ESTATICA

SEMANA 3

MSc. Ing. Fernando Enciso Vargas

Logro de la sesión

Al termino de la sesión, los

estudiantes explicaran la intensidad
del vector momento o también
llamado brazo de palanca.
Dudas sobre la
clase anterior
Recogemos conocimiento previos

Momento de una fuerza puede ser representado gráficamente de dos formas:

Datos/Observaciones
Utilidad del tema

El estudio del vector momento, un ejemplo

conocido y sencillo del concepto de
momento, consideremos la llave que se
muestra en imagen, es evidente que un
efecto de fuerza aplicada
perpendicularmente al mango de la
herramienta es que tiende a rota el perno
en torno a su eje vertical.

Datos/Observaciones
Temas a tratar
1. Momento de una fuerza – Formulación Escalar
2. Producto Cruz
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial
4. Principio de momentos
5. Momento de una fuerza respecto a un eje
6. Momento de un par
7. Sistemas Equivalentes
8. Reducción de un Sistema de fuerzas
9. Reducciones adicionales de un Sist. de fuerzas
1. Momento de una fuerza – formulación Escalar

Momento de una fuerza respecto a un punto o eje es la tendencia de la

fuerza a ocasionar que el cuerpo gire alrededor del mismo punto o eje.

𝑧
(𝑴𝒐)𝒛
𝐹𝑥 ∈ 𝑋𝑌
𝑑𝑦 ⊥ 𝐹𝑥
𝒐 𝑦 ⟹ (𝑀𝑜)𝑧 ⊥ 𝑋𝑌

𝑥 Tendencia a girar el tubo

𝒅𝒚 𝑭𝒙
sobre el eje 𝑧

Datos/Observaciones
1. Momento de una fuerza – formulación Escalar
𝑧
𝐹𝑧 ∈ 𝑌𝑍
𝑑𝑦 ⊥ 𝐹𝑧
𝒐 𝑦 ⟹ (𝑀𝑜)𝑥 ⊥ 𝑌𝑍
(𝑴𝒐)𝒙
𝒅𝒚 Tendencia a “girar” el tubo sobre el eje 𝑥
𝑥 𝑭𝒛

𝑧 𝐹𝑦 ∈ 𝑋𝑌
𝑑𝑦 ∥ 𝐹𝑦
𝒐 𝑭𝒚 𝑦 ⟹ ∄(𝑀𝑜)𝑥,𝑦,𝑧
Ausencia de giro, son paralelos
𝑥
𝒅𝒚
Datos/Observaciones
1. Momento de una fuerza – formulación Escalar

Formulación Escalar

𝑴𝒐 = 𝑭. 𝒅 [𝑵. 𝒎] [𝒍𝒃. 𝒑𝒊𝒆]

Donde:
𝑑: Distancia perpendicular del eje, que pasa por 𝑶 y va a la
línea de acción de la fuerza
𝐹: Fuerza aplicada
𝑀 𝑜: Momento respecto a 𝑶

Datos/Observaciones
1. Momento de una fuerza – formulación Escalar

𝑴𝒐 Dirección
𝑭
𝒅 ⚫ Pulgar especifica la
𝑶 dirección y sentido del
vector momento

𝑴𝒐
⚫ Los dedos siguen
primero la trayectoria de
la distancia (𝒅) y
𝑭
𝒅 posteriormente siguen el
𝑶 sentido de la fecha

Datos/Observaciones
1. Momento de una fuerza – formulación Escalar

Dirección
𝒅
𝑴𝒐
𝑭 ⚫ Pulgar especifica la dirección
𝑶
y sentido del vector momento.

𝒅 ⚫ Los dedos siguen primero la

𝑴𝒐
trayectoria de la distancia (𝒅) y
posteriormente siguen el sentido
𝑭
de la fecha.

