Cinemática: Posición, Desplazamiento,

Velocidad y Aceleración
Docente: Dudbil Pabon

1 Introducción
En este documento se presentan conceptos básicos de cinemática, incluyendo
posición, desplazamiento, distancia recorrida, velocidad y aceleración, tanto
en su forma escalar como vectorial. Se proporciona una explicación detallada
de cada concepto, ası́ como ejercicios para poner en práctica lo aprendido.
Se analizará un ejemplo de un vehı́culo en movimiento con distintos tramos
y condiciones.

2 Conceptos Básicos
• Posición y Desplazamiento:
– Posición escalar (x) y vectorial (⃗r) indican la ubicación de un
objeto en un sistema de coordenadas en un instante de tiempo
(t).
– Desplazamiento escalar (∆x) y vectorial (∆⃗r) representan el cam-
bio en la posición del objeto en función del tiempo: ∆x = xf − xi
y ∆⃗r = ⃗rf − ⃗ri .
– Distancia recorrida es el total de trayecto cubierto por el objeto,
sin considerar la dirección.
• Velocidad Promedio e Instantánea:
– Velocidad promedio escalar (vprom ) y vectorial (⃗vprom ) son la relación
entre el desplazamiento total y el tiempo transcurrido: vprom = ∆x ∆t
y ⃗vprom = ∆⃗
r
∆t
.

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 – Rapidez promedio es la relación entre la distancia recorrida y el
tiempo transcurrido.
– Velocidad instantánea escalar (vinst ) y vectorial (⃗vinst ) son la ve-
locidad de un objeto en un instante especı́fico, es decir, la derivada
de la posición respecto al tiempo: vinst = dx
dt
y ⃗vinst = d⃗ r
dt
.
• Aceleración Media e Instantánea:
– Aceleración media escalar (amed ) y vectorial (⃗amed ) son la relación
entre el cambio en la velocidad y el tiempo transcurrido: amed =
∆v
∆t
y ⃗amed = ∆⃗v
∆t
.
– Aceleración instantánea escalar (ainst ) y vectorial (⃗ainst ) son la
aceleración de un objeto en un instante especı́fico, es decir, la
derivada de la velocidad respecto al tiempo: ainst = dv
dt
y ⃗ainst = d⃗
v
dt
.

2.1 Resumen de Conceptos y Ecuaciones

Concepto Sı́mbolo Ecuación
Posición x
Desplazamiento ∆x ∆x = xf − xi
Distancia recorrida d
Velocidad promedio vprom vprom = ∆x∆t
d
Rapidez promedio sprom sprom = ∆t
Velocidad instantánea vinst vinst = dx
dt
Aceleración media amed amed = ∆v∆t
Aceleración instantánea ainst ainst = dv
dt

Concepto Sı́mbolo Ecuación

Posición ⃗r
Desplazamiento ∆⃗r ∆⃗r = ⃗rf − ⃗ri
Distancia recorrida d
Velocidad promedio ⃗v prom ⃗v prom = ∆⃗ ∆t
r
d
Rapidez promedio sprom sprom = ∆t
Velocidad instantánea ⃗v inst ⃗v inst = d⃗
dt
r

Aceleración media ⃗amed ⃗amed = ∆⃗ ∆t

v
d⃗v
Aceleración instantánea ⃗ainst ⃗ainst = dt
En forma vectorial, la posición ⃗r, la velocidad ⃗v y la aceleración ⃗a se
describen como vectores. Un vector tiene magnitud y dirección. Por lo

2
tanto, las ecuaciones en esta tabla resumen consideran tanto la magnitud
como la dirección de cada cantidad en el análisis del movimiento.

3 Ejemplo: Análisis de un vehı́culo en movimiento

Se analizará el movimiento de un vehı́culo que sigue la siguiente secuencia:
1. Permanece quieto en la posición de 2 metros durante 2 segundos.
2. Cambia de posición a 4 metros en 3 segundos.
3. Cambia de posición a 1 metro en 3 segundos más.
4. Permanece quieto por 2 segundos.
5. Regresa a la posición inicial en 1 segundo.

3.1 Análisis por tramo

Tramo 1: Vehı́culo quieto en la posición de 2 metros durante 2 segundos.
Tramo 2: Vehı́culo cambia de posición a 4 metros en 3 segundos.
Tramo 3: Vehı́culo cambia de posición a 1 metro en 3 segundos más.
Tramo 4: Vehı́culo permanece quieto por 2 segundos.
Tramo 5: Vehı́culo regresa a la posición inicial en 1 segundo.

