TECNOLÓGICO
NACIONAL DE
MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA
DEPARTAMENTO DE METAL MECÁNICA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
ASIGNATURA: DISEÑO MECATRÓNICO
DOCENTE: ING. JAVIER BORJA MEDINA
BANDA TRANSPORTADORA
PRESENTA:
ÁNGEL PÉREZ FERNANDO - 18210815
BELTRÁN TAIRA ALEJANDRO – 16210206
MARTINEZ PANTOJA ALEJANDRO - 16211054
TIJUANA, B.C. A 20 DE ABRIL DEL 2023
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Banda transportadora Diseño mecatrónico
1.- Descripción del problema.
Se requiere instalar una banda para el transporte y etiquetado de cajas en un almacén
para su organización e inventariado, por lo que se nos solicita apoyo para el siguiente
sistema:
Al presionar el pulsador START, el Motor 1 que corresponde a la banda transportadora
debe encenderse y comenzar a transportas las cajas.
Cuando el Sensor 1 detecta una caja, debe encender inmediatamente el motor 2 para
comenzar a emitir las etiquetas.
Cuando el Sensor 2 detecta una caja, inmediatamente debe detener el Motor 2 y activar la
ventosa para succionar la etiqueta, además permitir que el vástago salga del cilindro y
coloque la etiqueta sobre la caja, este proceso debe durar 2 segundos.
Una vez transcurridos los dos segundos, debe desactivar la ventosa y permitir que el
vástago del cilindro se retraiga.
Desde que el Sensor 2 detectó la presencia de una caja, deben transcurrir 4 segundos para
que el motor 1 encienda nuevamente y pueda transportar las cajas nuevamente.
Cuando se presiona el botón Stop, el proceso debe parar.
Al presionar el botón START el proceso debe continuar.
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2.- Diagrama de fuerza.
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3.- Programación PLC
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4.- Lista de direcciones.
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5.- Selección del PLC.
Allen Bradley 1000
Es un controlador lógico programable que se
ajusta a una amplia variedad de aplicaciones
de hasta 32 puntos de E/S y usa una fracción
del espacio en comparación de un PLC de
tamaño completo. Contiene entradas y
salidas analógicas proporcionando un
rendimiento analógico compacto y rentable.
Los modelos de micrologix 1000 ofrecen
comunicación con computadoras personales, interfaces de operador o por medio de
DeviceNet y Ethernet, además de protocolos abiertos punto a punto y SCADA.
Memoria de programas y datos de 1 KB preconfigurada que permite una sencilla
configuración (bit, número entero, temporizadores).
Procesamiento veloz con tiempo de rendimiento efectivo típico de 1.5 ms para un
programa de 500 instrucciones.
Su memoria EEPROM retiene toda la lógica de escalera y los datos en caso de una
interrupción de alimentación eléctrica, así que ya no hay necesidad de una batería
de respaldo.
Los filtros de entrada CC son ajustables, por tal razón permiten personalizar el
tiempo de respuesta de entrada y el rechazo de ruido para satisfacer las
necesidades de su aplicación.
El micrologix 1000 es ideal para el tratamiento de aguas residuales, SCADA, envasado y
manejo de materiales.
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6.- Mejora continua.
Promoviendo la seguridad en el ambiente laboral, planteamos guardas alrededor de la
banda transportadora en el área de estampado, ya que no es necesario intervención
humana en esa parte del proceso y podría ocasionar un grave accidente tratar de
manipular la máquina en el momento del estampado. Así que las guardas jugarán un papel
fundamental en la seguridad del proyecto.
Otra mejora continua planteada es implementar leds en las torres de estampado, para
conocer en que parte del proceso vamos, además de saber que actuador está
funcionando, que sensores están tomando o no lectura en ese momento, y prácticamente
todos los parámetros de funcionamiento de manera visual.
Como ultima mejora, instalamos una salida de aire comprimido para poder sopletear todo
el resto de caja que queda pegado y va ensuciando el área de trabajo, además que es
desperdicio que puede ingresar en los componentes de nuestro sistema y queremos
prevenirlo.
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