Datos/Observaciones
1. Momento de una fuerza – formulación Escalar

Momento resultante de un sistema de fuerzas coplanares

𝐹1 , 𝐹2 𝑦 𝐹3 ∈ 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑌

𝑴𝑹 𝒐 = ∑𝑭. 𝒅
𝑴𝒐
𝑭𝟏 𝒅𝟏
𝑋𝑌 𝑶 𝑭𝟑
𝒅𝟐 𝒅𝟑
𝑭𝟐

Datos/Observaciones
2. Producto cruz
Formulación vectorial cartesiana
𝒊 𝒋 𝒌
𝑨 = (𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛 )
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛 = 𝒊(𝑨𝒚 . 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 . 𝑩𝒚 )
𝑩 = (𝑩𝒙 , 𝑩𝒚 , 𝑩𝒛 ) 𝑩𝒙 𝑩𝒚
(𝟐) 𝑩𝒛 (𝟏)
ojo!
𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
𝑨 × 𝑩 = 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛 = −𝒋(𝑨𝒙 . 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 . 𝑩𝒙 )
𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛 𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛
(𝟐) (𝟏)
𝒊 𝒋 𝒌
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛 = 𝒌(𝑨𝒙 . 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 . 𝑩𝒙 )
𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛
(𝟐) (𝟏)
Datos/Observaciones
2. Producto cruz
El producto cruz de dos vectores define un nuevo vector.
𝑪=𝑨×𝑩 Magnitud
𝑪 𝑪 = 𝑨 . 𝑩. 𝒔𝒆𝒏 𝜽 𝟎° ≤ 𝜽 ≤ 𝟏𝟖𝟎°

Dirección Mano derecha

𝑨 𝑪

𝜽 𝝁𝒄 𝑪 = 𝑨 . 𝑩. 𝒔𝒆𝒏 𝜽
𝑩
𝑨

𝑪 = 𝑨 × 𝑩 = (𝑨 . 𝑩. 𝒔𝒆 𝒏 𝜽) ∙ 𝝁𝒄 𝜽
𝑩
Datos/Observaciones
 2. Producto cruz

El producto cruz de dos vectores define un nuevo vector.

𝑪=𝑨×𝑩
𝑪 𝑨 = (𝟏, 𝟎, 𝟎)
𝑩 = (𝟎, 𝟏, 𝟎)

𝑪 = 𝑨 × 𝑩 = (𝟎, 𝟎, 𝟏)
𝑨

𝜽 𝒙 = (𝟏, 𝟎, 𝟎)
𝑩 𝒚 = (𝟎, 𝟏, 𝟎)
𝒛 = (𝟎, 𝟎, 𝟏)

Datos/Observaciones
2. Producto cruz

Formulación vectorial cartesiana

𝒊 𝒋 𝒌
𝑨 × 𝑩 = 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛

= 𝑨𝒚 . 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 . 𝑩𝒚 𝒊 − 𝑨𝒙 . 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 . 𝑩𝒙 𝒋 + (𝑨𝒙 . 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 . 𝑩𝒙 )𝒌

ojo!

Datos/Observaciones
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial

Formulación Vectorial

𝑴𝒐 = 𝒓 × 𝑭 [𝑵 ∙ 𝒎] [𝒍𝒃 ∙ 𝒑𝒊𝒆]
Donde:
𝑴 𝑟: Vector posición desde 𝑶 hasta cualquier
punto que se encuentre sobre la línea de
acción de 𝑭
𝒓 𝑭 𝐹: Fuerza vectorial
𝑀𝑜: Momento de una fuerza respecto a un
𝜽 punto 𝑶

