Memoria de calculo
Cinta transportadora de bloques de botellas de PET compactado.
Integrantes: Elena Rojo y David Hernandez.
Profesor: Rodrigo Vargas y Santiago Geywitz.
Asignatura: Diseño de equipos industriales.
Universidad Técnica Federico Santa María
13-12-2022
Contenido
Capítulo 1: Cálculos para definición de potencia necesaria................................................................ 3
Capítulo 2: Cálculos para la cinta transportadora: ............................................................................ 10
3: Selección de rodamiento: ............................................................................................................. 19
4: Calculo distancia entre rodillo:...................................................................................................... 19
5: Calculo de esfuerzos en la estructura: .......................................................................................... 20
Capítulo 1: Cálculos para definición de potencia necesaria
1.1.1: Material transportado.
La carga sobre la cinta transportadora es de 2,25 [Tons], ya que cada bloque del material PET
compactado pesa aproximadamente 86,4 [Kg] y la longitud de la cinta transportadora es de 16
[Mts].
𝐾𝑔
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑: 600
𝑚3
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛: 0,144 𝑚3
𝑚
𝜌= ; 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑣
𝑣 ∙ 𝜌 = 𝑚 ; 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠
𝐾𝑔
0,144𝑚3 ∙ 600 3 = 𝑚
𝑚
86,4𝐾𝑔 = 𝑚
https://orwak.es/experiencia-en-compactacion/pet/
1.1.2: Velocidad de avance de la cinta .
𝜙∙𝜋 2 𝑚3
𝑘 = 1 − 1,64 ∙ ( ) 𝑄𝑣 ∶ 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [ ]
180 ℎ
0º ∙ 𝜋 2 𝑚
𝑘 = 1 − 1,64 ∙ ( ) 𝑣 ∶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [ ]
180 𝑠
𝑘=1 𝐴 ∶ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 [𝑚2 ]
𝑘 ∶ 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝜙 ∶ 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑡𝑎.
𝑄𝑣 = 3600 ∙ 𝑣 ∙ 𝐴 ∙ 𝑘
𝑄𝑣 = 3600 ∙ 0,7 ∙ 0,36 ∙ 1
𝑚3
𝑄𝑣 = 907,2 [ ]
ℎ
1.1.3: Capacidad de transporte en masa de la banda:
𝑚3
𝑄𝑚 = 𝑄𝑣 ∙ 𝛾 𝑄𝑣 ∶ 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [ ]
ℎ
𝑄𝑚 = 907,2 ∙ 0,6 𝑡
𝑡 𝑄𝑚 ∶ 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [ ]
𝑄𝑚 = 544,32 [ ] ℎ
ℎ 𝑡
𝛾 ∶ 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 [ 3 ]
𝑚
1.1.4: Potencia de accionamiento de l a cinta:
P1 : Potencia necesaria para mover la cinta en vacío y cargada, con desplazamiento horizontal de
la cinta.
𝐾𝑔
𝐶𝑏 ∙ 𝑣 + 𝑄𝑚 𝐶𝑏 ∶ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [ ]
𝑃1 = 𝑠
𝐶𝑙 ∙ 𝐾𝑓 𝑣 ∶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎.
81 ∙ 0,7 + 544,32 𝑡
𝑃1 = 𝑄𝑚 ∶ 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [ ]
222 ∙ 1 ℎ
𝑃1 = 2,7 𝑘𝑊 𝐶𝑙 ∶ 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [𝑚−1 ]
𝐾𝑓: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 [−]
1.2.1 Cálculos para chavetas según el eje:
Material de las chavetas: Acero SAE 1045
http://www.axxecol.com/documents/axxecol/Axxecol_1045.pdf
http://www.axxecol.com/documents/axxecol/Axxecol_1045.pdf
Tabla de chavetas y chaveteros según norma DIN6886
Utilizando el criterio aplicado por la UC (universidad de cantabria)
fuente: https://ocw.unican.es/pluginfile.php/228/course/section/139/tema_4.1.pdfç
Obtenemos la siguiente formula:
El largo mínimo para la chaveta, debe ser igual o mayor a 1,5 veces el diámetro del árbol
𝑙𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 = ∅𝑎𝑟𝑏𝑜𝑙 ∙ 1,5
Diámetro eje motor: 25,4mm (1”)
𝑏 = 8 ; ℎ = 7 ; 𝑙 = 38
Diámetro eje rodillo conducido: 25mm
𝑏 = 8 ; ℎ = 7 ; 𝑙 = 38
1.2.2: Motor a utilizar
WEG W22 IE2 4 kW 4P 112M 3F 220-230-240/380-400-415//460 V 50 Hz IC411 - TEFC - B35T
https://www.weg.net/catalog/weg/CY/es/Motores-Eléctricos/Motores-IEC-de-Baja-
Tensión/Severe-Duty/TEFC/W22-%28Hierro-Gris%29/W22-IE2-4-kW-4P-112M-3F-220-230-240-
380-400-415-460-V-50-Hz-IC411---TEFC---B35T/p/11714289
1.2.3 Reductor a utilizar
Se elige el reductor CMBIS 633 de salida de 175RPM para una entrada de 1400RPM, del catalogo:
https://www.transtecno.com/mx/motorreductores-mexico/ca-alu/reductores-engranes-conicos-
cmb/, ya que tiene una potencia de 2,9kW la cual es la mas cercana a la necesaria calculada
anteriormente de 2,7kW.
