LA INTEGRAL INDEFINIDA
SESIÓN 06
SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA E
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON
FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS
SEMESTRE 2023 - I
MSc Juan C. Broncano T.
MSc Juan C. Broncano T.
Al finalizar la sesión de clase, el estudiante utiliza la técnica de integración por
sustitución trigonométrica para hallar integrales indefinidas. Además halla integrales
cuya respuesta son funciones trigonométricas inversas.
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
En esta sección vamos a estudiar el método apropiado para integrar funciones que contienen expresiones de la forma:
Caso 1 න 𝑎2 − 𝑏 2 𝑥 2 𝑑𝑥 Caso 2 න 𝑎2 + 𝑏 2 𝑥 2 𝑑𝑥 Caso 3 න 𝑏2 𝑥 2 − 𝑎2 𝑑𝑥
al sustituir al sustituir al sustituir
𝑎 𝑎 𝑎
𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑏𝑥 𝑥 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑏𝑥 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 2 𝑥 2 − 𝑎2
𝑎 𝜃 𝑎 𝜃 𝑎 𝜃
𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃
𝑏 𝑎2 − 𝑏2𝑥 2 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎
se obtiene: se obtiene: se obtiene:
𝑎2 − 𝑏 2 𝑥 2 = 𝑎 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎2 + 𝑏 2 𝑥 2 = 𝑎 1 − 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 𝑎𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑏 2 𝑥 2 − 𝑎2 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1 = 𝑎𝑡𝑎𝑛𝜃
con la finalidad de simplificar el integrando.
න 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥
න 𝑥 2 − 𝑎2 𝑑𝑥
න 𝑎2 + 𝑥 2 𝑑𝑥
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Ejemplo 2.1 Ejemplo 2.2
Hallar. Hallar.
1 27
න 3 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
𝑎2 − 𝑥 2 𝑥 3 4𝑥 2 − 9
Solución Solución
Corresponde al caso 1, con 𝑏 = 1. Por tanto; se debe Corresponde al caso 3, con 𝑎 = 3, 𝑏 = 2. Por tanto; se debe
realizar la siguiente sustitución: realizar la siguiente sustitución:
𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 3 3
𝑥 = 𝑠𝑒𝑐𝜃 ⟹ 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃
𝑑𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 2 2
Luego:
Luego:
1 27 27 3 1
1 න 𝑑𝑥 = න ( 𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑑𝜃) = 4 න 𝑑𝜃
න 3 𝑑𝑥 = න (𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃) 𝑥 3 4𝑥 2 − 9 3 3 2 𝑠𝑒𝑐 2𝜃
2
𝑎 −𝑥 2 (𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃) 3 ( 𝑠𝑒𝑐𝜃) 3𝑡𝑎𝑛𝜃
2
1 1 𝑥
= 2න 𝑑𝜃 = 4 න 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃 4𝑥 2 − 9
𝑎 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝜃
𝜃
𝑎2 − 𝑥 2 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
3
1 =4 න 𝑑𝜃
= 2 න 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 2
𝑎
1 = 2 න 1 𝑑𝜃 + 2 න 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃
1 𝑥
= 2 𝑡𝑎𝑛𝜃 + 𝐶 = 2 +𝐶 2𝑥 3 4𝑥 2 − 9
𝑎 𝑎 𝑎2 − 𝑥 2 = 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐶 = 2𝑠𝑒𝑐 −1
( )+3 +𝐶
3 2𝑥 2