Datos/Observaciones
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial

Magnitud y Dirección

𝑴𝒐 = 𝒓. 𝑭. 𝒔𝒆𝒏 𝜽 = 𝑭(𝒓. 𝒔𝒆𝒏 𝜽) = 𝑭. 𝒅

𝑧
𝑧 𝟗𝟎° 𝑧 𝑴𝒐
𝜽
𝑭 𝒅
𝑨 𝑦 𝑨 𝑦 𝑨 𝑦
𝒓 𝑶 𝜽 𝒓 𝑶 𝒓 𝑶

𝑥 𝑥 𝑥
𝑭 𝑭

Datos/Observaciones
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial

Magnitud y Dirección

𝑴𝒐 = 𝒓. 𝑭. 𝒔𝒆𝒏 𝜽 = 𝑭(𝒓. 𝒔𝒆𝒏 𝜽) = 𝑭. 𝒅

𝑦 𝑦 𝑦

𝑧 𝑧 𝑧
𝑨 𝑨 𝑨
𝒓 𝒓
𝑥 𝑥 𝑥
𝜽
𝒓
𝑭 𝑭 𝑭

Datos/Observaciones
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial

Magnitud y Dirección

𝑴𝒐 = 𝒓. 𝑭. 𝒔𝒆𝒏 𝜽 = 𝑭(𝒓. 𝒔𝒆𝒏 𝜽) = 𝑭. 𝒅

𝑴𝒐 𝑴𝒐
𝒅 𝑦 𝒅 𝑦 𝒅 𝑦

𝑧 𝑧 𝑧
𝑨 𝑨 𝑨
𝒓 𝒓
𝑥 𝑥 𝑥
𝜽 𝜽
𝒓 𝒓 𝒅 = 𝒓. 𝒔𝒆𝒏 𝜽
𝑭 𝑭 𝑭

Datos/Observaciones
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial

Principio de transmisibilidad

𝑧 𝑫
𝑪 𝑴𝒐 = 𝒓 𝑨 × 𝑭
𝑭
𝒓𝑫 𝒓
𝑪 𝑩 𝑴𝒐 = 𝒓𝑩 × 𝑭 Iguales
𝑴𝒐 𝒓𝑩 𝑴𝒐 = 𝒓𝑪 × 𝑭
𝑨
𝒓𝑨
𝑴𝒐 = 𝒓𝑫 × 𝑭
𝑶 𝑦

𝑥 Línea de acción

Datos/Observaciones
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial

Formulación vectorial cartesiana

𝑭 𝑴𝒐 = (𝑴𝒐𝒙 , 𝑴𝒐𝒚 , 𝑴𝒐𝒛 )
𝑧

𝒊 𝒋 𝒌
𝑴𝒐 𝑨
𝒓𝑨 𝑴𝒐 = 𝒓𝑨 × 𝑭 = 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
𝑶 𝑦
ojo!
𝑥

𝑴𝒐 = 𝒓𝒚 . 𝑭𝒛 − 𝒓𝒛 . 𝑭𝒚 𝒊 − 𝒓𝒙 . 𝑭𝒛 − 𝒓𝒛 . 𝑭𝒙 𝒋 + (𝒓𝒙 . 𝑭𝒚 − 𝒓𝒚 . 𝑭𝒙 )𝒌
= ( 𝒓𝒚 . 𝑭𝒛 − 𝒓𝒛 . 𝑭𝒚 ; 𝒓𝒛 . 𝑭𝒙 − 𝒓𝒙 . 𝑭𝒛 ; 𝒓𝒙 . 𝑭𝒚 − 𝒓𝒚 . 𝑭𝒙 )

Datos/Observaciones
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial

Formulación vectorial cartesiana

𝑭 𝑭
𝑧 𝑧
𝑭𝒛

𝑨 𝑭𝒚 𝑴𝒐
𝑨
𝒓𝑨
𝒓𝒛 𝑦 𝒓𝑨
𝑭𝒙
𝑶 𝒓𝒙 𝑶 𝑦
𝒓𝒚

𝑥 𝑥
𝑭𝒛 y 𝒓𝒚 𝒊 𝒋 𝒌
𝑴𝒐 𝒙 𝑭𝒚 y 𝒓𝒛 𝑴𝒐 = 𝒓𝑨 × 𝑭 = 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
𝑭𝒙

Datos/Observaciones
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial

Momento resultante de un sistema de fuerzas

𝑧 𝑧 𝑧
𝑭𝟐 𝑭𝟏
𝑴𝟏 𝑴 𝑹𝒐
𝒓𝟏 𝑴𝟐
𝒓𝟐 𝒓𝟑 𝑭𝟑
𝑶 𝑶
𝑦 𝑦 𝑶 𝑦

𝑥 𝑥 𝑴𝟑 𝑥

𝑴𝑹𝒐 = ∑(𝒓 × 𝑭)

