tiempo. fricción. Si la tensión de la cuerda es de 3.00 ñ,
¿cuál es
o 7.17 La catarina de la rueda trasera de una bicicleta de la velocidad angular de la mesa y la cuerda?
tres velocidades tiene un ¡adio de 4.00 cm. El diámetro de 7.22Unapartícula a 10.0 cm del centro de una centrí-
la rueda es 58.0 cm. ¿Cuáles deben ser los radios de la fuga tiene una aceleración de 50 000 g. ¿Cuál es la
estrella del pedal para que la bicicleta viaje a 22.0 km/h velocidad angular de la centrífuga en revoluciones por
cr¡ando el ciclista pedalea a 1.4 rps, 1.00 rps o 0.75 rps?
minuto?

:7.7E l-a distancia récord para el lanzamiento del mar- o 7.23 Miguel da vueltas a una piedra de 0.20 kg en el
ffio en los juegos olímpicos de 19g0 fue de [Link]. El extremo de un cordón de 30.0 cm en un plano horizontal
fuartillo" es una masa de 7.26 kg fija a una cadena de sobre su cabeza,2.05 m sobre el piso. En cierto momento
lJl m. de longitud. El atleta gira Coniu brazo completa_ la cuerda se rompe y la piedra cae al piso a 18.5 m del
Énte extendido cuando ase el martillo y después lo suelta joven. Determine a) la velocidad angular de la piedra justo
f nodo que vuele por el aire. Suponga qué la distancia antes de romperse la cuerda; b) la tensión en la cuerda
desde el hombro hasta el suelo es ¿é [Link] m y que la exactamenle antes de romperse.
longitud del brazo del atleta es de 1.15 m. Consideiando
que el atleta giraba de modo que el ángulo entre el eje de
o 7.24 Ia amiga de Miguel, Irma, apuesta que con una
piedra de la misma masa y una cuerda de igual resistencia,
rotación y la vertical era de 450, cuál fue la veloCidad
y girando de nuevo la piedra en un plano horizontal a la
angular del martillo antes de que se soltara? Tomar en
misma altura, se puede hacer que llegue más lejos (proble-
cuenta que el centro del círculo descrito por el martillo
ma7.23). Ella gana la apuesta, porque su piedra pegó en
antes de su lanzamiento estaba a 1.82 m sobre el piso.
el piso a 24 m de distancia. ¿Qué hizo y cuál fue laveloci-
o 7 .l9 Lahélice de un aeroplano dad angular de su piedra antes de romperse la cuerda?
de un motor gira a 600 rpm
mientras la aeronave viaja a 240 km/tr.
¿Cuál es la velocidad 7.25 De acuerdo con el modelo de Bohr para el áto-
de un punto en la punta de la hélice que tiene 1.g0 m de
mo de hidrógeno el elect¡ón se mueve en una órbita
diámetro, vista por a) el piloto; b)
¿una persona en el piso? circular de 5.28 x 10rr m de radio alrededo¡ del protón,
o 7.20 Para detetminar la velocidad de los átomos y que se pueile suponer en reposo. I¿ velocidad tangencial
moléculas de los gases se utiliza el método del tiempo dó del electrón es de 2.20 x 10ó m/s. ¿Cuántas revoluciones
welo., mostrado en la figura 7.L7.I-aspartículas salen del por segundo da el electrón y cuál es la fuerza con la que
reclplente por un agujero en A y pasan por un segundo es atraído por el protón?
agujero en una mampara en B. Después la corriente-resul_ o 7.26 Una masa de 0.50 kg está unida con una varilla
tante pasa sucesivamente a través de dos ruedas ranura_ delgada de 4.00 m que, a su vez, se fija en su otro extremo
das, girando sobre el mismo eje a una velocidad que se a una flecha larga vertical por un gozne pequeño. [_a
puede controlar cuidadosamente. Hay que suponer que las flecha se gira hasta que el ángulo que hace la varilla con
ruedas tienen 16 ranuras que están perfectamente alinea- la vertical es de 370. Determine la velocidad angular de la
das y que la distancia entre las ruedas es de 2,.45 m. I¿s flecha y la tensión en la varilla bajo estas condi¿iones (sin
partículas alcanzan el colector C cuando la rapidez de tomar en cuenta la masa de la varilla).

159
 a 7.40 Una masa rz resbala sobre una pista sin fricción
con un rizo circular, como se ilustra en la figura 7.19. Si
la masa se suelta deEdq el reposo a una altura ft, ¿cuál es
el valo; máximo del diámetro dparael que npermanece
en contacto con la pista en todo momento?