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Ejemplo 2.3 Ejemplo 2.4
Hallar. Hallar. 1
1 න 𝑑𝑥
න 𝑑𝑥 (𝑥 2 − 2𝑥 + 5)3/2
1 − 𝑥2 + 1 − 𝑥2
Solución
Solución
La integral se puede escribir de la siguiente manera:
Corresponde al caso 1, con 𝑏 = 1 y 𝑎 = 1. Por tanto; se
debe realizar la siguiente sustitución: 1 1 1
න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 3 𝑑(𝑥 − 1)
(𝑥 2 − 2𝑥 + 5)3/2 ( 𝑥 − 1 2 + 4)3/2
𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥−1 2 +4 2
𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 Luego, si hacemos: 𝑥 − 1 = 𝑢, se tiene:
Luego: 1 1
1 1 න 3 𝑑(𝑥 − 1) = න 3 𝑑𝑢
𝑢
න 𝑑𝑥 = න (𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃) 𝑥−1 2 +4 2 𝑢2 + 4 2
𝜃
1 − 𝑥2 + 1 − 𝑥2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2
1
=න 𝑑𝜃
𝑥
Corresponde al caso 2, con 𝑏 = 1 y 𝑎 = 2. Por tanto; se debe
1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
realizar la siguiente sustitución: 𝑢 = 2𝑡𝑎𝑛𝜃 ⟹ 𝑑𝑢 = 2𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
1 𝜃/2 𝜃
=න 𝑑𝜃 1 1 − 𝑥2 1 1 1
𝜃 න 3 𝑑𝑢 = න 3 (2𝑠𝑒𝑐
2
𝜃 𝑑𝜃) = න 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑢 = 1 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐶
𝑐𝑜𝑠 2 ( ) 4 4
2 𝑢2 + 4 2 4𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 2
𝜃 𝜃 𝑥 1 𝑢 1 𝑥−1
= න 𝑠𝑒𝑐 2 𝑑𝜃 = 𝑡𝑎𝑛 +𝐶 = +𝐶 = +𝐶 = +𝐶
2 2 1 + 1 − 𝑥2 4 4 + 𝑢2 4 4 + (𝑥 − 12
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Ejemplo 2.5 Ejemplo 2.6
Hallar. Hallar.
3 3
𝑥 𝑥 𝑒 −𝑥
න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
𝑥 2 + 2𝑥 + 5 (𝑥 + 1)2 +4 (9𝑒 −2𝑥 + 1)3/2
Solución Solución
Corresponde al caso 2, con a = 2; 𝑏 = 1. Por tanto; se Corresponde al caso 2, con 𝑎 = 1, 𝑏 = 3. Por tanto; se debe
debe realizar la siguiente sustitución: realizar la siguiente sustitución:
𝑥 + 1 = 2𝑡𝑎𝑛𝜃 1
𝑥+1 ⟹ −𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
2
𝑑𝑥 = 2𝑠𝑒𝑐 𝜃𝑑𝜃 3
𝜃
Luego: 2 Luego:
1
𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 1 1
𝑥3 (2𝑡𝑎𝑛𝜃 − 1)3 න 𝑑𝑥 = − න 3 𝑑𝜃 = − න 𝑑𝜃
න 𝑑𝑥 = න (2𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃) = න(2𝑡𝑎𝑛𝜃 − 1)3 𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑑𝜃 (9𝑒 −2𝑥 + 1)3/2 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃 3 𝑠𝑒𝑐𝜃
2
(𝑥 + 1) +4 2𝑠𝑒𝑐𝜃
1
= න(8𝑡𝑎𝑛3 𝜃𝑠𝑒𝑐𝜃 − 12𝑡𝑎𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑐𝜃 + 6𝑡𝑎𝑛𝜃𝑠𝑒𝑐𝜃 − 𝑠𝑒𝑐𝜃)𝑑𝜃 =− න 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
3 3𝑒 −𝑥
8 1 𝜃
= 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃 − 6𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃 + 5𝑙𝑛 𝑠𝑒𝑐𝜃 + 𝑡𝑎𝑛𝜃 − 2𝑠𝑒𝑐𝜃 + 𝐶 = − 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐶 1
3 3
1 3 𝑒 −𝑥
= (𝑥 2 + 2𝑥 + 5)3/2 − 𝑥 + 1 𝑥 2 + 2𝑥 + 5 + =− +𝐶
3 2 9𝑒 −2𝑥 + 1
5𝑙𝑛 𝑥 + 1 + 𝑥 + 2𝑥 + 5 − 𝑥 2 + 2𝑥 + 5 + 𝐶
2
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN RECÍPROCA
Para integrales de la forma:
Ejemplo 2.8
න 𝑅 𝑥 𝑛 , 𝑎2 ± 𝑥 2 𝑑𝑥 ó 𝑛
න 𝑅 𝑥 , 𝑥 2 − 𝑎2 𝑑𝑥 Hallar.