Datos/Observaciones
4. Principio de momentos

Teorema de Varignon (matemático francés)

𝑭𝑹
𝑧 𝑭𝟏
𝑴 𝑹 𝒐 = 𝒓 × 𝑭𝟏 + 𝒓 × 𝑭𝟐
𝑭𝟐
𝑴𝑹 𝒐 = 𝒓 × (𝑭𝟏 + 𝑭𝟐)
𝒓
𝑶 𝑴 𝑹 𝒐 = 𝒓 × 𝑭𝑹
𝑦

Datos/Observaciones
5. Momento de una fuerza con respecto a un eje

𝑧 𝑧

𝑴𝒛
𝑴𝒐 𝑴𝒙 𝑴𝒐

𝑦 𝑦
𝑶 𝑶
𝑴𝒚

𝑥 𝑥
𝑭 𝑭

Datos/Observaciones
5. Momento de una fuerza con respecto a un eje

𝑧 Por razones prácticas,

puede ser necesario
𝑴𝒐 determinar la
componente 𝑴𝒚.
𝑦
𝑶
Debido a que 𝑴𝒚 tiende
𝑴𝒚 𝒅𝒙
a destornillar a la
𝑥 𝒅𝒚 tubería
𝑭

Datos/Observaciones
5. Momento de una fuerza con respecto a un eje

Análisis Escalar
𝑧
En general, si la línea de
acción de una fuerza es
𝑴𝒐 perpendicular a
cualquier eje específico
𝑦 𝒂 − 𝒂, entonces
𝑶

𝑴𝒚 𝒅𝒙
𝑴𝒂 = 𝑭. 𝒅𝒂
𝑥 𝒅𝒚
𝑭

Datos/Observaciones
5. Momento de una fuerza con respecto a un eje

Análisis Escalar
𝑧
En este caso el eje
especifico 𝒂 − 𝒂 es el
𝑴𝒐 eje 𝒚
Entonces:
𝒂 𝒂 𝑦
𝑶
𝒅𝒙
𝑴𝒂 = 𝑴𝒚 = 𝑭. 𝒅𝒙
𝑴𝒚
𝟗𝟎°
𝑥 𝒅𝒚
𝑭

Datos/Observaciones
5. Momento de una fuerza con respecto a un eje

Análisis Escalar
𝑧 𝑧
Eje especifico – L. de acción Eje especifico – L. de acción
se cortan!! son paralelos!!

𝑦 𝑦
𝑶 𝑶

𝑥
𝑥
𝑭 𝑭

𝑴𝒚 = 𝟎 𝑴𝒚 = 𝟎
Datos/Observaciones
5. Momento de una fuerza con respecto a un eje

Análisis Vectorial 𝑴𝒂 = 𝑴𝒐 . 𝒄𝒐𝒔 𝜽

𝝁𝒂 𝑧
𝑴𝒂 = 𝑴𝒐 ∙ 𝝁𝒂
𝒂
𝑴𝒐 𝑴𝒂 = 𝑴𝒂 ∙ 𝝁𝒂
𝑴𝒂 𝑴𝒂 = (𝑴𝒐 ∙ 𝝁𝒂) ∙ 𝝁𝒂
𝜽 𝑦
𝑶 𝑴𝒂 = ((𝒓 × 𝑭) ∙ 𝝁𝒂) ∙ 𝝁𝒂
Vector
𝒂 𝒓
𝑥 Escalar
𝑭
Vector

Datos/Observaciones
EJERCICIO APLICATIVO

Datos/Observaciones
5. Momento de una fuerza con respecto a un eje
4
𝐹2
𝐹1 = 375 𝑙𝑏 5 𝐹2 = 500 𝑙𝑏

3
𝐹2
5

𝐹3𝑠𝑒𝑛30

𝐹3𝑐𝑜𝑠30 𝐹3 = 160 𝑙𝑏
4 3
𝑀𝐴 = − 8 𝐹1 − 14 𝐹2 + (0) 𝐹2 −(19)𝐹3 cos 30° + (0.5)𝐹3 sin 30°
5 5
𝑀𝐴 = −11.19 𝐾𝑖𝑝. 𝑓𝑡