Figum 7.2 I Problema 7.44

oo 7 .45 Un péndulo sencillo de longitud 1.00 m se suelta

desde la posición horizontal, como se muestra en la figura
4.22. Aunadistanciade0.T5 m directamente bajo el punto
de suspensió4 hay un clavo, de modo que una vez que el
péndulo oscile más allá de la vertical, la masa de 0.25 kg
sigue una trayectoria circular de radio 0.25 m. Calcule
la velocidad de la masa y la tensión de la cuerda cuando la
Figura 7.19 Problema 7,40 masa esté directamente sobre el clavo.

o 7.4t En la figura 7.1,9,m = 0.20 kg, h=L.00my d=

030 m; ¿cuál es la fuerza que la pista ejerce sobre rn en
bspuntos.4, By C?
o 7.42 Una masaM, se fijaa una segunda masaM2por
ua cuerda sin masa. L¿ masa M, se encuentra en una
mesa horizontal sin fricción que tiene un pequeño agujero
t
I
ta ef centro, y la masa Mrcuelga bajo la mesa, como se
ruestra en la figura 7 .2O. La masa M, gira alrededor del
I
¡gujero a una velocidad angular constante. Deduzca una
:
iI
oación para el radio de la trayectoria circular de M,.
I
]
I
I Figum 7.22 Problema 7.45
I
.46 Un automóvil que viaja a 45 km/h entra a una curva
t 7

sin aperaltamiento. El coeficiente de fricción estática

3

entre las llantas y el pavimento es de 0.92. ¿Cuál es el

; radio mínimo de iurvatura para que el vehículo no derra-
pe?
?
F o 7.47 lJna curva sin aperaltamiento tiene un radio de
t- curvatura de 75.0 m. En un día de invierno, con nieve en
¡s el pavimento, el coeficiente de fricción estática entre las
llantas de un vehfculo y la carretera es de 0.23. ¿Cuál es
* la velocidad máxima a la que puede tomar esa curva el
Figura 7.20 Problema 7.42
F automóvil?
r
¡ o 7.43 En la figura 7.20, M2= 1.25 kg y está en reposo (Seccién 7.4)
mientras que M, describe una trayectoria circular de radio
0-60 m con una velocidad angular de 6.28 rad/s. Calcule oo 7.48 Un ingeniero de carreteras debe diseñar una cur-
la masa M,. va tal que hasta con hielo en el pavimento no resbale un
vehículo parado hasta la cuneta, mientras que un automó-
o 7.44 Una pequeña masa está .n .quilibrio precario en vil que viaje a 40 km/h no derrape hacia el exterior de la
la parte superior de una esfera lisa grande (Figura 7.21). curva. El coeficiente de fricción estática entre la$ llantas
Se le da entonces un ligero empujón para que comience a
y el pavimento helado es de 0.10. ¿Cuál debe ser el ape-
resbalar por la superficie sin fricción del globo. Se obser- raltamiento de la curva y su radio de curvatura?
va que la masa deja el contacto cnn la effera a úna ele-
vación que es mayor que R, siendo R el radio de la esfera. 7.49 ¿Cuál es el ángulo ideal de aperaltamiento para
Explique por qué sucede esto. Calcule entonces la eleva- una curva de 250 m de radio, para que los vehículos
ción a la cual la masa y la esfera pierden contacto. circulen a 80 km/h?

t6t
Gravitación

Se deberla ser un Newton para darse cuenta que la Luna estú cayendo,
cuando todo mundo ve qub no coe.
Paul Vemny

8.1 Introducción
Fn la época en la que nació Newton el universo de ptolomeo con sus ecuantes,
rieferentes y epiciclos dentro de epiciclos, comenzaba a ser investigaoo poi
científicos del norte de Europa, aunque fue defendidó tenazmente poria iglósia
de Roma. Estos científicos creían en el modelo de copérnico y en las modifi-
caciones que hizo Kepler. El problema crítico que confrontaron fue
¿cómo se
mantienen los planetas en sus órbitas casi circulares alrededor oel sótr
Este problema, entre otros, fue el que preocupaba a Newton durante su
reclusión en woolsthorpe en 1666. Su punto de partida para entender el
movimiento planetario fue la Luna, ese gran satélite que da vuelta alrededor
de nuestro mundo una vez cada 27i días. Newton sabíi que debía actuar una
fuerza sobre la Luna, pero
si esta fuerza era demasiado pequeña, no podrla desviar a la Luna de su
trayectoria rectilínea; si era muy grande la desviaría demasiado y sacarfa a la
Luna de su órbita y la haría caer a la Tierra.