𝑥3
donde 𝑛 es un entero impar positivo, es preferible usar la sustitución: න 𝑑𝑥
𝑧 2 = 𝑎2 ± 𝑥 2 ó 𝑧 2 = 𝑥 2 − 𝑎2 . (9 + 𝑥 2 )3/2
Solución
Ejemplo 2.7 Si hacemos 𝑧 2 = 9 + 𝑥 2 ⟹ 𝑧𝑑𝑧 = 𝑥𝑑𝑥
Hallar. (𝑥 2 ) 𝑥
=න 𝑑𝑥
𝑥5 (9 + 𝑥 2 )3/2
න 𝑑𝑥
𝑥2 −9 (𝑧 2 − 9)
Solución = න 2 3/2 𝑧𝑑𝑧
(𝑧 )
Si hacemos 𝑧 2 = 𝑥 2 − 9 ⟹ 𝑧𝑑𝑧 = 𝑥𝑑𝑥
5 2 2
𝑧2 − 9
𝑥 (𝑥 ) 𝑥 2
(𝑧 + 9) 2 =න 𝑑𝑧
න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 𝑧𝑑𝑧 = න(𝑧 2 + 9)2 𝑑𝑧 𝑧2
𝑥2 − 9 𝑥2 − 9 𝑧
9
𝑧5 =𝑧+ +𝐶
= න(𝑧 4 + 18𝑧 2 + 81)𝑑𝑧 = 𝑧
+ 6𝑧 3 + 81𝑧 + 𝐶
5 1 2
𝑧4 = 𝑧 +9 +𝐶
=𝑧 + 6𝑧 2 + 81 + 𝐶 𝑧
5
1
= 𝑥 2 + 18 + 𝐶
𝑥2 − 9 4 9+ 𝑥2
= 𝑥 + 12𝑥 − 144 + 𝐶
5
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Para integrales de la forma:
Ejemplo 2.10
න 𝑅 𝑥 𝑛 , 𝑎2 ± 𝑥 2 𝑑𝑥 Hallar.
2𝑥 3
න 𝑑𝑥
donde 𝑛 es un entero impar positivo, es preferible usar la sustitución: (𝑥 2 − 1)4
𝑧 = 𝑎2 ± 𝑥 2
Solución
Ejemplo 2.9 Si hacemos 𝑧 = 𝑥 2 − 1 ⟹ 𝑑𝑧 = 2𝑥𝑑𝑥
Hallar. (𝑥 2 ) 2𝑥
𝑥5 =න 2 𝑑𝑥
න 𝑑𝑥 (𝑥 − 1)4
(3 − 𝑥 2 )4
Solución (𝑧 + 1)
Si hacemos 𝑧 = 3 − 𝑥 2 ⟹ 𝑑𝑧 = −2𝑥𝑑𝑥 =න 𝑑𝑧
𝑧4
𝑥5 (𝑥 2 )2 𝑥
න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥
(3 − 𝑥 2 )4 (3 − 𝑥 2 )4 = න(𝑧 −3 + 𝑧 −4 )𝑑𝑧
(3 − 𝑧)2 1 1 1
= −න . 𝑑𝑧 = − − +𝐶
𝑧4 2 2𝑧 2 3𝑧 3
1
= − න(9𝑧 −4 − 6𝑧 −3 + 𝑧 −2 )𝑑𝑧
2 1 − 3𝑥 2
= +𝐶
1 3 3 1 𝑥 4 − 3𝑥 2 + 3 6(𝑥 2 − 1)3
= − + +𝐶 = +𝐶
2 𝑧3 𝑧2 𝑧 2(3 − 𝑥 2 )3
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Ejemplo 2.10 Ejemplo 2.11
Hallar. Hallar.