Datos/Observaciones
6. Momento de un par
Un par se define mediante:
⚫ 2 fuerzas:
𝑭
⚫ Paralelas

⚫ De igual magnitud
𝒅
⚫ Dirección opuesta

⚫ Separadas por una distancia 𝒅

−𝑭
⚫ ∑𝑭 = 𝟎
⚫ Tendencia a rotar
Entonces, Momento de un par se define como
la suma de momentos de ambas fuerzas
respecto a cualquier punto arbitrario.

Datos/Observaciones
6. Momento de un par
Momento respecto a 𝑶
Análisis vectorial
𝑩
𝑴𝒐 = 𝒓𝑨 × −𝑭 + 𝒓𝑩 × 𝑭
𝑭
𝒓 𝑴𝒐 = −𝒓𝑨 × 𝑭 + 𝒓𝑩 × 𝑭
−𝑭
𝑧 𝑨 𝑴𝒐 = (𝒓𝑩 − 𝒓𝑨) × 𝑭
𝒓𝑩
𝒓𝑨 Son iguales!
𝑦 Momento respecto a 𝑨
𝑶
𝑴𝑨 = 𝒓 × 𝑭 + 𝟎 × −𝑭
Donde: 𝒓 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑨
𝑥
𝑴𝑨 = (𝒓𝑩 − 𝒓𝑨) × 𝑭

Datos/Observaciones
6. Momento de un par
Momento de un par
𝑭 𝑩 ⚫ Vector libre, es decir que
𝒓 puede actuar en cualquier
−𝑭
punto.
𝑧 𝑨
⚫ Depende únicamente de 𝒓 y
𝒓𝑩
𝒓𝑨 no de 𝒓𝑨 y 𝒓𝑩
𝑦 ⚫ Conceptualmente:
𝑶
M de par ≠ M de una fuerza
𝒓 𝑭
𝑥 Libre Requiere de un
punto o un eje

Datos/Observaciones
6. Momento de un par

Análisis Escalar
𝑭

𝒅 𝑴 = 𝑭. 𝒅 [𝑵. 𝒎] [𝒍𝒃. 𝒑𝒊𝒆]

−𝑭
Donde:
𝒅: Distancia perpendicular entre las fuerzas
𝑭: Magnitud de una de las fuerzas
𝑴: Momento de par

Datos/Observaciones
6. Momento de un par

Análisis Escalar - Dirección

𝒅 −𝑭

𝑴 = 𝑭. 𝒅

Datos/Observaciones
6. Momento de un par

Análisis Vectorial
𝑴
𝑴

𝑭 𝑩

𝒓 𝑭 𝑭 𝒓
𝑨

𝑴=𝒓×𝑭

Datos/Observaciones
6. Momento de un par

Pares equivalentes
𝑧
𝑭
𝑶
𝑭
𝑥
𝑦
𝑧 𝑧
𝒅

𝑶 𝑶
𝑥 𝑭 𝑭/ 𝟐
𝑦
𝒅 𝑦 𝑥 𝟐𝒅
𝑭 𝑭/ 𝟐

Datos/Observaciones
6. Momento de un par

Pares equivalentes
𝑴 = 𝑭. 𝒅 = 𝑭/ 𝟐 . 𝟐𝒅

Si dos pares de momentos tienen la misma magnitud, son equivalentes, siempre

que estén contenidos en el mismo plano o en planos paralelos.

