Nota de producto Nro.
13: Sensor ultrasónico
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante
el uso de ondas ultrasónicas (sonido). El cabezal emite una onda ultrasónica y
recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos
miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
Un sensor ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión
como la recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo
oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la
miniaturización del cabezal del sensor.
Los sistemas de detección por ultrasonidos ofrecen mediciones de distancias sin
contacto, con una precisión típica de 1mm a través del polvo, el humo y el vapor,
en zonas de mucho ruido y con todo tipo de material (objeto a detectar), formas y
colores, con una detección desde 100mm hasta 10000mm. Alta fiabilidad y sin
problemas de contaminación ambiente.
El ruido ambiente no afecta a su funcionamiento, ya que la frecuencia de
operación está muy por encima de la frecuencia del sonido ambiente.
Los sensores ultrasónicos funcionan normalmente activando un transductor
acústico con impulsos de tensión, provocando que el transductor vibre
ultrasónicamente. Estas oscilaciones están dirigidas hacia un objeto/objetivo y
midiendo el tiempo que tarda el eco en regresar al transductor, la distancia puede
ser calculada
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Cálculo de la distancia:
La distancia se puede calcular con la siguiente fórmula:
Distancia L = 1/2 × T × C
donde L es la distancia, T es el tiempo entre la emisión y la recepción, y C es la
velocidad del sonido. (El valor se multiplica por 1/2 ya que T es el tiempo de
recorrido de ida y vuelta).
Elementos detectables:
La siguiente lista muestra las características típicas habilitadas por el sistema de
detección.
Objeto transparente:
Dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse en una superficie de vidrio o
líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos transparentes pueden ser
detectados.
Resistente a niebla y suciedad:
La detección no se ve afectada por la acumulación de polvo o suciedad.
Objetos de forma compleja:
La detección de presencia es estable, incluso para objetos tales como bandejas de
malla o resortes.
Datos del producto:
El máximo rango de sensibilidad depende de diversos factores como son la forma
del objeto, la superficie del mismo, la inclinación respecto al eje del haz emitido,
las propiedades de reflexión y las condiciones ambientales.
Los valores dados en la hojas de producto son para una detección garantizada de
objetos de 30x30mm, hechos de materiales lisos que reflejan el sonido, con un
ángulo de 90º respecto al eje de emisión del haz ultrasónico, a 25ºC y con
mínimos o nulos movimientos de aire con una humedad relativa del 60%.
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Un modelo de sensor muy usado es el HC-SR04.
El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos
y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de aplicación que va
desde los 2cm a los 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la
electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el
pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño
tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio
por lo que lo hace ideal para muchas soluciones de domótica.
Algunas características técnicas de este tipo de dispositivos (se indican
valores para el componente del ejemplo):
•Dimensiones físicas del circuito: 43 x 20 x 17 mm
•Tensión de alimentación: 5 Vcc
•Frecuencia de trabajo: 40 KHz
•Rango máximo: 4.5 m
•Rango mínimo: 1.7 cm
•Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs
•Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μs.
•Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 ms
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Pines de conexión:
•VCC (tensión de alimentación)
•Trig (Disparo del ultrasonido)
•Echo (Recepción del ultrasonido)
•GND (señal de 0V/referencia)
Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2