1 12
න 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
1 + 𝑥4 1 + 𝑥4 − 𝑥2 2𝑥 − 1 (4𝑥 2 − 4𝑥 − 8)3
Solución Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Ejemplo 2.13 Ejemplo 2.14
Hallar. Hallar.
𝑥 1−𝑥 1
න 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
2−𝑥 2𝑠𝑒𝑛𝑥 + 5𝑐𝑜𝑠𝑥
Solución Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Ejemplo 2.15 Ejemplo 2.16
Hallar. Hallar.
1 𝑥−2
න 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
12𝑠𝑒𝑛𝑥 − 5𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑥 𝑥 − 1 𝑥2 − 𝑥 + 1
Solución Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Ejemplo 2.17 Ejemplo 2.18
Hallar. Hallar.
𝑥 2 + 2𝑥 − 3
න 𝑑𝑥 න 𝑥 3 𝑎2 𝑥 2 − 𝑏 2 𝑑𝑥
𝑥+1
Solución Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Ejemplo 2.19 Ejemplo 2.20
Hallar. Hallar.
𝑥 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥
න 𝑑𝑥 න 3 𝑑𝑥
(𝑥 − 2) 𝑥 4 − 4𝑥 2 + 5
4 − 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 2
Solución Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
INVERSAS
Ejemplo 1
Hallar.
න 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥
Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
INVERSAS
Ejemplo 2 Ejemplo 3
Hallar. Hallar.
𝑥+1 1
න 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠𝑐 𝑑𝑥, 𝑥>0 න 𝑥 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝑑𝑥 para 𝑥 > 1
𝑥 𝑥
Solución Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
INVERSAS
Ejemplo 4 Ejemplo 5
Hallar. Hallar.
2
𝑥 1
න 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
1 + 𝑥2 2
𝑥 𝑥3 − 1
Solución Solución
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
INVERSAS
Ejemplo 5 Ejemplo 6
Hallar. Hallar.
𝑥 𝑥 1 − 𝑥2
න 𝑑𝑥 න 3 𝑑𝑥
1 + 2𝑥 4 2
1+ 𝑥 2
Solución Solución
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
INVERSAS
Ejemplo 7 Ejemplo 8
Hallar. Hallar.
𝑥
5 𝜋
− 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑥
න 𝑑𝑥 2
1 + 2𝑥 4 න 𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥 − 𝑡𝑎𝑛2 𝑥
Solución Solución
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
INVERSAS
Ejemplo 9 Ejemplo 10
Hallar. Hallar.
(𝑥 − 2) 2𝑥 + 1
න 𝑑𝑥 con 𝑥 > 1 න 𝑑𝑥
𝑥 𝑥−1 𝑥2 −𝑥+1 𝑥+1
Solución Solución
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
INVERSAS
Ejemplo 11 Ejemplo 12
Hallar. Hallar.
2𝑥 5 2𝑥 + 1
න 3 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
𝑥 +𝑥 𝑥+1
Solución Solución
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
INVERSAS
Ejemplo 13 Ejemplo 14
Hallar. Hallar.
2
𝑥 1 + 2𝑥
න 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
21 + 4𝑥 − 𝑥 2 1 − 2𝑥
Solución Solución
INTEGRALES CUYO RESULTADO SON FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
INVERSAS
Ejemplo 15 Ejemplo 16
Hallar. Hallar.
𝑠𝑒𝑛𝑥 11 1
න 𝑑𝑥 න 𝑥 − 8 (𝑥 − 𝑥 4 )𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 2𝑐𝑜𝑠𝑥 + 3
Solución Solución
Fuentes Bibliográficas
Mitacc, Máximo y Toro, Luis. Tópicos de Cálculo Vol II. Ed. Thales S.R.L
Demidóvich, B. 5000 problemas de análisis matematico. Ed. Paraninfo
Espinoza, Eduardo. Análisis Matematico II. Ed. San Cristobal
GRACIAS