Datos/Observaciones
6. Momento de un par
𝑴 = 𝑭. 𝒅
Pares equivalentes 𝑧

𝑭
𝑴 = 𝑭. 𝒅 𝑶 𝑴 = 𝑭. 𝒅
𝑭
𝑥
𝑦
𝑧 𝑧
𝒅

𝑶 𝑶
𝑥 𝑭 𝑭/ 𝟐
𝑦
𝒅 𝑦 𝑥 𝟐𝒅
𝑭 𝑭/ 𝟐

Datos/Observaciones
7. Sistemas equivalentes
Simplificar sin afectar los efectos externos del cuerpo rígido C.R.
Fuerzas 01 Fuerza resultante
Sistema Momentos Sistema 01 Momento
de par resultante

𝑴𝟐 Respecto a un punto.
𝑭𝟏
𝑭𝟐 𝑴𝑹

𝒓𝟏 𝑭𝑹
𝒓𝟐 𝑶 𝑶
𝒓𝟑 𝑭𝟑
𝑴𝟏

Datos/Observaciones
 7. Sistemas equivalentes

El punto O está sobre la línea de acción de la Fuerza

𝑭 𝑭

𝑨 𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶
𝑭 = 𝑶
𝑭

(a) (b) −𝑭 (c)

(a) ⚫ Se requiere aplicar 𝑭 en el punto 𝑶 sin afectar los efectos externos del C.R.
(b) ⚫ Aplicaremos fuerzas iguales y opuestas en el punto 𝑂.
⚫ 𝑭 y −𝑭 pueden ser cancelados, dejando 𝑭 en 𝑶.
(c) ⚫ La fuerza ha sido transmitida (Principio de transmisibilidad)

Datos/Observaciones
7. Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza
𝑭 𝑭
𝑭
𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶
𝒓

−𝑭
(a) (b)

(a) ⚫ Se requiere aplicar 𝑭 en el punto 𝑶 sin afectar los efectos externos del CR.
(b) ⚫ Aplicaremos fuerzas iguales y opuestas en el punto 𝑶.
⚫ El punto 𝑨 puede ser definido mediante 𝒓 respecto 𝑶.
⚫ Consecuencia: 01 fuerza en 𝑂 y 01 un par de fuerzas.
⚫ El par de fuerzas genera un momento de par: 𝑴𝒐 = 𝒓 × 𝑭
Datos/Observaciones
7. Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza
𝑭 𝑭
𝑴𝒐
𝑭 𝑭
𝑨 𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶
𝒓 = 𝑶
−𝑭
(a) (b) (c)

(c) ⚫ Cualquier fuerza 𝑭 que actúa sobre un CR puede ser trasladada a un punto arbitrario 𝑶,
siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de 𝑭 con
respecto 𝑶.

Datos/Observaciones
7. Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza
𝑴𝒐 𝑴𝒐
𝑭 𝑭
𝑨 𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶 = 𝑶
𝑭
𝒔 𝒔
(a) 𝑶´ (b) 𝑶´ (c) 𝑶´

𝑴𝒐´

(a) ⚫ Si se requiere que la fuerza 𝑭 se traslada 𝑶´

(b) ⚫ El punto 𝑶´ puede ser definido mediante 𝒔 respecto a 𝑶´.
(c) ⚫ Entonces el nuevo momento es igual a: 𝑴𝒐´ = 𝑴𝒐 + 𝒔 × 𝑭

Datos/Observaciones Existente Nuevo traslado

7. Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza
⚫Primera forma:
Traslado de 𝑨 → 𝑶 → 𝑶´
𝑴𝒐´ = 𝑴𝒐 + 𝒔 × 𝑭
𝑨
𝒓
⚫Segunda forma:
𝑶 𝒓´ 𝑭 Traslado de 𝑨 → 𝑶´ Son iguales!
𝒔
𝑶´ 𝑴𝒐´ = 𝒓´ × 𝑭
(c)
Donde: 𝒓´ = 𝒓 + 𝒔
𝑴𝒐´ Nuevo traslado

𝑴𝒐´ = 𝒓 + 𝒔 × 𝑭 = 𝒓 × 𝑭 + 𝒔 × 𝑭
Existente

Datos/Observaciones
8. Reducción de un sistema de fuerzas
A una fuerza y un momento de par resultante
𝑴𝟏 = 𝒓𝟏 × 𝑭𝟏 (c) 𝑭𝑹
(a) 𝑭𝟏 (b)
𝑭𝟐 𝑴𝑹𝑶
𝒓𝟏 𝑭𝟏
𝑭𝟐
𝑶 = 𝑶 = 𝑶
𝒓𝟐
𝑴𝒄
𝑴𝒄
𝑴𝟐 = 𝒓𝟐 × 𝑭𝟐
(a) ⚫ Sistema de fuerzas y momentos de par
(b) ⚫ Se halla los momentos de fuerza respecto a 𝑶.
⚫ Las fuerzas y el momentos de par son desplazados al punto 𝑶.
(c) ⚫ Por suma vectorial: 𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 , 𝑴𝑹𝑶 = 𝑴𝒄 + 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐

Datos/Observaciones
8. Reducción de un sistema de fuerzas
A una fuerza y un momento de par resultante
𝑴𝟏 = 𝒓𝟏 × 𝑭𝟏 (c) 𝑭𝑹
(a) 𝑭𝟏 (b)
𝑭𝟐 𝑴𝑹𝑶
𝒓𝟏 𝑭𝟏
𝑭𝟐
𝑶 = 𝑶 = 𝑶
𝒓𝟐
𝑴𝒄
𝑴𝒄
𝑴𝟐 = 𝒓𝟐 × 𝑭𝟐

𝑭𝑹 = ∑𝑭
𝑴𝑹𝑶 = ∑𝑴𝒄 + ∑𝑴𝒐

Sistema Sistema Equivalentes!!

Datos/Observaciones
9. Reducción adicionales de un sistema de fuerzas
Reducción de un Sistema
Fuerzas 01 Fuerza resultante
Sistema Momentos Sistema 01 Momento
de par resultante

Respecto a un punto.
Reducción adicionales de un Sistema

a) Simplificación a una sola fuerza resultante

b)Simplificación a un torsor (llave de torsión / momento mínimo)

Datos/Observaciones
9. Reducción adicionales de un sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
𝑭𝟐 Casos especiales: 𝑭𝑹 ⊥ 𝑴𝑹𝑶
𝑭𝟏
𝑭𝑹
𝒓𝟐
𝒓𝟏 𝑎 𝑭𝑹

= 𝑴𝑹𝑶
𝑏 𝑶 𝑏 𝑎

𝑎
𝒓𝟑 = 𝑎
𝑏 𝑶 𝑏 𝑷
𝑭𝟑
𝑎 𝑶 𝑏
𝑎
𝑴𝑹𝑶
𝒅=
𝑭𝑹
Datos/Observaciones
9. Reducción adicionales de un sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 1: Sist. de fuerzas concurrentes
Un sistema de fuerzas que actúan en P para el cual no hay momento de par resultante,
entonces las fuerzas se reducen a una sola fuerza.

𝑭𝟐
𝑭𝟏 𝑭𝑹
𝑎 𝑎
=
𝑏 𝑷 𝑏 𝑏 𝑷 𝑏
𝑎 𝑎
𝑭𝟑

Datos/Observaciones
9. Reducción adicionales de un sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares

𝑭𝟏 𝒚 𝒚 𝒚
𝑴𝟐
𝑭𝑹
𝑭𝟐
𝒓𝟏
𝒓𝟐
= 𝑴𝑹𝑶 =
O 𝒙 O 𝒙 O 𝒙
𝒓𝟑 𝑭𝑹
𝑭𝟑
𝑴𝟏 𝑴𝑹𝑶
𝒅=
𝑭𝑹
Datos/Observaciones
9. Reducción adicionales de un sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares 𝑴𝑨 =𝐺+↻= 𝟎

𝒅𝒙 . 𝑭𝑹𝒚 = 𝑴𝟏 𝑴𝑨 = 𝑴𝑹𝟎 − 𝑴𝟏 = 𝟎

𝒚 𝒚 𝒚
𝑭𝑹𝒚 𝑭𝑹 𝑭𝑹
𝑭𝑹
𝑴𝑹𝑶 𝑴𝑹𝑶
= 𝑴𝟏 =
𝑭𝑹𝒙 𝒙 O 𝒓𝑨𝑶 A 𝒙 O A 𝒙
O

𝒅𝒙 𝑴𝑹𝑶 𝒅𝒙
𝒅𝒙 =
𝑭𝑹𝒚

Datos/Observaciones
9. Reducción adicionales de un sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
𝑴𝑨 =𝐺+↻= 𝟎
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares
𝒅𝒙 . 𝑭𝑹𝒙 = 𝑴𝟐 𝑴𝑨 = 𝑴𝑹𝟎 − 𝑴𝟐 = 𝟎