3.2 Cálculo de posición, desplazamiento, velocidad y

aceleración
Aquı́ se presentan los cálculos para cada tramo, aplicando los conceptos
aprendidos de posición, desplazamiento, velocidad y aceleración.

3.2.1 Tramo 1
El vehı́culo permanece quieto en la posición de 2 metros durante 2 segundos.
Posición inicial: x0 = 2, m
Desplazamiento: ∆x = 0, m
Distancia recorrida: 0, m
Velocidad promedio: vprom = ∆x ∆t
= 0,m
2,s
= 0, m/s
Velocidad instantánea: vinst = 0, m/s
Aceleración media e instantánea: amed = ainst = 0, m/s2

3
3.2.2 Tramo 2
El vehı́culo cambia de posición a 4 metros en 3 segundos.
Posición inicial: x0 = 2, m
Posición final: xf = 4, m
Desplazamiento: ∆x = xf − x0 = 4, m − 2, m = 2, m
Distancia recorrida: 2, m
Tiempo: ∆t = 3, s
Velocidad promedio: vprom = ∆x ∆t
= 2,m
3,s
≈ 0.67, m/s
Aceleración media e instantánea: amed = ainst = 0, m/s2 (asumiendo
velocidad constante en este tramo)

3.2.3 Tramo 3
El vehı́culo cambia de posición a 1 metro en 3 segundos más.
Posición inicial: x0 = 4, m
Posición final: xf = 1, m
Desplazamiento: ∆x = xf − x0 = 1, m − 4, m = −3, m
Distancia recorrida: 3, m
Tiempo: ∆t = 3, s
Velocidad promedio: vprom = ∆x ∆t
= −3,m
3,s
= −1, m/s
Aceleración media e instantánea: amed = ainst = 0, m/s2 (asumiendo
velocidad constante en este tramo)

3.2.4 Tramo 4
El vehı́culo permanece quieto por 2 segundos.
Posición: x = 1, m
Desplazamiento: ∆x = 0, m
Distancia recorrida: 0, m
Velocidad promedio e instantánea:
vprom = vinst = 0, m/s
Aceleración media e instantánea: amed = ainst = 0, m/s2

3.2.5 Tramo 5
El vehı́culo regresa a la posición inicial en 1 segundo.
Posición inicial: x0 = 1, m
Posición final: xf = 2, m

4
 Desplazamiento: ∆x = xf − x0 = 2, m − 1, m = 1, m
Distancia recorrida: 1, m
Tiempo: ∆t = 1, s
Velocidad promedio: vprom = ∆x∆t
= 1,m
1,s
= 1, m/s
Aceleración media e instantánea: amed = ainst = 0, m/s2 (asumiendo
velocidad constante en este tramo)

4 Ejercicios
4.1 Ejercicio 1
Un automóvil se encuentra inicialmente en la posición 5 m. En los primeros
4 segundos, se mueve hacia la derecha y alcanza una posición de 17 m.
Luego, durante los siguientes 2 segundos, se mueve hacia la izquierda hasta
la posición de 11 m. Por último, permanece en reposo durante 3 segundos.
Preguntas:
1. ¿Cuál es el desplazamiento total del automóvil?

2. ¿Cuál es la distancia total recorrida por el automóvil?

3. ¿Cuál es la velocidad promedio del automóvil durante todo el movimiento?

4. ¿Cuál es la rapidez promedio del automóvil durante todo el movimiento?

5. Durante cada tramo del movimiento, ¿cuál es la velocidad promedio

del automóvil?

4.2 Ejercicio 2
Un ciclista parte del reposo y acelera a razón de 2 m/s2 durante 5 segundos en
lı́nea recta. Luego, mantiene una velocidad constante durante 10 segundos.
Finalmente, desacelera a razón de −1 m/s2 hasta detenerse.
Preguntas:
1. ¿Cuál es la velocidad final alcanzada por el ciclista durante la acel-
eración inicial?

2. ¿Cuál es el desplazamiento total del ciclista al final de la aceleración

inicial?

5
3. ¿Cuál es el desplazamiento total del ciclista durante el movimiento a
velocidad constante?

4. ¿Cuánto tiempo tarda el ciclista en detenerse durante la desaceleración?

5. ¿Cuál es el desplazamiento total del ciclista durante la desaceleración?

6. ¿Cuál es el desplazamiento total y la distancia total recorrida por el

ciclista durante todo el movimiento?