, De acuerdo con la leyenda, Newton concibió la idea de la gravedad al ver

la caída de una manzana y, en verdad, la historia es fundamentalmente correcta.
Sin embargo, el conceptó de la atracción gravitacional de la Tierra rour. ou¡.-
tos no fue idea de Newton, aunque ideó una hipótesis brillante, o sea que

como esta fuerza (de la gravedad) se ve que no disminuye s€nsiblemente a la

distancia más remota del centro de la Tierra hasta donde podemos llegar, ni en
los techos de los edificios más altos ni aún en las cumbrei de las monláñas más
altas, pareció adecuado concluir que esta fuerza sc dcbc extendcr mucho más
 165
8.2 Ley de la alracción
grav i ta c io n a I un iver sa I
Fo

Figura 8.2 Una mnsa

pequeña, afraíds hacía una
Fc grande M. Lafuerza total de
atracción es la suma vectorial
de las fuezas debidas a las
diversas partes de la esfera
grande. Esfas varían en
magnítud y dbección de
acuerdo con la ecuación 8.1 .

de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre

ellos. En lenguaje matemático, la ley es

F:Gry (8.1)

en donde r es la distancia que separa a las masas mty m2, y G es 6.67 x 10rt
N' m2lkg2 la constante de gravitación universal. La fuerza F siempre es de atrac-
ción; esto es, la fuerza sobre ,?xr señala hacia m, y la fuerza sobre rrt2 hacia m r.
Como se expuso en el capítulo 4, el peso de un objeto es consecuencia de
la atracción gravitacional entre dos cuerpos, en este caso el objeto y la Tierra.
El peso, que es la fuerza neta de atracción que ejerce la Tierra sobre la superficie
del objeto, no obstante, no se calcula fácilmente. La dificultad estriba en el
hecho de que distintas partes de la Tierra ejercen fuerzas sobre el objeto cuyas
magnitudes y direcciones dependen de las posiciones relativas del objeto y de
la parte de la Tierra en consideración. Para llegar a la fuerza total que un cuerpo
experimenta sobre la superficie de la Tierra se debe evaluar la suma vectorial
total de todas esas fuerzas distintas, como se indica en la figura 8.2.
Para este cálculo hay que utilizar la técnica matemática del cálculo integral,
que también descubrió Newton en esos maravillosos meses en Woolsthorpe.
Después de muchos esfuerzos, pudo demostrar que la fuerza de gravedad que
un cuerpo esféricamente simétrico de masa total M ejerce sobre un objeto de
masa m localizado fuera de la esfera, está determinada por la ecuación 8.1,
en donde r es la distancia entre la masa m y eI centro de la esfera de masa M.
Observe quela masa grande sólo necesita ser esféricamente simétrica, no
homogénea. Esto es, su constitución puede depender de la distancia al centro,
siempre y cuando no dependa de las coordenadas angulares. Esto tiene una
gran importancia práctica, porque la densidad de la Tierra y otros planetas tam-
bién, así como la del Sol, no es uniforme, sino que aumenta considerablemente
hacia sus respectivos centros.
El peso'de un objeto sobre la superficie de la Tierra, W = fttg, es la fuerza
de atracción entre la Tierra y la masa m. Por tanto, tenemos que

W:mg:"re (8.2)

en donde M, y R, son la masa y el radio de la Tierra, respectivamente. Por

consiguiente la relación entre la aceleración de la gravedad g y la constante de
gravitación G es

gP:GM. (8.3)
R3

en donde el subíndice "P" se usa para indicar que la relación no sólo es válida
Flm,Nlkg
Ífi7
6.3 Energítryhl
gr av itac ional ; cotqn, ffi
gravitaciaub

Figurat.4 Eltmhi,
efectuado por unidad de re
al mover la masa desde rrhzfl'
rres el órea bajo ln cuna de
Flm contra r, entre r = ti! tr
La superficie se puede
aproximar sumando las óreas
de los rectángulos de anchura
L,r. Al hacer esta suma, se
encuentra que el trabajo
efectuado por unidad de masa
es lYu = GM)(I1r,- llrr).
intervalo por el desplazamiento ri - r. En r,la fuerza necesaria para sostener
a la masa contra la gravedad es F, - ( .IrmlP. Un promedio adecuado para este
intervalo es la media geométrica

n: ¡rn - GM"m f¡f t

Por ello,

t4,i, : hU,- ri) : (ry),,, - r,) : GM,m(i -

*)
De igual modo,

w,,: GM"m(+ -;)

w23: GMsm(; - i)
etc., y finalmente

Wn¡: GM"m(; -)
El tiabajo total efectuado al llevar la masa m desde r, hasta r, es