𝒚 𝒚 𝒚
𝑭𝑹𝒚 𝑭𝑹
𝑭𝑹
𝑴𝑹𝑶 𝑴𝑹𝑶
= =
𝑭𝑹𝒙 𝒙 O 𝒙 O
O 𝒓𝑩𝑶 𝑭𝑹
𝒅𝒚 𝒅𝒚
𝑴𝟐 𝑴𝑹𝑶
𝒅𝒚 =
B B 𝑭𝑹 𝒙

Datos/Observaciones
9. Reducción adicionales de un sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares
𝒚 𝒚 𝒚
𝑭𝑹𝒚 𝑭𝑹
𝑭𝑹
𝑴𝑹𝑶
= =
𝑭𝑹𝒙 𝒙 O A 𝒙 𝒙
O O
𝒅𝒚 𝑭𝑹
𝒅𝒙

𝑴𝑹𝑶 𝑴𝑹𝑶 B
𝒅𝒙 = 𝒅𝒚 =
𝑭𝑹 𝒚 𝑭𝑹𝒙

Datos/Observaciones
9. Reducción adicionales de un sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 3: Sist. de fuerzas paralelas
𝑭𝟐
𝑧 𝑧
𝑭𝟑
𝑭𝑹
𝒓𝟐 𝑭𝑹
𝑧
𝒓𝟑 𝑭𝟏 =
𝑶 𝑦 𝑶
=
𝒓𝟏 𝑦 𝒓
𝑥 Q
𝑶
𝑥 𝑦
𝑴𝑹𝑶
𝑥
−𝑴𝑹𝑶 = 𝒓 × 𝑭𝑹

Datos/Observaciones
9. Reducción adicionales de un sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 3: Sist. de fuerzas paralelas
𝑧 𝑧 𝑭𝑹
𝑭𝑹

(𝑴𝑹𝑶 )𝒚 = 𝒓
Q

𝑶 𝑶 𝒅𝒙
𝑦 𝑦
𝒅𝒚 (𝑴𝑹𝑶)𝒚
𝑥 𝒅𝒙 =
𝑭𝑹
𝑥 (𝑴𝑹𝑶)𝒙 𝑴𝑹𝑶 (𝑴𝑹𝑶)𝒙
𝒅𝒚 =
𝑭𝑹

Datos/Observaciones
Hagamos una actividad

• Se formarán grupos y se habilitará salas en el zoom

• Desarrollar correctamente los ejercicios
• Tiempo: 15 minutos
• Posteriormente un representante del grupo subirá un
archivo al aula virtual y explicará lo desarrollado (se
tomará en cuenta la oratoria y los términos empleados).
Ejercicio 1 (Actividad)

Calcular el momento de la fuerza de 600N respecto al punto O de la base.

Rpta.: El momento respecto a el punto O es 2620 N.m

Datos/Observaciones
Ejercicio 2 (Actividad)

Al introducir una pieza cilíndrica en un

orificio cilindrico, el robot ejerce sobre
aquella la fuerza 90N que se indica.
Determinar los momentos respecto a los
puntos A, B y C de la fuerza que la pieza
ejerce sobre el robot.

Rpta.: Ma=-34.32 N.m, Mb=16.0251 N.m, Mc=-6.8561 N.m

Datos/Observaciones
Cierre

• ¿Cuál es la importancia del vector

momento?
• ¿Qué utilidad tendrá lo aprendido el
día de hoy?
Conclusiones

• El lector debe examinar atentamente la

geometría de cada problema de
determinación de componentes.
• El método escalar será por lo general más
sencillo. Pero si F y r no son perpendiculares
y pueden expresarse fácilmente en forma
vectorial, suele ser preferible emplear el
producto vectorial.