1.3.1: Calculo de diámetro mínimo admisible según esfuerzo.
Para eje de los rodillos
𝑑 = 75 3√𝑃/𝑛 2,9𝑘𝑊 𝑎 𝐻𝑃 = 3,88𝐻𝑃 ≅ 3,9𝐻𝑃
3 3,9 ℎ𝑝 𝑅𝑃𝑀 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜𝑠:
𝑑 = 75 √ 178,75𝑅𝑃𝑀
178,75𝑟𝑝𝑚
𝑑 = 20,95
𝑑 ≅ 21
Diámetro considerado finalmente será de 25mm.
1.3.2: Esfuerzo cortante en sujeciones del motor
Propiedades del material de la base:
La fuerza de la presión es dividida en 4 ya que se encuentra repartida en 4 puntos distintos de
anclaje.
45,5𝑘𝑔 ∙ 𝑔
𝑃 4 𝑁
𝜏= ; 𝜏= 2 ; 𝜏 = 2.219.987,664 2 = 2,21 𝑀𝑃𝑎
𝐴 0,008𝑚 𝑚
𝜋∙ 4
Por lo tanto, el esfuerzo cortante comparado al modulo de elasticidad, este esfuerzo no provoca
ninguna deformación en la estructura.
Capítulo 2: Cálculos para la cinta transportadora:
2.1: Cálculos de rodillos.
Para comenzar a extraer datos consideramos los datos extraídos de los cálculos de Potencia de la
cinta transportadora. De estos cálculos, se extraen los siguientes datos:
2.1.1: Datos para el cálculo de Rodillos:
Para realizar el cálculo de rodillos, primeramente, se consideran los datos extraídos de cálculos
anteriores de potencia cuyos resultados arrojan:
• Ancho de la banda: 0,65 M / 650 mm
• Largo: 16 M /
• Alto de transportadora: 0.8 M
• Tensión de la correa:
• Volumen de cubo de PET: 0,144 m3
• Capacidad de transporte de cinta Qm: 544,32 (t/h)
• Velocidad de la banda V (m/s) : 0,7 m/s
Estos datos se utilizarán para calcular la carga sobre un rodillo, a continuación, se presentará su
fórmula y definición de variables para previo cálculo:
2.1.2: Carga sobre un rodillo.
𝑄𝑟
Fórmula: 𝐾𝑅 = 𝑅 + 𝐿1 (𝐺𝑔 + 3.6 𝑉) 𝐹𝑐 ∗ 𝐹𝑖 ∗ 𝐹𝑉
Kr (Kp): Carga sobre un rodillo
R ( Kp): Peso de las partes rodantes del rodillo.
L1 (m)L Separación ente dos estaciones consecutivas (ver tabla A)
Gg (KP/m): Peso de la banda (Ver tabla B) o cálculo del peso de la banda.
Qr (TM/h): capacidad de carga real Qr=Q* peso específico (cálculo capacidad de transporte)
V(m/s): Velocidad de la banda de la banda (Tabla I)
Fc: Factor de carga (Ver tabla C)
Fi: Factos de impacto (Ver tabla D)
Fv: Factor de vida del rodillo (Ver tabla E)
Para desarrollar esta fórmula cabe destacar que, para saber el peso de las partes rodantes del
rodillo, se escogió un rodillo dentro del mismo catálogo para extraer datos para complacer la
fórmula, específicamente respecto al Peso de los componentes rodantes del rodillo (Kp). Con esto
se constatará al completar toda la formula si el rodillo a escoger es capaz de soportar el esfuerzo al
cual será sometido dado un rodillo escogido dentro del catálogo. Situación que se constata a
continuación:
A) Peso de las partes rodantes del rodillo R ( Kp): Se considera un Rodillo liso, cuyo
rodamiento normado corresponde a un 6205 bajo las normas Iso 1531 y DIN 15207-22107.
Luego, se selecciona el diámetro del rodillo que se escoge debido a la cantidad de
revoluciones por minutos que presenta la cinta trasportadora (este dato se compara
desde los cálculos de potencia y se relaciona con la tabla I). Dicho esto, se interceptan los
datos de diámetro 108 con la constante de Peso P. Móviles, entregando un dato de 2. Esta
constante servirá para reemplazar en la fórmula entregada por el catálogo:
Luego de esto, se busca el peso del rodillo, para ello, se extrae el dato que se intercepta en
relación con el ancho de la banda de la cinta transportadora, en relación con el peso del
rodillo, en este caso son 7,94 para un diámetro 76.
Este dato entrega un peso de 4,88, para un diámetro de 76 mm. Para encontrar el peso
aproximado el diámetro correcto realizaremos regla de 4 para encontrar el dato exacto.
76 mm = 4,88
108 mm= X
El resultado de esto indica que para un diámetro de 108 mm hay un peso estimado de
6.93 kg.
Por lo tanto, se calcula la fórmula:
• constante * peso partes móviles para partes móviles:
• 2* 6.93= 13.86 kg.
Por lo tanto, R= 13.86 kg.
B) Constatación de diámetro de rodillos por ancho de bandas.
Puesto que el cálculo anterior afirma que el diámetro utilizado es de 180 mm, a
continuación, se constata el porqué de tal diámetro. Para ello se adjunta la Tabla J, la que
relaciona el ancho de banda con el diámetro de rodillo.
Se resolvió escoger un diámetro de 108, con la idea de escoger el diámetro mayor que
pueda usarse para tal ancho de banda, a fin de asegurar que se resistan mejor las cargas.
C) Distancia entre las estaciones inferiores L1:
La distancia entre las estaciones inferiores será de 3,00 puesto que el anchi de la banda es
de 650 mm, y al interceptar datos se considera que corresponde para cualquier rodillo con
ancho menor a 2000 mm inferior 3,0 Tm/m3.
D) Peso de la banda.
Se escogerá una banda de alma textil, por lo tanto, interceptamos el ancho de banda 650
mm por el peso/metro en Kp/m, que nos entrega el valor de 6,5 Kp.
E) Capacidad de carga real.
La capacidad de carga real entregara un dato de 0, puesto que la formula con la que se
desarrolla es QR= Q*peso específico, no obstante, el catálogo asevera que para rodillos
inferiores la capacidad de carga Q es igual a cero, por tanto, se anula. Al anular el
numerador, anula la fracción completa, por lo tanto, tampoco se considerará la velocidad
de banda V.
F) Factor de carga:
Para encontrar el factor de carga se considera que el sistema de bandas y poleas será
horizontal, por ello, el factor de carga será 1.
G) Velocidad de la banda transportadora.
Se considera la velocidad calculada en el desarrollo de cálculo de Potencia. La velocidad
entregada era de 0,7 m/s, con esto, buscamos el dato más cercano en la tabla de valores
del catálogo para el ancho de banda transportadora que 650. Finalmente, se escoge una
velocidad de 0,75 m/s, por lo tanto, se tendrán 132 RPM.
H) Factor de impacto:
Por otra parte, puesto que se posee el volumen del cubo de PET, se calculará el área para extraer
datos de tablas tabuladas, debido a que se preguntas por mm, es decir largo por ancho, y no por un
cuerpo volumétrico en tres dimensiones. A continuación, se presenta el cálculo de área del
cuadrado base del cubo de PET:
• Área del cuadrado de botellas PET: 0.6x0.4= 0.24 m a metros: 240 mm
Debido a que el área que se encontró es de 240 mm, entonces categoriza respecto al rango en
que se encuentra tal dato. Por otro lado, la velocidad de la banda mínima que se considera es
2.5 m/s, por lo tanto, consideramos este dato, que, a fin de cuentas, resulta útil puesto que la
velocidad de la banda es menor, por lo tanto, agrandaremos su rango en esfuerzo, entregando
más holgura para este. Dicho esto, el factor de impacto que se considerará es 1.075.
i) Factor de vida (FV):
Consideraremos que la cinta transporta se mantendrá en funcionamiento por 30.000
horas, esto por conveniencia de tabla H. Por lo tanto, el Factor de vida será 1,000.
Entregados estos datos, se reemplaza en la fórmula:
𝑄𝑟
𝐾𝑅 = 𝑅 + 𝐿1 (𝐺𝑔 + ) 𝐹𝑐 ∗ 𝐹𝑖 ∗ 𝐹𝑉
3.6 𝑉
𝐾𝑅 = 13.86 kg. +3,0 Tm/m3(6,5 Kp) ∗ 1 ∗ 1.075 ∗ 1,000
𝐾𝑅 = 13.86 kg. +3,0 Tm/m3(6,5 Kp) ∗ 1 ∗ 1.075 ∗ 1,000
𝐾𝑅 = 34.8 Kp
Por lo tanto, la capacidad de carga del rodillo es de 34,8 Kp. Considerando este dato se visita la
tabla H, para buscar los antecedentes que se tenían, y observar si la información técnica de los
componentes seleccionados puede soportar 34,8 kp.
3: Selección de rodamiento:
Se selecciona el nombrado por el catálogo, Rodamiento 6204
https://www.skf.com/es/products/rolling-bearings/ball-bearings/deep-groove-ball-
bearings/productid-6204
4: Calculo distancia entre rodillo:
Paso entre rodillos: longitud del objeto x 0.3.
400 ∙ 0,3 = 120𝑚𝑚
https://www.socosystem.com/es/articles/cmo-dimensionar-
transportadores#:~:text=Transportadores%20de%20rodillos%20de%20gravedad&text=Cada%20ro
dillo%20puede%20soportar%20una,%2F10%20%3D%202%2C5
5: Calculo de esfuerzos en la estructura:
5.1: Carga critica para columnas:
𝐿 = 800𝑚𝑚 ; 0,8𝑚 (altura columna)
𝑁
𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎 ; 200𝑥109 (𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐴𝑆𝑇𝑀 𝐴36)
𝑚2
𝐾 = 1 (2 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜)
𝐼 = 111.666𝑚𝑚4 ; 1,11666𝑥10−7 𝑚4 (𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 100𝑥50𝑥5𝑚𝑚)
𝑁
𝜋² ∙ 𝐸 ∙ 𝐼 𝜋² ∙ 200𝑥109 2 ∙ 1,11666𝑥10−7 𝑚4
𝑃𝑐𝑟 = ; 𝑃𝑐𝑟 = 𝑚 ; 𝑃𝑐𝑟 = 344.406,014 𝑁.
(𝐾 ∙ 𝐿)2 (1 ∙ 0,8𝑚)2
𝐿𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑠𝑢𝑓𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 𝑑𝑒 344.406,014 𝑁,
𝐿𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜𝑠 9464𝑁 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑖𝑏𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎, 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑛𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑣𝑜𝑐𝑎
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎.
5.2: calculo F1:
𝐹1 = cos(30º) ∙ 4732𝑁 ; 𝐹1 = 729,91 𝑁
5.3: Calculo P2:
𝑃2 = 𝑆𝑒𝑛(60º) ∙ 729,91𝑁 ; 𝑃2 = −222,5𝑁
(este dato lo multiplicamos x2 ya que también llega la misma fuerza del otro extremo)
P2 = 445 N
5.4: Calculo de esfuerzo máximo de flexión:
𝑀∙𝐶 445𝑁 ∙ 0,4𝑚 ∙ 0,05𝑚 𝑁
𝜃= ; 𝜃= −7 4
; 𝜃 = 199.254.920,9 2 ;
𝐼 1,11666𝑥10 𝑚 𝑚
𝑁
𝜃 = 1.9925x108 ; 𝜃 = 0,1993 𝐺𝑃𝑎
𝑚2
El máximo esfuerzo de flexión calculado es de 0,20GPa aproximadamente que comparado
al límite elástico del material, ASTM A36 que es de 200GPa, no sufriría ninguna
deformación por flexión.