Wi¡: Wit+ WDI Wzt+ . . . * Wnt

Si se hace esta suma se'cancelan todos los términos, con excepción del
primcro y el último, GMumlr,y GMrmlrr. Por tanto,

ll¿ir=AEP¡' =CUr.(rL, t; (8.4)

En el capítulo 5 el piso o el nivel del mar se consideraron como cero de energía

pgtencial. Para desplazamientos comparables al RE, o para el cálculo de
energías potenciales gravitacionales que están junto a otros cuerpos celestes,
se acostumbra y también es conveniente ajustar la EP a cero a una distancia
infinita dcl objeto que es la fuente de la fuerza gravitacional, ya sea el Sol, la
Tierra u otro planeta, o una estrella. Esto es, hacemos arbitrariamente la EP =
 u:: liGl1.,(i - 169
) 8.4 Las leyes de Kepler del
:2(6.67 * ,o-,,;1!.e8 x (*+* _
1024)
***) ^,,,,
movimiento planetario

:4.155 X 107 m2ls2

u: 6.45 km/s
Supongamos que queremos proyectar una masa hacia arriba con verocidad
sr¡ficiente para que escape al freno gravitacional de la Tierra y viaje hacia
el
espacio por el Sistema Solar, sin regresar nunca a la Tierra. Está velócidad
mi
nima que debe tcner la masa, se llama velocidad de escape, y actualmente
se
."lcula a menudo. si la masa se mueve rigeramentecuandb,"I
-, su* energías
potencial y cinética son cero. por la conservación de la energía,

)*,,.(u#) :0
en dondc el primer término es la energía cinética inicial,
el segundo la energía
potencial inicial de la masa. Despejando a v., resulta

u.:ll.2kmls
Si la velocidad inicial hacia arriba es mayor de 11.2 km/s (sin tomar
en
cucnta la fricción clel aire), el objeto se móverá en el espacio
con cierta
r-clocidad finita. No necesariamente dejará al sistcma Solar;
para qu" .rro
suceda, dcbe tcncr suficienfe encrgía para superar la fuerza,nuiho
mayor de
atracción dcl Sol.

8.4 Las leyes de Kepler del movimiento planetario

Hay que honrar a los [Link] de ciencia que tienen cl coraje y visión
la para
sacar conclusioncs radicalmente nuevas de los datos existenies, para
presentar
una teoría nueva que expliquc en una forma sencilla y rógica
ras observaciones
que anteriormente desafiaban a la comprensión. n prinóipio
de la astronomía
moderna casi siempre se relaciona con el enunciado de las tres leyes
de Kepler
movimiento planetario, y el nombre de Johannes Kepleiestá impieso
lufu-.1
indelcblemente cn nuestras mentes. sin embargo, igual crédiio debemos
dar al
astrónomo danés Tycho Brahe (1546-1601) quieñ oeoico su existcncia
a la
observación visual dc los planetas.
Tycho Brahc trabajó en uraniborg, el observatorio astronómico en Ia
isla
de Hven, costeado y construido por el rey Fedcrico n de Dinamarca.
Durante
un pcriodo de muchas décadas, Brahe hizo y registró con cuidado
miles de me-
diciones exactas de las posiciones de los pláneias, usando el mejor
equipo dis-
ponible en su tiempo, mucho del cual fue diseñado y construido
po, Él
copérnico había basado su teoría heliocéntrica, en la que los planetas
,[Link].
si-
guen un trayecto circular alrededor del Sol, en datos menos Figura 8.5 Johannes Kepler
exactbs, algunos
de los cualcs databan de ptolomeo. Kepler, quien durante (1571-1630). Su tercera ley del
cierto tiempo t*ua¡o movimiento planctario dio la
con Brahc y heredó sus voluminosos cuadernos de anotaciones,
trató de encajar pisfa a Neuton para su ley de la
los datos a órbitas circulares, percno encontró solución para
la órbita de Marie, inverso de los cuadrados en la
que no se diferenciaba de las obscrvaciones por lo
*.nór en ocho segundos de atracción gravit ctcion al.
arco en cierto punto. Los datos cle ptolomeo no lc ayudaron, pero
ellímite ¿cl
error en las mediciones de Tycho Brahc no era mayor de cuatro minutos.
Dcspués de muchos años dc laboriosos cálculos, xcplcr decidió
finalmcnte
abandonar la cortapisa dc las órbitas circulares y prontó descubrió
lo que ahora
se conoce como la primcra ley dc Kcplcr: