Ing.

Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 02: OPTICA GEOMÉTRICA
PROPAGACIÓN DE LA LUZ – LEYES DE REFLEXIÓN Y
REFRACCIÓN– REFLEXIÓN INTERNA TOTAL
(PRIMERA PARTE)

Introducción:

Sabemos que la luz es, a la vez onda y partícula. De ahí que la descripción del fenómeno
luz puede ser considerado como Ondulatorio o Corpuscular, según sea la circunstancia.

Lo más exacto para el caso de la Óptica Geométrica es considerar a la luz como una onda
electromagnética, cuya rapidez y otras propiedades se pueden derivar de las ecuaciones
de Maxwell.

Ocurre que en muchas circunstancias las ondas viajan en línea recta, es decir, que son
líneas perpendiculares a los frentes de onda y se llaman rayos de luz. Por ejemplo: los
rayos de un proyector en una habitación con humo, el ingreso de un haz solar en un
paisaje, etc.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Entonces, la Óptica Geométrica es un tratamiento aproximado en el cual las ondas

electromagnéticas se pueden representar por rayos rectos. Este es el “Modelo de
Rayos” de la Óptica Geométrica. Por cierto, será válido si las ondas no encuentran
obstáculos comparables en tamaño, con la longitud de onda 𝛌 de la radiación. En ese
sentido, la condición óptima es que 𝛌 ≪ 𝒅, en donde 𝒅 = tamaño del orificio. De lo
contario se desprenden conceptos como: Interferencia, Polarización y Difracción; que
son fenómenos físicos que ahora no estudiaremos.

Mediciones de la rapidez de la luz:

La rapidez de la luz es muy alta y en vacío vale 𝑐 = 3. 108 (𝑚/𝑠) = 300000 (𝑘𝑚/𝑠𝑒𝑔).
Esto hizo que los primeros intentos para medirla no fueran exitosos…

A finales del 1700, Galileo intentó calcularla y para ello colocó a dos observadores en
dos torres separadas una distancia de 5 (millas). Cada observador tenía una linterna. Por
lo tanto al encender una de ellas, el otro al ver la luz encendería la suya. El intento
fracasó por dos motivos: a) debido a que el tiempo que se medía en relación al viaje de
ida y vuelta de la luz de una torre a otra, incluía también los tiempos de reacción de
ambos observadores, y b) la distancia entre las torres resultaba muy pequeña teniendo
en cuenta que la rapidez a la que se propaga la luz en el aire es muy alta.

Quienes obtuvieron por primera vez un valor aproximado de la rapidez de la luz, fueron
Roemer y Huygens. La técnica de Roemer (1644 – 1710) consistió en hacer
observaciones astronómicas de una de las lunas de Júpiter, llamada Io. Al valor de la
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

rapidez de la luz lo calculó finalmente Huygens con los datos de Roemer y le dio
2,3. 108 (𝑚/𝑠). Un valor finito!

Corría el año 1849 cuando Fizeau, calcula por primera vez, un valor de la rapidez de la
luz muy parecido al que se conoce en la actualidad. La idea fue medir el intervalo de
tiempo que le toma a luz viajar desde algún punto hasta un espejo y regresar a dicho
punto, experiencia esta, muy parecida a la de Galileo. Si “d” es la distancia entre la rueda
dentada y el espejo plano y, “t” es el tiempo de viaje completo (ida y vuelta), la rapidez
de la luz se pudo calcular como:

2. 𝑑
𝑐=
𝑡

y el valor obtenido fue de 3,1. 108 (𝑚/𝑠), ya mucho más cercano al actual!

Nota: más detalles de cada uno de estos experimentos y otros más, podrá tomarlos
desde cualquier texto de física o desde una página de internet confiable.

En la actualidad el perfeccionamiento de la técnica de Fizeau, permitió finalmente

determinar que la rapidez de la luz en el vacío es 𝑐 = 3. 108 (𝑚/𝑠) y en el aire
aproximadamente ese valor.
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Fenómenos de Reflexión y Refracción:

Reflexión de la Luz
Cuando un rayo de luz se propaga de un medio a otro, parte del rayo incidente se refleja
en el primer medio y parte se refracta. La figura (a) muestra algunos rayos incidentes
que se reflejan en una superficie lisa, similar a un espejo plano. Los rayos reflejados son
todos paralelos entre sí. Esto fenómeno se conoce como reflexión especular o
simplemente reflexión. Por otra parte, si la superficie reflectora es rugosa, como la
figura (b), los rayos reflejados tendrán distintas orientaciones y a esta situación se la
denomina reflexión difusa.

figura (a) figura (b)

Supongamos ahora un rayo de luz que se propaga por el aire y que incide, con una cierta
inclinación, sobre una superficie plana y lisa (como por ejemplo un espejo). Los rayos
incidente y reflejado, forman ángulos 𝜃1 𝑦 𝜃1∗ con la normal a la superficie y, a través de
distinto experimentos se demostró que el ángulo de incidencia es igual al ángulo de
refracción.
Normal

Entonces en la Ley de Reflexión se escribe que:

𝜽𝟏 = 𝜽𝟏∗ (1)
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

Luz Refractada
Cuando un rayo que se propaga a través de un medio trasparente se topa con una frontera que
conduce a otro medio también trasparente, parte del rayo se refleja, según lo explicado en el
párrafo anterior y, otra parte ingresa al segundo medio. El rayo que entra al otro medio se desvía
en la frontera y entonces se afirma que hay Refracción. Veamos la siguiente figura:

Normal

medio 1

medio 2

De acá se desprenden los siguientes conceptos:

1.- El rayo incidente, reflejado y refractado están todos en un mismo plano.

2.- El ángulo de refracción 𝜽𝟐 depende de las propiedades de los medios y del ángulo de
incidencia 𝜽𝟏 . Esta dependencia se expresa como:

𝒔𝒆𝒏 𝜽𝟐 𝒗𝟐
= (2)
𝒔𝒆𝒏 𝜽𝟏 𝒗𝟏

donde:

∗ 𝒗𝟏 = 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑢𝑧 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 1 (𝑚/𝑠𝑒𝑔)

∗ 𝒗𝟐 = 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑢𝑧 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 2 (𝑚/𝑠𝑒𝑔)

Quien descubrió experimentalmente esta relación fue Snell (1591 – 1627), de ahí que la
Ley de Refracción lleve su nombre. Más adelante retomaremos (2) y la expresaremos en
términos del índice de refracción de cada uno de los medios.

3.- Los rayos de incidencia, reflexión y refracción se medirán siempre respecto de la

normal.

4.- La trayectoria de un rayo de luz a través de una superficie refractora es reversible.

5.- Cuando se pasa de un medio menos refringente a otro más refringente, el rayo
refractado se acerca a la normal y viceversa. Las figuran siguientes ilustran lo que se
acaba de expresar.
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Tener en cuenta que: 𝑣1 ≅ 3. 108 (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔) 𝑦 𝑣2 ≅ 2. 108 (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔). Este último

dependiendo del tipo de vidrio.

Índice de Refracción y su relación con la Ley de Snell:

Sabemos que la luz en el vacío viaja a 𝑐 = 3. 108 (𝑚/𝑠) y disminuye su rapidez cuando
atraviesa algún material. Debido a esto, se propone definir al índice de refracción como:

𝒓𝒂𝒑𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒍𝒖𝒛 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒗𝒂𝒄í𝒐 𝒄

𝒏= = (3)
𝒓𝒂𝒑𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒍𝒖𝒛 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒗

De esta manera se pudo tabular el valor de los índices de refracción de ciertas sustancias
transparentes, gases, líquidos y sólidas, medidos con luz amarilla de sodio de longitud
de onda λ = 589 (nm), que se muestran a continuación:
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Según la definición expresada en (3), se puede deducir que el índice de refracción es

adimensional y siempre mayor que 1, ya que la rapidez de la luz en un medio es siempre
menor que en el vacío.
A continuación, con las fórmulas (2) y (3) y mediante formulaciones matemáticas,
expresaremos otra forma de la Ley de Snell, que es la más utilizada en ciencia e incluso
en las clases de resolución de problemas.

Veamos entonces; si de (3) se despeja 𝒗, se obtiene que:

𝑐
𝑣=
𝑛

y al adaptar esta expresión para cada uno de los medios, 1 y 2 respectivamente, se tiene:

𝑐 𝑐
𝑣1 = 𝑦 𝑣2 =
𝑛1 𝑛2

entonces, si reemplazamos estas dos últimas expresiones en (2), nos queda:

𝑐
𝑠𝑒𝑛 𝜃2 𝑣2 𝑛2
= = 𝑐
𝑠𝑒𝑛 𝜃1 𝑣1
𝑛1

que, simplificando “c” y haciendo el producto de los extremos por los medios en el
segundo miembro, se llega a:

𝑠𝑒𝑛 𝜃2 𝑛1
=
𝑠𝑒𝑛 𝜃1 𝑛2

Lo que finalmente, despejando da:

𝒏𝟏 . 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 = 𝒏𝟐 . 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 (4)

Reflexión Interna Total:

Este fenómeno físico ocurre cuando un rayo de luz pasa de un medio más refringente a
otro menos refringente, como por ejemplo del agua al aire, del vidrio al aire, etc.

El rayo incidente podrá tomar distintas inclinaciones respecto de la normal “N” en donde
se irá refractando hacia el segundo medio que es el aire, pero, ocurrirá que para un
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

ángulo crítico el rayo refractado emergerá paralelo a la superficie que divide a ambos
medios, es decir con un ángulo 𝜃2 = 90° .

𝜽𝒄𝒓í𝒕𝒊𝒄𝒐

Si se aplica la Ley de Snell en esa situación, se puede calcular el ángulo incidente crítico.

𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐶 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛𝜃2

En el ejemplo agua-aire ese ángulo crítico será de: 𝜃𝑐 = 49,7°.

Esta cuenta se hace despejando:

𝒏𝟐 .𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐
𝜽𝒄 = 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏 ( ) (5)
𝒏𝟏

y reemplazando los valores de: 𝜃2 = 90° 𝑛1 = 1,33 𝑛2 ≅ 1

intente hacerlo y lo confirmará!

Entonces si usted opera ahora con ángulos superiores a 𝜃𝑐 = 49,7° ocurre el fenómeno
de Reflexión Interna Total, es decir que los rayos incidentes ya no se refractan más hacia
el segundo medio: aire, sino que se reflejan y permanecen en el primer medio: agua.
Hay muchos ejemplos interesantes en donde se aplica este fenómeno de la Óptica
Geométrica, no obstante lo invito a que lea e interprete el de fibra óptica y primas en
general. Algunos de estos casos van a ser resueltos en clase de problemas.
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Es todo!!! Luego en el Práctico se resolverán algunos problemas y usted se empezará a

sentir más seguro con estos temas.

Le deseo éxitos en su estudio. Hasta la próxima!!!

Ing. Juan Lancioni.

NOTA: las imágenes y fotos fueron tomadas de la web y del libro de Serway – Jewet séptima
edición.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 02: OPTICA GEOMÉTRICA
ESPEJOS PLANOS – ESPEJOS ESFÉRICOS – APLICACIONES
(SEGUNDA PARTE)

Introducción:

En esta sección trataremos de explicar cómo es la formación de imágenes cuando la luz

interactúa con superficies planas y esféricas. En cualquiera de los casos se pueden
formar imágenes de un determinado objeto por reflexión o Refracción, que son los dos
fenómenos físicos que presentáramos en el material anterior.

Los elementos ópticos protagonistas en esta instancia del aprendizaje serán los espejos
planos y esféricos, y también las lentes delgadas.

Las imágenes formadas por cada uno de estos elementos ópticos podrán ser derechas o
invertidas y de igual, mayor o menor tamaño que el objeto. Incluso guardarán distintas
posiciones o ubicaciones respecto del elemento óptico.

Estas imágenes formadas por reflexión/refracción son muy utilizadas en muchos

aparatos de uso cotidiano, entre ellos, el espejo retrovisor de un vehículo, los espejos
utilizados para peinarse o maquillarse, las cámaras fotográficas, los microscopios
ópticos, los telescopios, el mismo ojo humano, etc.

Se aclara además, que en todos los ensayos que presentaremos a continuación, se

seguirá utilizando la aproximación de la luz basada en rayos luminosos.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Imágenes formadas por Espejos Planos:

Es uno de los elementos ópticos más sencillos. Se trata de un dispositivo plano con una
superficie pulida y brillante en donde un objeto enfrentado a él se puede reflejar y
formar una imagen. Entonces es de pensar que la Ley de Reflexión vista en la clase
pasada, nos ayudará a entender cómo se produce la formación de la imagen.

Si se toma una fuente puntual de luz y se la coloca a una distancia 𝑠 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜
en frente del espejo, sus rayos se reflejarán divergiendo, es decir abriéndose. Si los
rayos que llegan a los ojos del observador se prolongan hacia atrás hasta su intersección,
dichos rayos parecen provenir desde un punto “I” denominado imagen, situado detrás
del espejo. Esta fuente aparente estará ubicada a una distancia 𝑠´ =
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛.

Si ahora en vez de tomar una fuente puntual de luz, se coloca un objeto de altura “h” en
frente del espejo plano y a una distancia “ s ”, ocurrirá la siguiente marcha de rayos:

h h´

Este diagrama sencillo de dos rayos incidentes, nos muestra que la imagen se forma
nuevamente detrás del espejo, de pie, a una distancia “ s´ “ pero con una altura “ h´ “;
donde de ahora en más, la altura de la imagen se denominará ℎ´ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛.
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Se concluye entonces que, la imagen para un espejo plano siempre:

1. está de pie.

2. se encuentra ubicada detrás del espejo y a la misma distancia del espejo que el
objeto, siendo de ahora en mas: 𝑠 = −𝑠´ . El signo menos es porque la imagen
se forma detrás del espejo respetando una convención de signos propia de la
Óptica Geométrica.

3. es de igual tamaño que el objeto, porque h=h´.

4. es virtual porque se forma por la prolongación de los rayos reflejados.

Todo lo expresado en los cuatro tópicos anteriores se justifica a través de la Geometría,

es decir, por la formación de dos triángulos rectángulos idénticos a partir de la marcha
de los rayos incidentes, los reflejados y la prolongación de estos últimos.

𝒉´
Si definimos a 𝑴 = (6) como el aumento o también llamado aumento lateral, se
𝒉
puede deducir por todo los expuesto hasta acá, que en el espejo plano vale 1, verdad?

5. Una característica también importante del espejo plano, es que la imagen

obtenida cambia la derecha por la izquierda y la izquierda por la derecha.

Un ejemplo sencillo, que puede hacer usted en su casa, es levantar el brazo derecho en
frente de un espejo plano y así observará el brazo izquierdo reflejado en él…
Le sugiero que amplíe toda esta información con el texto y agregue otros ejemplos!
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Imágenes formadas por Espejos Esféricos:

Este tipo de espejo, como su nombre lo indica es una parte de una esfera. Si la luz se
refleja en su superficie interna brillante se dice que es cóncavo, de lo contrario, si la luz
se refleja en la superficie externa brillante se denomina convexo.
Sus elementos son:

R= radio de curvatura y su centro se encuentra en el punto C.

V= vértice del espejo.

Eje principal= que es la recta que une a los puntos C con V y se prolonga de ambos lados.

f=foco del espejo ubicada a la mitad del radio R.

Si tomamos nuevamente una fuente de luz puntual (como lo hiciéramos con el espejo
plano) y la colocamos en un punto O que se encuentra sobre el eje principal, más allá
del punto C, se observa que los rayos que emite la fuente se reflejan y se intersecan
todos en el mismo punto denominado imagen. Esta imagen es real y aparece de nuevo
en esta instancia las distancias:

𝑠 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 y 𝑠 ´ = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛

Lo invito a que busque una imagen en el texto y compare si son iguales o distintas…

A continuación vamos a tomar otro espejo esférico cóncavo y le colocaremos en frente

de él un objeto de altura “h” a una distancia “s”. Si tomamos dos rayos principales que,
saliendo de la cabeza del objeto se reflejen en el espejo, observaremos que por el
fenómeno de reflexión, el primero que pasa por el centro de curvatura se refleja en sí
mismo; y el segundo que pasa por el vértice se refleja formando el mismo ángulo θ de
incidencia y de reflexión. La intención es demostrar la Ecuación General de los Espejos
𝟏 𝟏 𝟐
Esféricos que asegura que: + =
𝒔 𝒔´ 𝑹
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ℎ
Tomado al triángulo AVO (amarillo), se puede escribir: 𝑡𝑔 𝜃 = con lo cual despejando
𝑠
“h”, se obtiene:

ℎ = 𝑠. 𝑡𝑔 𝜃 (7)
− ℎ´
Tomado al triángulo BVI (celeste), se puede escribir: 𝑡𝑔 𝜃 = con lo cual despejando
𝑠´
“h´”, se obtiene:

ℎ´ = −𝑠´. 𝑡𝑔 𝜃 (8)
El signo menos indica que la imagen está invertida y es por eso que al “h´” se lo toma
negativo (por convención).
𝒉´
Retomado (6), es decir: 𝑴 = y reemplazando (7) y (8) en ella, se tiene:
𝒉
−𝑠´.𝑡𝑔 𝜃
𝑴= lo que finalmente queda,
𝑠.𝑡𝑔 𝜃

𝒔´
𝑴=− (9)
𝒔
ℎ
Pero también, analizando ahora al triángulo ACO, se puede escribir: 𝑡𝑔 𝛼 = y
𝑠−𝑅
despejando “h”, se obtiene:

ℎ = (𝑠 − 𝑅). 𝑡𝑔 𝛼 (10)
− ℎ´
Tomado al triángulo ICV, se puede escribir: 𝑡𝑔 𝛼 = con lo cual despejando “h´”, se
𝑅−𝑠´
obtiene:

ℎ´ = −(𝑅 − 𝑠´). 𝑡𝑔 𝛼 (11)

Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

𝒉´
Retomado nuevamente (6), es decir: 𝑴 = y reemplazando ahora (10) y (11) en
𝒉
ella, se obtiene:
−(𝑅−𝑠´).𝑡𝑔 𝛼
𝑴= con lo cual queda,
(𝑠−𝑅).𝑡𝑔 𝛼

(𝑹−𝒔´)
𝑴=− (12)
(𝒔−𝑹)

Entonces igualando (9) con (12) y operando matemáticamente se tiene:

𝒔´ (𝑹 − 𝒔´)
− =−
𝒔 (𝒔 − 𝑹)
y al cancelar los signos menos:

𝒔´ (𝑹 − 𝒔´)
=
𝒔 (𝒔 − 𝑹)
luego, transponiendo términos:

𝒔´. (𝒔 − 𝑹) = 𝒔. (𝑹 − 𝒔´)
y aplicando la propiedad distributiva del producto respeto de la suma/resta:

𝒔´. 𝒔 − 𝒔´. 𝑹 = 𝒔. 𝑹 − 𝒔. 𝒔´
en donde, agrupando términos semejantes:

𝒔´. 𝒔 + 𝒔. 𝒔´ = 𝒔. 𝑹 + 𝒔´. 𝑹
y operando matemáticamente:

𝟐. 𝒔´. 𝒔 = 𝑹. (𝒔 + 𝒔´)
con lo cual:

𝟐 𝒔 + 𝒔´
=
𝑹 𝒔´. 𝒔
o sea:

𝒔 𝒔´ 𝟐
+ =
𝒔´. 𝒔 𝒔´. 𝒔 𝑹
lo que finalmente queda:
𝟏 𝟏 𝟐
+ = (13)
𝒔 𝒔´ 𝑹
Que se conoce como la ECUACIÓN GENERAL DE LOS ESPEJOS ESFÉRICOS!
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Con esta Ley Física o fórmula, dada la distancia objeto “s” y el radio “R” del espejo, usted
podrá averiguar por ejemplo a que distancia se forma la imagen, es decir, “s´“
despejándola. Qué interesante!!! Y esta ley es válida, independientemente si el espejo
esférico es: cóncavo o convexo.

Más abajo daremos otros detalles de cómo será esa imagen, es decir si:

1. es real (porque se forma con la intersección de los propios rayos reflejados) o

virtual (porque se forma con la prolongación de los rayos reflejados).

2. es derecha (porque su cabeza está hacia arriba y se forma por arriba del eje
principal) o está invertida (porque su cabeza está hacia abajo y se forma por
debajo del eje principal).

3. es de mayor, de igual o menor tamaño que el objeto (comparando los “h” con
los “h´” o también utilizando la formulita del aumento “M” que ya viéramos en
espejos planos).

Muestro ahora otro razonamiento con figuras y manejo matemático para llegar a otra
forma de la Ecuación General de los Espejos Esféricos, que en vez de utilizar el radio “R”
del espejo, involucra a la denominada distancia focal “f”. En verdad la fórmula que sigue
es tan usada como la anterior para resolver problemas de óptica, con lo cual deberemos
tener muy presente a ambas.

Manos a la obra nuevamente y a comprender este procedimiento!!!

Entonces, si el objeto se encuentra muy alejado del espejo comparado con el valor del
radio “R”, es decir, 𝒔 = ∞, con la fórmula (13) se tiene:

𝟏 𝟏 𝟐
+ =
𝒔 𝒔´ 𝑹
𝟏 𝟏 𝟐
+ =
∞ 𝒔´ 𝑹
𝟏 𝟐
𝟎+ =
𝒔´ 𝑹
Y despejando la distancia imagen:
𝑹
𝒔´ = y a este valor, en Óptica Geométrica, se lo denomina distancia focal “f”, es
𝟐
decir que:
𝑹
𝒇= (14)
𝟐
Con lo cual la fórmula (13) también se la puede escribir como:
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

𝟏 𝟏 𝟏
+ = (15)
𝒔 𝒔´ 𝒇

y es muy poderosa también!

La siguiente figura ilustra lo que se acaba de calcular en el último párrafo:

Finalmente y para cerrar este tema, vamos a dar una regla de los signos que es muy
importante tener en cuenta a la hora de usar estas dos últimas fórmulas para resolver
problemas, a saber:

 “s” es positivo siempre.

 Si 𝑠´ = (+) es porque la imagen se forma del mismo lado que pusimos al objeto,
y si 𝑠´ = (−) ocurre que la imagen se forma del otro lado del espejo.
 “R” y “f” son siempre positivos si los espejos son cóncavos; por el contrario, “R”
y “f” son siempre negativos para espejos convexos.
 M=(+) es si la imagen formada está de pie, y M=(-) si la imagen formada está
invertida.
 Si “M” es más grande que 1, la imagen formada es de mayor tamaño que el
objeto, y por el contrario si el valor de “M” es menor a 1 es que la imagen
formada es de menor tamaño que el objeto.

También se puede complementar este trabajo de manera gráfica y para ello debemos
entender qué son los rayos principales y cómo se dibujan. Los rayos principales son tres
y los llamaremos: rayo 1, rayo 2 y rayo 3, a saber:

1. todo rayo que saliendo de la cabeza del objeto viaja paralelo al eje principal, se
refleja siempre pasando por el foco.
2. todo rayo que saliendo de la cabeza del objeto viaja pasando por el foco, se
refleja siempre paralelo al eje principal.
3. todo rayo que pasa por el centro de curvatura del espejo, se refleja en sí mismo.
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Esta última información se ejemplifica a continuación con tres interesantes casos.

Tratará usted de interpretarlos y corroborará además que va de la mano con la regla de
los signos que especificáramos en un párrafos anteriores… a pensar entonces!

En el primer ejemplo:
 “s” es positivo siempre.
 𝑠´ = (+) porque la imagen se forma del mismo lado que pusimos al objeto. Esta
imagen es real porque se forma con la intersección de los propios rayos
reflejados.
 “R” y “f” son positivos porque el espejo es cóncavo.
 M=(-) porque la imagen formada está invertida.
 “M” es menor a 1, por lo tanto la imagen formada es de menor tamaño que el
objeto.

En el segundo ejemplo:
 “s” es positivo siempre.
 𝑠´ = (−) porque la imagen se forma del otro lado del espejo. Esta imagen es
virtual porque se forma con la prolongación de los rayos reflejados.
 “R” y “f” son positivos porque el espejo es cóncavo.
 M=(+) porque la imagen formada está de pie.
 “M” es mayor a 1 por lo tanto la imagen formada es de mayor tamaño que el
objeto.
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

En el tercer ejemplo:
 “s” es positivo siempre.
 𝑠´ = (−) porque la imagen se forma del otro lado del espejo. Esta imagen es
virtual porque se forma con la prolongación de los rayos reflejados.
 “R” y “f” son negativos porque el espejo es convexo.
 M=(+) porque la imagen formada está de pie.
 “M” es menor a 1 por lo tanto la imagen formada es de menor tamaño que el
objeto.

Es todo para esta clase y les deseo éxitos!!!

A trabajar con la resolución de problemas. Adelante!!!!

Ing. Juan Lancioni.

NOTA: las imágenes y fotos fueron tomadas de la web y del libro de Serway – Jewet, séptima
edición.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 02: OPTICA GEOMÉTRICA
INTRODUCCIÓN – IMÁGENES FORMADAS POR REFRACCIÓN –
LENTES/LENTES DELGADAS – CLASIFICACIÓN – APLICACIONES
(TERCERA PARTE)

Introducción – Imágenes formadas por refracción:

En esta sección se describirá la formación de imágenes que se obtienen por la refracción

de la luz, cuando la misma incide sobre un material transparente.

Tomemos dos medios translúcidos de índices de refracción 𝑛1 y 𝑛2 respectivamente, en

donde uno de ellos es un dispositivo que posee una superficie esférica de radio de
curvatura “R” e índice de refracción 𝑛2 .

Se puede considerar que dicho objeto está inmerso en el aire con índice de refracción
𝑛1 .

Si tomamos una fuente puntual de luz en un punto “O” que puede emitir varios rayos
desde ella y la misma se encuentra situada a una distancia “s” respecto del vértice de la
superficie esférica (ver figura), se puede observar que cada uno de esos rayos incidentes
se refractarán al tomar contacto con el dispositivo de índice de refracción 𝑛2 ,
cumpliendo en todos los caso con la Ley de Snell. Así los rayos refractados se cierran y
al intersecarse todos en un mismo punto forman una imagen real “I”, a una distancia
“s´“.
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Otra figura un poco más explícita que la anterior, en la que se analizan solamente dos
rayos incidentes, muestra con más detalle lo que acabamos de explicar:
- uno de los rayos, el de color rojo, se refracta en el punto “P” y sigue la dirección
indicada.
- el otro, de color negro, es el que viaja a lo largo del eje principal del dispositivo y
no sufre desviación alguna al refractarse.
- ambos se cortan en “I” y forman una imagen real por refracción.

Entonces, realizando un desarrollo matemático pertinente – como el que se efectuó en

el material anterior para demostrar la Ecuación General de los Espejos Esféricos - surge
un modelo matemático que, si bien no es prácticamente utilizado en nuestro curso,
vincula de una manera interesante: distancias objeto e imagen, el radio del dispositivo
y los índices de refracción de cada uno de los medios, a saber:

𝒏𝟏 𝒏𝟐 𝒏𝟐 −𝒏𝟏
+ = (16)
𝒔 𝒔´ 𝑹

Lentes:

Una lente se construye cuando al dispositivo que describimos en el párrafo anterior, que
posee una superficie esférica anterior de radio "𝑹𝟏 ", se le talla otra superficie esférica
en su parte posterior de radio "𝑹𝟐 ".

Clasificación de las Lentes – Lentes Delgadas:

Si la distancia “t” entre ambas caras es bastante importante, entonces se dice que la
lente es gruesa; por el contrario, si el espesor “t” tiende a cero, es decir que se hace
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

muy pequeño, estamos en presencia de una lente delgada. Por ejemplo: la de los
anteojos aéreos, microscopios ópticos, cámaras fotográficas, lentes de contacto, etc.

Finalmente podremos afirmar que una lente delgada es un trozo de plástico o de vidrio
transparente que se encuentra perfectamente pulida y, a lo largo de un eje principal sus
caras anteriores y posteriores son porciones de esferas.

En esta sección nos ocuparemos exclusivamente de las lentes delgadas.

Luego estas lentes delgadas, en función de cómo fueron talladas o concebidas, se

clasifican en:

a) Convergentes: que son más gruesas en el centro que en los bordes.

b) Divergentes: al revés de las anteriores, es decir, que son más finas en el centro
y más gruesas en los bordes.

Como en el caso de los espejos esféricos, es preciso acá también definir un punto
llamado distancia focal.

Entonces si hacemos llegar a una lente delgada varios rayos paralelos a su eje principal,
al refractarse en ella puede ocurrir:

a) que los rayos se refracten y se cierren, con lo cual se cortan todos en un mismo
punto formando una imagen real a una distancia “f” denominado foco. Este tipo
de lente es llamada convergente, porque precisamente converge o cierra los
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

rayos refractados. Ver figura (a). Y se la conoce también como: lente

positiva=(+).

b) que los rayos se refracten y se abran, con lo cual no se cortan porque divergen…
pero, si prolongamos los rayos refractados todos se cortan en un mismo punto
formando ahora una imagen virtual a una distancia “f” denominado foco. Este
tipo de lente es la divergente, porque precisamente diverge o abre los rayos
refractados. Ver figura (b). Es también denominada: lente negativa=(-).

Estas fotos y figuras resultan muy ilustrativas de lo que se acaba de describir:

Entonces, por cada lente hay dos focos ubicados a igual distancia y a cada lado de la
misma, a diferencia de los Espejos Esféricos que tienen un solo foco.

Luego mediante la construcción de un par de rayos que se refractan en una lente

delgada y con el planteo de: la Ley de Snell, un poco de Geometría y Trigonometría y
formulaciones matemáticas, se llega a la Ecuación General de las Lentes Delgadas:

𝟏 𝟏 𝟏
+ = (17)
𝒔 𝒔´ 𝒇

IDÉNTICA A LA DE LOS ESPEJOS ESFÉRICOS!

Solo que para su correcto uso, debemos acudir nuevamente a una Regla de los Signos.
Y entonces nos preguntamos: ¿es la misma que la vista para los Espejos Esféricos? Y la
respuesta es: si, pero en parte… hay algún detalle que cambia. Veamos:
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

 “s” es positivo siempre.

 Si 𝑠´ = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 = (+), es porque la imagen se forma del otro lado
que pusimos al objeto; y, por el contrario si 𝑠´ = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 = (−),
ocurre que la imagen se forma del mismo que pusimos el objeto. (ESTO CAMBIA
COMPLETAMENTE… CLARAMENTE ES AL REVÉS QUE EN ESPEJOS ESFÉRICOS).
 “R” y “f” son siempre positivos si la lente es convergente; y “R” y “f” son siempre
negativos si la lente es divergente.
 M=(+) es si la imagen formada está de pie; y, M=(-) si la imagen formada se
encuentra invertida.
 Si “M” es más grande que 1, la imagen formada es de mayor tamaño que el
objeto y, por el contrario, si el valor de “M” es menor a 1, la imagen formada es
de menor tamaño que el objeto.

Esta Regla de los Signos, nuevamente es muy importante a la hora de utilizar la ecuación
(17), tanto para cargar los signos de los datos, como también para interpretar el
resultado, luego de despejar la incógnita buscada.

También se puede complementar este trabajo de manera gráfica y para ello debemos
describir a los Rayos Principales y aprender cómo se dibujan. Nuevamente son tres y los
llamaremos: rayo 1, rayo 2 y rayo 3, a saber:

1. todo rayo que saliendo de la cabeza del objeto viaje paralelo al eje principal, se
refracta pasando por el foco.

2. todo rayo que saliendo de la cabeza del objeto viaje pasando por el foco, se
refracta paralelo al eje principal.

3. todo rayo que pasa por el centro de la lente, no sufre desviación alguna.

MUY PARECIDO A LO ESTUDIADO PARA ESPEJOS ESFÉRICOS!!!

Esta última información se ejemplifica a continuación con tres interesantes casos.

Tratará usted de interpretarlos y corroborará además que va de la mano con la regla de
los signos que especificáramos en el párrafo anterior… a pensar entonces!

Primer ejemplo:

 “s” es positivo siempre.

 𝑠´ = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 = (+), porque la imagen se forma del otro lado que
pusimos al objeto. Esta imagen es real porque se forma con la intersección de
los propios rayos refractados.
 “R” y “f” son positivos porque la lente es convergente o (+).
 M=(-) porque la imagen formada está invertida.
 “M” es menor a 1, por lo tanto la imagen formada es de menor tamaño que el
objeto.
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Segundo ejemplo:

 “s” es positivo siempre.

 𝑠´ = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 = (−), porque la imagen se forma del mismo lado que
pusimos el objeto. Esta imagen es virtual porque se forma con la prolongación
de los rayos refractados.
 “R” y “f” son positivos porque la lente es convergente o (+).
 M=(+), porque la imagen formada está de pie.
 “M” es mayor a 1, por lo tanto la imagen formada es de mayor tamaño que el
objeto.

Tercer ejemplo:

 “s” es positivo siempre.

 𝑠´ = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 = (−), porque la imagen se forma del mismo lado que
pusimos el objeto. Esta imagen es virtual porque se forma con la prolongación
de los rayos refractados.
 “R” y “f” son negativos porque la lente es divergente o (-).
 M=(+) porque la imagen formada está de pie.
 “M” es menor a 1, por lo tanto la imagen formada es de menor tamaño que el
objeto.
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Algunos Instrumentos Ópticos:

Se explicarán a continuación el funcionamiento del Ojo Humano y el Microscopio Óptico.

Otros instrumentos ópticos como la Lupa, el Telescopio, la Cámara Fotográfica, etc., se
sugiere que los lea usted mismo desde algún texto de física o en la web.

Ojo Humano:

La estructura del ojo humano, desde el punto de vista de la óptica geométrica, es la que
se presenta a continuación.

Se observa que los elementos anatómicos más importantes a considerar en este caso
son: la córnea, el cristalino y la retina. Por otro lado, los músculos ciliares son los
responsables de sostener al cristalino y a través de sus movimientos de estiramiento y
acortamiento logran disminuir o aumentar el espesor de esa lente natural y, al mismo
tiempo disminuir y aumentar su poder dióptrico. Esta acción se conoce como de
acomodación y hace que la persona pueda enfocar el objeto que está mirando y verlo
con nitidez, independientemente de la distancia a la cual se encuentre ese objeto.

El cristalino se comporta en el ojo humano como una lente convergente o positiva, por
lo tanto la marcha de rayos luminoso del OJO NORMAL, es la siguiente:
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Entonces lo que se observa es que tanto la córnea como, fundamentalmente el

cristalino, se encargan de cerrar los rayos luminosos por refracción y, al intersecarse
sobre la retina dan la imagen deseada. Esta imagen es real.
Pasa que el ojo humano suele presentar ciertas patologías como la miopía,
hipermetropía, astigmatismo, catarata, etc.
Si analizamos el caso del OJO MIOPE, se observa que al hacer marchar los rayos ocurre
lo siguiente:

Es decir, que la imagen se anticipa a la retina. Por lo tanto esa pesona tiene dificultad en
la visión y fundamentalmente para ver de lejos (en general de cerca ve bastante bien).
Entonces el médico oftalmólogo cuando le recete lentes realizará una corrección de esa
marcha de rayos, indicándole al paciente una lente divergente o (-). La intención de ese
tipo de lente aerea o de contacto, será diverger los rayos para que luego el critalino al
convergerlos, haga que la imagen se atrase y se forme finalmente sobre la retina.

Si analizamos ahora el caso del OJO HIPERMÉTROPE, se observa que al hacer marchar
los rayos sucede lo siguiente:
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Es como si la imagen se intentara formar detrás de la retina. Entonces esta pesona tiene
dificultad en la visión y fundamentalmente para ver de cerca (en general de lejos ve
bastante bien). Entonces el médico oftalmólogo cuando le recete lentes realizará una
corrección de esa marcha de rayos, indicándole al paciente una lente convergente o (+).
La intención de ese tipo de lente aerea o de contacto, será converger los rayos para que
luego el critalino vuelva a convergerlos y haga que la imagen se adelante y se forme
finalmente sobre la retina.

Las otras patologías se podrán abordar desde los textos…

Microscopio Óptico:

Es uno de los aparatos más antiguos y fundamentalmente utilizados en biología y en

medicina para hacer posible el estudio detallado de las estructuras celulares.

El mismo posee un juego de lentes, el ocular y el objetivo. La lente objetivo es la que se

encuentra próxima a la muestra que se desea observar y sus aumentos van desde 10x
hasta 100x. La lente ocular es aquella en donde el observador aproxima su ojo y es de
10x. Ambas son lentes convergentes o positivas y el aumento máximo que se consigue
con este tipo de instrumento óptico es de 1000x. Ese valor representa que el objeto
observado se ve aumentado en 1000 veces su tamaño y se calcula simplemente
multiplicando el poder dióptrico de las lentes actuantes.

El objeto que se estudia se coloca un poco más allá del foco de la lente objetivo, con lo
cual su imagen es real e invertida y se forma precisamente en el foco de la lente ocular.
Luego la lente ocular actúa como una lupa simple y produce una nueva imagen a partir
de la imagen anterior, que será virtual, aumentada y se formará a una distancia
confortable para la visión.

A partir de la marcha de rayos mostrada a continuación se entenderá mejor lo explicado

en el último párrafo:
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

Usted podrá leer también sobre otros instrumentos ópticos…

Es todo para esta clase y les deseo éxitos!

A trabajar con la resolución de problemas. Adelante!!!!

Ing. Juan Lancioni.

NOTA: las imágenes y fotos fueron tomadas desde la web y del libro de Serway – Jewet,
séptima edición.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 03: CINEMÁTICA DEL PUNTO
INTRODUCCIÓN – DEFINICIÓN DE VELOCIDAD Y M.R.U. –
DEFINICIÓN DE ACELERACIÓN Y M.R.U.V. – APLICACIONES
(PRIMERA PARTE)

Definición de Cinemática – Introducción

Es la parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos sin interesar la causa
por la cual se produce dicho movimiento.
A partir de la experiencia cotidiana, el movimiento de un objeto o partícula está
representado por un cambio de su posición en el tiempo.
En la Física Clásica - que es la que nosotros estamos estudiando - ese movimiento puede
ser de tres formas diferentes, a saber:
a) Traslación.
b) Rotación.
c) Periódico.
Si tratamos de ejemplificar lo descrito anteriormente diríamos que:
- un movimiento del tipo a) es el de un vehículo a lo largo de un camino.
- un movimiento del tipo b) es el de una rueda girando sobre su eje.
- un movimiento del tipo c) es el de un péndulo simple en su viaje de ida y vuelta.
De ahora en adelante nosotros abordaremos el del tipo a), es decir el Movimiento de
Traslación de un objeto o partícula en una Recta. Este movimiento se lo conoce también
con el nombre de Movimiento Rectilíneo.
Luego, movimientos rectilíneos hay dos muy importantes y seguramente usted los
recuerda porque los estudió en el Secundario o los repasó en el Cursillo de Ingreso. Ellos
son:
1) El Movimiento Rectilíneo Uniforme: con velocidad constante (M.R.U.)
2) El Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado: con aceleración constante
distinta de cero (M.R.U.V.)
Entonces más adelante haremos una síntesis o un resumen teórico de cada uno de ellos
y algunos ejemplos de aplicación.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Definición de velocidad y M.R.U.

La velocidad es la rapidez con la que una partícula cambia su posición en el tiempo.

A continuación se visualizan tres conceptos: el de velocidad media, velocidad

instantánea y rapidez media o rapidez promedio. En todos los casos se proponen
fórmulas de cálculo que las utilizaremos más adelante, tanto para el desarrollo del
marco teórico como para resolver problemas. Entonces:

La velocidad media, es el cociente entre el vector desplazamiento y el tiempo empleado.

Es una magnitud vectorial.

0 𝑡0 𝑡
∆𝑥 ⃗⃗⃗⃗0 𝑚
𝑥−𝑥 ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥
⃗⃗⃗⃗0
𝑣𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗ = ( ) (A) 𝑒𝑗𝑒 𝑥
∆𝑡 𝑡−𝑡0 𝑠
𝑥0
⃗⃗⃗⃗
𝑥

La velocidad instantánea es el límite, para cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

∆𝑡 → 0, en la definición de la velocidad media. Es una magnitud vectorial.

∆𝑥 ⃗⃗⃗⃗0
𝑥 −𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = (𝑚⁄𝑠)
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 𝑡−𝑡0 𝑑𝑡

𝑑𝑥
donde : es la derivada del vector posición respecto del tiempo.
𝑑𝑡

Aunque la velocidad es un vector (como lo veremos más en detalle en el movimiento en

dos dimensiones) pues apunta hacia algún lado que no es precisamente uno de los ejes
de un plano cartesiano, en los movimientos en una sola dimensión podemos considerar
a “la velocidad como un escalar”, pues queda determinado su valor por un número
positivo o negativo y su unidad. Habitualmente a este último concepto se lo conoce
como rapidez (y no velocidad…).

La rapidez media o rapidez promedio es el cociente entre la distancia recorrida (la

extensión total del recorrido realizado por la partícula) y el tiempo empleado. Es una
magnitud escalar.

El Movimiento Rectilíneo Uniforme M.R.U.

Es el movimiento en una recta cuya velocidad instantánea es siempre constante.

Entonces, retomando (A) y haciendo 𝑡0 = 0, nos queda:
𝑥−𝑥0
𝑣= , cuando se expresa de manera escalar.
𝑡
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

y espejando la posición “x”, se obtiene:

𝑣. 𝑡 = 𝑥 − 𝑥0 lo que finalmente:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. 𝑡 (2´)
que es la ecuación de una recta que corta al eje de ordenadas en "𝑥0 " (ordenada al
origen). Al tiempo “t” lo consideramos la variable independiente y a la posición “x” la
variable dependiente.
Si observamos la gráfica que sigue, que como dijimos es una recta, tiene por pendiente
a la velocidad instantánea ( 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ) y es positiva. Esto hace que la recta se
desarrolle entre los cuadrantes I y III.

𝑥(𝑚)

𝑥 = 𝑣. 𝑡 + 𝑥0

𝑣. 𝑡
GRAFICO 1

𝑥0

𝑡(𝑠𝑒𝑔)
𝑡0 = 0 𝑡

Recuerde que una recta definida de manera explícita se escribe como:

𝑦 = 𝑎. 𝑥 + 𝑏 donde: 𝑎 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑏 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛

En este párrafo, y a los efectos de resolver problemas hay dos cuestiones para resaltar:

la fórmula característica de este movimiento es: 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣 . 𝑡 (2´)

y la gráfica de posición en función del tiempo, x(t) es: siempre una recta

Veamos los siguientes ejemplos de M.R.U.:

EJEMPLO 1:

Una cinta trasportadora de un aeropuerto viaja a rapidez constante v= 0,8 (m/s) y

tiene un largo de x=80 (m). Se pregunta: ¿cuánto tiempo permanece sobre ella una
persona desde que se sube hasta que se baja de la misma?
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Retomando la fórmula (2´), y adaptándola con 𝑥𝑜 = 0 (𝑚), nos queda: 𝑥 = 𝑣. 𝑡

entonces, despejando el tiempo se obtiene:

𝑥 80
𝑡= , y calculando nos queda: 𝑡= =100 (seg)= 1,66 (min)
𝑣 0,8

EJEMPLO 2:

Si una escalera mecánica que se utiliza para salvar un desnivel en un edificio es de x=

30 (m) de desarrollo y una persona que se sube a ella tarda 0,3 (min) en realizar el
viaje, calcule: ¿cuál es la velocidad supuesta constante a la que se mueve la escalera y
por lo tanto la persona sobre ella?

Nuevamente, retomando la fórmula (2´), y adaptándola con 𝑥𝑜 = 0 (𝑚) nos queda:

𝑥 = 𝑣. 𝑡

y despejando ahora la velocidad, se obtiene:

𝑥
𝑣=
𝑡
con lo cual, calculando se tiene:
30
𝑣= = 1,66 (𝑚⁄𝑠)
18

es decir, aproximadamente unos 6 (km/hr).

Debe observar que al tiempo lo hemos pasado de (min) a (seg) para poder calcular la
velocidad. Esa cuenta se hizo a través de una regla de tres simple:

1 min----------------------60 (seg)
0,3 (min)--------------x= 18 (seg)

También para pasar la rapidez de (m/s) a (km/hr), hacemos:

1
(𝑘𝑚) 𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑣 = 1,66. 1000
1 = 5,97 ( ) 𝑐𝑎𝑠𝑖 6 ( ), se entiende?
(ℎ𝑟) ℎ𝑟 ℎ𝑟
3600

Todo estas cuentas y modos de cálculo nos hace recordar a la Física que transitamos en
el Nivel Medio de Educación… ¿verdad? Igual trabajaremos sobre estas cuestiones en la
parte práctica, cuando resolvamos problemas de esta naturaleza.

Definición de aceleración y M.R.U.V.

La aceleración es la rapidez con que una partícula cambia su velocidad en el tiempo.

Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

A continuación se visualizan dos conceptos: el de aceleración media y el de aceleración

instantánea. En cualquiera de los casos nuevamente se proponen fórmulas de cálculo
que las utilizaremos más adelante, tanto para el desarrollo del marco teórico como para
resolver problemas. Entonces:

La aceleración media, es el cociente entre la variación de velocidad: ∆𝑣 = 𝑣 − ⃗⃗⃗⃗

𝑣0 y el
tiempo empleado: ∆𝑡 = 𝑡 − 𝑡0 . Es una magnitud vectorial.

(𝑚⁄𝑠 2 ) (B)
⃗
∆𝑣 ⃗ −𝑣
𝑣 ⃗⃗⃗⃗0
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑚 = =
∆𝑡 𝑡−𝑡0

La aceleración instantánea, es el límite para cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

∆𝑡 → 0, en la definición de aceleración media. Es una magnitud vectorial.

(𝑚⁄𝑠 2 )
⃗
∆𝑣 ⃗ −𝑣
𝑣 ⃗⃗⃗⃗0 ⃗
𝑑𝑣
𝑎 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 =
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 𝑡−𝑡0 𝑑𝑡

⃗
𝑑𝑣
donde : es la derivada del vector velocidad respecto del tiempo.
𝑑𝑡

Aunque la aceleración es un vector que se representa por una flecha en el espacio, en

los movimientos en una sola dimensión podemos considerar a la aceleración como un
escalar teniendo en cuenta la siguiente precaución:

- si es (+), es decir que apunta a favor del eje “x positivo”, entonces se dice que la
partícula está acelerada;

- si es (-), es decir que apunta en contra del eje “x positivo” o a favor del eje “x
negativo“, entonces se dice que la partícula está desacelerada.

¿de acuerdo?

A estas dos últimas apreciaciones usted las utilizará frecuentemente con su Profesor de
Práctico para la resolución de problemas.

Finalmente si a estos conceptos los aplicamos al Movimiento Rectilíneo Uniformemente

Variado (aceleración=constante), es decir al M.R.U.V., nos encontramos con el siguiente
desarrollo matemático/geométrico, que nos ayudará a obtener las fórmulas
fundamentales de este movimiento:

El Movimiento Rectilíneo Uniforme M.R.U.V.

Es el movimiento rectilíneo en donde el móvil o partícula tiene una aceleración

instantánea siempre constante (distinta de cero), entonces la retomando (B) y haciendo
𝑡0 = 0, nos queda:
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

𝑣−𝑣0
𝑎= , cuando se expresa de manera escalar.
𝑡

o también, despejando la velocidad se obtiene:

𝑎. 𝑡 = 𝑣 − 𝑣0 y finalmente,

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. 𝑡 (1)

que es la ecuación de una recta que corta al eje de ordenadas en "𝑣0 " (ordenada al
origen), en donde al “t” lo consideramos la variable independiente y a “v” la variable
dependiente.

Si observamos la gráfica que sigue, que como adelantamos es una recta, vemos que
tiene por pendiente a la aceleración instantánea ( 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ). Entonces, si el
movimiento es acelerado esto hace que la recta se desarrolle entre los cuadrantes I y III
porque la aceleración es positiva. Veamos:

𝑣 (𝑚⁄𝑠)
𝑣 = 𝑎. 𝑡 + 𝑣0

𝑣
GRAFICO 2
𝑎. 𝑡

𝑣0

𝑡 (𝑠𝑒𝑔)
𝑡0 = 0 𝑡

𝑎 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑏 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛

En cambio si el movimiento es desacelerado, la recta es de pendiente negativa porque

la aceleración es negativa. Esto hace que la recta se desarrolle entre los cuadrantes II y
IV.
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

𝑣(𝑚⁄𝑠)

𝑣0

−𝑎. 𝑡
GRAFICO 3

𝑡(𝑠𝑒𝑔)
𝑡0 = 0 𝑡

En el GRAFICO 2, el área sombreada debajo de la recta en el intervalo de tiempo

∆𝑡 = 𝑡 − 𝑡0 representa el desplazamiento de la partícula ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 y se puede
calcular como: la de un rectángulo de base b=𝑡 y altura h=𝑣0 , más la de un triángulo de
base b´=𝑡 y altura h´=𝑎. 𝑡.

Recordando que el área de un rectángulo es A=b.h y la del triángulo es A´=b´.h´/2,

obtenemos:

𝑥 − 𝑥0 = b.h+ b´.h´/2

1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑡. 𝑣0 + ∙ 𝑡. 𝑎. 𝑡
2

en donde ordenando, queda:

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 . 𝑡 + . 𝑎. 𝑡 2 (2)
2

que representa la ecuación de una parábola como la que usted estudió en el Secundario
y seguramente repasó en Matemática del Cursillo de Ingreso. La misma se puede
representar en un plano cartesiano con ordenada “x” expresada en metros y abscisa “t”
en segundos.

1
Esta parábola: 𝑥 = . 𝑎. 𝑡 2 + 𝑣0 . 𝑡 + 𝑥0 tendrá por ordenada al origen a 𝑥0 y será de
2
ramas arriba si el móvil se acelera (𝑎 = +) y, de ramas abajo si la partícula se desacelera
(𝑎 = −).

Recuerde que una parábola adopta la forma: 𝑦 = 𝑎. 𝑥 2 + 𝑏. 𝑥 + 𝑐

Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

𝑣−𝑣0
Luego, si despejamos de la fórmula (1) el tiempo: 𝑡 = , y lo reemplazamos en la
𝑎
fórmula (2), obtenemos una nueva expresión matemática de la velocidad independiente
del tiempo, a saber:

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)

y puede usted mismo hacer el procedimiento matemático para demostrarlo. Inténtelo!

Esta fórmula (3) es muy interesante utilizarla cuando en los datos de un problema no se
informa el tiempo… ya veremos un ejemplo más adelante.

Lo que finalmente para un M.R.U.V. con 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒. y a los efectos de resolver problemas,
hay varias cuestiones para resaltar:

Las fórmulas características de este movimiento son tres:

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 . 𝑡 (1)
1 2
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 . 𝑡 + 2 . 𝑎. 𝑡 (2)
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)

y las gráficas también son tres:

- de velocidad en función del tiempo, v(t): es una recta de pendiente positiva si la

partícula acelera GRAFICO (2); y es una recta de pendiente negativa si la partícula
desacelera GRAFICO (3). En el párrafo anterior, precisamente, se visualizan estas
gráficas para el caso de una partícula acelerada y desacelerada, respectivamente. En
cualquiera de los casos siempre hemos utilizado la fórmula (1).

- de posición en función del tiempo, x(t): es una parábola de ramas hacia arriba si la
partícula acelera; y una parábola de ramas hacia abajo si la partícula desacelera.
¿Se anima usted a graficar ambas parábolas?... En cualquiera de los casos esta
parábola está representando a la fórmula (2).

- aceleración en función del tiempo, a(t): es una recta de pendiente nula es decir,
paralela al eje del tiempo que se dibuja por arriba del eje tiempo si la partícula está
acelerada y, por debajo de él si la partícula está desacelerada. ¿Podrías graficar ambas
rectas?... Es muy sencillo. Adelante!

Bueno, si alguna de estas gráfica no te salen… las podrá consultar en cualquier texto de
Física!
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Veamos ahora el siguiente ejemplo de M.R.U.V.:

EJEMPLO 3:

Un avión de una aerolínea comercial aterriza y toca la pista a una rapidez 𝒗𝒐 =

𝟑𝟔𝟎 (𝒌𝒎/𝒉𝒓) = 𝟏𝟎𝟎 (𝒎/𝒔) y desacelera a razón de 𝒂 = −𝟓 (𝒎/𝒔𝟐 ) supuesta
constante, hasta detenerse (v=0). Calcule:

a) La distancia total recorrida desde que toca la pista hasta que se detiene.
b) El tiempo de carreteo.
c) ¿Puede ese avión aterrizar de emergencia en una pista de una isla de largo
d=800 (m)?

a) Si retomamos (3):

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 𝑥𝑜 )

y la adaptamos, consideramos que: cuando se detiene la máquina, la velocidad final es

cero (v=0) y además, si toca pista justo en el origen 𝑥𝑜 = 0 (𝑚) de un eje de abscisa
positivo hacia la derecha,

02 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 0)

con lo cual:

0 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . 𝑥

y despejando “x”, se obtiene:

−𝑣𝑜2
𝑥=
2. 𝑎
−1002
Lo que, calculando: 𝑥= = 1000 (𝑚) es la distancia total
2.(−5)
recorrida!

b) Si retomamos (1):
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 . 𝑡

y la adaptamos, consideramos que: cuando se detiene la máquina, nuevamente la

velocidad final se considera como cero (v=0),

0 = 𝑣𝑜 + 𝑎 . 𝑡
con lo cual, despejando tiempo “t”:
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

−𝑣0
𝑡=
𝑎

−100
y calculando: 𝑡= = 20 (𝑠𝑒𝑔) es el tiempo de carreteo!
−5

c) Luego el avión no puede aterrizar en esa isla porque necesita por los menos 1000 (m)
de longitud de pista para operar sin dificultad y el largo disponible es de apenas 800
(m)…

Finalmente con su Profesor de Práctico resolverá problemas de estas características.

Le deseo éxitos en ese trabajo!

Y hasta la próxima!!!

Ing. Juan Lancioni.

Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 03: CINEMÁTICA DEL PUNTO
CAÍDA LIBRE Y TIRO VERTICAL EN EL VACÍO – APLICACIONES
(SEGUNDA PARTE)

Caída libre en el vacío

Es bien conocido que, en ausencia de la resistencia del aire, todos los objetos que se
liberan cerca de la superficie terrestre caen hacia ella con la misma aceleración
constante bajo la influencia de la gravedad de la Tierra. Esta aceleración es la que
conocemos con el nombre de aceleración de la gravedad, que apunta siempre hacia el
centro de la Tierra y su módulo es de 9,81 (𝑚/𝑠 2 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Recién en el año 1600
es que se acepta esta conclusión de la mano del científico italiano Galileo Galilei (1564-
1642) quien fue el que estudió los objetos en caída libre. Cuenta la leyenda de que él
demostró el comportamiento de los objetos que caen al observar que dos pesos
diferentes soltados simultáneamente, desde la Torre de Pisa en Italia, golpeaban el suelo
aproximadamente al mismo tiempo. Esto viene a refutar la teoría que tenía Aristóteles
(384-322 a.C.) de que los objetos más pesados caían más rápido que los más livianos…

Entonces si este movimiento es con aceleración constante, es un M.R.U.V. que en esta

oportunidad, no es a lo largo del eje “x” de abscisa horizontal como lo veníamos
estudiando hasta la clase pasada, si no a lo largo de una eje “y” de ordenada. Esta
aceleración supuesta constante, va a ser siempre la de la gravedad.

Supongamos un objeto que se deja caer (𝑣0 = 0) o que se tira verticalmente hacia abajo
(𝑣0 ≠ 0), desde la parte superior de un edificio de altura “h”.

𝒚𝒐 = 𝟎 ; 𝒗𝒐 = 𝟎

positiva, porque apunta

a favor del eje “y” que
se tomó positivo hacia
abajo.

V=?

y+
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Entonces, las fórmulas del M.R.U.V. que ya trabajamos y las denominamos como (1), (2)
y (3) en el material anterior, pueden ser adaptadas a este movimiento de caída libre…

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 . 𝑡 (1)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 . 𝑡 + . 𝑎. 𝑡 2 (2)
2

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)
y quedan expresadas como:
𝒗 = 𝒗𝒐 + 𝒈 . 𝒕 (1)
𝟏
𝒚 = 𝒚𝒐 + 𝒗𝒐 . 𝒕 + . 𝒈. 𝒕𝟐 (2)
𝟐

𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐. 𝒈 . (𝒚 − 𝒚𝒐 ) (3)

En donde hemos cambiado la “x” por la “y” debido a que el movimiento ahora se
produce a lo largo de un eje de ordenada y, la aceleración “a” por la aceleración de la
gravedad “+g”.
Entonces veamos el siguiente caso,

EJEMPLO 4:

Un objeto se deja caer ( 𝒗𝒐 = 𝟎) desde la azotea de un edificio que tiene una altura
h=20 (m); se pide calcular:

a) la velocidad que tiene el objeto un instante antes de tocar la vereda.

b) cuánto tiempo está en vuelo?

Como según lo que indica la figura, el eje “y” se tomó positivo hacia abajo con origen
𝑦𝑜 = 0 en la azotea, readaptando las ecuaciones (1) y (2), queda:

𝑣 = 0 + 𝑔 . 𝑡 = 𝑔. 𝑡 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟: 𝒗 = 𝒈. 𝒕 (1)

que es una ecuación con dos incógnitas… la velocidad y el tiempo.

1 1 𝟏
ℎ = 0 + 0 . 𝑡 + . 𝑔. 𝑡 2 = . 𝑔. 𝑡 2 𝑜𝑠𝑒𝑎: 𝒉 = . 𝒈. 𝒕𝟐 (2)
2 2 𝟐

y se presenta como una ecuación con una sola incógnita… el tiempo.

Entonces resolviendo matemáticamente, si despejamos tiempo de (2) nos queda:

2.ℎ
𝑡=√ que es el tiempo de caída libre, en donde se observa es independiente
𝑔
de la masa del cuerpo!!!
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

2.20
Luego calculando de acuerdo a los datos: 𝑡 =√ =2,02 (seg)
+9,8

Esto responde al ítem b).

Por lo tanto sabiendo el tiempo de vuelo, con (1) se puede calcular “v”. Entonces:
𝑣 = 9,8 . 2,02 = 𝟏𝟗, 𝟖 (𝒎/𝒔) = 𝟕𝟏, 𝟐 (𝒌𝒎/𝒉𝒓)
y esta cuenta, responde al ítem a).
SINTESIS: entonces adaptando y de ser necesario readaptando las fórmulas madres (1),
(2) y (3), se puede resolver este tipo de problemas. Y NO OLVIDAR de colocar un sistema
de referencia en el esquema o figura. Sobre esto último seguramente su profesor de
Práctico insistirá al resolver problemas junto a usted.

Tiro Vertical en el vacío

Es otro M.R.U.V. con aceleración 𝑎⃗ = 𝑔⃗ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, solo que ahora el objeto se lanza
hacia arriba con una velocidad inicial distinta de cero (𝑣𝑜 ≠ 0). De lo contrario el
proyectil nunca ascendería…

Nuevamente, las fórmulas:

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 . 𝑡 (1)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 . 𝑡 + . 𝑎. 𝑡 2 (2)
2

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2. 𝑎 . (𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)

siendo adaptadas quedan expresadas como:

𝒗 = 𝒗𝒐 − 𝒈 . 𝒕 (1)
𝟏
𝒚 = 𝒚𝒐 + 𝒗𝒐 . 𝒕 − . 𝒈. 𝒕𝟐 (2)
𝟐

𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝒐 − 𝟐. 𝒈 . (𝒚 − 𝒚𝒐 ) (3)

En donde hemos cambiado la “x” por la “y” porque el movimiento ocurre de nuevo a lo
largo de un eje de ordenada y, la aceleración “a” por la aceleración de la gravedad “-g”.
 Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Como se observa en este caso -a diferencia del anterior- el sistema de referencia se toma
positivo hacia arriba, con lo cual la aceleración de la gravedad carga con signo negativo
en las últimas tres fórmulas.
Entonces supongamos ahora otro caso,
EJEMPLO 5:

Si un objeto es lanzado hacia arriba con 𝒗𝒐 = 𝟏𝟎 (𝒎/𝒔), calcule:

a) 𝒕𝟏 =? 𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒄𝒊𝒓 𝒆𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒔𝒖𝒃𝒊𝒅𝒂

b) 𝒚𝒎á𝒙 = 𝒚𝟏 ? 𝒍𝒂 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒍𝒍𝒆𝒈𝒂
c) 𝒕𝟐 =? 𝒆𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒐 (𝒔𝒖𝒃𝒊𝒅𝒂 𝒎á𝒔 𝒃𝒂𝒋𝒂𝒅𝒂)
d) 𝒗𝟐 =? 𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒄𝒊𝒓 𝒍𝒂 𝒓𝒂𝒑𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒖𝒏 𝒊𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒒𝒖𝒆 𝒕𝒐𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒍 𝒑𝒊𝒔𝒐

𝒚+ 𝒚+
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 = 𝟎 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 = 𝟎

⃗⃗ = −𝒈
𝒂 ⃗⃗⃗
⃗⃗ = −𝒈
𝒂 ⃗⃗⃗
𝒚𝟏 =?

⃗⃗⃗⃗⃗𝒐 ≠ 𝟎
𝒗

𝒚𝒐 = 𝟎 𝒚𝒐 = 𝟎 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 =?

cuando asciende cuando desciende

haciendo una readaptación de la fórmula (1), para el ítem a) se obtiene:

𝑣1 = 𝑣𝑜 − 𝑔 . 𝑡1

como: 𝑣1 = 0 en el punto más alto, porque el objeto ahí se detiene, se obtiene:

0 = 𝑣𝑜 − 𝑔 . 𝑡1

por lo tanto la única incógnita es: 𝑡1 y despejándola queda:

𝑣𝑜 10
𝑡1 = entonces, reemplazando los datos: 𝑡1 = = 𝟏, 𝟎𝟐 (𝒔𝒆𝒈)
𝑔 9,8
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

Para calcular la altura máxima, es decir el ítem b), readaptamos la fórmula (2) y queda:
1
𝑦1 = 0 + 𝑣𝑜 . 𝑡1 − . 𝑔. 𝑡12
2

𝑣𝑜
con los cual reemplazando que: 𝑡1 = se obtiene:
𝑔

𝑣𝑜 1 𝑣0 2 𝑣𝑜2 1 𝑣𝑜2
𝑦1 = 𝑣𝑜 . ( ) − . 𝑔. ( ) = − . 𝑔. 2
𝑔 2 𝑔 𝑔 2 𝑔

y al simplificar “g” y operando matemáticamente, queda:

𝑣𝑜2 1 𝑣𝑜2 𝑣𝑜2

𝑦1 = − . = que representa la altura máxima!
𝑔 2 𝑔 2.𝑔

Calculando:

102
𝑦1 = = 𝟓, 𝟏𝟎 (𝒎)
2.9,8

Para el ítem c), a los efectos de calcular el tiempo total de vuelo, se procede de la
siguiente manera:
𝑡2 = 2. 𝑡1 porque el tiempo de subida es igual al tiempo de bajada por la simetría del
movimiento.

Entonces: 𝑡2 = 2. 𝑣𝑔𝑜

10
Por lo tanto: 𝑡2 = 2. = 𝟐, 𝟎𝟒 (𝒔𝒆𝒈)
9,8
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Y finalmente para calcular la velocidad de llegada, o sea el ítem d) tenemos que

readaptar nuevamente la ecuación (1):

𝑣2 = 𝑣𝑜 − 𝑔 . 𝑡2

𝑣𝑜
pero: 𝑡2 = 2.
𝑔

con lo cual si lo reemplazamos en la ecuación de arriba:

𝑣0
𝑣2 = 𝑣𝑜 − 𝑔 . 2. = −𝑣0
𝑔

lo que significa que el proyectil regresa a la misma rapidez con la que salió pero en
sentido contario!!!. Vale decir:

𝑣2 = −𝟏𝟎 (𝒎/𝒔)

y el problema queda así resuelto!

SINTESIS: entonces adaptando y readaptando las fórmulas (1), (2) y (3) tantas veces
como haga falta, se puede resolver este tipo de problemas. Se insiste nuevamente en
NO OLVIDAR para cada caso en colocar un sistema de referencia en el esquema o figura.

Algunas sugerencias antes de finalizar:

 Para el último problema resuelto, se sugiere hacer las gráficas de:

a) Posición en función del tiempo: y(t) (es una parábola ramas hacia abajo)
b) Velocidad en función del tiempo: v(t) (es una recata pendiente negativa)
c) Aceleración en función del tiempo: a(t) (es una recta de pendiente nula)

 Acompañe la interpretación de estos temas con un libro de Física Universitario.

Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

 En el práctico se resolverán más problemas relacionados con estos temas.

 ¡No se desanime y siga adelante!

Hasta la próxima!!!

Ing. Juan Lancioni.

Nota: con respecto a los esquemas/imágenes, algunas fueron tomadas desde internet y
otras elaboradas por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 03: CINEMÁTICA DEL PUNTO
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL EN EL PLANO – APLICACIONES
(TERCERA PARTE)

Tiro Oblicuo – Movimiento de un Proyectil

Una pelota en movimiento con una trayectoria curva que sale desde el piso y regresa al
mismo, corresponde a un movimiento de un proyectil.
Dicho movimiento se puede analizar a partir de dos supuestos:
1. que el efecto de la resistencia del aire es despreciable.
2. la única aceleración que existe es la de la gravedad, la cual siempre se dirige hacia
abajo y se considera constante.
Ambas consideraciones ya fueron tenidas en cuenta cuando se estudió en el material
anterior la Caída Libre y el Tiro Vertical.
Además, a partir de ambas suposiciones se encuentra que la trayectoria del proyectil
siempre es una parábola de ramas hacia abajo, como muestra la gráfica de color celeste
en la figura que sigue.
Desde el punto de vista físico se considera que este es un movimiento con simultaneidad
a lo largo del eje de abscisa “x” y del eje de ordenada “y”, respectivamente.
Según “x” se dice que estamos en presencia de un Movimiento Rectilíneo Uniforme
⃗ 𝒙 = 𝟎, con lo cual
(M.R.U.) porque la aceleración del proyectil en esa dirección es cero 𝒂
la velocidad en “x” siempre será constante 𝒗
⃗ 𝒙 = 𝒄𝒕𝒆. En cambio, según el eje “y” se está
en presencia de un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.), con
aceleración constante en esa dirección igual a la de la gravedad ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒚 = −𝒈 ⃗⃗ = 𝒄𝒕𝒆.

En general, los datos que se brindan para este tipo de movimiento son la velocidad inicial
⃗ 𝟎 y su ángulo de disparo 𝜽𝟎 .
de salida de la pelota o proyectil 𝒗
A partir de esta información o datos, es que se solicitará como incógnitas averiguar:
a) la velocidad del proyectil (o sus componentes según “x” y según “y”), al cabo de
un cierto tiempo “t”.
b) la posición en la que se encuentra el proyectil (el corrimiento en “x” y la altura
“y”), también para un cierto instante “t”.
⃗ 𝟎 y 𝜽𝟎 , podemos calcular fácilmente las
Lo cierto es que, si conocemos los datos: 𝒗
componentes de las velocidades iniciales del proyectil, proyectando ⃗𝒗𝟎 . De tal manera
que:
𝑣0𝑥 = 𝑣0 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃0 𝑦 𝑣0𝑦 = 𝑣0 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃0
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

𝑣𝑦 = 0

𝑣𝑦 𝑣0𝑥

𝑣0
⃗⃗⃗⃗
𝑣0𝑥 𝑣𝑦

𝑣0𝑦 𝜃0 𝑣0𝑥

𝑣0𝑥 −𝜃0

−𝑣0𝑦

a) Para predecir la velocidad a futuro, lo invito a que veamos el siguiente

razonamiento:

SEGÚN EL EJE “x”:

⃗ 𝒙 = 𝒄𝒕𝒆., se tiene que:
Como estamos en presencia de un M.R.U. con 𝒗

𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟎 = 𝒄𝒕𝒆. Ecuación (A)

Entonces la rapidez en “x” no cambia nunca en todo el movimiento!

SEGÚN EL EJE “y”:

Como corresponde a un M.R.U.V. con aceleración constante, se puede retomar la ley:

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 ∙ 𝑡 que adaptándola queda:

𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔 ∙ 𝑡 o sea:

𝒗𝒚 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟎 − 𝒈 ∙ 𝒕 Ecuación (B)

Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Entonces la rapidez en “y” varía con el tiempo. Incluso observe en la figura que va
disminuyendo conforme va ascendiendo porque se va desacelerando, hasta hacerse
cero en el punto más alto; y luego va aumentando, aunque con signo menos, cuando
va descendiendo hasta hacerse igual a −𝒗𝟎𝒚 un instante antes de tocar el piso.

⃗ en cualquier instante de tiempo “t”, hacemos:

Finalmente para conocer la velocidad 𝒗

𝒗 = √𝒗𝟐𝒙 + 𝒗𝟐𝒚 por el Teorema de Pitágoras.

𝒗𝒚
𝜃 = 𝒊𝒏𝒗 𝒕𝒈 ( ) utilizando la definición de tangente para un triángulo rectángulo.
𝒗𝒙

b) Para predecir la posición a futuro, lo invito a que veamos este otro

razonamiento:

SEGÚN EL EJE “x”:

⃗ 𝒙 = 𝒄𝒕𝒆., se tiene que:
Como estamos en presencia de un M.R.U. con 𝒗

𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 ∙ 𝑡 en donde al adaptarla:

𝑥 = 0 + 𝑣𝑥 ∙ 𝑡 entonces, finalmente:

𝒙 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟎 ∙ 𝒕 Ecuación (C)

SEGÚN EL EJE “y”:

Nuevamente, como estamos en presencia de un M.R.U.V. con aceleración constante, se
puede retomar la ley:

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 ∙ 𝑡 + ∙ 𝑎 ∙ 𝑡 2 que al adaptarla nos queda:
2

1 1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 ∙ 𝑡 − ∙ 𝑔 ∙ 𝑡 2 es decir, 𝑦 = 𝑣0𝑦 ∙ 𝑡 − ∙ 𝑔 ∙ 𝑡 2 entonces:
2 2

𝟏
𝒚 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒔𝒆𝒏 𝜽𝟎 ∙ 𝒕 − ∙ 𝒈 ∙ 𝒕𝟐 Ecuación (D)
𝟐
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Tanto las ecuaciones (C) como (D) permiten calcular el corrimiento “x” y la altura “y”,
para cualquier instante de tiempo “t”.
Síntesis: se concluye que, (A), (B), (C) y (D) son las ecuaciones fundamentales que
resuelven completamente en movimiento de un proyectil!
Supongamos para entender la aplicación de estas ecuaciones fundamentales o madres,
que proponemos el siguiente problema:
EJEMPLO 1:
Se lanza un proyectil desde el piso con una velocidad inicial 𝒗𝟎 = 𝟐𝟎 (𝒎⁄𝒔) y con un
ángulo de disparo 𝜽𝟎 = 𝟑𝟎°. Se pide calcular:
a) El tiempo que tarda en subir, 𝒕𝒔 =?
b) El tiempo total de vuelo, 𝒕𝒕 =?
c) La altura máxima a la que llega, 𝑯 =?
d) El alcance del proyectil, 𝑹 =?

a) Para calcular el tiempo de subida, readaptamos la Ecuación (B):

𝒗𝒚 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟎 − 𝒈 ∙ 𝒕 y queda: 0 = 𝑣0 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃0 − 𝑔 ∙ 𝑡𝑠

El primer miembro es cero porque en el punto más alto dijimos que 𝑣𝑦 = 0, entonces
despejando el tiempo de subida:
𝑣0 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃0 = 𝑔 ∙ 𝑡𝑠 con lo cual:

𝒗𝟎 ∙𝒔𝒆𝒏𝜽𝟎
𝒕𝒔 = Ecuación (F)
𝒈

20∙𝑠𝑒𝑛30°
calculando: 𝑡𝑠 =
9,8

𝒕𝒔 = 𝟏, 𝟎𝟐 (𝒔𝒆𝒈)

b) Para obtener el tiempo total de vuelo hacemos: 𝒕𝒕 = 𝟐 ∙ 𝒕𝒔 , porque al ser

simétrico el movimiento, el tiempo de subida es igual al tiempo de bajada.
Luego:

𝒗𝟎 ∙𝒔𝒆𝒏𝜽𝟎
𝒕𝒕 = 𝟐 ∙ Ecuación (G)
𝒈
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

20∙𝑠𝑒𝑛30°
Calculando: 𝑡𝑡 = 2 ∙ 9,8

𝒕𝒕 = 𝟐, 𝟎𝟒 (𝒔𝒆𝒈)

c) La altura máxima, se obtiene de la siguiente manera:

readapto (D) y le reemplazo (F), entonces si:
𝟏
𝒚 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒔𝒆𝒏 𝜽𝟎 ∙ 𝒕 − ∙ 𝒈 ∙ 𝒕𝟐 va quedando:
𝟐
1
𝐻 = 𝑣0 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃0 ∙ 𝑡𝑠 − ∙ 𝑔 ∙ 𝑡𝑠2 con lo cual:
2

𝑣0 ∙𝑠𝑒𝑛𝜃0 1 𝑣0 ∙𝑠𝑒𝑛𝜃0 2 𝑣02 ∙ (𝑠𝑒𝑛𝜃0 )2 1 𝑣02 ∙(𝑠𝑒𝑛𝜃0 )2

𝐻 = 𝑣0 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃0 ∙ − ∙𝑔∙( ) = − ∙𝑔∙
𝑔 2 𝑔 𝑔 2 𝑔2

y cancelando “g” con “g al cuadrado”…

𝑣02 ∙ (𝑠𝑒𝑛𝜃0 )2 1 𝑣02 ∙(𝑠𝑒𝑛𝜃0 )2

𝐻= − ∙ con lo cual 1 menos ½ de la misma expresión da:
𝑔 2 𝑔

𝒗𝟐𝟎 ∙ (𝒔𝒆𝒏𝜽𝟎 )𝟐
𝑯= Ecuación (H)
𝟐∙𝒈

que al calcular, nos da:

202 ∙ (𝑠𝑒𝑛30°)2
𝐻=
2∙9,8

𝑯 = 𝟓, 𝟏𝟎 (𝒎)

d) Finalmente, para obtener el Alcance del proyectil:

readapto (C) y le reemplazo (G), entonces si:
𝒙 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟎 ∙ 𝑡 vamos obteniendo:
𝑅 = 𝑣0 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃0 ∙ 𝑡𝑡 con lo cual:
𝑣0 ∙𝑠𝑒𝑛𝜃0 𝑣02 ∙2∙𝑠𝑒𝑛𝜃0 ∙𝑐𝑜𝑠𝜃0
𝑅 = 𝑣0 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃0 ∙ 2 ∙ = pero, por trigonometría se sabe que:
𝑔 𝑔

2 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃0 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃0 = 𝑠𝑒𝑛(2 ∙ 𝜃0 )

entonces al reemplazar este valor en la expresión anterior, se obtiene:
𝒗𝟐𝟎 ∙𝒔𝒆𝒏(𝟐∙𝜽𝟎 )
𝑹= Ecuación (I)
𝒈
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

que al calcular, nos da:

202 ∙𝑠𝑒𝑛(2.30°)
𝑅=
9,8

𝑹 = 𝟑𝟓, 𝟑 (𝒎)

y hemos finalizado con la solución del problema… y aún más, porque también pudimos
desarrollar desde el punto de vista teórico las fórmulas del tiempo de subida, el tiempo
total de vuelo, la altura y el alcance.

Conclusión: nuevamente se observa que haciendo las readaptaciones de las fórmulas

(A), (B), (C) y (D) se puede resolver este tipo de problemática. ¡Por lo tanto, hay que
tenerlas muy presentes para la clase de problemas con su profesor de Práctico!

Otro detalle a investigar es el siguiente:

Esta figura ilustra varias trayectorias para un proyectil que tiene siempre la misma
rapidez inicial, pero que se lanza con diferentes ángulos.

Como puede ver, el alcance es máximo para 𝜃0 = 45°. Además para cualquier θ distinto
de 45, se alcanza un mismo punto con coordenadas cartesianas (R;0) al utilizar valores
de ángulos complementarios, es decir, que sumados dan siempre 90. Como por
ejemplo: 75 y 15, 60 y 30, etc. Desde luego que, hay que aclarar, que para cada caso
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

el tiempo total de vuelo del proyectil cuando se lanza con un ángulo de disparo de 75
es mayor al del ángulo de 15.
También es cierto que, con un poco de desarrollo matemático si usted despeja el tiempo
de la Ecuación (C) y lo reemplaza en la Ecuación (D), obtendrá una función matemática
y=f(x) que representa la parábola ramas debajo de color celeste que mencionábamos
en la primera figura. Esta función se la denomina en física la Ecuación de la Trayectoria.
En donde para cualquier valor de corrimiento “x” que usted le reemplace en ella,
obtendrá el correspondiente valor de altura “y”.
¿Se anima a realizar este trabajo algebraico? De ser así le escribo el resultado que
obtendrá, que es la Ecuación (K):

de (C): 𝒙 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟎 ∙ 𝒕 despejo el “t”, nos queda:

𝑥
𝑡= Ecuación (J)
𝑣0 ∙𝑐𝑜𝑠𝜃0

𝟏
reemplazando (J) en: 𝒚 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒔𝒆𝒏 𝜽𝟎 ∙ 𝒕 − ∙ 𝒈 ∙ 𝒕𝟐 que es (D), se obtiene:
𝟐

𝑥 1 𝑥 2
𝑦 = 𝑣0 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃0 ∙ − ∙𝑔∙( ) y, operando matemáticamente:
𝑣0∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃0 2 𝑣0 ∙cos 𝜃0

𝑔
𝑦=− ∙ 𝑥 2 + 𝑡𝑔(𝜃0 ) ∙ 𝑥 + 0 Ecuación (K)
2∙𝑣02 ∙(𝑐𝑜𝑠𝜃0 )2

Esta última ecuación tiene la forma de una parábola:

𝑦 = 𝑎 ∙ 𝑥2 + 𝑏 ∙ 𝑥 + 𝑐
tal cual usted la repasó en Matemática del Cursillo de Ingreso.
En donde como:
- el coeficiente “a” es negativo, indica que es de ramas hacia abajo.
- el coeficiente “a” es negativo y el “b” es positivo, indica que esta corrida hacia la
derecha del eje de ordenadas.
- el coeficiente “c” es igual a cero, es que la parábola pasa por el origen.
¡Vea que interesante resultan estas interpretaciones matemáticas para la Física!
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

EJEMPLO 2:
Un atleta en un salto de longitud deja el suelo con un ángulo 𝜃0 = 20° sobre la
horizontal y con una rapidez 𝑣0 = 11(𝑚⁄𝑠) = 39,6(𝑘𝑚⁄ℎ𝑟). Calcule:

a) ¿qué distancia horizontal R alcanza?

b) ¿cuál es la altura H máxima a la que vuela medida respecto del piso?

a) Para encontrar el alcance o rango R se puede utilizar la Ecuación (I):

𝒗𝟐𝟎 ∙ 𝒔𝒆𝒏(𝟐 ∙ 𝜽𝟎 )
𝑹=
𝒈

En donde reemplazando los datos se obtiene:

112 ∙𝑠𝑒𝑛(2∙20°)
𝑅=
9,8

𝑹 = 𝟕, 𝟗𝟒 (𝒎)

b) Para encontrar la altura H se debe usar la Ecuación (H):

𝒗𝟐𝟎 ∙ (𝒔𝒆𝒏𝜽𝟎 )𝟐
𝑯=
𝟐∙𝒈
112 ∙ (𝑠𝑒𝑛20°)2
𝐻=
2∙9,8

𝑯 = 𝟎. 𝟕𝟐𝟐 (𝒎)

Luego usted en el práctico seguirá haciendo otros ensayos con su profesor!!!

¡Me despido con un hasta pronto!
Ing. Juan Lancioni.

Nota: las imágenes de este material fueron tomadas del libro de Serway y también
poseen algunos agregados extras.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 03: CINEMÁTICA DEL PUNTO
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME – ACELERACIONES
TANGENCIAL Y CENTRÍPETA – APLICACIONES
(CUARTA PARTE)

Movimiento Circular Uniforme:

Cuando un automóvil gira con rapidez constante en un mismo carril alrededor de una
rotonda, no solo describe una trayectoria circular, si no que se dice que realiza un
Movimiento Circular Uniforme.

Generalmente sorprende bastante en este tipo de movimiento que, aun cuando el

objeto se mueva a rapidez constante en una trayectoria circular, exista una aceleración
que para este caso se denomina: aceleración centrípeta.
Recuerde que la aceleración produce un cambio en la velocidad… y este cambio se
puede manifestar de dos maneras:
1. Por un cambio en su módulo: que no sería este el caso porque 𝒗 = 𝒄𝒕𝒆. Es decir
que el vehículo en la rotonda siempre tiene la misma rapidez.
2. Por un cambio en su dirección y sentido: que por cierto, esto sucede en este
movimiento porque el ángulo θ del vector velocidad del coche cambia instante
contra instante…
Se observa además que el vector velocidad del vehículo será siempre tangente a la
trayectoria y perpendicular al radio de la trayectoria circular.
En síntesis, la velocidad como vector en este Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.) se
caracteriza por tener:
𝑣 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 (𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)
𝑣⃗ = {
𝜃 = 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 (𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒)
La figura siguiente ilustra en gran parte lo que se acaba de expresar:
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

También se sabe que la aceleración centrípeta en un M.C.U. siempre apunta hacia el

centro del círculo. De ahí que reciba el nombre de centrípeta, aunque también se suele
llamar normal porque es perpendicular a la trayectoria o radial porque está en la
dirección del radio.
Se pudo calcular que el módulo de la aceleración centrípeta es un valor constante que
está dado por la rapidez de la partícula elevada al cuadrado dividido por el radio. Y en
relación a su dirección, la misma cambia permanentemente, porque como bien se dijo
apunta siempre hacia el centro del círculo, instante contra instante.
Es decir que, la aceleración centrípeta como vector en el Movimiento Circular Uniforme
(M.C.U.) se caracteriza por tener:

𝑎𝑐 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 (𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) = 𝑣 2 ⁄𝑟 (𝑚⁄𝑠 2 )

𝑎𝑐 = {
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜃 = 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 (𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒, ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜)
𝑣2
Para demostrar que la aceleración centrípeta tiene por módulo: 𝑎𝑐 = se deben
𝑟
hacer los siguientes razonamientos:

A) Uno físico-matemático: en donde por la definición de aceleración instantánea,

se sabe que,

⃗⃗
∆𝑣 ⃗⃗−𝑣
𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗
0
𝑎⃗ = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 (1)
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 𝑡−𝑡0

que escrita de manera escalar y adaptada, queda

∆𝑣
𝑎𝑐 = 𝑙𝑖𝑚 (2)
∆𝑡→0 ∆𝑡

B) Y otro relacionado con vectores: para lo cual se sabe que la resta entre la
velocidad final e inicial es

∆𝑣⃗ = 𝑣⃗ − 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗0 (3)

y se puede escribir también como una suma de la siguiente manera:

⃗⃗⃗⃗⃗)
∆𝑣⃗ = 𝑣⃗ + (−𝑣 0 es decir, el vector velocidad final sumado al negativo del
vector velocidad inicial (ver figura más adelante).

Observando entonces la construcción de los dos triángulos siguientes, denominados:

Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Triángulo 1= T1 que está relacionado con variación de posición.

Triángulo 2= T2 que está relacionado con variación de velocidad.

𝑣0
⃗⃗⃗⃗⃗

𝑣⃗

T1

𝑟0
⃗⃗⃗⃗
𝑟⃗

Como el ángulo de barrido ∆𝜃 del triángulo T1 se reproduce en el triángulo T2 por una

propiedad de la Geometría de los Lados Perpendiculares, se visualiza que ambos
triángulos son semejantes,

T2

𝑣⃗ 𝑣0
⃗⃗⃗⃗⃗

∆𝑣⃗ = 𝑣⃗ + (−𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗)
0 ∆𝜃

−𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗0

entonces, se puede escribir la siguiente relación de proporcionalidad entre sus lados:

Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

∆𝑣 ∆𝑟
=
𝑣 𝑟

y despejando ∆𝑣, se obtiene:

∆𝑟
∆𝑣 = ∙𝑣 (4)
𝑟

lo que finalmente, si reemplazamos (4) en el numerador de la fracción de la fórmula (2)

se puede escribir:

∆𝑟
∙𝑣
𝑎𝑐 = 𝑙𝑖𝑚 𝑟
en donde operando la fracción de fracción, queda:
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑣∙∆𝑟
𝑎𝑐 = 𝑙𝑖𝑚 (5)
∆𝑡→0 𝑟∙∆𝑡

𝑣
pero como es una constante 𝑘 , por una propiedad de límites que expresa que el límite
𝑟
de una constante por una función es igual a la constante por el límite de la función, es
decir:

𝑙𝑖𝑚 𝑘. 𝑓(𝑥) = 𝑘. 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥), que usted estudió en Análisis Matemático I.

𝑥→𝑎 𝑥→𝑎

Retomando (5), se llega a:

𝑣 ∆𝑟
𝑎𝑐 = . 𝑙𝑖𝑚 (6)
𝑟 ∆𝑡→0 ∆𝑡

∆𝑟
y como en la expresión (6) el 𝑙𝑖𝑚 representa la definición de la velocidad
∆𝑡→0 ∆𝑡
instantánea "𝒗", la aceleración centrípeta finalmente se puede escribir como:
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

𝑣 𝑣2
𝑎𝑐 = 𝑟 ∙ 𝑣 = 𝑟

Es decir que queda demostrado mediante estas dos líneas de razonamientos A) y B)

respectivamente, que la aceleración centrípeta se calcula de la manera que lo habíamos
anticipado:

𝑣2
𝑎𝑐 = !!! (7)
𝑟

Pero no es la única manera de obtener la aceleración centrípeta…

Además se sabe que la velocidad tangencial en un movimiento circular se puede escribir

como:

𝑣 = 𝑤. 𝑟 (8)

donde "𝒘" representa a la velocidad angular y "𝒓" es el radio.

Habida cuenta que, la velocidad angular se define como la cantidad de revoluciones que
una partícula realiza en una unidad de tiempo, ella puede venir expresada en (rev/min)
por ejemplo, que con frecuencia se dice simplemente revoluciones por minuto o
(R.P.M.). En cambio en el Sistema Internacional de Unidades se mide en (rad/seg).
Recuerde que 1 (rev)=2.∏ (rad). Entonces con una simple regla de tres simple puede
migrar de un sistema de medida a otro sin problemas.

EJEMPLO 1:
Si una calesita gira a un 𝑤 = 10(𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛) y desea pasarla a (rad/seg), el cálculo es el
siguiente:

𝑟𝑒𝑣 2 ∏ 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

𝑤 = 10 ( ) = 10. ( ) = 1,047 ( )
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔

2∏ 1
En donde, ≅ es el factor de conversión que se utiliza para pasar de (rev/min) a
60 10
60
(rad/seg). Por el contrario ≅ 10 es el otro factor de conversión para realizar el
2∏
camino contrario, es decir, para pasar de (rad/seg) a (rev/min).

Bueno, habiendo realizado este pequeño paréntesis para comentar estas cuestiones, si
ahora reemplazamos (8) en (7), se obtiene:
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

𝑣2 (𝑤.𝑟)2 𝑤 2 .𝑟 2
𝑎𝑐 = 𝑟
= = y simplificando los radios encontramos que:
𝑟 𝑟

𝑎𝑐 = 𝑤 2 . 𝑟 !!! (9)

que es otra manera interesante de calcular la aceleración centrípeta.

En muchas situaciones es conveniente también describir el movimiento de una partícula

que se mueve con una rapidez constante en un círculo de radio "𝒓" en términos del
período “T”, que se define como el intervalo de tiempo requerido para que una partícula
de una revolución o vuelta completa. En el intervalo de tiempo “T” la partícula se mueve
2∏r, que es igual al perímetro de la circunferencia y a su vez corresponde a la trayectoria
circular de la misma. En consecuencia, puesto que su rapidez es igual al espacio
recorrido en un tiempo empleado, se obtiene:

2.𝜋.𝑟
𝑣= de donde despejando el período queda:
𝑇

2.𝜋.𝑟
𝑇= (seg) (10)
𝑣

Podemos ahora resolver algunos problemas a modo de ejemplo que utilicen estos
conceptos… qué le parece?

EJEMPLO 2:
Un atleta como el que se muestra en la figura hace rotar un disco de masa m=1(kg) a lo
largo de na trayectoria circular de radio 𝑟 = 1,06 (𝑚) antes de lanzarlo. La rapidez
𝑚
máxima del disco es 𝑣 = 20 ( ). Determine la aceleración centrípeta máxima del disco
𝑠𝑒𝑔
en ese instante.
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Entonces utilizando la fórmula (7):

𝑣2 2
= 1,06 = 377,3 (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2 )
20
𝑎𝑐 = 𝑟

que es verdaderamente alta porque representa casi 38 veces la aceleración de la

gravedad!!!

Y en este caso el dato de la masa no se utiliza…

EJEMPLO 3:
Conforme se separan lo cohetes propulsores, los astronautas de un transbordador
espacial sienten una aceleración de hasta tres veces la de la gravedad, es decir,
a=3.g=3x9,8=29,4(𝑚⁄𝑠 2 ). En su entrenamiento, los astronautas montan un dispositivo
en el que experimentan tal aceleración centrípeta (ver figura). El astronauta se sujeta
con firmeza en el extremo de un brazo mecánico que luego gira con rapidez constante
en un círculo horizontal. Determine la velocidad angular "𝒘" en (rev/min) o (R.P.M.) y
en (rad/seg) requerida para dar a un astronauta una aceleración centrípeta de 3.g
mientras está en movimiento circular con un radio de r=9,45 (m).

V=cte.
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Utilizando la fórmula (9):

𝑎𝑐 = 𝑤 2 . 𝑟 y despejando "𝒘":

𝑎𝑐 𝑎𝑐 3.𝑔
𝑤2 = 𝑤=√ =√
𝑟 𝑟 𝑟

y calculando queda:

3.9,8 60
𝑤=√ = √3,11 = 1,76 (𝑟𝑎𝑑 ⁄seg) = 1,76. (𝑟𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛) = 16,8 (𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛)
9,45 2.𝜋

Es decir que el astronauta da casi 17 vueltas en un minuto…. o sea aprox. 18 (R.P.M.)!!!

También usted podrá preguntarse a qué velocidad tangencial "𝒗" está girando el
astronauta. Entonces como ya conoce "𝒘", utilizando la fórmula (8): 𝑣 = 𝑤. 𝑟 y
calculando, obtiene:

𝑣 = 1,76.9,45 = 16,6(𝑚⁄𝑠) = 59,8(𝑘𝑚⁄ℎ𝑟)

Aceleraciones tangencial y centrípeta:

Considere ahora una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria curva como
muestra la figura siguiente, donde la velocidad lineal "𝒗⃗⃗" que es tangente a su
trayectoria cambia permanentemente su módulo, dirección y sentido.

En esta situación, en los tramos curvos no sólo existirá una aceleración centrípeta 𝒂⃗⃗⃗⃗⃗𝒄 o
⃗⃗⃗⃗⃗𝒓 tal como la hemos estudiado que apunta siempre hacia el centro del círculo;
radial 𝒂
sino que también se agregará una posible aceleración tangencial ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝒂𝒕 Esta última será la
aceleración de propulsión de la partícula que apuntará hacia adelante (a favor de "𝒗 ⃗⃗"),
⃗⃗"); y en
o bien, la desaceleración de frenado que se dirigirá hacia atrás (en contra de "𝒗
cualesquiera de los casos siempre será tangente a la trayectoria, tal como lo indica su
nombre.

Luego el vector aceleración total en cada punto de la trayectoria se obtendrá como la

suma vectorial de la aceleración radial o centrípeta con la aceleración tangencial, a
saber:

𝑎⃗ = 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 + ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑡 (11)
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Observe como detalle importante que el vector aceleración total 𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑎𝑟 + ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑡 (de color
lila intenso), siempre apunta hacia la parte cóncava de la trayectoria!
Veamos ahora otro problema que involucre estos conceptos y los anteriores.

EJEMPLO 4:

⃗⃗ de una partícula que se mueve en el sentido

La figura representa a la aceleración total 𝒂
de las manecillas de un reloj en un círculo de radio 𝑟 = 2,5 (𝑚) en un cierto instante de
tiempo. En ese instante, encuentre:
a) la aceleración tangencial 𝑎𝑡 =?
b) La aceleración centrípeta 𝑎𝑐 =?
c) La rapidez de la partícula 𝑣 =?
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

a) El cálculo de la aceleración tangencial se puede realizar por trigonometría

proyectando el vector aceleración total, haciendo:

𝑎𝑡 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛30° = 15. 𝑠𝑒𝑛30° = 7,5(𝑚⁄𝑠 2 )

b) Para obtener la aceleración centrípeta también podemos recurrir a la misma

estrategia anterior, proyectando el vector aceleración total y queda:

𝑎𝑐 = 𝑎. 𝑐𝑜𝑠30° = 15. 𝑐𝑜𝑠30° = 13(𝑚⁄𝑠 2 )

c) En el caso de la velocidad tangencial se utiliza la fórmula (8):

𝑣 = 𝑤. 𝑟 pero como no conozco "𝒘", lo despejo de la fórmula (9) de la

aceleración centrípeta:

𝑎𝑐
Si : 𝑎𝑐 = 𝑤 2 . 𝑟 despejando: 𝑤=√
𝑟

Entonces reemplazando esta fórmula en la (8), la velocidad tangencial "𝒗" queda:

𝑎 13
𝑣 = √ 𝑟𝑐 . 𝑟 y calculando: 𝑣=√ . 2,5 = 5,7(𝑚⁄𝑠) = 20,5(𝑘𝑚⁄ℎ𝑟)
2,5

Y queda el problema resuelto!!!

Es todo por ahora y con estos temas hemos terminado el Movimiento en dos
Dimensiones. Con lo cual también se concluyó la UNIDAD 3 de Cinemática del Punto.
Le deseo lo mejor en el estudio de estos temas y hasta pronto!

Ing. Juan Lancioni.

Nota: las imágenes de este material fueron tomadas desde Internet, del libro de Serway-
Jewett con algunos agregados extras y otras realizadas por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 04: FUNDAMENTOS DE LA DINÁMICA
INTRODUCCIÓN – FUERZA – LAS LEYES DE NEWTON –
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE – APLICACIONES
(PRIMERA PARTE)

Introducción:

Desde que se inició el estudio del movimiento de una partícula en la unidad anterior, se
describió al mismo en términos de su posición, velocidad y aceleración, sin tener en
cuenta qué es lo que impulsa a dicho movimiento…

Ahora se toma en cuenta la influencia externa y nos preguntamos ¿por qué un objeto
permanece en reposo o en movimiento con aceleración? Los dos factores más
importantes en los cuales hay que reflexionar para dar respuesta a esta pregunta son,
las fuerzas y la masa del objeto.

La Dinámica de una Partícula es, precisamente, la parte de la Física Clásica que estudia
la causa por la cual se produce el movimiento de una partícula u objeto.

La causa es la fuerza y el efecto es la aceleración.

CAUSA EFECTO

FUERZA ACELERACIÓN

Definición de Fuerza:

Cualquier persona tiene una idea básica del concepto de fuerza gracias a su experiencia
de la vida cotidiana. Desde un punto de vista concreto, cuando se arrastra o empuja un
objeto, se realiza una fuerza sobre él. También se hace una fuerza cuando se patea una
pelota, etc. Luego esas fuerzas que se comportan como agentes externos que actúan
sobre un objeto, pueden hacer que el mismo se mueva o no; se deforme o no.

En este curso nos interesará fundamentalmente estudiar el fenómeno del posible

movimiento o quietud de un cuerpo, cuando está sometido a distintas fuerzas.

Otras asignaturas a lo largo de su carrera, se ocuparán de estudiar la deformación que

sufre un cuerpo (el comportamiento interno de sus partículas), debido a la presencia de
ciertas fuerzas que actúan sobre él.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Desde el punto de vista matemático y físico, la fuerza, en una magnitud vectorial. Es

decir que es un vector, y como tal tiene: un módulo, y una dirección y sentido.

⃗ = { 𝐹 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 (𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛)
𝑭
𝜃 = 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜

Generalmente se la denota con una letra mayúscula y una flechita en la parte de arriba,
o bien, con una letra mayúscula en negrita.

El Newton es la unidad de medida de la fuerza en el Sistema Internacional de Unidades

y se abrevia (N), no obstante en otros sistemas de medidas puede expresarse en: libras,
dinas, kilogramo fuerza, etc.

Luego, al verificarse experimentalmente que las fuerzas se comportan como vectores, si

sobre un objeto actúan varias fuerzas, para obtener la fuerza resultante o fuerza neta
que se ejerce sobre él, se debe aplicar la regla de la suma de vectores, ya sea gráfica o
analíticamente y que se estudió en el Nivel Medio de Educación y se repasó en el Cursillo
de Ingreso.

Las Leyes de Isaac Newton:

PRIMERA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE INERCIA:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Se cumple cuando: ∑ 𝑭 𝑒𝑥𝑡 = 0 (la sumatoria de todas las fuerzas exteriores son cero)

Es decir, para el caso de que la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es NULA.

En ausencia de fuerzas externas, un objeto en reposo permanecerá en reposo y un objeto

en movimiento continuará con ese movimiento en velocidad constante ( M.R.U.)

Por lo tanto, en términos sencillos se puede afirmar que si sobre un objeto no actúa
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ninguna fuerza o bien ∑ 𝑭 𝑒𝑥𝑡 = 0, su aceleración también será cero.

Entonces, todo objeto tiene una tendencia a mantener su estado original de quietud o
de movimiento. Esta tendencia se llama Inercia.

La primera parte de la ley es bastante sencilla de entender: “un objeto en reposo

permanecerá en reposo”, pero la segunda parte, de acuerdo a nuestra experiencia
cotidiana, capaz es más difícil de imaginar: “si un objeto está en movimiento, seguirá
con ⃗𝒗 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 indefinidamente”.

Para interpretar mejor la segunda parte de la ley, se invita a que pensemos en qué le
sucede a un objeto que se mueve a una velocidad ⃗𝒗 a lo largo de una pista de un
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

soplador eléctrico (equivalente a una mesa de juego de tejo en una local de

entretenimientos).

Observemos entonces a la siguiente figura:

En esta mesa de hockey, el aire que sopla a través de los orificios permite que el disco o
lentejón se sobre eleve unas milésimas y se mueva prácticamente sin fricción, lo que
hace que su velocidad permanezca casi constante a lo largo de toda la mesa.

La razón por la cual un objeto cualquiera se detiene luego de imprimirle cierta velocidad
es, precisamente, porque sobre él actúa una fuerza de fricción por deslizamiento que se
opone al movimiento y por lo tanto lo frena. Pero, si esa fuerza de fricción tiende a cero
como en el caso del soplador eléctrico, nos hace cambiar de idea…

SEGUNDA LEY DE NEWTON:

Se cumple cuando: ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑭𝑒𝑥𝑡 ≠ 0 (la sumatoria de todas las fuerzas exteriores son
distintas de cero)

Es decir, para cuando hay una fuerza neta actuando sobre el objeto o una resultante
DISTINTA DE CERO.

Afirma que:

La aceleración que experimenta un objeto es directamente proporcional a la fuerza

aplicada sobre él, e inversamente proporcional a su masa.

Escrito como un modelo matemático:

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑎 𝜶
𝑚

donde: la ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑒𝑥𝑡 corresponde a la fuerza neta o resultante.
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

¡Entonces a mayor fuerza neta mayor aceleración, e inversamente, a mayor masa del
objeto menor aceleración!

Con más frecuencia esta ley se escribe como:

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝒎. ⃗𝒂 (1)

En donde, como se observa en el segundo miembro, un escalar por un vector da un

vector, que es el de la fuerza neta.

Haciendo el análisis de unidades, se puede comprender cómo se construye el Newton

como unidad de medida de la fuerza…

(𝑘𝑔). (𝑚⁄ 2 ) = (𝑁)

𝑠

Finalmente, se puede asegurar que la dirección y sentido de la aceleración que adquiere

un objeto es la misma que el de la fuerza resultante.

Peso: sabemos que el peso es una fuerza y apunta siempre hacia abajo o hacia el centro
de la tierra.
Si retomamos (1) y la adaptamos, se obtiene la fórmula del Peso:

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑒𝑥𝑡 = 𝑚. 𝑎

⃗𝑷
⃗ = 𝒎. 𝒈
⃗⃗ (2)

Que este vector apunte hacia el centro de la tierra, técnicamente es lo mismo que se
informe que su dirección y sentido es: θ=270. Dicho ángulo es medido en sentido anti-
horario positivo a partir de un eje de abscisa “x+”.

También se lo calcula en (N) en el Sistema Internacional de Unidades… aunque nosotros

generalmente nos pesamos en kilos. Pero esos kilos son en realidad “kilogramos
⃗⃗⃗⃗⃗ ).
fuerza”, o sea (𝒌𝒈𝒇) o (𝒌𝒈

Ejemplo 1: si usted tiene una masa m=70 (kg) su peso es: P=70x9,81=686 (N), pero…
quién de nosotros se pesa en Newton?

Entonces por factores de conversión de unidades se sabe que: 1(kgf) = 9,81(N)

Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

con lo cual, haciendo una regla de tres simple, se obtiene:

9,81(N)----------------------1 (kgf)
686(N)-----------------x=70 (kgf)

⃗⃗⃗⃗⃗ ). Que es distinto a 70 (kg), que es lo

Por lo tanto usted dice que pesa 70 (kgf) o 70 (𝑘𝑔
que representa a su masa… verdad? Aunque el número sea el mismo!

Aparte se sabe que la masa no solo es una propiedad inherente al cuerpo, sino que
también es una magnitud escalar; a diferencia del peso, que por ser una fuerza es una
magnitud vectorial!

TERCERA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE ACCIÓN REACCIÓN:

Afirma que:

Si dos objetos interactúan entre sí, la fuerza ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑭𝟏𝟐 que el objeto 1 le hace a un objeto 2, es
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
igual y opuesta a la fuerza 𝑭𝟐𝟏 que el objeto 2 le devuelve al objeto 1.

Escrito matemáticamente queda:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟏𝟐 = −𝑭𝟐𝟏 (3)

La expresión (3) nos hace recordar al negativo de un vector…

Ejemplo 2: si usted se encuentra parado sobre el piso y tiene un peso de 686 (N) hacia
abajo, qué fuerza le hace el piso a usted?

Si dibujamos las fuerzas que actúan sobre su cuerpo e idealizamos al mismo como si
fuera un punto, se tiene:

⃗𝑵
⃗

X+

⃗𝑷
⃗ = 𝒎. ⃗𝒈
⃗

con: 𝜃𝑃 = 270° 𝑦 𝜃𝑁 = 90°

Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

El Peso se comporta como la acción, es decir la fuerza ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑭𝟏𝟐 y la Normal como la reacción,
o sea ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐𝟏 . Ambas fuerzas son iguales en módulo y dirección, pero con sentido contrario.

La fuerza normal recibe ese nombre porque, es precisamente normal o perpendicular al

piso y siempre forma un ángulo recto respecto de él.

En síntesis: usted le hace al piso una fuerza hacia abajo de 686 (N):

⃗⃗ = { 𝑃 = 686 (𝑁)
𝑷
𝜃𝑃 = 270°

y el piso le devuelve a usted una fuerza hacia arriba igual y opuesta de 686(N):

⃗⃗ = { 𝑁 = 686 (𝑁)
𝑵
𝜃𝑁 = 90°

Definición de Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.):

Consiste en colocar sobre el objeto en estudio (reducido a un punto) todas las fuerzas
exteriores que actúan sobre él. También se denomina diagrama de fuerza (D.F.)
Algo ya hicimos en el Ejemplo 2 cuando dibujamos a una persona como si fuera un punto
y colocamos sobre ella: la fuerza Peso y la fuerza Normal.
Simplemente en un D.C.L., debe explicitarse sobre el objeto (reducido a un punto)
todos los vectores fuerzas que actúan sobre él, con sus respectivos ángulos y sin
importar los tamaños de los mismos.
Veamos a continuación algunos ensayos de Diagramas de Cuerpo Libre:
Ejemplo 3:
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Nota: sobre el auto actúan dos fuerzas, el Peso denominado en este caso ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒈 = fuerza de
la gravedad, hacia abajo y la Normal que la llama 𝒏 ⃗ que es perpendicular al piso.
Observe que el peso, a su vez, está descompuesto según el eje “x” como: 𝒎. ⃗𝒈 ⃗ . 𝒔𝒆𝒏𝜽 y
según el eje “y” como: 𝒎. 𝒈⃗⃗ . 𝒄𝒐𝒔𝜽. Donde θ es el ángulo que forma el plano inclinado
con respecto al piso. Este ángulo, según se observa, se reproduce en el contexto del
D.C.L., por una propiedad de la geometría denominada de “los lados perpendiculares”.
Ejemplo 4:

Nota: sobre cada bloque hay que hacer un D.C.L. En el bloque 1 actúan cuatro fuerzas y
en el bloque 2 tres fuerzas. Las fuerzas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏𝟐 𝒚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟐𝟏 son las de contacto en cada una de las
caras de los bloques y surgen por la ley de acción-reacción (Tercera ley de Newton).
Ejemplo 5:
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Nota: sobre cada bloque hay que hacer un D.C.L. En el bloque 1 actúan dos fuerzas y en
el bloque 2 también. Como la masa de la polea es despreciable (prácticamente nula) las
⃗ son las mismas para cada cuerpo. Además como 𝒎𝟐 > 𝒎𝟏 se concluye que el
fuerzas 𝑻
bloque 1 asciende y se acelera hacia arriba; en tanto que el bloque 2 desciende y se
acelera hacia abajo. De todos modos el módulo de la aceleración es el mismo en cada
caso porque la cuerda es inextensible. Es decir que la aceleración del sistema es única.
Ejemplo 6:

Nota: sobre cada bloque hay que hacer un D.C.L. En el bloque 1 actúan dos fuerzas y en
el bloque 2 tres fuerzas. Observe que el peso del objeto 2 está descompuesto según el
eje “x” como: 𝒎𝟐 . ⃗𝒈
⃗ . 𝒔𝒆𝒏𝜽 y según el eje “y” como: 𝒎𝟐 . 𝒈
⃗⃗ . 𝒄𝒐𝒔𝜽. Donde θ es el ángulo
del plano inclinado con respecto al piso.
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Pasos a seguir para resolver un Problema de Dinámica:

Para resolver un problema de dinámica existe una especie de protocolo que se debe
cumplir para que la resolución sea ordenada y segura. Esos pasos son:
PASO 1: Leer el enunciado tantas veces como sea necesario. Entender cómo funciona el
dispositivo planteado en el problema. Detectar los datos y las incógnitas.
PASO 2: Construir el/los Diagramas de Cuerpo Libre (D.C.L.) de cada uno de los objetos
que intervienen en el dispositivo.
PASO 3: Colocar un sistema de referencia para fuerzas. Generalmente es un plano
cartesiano “x” e “y”. Como sugerencia, se trata que uno de esos ejes del sistema de
referencia coincida con la dirección de la aceleración del movimiento.
PASO 4: Plantear la Segunda Ley de Newton para cada cuerpo y para cada eje.
PASO 5: Resolver matemáticamente las ecuaciones que surgieron del ítem anterior con
la intención de despejar la/s incógnitas del problema. Reemplazar los datos en las
expresiones halladas y calcular finalmente los valores de las incógnitas.
PASO 6: Interpretar en informar los resultados obtenidos.
Veamos el siguiente ejemplo en donde aplicaremos ese protocolo explicado en el
párrafo anterior.
Ejemplo 7: Se tira a través de una soga un trineo cargado de masa total m=100 (kg) con
una fuerza 𝐹 de 200 (N) que forma un ángulo θ=30 con respecto a la dirección del
movimiento. El piso de nieve compactada es perfectamente horizontal y se desprecia la
⃗ del trineo, y b) la fuerza normal ⃗𝑵
fricción. Calcule: a) la aceleración 𝒂 ⃗ que el piso le
hace al mismo.
PASO 1: Leer el enunciado tantas veces como sea necesario. Entender cómo funciona el
dispositivo planteado en el problema. Detectar los datos y las incógnitas.
El dispositivo es un trineo cargado, que intenta deslizarse hacia la derecha sobre un
plano horizontal sin fricción debido a la acción de la fuerza inclinada aplicada en él.
Los datos son: Las incógnitas son:
m=100 (kg) ⃗ =? del trineo.
a) la aceleración 𝒂

F=200(N) b) la fuerza normal ⃗𝑵

⃗ =? que el piso le hace al trineo.

θ=30
PASO 2: Construir el/los Diagramas de Cuerpo Libre (D.C.L.) de cada uno de los objetos
que intervienen en el dispositivo.
En este caso el objeto en cuestión es uno solo (el trineo cargado), por lo tanto se
construye un único D.C.L. El trineo se reduce a un punto.
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

𝒚+

⃗
𝒂
⃗
𝑁
𝐹
⃗⃗⃗
𝐹𝑦
𝜃 = 30° 𝒙+

⃗⃗⃗𝑥
𝐹

𝑃⃗ = 𝑚. 𝑔

Las fuerzas que participan en este D.C.L. son las tres de color negro, es decir: el peso, la
normal y la fuerza que tira. Luego aparecen las componentes vectoriales de esta última
fuerza en color celeste…
PASO 3: Colocar un sistema de referencia para fuerzas. Generalmente es un plano
cartesiano “x” e “y”. Y se trata que uno de esos ejes coincida con la dirección de la
aceleración del movimiento.
Para este caso, es el que se coloca en la figura de color anaranjado. Observe que el eje
x+ se ubica a favor de la posible aceleración.

PASO 4: Plantear la Segunda Ley de Newton para cada cuerpo y para cada eje.

Según el eje “x”:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 , 𝑐𝑜𝑚𝑜: 𝑎𝑥 = 𝒂 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎:

𝐹𝑥 = 𝑚. 𝒂

𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝒎. 𝒂 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟏)

Según el eje “y”:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 , 𝑐𝑜𝑚𝑜: 𝑎𝑦 = 0 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎:

𝑁 − 𝑃 + 𝐹𝑦 = 𝑚. 0 = 0

𝑵 − 𝒎. 𝒈 + 𝑭. 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟐)

Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

PASO 5: Resolver matemáticamente las ecuaciones que surgieron del ítem anterior con
la intención de despejar las incógnitas del problema. Reemplazar los valores numéricos
de los datos en las expresiones halladas y calcular finalmente los valores de las
incógnitas.

De la Ecuación (1) despejo la aceleración y queda:

𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒂= 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟑)
𝒎

y reemplazando los datos en (3), calculo:

200. 𝑐𝑜𝑠30°
𝑎= = 𝟏, 𝟕𝟑 (𝒎⁄ 𝟐 )
100 𝒔

Luego de la Ecuación (2) despejo la fuerza normal “N”:

𝑵 = 𝒎. 𝒈 − 𝑭. 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟒)

y reemplazando los datos en (4), obtengo:

𝑁 = 100.9,8 − 200. 𝑠𝑒𝑛30° = 𝟖𝟖𝟎(𝑵)

¡Usted podría hacer el análisis de unidades para cada cálculo y chequear que coinciden
con las expresadas en los resultados!

PASO 6: Interpretar en informar los resultados.

Finalmente la respuesta a lo solicitado es:

La aceleración del trineo con su carga es hacia la derecha a favor del eje x+ y vale:

𝒂 = 𝟏, 𝟕𝟑 (𝒎⁄ 𝟐 )
𝒔

La fuerza que el piso le hace al trineo cargado es:

𝑵 = 𝟖𝟖𝟎(𝑵)

Y es todo lo que hay que informar y el problema queda completamente resuelto de

acuerdo al protocolo sugerido.
Ing. Juan Lancioni 12 Física I – UTN – FRC

Le deseo lo mejor y me despido hasta la próxima clase!

Atentamente.
Ing. Juan Lancioni.

Nota: las imágenes fueron tomadas algunas de internet, otras del libro de
Serway_Jewett y las demás elaboradas por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 04: FUNDAMENTOS DE LA DINÁMICA
FUERZA DE FRICCIÓN: INTRODUCCIÓN – TIPOS DE FUERZAS DE
FRICCIÓN – APLICACIONES
(SEGUNDA PARTE)

Fuerza de Fricción - Introducción:

Cuando se pone a mover un objeto, ya sea deslizándolo sobre una superficie de contacto
sólida o a través de un medio viscoso como el agua o el aire, se manifiesta una resistencia
al movimiento debido a que el objeto interactúa con el contexto que lo rodea. Esa
resistencia se conoce con el nombre de Fuerza de Fricción.

En general las fuerzas de fricción son muy importantes en la vida cotidiana porque gracias
a ellas podemos caminar, conducir un vehículo, andar en bicicleta, pilotear un avión, etc.,
es decir que son muy significativas y necesarias.

A lo largo de este curso estudiaremos puntualmente a las fuerzas de fricción que ocurren
por deslizamiento o posible deslizamiento y se manifiestan entre la cara inferior de un
cuerpo y la superficie de contacto sobre la cual él cual descansa. Estos tipos de fuerzas de
fricción siempre se oponen al movimiento o posible movimiento de un objeto.

Las fuerzas de fricción producidas cuando un objeto se mueve a través de un fluido viscoso
se estudiarán más adelante...

El deseo de muchos físicos en su momento, fue el de fabricar una máquina de movimiento

perpetuo. Se conocieron al respecto muchos diseños, pero lamentablemente todos
fracasaron. Precisamente la presencia de fuerzas de fricción en las distintas partes de sus
mecanismos hacía que estas máquinas se detuvieran luego de un cierto tiempo …
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Tipos de Fuerzas de Fricción y cómo calcularlas:

A partir de la siguiente figura vamos a explicar y clasificar a las fuerzas de fricción, y también
aprenderemos a calcularlas.

Supongamos que tenemos un tarro de basura descansando sobre una superficie de

hormigón y lo intentamos arrastrar hacia la derecha. Esta superficie de hormigón es real y
ofrece cierta resistencia al desplazamiento del tarro de basura.

Entonces si aplico una fuerza horizontal 𝐹⃗ hacia la derecha del objeto, el mismo permanece
quieto cuando esa fuerza es pequeña. En tanto se observa en esa situación que la fuerza
que contrarresta y se opone a 𝐹⃗ , es otra fuerza que se denomina fuerza de fricción estática
⃗⃗⃗𝑠 . Por lo tanto, mientras que el tarro de basura no se mueve, ambas fuerzas son iguales en
𝑓
módulo, pero de sentido contario (Ver figura: a)). Luego si usted decide aumentar 𝐹⃗ , la
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

fuerza de fricción estática 𝑓⃗⃗⃗𝑠 también aumentará. Se ha podido comprobar mediante

experimentos, que la fuerza de fricción surge de la naturaleza de las dos superficies: debido
a su rugosidad. Al contactarse las superficies, los picos o dientes de cada material se tocan
y enganchan (ver en la figura la vista amplificada) y es eso lo que genera a la fuerza de
fricción.

En la figura: c) se observa una gráfica que, en la región estática es una recta. ¿qué significa
esto? Que mientras el tarro de basura esté quieto, a medida que la fuerza 𝐹⃗ va aumentando,
⃗⃗⃗
𝑓𝑠 también lo va haciendo y en igual cantidad. Por eso conforme aumenta el valor de la
abscisa representada por F, en igual valor aumenta la ordenada representada por fs.

Bien… pero llega un punto en que si F aumenta demasiado (Ver figura: b)), la fuerza de
fricción estática alcanza su valor máximo, 𝑓⃗⃗⃗𝑠 𝑚á𝑥 y el tarro de basura está a punto de
deslizar. A esta situación se denomina: previa al movimiento inminente!!!

Pasada esta instancia, el tarro de basura finalmente consigue moverse hacia la derecha pero
comienza a actuar otra fuerza de fricción sobre él, denominada fuerza de fricción cinética
⃗⃗⃗⃗
𝑓𝑘 . Se puede observar ahora en la figura: c), la otra parte de la gráfica que corresponde a la
región cinética, en donde se visualiza que 𝑓𝑘 es menor a ⃗⃗⃗ 𝑓𝑠 𝑚á𝑥 y siempre constante.
También acá tenemos otra recta, pero en este caso con pendiente nula. Eso indica que por
más que se siga aumentado 𝐹⃗ , 𝑓𝑘 permanecerá casi constante.

En términos experimentales se pudo averiguar que cada fuerza de fricción se puede calcular
de la siguiente manera:

⃗⃗⃗𝑠
1) fuerza de fricción estática 𝑓

⃗⃗⃗⃗⃗𝒔 ≤ 𝝁 . ⃗𝒏
𝒇 ⃗⃗ (4)
𝒔

En donde:

 𝝁𝑠 se denomina: coeficiente de fricción estático y depende, como se dijo, de las

rugosidades de las superficies en contacto.

 ⃗𝒏
⃗⃗ es la fuerza normal.

Luego si la fuerza de fricción estática es máxima se calcula como:

⃗⃗⃗⃗⃗𝒔 𝒎á𝒙 = 𝝁 . 𝒏
𝒇 ⃗⃗⃗ (5)
𝒔
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

En esta última situación se dice que el tarro de basura esta previo al movimiento
inminente!!! Pero aún no se mueve. Observe que en la fórmula se pasa de una desigualdad
a una igualdad, pero en esencia es la misma.

⃗⃗⃗⃗𝑘
2) fuerza de fricción cinética 𝑓

⃗⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒌 . = 𝝁𝒌 . ⃗𝒏
⃗⃗ (6)
En donde:

 𝝁𝒌 se denomina: coeficiente de fricción cinético y depende, como se dijo, de las

rugosidades de las superficies en contacto.

 ⃗𝒏
⃗⃗ es de nuevo la fuerza normal.

A la fuerza de fricción cinética la utilizamos cuando los objetos están en movimiento, como
es el caso de los problemas de dinámica de una partícula.

Finalmente podemos agregar que cualesquiera de las dos fuerzas de fricción mencionadas,
siempre se oponen al deslizamiento y que los valores de 𝝁𝒔 𝒚 𝝁𝒌 se encuentran tabulados
y dependen de la naturaleza de las superficies de contacto.

Usted podrá observar en la tabla siguiente que, el valor de 𝜇𝑘 es generalmente, siempre

menor al de 𝜇𝑠 . Esto explica el por qué la fuerza de fricción cinética es menor a la fuerza de
fricción estática máxima. Desde lo experimental se explicaría a partir de que cuando los
dientes entre las superficies se desprenden o desencajan porque se inició el movimiento, la
fuerza de fricción disminuye (la cinética respeto de la estática).

A continuación, se presenta la tabla que comentábamos y que muestra esos valores de

coeficientes de fricción para distintos materiales interactuando entre sí. Todos los libros de
física traen este tipo de información con mayor o menor detalle.

Coeficientes de fricción o de rozamiento:

Poner atención en que los valores de los coeficientes de fricción siempre se informan para
un par de materiales friccionantes, a saber:
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

𝝁𝑠 𝝁𝒌

Estos valores son adimensionales, es decir sin unidades y siempre positivos.

Veamos ahora un problema de aplicación de Dinámica de una Partícula para un caso en

donde participa la fuerza de fricción cinética. Para resolverlo aplicaremos los pasos vistos
en el material anterior.

Ejemplo 8:
A un disco de hockey que se encuentra sobre una superficie congelada se le da una rapidez
inicial 𝑣0 = 20 (𝑚/𝑠). Si el disco permanece sobre el hielo y se desliza un x=115 (m) hasta
llegar al reposo (v=0), determine el valor del coeficiente de fricción cinético 𝜇𝑘 =? .

Nota: se hará un planteo desde el punto de vista dinámico y se observará que para poder
resolver finalmente el problema, se necesitará recurrir también a la cinemática de la recta,
más precisamente al M.R.U.V., para poder calcular la desaceleración 𝑎⃗ =? del disco,
aunque esta última no sea la incógnita más importante del problema.
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

PASO 1: Leer el enunciado tantas veces como sea necesario. Entender cómo funciona el
dispositivo planteado en el problema. Detectar los datos y las incógnitas.
El dispositivo es un disco que se desliza en una superficie congelada horizontal con una baja
fricción.
Los datos son: Las incógnitas son:
𝑣0 = 20 (𝑚/𝑠). a) el coeficiente de fricción cinético 𝜇𝑘 =?
𝑥 = 115 (𝑚). b) la desaceleración del disco 𝑎⃗ =?
𝑣 = 0 (𝑚/𝑠).

PASO 2: Construir el/los Diagramas de Cuerpo Libre (D.C.L.) de cada uno de los objetos que
intervienen en el dispositivo.
En este caso el objeto en cuestión es uno solo: el disco, por lo tanto, se construye un único
D.C.L. El disco se reduce a un punto.

𝒚+ ⃗⃗⃗
𝑵
⃗⃗
𝒂

⃗⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒌 𝒗𝟎 = 𝟐𝟎(𝒎/𝒔) 𝒗=𝟎
𝒙+

𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙 = 𝟏𝟏𝟓(𝒎)

⃗⃗⃗ = 𝒎. ⃗𝒈
𝑷 ⃗⃗

Las fuerzas que participan en este D.C.L. son las tres de color azul, es decir: el peso, la
normal y la fuerza de fricción cinética. La desaceleración si bien se explicita no forma parte
del Diagrama de Cuerpo Libre del disco.

PASO 3: Colocar un sistema de referencia para fuerzas. Generalmente es un plano

cartesiano “x” e “y”. Como sugerencia, se trata que uno de esos ejes coincida con la
dirección de la aceleración del movimiento.
Es este caso, se colocó el mismo en la figura anterior, con color anaranjado.
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

PASO 4: Plantear la Segunda Ley de Newton para cada cuerpo y para cada eje.
Según el eje “x”:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑚𝑜: 𝑎𝑥 = 𝑎 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎:

𝐹𝑥 = 𝑚. 𝒂
−𝑓𝑘 = 𝑚. 𝑎 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟: − 𝝁𝒌 . 𝑵 = 𝒎. 𝒂 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟏)

Según el eje “y”:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜: 𝑎𝑦 = 0 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎:

𝑁 − 𝑃 = 𝑚. 0 = 0
𝑵 − 𝒎. 𝒈 = 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟐)

PASO 5: Resolver matemáticamente las ecuaciones que surgieron del ítem anterior con la
intención de despejar las incógnitas del problema. Reemplazar los valores numéricos de los
datos en las expresiones halladas y calcular finalmente los valores de las incógnitas.

De la Ecuación (2) despejamos la fuerza normal y queda:

𝑵 = 𝒎. 𝒈 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟑)

y reemplazando (3) en (1), se obtiene:

−𝜇𝑘 . 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎

en donde al simplificar las masas, se llega a:

−𝝁𝒌 . 𝒈 = 𝒂 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟒)

Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Si bien la dinámica hasta acá hizo un aporte enorme, esta Ecuación (4) posee dos
incógnitas… 𝝁𝒌 𝑦 𝒂 .

Entonces recurrimos a la cinemática: M.R.U.V., escribiendo para este caso que:

𝑣 2 = 𝑣02 + 2. 𝑎. (𝑥 − 𝑥0 )
que adaptada, queda:

02 = 𝑣02 + 2. 𝑎. (𝑥 − 0)

y despejando la aceleración:

−𝒗𝟐𝟎
𝒂= 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟓)
𝟐.𝒙

−(𝟐𝟎)𝟐
calculando: 𝒂= 𝟐.𝟏𝟏𝟓
= −𝟏, 𝟕𝟒(𝒎/𝒔𝟐 )

Finalmente, reemplazando este valor hallado en (4) y despejando 𝜇𝑘 queda:

−𝜇𝑘 . 𝑔 = 𝑎

−𝜇𝑘 . 9,8 = −1,74

Como los signos menos se cancelan…

1,74
𝜇𝑘 = = 𝟎, 𝟏𝟕
9,8
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

PASO 6: Interpretar en informar los resultados.

Finalmente, la respuesta a lo solicitado es:

𝜇𝑘 = 𝟎, 𝟏𝟕

Es todo!!!

Usted seguramente hará otros ensayos con su profesor de Práctico y algunos de los
problemas presentarán cables y poleas fijas. Otros incluirán planos inclinados. Todo esto
opera como un clásico en la dinámica de partícula y debemos procurar entender cómo
funcionan estos dispositivos para calcular correctamente magnitudes como: aceleraciones,
tensiones, coeficientes de fricción, etc.
Le deseo lo mejor y me despido hasta la próxima clase!
Atentamente.
Ing. Juan Lancioni.

Nota: las imágenes fueron tomadas algunas de internet, otras del libro de Serway_Jewett y
las demás, elaboradas por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 4: FUNDAMENTOS DE LA DINÁMICA
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA AL MOVIMIENTO
CIRCULAR O DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR – MARCO
DE REFERENCIA: INERCIAL Y NO INERCIAL - APLICACIONES
(TERCERA PARTE)

Introducción:

En todos los ejemplos y problemas de Dinámica resueltos hasta acá, se aplicaron la Leyes
de Newton a situaciones que suponen un movimiento lineal, es decir, a lo largo de una
recta. Ahora se propone analizar un movimiento que es un poco más elaborado. Se
intenta aplicar las Leyes de Newton a partículas u objetos que viajan en trayectorias
circulares. De ahí el título de este material: Dinámica del Movimiento Circular.

Segunda Ley de Newton para una partícula en Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

En el material que se presentó al final de la Unidad 3 se consensuó el modelo de una

partícula que gira en Movimiento Circular Uniforme, con una rapidez constante "𝒗" y en
una trayectoria circular de radio "𝒓".

La partícula en ese movimiento, experimenta una aceleración centrípeta que ya

conocemos y se calcula como:

𝑣2
𝑎𝑐 =
𝑟

Si usted por ejemplo hace girar una piedra atada de un hilo sobre una mesa horizontal
sin fricción, notará que sobre la misma y a lo largo del hilo, actúa una fuerza ⃗⃗⃗𝑻 que se
⃗⃗⃗ se sostiene con la
dirige hacia el centro del círculo (ver figura); mientras que su peso 𝑷
mesa a través de una fuerza normal ⃗⃗⃗⃗𝑵.

Lo cierto es que, a la tensión ⃗⃗⃗

𝑻 se la denomina: “Fuerza Centrípeta” para un marco de
referencia inercial (observador en reposo) y, es la responsable de generar una
⃗⃗⃗⃗⃗𝒄 .
aceleración hacia el centro del círculo denominada aceleración centrípeta: 𝒂

De acuerdo a la Primera Ley de Newton (Principio de Inercia), la piedra se movería en

una línea recta si no hubiese fuerza en ella; sin embargo, la cuerda evita el movimiento
a lo largo de una línea recta al ejercer sobre el objeto una fuerza radial o centrípeta ⃗⃗⃗
𝑻.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

⃗
𝑻

𝒙+

⃗
𝑻

Si aplicamos la Segunda Ley de Newton en la dirección radial, la fuerza neta que causa
la aceleración centrípeta es simplemente 𝑻 ⃗⃗⃗ . Entonces tomando un eje “𝒙+ ” con sentido
hacia el centro del círculo, se obtiene de manera escalar:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 es decir,

𝑇 = 𝑚. 𝑎𝑐 o sea:

𝑣2
𝑇 = 𝑚.
𝑟

Esta fuerza centrípeta ⃗⃗⃗

𝑻 proporciona una aceleración centrípeta 𝒂 ⃗⃗⃗⃗⃗𝒄 que actúa hacia el
centro de la trayectoria circular y genera un cambio en la dirección del vector velocidad
permanentemente. Si dicha fuerza desapareciera, la piedra ya no se movería en
trayectoria circular; en vez de ello, lo haría a lo largo de una trayectoria en línea recta
tangente al círculo. Esta idea se muestra en la figura que sigue:
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

En un marco de referencia no inercial (observador en movimiento), aparece una

segunda fuerza en la dirección radial, igual y opuesta a la fuerza centrípeta que se
denomina “Fuerza Centrífuga”, cuyo módulo vale:

𝑣2
𝐹𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑓𝑢𝑔𝑎 = 𝑚.
𝑟

No obstante, lo que ocurre generalmente es que el sistema de referencia que se utiliza

con mayor frecuencia es el inercial; por lo tanto en muy pocas oportunidades se explicita
la fuerza centrífuga en un Diagrama de Cuerpo Libre, salvo que se decida usar un marco
de referencia no inercial.

Para el ejemplo que se acaba de presentar, se puede concluir que:

𝑣2
𝑇 = 𝑚.
𝑟

es la Fuerza Centrípeta representa a la Fuerza Centrífuga

Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Además, la fuerza centrípeta no es una fuerza nueva. Puede ser una tensión (como se
acaba de mostrar), una fuerza normal, una fuerza de fricción, etc.; o las componentes
de alguna de ellas.

Péndulo Cónico:

Se trata de un péndulo simple que se lo saca de su posición de equilibrio hasta un cierto

ángulo “θ” con respecto a la vertical y luego a la masa “m” se le imprime una cierta
velocidad "𝒗⃗ " que la invita a girar, describiendo así una trayectoria circular como
muestra la figura, iniciando un Movimiento Circular Uniforme.

A este péndulo se lo denomina de esa manera porque el cuerpo geométrico imaginario

que describe en su movimiento en revolución alrededor del eje vertical, tiene la forma
de un cono.

EJEMPLO 1:

Si los datos para este planteo que se acaba de formular son los siguientes:
{𝒎 = 𝟏 (𝒌𝒈) 𝑳 = 𝟎, 𝟔 (𝒎) 𝜽 = 𝟑𝟎°

Se solicita calcular las siguientes incógnitas:

𝑎) 𝑻 =? 𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒉𝒊𝒍𝒐.

𝑏) 𝒗 =? 𝒍𝒂 𝒓𝒂𝒑𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝒂 𝒍𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒈𝒊𝒓𝒂 𝒍𝒂 𝒎𝒂𝒔𝒂, 𝒔𝒖𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆.
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

Entonces si respetamos los pasos de siempre para resolver un problema de Dinámica,

tenemos:

PASO 1: Leer el enunciado tantas veces como sea necesario. Entender cómo funciona el
dispositivo planteado en el problema. Detectar los datos y las incógnitas.
Esto ya se hizo en la introducción.
PASO 2: Construir el Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) del objeto problema. Para este
caso es la masa del péndulo y actúan en ella dos fuerzas: la tensión del cable en la
dirección del hilo y el peso hacia abajo.

𝒚+

𝑻𝒚 = 𝑻. 𝒄𝒐𝒔𝜽

⃗⃗⃗⃗𝒄
𝒂
𝒙+

𝑻𝒙 = 𝑻. 𝒔𝒆𝒏𝜽

PASO 3: Colocar un sistema de referencia para fuerzas.

Es el plano cartesiano “x” e “y” de color anaranjado que se explicita en el D.C.L. y

corresponde a un marco de referencia inercial (observador en reposo). Vea además que
al eje “x” se lo hace coincidir con la dirección de la aceleración centrípeta…

PASO 4: Plantear la Segunda Ley de Newton para cada eje.

Según el eje “x”:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥

𝑇𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑐 y proyectando la tensión según “x” se obtiene:

Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝑎𝑐

𝑣2
pero a su vez, a la aceleración centrípeta se la puede reemplazar por 𝑎𝑐 = 𝑟
, entonces
queda:

𝑣2
𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. (1)
𝑟

Según el eje “y”:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦

𝑇𝑦 − 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 0 = 0

la 𝑎𝑦 = 0 porque la masa no sube ni baja. Es decir que no tiene un movimiento de

precesión y es por eso que el segundo miembro de la ecuación se anula. Y proyectando
la tensión según “y” se obtiene:

𝑇. 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑚. 𝑔 = 0 (2)

PASO 5: Resolver matemáticamente las ecuaciones que surgieron del ítem anterior con
la intención de despejar las incógnitas del problema. Reemplazar los datos en las
expresiones halladas y calcular finalmente los valores de las incógnitas.

De (2) despejo la tensión “T”:

𝑇. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚. 𝑔

𝒎.𝒈
𝑻= (3) y calculando queda:
𝒄𝒐𝒔𝜽
1.9,8
𝑇= = 𝟏𝟏, 𝟑(𝑵)
𝑐𝑜𝑠30°

Luego, si se reemplaza (3) en (1), se puede despejar “v”:

𝑚.𝑔 𝑣2
𝑐𝑜𝑠𝜃
. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚.
𝑟

𝑠𝑒𝑛𝜃
como las masas se cancelan y 𝑡𝑎𝑛𝜃 = , la expresión anterior se convierte en:
𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑣2
𝑔. 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑟

que al despejar la velocidad, se obtiene:

𝒗 = √𝒓. 𝒈. 𝒕𝒂𝒏𝜽 (4)

Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

𝑟
pero como: 𝑠𝑒𝑛𝜃 = , despejando el radio:
𝐿

𝑟 = 𝐿. 𝑠𝑒𝑛𝜃 (5)

por lo que, reemplazando (5) en (4):

𝒗 = √𝑳. 𝒔𝒆𝒏𝜽. 𝒈. 𝒕𝒂𝒏𝜽 (6)

y calculando:

𝒗 = √𝟎, 𝟔. 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°. 𝟗, 𝟖. 𝒕𝒂𝒏𝟑𝟎° = √𝟏, 𝟔𝟗 = 𝟏, 𝟑(𝒎⁄𝒔𝒆𝒈)

PASO 6: Interpretar en informar los resultados.

Finalmente la tensión y la velocidad valen:

𝑻 = 𝟏𝟏, 𝟑(𝑵)
𝒗 = 𝟏, 𝟑(𝒎⁄𝒔𝒆𝒈)

Conclusiones finales:
Observe que conforme el ángulo θ aumenta en la ecuación (3), el cosθ tiende a cero y
eso hace que al disminuir el denominador de la fracción, la tensión aumente muchísimo
tendiendo hacia el infinito… También es cierto para este caso que, la velocidad lineal “v”
amentaría considerablemente!
Otra reflexión interesante es que la fuerza centrípeta es “Tx”, es decir una componente
de la fuerza del cable.

Otros ejemplos interesantes:

EJEMPLO 2:

Un automóvil de masa m=1000 (kg), se traslada sobre una curva plana y horizontal como
se muestra en la figura. Si el radio de la curva es r=35 (m) y el coeficiente de fricción
estática entre las cubiertas y el pavimento es 𝜇𝑠 = 0,5. Encuentre la rapidez máxima
que alcanza el automóvil y aun así da la vuelta exitosamente.
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

PASO 1: Leer el enunciado tantas veces como sea necesario. Entender cómo funciona el
dispositivo planteado en el problema. Detectar los datos y las incógnitas.
Datos:{𝒎 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 (𝒌𝒈) 𝒓 = 𝟑𝟓 (𝒎) 𝝁𝒔 = 𝟎, 𝟓
Inc.: {𝒗𝒎á𝒙 =? 𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒖𝒄𝒆𝒅𝒆 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒅𝒆 𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒂 𝒆𝒔 𝒎á𝒙.
PASO 2: Construir el Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) del objeto problema. Para este
caso es la masa del vehículo y actúan en ella tres fuerzas: el peso hacia abajo, la normal
perpendicular al piso hacia arriba y la fuerza de fricción estática máxima horizontal
hacia el centro de la curva.

𝒚+
⃗⃗
𝑵

⃗⃗⃗⃗𝒄
𝒂
⃗⃗⃗⃗𝒔
𝒇

𝒙+

⃗⃗
𝒎. 𝒈

PASO 3: Colocar un sistema de referencia para fuerzas.

Es el plano cartesiano “x” e “y” de color anaranjado que se explicita en el D.C.L. y
corresponde a un marco de referencia inercial (observador en reposo). Vea además que
al eje “x” se lo hace coincidir con la dirección de la aceleración centrípeta…

PASO 4: Plantear la Segunda Ley de Newton para cada eje.

Según el eje “x”:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥

𝑓𝑠 = 𝑚. 𝑎𝑐

y sabiendo que la fuerza de fricción máxima es igual al coeficiente de fricción por la

fuerza normal, queda:

𝜇𝑠 . 𝑁 = 𝑚. 𝑎𝑐
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

𝑣2
pero a su vez, la aceleración centrípeta se puede reemplazar por 𝑎𝑐 = , entonces:
𝑟

2
𝑣𝑚á𝑥
𝜇𝑠 . 𝑁 = 𝑚. (1)
𝑟

Según el eje “y”:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦

𝑁 − 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 0 = 0

la 𝑎𝑦 = 0 porque el automóvil no se mueve en esa dirección porque el camino es plano.

Entonces despejando la fuerza normal, se tiene:

𝑁 = 𝑚. 𝑔 (2)

PASO 5: Resolver matemáticamente las ecuaciones que surgieron del ítem anterior con
la intención de despejar las incógnitas del problema. Reemplazar los datos en las
expresiones halladas y calcular finalmente los valores de las incógnitas.

Reemplazando (2) en (1):

2
𝑣𝑚á𝑥
𝜇𝑠 . 𝑚. 𝑔 = 𝑚. y simplificando las masas de cada miembro:
𝑟

2
𝑣𝑚á𝑥
𝜇𝑠 . 𝑔 = (3) de donde despejando la velocidad, se obtiene:
𝑟

𝒗𝒎á𝒙 = √𝒓. 𝝁𝒔 . 𝒈 (4)

Entonces, calculando:

𝒗𝒎á𝒙 = √𝟑𝟓. 𝟎, 𝟓. 𝟗, 𝟖. = √𝟏𝟕𝟏, 𝟓 = 𝟏𝟑, 𝟎𝟗(𝒎⁄𝒔𝒆𝒈) = 𝟒𝟕, 𝟏(𝒌𝒎⁄𝒉𝒓)

PASO 6: Interpretar en informar los resultados.

Finalmente la rapidez máxima a la que puede circular el vehículo es:

𝒗𝒎á𝒙 = 𝟏𝟑, 𝟎𝟗(𝒎⁄𝒔𝒆𝒈) = 𝟒𝟕, 𝟏(𝒌𝒎⁄𝒉𝒓)

Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

Conclusiones finales:

Retomando (4), observe que conforme el coeficiente de fricción aumenta la rapidez de

circulación del vehículo en la curva también puede aumentar. Lo mismo ocurre si se
agranda el radio. Un detalle importante es que resultado obtenido no depende de la
masa del automóvil.

Otra reflexión interesante es que para este ejemplo la fuerza centrípeta es ⃗⃗𝑓𝑠 , es decir
la fuerza de fricción estática máxima.

EJEMPLO 3:

¿Qué pasaría si?

Suponga que el vehículo viaja por la misma curva en un día húmedo y comienza a
derrapar cuando su rapidez alcanza los v´=8 (m/s). ¿Qué puede decir acerca del
coeficiente de fricción en este caso?

Respuesta: el coeficiente de fricción estático entre las cubiertas y el camino húmedo

debe ser menor que el existente entre las mismas cubiertas y el camino seco. Esto
concuerda con la experiencia de conducir, porque un derrape es más probable en un
camino húmedo que en un camino seco.

Para comprobar esta sospecha, se puede resolver la ecuación (3) despejando el

coeficiente de fricción y reemplazando la nueva rapidez máxima v´.
𝑣´2 (82 )
𝜇𝑠 = = = 0,18
𝑔.𝑟 9,8.35

Se puede observar que el coeficiente de fricción estático es mucho más pequeño que
0,5; con lo cual se confirma la suposición realizada al inicio.
Bien, esto es todo por ahora y con estos temas hemos concluido la Unidad 4 de
Fundamentos de la Dinámica.
Seguramente con su Profesor de Práctico usted va resolver otros problemas
relacionados con este tipo de movimiento.
Le deseo lo mejor con el estudio de la Dinámica del Movimiento Circular y me despido
con un hasta pronto!

Ing. Juan Lancioni.

Nota: las imágenes fueron tomadas del libro de Serway_Jewett, e incluso presentan
algunos agregados realizados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 5: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
INTRODUCCIÓN – TRABAJO PARA FUERZA CONSTANTE – TRABAJO NETO
– TRABAJO PARA FUERZA VARIABLE – TEOREMA DEL TRABAJO Y LA
ENERGÍA CINÉTICA – APLICACIONES
(PRIMERA PARTE)

Introducción:

Las leyes de la cinemática y la dinámica permitieron encontrar muchas soluciones a

distintos tipos de problemáticas, sin embargo, existen otros casos de igual o mayor
complejidad, en donde, utilizando el “METODO DE LA ENERGÍA” se podrán resolver de
una manera más rápida y sencilla.

Este nuevo modelo, incluye todo lo estudiado en las unidades anteriores, pero con la
intención de ser aplicado de una manera muy rápida y amigable.

El concepto de energía es uno de los temas más importantes en Ciencias e Ingenierías.

En la vida cotidiana se piensa en la energía en términos de combustible para trasporte,
electricidad para electrodomésticos, y alimentos para consumo. No obstante estas ideas
no definen a la energía; sólo dejan ver que los combustibles, por ejemplo, son necesarios
para realizar un trabajo y que dichos combustibles proporcionan algo que se llama
energía.

Entonces, aunque se tengan experiencias con la energía, como cuando se acaba el

combustible de un vehículo o con la pérdida del servicio eléctrico en una vivienda
después de una tormenta, la noción de energía es un poco más abstracta que la de
velocidad, fuerza, etc.

La energía está presente en el Universo de varias maneras y todo proceso físico que
suceda en él involucra energía y trasformaciones energéticas. De ahí que el Modelo de
Conservación de la Energía sea tan importante. Es este modelo el que queremos
describir y lo expresaremos ya por el final de esta unidad temática. El mismo involucrará
a los distintos tipos de Energía Mecánica.

Debemos recordar que energía y trabajo son magnitudes escalares con lo cual quedan
definidas sencillamente por un número y una unidad.

En el Sistema Internacional el trabajo y la energía se miden en Joule= (J). Esto se repasó

en la primera unidad del material de Física del Cursillo de Ingreso a la UTN y ahora
daremos más detalles al respecto.

Entonces a partir de esta información previa se deduce que:

Trabajo es sinónimo de Energía y viceversa

Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

⃗ = 𝒄𝒕𝒆.):
Trabajo para una Fuerza Constante (𝑭

Si sobre un objeto de masa “m” actúa una fuerza supuesta constante ( 𝑭 ⃗ = 𝒄𝒕𝒆. ) que
forma un cierto ángulo 𝜽 con respecto a la horizontal (como indica la siguiente figura) y
logra desplazarlo un cierto valor “x”, se dice que esa fuerza produce un trabajo en el
sistema que se calcula como: la fuerza en la dirección del desplazamiento (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃), por
el desplazamiento (x), a saber:

⃗ = 𝒄𝒕𝒆.
𝑭 ⃗𝑭 = 𝒄𝒕𝒆.

𝜽 𝜽

𝑭𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒙+
= 𝒄𝒕𝒆.
= 𝒄𝒕𝒆.
𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙
= 𝒄𝒕𝒆.

𝑊 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑥 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑾 = (𝑭𝒄𝒐𝒔𝜽). 𝒙 (𝑵). (𝒎) = (𝑱𝒐𝒖𝒍𝒆) = (𝑱) (1)

Entonces la fórmula (1) nos permite calcular ese trabajo, que también puede ser
interpretado como la energía que se gastó para trasladar el objeto desde un punto a
otro.

Si nos disponemos a graficar en un plano cartesiano: fuerza en ordenada, expresada en

Newton y desplazamiento en abscisa, indicado en metros, la curva que se obtiene es
una recta de pendiente nula como la que se muestra a continuación:

𝑭(𝑵)

𝑭𝒄𝒐𝒔𝜽

WORK

𝒙(𝒎)
𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙

Entonces se observa que el área debajo de la recta, representa el trabajo realizado sobre
el objeto y corresponde concretamente a la superficie del rectángulo sombreado en
celeste, que es muy fácil de calcular:
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

𝑊 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑥 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑥. 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃

y como el orden de los factores no altera el producto, esta última expresión es idéntica
a la que se propuso más arriba, es decir:

𝑾 = (𝑭𝒄𝒐𝒔𝜽). 𝒙

que representa a la fórmula (1)!!!

EJEMPLO 1:

Un señor que limpia el piso tira una máquina de aspirar con una fuerza F=50 (N) con un
ángulo 𝜽 = 𝟑𝟎° con la horizontal. Calcule el trabajo realizado por la fuerza “F” sobre la
aspiradora cuando ésta logra desplazarse un x=3 (m).

𝒙+
= 𝒄𝒕𝒆.

Si tomamos un eje “x” horizontal y positivo hacia la derecha, observamos que el trabajo
puede calcularse como:

𝑊 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃). 𝑥 = (50. 𝑐𝑜𝑠30°). 3 ≅ 130 (𝑁. 𝑚) ≅ 130 (𝐽)

y el problema queda resuelto fácilmente.

Trabajo Neto o Total:

Cuando sobre un objeto actúan varias fuerzas, cada una de ellas produce un trabajo en
el sistema, por lo tanto si los sumamos a todos, se obtiene el trabajo neto o total.

Veamos este otro caso:

Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

EJEMPLO 2:

Se desea trasladar un bloque de masa “m” una cierta distancia “x” arrastrado por una
⃗ ” horizontal (𝜽 = 𝟎° ). No obstante como la superficie de contacto es rugosa,
fuerza “𝑭
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
existe una fuerza de fricción cinética “𝒇 𝒌 " entre el cuerpo y el piso que se opone al
movimiento. Para poder calcularla se sabe que el coeficiente de fricción es “𝝁𝒌 ”. Se
deduce además que también actúan dos fuerzas más, que son el peso “𝑷 ⃗⃗ ” y la normal
⃗⃗ ”.
“𝑵

Entonces se pregunta: ¿Cuál es el trabajo total que actúa sobre el bloque?

La respuesta es:

𝑾𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑾𝑭 + 𝑾𝑵 + 𝑾𝒇𝒌 + 𝑾𝑷 (2)

Entonces debemos calcular por separado cada uno de esos trabajos con la fórmula (1)
ya que estas cuatro fuerzas son todas constantes.

Si observamos la siguiente figura y el diagrama de cuerpo libre del bloque, con las
distintas orientaciones de cada una de las fuerzas con respecto a la dirección del
desplazamiento, fácilmente lograremos este objetivo.

Entonces:

D.C.L

⃗𝑵
⃗

⃗ = 𝒄𝒕𝒆.
𝑭 ⃗ = 𝒄𝒕𝒆.
𝑭
⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒌 ⃗𝑭 = 𝒄𝒕𝒆.
𝒙+
= 𝒄𝒕𝒆.
𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙
= 𝒄𝒕𝒆.

⃗⃗ = 𝒎. ⃗𝒈
𝑷 ⃗
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

Dando más detalle del D.C.L. y los ángulos, se tiene:

⃗⃗
𝑵

𝜽´ = 𝟏𝟖𝟎°
⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒌 𝜃´´´ = 90°
𝒙+
⃗ = 𝒄𝒕𝒆. = 𝒄𝒕𝒆.
𝑭
𝜽´´ = 𝟐𝟕𝟎°
𝜽 = 𝟎°

⃗𝑷
⃗ = 𝒎. 𝒈
⃗⃗

⃗:
Para la fuerza 𝑭

como la misma coincide con la dirección de movimiento el ángulo es 𝜽 = 𝟎°, por lo

tanto,

𝑊𝐹 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃). 𝑥 = (𝐹. cos 0°). 𝑥 = 𝐹. 1. 𝑥 = +𝑭𝒙 (𝑱) es positivo, entonces, se puede

considerar que es la energía inyectada o proporcionada al sistema.

⃗⃗ :
Para la fuerza 𝑵

Como es perpendicular al piso y el ángulo que forma respecto a la dirección del

movimiento es 𝜽´´´ = 𝟗𝟎°,

𝑊𝑁 = (𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃´´´). 𝑥 = (𝑁. cos 90°). 𝑥 = 𝑁. 0. 𝑥 = 𝟎 (𝑱) y no produce trabajo!

Para la fuerza ⃗⃗⃗⃗

𝒇𝒌 :

Como se opone al movimiento y el ángulo que forma con respecto a la dirección de

desplazamiento es 𝜽´ = 𝟏𝟖𝟎°,

𝑊𝑓𝑘 = (𝑓𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃´). 𝑥 = (𝑓𝑘 . cos 180°). 𝑥 = 𝑓𝑘 . (−1). 𝑥 = −𝜇𝑘 . 𝑁. 𝑥 = −𝝁𝒌 . 𝒎𝒈. 𝒙 (𝑱) es
negativo, por lo tanto, es la energía liberada o disipada al medio por: calor, ruido,
vibraciones, etc.

Para la fuerza ⃗𝑷
⃗:

Como es perpendicular al piso y hacia abajo, el ángulo que forma respecto a la dirección
del movimiento es 𝜽´´ = 𝟐𝟕𝟎°,

𝑊𝑃 = (𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃´´). 𝑥 = (𝑚𝑔. cos 270°). 𝑥 = 𝑚𝑔. 0. 𝑥 = 𝟎 (𝑱) y no produce trabajo!

Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Entonces retomado (2) se puede calcular el trabajo total reemplazando en ella cada uno
de estos cálculos:

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝐹 + 𝑊𝑁 + 𝑊𝑓𝑘 + 𝑊𝑃

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = +𝐹𝑥 + 0 + (−𝜇𝑘 . 𝑚𝑔. 𝑥) + 0

𝑾𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑭𝒙 − 𝝁𝒌 . 𝒎𝒈. 𝒙

Algunas conclusiones interesantes:

• El trabajo de una fuerza perpendicular a la dirección del movimiento es siempre

nulo porque el coseno de cero grados y de doscientos setenta grados, siempre
son nulos.
• Si el primer término de la última expresión es más grande que el segundo, es
mayor la energía inyectada que la liberada, entonces el bloque se acelera hacia
la derecha.
• Si el primer término es igual que el segundo, la energía inyectada es igual a la
energía liberada, por lo tanto el bloque se mueve en M.R.U.
• Si por el contrario, el segundo término es más grande que el primero, la energía
disipada es mayor a la inyectada y el bloque se está desacelerando con una
aceleración contraria al movimiento, es decir hacia la izquierda.

⃗ (𝒙) = 𝒗𝒂𝒓.):
Trabajo para una Fuerza Variable (𝑭

Si la fuerza que produce el desplazamiento del objeto varía con el tiempo o lo que es lo
mismo con la posición, es decir, 𝐹 (𝑥) = 𝑣𝑎𝑟, se genera un movimiento más complejo
de aceleración variable 𝑎(𝑥) = 𝑣𝑎𝑟, no obstante, igualmente se puede calcular el
trabajo como el área debajo de la curva F(x) para un cierto intervalo matemático cerrado
[𝑥0 ; 𝑥] de la siguiente manera:

𝑭(𝑵) 𝑭(𝒙)

WORK

𝒙(𝒎)
𝒙𝟎 𝒙
𝒙
W=∫𝒙 𝑭(𝒙). 𝒅𝒙 (𝑱) (3)
𝟎
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

y la fórmula (3) se lee así:

el trabajo para una fuerza variable es la integral entre "𝑥0 " y "𝑥" de F(x) por un diferencial
de 𝑥.

Seguramente en Análisis Matemático usted estará estudiando a esta altura del año
límites y derivadas y, más adelante verá el cálculo de integrales e integrales definidas.

Precisamente, una integral definida como se indica en la fórmula (3), representa

geométricamente el área debajo de la curva en el intervalo de estudio.

Como usted todavía no maneja estos conceptos matemáticos, se recurrirá por ahora a
situaciones problemáticas bastantes sencillas en donde el área debajo de la curva sea
una figura geométrica sencilla y fácil de calcular… entonces veamos este otro ejemplo
para poder ilustrar lo comentado en este último párrafo:

EJEMPLO 3:

Calcule el trabajo realizado por una fuerza externa F(X) aplicada a un resorte ideal
cuando ella logra deformarlo un cierto valor de “x”.

Resorte en su estado de
elongación natural
x=(m)

𝒌 = (𝑵⁄𝒎)
𝒙+

Resorte estirado un cierto

Valor de “x”

𝒌 = (𝑵⁄𝒎) 𝑭(𝒙) = 𝒌. 𝒙

𝑭´(𝒙) = −𝒌. 𝒙
Fuerza elástica

Se sabe que la fuerza de restitución de un resorte es: 𝑭´(𝒙) = −𝒌. 𝒙 por la Ley de
Elasticidad.
Donde:
• “x” es la deformación del resorte expresada en (m)
• “k” es la constante de rigidez del resorte que se mide en (N/m)
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Entonces la fuerza externa F(x) siendo igual y opuesta a F´(x) (por la Tercera Ley de
Newton), se calcula como: 𝑭(𝒙) = 𝒌. 𝒙 con signo positivo y a favor del eje de abscisa
positivo hacia la derecha.

Al graficar esta función F(x), en donde en el eje de ordenada se representa a la fuerza

en (N) y en el eje de abscisa la deformación en (m), se obtiene:

𝑭(𝑵)

F(x)

𝒉 = 𝒌. 𝒙

WORK

𝒙(𝒎)
𝒙𝟎 = 𝟎

𝒃=𝒙

Por la fórmula (3), hacer el cálculo de una integral sería por ahora una verdadera
limitación; pero momentáneamente podemos recurrir a la geometría recordando que
el área de un triángulo se calcula como su base por altura dividido todo por dos.
Entonces a través del concepto de que el área debajo de la curva de F(x) en el intervalo
[𝑥0 ; 𝑥] representa al trabajo “W”, se obtiene:
𝒃.𝒉 𝒙.𝒌𝒙 𝒌.𝒙𝟐 𝟏
𝑊=𝑨= = = = . 𝒌. 𝒙𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

que habitualmente se conoce como la Energía Potencial Elástica almacenada por un

resorte y se la denota de ahora en más como:
𝟏
𝑼𝒆 = . 𝒌. 𝒙𝟐 (4)
𝟐

Haciendo el análisis de unidades debe dar (J), veamos:

𝑁
(𝑚) . (𝑚2 ) = (𝑁). (𝑚) = (𝐽)

De esta forma el cálculo se realizó de una manera bastante sencilla!

Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Teorema del Trabajo y la Energía Cinética (T.T.K.) para una Fuerza supuesta constante:

Tal vez esta es una de las primeras leyes simplificadoras de esta Unidad Temática…
Del trabajo ya hemos hablado, pero ¿quién es la Energía Cinética?
La Energía Cinética es la que tiene un objeto de masa “m” cuando se mueva a una cierta
rapidez “v”. Se llama también energía del movimiento.
Por definición, la energía cinética se la calcula como:
⃗
𝒗
𝟏
𝑲 = . 𝒎. 𝒗𝟐 (5) m
𝟐

y al hacer el análisis dimensional, se tiene:

𝑚 2 (𝑚.𝑚) 𝑚
(𝑘𝑔). ( ) = (𝑘𝑔). = (𝑘𝑔. 2) . (𝑚) = (𝑁). (𝑚) = (𝐽)
𝑠 (𝑠 2 ) 𝑠

Retomando la idea del teorema del Trabajo y la Energía Cinética, vamos a suponer ahora
que disponemos de un carrito de masa “m” que para un estadio inicial (𝒕𝟎 = 𝟎) se
encuentra con una velocidad inicial ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎 y que para otro instante (𝒕) estará a una velocidad
⃗ , de módulo 𝒗 > 𝒗𝟎 . En el intervalo de tiempo ∆𝒕 = 𝒕 − 𝒕𝟎 actúa una fuerza
final 𝒗
constante ⃗𝑭 = 𝒄𝒕𝒆. horizontal a favor del eje “x” positivo hacia la derecha, que acelera
al carrito de manera también constante (𝒂 ⃗ = 𝒄𝒕𝒆. ), por lo tanto estamos en presencia
de un M.R.U.V. Bajo estas condiciones y observando el siguiente esquema, lo que se
debe demostrar es que el trabajo realizado sobre el objeto para moverlo un cierto “x”,
es igual a la variación de la Energía Cinética:
𝟏 𝟏
𝑾 = ∆𝑲 = 𝑲 − 𝑲𝟎 = . 𝒎. 𝒗𝟐 − . 𝒎. 𝒗𝟐𝟎 (6) que es el T.T.K.!!!
𝟐 𝟐

⃗ = 𝒄𝒕𝒆.
𝒂 M.R.U.V

⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎 ⃗
𝒗

⃗𝑭 = 𝒄𝒕𝒆. 𝜽 = 𝟎° ⃗𝑭 = 𝒄𝒕𝒆.
=𝟎
= 𝒄𝒕𝒆.
𝒙+
= 𝒄𝒕𝒆.
𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙
= 𝒄𝒕𝒆.

𝟏 𝟏
𝑲𝟎 = . 𝒎. 𝒗𝟐𝟎 𝑲 = . 𝒎. 𝒗𝟐
𝟐 𝟐
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

Veamos la siguiente demostración mediante formulaciones matemáticas:

+ Si partimos de (1), es decir la definición del trabajo para una fuerza constante,
tenemos:

𝑊 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃). 𝑥
pero como: 𝜃 = 0°

𝑊 = (𝐹𝑐𝑜𝑠0° ). 𝑥 = 𝐹. 𝑥 (A)
+ Por la Segunda Ley de Newton escrita de manera escalar y según el eje “x” positivo
hacia la derecha:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥
que adaptada queda:

𝐹 = 𝑚. 𝑎 (B)
+ Si reemplazamos (B) en (A), queda:

𝑊 = 𝑚. 𝑎. 𝑥 (C)

+ Por el M.R.U.V. se sabe que:

𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. (𝑥 − 𝑥0 )
en donde, para el sistema de referencia tomado en el esquema se observa que: 𝑥0 = 0
y si despejamos “x”, se tiene:
𝑣 2 −𝑣02
𝑥=( ) (D)
2.𝑎

+ Al reemplazar (D) en (C):

𝑣 2 −𝑣02
𝑊 = 𝑚. 𝑎. ( )
2.𝑎

y cancelando las aceleraciones, se llega a:

𝑣 2 −𝑣02
𝑊 = 𝑚. ( )
2

finalmente, aplicando la propiedad distributiva del producto respecto de la suma/resta,

se obtiene:
𝑚.𝑣 2 −𝑚.𝑣02 𝑚.𝑣 2 𝑚.𝑣02 1 1
𝑊= = − = . 𝑚. 𝑣 2 − . 𝑚. 𝑣02 = 𝐾 − 𝐾0 = ∆𝐾
2 2 2 2 2

y siendo que: 𝑾 = ∆𝑲
queda demostrada la fórmula (6)!!!
Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

Conclusión:
Entonces con solo saber la masa “m” del carrito y su rapidez inicial “𝒗𝟎 ” y final “𝒗”, se
puede calcular rápidamente la energía gastada o el trabajo realizado en el sistema para
trasladar dicho dispositivo un cierto valor “x”. Con ello se prescinde saber el valor de la
fuerza “F” aplicada, la aceleración “a” supuesta constante, el tiempo trascurrido “t”, etc.
Ya se comienza entonces a apreciar la ventaja del Método de la Energía.
Ahora, si recuperamos el esquema anterior, pero la fuerza aplicada es variable, es decir
una F(x)=var., la pregunta es:

¿Se cumple en este caso el Teorema de Trabajo y la Energía Cinética?

La respuesta es: Si, por lo tanto nuevamente: 𝑾 = ∆𝑲

Para sostener que esta afirmación es correcta se debería hacer su demostración

mediante formulaciones matemáticas, tal cual se trabajó para el caso de F=cte. Pero,
para ello, necesitamos saber calcular integrales definidas…por lo tanto quedará para
otra oportunidad, es decir, para cuando usted avance lo suficiente con el curso de
Análisis Matemático I y aborde este tema.

EJEMPLO 4:

Un carrito de masa m=6(kg) se tira hacia la derecha con una fuerza constante F=12(N).
Suponiendo que no hay fricción, calcule la rapidez del carrito después que se movió un
x=3(m) habiendo partido del reposo ( 𝒗𝟎 = 𝟎 ).

⃗ = 𝒄𝒕𝒆.
𝒂 M.R.U.V

⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎 = 𝟎 ⃗
𝒗

⃗ = 𝟏𝟐(𝑵)
𝑭 𝜽𝟎 = 𝟎° ⃗ = 𝒄𝒕𝒆.
𝑭
=𝟎
= 𝒄𝒕𝒆.
𝒙+
= 𝒄𝒕𝒆.
𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙=3(m)
= 𝒄𝒕𝒆.
Ing. Juan Lancioni 12 Física I – UTN – FRC

Por (1) se sabe que:

𝑊 = (𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝜃). 𝑥 y calculando:

𝑊 = (12. 𝑐𝑜𝑠0° ). 3 = 𝟑𝟔(𝑱)

Con (6):
1 1
𝑊 = . 𝑚. 𝑣 2 − . 𝑚. 𝑣02
2 2

pero, como: 𝑣0 = 0, el segundo término se anula y el trabajo se calcula así:

1 1 1
𝑊 = . 𝑚. 𝑣 2 − 2 . 𝑚. 0 = 2 . 𝑚. 𝑣 2
2

o sea:
1
𝑊 = . 𝑚. 𝑣 2
2

Como de esta última expresión la única incógnita es la rapidez “v” porque al trabajo ya
se lo calculó más arriba, se la despeja y queda:

2. 𝑊 = 𝑚. 𝑣 2
2.𝑊
𝑣2 =
𝑚

2.𝑊
𝑣=√ en donde calculando se obtiene:
𝑚

2.36
𝑣=√
6
= √12 = 𝟑, 𝟓(𝒎⁄𝒔)

y el problema queda resuelto!!!

Nos vemos la próxima en donde seguiremos avanzando con nuevos temas para llegar
finalmente al modelo físico-matemático de la Conservación de la Energía Mecánica.
Me despido con un hasta pronto!!!
Atte.

Ing. Juan Lancioni.

Nota: la imagen del problema de la aspiradora fue tomada del libro de Serway_Jewett,
e incluso presenta algunos agregados; el resto de las ilustraciones y los gráficos fueron
realizados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 5: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
INTRODUCCIÓN – TIPOS DE ENERGÍA MECÁNICA – FUERZAS
CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS – APLICACIONES
(SEGUNDA PARTE)

Introducción:

Para poder llegar a armar el Modelo de Conservación de la Energía, aparte del Teorema
del Trabajo y la Energía Cinética que vimos en el material anterior, tenemos que conocer
los Tipos de Energía Mecánica, la diferencia entre Fuerzas Conservativas y No
Conservativas y los trabajos que estas últimas son capaces de producir. Es por eso que
seguiremos avanzando en ese sentido…

Energía Mecánica:

Existen tres tipos de Energía Mecánica y con lo que se explicó en la clase pasada, ya
conocemos a dos de ellas.

1.- Energía Cinética:

Se define como el producto de un medio de la masa por la rapidez elevada al cuadrado

y se representa con la letra “K” (tal como ya hemos visto en párrafos anteriores):

𝟏
𝑲 = . 𝒎. 𝒗𝟐 (7)
𝟐

En donde:

𝒎 = 𝒎𝒂𝒔𝒂 (𝒌𝒈)
𝒗 = 𝒓𝒂𝒑𝒊𝒅𝒆𝒛 (𝒎/𝒔)

Haciendo el análisis dimensional, se observa que da (joule):

𝒎 𝟐 𝟏
𝑨. 𝑫 = (𝒌𝒈). ( ) = (𝒌𝒈). (𝒎). (𝒔𝟐 ) . (𝒎) = (𝑵). (𝒎) = (𝑱)
𝒔

Esquemáticamente:

⃗
𝒗
m
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

El caso particular es:

Si: 𝒗 = 𝟎 (𝒎/𝒔) 𝑲 = 𝟎 (𝑱)

es decir que, si no hay movimiento, no hay energía cinética.

2.- Energía Potencial elástica:

Se calcula como el producto de un medio de la constante elástica por la deformación del

resorte elevada al cuadrado y se la individualiza como “Ue” (tal como ya hemos visto en
párrafos anteriores):

𝟏
𝑼𝒆 = . 𝒌. 𝒙𝟐 (8)
𝟐

En donde:

𝒙 = 𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒆𝒙𝒑𝒓𝒆𝒔𝒂𝒅𝒂 𝒆𝒏 (𝒎)

𝒌 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒊𝒈𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒐 𝒆𝒍á𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒂 𝒆𝒏 (𝑵/𝒎)

Haciendo el análisis de unidades debe dar (J), veamos:

𝑵
𝑨. 𝑫. = ( ) . (𝒎𝟐 ) = (𝑵). (𝒎) = (𝑱)
𝒎

Esquemáticamente:

Resorte en su estado de
elongación natural
x=(m)

𝒌 = (𝑵⁄𝒎)
𝒙+

Resorte estirado un cierto

Valor de “x”

𝒌 = (𝑵⁄𝒎) 𝑭(𝒙) = 𝒌. 𝒙

𝑭´(𝒙) = −𝒌. 𝒙
Fuerza elástica
El caso particular es:

Si: 𝒙 = 𝟎 (𝒎) 𝑼𝒆 = 𝟎 (𝑱)

es decir que, si no hay estiramiento o compresión del resorte, no hay energía potencial
elástica almacenada en él.
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

3.- Energía Potencial Gravitatoria:

Se obtiene haciendo el producto de la masa del objeto, por la aceleración de la gravedad

por la altura a la que se encuentra el mismo, respecto de un nivel de referencia cero
metros (un plano de comparación=P.C.):

𝑼𝒈 = 𝒎. 𝒈. 𝒉 (9)
En donde:

𝒎 = 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒐𝒃𝒋𝒆𝒕𝒐 𝒆𝒙𝒑𝒓𝒆𝒔𝒂𝒅𝒂 𝒆𝒏 (𝒌𝒈)

𝒈 = 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒂 𝒆𝒏 (𝒎/𝒔𝟐 )
𝒉 = 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆 𝒆𝒏𝒄𝒖𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒐𝒃𝒋𝒆𝒕𝒐 𝒊𝒏𝒅𝒊𝒄𝒂𝒅𝒂 𝒆𝒏 (𝒎)

Haciendo el análisis de unidades nos va a dar en (J):

𝒎
𝑨. 𝑫. = (𝒌𝒈). ( 𝟐 ) . (𝒎) = (𝑵). (𝒎) = (𝑱)
𝒔
𝒚+
Esquemáticamente: = 𝒄𝒕𝒆.

𝑷. 𝑪. = 𝟎(𝒎)
= 𝒄𝒕𝒆.

El caso particular es:

Si: 𝒉 = 𝟎 (𝒎) 𝑼𝒈 = 𝟎 (𝑱)

es decir que si el objeto se encuentra en cota cero, no hay energía potencial gravitatoria.

Conclusión:

Tanto la energía potencial elástica como la energía potencial gravitatoria son

posicionales porque dependen de una deformación o de una altura respectivamente.
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Clasificación de Fuerzas:

Las fuerzas se pueden clasificar de distintas maneras, no obstante en esta oportunidad

pondremos atención en los dos casos siguientes:

1.- Fuerzas Conservativas:

Se dice que una fuerza es conservativa cuando el trabajo realizado por ella es
independiente de la trayectoria, o sea:

Q
(1)

(2)

𝑾𝑷𝑸(𝟏) = 𝑾𝑷𝑸(𝟐) (10)

O también se afirma que: si el trabajo para hacer un viaje completo (salir de P y regresar
a P) es igual a cero, se dice que estamos en presencia de una fuerza conservativa, es
decir:

𝑾𝑷𝑸(𝟏) + 𝑾𝑸𝑷(𝟐) = 𝟎 (11)

Ejemplos de fuerzas conservativas:

 Fuerza Peso.
 Fuerza Elástica.
 Fuerza Eléctrica.
 Fuerza Magnética.

De las cuatro, las que tendremos más presentes son las dos primeras porque, las fuerzas
eléctrica y magnética se estudiarán en detalle en el Curso de Física II el año que viene.
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

2.- Fuerzas No Conservativas:

Se dice que una fuerza es no conservativa cuando el trabajo realizado por ella depende
de la trayectoria que realiza, o sea:

Q
(1)

(2)

𝑾𝑷𝑸(𝟏) ≠ 𝑾𝑷𝑸(𝟐) (12)

O bien se afirma que: si el trabajo para hacer un viaje completo es distinto de cero, se
dice que se está en presencia de una fuerza no conservativa, es decir:

𝑾𝑷𝑸(𝟏) + 𝑾𝑸𝑷(𝟐) ≠ 𝟎 (13)

Ejemplos de fuerzas no conservativas:

 Fuerza de Fricción; que como ya vimos vez pasada esta fuerza genera un trabajo
disipativo porque se libera energía al medio en forma de: calor, ruido,
vibraciones. etc. Por lo tanto es siempre NEGATIVO y de ahora en adelante a ese
trabajo lo representaremos como:
𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 = (−)

 Fuerza Motriz; que también lo explicamos la clase pasada y esta fuerza

proporciona una energía que se inyecta al sistema, ya sea por: un motor
propiamente dicho, un cable que tira, una persona que empuja, etc. Por lo tanto
es siempre POSITIVO y de ahora en más lo expresaremos como:
𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 = (+)
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Veamos ahora los siguientes ejemplos para clarificar estos temas:

EJEMPLO 5:

Se pide demostrar que el Peso es una fuerza conservativa. Veamos el siguiente caso:

Se dispone de un cajón de masa “m”, que se lo quiere llevar desde el piso (Punto P)
hasta la parte superior del chasis de un camión (Punto Q), como muestra la figura. Para
cumplir con el objetivo, se supone que se pueden realizar dos trayectorias diferentes:

 Trayectoria (1): a través de la rampa de largo “l” y pendiente “”, desde P hacia
Q en línea recta.
 Trayectoria (2): desde P hasta R a lo largo del piso recorriendo una distancia “x”
y luego desde R hasta Q verticalmente, subiendo una altura “h”.

Q
(1)
𝜽 = 𝟏𝟖𝟎°
𝜽´´ = 𝟏𝟖𝟎°
h
⃗𝑷
⃗ = 𝒎. ⃗𝒈
⃗ 𝜽´ = 𝟐𝟕𝟎° ⃗𝑷
⃗ = 𝒎. 𝒈
⃗⃗
 

P ⃗𝑷
⃗ = 𝒎. 𝒈 R
⃗⃗
(2)
x
Para la Trayectoria (1):

La fuerza Peso se descompone según “x” y según “y” a lo largo del tablón, entonces
solamente produce trabajo la componente 𝑷 ⃗⃗⃗⃗𝒙 porque la componente 𝑷𝒚 , al ser
perpendicular a la dirección del movimiento, NO produce trabajo. Entonces el ángulo
que forma 𝑷⃗⃗⃗⃗𝒙 con la dirección de movimiento es 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎° y el trabajo se calcula como:

𝑾𝑷𝑸(𝟏) = (𝑃𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃). 𝑙 = (𝑃. 𝑠𝑒𝑛𝛼. cos 180°). 𝑙 = 𝑚𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝛼(−1). 𝑙 = −𝒎𝒈𝒍𝒔𝒆𝒏𝜶 (𝑱)

es negativo porque es el Trabajo que se debe realizar en contra de la gravedad.

Para la Trayectoria (2):

La fuerza Peso debe producir un trabajo para ir de desde P a R, pero se observa que el
ángulo que forma el Peso con la dirección de movimiento es 𝜽´ = 𝟐𝟕𝟎°, con lo cual ese
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

trabajo es nulo; y también produce otro trabajo para ir de R a Q en donde el ángulo que
forma el Peso con la dirección de movimiento es 𝜽´´ = 𝟏𝟖𝟎°. Por lo tanto ambos
trabajos deben sumarse y calculando se tiene:

𝑊𝑃𝑄(2) = 𝑊𝑃𝑅(2) + 𝑊𝑅𝑄(2) = 0 + 𝑊𝑅𝑄(2) =𝑊𝑅𝑄(2)

𝑾𝑷𝑸(𝟐) = (𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃´´). ℎ = (𝑚𝑔. cos 180°). ℎ = 𝑚𝑔. (−1). ℎ = −𝒎𝒈𝒉 (𝑱)

que también es negativo, por lo mismo que explicamos anteriormente.

Como por trigonometría, se tiene que:

SON IGUALES
𝐶.𝑂𝑃 ℎ INDEPENDIENTEMENTE DE LA
𝑠𝑒𝑛𝛼 = = TRAYECTORIA!!!
𝐻𝐼𝑃 𝑙

entonces despejando “h” se obtiene:

ℎ = 𝑙. 𝑠𝑒𝑛𝛼

y llevando esta última expresión a la fórmula de 𝑾𝑷𝑸(𝟐) , se observa:

𝑾𝑷𝑸(𝟐) = −𝒎𝒈𝒉 = −𝒎𝒈𝒍𝒔𝒆𝒏𝜶 (𝑱)

Entonces se demuestra que el Peso es una Fuerza Conservativa!!!

EJEMPLO 6:

Se pide demostrar que la Fuerza de Fricción es una fuerza no conservativa. Veamos el

siguiente caso:
Se dispone de un cajón de masa “m” que se lo quiere llevar desde un (Punto P) hasta un
(Punto Q) diametralmente opuesto, como muestra la figura. El piso fricciona con el cajón
y se genera una fuerza de rozamiento por deslizamiento que, para cada instante se
opone al desplazamiento. La vista del dibujo es en planta, es decir, desde arriba. Para
cumplir con el objetivo, se supone que se pueden realizar dos trayectorias diferentes:

 Trayectoria (1): a lo largo del diámetro de la circunferencia, desde P hacia Q en

línea recta, con una distancia total recorrida: 𝟐. 𝑹
 Trayectoria (2): a lo largo de un segmento de la circunferencia, desde P hasta Q
copiando la mitad de su perímetro, recorriendo una distancia que se calcula
2𝜋𝑅
como:
2
= 𝝅𝑹 = 𝟑, 𝟏𝟒𝟏𝟔. 𝑹
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

(2)
(1) R

C
𝜽 = 𝟏𝟖𝟎°

𝜽´ = 𝟏𝟖𝟎°
⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒌

⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒌

SON DISTINTOS PORQUE

DEPENDEN DE LA
P TRAYECTORIA!!!
Para la Trayectoria (1):

⃗⃗⃗⃗𝒌 se opone al movimiento, entonces el ángulo que forma con

La fuerza de fricción 𝒇
respecto a la dirección de movimiento es 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎° y el trabajo se calcula como:

𝑾𝑷𝑸(𝟏) = (𝑓𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃). 2𝑅 = (𝑓𝑘 . cos 180°).2𝑅 = 𝑓𝑘 (−1). 2𝑅 = −𝟐. 𝒇𝒌 . 𝑹 (𝑱)

es negativo porque, como se explicó en párrafos anteriores, disipa energía al medio.

Para la Trayectoria (2):

⃗⃗⃗⃗𝒌 se opone nuevamente al movimiento y se manifiesta como una

La fuerza de fricción 𝒇
fuerza tangente a la circunferencia punto a punto, entonces el ángulo que forma con
respecto a la dirección de movimiento es 𝜽´ = 𝟏𝟖𝟎° y el trabajo se calcula como:

𝑾𝑷𝑸(𝟐) = (𝑓𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃´). 𝜋. 𝑅 = (𝑓𝑘 . cos 180°). 𝜋. 𝑅 = 𝑓𝑘 (−1). 𝜋. 𝑅 = −𝟑, 𝟏𝟒. 𝒇𝒌 . 𝑹 (𝑱)

que también es negativo, por lo mismo que explicamos anteriormente.

Entonces se demuestra que la Fuerza de Fricción es una Fuerza no Conservativa!!!

Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Conclusión:

Se observa que, mientras más larga es la trayectoria - como es el caso de la (2) respecto
de la (1) - , mayor es la energía liberada por fricción!

No obstante, de manera equivalente esto también ocurre con una fuerza motriz. En este
caso, mientras mayor sea la distancia recorrida, mayor es la energía que se debe inyectar
y también es mayor el combustible o energía biológica que se tiene que disponer!

Es todo por ahora y nos vemos la próxima en donde seguiremos avanzando para llegar
finalmente al modelo físico-matemático de la Conservación de la Energía Mecánica.
Me despido con un hasta pronto!!!
Atte.

Ing. Juan Lancioni.

Nota: todas las ilustraciones y esquemas fueron realizados por el profesor.

 1

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 5: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
INTRODUCCIÓN – MODELO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
MECÁNICA: CASO A) CUANDO PARTICIPAN SOLAMENTE FUERZAS
CONSERVATIVAS Y, CASO B) CUANDO PARTICIPAN FUERZAS
CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS – APLICACIONES
(TERCERA PARTE)

Introducción:

Finalmente, con todo lo estudiado en los materiales anteriores ya estamos en

condiciones de abordar y entender el Modelo de Conservación de la Energía Mecánica.
Para ello utilizaremos la mayoría de los conceptos y leyes físicas aprendidas en todo este
tiempo. Recordemos que este modelo, tal como lo hemos anticipado, se puede aplicar
de una manera muy sencilla “a todo tipo de movimiento”, con lo cual nos ayudará a
resolver distintos tipos de problemáticas. Entonces, sigamos avanzando!

Modelo de Conservación de la Energía Mecánica:

Existen dos casos para analizar:

A) Cuando solo participan Fuerzas Conservativas.

B) Cuando participan Fuerzas Conservativas y No Conservativas.

Iniciemos el estudio con el primer caso.

A) Cuando solo participan Fuerza Conservativas:

Supongamos un carrito de una montaña rusa con sus pasajeros en una situación ideal:

1.- en donde se supone que no hay una fuerza de fricción entre el carrito y los
rieles, con lo cual no se hace presente un 𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 y,
2.- que el carrito no es autopropulsado, es decir, que no actúa una fuerza motriz,
con lo cual tampoco aparece en escena un 𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 .

En este escenario, supondremos que conocemos además:

3.- la masa “m” del carrito junto a sus pasajeros,

4.- la altura inicial a la que se encuentra en carrito en el punto (0) que es el más
alto de su recorrido y que la denominamos "𝒉𝟎 ".
5.- la altura final a la que llega en el punto (f) más bajo de su trayectoria, que
llamamos "𝒉".
6.- por el momento no participa ningún resorte.
 2

Como,

El Principio de Conservación de la Energía expresa que en la naturaleza nada se

pierde, todo se transforma

⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎

Sin Fricción
(𝟎)
Sin Motor

𝒉𝒉𝟎 ⃗
𝒗

(𝒇)

podemos escribir a continuación que, la Energía Mecánica Total del carrito en su punto
más alto (0) es igual a la Energía Mecánica Total en su punto más bajo (f), es decir:

𝑬(𝟎) = 𝑬(𝒇) (14)

o siendo más explícitos y utilizando la nomenclatura de Energía Mecánica que ya hemos

aprendido, tenemos:

𝑲(𝟎) + 𝑼𝒈 (𝟎) + 𝑼𝒆 (𝟎) = 𝑲(𝒇) + 𝑼𝒈 (𝒇) + 𝑼𝒆 (𝒇) (15)

que también, transponiendo términos, se puede expresar como:

𝟎 = 𝑲(𝒇) − 𝑲(𝟎) + 𝑼𝒈 (𝒇) − 𝑼𝒈 (𝟎) + 𝑼𝒆 (𝒇) − 𝑼𝒆 (𝟎)

𝟎 = ∆𝑲 + ∆𝑼𝒈 + ∆𝑼𝒆

y considerando que las variaciones de energías potenciales se pueden escribir como una
única variación, queda:

𝟎 = ∆𝑲 + ∆𝑼 = ∆𝑬 (16)
 3

Entonces tanto (14) como (16) expresan el Modelo de la Conservación de la Energía

Mecánica para el Caso A), por lo tanto, es indistinto utilizar una u otra ecuación!

A los fines de resolver problemas con su Profesor en la Parte Práctica, se puede

desarrollar un poco más la fórmula (15), escribiendo:

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝒗𝟐𝟎 + 𝒎𝒈𝒉𝟎 + 𝒌𝒙𝟐𝟎 = 𝒎𝒗𝟐 + 𝒎𝒈𝒉 + 𝒌𝒙𝟐 (17)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

y más adelante presentaremos un ejemplo de cómo aplicarla!

Para continuar el estudio con el segundo caso, previamente de la ecuación (16) podemos
escribir lo siguiente:

∆𝑲 = −∆𝑼 (18)

Pero por el T.T.K., se sabe que:

𝑊 = ∆𝐾 y, adaptado a la situación de que en este caso solo actúan fuerzas

conservativas, esta fórmula se puede escribir así:

𝑾𝒄𝒐𝒏𝒔. = ∆𝑲 (19)
entonces igualando (18) con (19), se obtiene:

𝑾𝒄𝒐𝒏𝒔. = ∆𝑲 = −∆𝑼 es decir: 𝑾𝒄𝒐𝒏𝒔. = −∆𝑼 (20)

A esta última expresión la reservaremos para utilizarla un poquito más adelante.
Continuemos ahora con el estudio del segundo caso…

B) Cuando participan Fuerza Conservativas y No Conservativas:

Supongamos ahora el mismo carrito con sus pasajeros al igual que recién, pero en una
situación más real:

1.- en donde se supone ahora que hay una fuerza de fricción entre el carrito y los
rieles, con lo cual se hace presente un 𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 y,
2.- que el carrito es autopropulsado, es decir, que actúa una fuerza motriz con lo
cual se hace presente un 𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 .

En este escenario, seguimos suponiendo que conocemos además:

3.- la masa “m” del carrito junto a sus pasajeros,

4.- la altura inicial a la que se encuentra en carrito en el punto (0) más alto de su
recorrido, que la denominamos "𝒉𝟎 ".
5.- la altura final a la que llega en el punto (f) más bajo de su trayectoria, que
llamamos "𝒉".
6.- por el momento no participa ningún resorte.
 4

⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎

Con Fricción
(𝟎)
Con Motor

𝒉𝒉𝟎 ⃗
𝒗

(𝒇)

Entonces partiendo del Teorema del Trabajo y la Energía Cinética e incluyendo todos
los supuestos enunciados, se puede escribir:
𝑾𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = ∆𝑲
pero a su vez el Trabajo Total se obtiene sumando el Trabajo de las Fuerzas
Conservativas con el de las Fuerzas No Conservativas, entonces:
𝑾𝒄𝒐𝒏𝒔. + 𝑾𝒏𝒐 𝒄𝒐𝒏𝒔. = ∆𝑲
Y por otro lado, el Trabajo de las Fuerzas No Conservativas, es la suma del Trabajo debido
a la Fuerza Motriz con el Trabajo producido por la Fuerza de Fricción, con lo cual se
obtiene:

𝑾𝒄𝒐𝒏𝒔. + 𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 + 𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑. = ∆𝑲 (21)

si ahora reemplazamos (20): 𝑾𝒄𝒐𝒏𝒔. = −∆𝑼, en (21) nos queda:
−∆𝑼 + 𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 + 𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑. = ∆𝑲

y pasamos el término −∆𝑼 que está restando en el primer miembro, como sumando al
segundo miembro:

𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 + 𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑. = ∆𝑲 + ∆𝑼 (22)

que también se puede escribir:

𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 − |𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 | = ∆𝑲 + ∆𝑼 = ∆𝑬 (23)

ENERGÍA ENERGÍA VARIACIÓN DE LA

INYECTADA LIBERADA ENERGÍA MECÁNCA
 5

Y tanto (22) como (23) representan el tan mentado Modelo de la Conservación de la

Energía Mecánica, para el Caso B) !!!
Compare a su vez la fórmula (23), con la obtenida en el Caso A), es decir (16)…

𝟎 = ∆𝑲 + ∆𝑼 = ∆𝑬 (16)
y reflexione…
A propósito de lo sugerido, le acerco algunas conclusiones:

a) Si: 𝑊𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 = |𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 | = 0, la ecuación (23) queda: 𝟎 = ∆𝑲 + ∆𝑼 = ∆𝑬

que es el caso A), entonces se observa que: 𝑬(𝟎) = 𝑬(𝒇) !
b) Si: 𝑊𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 > |𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 |, se observa que: 𝑬(𝒇) > 𝑬(𝟎) !
y el móvil se acelera.
c) Si: 𝑊𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 < |𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 |, se observa que: 𝑬(𝒇) < 𝑬(𝟎) !
y el móvil se desacelera.
d) Si: 𝑊𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 = |𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 | ≠ 0, se observa que: 𝑬(𝟎) = 𝑬(𝒇) !
de nuevo se cumple la ecuación (16) pero, para esta situación ocurre que
el móvil se encuentra en M.R.U. con velocidad constante.
A los fines de resolver problemas con su Profesor en la Parte Práctica, se puede
desarrollar un poco más la fórmula (23) y, suponiendo que 𝑊𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 = 0 porque así
ocurre con mucha frecuencia, se obtiene:

−|𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 | = ∆𝑲 + ∆𝑼

y desagregando términos:

−|𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 | = ∆𝑲 + ∆𝑼𝒈 + ∆𝑼𝒆

−|𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 | = 𝑲(𝒇) − 𝑲(𝟎) + 𝑼𝒈 (𝒇) − 𝑼𝒈 (𝟎) + 𝑼𝒆 (𝒇) − 𝑼𝒆 (𝟎)

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
−|𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 | = 𝒎𝒗𝟐 − 𝒎𝒗𝟐𝟎 + 𝒎𝒈𝒉 − 𝒎𝒈𝒉𝟎 + 𝒌𝒙𝟐 − 𝒌𝒙𝟐𝟎
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝒗𝟐𝟎 + 𝒎𝒈𝒉𝟎 + 𝒌𝒙𝟐𝟎 − |𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 | = 𝒎𝒗𝟐 + 𝒎𝒈𝒉 + 𝒌𝒙𝟐 (24)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

LA ENERGÍA LA ENERGÍA LA ENERGÍA

QUE SE DISPONE QUE SE DISIPÓ QUE QUEDÓ

que resumida queda:

𝑬(𝟎) − |𝑾𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 | = 𝑬(𝒇) (25)

y a continuación la aplicaremos!
 6

EJEMPLO 7:
Se dispone de un cajón con mercadería que se desliza por un tobogán metálico sin
fricción, soltándose desde un punto (A) que se encuentra a una altura ℎ𝐴 = 4(𝑚)
respecto del piso. Luego de caer, llega hasta un punto (B) que es el final del tobogán y
comienza a deslizarse por un piso de cemento alisado horizontal y rugoso, con
coeficiente de fricción 𝜇𝑘 = 0,6 ; hasta que finalmente se detiene en un punto (C).
Calcule:
a) La rapidez del cajón en el punto (B), 𝑣𝐵 =?
b) La distancia “x” recorrida por el piso horizontal hasta que se detiene en el punto
(C).

⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑨 = 𝟎
𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒄𝒐𝒏 𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏
(A)
𝒉𝑨 = 𝟒(𝒎) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑩
⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑪 = 𝟎
𝝁𝒌 = 𝟎, 𝟔

P.C. 0(m)
(B) (C)
𝒙 =?

a) Para calcular la rapidez en el punto (B) utilizamos las fórmulas (14) y (17), y las
adaptamos:
𝐸(𝐴) = 𝐸(𝐵)

1 1 1 1
𝑚𝑣𝐴2 + 𝑚𝑔ℎ𝐴 + 𝑘𝑥𝐴2 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 𝑘𝑥𝐵2
2 2 2 2

como 𝑣𝐴 = 0, como no hay como ℎ𝐵 = 0, como no hay

este término resorte este este término resorte este
se anula término se se anula término se
anula anula

Entonces la ecuación queda:

1
𝑚𝑔ℎ𝐴 = 𝑚𝑣𝐵2
2

en donde las masas se cancelan y despejando 𝑣𝐵 , se obtiene:

2𝑔ℎ𝐴 = 𝑣𝐵2

𝑣𝐵 = √2𝑔ℎ𝐴
 7

y calculando:

𝑣𝐵 = √2.9,8.4 = 𝟖, 𝟖𝟓 (𝒎/𝒔)

b) Para calcular la distancia “x” utilizamos las fórmulas (24) y (25), y las adaptamos:

𝐸(𝐵) − |𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 | = 𝐸(𝐶)

1 1 1 1
𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 𝑘𝑥𝐵2 − |𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 | = 𝑚𝑣𝐶2 + 𝑚𝑔ℎ𝐶 + 𝑘𝑥𝐶2
2 2 2 2

como ℎ𝐵 = 0, como no hay como 𝑣𝐶 = 0, como ℎ𝐶 = 0, como no hay

este término resorte este este término este término resorte este
se anula término se se anula se anula término se
anula anula

entonces la ecuación queda:

1
𝑚𝑣𝐵2 − |𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 | = 0
2

y debemos calcular ahora el |𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 |:

⃗⃗
𝑵
𝜽 = 𝟏𝟖𝟎°
𝒙+
⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒌

⃗𝑷
⃗ = 𝒎. ⃗𝒈
⃗

𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 = (𝑓𝑘 . 𝑐𝑜𝑠𝜃 ). 𝑥 = (𝜇𝑘 . 𝑁. 𝑐𝑜𝑠180°). 𝑥 = (𝜇𝑘 . 𝑚𝑔. (−1)). 𝑥 = −𝜇𝑘 . 𝑚𝑔. 𝑥

entonces el valor absoluto del trabajo disipativo, es:

|𝑊𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 | = |−𝜇𝑘 . 𝑚𝑔. 𝑥| = 𝜇𝑘 . 𝑚𝑔. 𝑥

con lo cual, reemplazando este valor en la ecuación de energía nos queda:

1
𝑚𝑣𝐵2 − 𝜇𝑘 . 𝑚𝑔. 𝑥 = 0
2
 8

en donde las masas se cancelan y se puede despejar el valor de “x”:

1
𝑣𝐵2 − 𝜇𝑘 . 𝑔. 𝑥 = 0
2
1
𝑣𝐵2 = 𝜇𝑘 . 𝑔. 𝑥
2
2
𝑣𝐵
𝑥=
2.𝑔.𝜇𝑘

y calculando:
8,852
𝑥= = 𝟔, 𝟔𝟔(𝒎)
2.9,8.0,6

EJEMPLO 8:
Un carrito de masa 𝑚 = 10(𝑘𝑔) que tiene una velocidad 𝑣𝐴 = 5(𝑚/𝑠) impacta en el
punto (A) contra un resorte relajado de constante 𝑘 = 1500(𝑁/𝑚). Calcule la máxima
compresión “x” que sufre el resorte cuando el carrito logra detenerse en el punto (B).

𝒙 = 𝒙𝑩 =?

⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑨

(𝑨)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑩 = 𝟎
𝒌

𝒎
P.C. 0(m)

(𝑩)
𝐸(𝐴) = 𝐸(𝐵)
1 1 1 1
𝑚𝑣𝐴2 + 𝑚𝑔ℎ𝐴 + 𝑘𝑥𝐴2 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 𝑘𝑥𝐵2
2 2 2 2

como ℎ𝐴 = 0, como no hay como 𝑣𝐵 = 0, como ℎ𝐵 = 0,

este término resorte este este término este término
se anula término se se anula se anula
anula

Entonces la ecuación queda:

1 1
𝑚𝑣𝐴2 = 𝑘𝑥 2
2 2
 9

en donde los 1/2 se cancelan y despejando "𝑥", se obtiene:

2
𝑚𝑣𝐴
= 𝑥2
𝑘

2
𝑚𝑣𝐴
𝑥=√
𝑘

y calculando:

10.52
𝑥=√ = √0,166 = 𝟎, 𝟒(𝒎)
1500

Es todo por ahora y me despido con un hasta pronto!!!

Atte.
Ing. Juan Lancioni.
Nota: todas las ilustraciones y esquemas fueron realizados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 6: DINÁMICA DE LOS SISTEMAS
INTRODUCCIÓN – CANTIDAD DE MOVIMIENTO – LAS CUATRO FORMAS
DE EXPRESAR LA SEGUNDA LEY DE NEWTON – IMPULSO –
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO – APLICACIONES
(PRIMERA PARTE)

Introducción:

Con la intención de anticipar posibles aplicaciones de las nuevas leyes físicas que
estudiaremos en esta Unidad Temática, podemos citar el ejemplo de un choque de una
bola de bowling en contra de los pinos ubicados al final de la cancha (ver figura).

A los pinos se les da una gran velocidad como resultado de la colisión y en consecuencia
salen eyectados y se golpean entre sí realizando nuevos choques. Las fuerzas de impacto
entre cada una de las piezas que participan es muy grande y todo sucede en un tiempo
muy breve. Otro detalle es que, las fuerzas actuantes y las aceleraciones que se
producen en los pinos son variables en el tiempo (desde un valor cero a máximo y de
nuevo a cero).
El ejemplo que se acaba de presentar, y otros equivalentes que usted pueda imaginar
parecen de solución bastante compleja; no obstante, uno de los objetivos principales de
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

esta Unidad es permitir entender, analizar y resolver tales eventos de una manera
bastante sencilla.
Iniciemos a continuación el estudio de las distintas leyes físicas asociadas a las colisiones
o choques.

Cantidad de Movimiento o Momento Lineal:

Es una nueva magnitud física de carácter vectorial que involucra a la masa del cuerpo en
cuestión y su velocidad, a saber:

⃗⃗ = 𝒎. ⃗𝒗 (𝒌𝒈 ∙ 𝒎)
𝑷 (1)
𝒔

⃗
𝒗 𝑃⃗ = 𝑚. 𝑣
𝒎

Como el producto de un escalar por un vector, da un vector, en consecuencia el

Momento Lineal es un vector que tiene la misma dirección y sentido que el vector
velocidad ⃗𝒗 . Es el que se muestra de color celeste en la figura de arriba.

Si usted referencia el Momento Lineal o Cantidad de Movimiento con un eje de abscisa

positivo hacia la derecha, también puede escribirlo como una ecuación escalar:

𝑷𝒙 = 𝒎. 𝒗𝒙

y el signo de la expresión anterior será positivo porque es a favor del eje 𝒙+ .

Si el Momento Lineal está orientado con un ángulo 𝜃 ≠ 0°, como se muestra en la figura
de abajo, se pueden calcular las respectivas componentes vectoriales por trigonometría,
de la siguiente manera:

𝑃𝑥 = 𝑃. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑃𝑦 = 𝑃. 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑃⃗ = 𝑚. 𝑣
⃗⃗⃗⃗
𝑷𝒚

⃗
𝒗

m 𝜽 ⃗⃗⃗⃗
𝑷𝒙
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Ambas componentes para este caso son positivas porque el ángulo θ está en el primer
cuadrante, entonces el seno y el coseno son (+). Para estos cálculos se debe tener la
precaución de que el ángulo θ se mida siempre a partir del eje de abscisa positivo y en
sentido anti-horario.

Impulso – Las cuatro formas de expresar la Segunda Ley de Newton:

En primer lugar haremos un recorrido relacionado con algunos conceptos ya abordados

en unidades anteriores y de a poco iremos presentado otros nuevos, hasta llegar
finalmente a la definición de Impulso.

a) Primera Forma:

es la que presentamos en la Unidad 4 de Dinámica de una Partícula:

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕. = 𝒎. 𝒂 (2)

que asegura que la aceleración que experimenta un objeto es directamente

proporcional a la resultante de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre él,
e inversamente proporcional a su masa.

b) Segunda Forma:

la mayoría de las personas vinculadas con la vida académica sospechan que esta
es la forma que utilizó en su momento Isaac Newton, para presentar su Segunda
Ley a la comunidad científica:

⃗⃗
𝒅𝑷
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕. = (3)
𝒅𝒕

es decir, que la resultante de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre un
objeto, es igual al ritmo con el cual cambia el Momento Lineal con el tiempo; y
matemáticamente se lee como la derivada de 𝑷 ⃗⃗ con respecto al tiempo.

Por ejemplo: a mayor fuerza resultante, mayor aceleración y en consecuencia

mayor velocidad y por lo tanto mayor Momento Lineal, y viceversa.

Como el segundo miembro de la fórmula (3) representa una derivada, si

reemplazamos a 𝑷 ⃗⃗ por 𝒎. ⃗𝒗 , y aplicamos la regla de la derivada de un producto
de dos funciones, se obtiene:

⃗⃗
𝒅𝑷 𝒅 𝒅𝒎 ⃗
𝒅𝒗
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕. = = (𝒎. 𝒗
⃗)= ∙ ⃗𝒗 + 𝒎 ∙
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Como:

𝒅𝒎
• : representa la derivada de una función constante y da cero (por otra
𝒅𝒕
regla de derivación), el primer término se anula y queda:

⃗
𝒅𝒗 ⃗
𝒅𝒗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑭 𝒆𝒙𝒕. = 𝟎 ∙ ⃗𝒗 + 𝒎 ∙ =𝒎∙
𝒅𝒕 𝒅𝒕

⃗
𝒅𝒗
• : es la definición de la aceleración instantánea 𝑎.
𝒅𝒕

Entonces, la expresión anterior finalmente se puede escribir como:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑭 𝒆𝒙𝒕. = 𝒎 ∙ ⃗𝒂

y se obtiene la Primera Forma!!! Es decir la fórmula (2). Con lo cual se ratifica

que una misma ley se puede escribir de distintas maneras.

c) Tercera Forma:

es el tan mentado Teorema del Trabajo y la Energía Cinética (T.T.K.) que

estudiamos en la Unidad 5 y se representa con la siguiente ley:

𝑾 = ∆𝑲 (4)

Recuerde que para poder demostrar este teorema se incluyó dentro de las
formulaciones matemáticas realizadas en su momento, a la Primera Forma de
expresar la Segunda Ley de Newton, es decir: ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕. = 𝒎 ∙ ⃗𝒂 . De ahí que la
fórmula (4), implícitamente incluya a la Segunda Ley de Newton y sea otra
manera o forma de expresarla.

d) Cuarta Forma:

Es la que se conoce con el nombre de Impulso: 𝑰

El impulso que recibe un objeto de masa “m” cuando cambia su estado de

velocidad es igual a la variación de la Cantidad de Movimiento. Entonces, la
fórmula que representa al Impulso es la siguiente:

𝒎
⃗⃗ (𝒌𝒈 ∙ )
𝑰 = ∆𝑷 (5)
𝒔

o bien:

⃗⃗ = ⃗𝑷
𝑰 = ∆𝑷 ⃗ − ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝟎 = 𝒎 ∙ (𝒗
⃗ −𝒎∙𝒗
𝑷𝟎 = 𝒎 ∙ 𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝟎 )
⃗ −𝒗

Para entender mejor este último concepto, veamos el siguiente problema.

Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

EJEMPLO 1:

Si una pelota de masa 𝑚 = 0,1(𝑘𝑔) impacta perpendicularmente sobre una pared a una
rapidez inicial 𝑣0 = −4 (𝑚⁄𝑠) y al rebotar sale eyectada en la misma dirección pero con
sentido contrario, con una rapidez final 𝑣 = 3,2 (𝑚⁄𝑠), calcule el Impulso en módulo,
dirección y sentido. Ver la siguiente figura para una mejor interpretación.

ANTES
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎

⃗⃗⃗ - ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑰=𝑷 ⃗⃗
𝑷𝟎 = ∆𝑷 DURANTE
⃗
𝒗 ⃗𝑷
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎

DESPUÉS

Tomando un sistema de referencia positivo hacia la derecha y escribiendo la fórmula (5)

de manera escalar, queda:

𝐼 = ∆𝑃 = 𝑚. 𝑣 − 𝑚. 𝑣0 = 𝑚. (𝑣 − 𝑣0 ) = 0,1. (3,2 − (−4))

𝒎
𝐼 = 0,1. (3,2 + 4) = 0,1. (7,2) = +𝟎, 𝟕𝟐 (𝒌𝒈 ∙ )
𝒔

Lo que significa que el Impulso que le hace la pared a la pelota es a favor del eje de
abscisa positivo, es decir hacia la derecha (porque precisamente da positivo); tal como
se indica en la figura. Este vector es el responsable de que la pelota cambie el sentido
su velocidad entre el antes y el después del choque. Debe destacarse también que este
fenómeno ocurre en un tiempo muy breve!
Retomando el desarrollo de la teoría, le comento que hay una manera muy interesante
de demostrar la fórmula (5) mediante el cálculo de integrales definidas, partiendo de la
fórmula (3). Le dejo a continuación esas cuentas realizadas mediante formulaciones
matemáticas que, seguramente las entenderá más adelante, cuando sus conocimientos
de Análisis Matemático I hayan avanzado hasta estos temas.
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Entonces escribiendo la fórmula (3) de manera escalar, se obtiene:

𝑑𝑃
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡. =
𝑑𝑡
y partiendo del supuesto de que la resultante de todas las fuerzas exteriores se resume
en una fuerza que varía con el tiempo F(t), desde un valor cero (justo antes del impacto)
hacia un valor máximo (que coincide con la máxima deformación de la pelota durante el
choque) y de nuevo hacia un valor cero (inmediatamente después del impacto), se tiene:
𝑑𝑃
𝐹(𝑡) =
𝑑𝑡
que al adaptarla queda,
𝐹(𝑡). 𝑑𝑡 = 𝑑𝑃
e integrando en ambos miembros entre: 𝒕𝟎 𝑦 𝒕 en el primer miembro; y 𝑷𝟎 𝑦 𝑷 en el
segundo miembro,
𝑡 𝑃
∫ 𝐹(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑃
𝑡0 𝑃0

Entonces, de las dos integrales … la única que se puede resolver es la del segundo
miembro. La del primer miembro, como la función F(t) no se la conoce de manera
analítica, es imposible calcularla por ahora. Así se llega a,
𝑡
𝑃
∫ 𝐹(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = [𝑃] 𝑃0
𝑡0

y evaluando a 𝑷 mediante la Regla de Barrow,

𝑡
∫ 𝐹(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = 𝑃 − 𝑃0 = ∆𝑃
𝑡0

con lo cual se observa que la integral entre 𝒕𝟎 𝑦 𝒕 𝑑𝑒 𝑭(𝒕) representa al Impulso "𝑰",
que a su vez es igual a la variación de la cantidad de movimiento "∆𝑷", tal como se
expresara en la fórmula (5). Entonces queda demostrada dicha Ley Física, que
presentada de manera escalar, es:
𝒕
𝑰 = ∫𝒕 𝑭(𝒕) ∙ 𝒅𝒕 = ∆𝑷 (6)
𝟎

Muy interesante!!!
Si a continuación decidimos graficar la fuerza en función del tiempo que recibió la pelota
del ejemplo anterior, es decir F(t), usted se encontrará con la curva de color gris que se
muestra a continuación:
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

𝑭 (𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏)

𝑭𝒎á𝒙.
𝑭(𝒕)

𝑭 = 𝒄𝒕𝒆.

𝒕 (𝒔𝒆𝒈)
𝒕𝟎 𝒕
∆𝒕 = 𝒕 − 𝒕𝟎

Indica el tiempo
que dura el choque

Luego el área debajo de la gráfica F(t) en el intervalo de tiempo ∆𝒕, es el Impulso. Esto
se justifica a partir de la expresión matemática que indica lo siguiente:
𝑡
𝐼 = ∫ 𝐹(𝑡) = ∆𝑃
𝑡0

en donde la integral definida - como ya lo adelantáramos en la unidad anterior cuando

vimos trabajo para fuerza variable - representa geométricamente el área debajo de la
curva en el intervalo cerrado [𝒕𝟎 ; 𝒕].
A raíz de que esta integral, no se puede calcular debido a que a F(t) sólo se la conoce
experimentalmente y no analíticamente, es que los científicos decidieron hacer la
siguiente aproximación:
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

tomar en la gráfica F(t) un valor de fuerza promedio 𝑭 y representar esa nueva fuerza
como si fuera constante en todo el intervalo ∆𝒕. De esta forma se grafica una recta de
pendiente nula como la indicada de color rojo. Entonces el área debajo de la recta de
color rojo en el intervalo ∆𝒕, representa aproximadamente al Impulso, porque las zonas
sombreadas en celeste y rosa se compensan entre sus defectos y excesos,
respectivamente.

Con esta última consideración, la fórmula (6) se puede reescribir como:

𝑡 𝑡
𝐼 = ∫ 𝐹(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑡
𝑡0 𝑡0

y ahora resulta sencillo resolver la integral, sacando 𝐹 (que es una constante) fuera de
la integral,
𝑡 𝑡
𝑡
𝐼 = ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑡 = 𝐹 ∙ ∫ 𝑑𝑡 = 𝐹. [𝑡] 𝑡0 = 𝐹 ∙ (𝑡 − 𝑡0 ) = 𝐹 ∙ ∆𝑡
𝑡0 𝑡0

Entonces, el último miembro de esta fórmula representa geométricamente el área de

un rectángulo, cuya base es ∆𝒕 y su altura es 𝑭. De esta manera visualizamos
nuevamente que el Impulso es el área debajo de la recta 𝑭 en el intervalo de estudio, tal
como lo explicáramos en párrafos anteriores!
Con lo cual,

𝑰 = 𝑭 ∙ ∆𝒕 (7)
Esta es otra manera de expresar al Impulso de manera escalar. Lo que finalmente, con
todo lo visto hasta acá, el Impulso se puede escribir así,

⃗⃗
𝑰 = 𝑭 ∙ ∆𝒕 = ∆𝑷 (8)
Por lo tanto con estos nuevos conceptos se concluye que, (8) es la manera de expresar
la Segunda Ley de Newton en su Cuarta Forma.
Veamos ahora la resolución de otro problema para aplicar todos los conceptos
trabajados hasta acá.

EJEMPLO 2:

En una prueba de choque, un automóvil con una masa 𝑚 = 800 (𝑘𝑔) impacta con una
pared como se muestra en la siguiente figura. Sabiendo que la velocidades, inicial y final
del vehículo son 𝑣0 = −15 (𝑚⁄𝑠) y 𝑣 = 2,6 (𝑚⁄𝑠) respectivamente y, que la colisión
dura un intervalo de tiempo ∆𝑡 = 0,15 (𝑠𝑒𝑔), calcule:
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

a) El Impulso que recibe el automóvil por parte de la pared en el momento del

impacto.
b) La Fuerza Promedio que actuó sobre él en el intervalo de tiempo que dura la
colisión.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 = 𝒎 ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎

⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎

𝒙+

⃗𝑷
⃗ =𝒎∙𝒗
⃗

⃗
𝒗

a) Como:

𝐼 = ∆𝑃 = 𝑚 ∙ 𝑣 − 𝑚 ∙ 𝑣0 = 𝑚 ∙ (𝑣 − 𝑣0 )

calculando, queda:

𝒎
𝐼 = 800 ∙ (2,6 − (−15)) = 800 ∙ (2,6 + 15) = 800 ∙ 17,6 = 𝟏𝟒𝟎𝟖𝟎 (𝒌𝒈 ∙ )
𝒔

b) Luego, a partir de:

𝐼
𝐼 = 𝐹 ∙ ∆𝑡 , despejando 𝐹 se obtiene: 𝐹=
∆𝑡

y al calcular:

𝐼 14080
𝐹= = = 𝟗𝟑𝟖𝟔𝟔, 𝟔 (𝑵)
∆𝑡 0,15

Nota: observe que ambas magnitudes físicas son positivas porque apuntan a
favor del eje 𝒙+ y, al mismo tiempo son muy grandes!!!
 Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

Conservación del Momento Lineal:

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝟏
𝑷𝟏 = 𝒎𝟏 ∙ 𝒗

𝒎𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐𝟏

⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟐 = 𝒎𝟐 ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐
𝒎𝟐

Si se considera un Sistema Aislado de dos partículas de masas 𝒎𝟏 𝑦 𝒎𝟐 que se mueven

con velocidades ⃗𝒗𝟏 𝑦 𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝟐 respectivamente en un determinado instante y, que sobre las
partículas las únicas fuerzas que actúan (por estar aisladas) son las de interacción entre
ellas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏𝟐 𝑦 𝑭 𝟐𝟏 ; por la tercera Ley de Newton se puede escribir:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟏𝟐 = −𝑭𝟐𝟏

o bien,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟏𝟐 + 𝑭𝟐𝟏 = 𝟎 (9)

Si a la fórmula (3) que corresponde a la Segunda Forma de expresar la Segunda Ley de

⃗⃗
𝒅𝑷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Newton y dice que la ∑ 𝑭 𝒆𝒙𝒕. = , la aplicamos a cada una de las partículas de manera
𝒅𝒕
adaptada, se obtiene:

𝒅𝑷𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 𝟏𝟐 = (10)
𝒅𝒕

𝒅𝑷𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 𝟐𝟏 = (11)
𝒅𝒕

Entonces reemplazando (10) y (11) en (9), queda:

⃗⃗⃗⃗⃗𝟏
𝒅𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
𝒅𝑷
+ =𝟎 (12)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

Tomando en cuenta la regla de derivación que dice que “la suma de las derivadas de dos
funciones es igual a la derivada de la suma de ambas funciones”, (12) se puede escribir
como:

𝒅
⃗⃗⃗⃗𝟏 + ⃗⃗⃗⃗
(𝑷 𝑷𝟐 ) = 𝟎 (13)
𝒅𝒕

Y también, por otra regla de derivación que indica que “la derivada de una función
constante es siempre igual a cero”, (13) se trasforma en:

⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 + ⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟐 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (14)

Lo que indica que el Momento Lineal se conserva o es constante, tal como lo expresa el
título de este párrafo. Entonces, si la imagen de las dos partículas mostradas al inicio de
este tema corresponde a una foto justo antes del choque y nos imaginamos otra foto
para un instante después del choque, ambas partículas quedarán con Cantidades de
Movimiento ⃗⃗⃗⃗
𝑃1∗ 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑃2∗ , por lo cual (14) se puede expresar así:

⃗⃗⃗⃗ 𝑷𝟐 = ⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗∗𝟐 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝑷∗𝟏 + 𝑷 (15)

que a su vez, es más frecuente escribirla de la siguiente manera:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝒔𝒊𝒔𝒕 (𝟎) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝒔𝒊𝒔𝒕 (𝒇) = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (16)

Es decir que la suma de la Cantidad de Movimiento inicial (0) del sistema de

partículas, es igual a la suma de la Cantidad de Movimiento final (f) del mismo.
O dicho de otra manera, que en un sistema aislado la Cantidad de Movimiento
se Conserva!!!

Para el siguiente esquema se puede aplicar la fórmula (16) de una manera escalar y
queda:

𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒇𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒇𝟐
𝒙+

𝑷𝟎𝟏 + 𝑷𝟎𝟐 = 𝑷𝒇𝟏 + 𝑷𝒇𝟐 = 𝒄𝒕𝒆.

𝒎𝟏 . 𝒗𝟎𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝟎𝟐 = 𝒎𝟏 . 𝒗𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝒇𝟐

Ing. Juan Lancioni 12 Física I – UTN – FRC

La pregunta ahora es: si esto ocurre para un sistema aislado, ¿qué pasa en un sistema
que no lo es?, es decir, ¿qué ocurre en un caso más real? Bien, como las fuerzas de
impacto que intervienen en un choque son tan pero tan grandes, las fuerzas como el
peso, la fricción, la motriz, la normal, etc. que hasta acá no habían sido tenido en cuenta,
se pueden despreciar… por lo tanto en un Sistema No Aislado también se cumple la
fórmula (16); con lo cual esta ley será de suma utilidad para resolver en adelante
problemas de choques o colisiones de partículas.
En el próximo material haremos uso de esta conclusión interesante que se ha
demostrado al desarrollar este tema y la aplicaremos para los distintos tipos de choques.
Me despido con un hasta pronto!
Ing. Juan Lancioni.

Nota: las fotos fueron tomadas desde internet y, las ilustraciones/esquemas fueron
realizados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 6: DINÁMICA DE LOS SISTEMAS
CHOQUES – CLASIFICACIÓN – LEYES FÍSICAS ASOCIADAS –
APLICACIONES
(SEGUNDA PARTE)

Choques en una dimensión:

A lo largo de toda esta sección utilizaremos la Ley de Conservación de la Cantidad de

Movimiento descripta al final del material anterior, con la intención de analizar qué
ocurre cuando colisionan dos partículas que se mueven a lo largo de un mismo eje, es
decir, en una dimensión.

El término colisión se asocia a un evento en el que dos partículas se acercan una a la otra
e interactúan mediante fuerzas. Se supone que las fuerzas de interacción son mucho
más grandes que las fuerzas externas presentes en cada partícula, tal como el peso, la
normal, la fricción, la motriz, etc., por lo tanto se puede utilizar el principio de la
Conservación de la Cantidad de Movimiento.

Por otro lado, una colisión en el mundo macroscópico involucra generalmente el

contacto físico entre las partículas. Si por el contrario ese choque uno lo imagina a escala
atómica, como por ejemplo un protón con una partícula alfa (el núcleo de un átomo de
Helio), al ser las dos positivas se repelen mutuamente por fuerza eléctrica (cargas de
igual signo) entonces al acercarse nunca entran en contacto físico…

En contraste con la Conservación de la Cantidad de Movimiento, en un choque puede ocurrir o

no, que se conserve la Energía Cinética Total del Sistema. De hecho, las colisiones se categorizan
como Elásticas o como Inelásticas, depediendo de si la Energía Cinética Total del Sistema se
conserva o no.
 Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

A partir de la idea vertida en el último párrrafo es que, a continuación lo invitamos a reflexionar

sobre la clasificación de los choques.

Clasificación de los Choques:

A) ELÁSTICO: e=1
C
Una colisión Elástica entre dos objetos es aquella en la que la Energía
Cinética y la Cantidad de Movimiento del Sistema es la misma antes y
después del choque, es decir, se conserva.
H
𝑲𝒔𝒊𝒔𝒕. (𝒐) = 𝑲𝒔𝒊𝒔𝒕. (𝒇)
⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕 (𝒐) = 𝑷
𝑷 ⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕 (𝒇)
O

C) ELASTOPLÁSTICO: 𝟎 < 𝒆 < 𝟏

Q
Una colisión Elastoplástica entre dos objetos es aquella en la que se
conserva solamente la Cantidad de Movimiento del Sistema.
U ⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕 (𝒐) = 𝑷
𝑷 ⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕 (𝒇)

E B) PLÁSTICO O INELÁSTICO: e=0

Una colisión Plástica entre dos objetos es aquella en la que solo se

conserva la Cantidad de Movimiento del Sistema.
S
⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕 (𝒐) = 𝑷
𝑷 ⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕 (𝒇)

La letra “e” representa en la Física Clásica al “Coeficiente de Restitución” y como se

observa es adimensional y varía entre 1 y 0. De acuerdo a los valores que tome “e”,
rápidamente se puede categorizar un choque, es decir, informar si el mismo es del tipo
A), B) o C).

El coeficiente de restitución se calcula de la siguiente manera:

Velocidad relativa de alejamiento de las partículas

𝒗𝒇𝟏 −𝒇𝒇𝟐
𝒆=− (17)
𝒗𝟎𝟏 −𝒗𝟎𝟐
Velocidad relativa de acercamiento de las partículas

Más adelante veremos cómo se obtiene esta fórmula.

Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Ejemplos de distintos tipos de colisiones:

A) Elásticas:
 Dos bolas de billar, es aproximadamente elástica.
 Dos carritos de laboratorio que tengan en sus superficies de contacto
imanes que se repelen entre sí (iguales polos), es verdaderamente
elástica.
 Entre partículas atómicas, es verdaderamente elástica.

B) Plásticas:
 Dos bolas de plastilina que luego del choque quedan completamente
unidas entre sí, es verdaderamente plástica.
 Dos vagones de tren que se enganchan automáticamente después del
impacto, es aproximadamente plástica.
 Dos carritos de laboratorio que tengan en sus superficies de contacto
abrojos y quedan unidos después del choque, es aproximadamente
plástica.
 Un péndulo balístico, es verdaderamente plástica.

C) Elastoplástica:
 Dos vehículos que colisionan y después del choque quedan separados y
deformados en mayor o menor media, es verdaderamente elastoplástica.
 Dos objetos o partículas en iguales condiciones que el caso anterior.

Análisis de una Colisión Elástica – Coeficiente de Restitución: (CASO A)

Observemos el siguiente esquema que involucra a un par de partículas de masas

𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐 que se mueven hacia la derecha con velocidades iniciales 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎𝟏 𝒚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟐 a favor
de un eje de abscisa positivo. Si la rapidez 𝒗𝟎𝟏 de la partícula 1 es mayor que la rapidez 𝒗𝟎𝟐
de la partícula 2, efectivamente se produce el choque y las masas quedan animadas con nuevas
velocidades después del impacto denominadas: 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒇𝟏 𝒚 𝒗 𝒇𝟐 . Partiendo del supuesto de que
se conocen las masas y las velocidades iniciales de las partículas, se propone calcular las
velocidades finales de cada una de ellas. También es interesante corroborar para este
caso, que el coeficiente de restitución es e=1.

𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒇𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒇𝟐
𝒙+

ANTES DESPUÉS
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Planteando escalarmente la conservación de la Cantidad de Movimiento del Sistema,

se tiene:

𝑷𝟎𝟏 + 𝑷𝟎𝟐 = 𝑷𝒇𝟏 + 𝑷𝒇𝟐 = 𝒄𝒕𝒆.

𝒎𝟏 . 𝒗𝟎𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝟎𝟐 = 𝒎𝟏 . 𝒗𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝒇𝟐

agrupando los términos de masas 𝒎𝟏 en el primer miembro y los de masas 𝒎𝟐 en el

segundo miembro, se obtiene:

𝒎𝟏 . 𝒗𝟎𝟏 − 𝒎𝟏 . 𝒗𝒇𝟏 = 𝒎𝟐 . 𝒗𝒇𝟐 − 𝒎𝟐 . 𝒗𝟎𝟐

sacando factor común las masas en cada miembro, se llega a:

𝒎𝟏 . (𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝒇𝟏 ) = 𝒎𝟐 . (𝒗𝒇𝟐 − 𝒗𝟎𝟐 ) (18)

Planteando la conservación de la Energía Cinética del Sistema, se tiene:

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
∙ 𝒎𝟏 ∙ 𝒗𝟐𝟎𝟏 + ∙ 𝒎𝟐 ∙ 𝒗𝟐𝟎𝟐 = ∙ 𝒎𝟏 ∙ 𝒗𝟐𝒇𝟏 + ∙ 𝒎𝟐 ∙ 𝒗𝟐𝒇𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

si cancelamos los factores ½ y agrupamos los términos de masas 𝒎𝟏 en el primer

miembro y los de masas 𝒎𝟐 en el segundo miembro, se obtiene:

𝒎𝟏 ∙ 𝒗𝟐𝟎𝟏 − 𝒎𝟏 ∙ 𝒗𝟐𝒇𝟏 = 𝒎𝟐 ∙ 𝒗𝟐𝒇𝟐 − 𝒎𝟐 ∙ 𝒗𝟐𝟎𝟐

sacando nuevamente factor común las masas en cada miembro:

𝒎𝟏 ∙ (𝒗𝟐𝟎𝟏 − 𝒗𝟐𝒇𝟏 ) = 𝒎𝟐 ∙ (𝒗𝟐𝒇𝟐 − 𝒗𝟐𝟎𝟐 )

aplicando el caso de factoreo que corresponde a una diferencia de cuadrados, queda:

𝒎𝟏 ∙ (𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝒇𝟏 ) ∙ (𝒗𝟎𝟏 + 𝒗𝒇𝟏 ) = 𝒎𝟐 ∙ (𝒗𝒇𝟐 − 𝒗𝟎𝟐 ) ∙ (𝒗𝒇𝟐 + 𝒗𝟎𝟐 ) (19)

luego, dividiendo miembro a miembro (19) con (18) y cancelando:

𝒎𝟏 ∙ (𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝒇𝟏 ) ∙ (𝒗𝟎𝟏 + 𝒗𝒇𝟏 ) 𝒎𝟐 ∙ (𝒗𝒇𝟐 − 𝒗𝟎𝟐 ) ∙ (𝒗𝒇𝟐 + 𝒗𝟎𝟐 )

=
𝒎𝟏 . (𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝒇𝟏 ) 𝒎𝟐 . (𝒗𝒇𝟐 − 𝒗𝟎𝟐 )

con lo cual:
𝒗𝟎𝟏 + 𝒗𝒇𝟏 = 𝒗𝒇𝟐 + 𝒗𝟎𝟐

y agrupando los términos de velocidades inciales en el primer miembro y los de

velocidades finales en el segundo miembro:

𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝟎𝟐 = 𝒗𝒇𝟐 − 𝒗𝒇𝟏

Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

que es lo mismo que escribir:

𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝟎𝟐 = −(𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐 )

o sea:

𝟏 ∙ (𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝟎𝟐 ) = −(𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐 )

y al operar matemáticamente, queda:

𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐
𝟏=− =𝒆
𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝟎𝟐

con lo cual, esta fracción expresada de esta manera es la fórmula (17) y como dijimos,
se la conoce con el nombre de “Coeficiente de Restitución”. Para este caso da igual a 1
porque corresponde a un planteo de Choque Elástico. También se ratifica que es
adimensional.

Luego, trabajando a las fórmulas (18) y (19) como un sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas y despejando las velocidades finales de cada una de las partículas, se obtiene:

𝒎𝟏 −𝒎𝟐 𝟐∙𝒎𝟐
𝒗𝒇𝟏 = ( ) ∙ 𝒗𝟎𝟏 + (𝒎 ) ∙ 𝒗𝟎𝟐 (20)
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝟏 +𝒎𝟐

𝟐∙𝒎𝟏 𝒎 −𝒎
𝒗𝒇𝟐 = (
𝒎𝟏 +𝒎𝟐
) ∙ 𝒗𝟎𝟏 + (𝒎𝟐 +𝒎𝟏) ∙ 𝒗𝟎𝟐 (21)
𝟏 𝟐

y tanto (20) como (21) nos permiten calcular de una manera rápida y sencilla las
velocidades finales de las partículas, teniendo como datos: 𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 , 𝒗𝟎𝟏 𝒚 𝒗𝟎𝟐 .

Entonces, para resolver problemas de choques elásticos unidimensionales viene muy

bien utilizar estas dos últimas fórmulas. No obstante, si no las recuerda o no tiene acceso
a ellas, puede utilizar la siguiente estrategia.

Plantear la Conservación de la Cantidad de Movimiento:

𝒎𝟏 . 𝒗𝟎𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝟎𝟐 = 𝒎𝟏 . 𝒗𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝒇𝟐

y la fórmula del Coeficiente de Restitución:

𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐
𝟏=− =𝒆
𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝟎𝟐

que tal vez son más sencillas de recordar… Luego resolviendo el sistema de dos
ecuaciones con dos incógnitas que se obtuvo, se puede calcular: 𝒗𝒇𝟏 𝑦 𝒗𝒇𝟐 .

Más adelante resolveremos un ejemplo para ilustrar lo explicado en este último párrafo.
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Análisis de una Colisión Plástica: (CASO B)

Observemos este otro esquema que involucra nuevamente a un par de partículas de

masas 𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐 que se mueven hacia la derecha con velocidades iniciales 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎𝟏 𝒚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟐 a
favor de un eje de abscisa positivo. Si la rapidez 𝒗𝟎𝟏 de la partícula 1 es mayor que la rapidez
𝒗𝟎𝟐 de la partícula 2, ocurre el choque. Como las masas viajan juntas después del impacto, las
mismas quedan animadas con una única velocidad ⃗𝑽 ⃗ de conjunto, que es la que nos
proponemos calcular a continuación. También será interesante investigar para este tipo
de choque, si el coeficiente de restitución vale e=0.

𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟐 ⃗𝑽=?
𝒙+

ANTES DESPUÉS
Planteando escalarmente la conservación de la Cantidad de Movimiento del Sistema,
queda:
𝑷𝟎𝟏 + 𝑷𝟎𝟐 = 𝑷𝒇𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒄𝒕𝒆.

𝒎𝟏 . 𝒗𝟎𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝟎𝟐 = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 ). 𝑽

con lo cual despejando la velocidad V, se obtiene:

𝒎𝟏 .𝒗𝟎𝟏 +𝒎𝟐 .𝒗𝟎𝟐

𝑽= (22)
(𝒎𝟏 +𝒎𝟐 )

Al ser la velocidad después del choque de ambas partículas la misma, eso implica que
entre ellas no existe una velocidad relativa de alejamiento. Por lo tanto el numerador
de la fórmula del Coeficiente de Restitución es igual a cero:

Velocidad relativa de alejamiento de las partículas

𝟎
𝒆=−
𝒗𝟎𝟏 −𝒗𝟎𝟐
Velocidad relativa de acercamiento de las partículas

lo que hace que:

𝒆=𝟎

tal como se había anticipado para este tipo de choque!!!

En breve también haremos un ejemplo numérico para este caso.

Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Análisis de una Colisión Elastoplástica: (CASO C)

El esquema en este caso corresponde a un par de partículas de masas 𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐 que se

mueven hacia la derecha con velocidades iniciales 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎𝟏 𝒚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟐 a favor de un eje de abscisa
positivo. Si la rapidez 𝒗𝟎𝟏 de la partícula 1 es mayor que la rapidez 𝒗𝟎𝟐 de la partícula 2, ocurre
el choque. Finalmente las masas viajan separadas después del choque con velocidades
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒇𝟏 𝒚 𝒗 𝒇𝟐 quedando las dos deformadas después del impacto… En estos casos el Coeficiente
de Restitución vale 𝟎 < 𝒆 < 𝟏 .

𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒇𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒇𝟐
𝒙+

ANTES DESPUÉS

Para calcular las velocidades finales después del choque se puede plantear:

𝒎𝟏 . 𝒗𝟎𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝟎𝟐 = 𝒎𝟏 . 𝒗𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝒇𝟐

y
𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐
( )=− =𝒆
𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝟎𝟐

En el primer miembro se debe colocar un valor comprendido entre 0 y 1;

que seguramente es uno de los datos del problema

Resolviendo nuevamente un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, se calcula

𝒗𝒇𝟏 𝒚 𝒗𝒇𝟐 .

Pronto resolveremos un ejemplo de choque elastoplástico.

EJEMPLO 3: (CASO A)

Una partícula de masa 𝑚1 = 2 (𝑘𝑔) choca frontalmente con otra partícula de masa
𝑚2 = 4 (𝑘𝑔). La primera viaja a una velocidad inicial 𝑣01 = 6 (𝑚⁄𝑠), en tanto que la
segunda los hace 𝑣02 = 3 (𝑚⁄𝑠). Calcule las velocidades finales 𝒗𝒇𝟏 𝒚 𝒗𝒇𝟐 si nos
aseguran que el choque es elástico.

Tomando un sistema de referencia “x” positivo hacia la derecha y planteando la

conservación de la cantidad de movimiento, se tiene:
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

𝒎𝟏 . 𝒗𝟎𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝟎𝟐 = 𝒎𝟏 . 𝒗𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝒇𝟐

o sea:
𝟐. 𝟔 + 𝟒. 𝟑 = 𝟐. 𝒗𝒇𝟏 + 𝟒. 𝒗𝒇𝟐

𝟏𝟐 + 𝟏𝟐 = 𝟐. 𝒗𝒇𝟏 + 𝟒. 𝒗𝒇𝟐

𝟐𝟒 = 𝟐. (𝒗𝒇𝟏 + 𝟐. 𝒗𝒇𝟐 )

𝟐𝟒
= 𝒗𝒇𝟏 + 𝟐. 𝒗𝒇𝟐
𝟐

𝟏𝟐 = 𝒗𝒇𝟏 + 𝟐. 𝒗𝒇𝟐
y despejando 𝑣𝑓1 , se obtiene:

𝒗𝒇𝟏 = 𝟏𝟐 − 𝟐. 𝒗𝒇𝟐 (P)

Por la fórmula del Coeficiente de Restitución:

𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐
𝟏=−
𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝟎𝟐

𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐
𝟏=−
𝟔−𝟑

𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐
𝟏=−
𝟑

𝟑 = −𝒗𝒇𝟏 + 𝒗𝒇𝟐

y despejando 𝑣𝑓1 , se tiene:

𝒗𝒇𝟏 = 𝒗𝒇𝟐 − 𝟑 (Q)

(P) y (Q) constituyen un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Resolviendo por
Igualación:
𝟏𝟐 − 𝟐. 𝒗𝒇𝟐 = 𝒗𝒇𝟐 − 𝟑

𝟏𝟐 + 𝟑 = 𝒗𝒇𝟐 + 𝟐. 𝒗𝒇𝟐

𝟏𝟓 = 𝟑. 𝒗𝒇𝟐

𝟏𝟓
𝒗𝒇𝟐 = = 𝟓 (𝒎⁄𝒔)
𝟑

𝒗𝒇𝟐 = 𝟓 (𝒎⁄𝒔)
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

luego con (Q) se calcula 𝒗𝒇𝟏 :

𝒗𝒇𝟏 = 𝒗𝒇𝟐 − 𝟑

𝒗𝒇𝟏 = 𝟓 − 𝟑

𝒗𝒇𝟏 = 𝟐 (𝒎⁄𝒔)

y el problema queda resuelto!!!

También se pueden aplicar las fórmulas (20) y (21):

𝒎𝟏 −𝒎𝟐 𝟐∙𝒎𝟐 𝟐−𝟒 𝟐∙𝟒

𝒗𝒇𝟏 = ( ) ∙ 𝒗𝟎𝟏 + ( ) ∙ 𝒗𝟎𝟐 = ( )∙𝟔+( )∙𝟑
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝟐+𝟒 𝟐+𝟒

𝟐 𝟖
𝒗𝒇𝟏 = − ∙ 𝟔 + ∙ 𝟑 = −𝟐 + 𝟒 = 𝟐 (𝒎⁄𝒔)
𝟔 𝟔

𝟐∙𝒎𝟏 𝒎𝟐 −𝒎𝟏 𝟐∙𝟐 𝟒−𝟐

𝒗𝒇𝟐 = ( ) ∙ 𝒗𝟎𝟏 + ( ) ∙ 𝒗𝟎𝟐 = ( )∙𝟔+( )∙𝟑
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝟐+𝟒 𝟐+𝟒

𝟒 𝟐
𝒗𝒇𝟐 = ∙ 𝟔 + ∙ 𝟑 = 𝟒 + 𝟏 = 𝟓 (𝒎⁄𝒔)
𝟔 𝟔

y los resultados son exactamente los mismos que los calculados anteriormente!!!

EJEMPLO 4: (CASO B)

Una camioneta de masa 𝑚1 = 1800 (𝑘𝑔) no puede detenerse en un semáforo e

impacta contra un automóvil detenido de masa 𝑚2 = 900 (𝑘𝑔) y 𝑣02 = 0 (𝑚⁄𝑠). Si la
camioneta venía con una velocidad 𝑣01 = 5 (𝑚⁄𝑠), calcule la velocidad “V” de los dos
vehículos unidos después del choque, suponiendo que la colisión es plástica.

Tomando un sistema de referencia “x” positivo hacia la derecha y planteando la

conservación de la cantidad de movimiento, se tiene:

𝒎𝟏 . 𝒗𝟎𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝟎𝟐 = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 ). 𝑽

con lo cual despejando la velocidad V, se obtiene:

𝒎𝟏 .𝒗𝟎𝟏 +𝒎𝟐 .𝒗𝟎𝟐 𝟏𝟖𝟎𝟎∙𝟓+𝟗𝟎𝟎∙𝟎 𝟗𝟎𝟎𝟎+𝟎

𝑽= = = = 𝟑, 𝟑 (𝒎⁄𝒔)
(𝒎𝟏 +𝒎𝟐 ) 𝟏𝟖𝟎𝟎+𝟗𝟎𝟎 𝟐𝟕𝟎𝟎

Entonces los dos móviles viajan juntos después del choque con una rapidez hacia la
derecha: 𝑽 = 𝟑, 𝟑 (𝒎⁄𝒔).
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

EJEMPLO 5: (CASO C)

Tomar los datos del EJEMPLO 3 pero considerar que el coeficiente de restitución es
e=0,5 porque es un choque elastoplástico, es decir 50% elástico y 50% plástico.

Datos:
𝑚1 = 2 (𝑘𝑔)
𝑚2 = 4 (𝑘𝑔)
𝑣01 = 6 (𝑚⁄𝑠)
𝑣02 = 3 (𝑚⁄𝑠)
𝑒 = 0,5

Incógnitas:
𝑣𝑓1 𝑦 𝑣𝑓2

Tomando un sistema de referencia “x” positivo hacia la derecha y planteando la

conservación de la cantidad de movimiento, se tiene:

𝒎𝟏 . 𝒗𝟎𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝟎𝟐 = 𝒎𝟏 . 𝒗𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 . 𝒗𝒇𝟐

o sea:

𝟐. 𝟔 + 𝟒. 𝟑 = 𝟐. 𝒗𝒇𝟏 + 𝟒. 𝒗𝒇𝟐

y se operando se llega a la ecuación:

𝒗𝒇𝟏 = 𝟏𝟐 − 𝟐. 𝒗𝒇𝟐 (P)

Por la fórmula del Coeficiente de Restitución:

𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐
𝟎, 𝟓 = −
𝒗𝟎𝟏 − 𝒗𝟎𝟐

𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐
𝟎, 𝟓 = −
𝟔−𝟑

𝒗𝒇𝟏 − 𝒗𝒇𝟐
𝟎, 𝟓 = −
𝟑

𝟏, 𝟓 = −𝒗𝒇𝟏 + 𝒗𝒇𝟐

y despejando 𝑣𝑓1 , se tiene:

𝒗𝒇𝟏 = 𝒗𝒇𝟐 − 𝟏, 𝟓 (R)

Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

Igualando (P) con (R) se tiene:

𝟏𝟐 − 𝟐. 𝒗𝒇𝟐 = 𝒗𝒇𝟐 − 𝟏, 𝟓

𝟏𝟐 + 𝟏, 𝟓 = 𝒗𝒇𝟐 + 𝟐. 𝒗𝒇𝟐

𝟏𝟑, 𝟓 = 𝟑. 𝒗𝒇𝟐

𝟏𝟑, 𝟓
𝒗𝒇𝟐 = = 𝟒, 𝟓 (𝒎⁄𝒔)
𝟑

𝒗𝒇𝟐 = 𝟒, 𝟓 (𝒎⁄𝒔)
luego con (R) se calcula 𝒗𝒇𝟏 :

𝒗𝒇𝟏 = 𝒗𝒇𝟐 − 𝟑

𝒗𝒇𝟏 = 𝟒, 𝟓 − 𝟏, 𝟓

𝒗𝒇𝟏 = 𝟑 (𝒎⁄𝒔)

y listo!!!

Es todo por ahora.

En la próxima clase veremos el concepto de Centro de Masa y finalizaremos con la

Unidad 6.

A seguir estudiando!

Ing. Juan Lancioni.

Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 6: DINÁMICA DE LOS SISTEMAS
CENTRO DE MASAS – MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS –
LEYES FÍSICAS ASOCIADAS – APLICACIONES
(TERCERA PARTE)

Introducción:

Si bien este tema se encuentra al principio de la Unidad 6 del programa de Física I, como
les comenté vez pasada en nuestras clases teóricas, por una cuestión pedagógica he
decidido darlo al final de esta unidad porque entiendo que es preciso comprender
previamente el concepto de Cantidad de Movimiento, para luego abordar el
Movimiento de un Centro de Masas con más herramientas a nuestra disposición.

Precisamente, en esta sección se describe el movimiento global de un Sistema, en

términos de un punto especial denominado Centro de Masas. Cuando nos referimos a
un Sistema, el mismo puede ser un par de partículas o muchas partículas macroscópicas,
un conjunto de átomos o un cuerpo conformado por infinitas partículas como el de un
deportista que realiza una determinada acrobacia en el aire, etc.

En cualquiera de los casos se podrá observar que, el movimiento traslacional del Centro
de Masas del Sistema, es equivalente a como si toda la masa del mismo estuviese
concentrada en dicho punto. Es decir, el sistema u objeto se mueve como si la resultante
de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre él, se aplicara en un único punto que
está representado por el Centro de Masas.

El movimiento del Centro de Masas (punto de color amarillo) del destornillador, es

representativo de todo el cuerpo. En el caso de la figura se observa que la trayectoria es
parabólica.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Centro de Masas:

Para entender como calcular el Centro de Masas de un Sistema de Partículas que se

encuentran distribuidas en un espacio tridimensional, iniciemos con algo más sencillo,
que es imaginarnos solamente a un par de partículas de masas 𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐 alineadas
entre sí a lo largo de un eje de abscisas y, con posiciones 𝒙𝟏 𝒚 𝒙𝟐 medidas respecto del
origen de un sistema de coordenadas como muestra la siguiente figura:

𝒚+

𝒙𝑪𝑴

𝒎𝟏 𝒎𝟐
𝒙+
O

𝒙𝟏
𝒙𝟐

entonces la posición del centro de masas se obtiene haciendo,

𝒎 𝟏 ∙ 𝒙𝟏 + 𝒎𝟐 ∙ 𝒙𝟐
𝒙𝑪𝑴 =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

y como se observa, se ubica más cerca de la partícula de mayor masa… con lo cual de
una manera cualitativa es interesante reflexionar al respecto.

Si ahora se cuenta con una cantidad “n” de partículas alineadas a lo largo del eje “x” con
distintas masas y a distintas posiciones, se puede generalizar la fórmula anterior
escribiendo:

𝒎𝟏 ∙𝒙𝟏 +𝒎𝟐 ∙𝒙𝟐 +∙∙∙+𝒎𝒏 ∙𝒙𝒏 𝟏

𝒙𝑪𝑴 = = ∙ ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ∙ 𝒙𝒊 (23)
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 +∙∙∙+𝒎𝒏 𝑴

En donde “M” representa la masa total de todo el Sistema, es decir, la suma de todas
las masas que participan, a saber:
𝒏

𝑴 = ∑ 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 +∙∙∙ +𝒎𝒏
𝒊=𝟏
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Luego, suponiendo que la distribución de partículas se da en el contexto de un plano

cartesiano, se debe calcular también la posición 𝒚𝑪𝑴 , bajo la idea de la fórmula (23):

𝒎𝟏 ∙𝒚𝟏 +𝒎𝟐 ∙𝒚𝟐 +∙∙∙+𝒎𝒏 ∙𝒚𝒏 𝟏

𝒚𝑪𝑴 = = ∙ ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ∙ 𝒚𝒊 (24)
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 +∙∙∙+𝒎𝒏 𝑴

Y si en cambio esa distribución de masas es en el espacio, aparece la tercera dimensión

y se calcula el 𝒛𝑪𝑴 , de la siguiente manera:

𝒎𝟏 ∙𝒛𝟏 +𝒎𝟐 ∙𝒛𝟐 +∙∙∙+𝒎𝒏 ∙𝒛𝒏 𝟏

𝒛𝑪𝑴 = = ∙ ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ∙ 𝒛𝒊 (25)
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 +∙∙∙+𝒎𝒏 𝑴

Así, y de manera escalar el Centro de Masas referenciado a una terna de ejes: “x,y,z” se
posiciona y calcula en el espacio tridimensional, con las fórmulas (23), (24) y (25). Lo que
significa que su ubicación viene dada por las coordenadas: (𝒙𝑪𝑴 ; 𝒚𝑪𝑴 ; 𝒛𝑪𝑴 ).

No obstante, de manera vectorial la posición del Centro de Masas de un Sistema de

Partículas también se puede escribir como:

⃗⃗⃗⃗𝟏 +𝒎𝟐 ∙𝒓
𝒎𝟏 ∙𝒓 ⃗⃗⃗⃗𝟐 +∙∙∙+𝒎𝒏 ∙𝒓
⃗⃗⃗⃗𝒏 𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑪𝑴 = = ∙ ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ∙ ⃗⃗⃗
𝒓𝒊 (26)
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 +∙∙∙+𝒎𝒏 𝑴

y la expresión (26), resume a las fórmulas (23), (24) y (25) en una sola!

Si en cambio tomáramos un Objeto Sólido en cual se considera una distribución de

pequeños elementos de masa ∆𝒎𝒊 , el Centro de Masas se posiciona de acuerdo a la
fórmula (27), que se obtiene con el siguiente razonamiento y cálculo:
𝑛
1
𝑥𝐶𝑀 ≅ ∙ ∑ 𝑥𝑖 ∙ ∆𝑚𝑖
𝑀
𝑖=1

Si se hace que el número “n” de elementos de masa ∆𝒎 tienda a cero y se calcula el

límite para la expresión anterior, se tiene:
𝒚 ∆𝒎𝒊
𝒏
𝟏 𝟏 CM
𝒙𝑪𝑴 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝒙𝒊 ∙ ∆𝒎𝒊 = ∫ 𝒙 ∙ 𝒅𝒎 ⃗⃗⃗
𝒓𝒊
∆𝒎𝒊 →𝟎 𝑴 𝑴
𝒊=𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓 𝑪𝑴 𝒙
De igual manera, para 𝒚𝑪𝑴 y 𝒛𝑪𝑴 se obtiene:
𝒛
𝟏 𝟏
𝒚𝑪𝑴 = ∫ 𝒚 ∙ 𝒅𝒎 𝒚 𝒛𝑪𝑴 = ∫ 𝒛 ∙ 𝒅𝒎
𝑴 𝑴

Entonces, la posición del Centro de Masas expresada de manera vectorial, es:

𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓 𝑪𝑴 = ⃗ ∙ 𝒅𝒎
∙ ∫𝒓 (27)
𝑴

y resume a las tres fórmulas anteriores de color celeste!

Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Movimiento del Centro de Masas:

Un ejemplo sencillo para ilustrar esta sección es considerar el movimiento de un

proyectil que luego de ser lanzado y al cabo de un cierto instante “t”, se lo hace estallar
en el aire mientras describe una trayectoria parabólica. Partiendo del supuesto que
tiene una masa “m” y al explotar se rompe en dos pedazos de masas 𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐, el
movimiento de estas dos nuevas partículas en vez de estudiarse por separado, se lo
puede hacer de una manera más sencilla, como equivalente al movimiento del Centro
de Masas del Sistema y calcular la velocidad del Centro de Masas 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝑴 y la aceleración
del Centro de Masas 𝒂⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝑴 . Esta última idea es la que presentamos en la introducción de
este material cuando expresábamos que:

en esta sección se describe el movimiento global de un Sistema en términos de

un punto especial denominado Centro de Masas.

𝒚+

⃗
𝒗
𝒎
ANTES

𝒙+

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 = 𝒎𝟏 ∙ ⃗𝒗𝟏
𝒚+

⃗𝟏
𝒗 ⃗ 𝑪𝑴
𝒗

CM ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝟏
𝑷𝟐 = 𝒎𝟏 ∙ 𝒗
⃗ 𝑪𝑴
𝒓
⃗𝟐
𝒗
⃗𝟏
𝒓
⃗𝟐
𝒓 DESPUES

𝒙+
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

Cálculo de la velocidad del centro de masas:

Partiendo de la fórmula (26),

𝒏
𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑪𝑴 = ∙ ∑ 𝒎𝒊 ∙ ⃗⃗⃗
𝒓𝒊
𝑴
𝒊=𝟏

que a su vez se puede escribir de acuerdo a la figura de más arriba como:

⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝒎𝟐 ∙ 𝒓
𝒎𝟏 ∙ 𝒓 ⃗⃗⃗⃗𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑪𝑴 =
𝑴
con lo que, por despeje matemático se obtiene:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴. 𝒓 ⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝒎𝟐 ∙ 𝒓
𝑪𝑴 = 𝒎𝟏 ∙ 𝒓 ⃗⃗⃗⃗𝟐

y derivando en ambos miembros con respecto del tiempo, nos da:

𝒅 𝒅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑴. 𝒓 𝑪𝑴 ) = ⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝒎𝟐 ∙ 𝒓
(𝒎𝟏 ∙ 𝒓 ⃗⃗⃗⃗𝟐 )
𝒅𝒕 𝒅𝒕

entonces, aplicando reglas de derivación: de una constante por una función en el primer
miembro y, de la suma de dos funciones en el segundo miembro:

𝒅 𝒅 𝒅
𝑴∙ ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑪𝑴 ) = ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) +
∙ (𝒎𝟏 ∙ 𝒓 ⃗⃗⃗⃗𝟐 )
∙ (𝒎𝟐 ∙ 𝒓
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
en el primer miembro la derivada del vector centro de masas respecto del tiempo
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
corresponde a la definición de la velocidad instantánea del centro de masas 𝒗 𝑪𝑴 ; en
tanto que en el segundo miembro se vuelve a aplicar la regla de la derivada de una
constante por una función, y queda:
𝒅 𝒅
𝑴 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑪𝑴 = 𝒎𝟏 ∙ ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) + 𝒎𝟐 ∙ ( 𝒓
(𝒓 ⃗⃗⃗⃗ )
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟐
también es cierto ahora que la derivada del vector posición 1 con respecto al tiempo y
la derivada del vector posición 2 con respecto al tiempo, corresponden a las velocidades
instantáneas después de la explosión de las partículas 1 y 2 respectivamente, entonces:

𝑴 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝒎𝟐 ∙ 𝒗
𝒗𝑪𝑴 = 𝒎𝟏 ∙ 𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝟐 (28)

y despejando la velocidad del centro de masas,

⃗⃗⃗⃗𝟏 +𝒎𝟐 ∙𝒗
𝒎𝟏 ∙𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 +𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑪𝑴 = = (29)
𝑴 𝑴

que es lo que buscábamos!

Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Cálculo de la aceleración del centro de masas:

Partiendo de la fórmula (28), y derivando nuevamente ambos miembros con respecto

al tiempo, se obiene:

𝒅 𝒅
𝒗𝑪𝑴 ) =
(𝑴. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝒎𝟐 ∙ 𝒗
(𝒎𝟏 ∙ 𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝟐 )
𝒅𝒕 𝒅𝒕

y aplicando reglas de derivación: de una constante por una función en el primer

miembro y de la suma de dos funciones en el segundo miembro:

𝒅 𝒅 𝒅
𝑴∙ ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑪𝑴 ) = ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) +
∙ (𝒎𝟏 ∙ 𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝟐 )
∙ (𝒎𝟐 ∙ 𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
en el primer miembro, la derivada del vector velocidad del centro de masas respecto del
tiempo corresponde a la definición de la aceleración instantánea del centro de masas
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑪𝑴 ; en tanto que en el segundo miembro se vuelve a aplicar la regla de la derivada de
una constante por una función, a saber:
𝒅 𝒅
𝑴 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑪𝑴 = 𝒎𝟏 ∙ ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) + 𝒎𝟐 ∙ ( 𝒗
(𝒗 ⃗⃗⃗⃗ )
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟐
y de nuevo se cumple que la derivada del vector velocidad instantánea 1 con respecto
al tiempo y la derivada del vector velocidad instantánea 2 con respecto al tiempo,
corresponden a las aceleraciones instantáneas después de la explosión de las partículas
1 y 2 respectivamente, entonces:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴∙𝒂 ⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝒎𝟐 ∙ 𝒂
𝑪𝑴 = 𝒎𝟏 ∙ 𝒂 ⃗⃗⃗⃗𝟐 (30)

y despejando la aceleración del centro de masas,

⃗⃗⃗⃗𝟏 +𝒎𝟐 ∙𝒂
𝒎𝟏 ∙𝒂 ⃗⃗⃗⃗𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 +𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑪𝑴 = = (31)
𝑴 𝑴

que es también lo que necesitábamos calcular!

Se observa además que la fórmula (31) no es otra cosa que la Segunda Ley de Newton
aplicada a un Sistema de Partículas y se puede reescribir como,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑭 𝒆𝒙𝒕.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂 𝑪𝑴 =
𝑴
o bien,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑭 𝒆𝒙𝒕. = 𝑴 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑪𝑴

Y de nuevo las Leyes de Newton son protagonistas!!!

Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Además se pudo comprobar que en un sistema aislado, en donde se cumple que la

∑𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡. = 0, la posición del centro de masas se conserva, es decir, se mantiene
constante. Esto ocurre ciertamente porque la aceleración del centro de masas del
sistema también es cero.

Entonces se puede escribir,

𝒙𝑪𝑴 (𝒐) = 𝒙𝑪𝑴 (𝒇) (32)

Lo mismo que habíamos visto en relación a la Cantidad de Movimiento o Momento

Lineal:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒔𝒊𝒔𝒕. (𝒐) = 𝑷𝒔𝒊𝒔𝒕. (𝒇)

Veamos el siguiente caso de una manera cualitativa, pero al mismo tiempo muy
interesante.

EJEMPLO 6:

Se trata de una niña que estando en un bote descansando y sentada en la popa, de

repente ve una tortuga acuática parada arriba de una roca que aflora en el agua y decide
incorporarse y caminar hacia la proa con la intención de tomarla… si aprecia el esquema
siguiente, correspondiente al antes y al después, se observará que ¡la posición del centro
de masas se conserva!
𝒙𝑪𝑴 (𝒐)

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕. = 𝟎

𝒙𝑪𝑴 (𝒇)

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕. = 𝟎
𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒏𝒊ñ𝒂
𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂
𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒃𝒐𝒕𝒆
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Bueno, es todo por ahora.

Con el desarrollo de estos contenidos curriculares hemos terminado con la Unidad 6.

Seguramente con su Profesor de Práctico realizará varios ensayos de resolución de

problemas para afianzar estas leyes físicas.

¡Hasta la próxima y a seguir estudiando!

Ing. Juan Lancioni.

Nota: las fotos fueron tomadas desde internet y, las ilustraciones/esquemas fueron
realizados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 7 Y 8: CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL SÓLIDO
VARIABLES ROTACIONALES – MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
VARIADO (M.C.U.V.) – ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL Y MOMENTO DE
INERCIA
(PRIMERA PARTE)

Introducción:

Para poder abordar las variables rotacionales, previamente debemos definir el concepto
de Cuerpo Rígido.

Un Cuerpo Rígido es aquel objeto que no es deformable en el tiempo y se cumple que

las ubicaciones relativas de todas las partículas que lo conforman permanecen siempre
constantes entre sí.

Todos los objetos reales son deformables en cierta medida, no obstante, el modelo de
Cuerpo Rígido es útil en muchas situaciones en que la deformación se considera
prácticamente despreciable.

Algunos ejemplos de cuerpos rígidos que utilizaremos en esta sección son los siguientes:
ruedas, anillos, discos compactos, varillas, esferas huecas o macizas, cilindros, etc.

Uno de los aspectos conceptuales más importantes de las Unidades 7 y 8 es,

precisamente, que estos cuerpos rígidos se pongan a girar alrededor de un eje fijo y se
estudie la Cinemática/Dinámica de ese movimiento. Ocurre en general que, si el eje fijo
tomado como referencia para el sólido en revolución, es el que pasa por su centro de
masa, al mismo se lo denomina eje baricéntrico.

(a) (b) (c)

En los casos mostrados, el eje baricéntrico es: (a) el que pasa por el centro de las aspas
del ventilador, es decir el eje del motor; (b) los de color rojo que atraviesan al cilindro y
a la esfera, respectivamente; y (c) el que pasa por el centro de la rueda del London Eye.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Variables Rotacionales:

Algunas de estas variables, ya las presentamos cuando estudiamos el Movimiento

Circular Uniforme (M.C.U.).

Entonces, para el siguiente disco de masa “M” y radio “r” que gira alrededor de un eje
fijo que pasa por “o=CM” (su centro de masa), se observa que un punto cualquiera de
su borde está animado con una velocidad tangencial “⃗𝒗”.

𝒐 = 𝑪𝑴

90°
⃗
𝒗

⃗⃗⃗ ” a la que gira el disco, se puede asegurar que:

Si se conoce la velocidad angular “𝝎

⃗⃗⃗ . 𝒓 (𝒎⁄𝒔)
⃗𝒗 = 𝝎 (1)

tal como se presentó al final de la Unidad 3, cuando se estudió la Cinemática en dos

Dimensiones, aplicada al Movimiento Circular.

Pero “𝝎⃗⃗⃗ ” no es la única variable angular… si el disco se encuentra acelerado, es decir,

que sobre él se le aplica una Torca o Momento de una Fuerza (un efecto de giro), se dice
que el mismo se acelera, con una aceleración angular “𝜶 ⃗⃗ ”. Luego un punto del borde
del disco estará sometido a una aceleración tangencial “𝒂 ⃗⃗⃗⃗𝒕 ”, que se puede calcular
como:

⃗⃗⃗⃗ ⃗ . 𝒓 (𝒎⁄𝒔𝟐 )
𝒂𝒕 = ⃗𝜶 (2)

que junto a la aceleración centrípeta “𝒂

⃗⃗⃗⃗𝒄 ”, al ser sumadas vectorialemente, dan la
aceleración total “𝒂
⃗ ” de ese punto:

⃗𝒂 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝒄 (𝒎⁄𝒔𝟐 )

𝒂𝒕 + 𝒂 (3)

y este último concepto es el que se ilustra en la figura siguiente.

Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

𝒐 = 𝑪𝑴

90°

Un dato interesante que también se puede visualizar desde el diagrama de aceleraciones

es, que el vector aceleración total siempre apunta hacia la parte cóncava de la
trayectoria.

⃗⃗ = 𝒄𝒕𝒆.):
Movimiento Circular Uniformemente Variado: M.C.U.V. (𝜶

Cuando un cuerpo rígido da vueltas respecto de un eje fijo, con frecuencia se somete a
una aceleración angular constante “𝜶
⃗⃗ =cte”, al menos para un cierto intervalo de tiempo
∆𝒕. Por lo tanto se genera un modelo de estudio para el movimiento rotacional llamado:

“objeto rígido bajo aceleración angular constante”

Este modelo es el análogo al estudiado para una partícula que se traslada con
aceleración constante, es decir, al M.R.U.V. con “𝒂
⃗ =cte”

Hay muchos ejemplos de M.C.U.V. Tal es el caso de una turbina de una avión que se
acelera uniformemente hasta alcanzar finalmente una velocidad de régimen; o un
ventilador de techo que al apagarlo se desacelera uniformemente hasta detenerse por
la fricción que se genera entre el eje del motor y sus cojinetes; o una máquina
centrifugadora, ya sea en su proceso de aceleración o desaceleración uniforme; etc.

Recuperando la idea de analogía que comentábamos, se puede generar un comparativo

entre las leyes físicas estudiadas en el:

⃗ = 𝒄𝒕𝒆.)
M.R.U.V. (𝒂 “con el” ⃗⃗ = 𝒄𝒕𝒆.)
M.C.U.V. (𝜶

𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂 ∙ 𝒕 ≡ 𝝎 = 𝝎𝒐 + 𝜶. 𝒕 (3)
𝟏 𝟏
𝒙 = 𝒙𝒐 + 𝒗𝒐 . 𝒕 + ∙ 𝒂 ∙ 𝒕𝟐 ≡ 𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝟎 ∙ 𝒕 + ∙ 𝒂 ∙ 𝒕𝟐 (4)
𝟐 𝟐

𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐 ∙ 𝒂 ∙ (𝒙 − 𝒙𝟎 ) ≡ 𝝎𝟐 = 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐 ∙ 𝜶 ∙ (𝜽 − 𝜽𝟎 ) (5)

Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

en donde la velocidad lineal “𝒗” se reemplaza por velocidad angular “ω”; la aceleración
lineal “𝒂” por la aceleración angular “”; y las posiciones lineales “x” y “𝒙𝒐 ” por las
posiciones angulares “θ” y “𝜽𝟎 ”, respectivamente.

A pesar de la analogía planteada, es cierto que las fórmulas (3) y (4) pueden demostrase
mediante formulaciones matemáticas. Para ello le sugiero que veamos los siguientes
cálculos realizados de manera escalar:

Demostración de (3):

Partiendo de la definición de aceleración angular instantánea para un movimiento

rotacional, se tiene:
𝑑𝜔
𝛼=
𝑑𝑡
que al adaptarla, queda:
𝛼. 𝑑𝑡 = 𝑑𝜔
y al integrar entre: 𝒕𝟎 𝑦 𝒕 en el primer miembro; y entre 𝝎𝟎 𝑦 𝝎 en el segundo
miembro, se obtiene:
𝑡 𝜔
∫ 𝛼 ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝜔
𝑡0 𝜔0

entonces, resolviendo las dos integrales:

𝑡
𝜔
𝛼 ∙ ∫ 𝑑𝑡 = [𝜔] 𝜔0
𝑡0

𝑡 𝜔
𝛼 ∙ [𝑡] 𝑡0 = [𝜔] 𝜔0

y evaluando mediante la Regla de Barrow, se obtiene:

𝛼 ∙ (𝑡 − 𝑡0 ) = 𝜔 − 𝜔0
lo que finalmente, si hacemos 𝑡0 = 0 y despejamos "𝝎" queda:
𝝎 = 𝝎𝒐 + 𝜶. 𝒕 , que es la fórmula que llamamos (3) y queda demostrada!!!

Demostración de (4):

Partiendo ahora de la definición de velocidad angular instantánea para un movimiento

rotacional:

𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
que al adaptarla queda,
𝜔. 𝑑𝑡 = 𝑑𝜃
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

pero por (3), como 𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝛼. 𝑡, si la reemplazamos en la expresión anterior, se

obtiene:
(𝜔𝑜 + 𝛼. 𝑡). 𝑑𝑡 = 𝑑𝜃
e integrando en ambos miembros entre: 𝒕𝟎 𝑦 𝒕 en el primer miembro; y entre 𝜽𝟎 𝑦 𝜽
en el segundo miembro, queda:
𝑡 𝜃
∫ (𝜔𝑜 + 𝛼. 𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝜃
𝑡0 𝜃0

y resolviendo las integrales:

𝑡 𝑡 𝜃
∫ 𝜔𝑜 ∙ 𝑑𝑡 + ∫ 𝛼. 𝑡 . 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝜃
𝑡0 𝑡0 𝜃0

𝑡 𝑡 𝜃
𝜔𝑜 ∙ ∫ 𝑑𝑡 + 𝛼. ∫ 𝑡 . 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝜃
𝑡0 𝑡0 𝜃0

𝑡 𝑡 𝜃
𝜔𝑜 ∙ [𝑡] 𝑡0 + 𝛼 ∙ [𝑡 2 ⁄2] 𝑡0 = [𝜃] 𝜃0

y evaluando mediante la Regla de Barrow, se obtiene:

𝜔𝑜 ∙ [𝑡 − 𝑡0 ] + 𝛼 ∙ [𝑡 2 ⁄2 − 𝑡02 ⁄2] = [𝜃 − 𝜃0 ]
lo que finalmente, si hacemos 𝑡0 = 0, se tiene:
1 2
𝜔𝑜 ∙ 𝑡 + 𝛼 ∙ ∙ 𝑡 = 𝜃 − 𝜃0
2
y ordenando y despejando 𝜽, llegamos a:
𝟏
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝒐 ∙ 𝒕 + ∙ 𝜶 ∙ 𝒕𝟐 , que es la fórmula que llamamos (4) y queda también
𝟐
demostrada!!!

Demostración de (5):

Es solo una cuestión de trabajo algebraico, en donde despejando el tiempo de (3):

𝝎−𝝎𝒐
𝒕= y reemplazándolo en (4), se obtiene:
𝜶

𝝎−𝝎 𝟏 𝝎−𝝎 𝟐
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝒐 ∙ ( 𝜶 𝒐 ) + ∙ 𝜶 ∙ ( 𝜶 𝒐 )
𝟐

entonces, operado matemáticamente y despejando “𝜔2 ”, queda:

𝝎𝟐 = 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐 ∙ 𝜶 ∙ (𝜽 − 𝜽𝟎 ) , que es la fórmula (5) que presentáramos más arriba.

Lo invito a que haga este último desarrollo matemático usted mismo y verá que es
bastante sencillo. Adelante!!!.
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

A continuación vamos a resolver el siguiente ejemplo para aplicar las leyes físicas
trabajadas hasta acá.

EJEMPLO 1:

Una rueda da vueltas alrededor de un eje fijo que pasa por su centro de masa (eje
baricéntrico), con una aceleración angular supuesta constante 𝛼 = 3,5 (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ).

a) si la velocidad angular de la rueda es 𝜔0 = 2 (𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔) en el instante inicial, es

decir para 𝑡0 = 0 (𝑠𝑒𝑔), ¿cuántas vueltas o revoluciones dará la rueda en un
tiempo 𝑡 = 2 (𝑠𝑒𝑔)?

b) ¿cuánto vale la velocidad angular 𝜔 =? al cabo de 𝑡 = 2 (𝑠𝑒𝑔)?

a) Para el cálculo de la cantidad de vueltas,

Retomado (4):

1
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 ∙ 𝑡 + ∙ 𝑎 ∙ 𝑡 2 y haciendo 𝜃0 = 0, se obtiene:
2
1
𝜃 = 𝜔0 ∙ 𝑡 + ∙ 𝑎 ∙ 𝑡 2 con lo cual, reemplazando los datos del problema:
2
1
𝜃 = 2 ∙ 2 + ∙ 3,5 ∙ 22 = 4 + 7 = 𝟏𝟏 (𝒓𝒂𝒅); luego con una regla de tres simple se
2
puede hacer el siguiente cálculo de factor de conversión:
2 ∙ 𝜋 (𝑟𝑎𝑑)___________1(𝑟𝑒𝑣)
11(𝑟𝑎𝑑)______________𝑥 = 𝟏, 𝟕𝟓(𝒓𝒆𝒗)

lo que significa que la rueda en ese tiempo dio 1 vuelta y ¾.

b) Para el cálculo de la velocidad angular,

Retomado (3):

𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝛼. 𝑡 y reemplazando los datos del problema:

𝜔 = 2 + 3,5.2 = 2 + 7 = 𝟗 (𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝒆𝒈) ; si a este valor lo quiere expresar en R.P.M.,

utilizando factores de conversión de unidades, queda:
1
(𝑟𝑒𝑣) 60 𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣
𝜔 =9∙ 2∙𝜋
1 =9∙ ( ) = 85,9 ( ) = 𝟖𝟓, 𝟗 (𝑹. 𝑷. 𝑴. )
(𝑚𝑖𝑛) 2∙𝜋 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
60

Como se observa, la solución es muy del tipo de los problemas resueltos en cinemática
en la recta para el M.R.U.V., ¿no es verdad?
Bien, entonces seguimos adelante con el Marco Teórico…
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Energía Cinética Rotacional – Momento de Inercia:

En la Unidad 5 se definió a la Energía Cinética Traslacional, como:

⃗
𝒗

𝟏
𝑲𝑻 = ∙ 𝒎. 𝒗𝟐 (𝑱) (6) 𝒎
𝟐

que es la energía de movimiento en traslación para un objeto de masa “m” que se

⃗ ".
mueve a una velocidad "𝒗

Ahora lo invito a pensar una polea maciza que gira alrededor de un eje fijo que pasa por
su centro de masa. Si la misma lo hace con una velocidad angular “ω” y tiene una masa
“M”, por estar en movimiento de rotación, también goza de una cierta energía de
movimiento, que ahora se llama Energía Cinética Rotacional y vale:

𝟏
𝑲𝑹 = ∙ 𝑰𝒐 . 𝝎𝟐 (𝑱) (7)
𝟐

En donde "𝑰𝒐 " se denomina Momento de Inercia

y se mide en (𝒌𝒈. 𝒎𝟐 ) en el Sistema Internacio- 𝑴
nal de Unidades.

Entonces por ANALOGÍA se puede observar que tanto (6) como (7)
guardan un gran parecido! Observe ese detalle de acuerdo a lo mos-
trado con las flechas entre una y otra fórmula.

Veamos ahora, la demostración mediante formulaciones matemáticas de la fórmula (7)

y, algunos detalles de "𝑰𝒐 " y "𝑲𝑹 ".

Para el esquema de la figura si se toma

un objeto de masa “M” que gira alrede-
dor de un eje “z” a una velocidad angú-
lar “ω”; y de él se analiza una pequeña
masa “mi” ubicada a una distancia “ri”
del punto “o”; se sabe que esa masa
“mi” va a tener una velocidad tangencial
“𝒗
⃗⃗⃗𝒊 ”. Entonces, su energía cinética rota-
cional se puede calcular como:

𝟏
𝑲𝒊 = ∙ 𝒎𝒊 ∙ 𝒗𝟐𝒊 (8)
𝟐
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Pero, como:

𝒗𝒊 = 𝝎 ∙ 𝒓𝒊 (9)

reemplazando (9) en (8) queda:

𝟏
𝑲𝒊 = ∙ 𝒎𝒊 ∙ (𝝎 ∙ 𝒓𝒊 )𝟐
𝟐

y al operar matemáticamente, da:

𝟏
𝑲𝒊 = ∙ 𝒎𝒊 ∙ 𝝎𝟐 ∙ 𝒓𝟐𝒊 (10)
𝟐

luego, la energía cinética total del objeto rígido en rotación alrededor del eje “z” es igual
a la suma de todas las energías cinéticas individuales de cada una de las partículas que
lo componen, es decir:

𝑲𝑹 = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑲𝒊 (11)

con lo cual, reemplazando (10) en (11), se obtiene:

𝟏
𝑲𝑹 = ∑𝒏𝒊=𝟏 ∙ 𝒎𝒊 ∙ 𝝎𝟐 ∙ 𝒓𝟐𝒊 (12)
𝟐

𝟏
como el: 𝑦 𝝎𝟐 son valores constantes y se repiten como factores en cada uno de los
𝟐
términos de la sumatoria, pueden sacarse factor común y (12) queda:

𝟏
𝑲𝑹 = ∙ 𝝎𝟐 ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ∙ 𝒓𝟐𝒊 (13)
𝟐

en donde la ∑𝒏 𝟐
𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ∙ 𝒓𝒊 representa en la Física Clásica de las Rotaciones al Momento
de Inercia 𝑰𝒐 . Es decir que, si:

𝑰𝒐 = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ∙ 𝒓𝟐𝒊 (14)

(13) se puede escribir finalmente como:

𝟏
𝑲𝑹 = ∙ 𝝎𝟐 ∙ 𝑰𝒐
𝟐

o que es lo mismo:

𝟏
𝑲𝑹 = ∙ 𝑰𝒐 ∙ 𝝎𝟐 (15)
𝟐

porque el orden de los factores no altera al producto, y finalmente queda demostrada

la fórmula (7) que habíamos presentado más arriba!!!
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Entonces el Momento de Inercia depende no solo de la cantidad de masa que posee un

cuerpo rígido, sino que también de su distribución en el espacio.
Mientras más masa tenga el cuerpo y más lejos se encuentre respecto del punto de giro,
más grande será el Momento de Inercia, y viceversa…

El Momento de Inercia es una medida de la resistencia de un objeto a cambios en su

movimiento rotacional; tal como la masa es una medida de la tendencia de un objeto a
resistir cambios en su movimiento traslacional.

EJEMPLO 2:

Se dispone de dos masas 𝒎𝟏 = 𝟐 (𝒌𝒈) 𝒚 𝒎𝟐 = 𝟑 (𝒌𝒈) que se encuentran unidas por

medio de una barra de masa despreciable y giran alrededor de un eje “y” con una
velocidad angular 𝝎 = 𝟑 (𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝒆𝒈). La masa 𝒎𝟏 se ubica a una distancia 𝒙𝟏 = 𝟏 (𝒎)
y la masa 𝒎𝟐 a 𝒙𝟐 = 𝟎, 𝟓 (𝒎), respecto del eje “y”. Para los datos indicados, calcule:

a) El momento de Inercia 𝑰𝒐 del sistema.

b) La Energía Cinética Rotacional 𝑲𝑹 .

𝒎𝟏 𝒎𝟐

𝒙𝟏 𝒙𝟐

a) 𝐼𝑜 = 𝑚1 ∙ 𝑥12 + 𝑚2 ∙ 𝑥22 = 2 ∙ (1)2 + 3 ∙ (0,5)2 = 𝟐, 𝟕𝟓 (𝒌𝒈. 𝒎𝟐 )

1 1
b) 𝐾𝑅 = ∙ 𝐼𝑜 ∙ 𝜔2 = ∙ 2,75 ∙ 32 = 𝟏𝟐, 𝟑 (𝑱)
2 2

La fórmula 𝑰𝒐 = ∑𝒏 𝟐
𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ∙ 𝒓𝒊 funciona muy bien para un Sistema de Partículas y la
hemos utilizado sin inconvenientes en el EJEMPLO 2, que acabamos de resolver.
Si ahora disponemos de un Cuerpo Rígido, la forma de calcular el Momento de Inercia
es a través de la siguiente ley física:
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

𝑰𝒐 = 𝐥𝐢𝐦 ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒓𝟐𝒊 ∙ ∆𝒎 = ∭ 𝒓𝟐 ∙ 𝒅𝒎 (16)

∆𝒎𝒊 →𝟎

Como en Análisis Matemático, usted hasta este momento no ha aprendido el cálculo de

integrales simples, dobles y triples, le informo que por suerte, existen tablas que nos
proporcionan el valor de los Momentos de Inercia de distintos cuerpos rígidos girando,
generalmente, alrededor de un eje baricéntrico. Entonces esto nos evita hacer las
cuentas que propone la fórmula (16).

Tabla de Momentos de Inercia:

Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

Teorema de Steiner o de los Ejes Paralelos:

Se utiliza para calcular el Momento de Inercia 𝑰𝑨 de un sólido que gira alrededor de un

eje fijo que pasa por un punto A y es paralelo al eje baricéntrico. Si ambos ejes están
separados una distancia “D”, el nuevo momento de inercia se calcula como:

𝑰𝑨 = 𝑰𝑪𝑴 + 𝑴 ∙ 𝑫𝟐 (17)

Este teorema se puede demostrar mediante formulaciones matemáticas, pero nos

tomaría mucho tiempo hacerlo y no es la intención de este curso. No obstante, si le
interesa ver cómo se obtiene la fórmula (17), a dicha demostración físico-matemática,
la puede encontrar en el Libro de FÍSICA Volumen 1: MECÁNICA, de los autores Alonso
y Finn.

A continuación, le presento otro ejemplo interesante que permite utilizar este teorema.

EJEMPLO 3:

Calcule el Momento de Inercia de una varilla delgada de longitud “L” y masa “M”, si se
considera que el eje de giro es paralelo al eje baricéntrico y pasa por su borde, es decir,
1
por un punto “A”, como muestra la figura. Considerar para el cálculo: 𝐼𝐶𝑀 = ∙ 𝑀 ∙ 𝐿2
12

𝑨 𝑪𝑴

𝐷 = 𝐿/2

entonces, si:

𝐼𝐴 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀 ∙ 𝐷 2
reemplazando el valor del 𝑰𝑪𝑴 y el D=L/2. Entonces queda:
1 𝐿 2 1 𝐿2 1 𝐿2
𝐼𝐴 = ∙ 𝑀 ∙ 𝐿2 + 𝑀 ∙ ( ) = ∙ 𝑀 ∙ 𝐿2 + 𝑀 ∙ = ∙ 𝑀 ∙ 𝐿2 + 𝑀 ∙
12 2 12 22 12 4

y sacando común denominar 12, se obtiene:

Ing. Juan Lancioni 12 Física I – UTN – FRC

𝑀∙𝐿2 +3∙𝑀∙𝐿2 4∙𝑀∙𝐿2 𝑀∙𝐿2

𝐼𝐴 = = =
12 12 3

es decir:
𝑴∙𝑳𝟐
𝑰𝑨 = (18)
𝟑

lo que se observa que: 𝑰𝑨 = 𝟒 ∙ 𝑰𝑪𝑴 !!!

¿Puede reflexionar el por qué?
En el próximo material continuaremos utilizando el concepto de Momento de Inercia y
lo aplicaremos a la Segunda Ley de Newton para la Rotación.
Sigamos estudiando con entusiasmo!
A cuidarse y hasta pronto.
Ing. Juan Lancioni.

Nota: las fotos/imágenes/tablas fueron tomadas algunas desde internet, otras del libro
de Serway-Jewet y, las ilustraciones/esquemas fueron realizados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 7 Y 8: CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL SÓLIDO
MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE – SEGUNDA LEY DE NEWTON
PARA LA ROTACIÓN DE UN SÓLIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO –
MOMENTO ANGULAR O CINÉTICO
(SEGUNDA PARTE)

Momento de una Fuerza o Torque:

Es una magnitud física vectorial que cuantifica el efecto de giro alrededor de un eje fijo
que pasa por “o”, producido por una fuerza 𝑭 ⃗ cuando la misma está aplicada sobre un
Cuerpo Rígido.

Veamos el siguiente caso:

𝒃𝒑

𝒃𝒑
𝒄𝒐𝒎𝒐: 𝒔𝒆𝒏∅ = 𝒃𝒑 = 𝒓. 𝒔𝒆𝒏∅
𝒓

⃗ en una llave, de tal manera que forma un cierto ángulo ∅ con

Si se aplica una fuerza 𝑭
la horizontal y se encuentra ubicada en el extremo de un vector posición 𝒓⃗ ; la Torca se
define como un producto vectorial de: 𝒓 ⃗.
⃗ con 𝑭

⃗⃗⃗⃗ ⃗ (𝑵. 𝒎)
𝝉𝒐 = ⃗𝒓𝒙𝑭 (19)

Es decir que el vector Torca, tiene:

Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

módulo: 𝝉𝒐 = 𝒓 ∙ 𝑭 ∙ 𝒔𝒆𝒏∅ (20) el módulo de 𝒓 ⃗ , por el 𝒔𝒆𝒏∅

⃗ , por el módulo de 𝑭

⃗⃗⃗⃗
𝝉𝒐 ⃗ 𝑦 ⃗𝑭
dirección: perpendicular al plano en donde están contenidos los vectores 𝒓

sentido: el de la regla de la mano derecha.

Estos tres elementos descriptos (módulo, dirección y sentido), surgen de la definición

de producto vectorial, que seguramente usted estudió en Álgebra…

Para dar más detalles de lo que se acaba de presentar, imaginemos que reubicamos a
⃗ y, tratamos de representar al vector Torca ⃗⃗⃗⃗
⃗ 𝑦𝑭
los vectores 𝒓 𝝉𝒐 :

𝝉𝒐 (+) 𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑦 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑙𝑙𝑎𝑣𝑒

⃗⃗⃗⃗
⃗𝑭 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎

∅ ⃗
𝒓

𝝉𝒐 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑗𝑎

⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 (𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑟 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎)
Generalmente en el práctico, a la Torca o el Momento de una Fuerza se lo calcula de
manera escalar. Entonces puede tener un signo (+) o (-). Ello dependerá del sentido de
giro… y como se observa en la interpretación de arriba, la Torca es positiva porque el
vector es saliente (a favor de un eje 𝑧 + ). También, en vez de (20), se puede escribir:

𝝉𝒐 = +𝑭 ∙ 𝒃𝒑 (21)

¿Quién es 𝒃𝒑 ?

𝑏𝑝 = brazo de palanca. Y para calcularlo se propone seguir los siguientes pasos:

1.- se prolonga la línea de acción de la fuerza (con una recta punteada).

2.- se busca una recta perpendicular a la anterior que pase por el punto de giro “o”.
3.- la distancia definida entre el punto “o” y el punto de intersección de ambas rectas
configura el brazo de palanca "𝒃𝒑 " .

Entonces, por trigonometría: 𝒃𝒑 = 𝒓. 𝒔𝒆𝒏∅ (22)

y reemplazando (22) en (21), queda:

𝝉𝒐 = +𝑭 ∙ 𝒃𝒑 = +𝑭 ∙ 𝒓. 𝒔𝒆𝒏∅ (23)

y como el orden de los factores no altera el producto, la fórmula (23) es la misma que la
(20)!
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Veamos ahora esta otra figura, que muestra dos fuerzas actuando sobre un cuerpo
⃗⃗⃗⃗𝟏 y ⃗⃗⃗⃗
rígido. Si suponemos que esas fuerzas son 𝑭 𝑭𝟐 y sus respectivos brazos de palanca
𝒃𝒑𝟏 y 𝒃𝒑𝟐 .

𝜏⃗⃗⃗𝑜 (+) 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎

𝒃𝒑𝟏

𝒃𝒑𝟐

Se puede calcular la Torca Neta o Total haciendo la Sumatoria de las Torcas. En este
caso una es positiva y la otra es negativa, respectivamente:

∑ 𝝉𝒐 = +𝑭𝟏 . 𝒃𝒑𝟏 − 𝑭𝟐 . 𝒃𝒑𝟐 (24)

Luego si analizamos la fórmula (24), puede pasar tres cosas:

a) que el primer término sea mayor que el segundo, por lo tanto la Torca Neta es
(+) y significa que el objeto gira en sentido anti-horario.
b) que el primer término sea menor que el segundo, entonces la Torca Neta es (-) y
esto hace que el objeto gire en sentido horario.
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

c) que el primer término sea igual al segundo término, entonces la Torca Neta da
cero y el objeto no gira o se dice que está el EQUILIBRIO DE ROTACIÓN!

Segunda Ley de Newton aplicada a la rotación de un sólido que gira alrededor de un

eje fijo que para por un punto “o”:

Así como para la Traslación la Segunda Ley de Newton se escribió como:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑭 𝒆𝒙𝒕. = 𝒎 ∙ ⃗𝒂

Para el caso de la Rotación y por ANALOGÍA se puede escribir de la siguiente manera:

⃗⃗⃗⃗𝒐 = 𝑰𝒐 ∙ ⃗𝜶
∑𝝉 ⃗

Observe que la sumatoria de las torcas es equivalente a la sumatoria de las fuerzas

exteriores; el momento de Inercia es equivalente a la masa; y finalmente la aceleración
angular es equivalente a la aceleración lineal.

Entonces:

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝝉𝒐 = 𝑰𝒐 ∙ ⃗𝜶
⃗ (25)

es la ley física que pretendemos presentar en esta sección!

A continuación, la intención es demostrar esa ley mediante formulaciones matemáticas

tomando como soporte el siguiente esquema:

⃗⃗
𝜶

⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒕
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

Se dispone de un cuerpo rígido de masa “M” que se lo pone a girar alrededor de un eje
fijo que pasa por “o”. Cada elemento de masa “dm” da vueltas en torno al eje en
trayectoria circular y con la misma aceleración angular “”.

Si sobre un infinitesimal de masa “dm” ubicado a una distancia “r” se aplica un

infinitesimal de fuerza tangencial “𝒅𝑭 ⃗⃗⃗⃗𝒕 ”, dicha partícula experimentará un infinitesimal
de torca “𝒅𝝉⃗⃗⃗⃗𝒐 ” alrededor del punto “o”, que se puede calcular de manera escalar, como:

𝒅𝝉𝒐 = 𝒅𝑭𝒕 ∙ 𝒓 (26)

aplicando escalarmente la Segunda Ley de Newton al infinitesimal de masa “dm”, se

tiene:

𝒅𝑭𝒕 = 𝒅𝒎 ∙ 𝒂𝒕 (27)

entonces, reemplazando (27) en (26):

𝒅𝝉𝒐 = 𝒅𝒎 ∙ 𝒂𝒕 ∙ 𝒓 (28)

además, por cinemática de rotación se sabe que:

𝒂𝒕 = 𝜶 ∙ 𝒓 (29)

con lo cual, reemplazando (29) en (28), queda:

𝒅𝝉𝒐 = 𝒅𝒎 ∙ 𝜶 ∙ 𝒓 ∙ 𝒓 = 𝒅𝒎. 𝜶 ∙ 𝒓𝟐 (30)

entonces, integrando en ambos miembros y calculando se obtiene:

∫ 𝒅𝝉𝒐 = ∫ 𝜶 ∙ 𝒓𝟐 ∙ 𝒅𝒎

𝝉𝒐 = 𝜶 ∙ ∫ 𝒓𝟐 ∙ 𝒅𝒎 (31)

con lo cual, como la ∫ 𝒓𝟐 ∙ 𝒅𝒎 representa al Momento de Inercia de todo el sólido

girando alrededor del punto “o”, (31) se puede escribir finalmente como:

𝝉𝒐 = 𝜶 ∙ 𝑰𝒐 = 𝑰𝒐 ∙ 𝜶

y generalizando:

∑ 𝝉𝒐 = 𝑰𝒐 ∙ 𝜶 (32)

que escrita de manera vectorial, es:

∑ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝝉𝟎 = 𝑰𝒐 . 𝜶
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

y representa la ley (25) que queríamos demostrar!!!

Supongamos ahora el siguiente caso.

EJEMPLO 4:

Se dispone de un hilo enrollado a una polea de masa “M” y radio “R”. En el extremo del
hilo cuelga un bloque de masa “m” que Inicialmente se encuentra en reposo hasta que
se deja caer. A partir de ese momento el bloque comienza a descender en M.R.U.V. con
una aceleración “𝒂 ⃗ = 𝒄𝒕𝒆” y al mismo tiempo hace girar a la polea describiendo un
M.C.U.V con “𝜶 ⃗⃗ = 𝒄𝒕𝒆”. Entonces, para los siguientes datos:

𝑴 = 𝟑 (𝒌𝒈) 𝒎 = 𝟏 (𝒌𝒈) 𝑹 = 𝟎, 𝟓 (𝒎)

Calcule:
a) la Tensión del cable, 𝑻 =?
b) La aceleración angular de la polea, 𝜶 =?
c) La aceleración lineal de bajada del bloque, 𝒂 =?

⃗⃗
𝑹

𝒐 = 𝑪𝑴
𝒃𝒑

⃗
𝑻

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑷𝒑 = 𝑴. 𝒈

⃗𝑻

⃗⃗ = 𝒎. 𝒈
𝑷 ⃗⃗
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Traslación: “m” ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎. 𝒂𝒚 𝒎𝒈 − 𝑻 = 𝒎. 𝒂 (A)

Rotación: “M” ∑ 𝝉𝒐 = 𝑰𝒐 . 𝜶 𝑻. 𝑹 = 𝑰𝒐 . 𝜶

𝟏
Pero, como el Momento de Inercia de la polea es: 𝑰𝒐 = ∙ 𝑴 ∙ 𝑹𝟐 . Reemplazándolo en
𝟐
la expresión anterior queda:

𝟏
𝑻. 𝑹 = ∙ 𝑴 ∙ 𝑹𝟐 ∙ 𝜶 y cancelando los radios, se obtiene:
𝟐

𝟏
𝑻 = ∙𝑴∙𝑹∙𝜶 (B)
𝟐

Con (A) y (B) tenemos dos ecuaciones con tres incógnitas … entonces la ecuación que
falta, la aporta la:

Cinemática: 𝒂 =𝜶∙𝑹 (C)

Ahora tenemos tres ecuaciones con tres incógnitas y nos disponemos a resolver el
Sistema de Ecuaciones Lineales,

reemplazando (C) en (A):

𝒎𝒈 − 𝑻 = 𝒎. 𝜶 ∙ 𝑹 y despejando la tensión “T”: 𝑻 = 𝒎𝒈 − 𝒎 ∙ 𝜶 ∙ 𝑹 (D)

𝟏
entonces igualando (B) con (D), se obtiene: ∙ 𝑴 ∙ 𝑹 ∙ 𝜶 = 𝒎𝒈 − 𝒎 ∙ 𝜶 ∙ 𝑹
𝟐

𝟏
y agrupando los términos que poseen “”: ∙ 𝑴 ∙ 𝑹 ∙ 𝜶 + 𝒎 ∙ 𝜶 ∙ 𝑹 = 𝒎𝒈
𝟐

que al sacar factor común “” y despejando, se obtiene:

𝟏 𝒎𝒈
𝜶 ∙ ( ∙ 𝑴 ∙ 𝑹 + 𝒎 ∙ 𝑹) = 𝒎𝒈
𝟐
𝜶= 𝑴 (E)
𝑹∙( +𝒎)
𝟐

𝟏.𝟗,𝟖
que es constante y, calculando da: 𝜶= 𝟑 = 𝟕, 𝟖𝟒 (𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 )
𝟎,𝟓∙( +𝟏)
𝟐

𝒎𝒈
reemplazando (E) en (C) y, cancelando “R” nos queda: 𝒂= 𝑴 ∙𝑹
𝑹∙( 𝟐 +𝒎)

𝒎𝒈
𝒂= 𝑴 (F)
( +𝒎)
𝟐

𝟏.𝟗,𝟖
que también es constante y calculando da: 𝒂= 𝟑 = 𝟑, 𝟗𝟐 (𝒎⁄𝒔𝟐 )
( +𝟏)
𝟐
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

y finalmente, reemplazando (E) en (B), obtenemos la tensión “T”:

𝟏 𝟏 𝒎𝒈 𝑴∙𝒎∙𝒈
𝑻= ∙𝑴∙𝑹∙𝜶 = ∙𝑴∙𝑹∙ =
𝑴
𝟐 𝟐 𝑹 ∙ ( + 𝒎) (𝑴 + 𝟐. 𝒎)
𝟐
𝑴∙𝒎∙𝒈
o sea: 𝑻 = (𝑴+𝟐.𝒎) (G)

𝟑∙𝟏∙𝟗,𝟖
y al calcular se tiene: 𝑻 = (𝟑+𝟐.𝟏) = 𝟓, 𝟖𝟖 (𝑵)

EJEMPLO 5:

Para el problema planteado en el Ejemplo 4, también se puede preguntar por ejemplo:

a) Qué velocidad “v” alcanza el bloque de masa “m” al cabo de t= 2(seg), sabiendo
que partió del reposo?
b) Qué distancia “y” descendió luego de ese tiempo?
c) Qué velocidad angular “ω” tiene el disco luego de t= 2(seg)?
d) Qué cantidad de revoluciones “θ” dio el disco luego de ese tiempo?

Utilizando las fórmulas de M.R.U.V. para el sistema de referencia de ordenada positivo

hacia abajo, con origen en donde se inicia el movimiento del bloque “m” se tiene:

𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂 ∙ 𝒕 𝑦 𝑠𝑖: 𝒗𝟎 = 𝟎

𝒗 = 𝒂 ∙ 𝒕 = 𝟑, 𝟗𝟐. 𝟐 = 𝟕, 𝟖𝟒 (𝒎/𝒔)

𝟏
𝒚 = 𝒚𝒐 + 𝒗𝒐 . 𝒕 + ∙ 𝒂 ∙ 𝒕𝟐 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑙 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑟: 𝒚𝟎 = 𝟎 𝑦 𝒗𝟎 = 𝟎
𝟐

𝟏 𝟏
𝒚 = ∙ 𝒂 ∙ 𝒕𝟐 = 𝟐 ∙ 𝟑, 𝟗𝟐 ∙ 𝟐𝟐 = 𝟕, 𝟖𝟒 (𝒎)
𝟐

Trabajando las fórmulas de M.C.U.V. con un sentido positivo de giro del disco de masa
“M” a favor de las manecillas del reloj, se tiene:

𝝎 = 𝝎𝒐 + 𝜶. 𝒕 𝑦 𝑠𝑖: 𝝎𝟎 = 𝟎

𝝎 = 𝜶. 𝒕 = 𝟕, 𝟖𝟒. 𝟐 = 𝟏𝟓, 𝟕 (𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈)

𝟏
𝜽 = 𝜽𝒐 + 𝝎𝒐 . 𝒕 + ∙ 𝜶 ∙ 𝒕𝟐 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑙 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑟: 𝜽𝟎 = 𝟎 𝑦 𝝎𝟎 = 𝟎
𝟐

𝟏 𝟏
𝜽 = ∙ 𝜶 ∙ 𝒕𝟐 = ∙ 𝟕, 𝟖𝟒 ∙ 𝟐𝟐 = 𝟏𝟓, 𝟔𝟖 (𝒓𝒂𝒅) = 𝟐, 𝟓 (𝒓𝒆𝒗)
𝟐 𝟐

¿Qué le pareció? Entiendo fue una buena integración entre las leyes de la
Cinemática/Dinámica para la Traslación/Rotación respectivamente, ¿verdad?
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

⃗⃗⃗⃗𝒐 :
Momento Angular o Momento Cinético 𝑳

El Momento Angular o Momento Cinético es una magnitud física rotacional equivalente

a la Cantidad de Movimiento o el Momento Lineal en el movimiento traslacional.

Imagine un poste fijo y vertical empotrado en una pista lisa. Una patinadora se desliza
hacia el poste sin chocarlo y conforme se acerca estira su brazo para tomarlo. Esta acción
lleva a la patinadora a moverse en una trayectoria circular alrededor del poste… Este y
otros ejemplos parecidos, describen a esta nueva magnitud física.

El Momento Cinético es un vector y por definición corresponde a un producto vectorial

que se calcula de la siguiente manera:

⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝒙 ⃗𝑷
𝑳𝒐 = 𝒓 ⃗ = ⃗⃗𝒓 𝒙 𝒎 ∙ ⃗𝒗 (𝒌𝒈. 𝒎𝟐 ⁄𝒔) (33)

Y como se observa involucra a la Cantidad de Movimiento, con lo cual, también se dice

que es el momento de la Cantidad de Movimiento!

Es decir que el vector Momento Cinético, tiene:

Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

⃗⃗ , por el 𝒔𝒆𝒏∅
⃗ , por el módulo de 𝑷
módulo: 𝑳𝒐 = 𝒓 ∙ 𝑷 ∙ 𝒔𝒆𝒏∅ el módulo de 𝒓

⃗⃗⃗⃗
𝑳𝒐 dirección: perpendicular al plano en donde están contenidos los vectores ⃗𝒓 𝑦 ⃗𝑷
⃗

sentido: el de la regla de la mano derecha.

Estos tres elementos descriptos (módulo, dirección y sentido), surgen de nuevo de la

definición de producto vectorial.

Cuando la masa “m” rota alrededor del eje “z” como en el ejemplo de la patinadora,
ocurre que el ángulo “∅” es 𝟗𝟎°, con lo cual el Momento Cinético es máximo y vale:

𝑳𝒐 = 𝒓 ∙ 𝑷 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝟗𝟎° = 𝒓 ∙ 𝑷 = 𝒓 ∙ 𝒎 ∙ 𝒗 (34)

Para interpretar mejor lo que acabamos de calcular veamos la posición de los vectores
⃗𝒓 𝑦 ⃗𝑷
⃗ desde arriba (en planta), al reubicarlos:

⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑳𝒐 (+) 𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑷

∅ = 90° ⃗
𝒓

⃗⃗⃗⃗
𝑳𝒐 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑗𝑎
𝑝𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 (𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑟 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎)

En el próximo material continuaremos desarrollando nuevos conceptos de la Dinámica

Rotación para sólidos que giran alrededor de un eje fijo y también sólidos que rotan
alrededor de un eje móvil (Rototraslación).
Sigamos estudiando con ánimo y nos vemos la próxima clase!

Ing. Juan Lancioni.

Nota: las fotos/imágenes fueron tomadas del libro de Serway-Jewet y, las

ilustraciones/esquemas, fueron realizados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 7 Y 8: CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL SÓLIDO
OTRA FORMA DE EXPRESAR LA SEGUNDA LEY DE NEWTON – RELACIÓN
ENTRE: MOMENTO DE INERCIA, MOMENTO CINÉTICO Y VELOCIDAD
ANGULAR – ROTOTRASLACIÓN – APLICACIONES
(TERCERA PARTE)

Otra forma de expresar la Segunda Ley de Newton para la rotación de un sólido

alrededor de un eje fijo que pasa por “o”:

Por ANALOGÍA, así como en la traslación se afirmó que el ritmo con el cual cambia el
Momento Lineal con respecto al tiempo, es igual a la sumatoria de todas las fuerzas
exteriores que actúan sobre la partícula; en la rotación, se puede afirmar que el ritmo
con el cual cambia el Momento Angular con respecto al tiempo, es igual a la sumatoria
de todas las torcas que actúan sobre el sólido en estudio girando alrededor de un eje
que pasa por “o”… es decir que, matemática/físicamente:

TRASLACIÓN ROTACIÓN

⃗⃗
𝒅𝑷 ⃗⃗⃗⃗𝒐
𝒅𝑳
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑭 𝒆𝒙𝒕 = ∑ ⃗⃗⃗
𝝉𝒐 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Entonces, la expresión que se indica a continuación es otra forma de expresar la Segunda

Ley de Newton para la rotación de un sólido alrededor de un eje fijo que pasa por “o”:

⃗⃗⃗⃗𝒐
𝒅𝑳
∑𝝉
⃗⃗⃗𝒐 = (34)
𝒅𝒕

y de ella se interpreta que:

como el Momento Cinético depende de: la masa de la partícula, su posición y la rapidez

tangencial de giro; partiendo del supuesto que la masa y la posición son constantes en
el tiempo, cuando mayor es la Torca aplicada sobre la masa, mayor es su aceleración y,
en consecuencia, mayor es su rapidez, y viceversa.

En cuanto a ley física (34), puede demostrarse mediante formulaciones matemáticas,

haciendo el siguiente análisis:
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

(A) Si partimos de la definición de Momento Cinético:

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
⃗ 𝒙𝑷
𝑳𝒐 = 𝒓

y derivamos en ambos miembros con respecto del tiempo:

⃗⃗⃗⃗𝒐
𝒅𝑳 𝒅
= ⃗ 𝒙 ⃗𝑷
(𝒓 ⃗)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

entonces, al aplicar la regla de la derivación de un producto en el segundo miembro,

queda:

⃗⃗⃗⃗𝒐
𝒅𝑳 ⃗
𝒅𝒓 ⃗⃗
𝒅𝑷
= 𝒙 ⃗𝑷
⃗ + ⃗𝒓𝒙
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

⃗
𝒅𝒓
como la derivada de la posición con respecto al tiempo: 𝒅𝒕 , es la velocidad instantánea
⃗ , queda:
𝒗

⃗⃗⃗⃗𝒐
𝒅𝑳 ⃗⃗
⃗ + ⃗𝒓𝒙 𝒅𝑷
⃗ 𝒙 ⃗𝑷
=𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒕

luego, siendo que ⃗𝑷

⃗ = 𝒎 ∙ ⃗⃗⃗
𝒗 , al reemplazarlo en la expresión anterior, se obtiene:

⃗⃗⃗⃗𝒐
𝒅𝑳 ⃗⃗
𝒅𝑷
⃗ 𝒙 𝒎. 𝒗
=𝒗 ⃗ + ⃗𝒓𝒙
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Y, al ser el producto vectorial de dos vectores paralelos igual a cero, el primer término
del segundo miembro se anula, con lo cual:

⃗⃗⃗⃗𝒐
𝒅𝑳 ⃗⃗
𝒅𝑷
⃗𝒙
=𝒓 (35)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

(B) Si partimos de la Tercera Forma de expresar la Segunda Ley de Newton para la

Traslación:

⃗⃗
𝒅𝑷
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕 =
𝒅𝒕

Y, al pre-multiplicar vectorialmente en ambos miembros por el vector posición ⃗𝒓 , se

obtiene:

⃗⃗
𝒅𝑷
⃗𝒓𝒙 ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝒓 ⃗𝒙
𝒅𝒕

Entonces, si se observa, en el primer miembro queda expresada la definición de Torca,

es decir, la ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝝉𝒐 , con lo cual:

⃗⃗
𝒅𝑷
∑𝝉 ⃗𝒙
⃗⃗⃗𝒐 = 𝒓 (36)
𝒅𝒕
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Para lo cual, como los dos segundos miembros de las fórmulas (35) y (36) son iguales
entre sí, entonces los dos primeros miembros también los serán, y se puede escribir que:

⃗⃗⃗⃗𝒐
𝒅𝑳
∑ ⃗⃗⃗
𝝉𝒐 = que es la fórmula (34)
𝒅𝒕

lo que finamente queda demostrada!!!

Por otro lado, este tema da lugar también a la siguiente interpretación:

TRASLACIÓN ROTACIÓN

⃗⃗
𝒅𝑷 ⃗⃗⃗⃗𝒐
𝒅𝑳
𝒄𝒐𝒎𝒐: ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝒄𝒐𝒎𝒐: ∑ ⃗⃗⃗
𝝉𝒐 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒔𝒊: ∑ 𝑭 𝒆𝒙𝒕 = 𝟎 𝒔𝒊: ∑𝝉
⃗⃗⃗𝒐 = 𝟎

⃗⃗ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝑷 ⃗⃗⃗⃗𝒐 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝑳

⃗⃗ (𝒐) = 𝑷
𝑷 ⃗⃗ (𝒇) = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 ⃗⃗⃗⃗
𝑳𝒐 (𝒐) = ⃗⃗⃗⃗
𝑳𝒐 (𝒇) = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

⃗⃗
𝒔𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂 𝑷 𝒚 𝒔𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂 ⃗⃗⃗⃗
𝑳𝒐 !!!

⃗⃗⃗⃗𝒐 , 𝑰𝒐 𝒚 𝝎
Ley física que relaciona: 𝑳 ⃗⃗⃗

Si tomamos un disco macizo de masa “M” que gira alrededor de un eje “z” a una
⃗⃗⃗ " y se analiza una pequeña masa "𝒎𝒊 ", ubicada a una distancia "𝒓𝒊 ";
velocidad angular "𝝎
dicha masa estará animada con una velocidad lineal y tangente a su trayectoria, "𝒗 ⃗⃗⃗𝒊 ".
⃗⃗⃗
Por lo tanto se pone de manifiesto un "𝑳𝒊 " que pasa por “o” y se puede calcular
escalarmente como:

⃗⃗⃗
𝑳𝒊

⃗⃗⃗⃗
𝑷𝒊
⃗⃗⃗
𝒓𝒊
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

𝐿𝑖 = 𝑟𝑖 ∙ 𝑃𝑖 ∙ 𝑠𝑒𝑛∅ = 𝑟𝑖 ∙ 𝑃𝑖 ∙ 𝑠𝑒𝑛 90° = 𝑟𝑖 ∙ 𝑃𝑖 ∙ 1 = 𝑟𝑖 ∙ 𝑃𝑖 (37)

pero, como:

𝑃𝑖 = 𝑚𝑖 ∙ 𝑣𝑖 (38)

reemplazando (38) en (37):

𝐿𝑖 = 𝑟𝑖 ∙ 𝑚𝑖 ∙ 𝑣𝑖 (39)

y también es cierto que:

𝑣𝑖 = 𝜔 ∙ 𝑟𝑖 (40)

entonces, reemplazando ahora (40) en (39) queda:

𝐿𝑖 = 𝑟𝑖 ∙ 𝑚𝑖 ∙ 𝜔 ∙ 𝑟𝑖 = 𝜔 ∙ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖2 (41)

y generalizando, es decir, haciendo extensivo este cálculo de la masa "𝒎𝒊 " para toda la
masa “M” del disco macizo, se puede escribir:

𝐿𝑜 = ∑ 𝐿𝑖 (42)

con lo cual, reemplazando (41) en (42):

𝐿𝑜 = ∑ 𝜔 ∙ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖2

luego, como "𝝎" se puede sacar factor común fuera de la sumatoria porque se repite en
cada uno de sus términos:

𝐿𝑜 = 𝜔 ∙ ∑ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖2

y siendo la ∑ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖2 , el momento de inercia "𝑰𝒐 " del toda la masa “M” girando alrededor
de “o”, queda:

𝑳𝒐 = 𝝎 ∙ 𝑰𝒐 (43)

⃗⃗⃗⃗𝒐 (𝒐) = ⃗⃗⃗⃗

Entonces ahora, podemos asociar (43) con: 𝑳 𝑳𝒐 (𝒇) = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆, y escribir
de manera escalar que:

𝑰𝒐 ∙ 𝝎𝒐 = 𝑰𝒇 ∙ 𝝎𝒇 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (44)

Veamos ahora el siguiente ejemplo, en donde se aplica la fórmula (44), para cuando la
sumatoria de las torcas debido a las fuerzas exteriores que actúan sobre un cuerpo, son
igual a cero.
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

EJEMPLO 6:

Una patinadora que se encuentra realizando una coreografía y está girando en trompo
en un estado inicial con una velocidad angular "𝝎𝒐 " (alta) y Momento de Inercia con
brazos cerrados "𝑰𝒐 " (pequeño), decide disminuir su rapidez angular a un nuevo valor
"𝝎𝒇 " (menor), con lo cual extiende sus brazos y consigue tener otro Momento de Inercia
"𝑰𝒇 " (mayor). Si se conoce la velocidad angular inicial y ambos momentos de inercia,
calcule la rapidez angular final. Suponer que ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝝉𝒐 = 𝟎 entre los pies de la patinadora y
la pista.

Datos:

𝝎𝒐 ; 𝑰𝒐 ; 𝑰𝒇

Incógnita:

𝝎𝒇 =?

𝝎𝒇 𝝎𝒐

𝑳𝒇 = 𝑰𝒇 ∙ 𝝎𝒇 𝑳𝒐 = 𝑰𝒐 ∙ 𝝎𝒐

Por conservación del Momento Cinético, utilizando la fórmula (44):

𝑰𝒐 ∙ 𝝎𝒐 = 𝑰𝒇 ∙ 𝝎𝒇 = 𝒄𝒕𝒆.

y despejando "𝝎𝒇 ", se obtiene:

𝑰𝒐 ∙𝝎𝒐
𝝎𝒇 =
𝑰𝒇

y el problema queda resuelto de una manera muy sencilla!!!

Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Rodamiento – Rototraslación:

Esta sección trata de explicar el movimiento de un cuerpo rígido que rueda sin deslizar
a lo largo de una superficie plana.

Cuando una rueda se rototraslada describe un movimiento simultáneo de traslación y

rotación en términos de su Centro de Masa “CM”.

Las fotos que se muestran a continuación dan cierto detalle de lo comentado.

Una fuente de luz en el centro de una rueda en

Rodamiento, y otra en un punto de su borde,
Muestran las distintas trayectorias que toman
esos dos puntos.

El centro se mueve en una línea recta que es la que se indica de color verde suave; en
tanto que el punto en su borde se mueve en una trayectoria denominada cicloide, que
es la que se visualiza de color rojo intenso.

En principio este movimiento parece bastante complejo, no obstante, si se lo analiza por

separado, es decir, un movimiento traslación por un lado y un movimiento rotación
alrededor de un eje fijo por el otro, y luego se los superpone, resultará mucho más
sencillo.

Entonces, la idea de rodamiento sin deslizamiento será analizada de acuerdo al siguiente

esquema:
 Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

𝒗𝑷 = 𝒗𝑪𝑴 = 𝝎𝑹 𝒗𝑷 = 𝟐𝒗𝑪𝑴
𝝎
𝒗𝑷 = 𝒗𝑪𝑴

𝑪 = 𝑪𝑴 𝒗𝑪 = 𝟎 𝑪 = 𝑪𝑴 𝒗𝑪 = 𝒗𝑪𝑴 𝑪 = 𝑪𝑴 𝒗𝑪 = 𝒗𝑪𝑴

𝒗𝑶 = −𝒗𝑪𝑴 = −𝝎𝑹
𝒗𝑶 = 𝒗𝑪𝑴 𝒗𝑶 = 𝟎
C.I.R. = 𝟎

SITUACIÓN (1) SITUACIÓN (2) SITUACIÓN (3)

Observando de izquierda a derecha cada movimiento, tenemos la siguiente distribución
de velocidades lineales:

a) La rueda en rotación pura girando alrededor de un eje fijo que pasa por su centro
de masa a una velocidad angular "𝝎", tiene en los puntos “P”, “C” y “O” las
siguientes velocidades lineales:
𝒗𝑷 = 𝒗𝑪𝑴 = 𝝎𝑹
𝒗𝑪 = 𝟎
𝒗𝑶 = −𝒗𝑪𝑴 = −𝝎𝑹

b) La rueda en traslación pura viajando a una rapidez "𝒗𝑪𝑴 ", tiene en los puntos
“P”, “C” y “O” las velocidades lineales siguientes:

𝒗𝑷 = 𝒗𝑪𝑴
𝒗𝑪 = 𝒗𝑪𝑴
𝒗𝑶 = 𝒗𝑪𝑴

c) La rueda en rodadura perfecta, que se obtiene haciendo la superposición del:

Mov. de rotación pura alrededor de “C” + Mov. de traslación pura,

posee en los puntos “P”, “C” y “O” las siguientes velocidades lineales:

𝒗𝑷 = 𝟐𝒗𝑪𝑴
𝒗𝑪 = 𝒗𝑪𝑴
𝒗𝑶 = 𝟎

Por lo tanto en la SITUACIÓN (3), a partir de la superposición propuesta que

representa a la Rototraslación, se puede afirmar que la misma se trata
sencillamente de un movimiento de Rotación Pura de la rueda alrededor de un eje
fijo que pasa por “O”, que se llama Centro Instantáneo de Rotación C.I.R.
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

De acuerdo a este razonamiento realizado y pensando en términos energéticos, se

puede escribir:

𝑲𝑹(𝑪𝑴) + 𝑲𝑻 = 𝑲𝑹−𝑻 (45)

SIT. (1) + SIT. (2) = SIT. (3)

Entonces veamos el siguiente planteo en donde, partiendo de la SITUACIÓN (3) se

obtiene:

𝟏
𝑲𝑹−𝑻 = 𝑲𝑹 (𝑪.𝑰.𝑹.) = ∙ 𝑰𝑶 ∙ 𝝎𝟐 (46)
𝟐

pero por el Teorema de Steiner:

𝑰𝑶 = 𝑰𝑪𝑴 + 𝑴 ∙ 𝑫𝟐 (47)

y como:

𝑫=𝑹

la ecuación anterior queda:

𝑰𝑶 = 𝑰𝑪𝑴 + 𝑴 ∙ 𝑹𝟐 (48)

con lo cual, reemplazando (48) en (46) se obtiene:

𝟏 𝟏
𝑲𝑹−𝑻 = ∙ (𝑰𝑪𝑴 + 𝑴 ∙ 𝑹𝟐 ) ∙ 𝝎𝟐 = ∙ 𝝎𝟐 ∙ (𝑰𝑪𝑴 + 𝑴 ∙ 𝑹𝟐 ) (49)
𝟐 𝟐

y aplicando la propiedad distributiva del producto respecto de la suma:

𝟏 𝟏
𝑲𝑹−𝑻 = ∙ 𝝎𝟐 ∙ 𝑰𝑪𝑴 + ∙ 𝑴 ∙ 𝝎𝟐 ∙ 𝑹𝟐 (50)
𝟐 𝟐

pero como: 𝒗 = 𝝎 ∙ 𝑹, al adaptarla: 𝒗𝑪𝑴 = 𝝎 ∙ 𝑹

con lo cual:

𝒗𝟐𝑪𝑴 = 𝝎𝟐 ∙ 𝑹𝟐 (51)

entonces al reemplazar (51) en (50), se tiene:

𝟏 𝟏
𝑲𝑹−𝑻 = ∙ 𝑰𝑪𝑴 ∙ 𝝎𝟐 + ∙ 𝑴 ∙ 𝒗𝟐𝑪𝑴 = 𝑲𝑹(𝑪𝑴) + 𝑲𝑻
𝟐 𝟐

Con lo que se verifica que el primer término es la 𝑲𝑹(𝑪𝑴) y el segundo término es la 𝑲𝑻 ,

tal como lo expresara en la fórmula (45); y con este resultado, se confirma lo esperado!!!
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

EJEMPLO 7:

⃗⃗⃗⃗𝒐 = 𝟎) de masa “m” desde la parte superior de un plano

Se sueltan tres objetos (𝒗
inclinado, ubicados a una altura “h” respecto del nivel del piso. Se trata de:

a) Un carrito que desliza sin fricción.

b) Una polea de radio “R” que rueda sin deslizar.
c) Un anillo de radio “R” que también rueda sin deslizar.

¿Quién de los tres objetos llega primero a la parte más baja del plano inclinado?

Entonces, una manera sencilla de responder a esta pregunta es averiguar mediante un

planteo de conservación de la Energía, cuál es la rapidez del centro de masa de cada uno
de los objetos al final de su recorrido y compararlas entre sí…veamos entonces:

a) Carrito:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗 𝑪𝑴 =?

𝐸(𝑜) = 𝐸(𝑓)
1 2
𝑚∙𝑔∙ℎ = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣𝐶𝑀
2
𝒄𝒂𝒓𝒓𝒊𝒕𝒐
𝑣𝐶𝑀 = √2 ∙ 𝑔 ∙ ℎ = √2 ∙ √𝑔 ∙ ℎ = 𝟏, 𝟒𝟏 ∙ √𝒈 ∙ 𝒉

b) Disco:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗 𝑪𝑴 =?

𝐸(𝑜) = 𝐸(𝑓)
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

1 2
1 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 2
𝑚∙𝑔∙ℎ = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣𝐶𝑀 + ∙ 𝐼𝐶𝑀 ∙𝜔
2 2
1 2
1 𝟏
𝑚∙𝑔∙ℎ = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣𝐶𝑀 + ∙ ∙ 𝒎 ∙ 𝑹𝟐 ∙ 𝜔 2
2 2 𝟐
2 2 2 2 2
𝑣𝐶𝑀 𝑣𝐶𝑀 2𝑣𝐶𝑀 + 𝑣𝐶𝑀 3𝑣𝐶𝑀
𝑔∙ℎ = + = =
2 4 4 4

4
𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐
𝑣𝐶𝑀 = √ ∙ 𝑔 ∙ ℎ = √1,33 ∙ 𝑔 ∙ ℎ = √1,33 ∙ √𝑔 ∙ ℎ = 𝟏, 𝟏𝟓 ∙ √𝒈. 𝒉
3

c) Anillo:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗 𝑪𝑴 =?

𝐸(𝑜) = 𝐸(𝑓)
1 2
1 𝒂𝒏𝒊𝒍𝒍𝒐 2
𝑚∙𝑔∙ℎ = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣𝐶𝑀 + ∙ 𝐼𝐶𝑀 ∙𝜔
2 2
1 2
1
𝑚∙𝑔∙ℎ = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣𝐶𝑀 + ∙ 𝒎 ∙ 𝑹𝟐 ∙ 𝜔 2
2 2
2
𝑔 ∙ ℎ = 𝑣𝐶𝑀
𝒂𝒏𝒊𝒍𝒍𝒐
𝑣𝐶𝑀 = √1 ∙ 𝑔 ∙ ℎ = √1 ∙ √𝑔 ∙ ℎ = 𝟏 ∙ √𝒈. 𝒉

Conclusión final:

𝒗𝒄𝒂𝒓𝒓𝒊𝒕𝒐
𝑪𝑴 > 𝒗𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒂𝒏𝒊𝒍𝒍𝒐
𝑪𝑴 > 𝒗𝑪𝑴

Con lo cual, el carrito llega primero, el disco segundo y finalmente el anillo tercero. Esto
se debe al impacto que tiene el Momento de Inercia de cada uno de los cuerpos
estudiados. Cuando mayores el Momento de Inercia, mayor es laresistencia ofrece el
cuerpo al movimiento!
Con el desarrollo de todos estos temas, hemos finalizado la Unidad 7 y 8. En el próximo
material presentaré la Unidad 9 de Estática.
Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

Sigamos trabajando entre todos y nos vemos la próxima clase!

Un abrazo a la distancia.
Ing. Juan Lancioni.

Nota: las fotos/imágenes fueron tomadas algunas del libro de Serway-Jewet y otras
desde internet. En cuanto a las ilustraciones/esquemas, fueron realizados por el
profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 9: ESTÁTICA
DEFINICIONES PREVIAS – CONDICIONES DE EQUILIBRIO – PASOS A
SEGUIR PARA RESOLVER UN PROBLEMA DE ESTÁTICA – APLICACIONES

Definiciones previas:

Masa: es la propiedad de un objeto que especifica cuánta resistencia ofrece el mismo para
cambiar su estado de velocidad y corresponde a una magnitud escalar. Entonces la masa queda
definida con un número y una unidad. En el Sistema Internacional de Unidades se la mide en
(kilogramo)=(kg).
También se dice que la masa es una propiedad inherente al cuerpo.
Desde el punto de vista experimental se observa que, para igual fuerza aplicada, a mayor masa
del objeto, menor es la aceleración que experimenta el mismo, y viceversa.

Ejemplo: la masa de una bicicleta de paseo considerando todas las partes que la componen es
de: m= 9 (kg).

Fuerza: cualquier persona tiene una idea básica del concepto de fuerza gracias a su experiencia
de la vida cotidiana. En general cuando una persona arrastra o empuja un objeto, se dice que
realiza una fuerza sobre él. También se hace una fuerza cuando se patea una pelota. Y hay
muchos ejemplos más… Luego esas fuerzas pueden hacer que el objeto se mueva o no, es decir
que se acelere o se quede quieto. Desde el punto de vista físico-matemático, la fuerza es una
magnitud vectorial. Por lo tanto, si es un vector se la representa con una letra mayúscula y con
una flecha arriba: ⃗𝑭
y tiene:
 un módulo o magnitud: que indica la intensidad de ese vector, es decir cuán grande es
y frecuentemente se lo mide en (Newton)=(N) o en (Kilogramo fuerza)=(Kgf).
 una dirección y sentido: que está representado por una ángulo θ medido en sentido
anti-horario a partir del eje de abscisa positivo y se lo expresa en (grados
sexagesimales)=().

Ejemplo: si un objeto de masa “m” se empuja con una fuerza horizontal hacia la derecha de
intensidad 800 (N), este vector se puede escribir como: ⃗𝑭
En donde:
 F=800 (N) representa el módulo o la magnitud. 𝒙+
 θ=0 representa la dirección y sentido.

Luego, ya que se ha verificado experimentalmente que las fuerzas se comportan como vectores,
debe utilizarse la regla de la suma de vectores para obtener la fuerza neta o fuerza resultante
actuante sobre un objeto.

Recordemos también que fuerza, por la Segunda Ley de Newton, es el producto de la masa por
la aceleración: ⃗𝑭 = 𝒎. ⃗𝒂
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Peso: como el Peso es una fuerza, retomando la fórmula anterior y adaptándola, nos queda:
𝑚
⃗𝑷
⃗ = 𝒎. 𝒈
⃗⃗ , donde 𝑔 es la aceleración de la gravedad y vale 9,81 ( 2 ) en Córdoba. Este vector
𝑠
apunta siempre hacia abajo o hacia el centro de la tierra y se lo mide con las mismas unidades
de la fuerza, es decir en (N).

Centro de Gravedad: es el lugar geométrico en donde se puede considerar actuando todo el

peso de un objeto. Generalmente ese punto coincide con el centro de simetría de ese objeto.

Ejemplos: en una viga o varilla se encuentra en la mitad de su largo; en una pelota está justo en
su centro; en un cuadrado se ubica en el lugar geométrico en donde se intersecan sus dos
diagonales; etc.

Cuerpo Rígido: es un cuerpo u objeto cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de
fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo componen
no cambia a lo largo del tiempo. El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para hacer
estudios en la Física Clásica.

Ejemplos: una mesa, un vaso, una llave prusiana, una viga, una puerta, etc.

Momento de una Fuerza o Torca: imagine que usted desea hacer girar una puerta… es decir que
su intención es abrirla o cerrarla. Seguramente aplicará una fuerza perpendicular a la superficie
de la puerta desde el picaporte, ubicado a una cierta distancia desde la bisagra y conseguirá el
objetivo deseado! Se dice entonces que usted generó un Momento de una fuerza o Torca sobre
la puerta. Esta magnitud física la representaremos con la letra griega tau:
⃗⃗⃗
𝜏𝑜 y se la mide en el Sistema Internacional de Unidades en (Newton.metro)=(N.m)

Los tres elementos claves para poder calcular el Momento de una fuerza son:

 el punto de giro que habitualmente se lo denomina “O”.

 una fuerza aplicada 𝑭 ⃗ responsable del giro con su módulo y orientación.
 una distancia entre el punto “O” y el lugar en donde se aplica la fuerza, que materializa
⃗
al vector posición: 𝒓

Veamos la siguiente figura e intentemos dar más detalles al respecto:

𝝉𝒐 =F.d

donde F= fuerza y d=brazo de palanca.

Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Para poder calcular el brazo de palanca se procede de la siguiente manera:

a) se prolonga la línea de acción de la fuerza. Entonces se observa una línea punteada que
se debe extender por arriba y por debajo del vector ⃗𝑭.
b) se traza una recta perpendicular a la anterior y que pase por el punto de giro “O”. Se
forma así otra línea recta punteada a 90 º respecto de la primera.
c) Finalmente, la distancia que va desde el punto de giro hasta la intersección de las dos
rectas anteriores, determina la distancia del brazo de palanca “d”.

Entonces si observamos el triángulo rectángulo de color verde y utilizamos la función seno,

tenemos:
𝐶𝑎𝑡. 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑑
𝑠𝑒𝑛 θ = =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑟

Con lo cual, si despejamos d se obtiene:

𝒅 = 𝒓. 𝒔𝒆𝒏 θ, conocido en física como brazo de palanca.

Finalmente se puede escribir que:

𝝉𝒐 = 𝑭. 𝒓. 𝒔𝒆𝒏 θ

Si observamos la figura, la única componente de ⃗𝑭 que tiende a causar rotación de la llave en

torno al eje que pasa por “O” es F.sen θ, es decir la componente perpendicular al eje de la
herramienta. En cambio, la componente horizontal F.cos θ, dado que su línea de acción pasa
por el punto de giro “O”, no produce Torque o Momento de Torsión.

Otro detalle a tener en cuenta es que el Momento de una fuerza puede ser positivo o negativo.
Par ello se utiliza una convención de signos que indica lo siguiente:

 si el giro se produce en sentido anti-horario, se dice que es positivo=(+)

 si el giro se produce en sentido horario, se dice que es negativo=(-)

Entonces veamos ahora esta otra figura que muestra dos fuerzas actuando sobre un cuerpo
rígido. Si suponemos que esas fuerzas son ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 y ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 y sus respectivos brazos de palanca 𝒅𝟏 y
𝒅𝟐 .

Se puede calcular el Momento de Torsión Neto o Total haciendo la Sumatoria de las Torcas. En
este caso una es positiva y la otra es negativa:

∑ 𝝉𝒐 = +𝑭𝟏 . 𝒅𝟏 − 𝑭𝟐 . 𝒅𝟐
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Luego con la fórmula anterior pueden suceder tres cosas:

a) que el primer término sea mayor que el segundo, por lo tanto, el Momento de Torsión
Neto es (+) y significa que el objeto gira en sentido anti-horario.
b) que el primer término sea menor que el segundo, entonces el Momento de Torsión Neto
es (-) y esto hace que el objeto gire en sentido horario.
c) que el primer término sea igual al segundo término, entonces el Momento de Torsión
Neto da cero y el objeto no gira o se dice que está el EQUILIBRIO DE ROTACIÓN!

Con todos estos conocimientos previos podemos ahora pensar en el Equilibrio de un Cuerpo
Rígido.

Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido:

El término equilibrio implica en general que el objeto se encuentre en reposo.

Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

Luego para conseguir ese estado de reposo se tienen que cumplir dos exigencias muy
importantes:

1) que el objeto no se traslade NO TRASLACIÓN

2) que el objeto no rote NO ROTACIÓN

La exigencia 1) de NO TRASLACIÓN se puede resumir mediante la fórmula:

∑ ⃗𝑭 = 0 (1) es decir que la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo sean igual a cero.

Esta ecuación, como se observa, es de carácter vectorial, pero si se la expresa de manera escalar
referenciándola a una terna de ejes: “x” , “y” y “z” se desagrega como:

∑ 𝑭𝑥 = 0 que significa que el cuerpo no puede trasladarse hacia la izquierda y tampoco hacia
la derecha. Prohíbe el movimiento de traslación en “x”.

∑ 𝑭𝑦 = 0 que significa que el cuerpo no puede trasladarse hacia arriba y tampoco hacia abajo.
Prohíbe el movimiento de traslación en “y”.

∑ 𝑭𝑧 = 0 que significa que el cuerpo no puede trasladarse hacia adelante y tampoco hacia
atrás. Prohíbe el movimiento de traslación en “z”.

La exigencia 2) de NO ROTACIÓN se puede resumir mediante la fórmula:

∑  = 0 (2) es decir que la sumatoria de todas las torcas o momentos de fuerza que
actúan sobre el cuerpo sean igual a cero.

Esta ecuación, como se observa, es de carácter vectorial, pero si se la expresa de manera escalar
y se la referencia a una terna de ejes: “x” , “y” y “z” se desagrega como:

∑ 𝑥 = 0 que significa que el cuerpo no puede rotar alrededor del eje “x”.

∑ 𝑦 = 0 que significa que el cuerpo no puede rotar alrededor del eje “y”.

∑ 𝑧 = 0 que significa que el cuerpo no puede rotar alrededor del eje “z”.

Todo lo que se analizó hasta acá es para asegurar el equilibrio de un cuerpo rígido en 3
dimensiones. Pero, como esto es algo complejo por ahora, en este curso de primer año lo que
se propone es poner en equilibrio un objeto en dos dimensiones. Entonces de las últimas seis
fórmulas escritas en los párrafos anteriores y pintadas con verde, sólo se utilizan tres de ellas:

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 (3)
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 (4)
Que aseguran la no traslación en “x” e “y”.

∑ 𝒛 = 𝟎 (5)
Que asegura la no rotación alrededor del eje “z”.
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Por ejemplo, si el objeto que se desea poner en equilibrio es bidimensional, como es el caso de
un cuadro colgado en la pared, se deben cumplir las últimas tres exigencias, es decir:

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 asegura que el cuadro no se mueva en “x” (un poco raro, pero…)

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 asegura que el cuadro no se mueva en “y” (básicamente que no se caiga por la acción
de la fuerza de la gravedad)

∑ 𝒛 = 𝟎 asegura que el cuadro no gire alrededor del eje “z” (no se incline)

Conclusión: siempre que se quiera conseguir el equilibrio de un cuerpo bidimensional o en el

plano, se deben cumplir con las condiciones de equilibro que corresponden a las ecuaciones:
(3), (4) y (5).

Vamos ahora la aplicación de estas leyes física a problemas concretos.

Estrategia o pasos a seguir para resolver problemas de Estática:

La idea es brindar ahora algunos ejemplos desarrollados para poder entender cómo se resuelve
un problema de Estática. Para ello presentamos el siguiente protocolo o estrategia:

Paso 1: Leer el enunciado del problema y aislar el objeto que usted desea que permanezca en
equilibrio. Hacer un esquema y detectar cuáles son los datos e incógnitas del problema.

Paso 2: Construir el Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) o Diagrama de Fuerza (D.F.), que significa
colocar sobre el cuerpo aislado todas las fuerzas exteriores que actúan sobre él. Para ello intente
predecir para cada vector fuerza, qué dirección y sentido tendrá.

Paso 3: Colocar un sistema de referencia para fuerzas y otro para el Momento de una Fuerza.
Para el primer caso, un plano cartesiano viene muy bien y es el que está representado en color
negro; y para el segundo caso, indicar por ejemplo un sentido de giro anti-horario positivo, que
es el que se dibujó en color celeste.

y+
+

x+

Paso 4: Proponer las condiciones de Equilibrio mencionadas en las ecuaciones (3), (4) y (5), es
decir:

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ; ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ; ∑ 𝒛 = 𝟎
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Para el caso de los términos de las Fuerzas tener presente sus signos y sus proyecciones de ser
necesario… y, para el caso de los Momentos de una Fuerza tener en cuenta los signos y brazos
de palanca…

Paso 5: Resolver por algún método matemático las ecuaciones que surgieron del ítem anterior,
con la intención de despejar las incógnitas del problema.

Paso 6: Interpretar en informar los resultados.

EJEMPLO 1:

Un sube y baja consiste en un tablón uniforme de masa "M” y longitud “l” que sostiene en reposo
a un padre y su hija de masas “mf” y “md” respectivamente, como se muestra en la figura. El
soporte (llamado punto de apoyo) está debajo del centro de gravedad del tablón, el padre a una
distancia “d” y la hija a una distancia “l/2”.

Los datos son: mf=75 (kg), md=40 (kg), M=20 (kg) y el largo del tablón l=3 (m)
Determine:

a) el valor de la fuerza ⃗𝒏 hacia arriba que ejerce el pivote sobre el tablón, llamada fuerza
normal.
b) ¿dónde se debe sentar el padre de la niña para equilibrar el sistema, es decir d=?

Paso 1: Leer el enunciado del problema y aislar el objeto que usted desea que permanezca en
equilibrio. Detectar datos e incógnitas…

Luego de leer el enunciado, se entiende que el sube y baja es el elemento a aislar. Él debe estar
en equilibrio.
Además:

 los datos son: mf=75 (kg), md=40 (kg), M=20 (kg) y l=3 (m)
 y las incógnitas: 𝒏 =? y d=?

Paso 2: Construir el Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) o Diagrama de Fuerza (D.F.), que significa
colocar sobre el cuerpo aislado todas las fuerzas exteriores que actúan sobre él. Las fuerzas en
celeste, es decir los tres pesos y la normal, arman el D.C.L.
y+ +

0
X+
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Paso 3: Colocar un sistema de referencia para Fuerzas y otro para Momento de Torsión. Los dos
son los que están dibujados de color negro.

Paso 4: Proponer las condiciones de Equilibrio:

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 no hace falta porque no hay fuerzas actuantes en “x”

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎; - mf.g - M.g + n - md.g = 0 Ecuación (1)

∑ 𝟎 = 𝟎; - md.g.(l/2) +mf.g.(d)= 0 Ecuación (2)

Paso 5: Resolver por algún método matemático las ecuaciones que surgieron en el ítem anterior,
despejando las incógnitas…

De la Ecuación (1), despejo la fuerza normal “n”:

entonces, los términos que están negativos en el primer miembro pasan sumando al segundo
miembro:

n= mf.g + M.g + md.g = g.(mf + M + md) y, sacando factor común “g” y calculando:

n= 9,8. (75 + 20 + 40)= 9,8. 135= 1323 (N)

De la Ecuación (2), despejo la distancia “d”:

por lo tanto, paso el término negativo del primer miembro a positivo en el segundo miembro:

mf.g.d=md.g.l/2

con lo cual, pasando mf.g de factor a cociente desde el primer al segundo miembro, nos queda:

𝑚𝑑.𝑔.𝑙/2 𝑚𝑑.𝑙/2
𝑑= = simplificando “g”; y calculando:
𝑚𝑓.𝑔 𝑚𝑓

40.1,5
𝑑= = 𝟎, 𝟖𝟓 (𝒎)
70

Paso 6: Interpretar en informar los resultados.

Finalmente, los resultados parecen razonables y los informo.

a) la fuerza normal es: n= 1323 (N)

b) y la distancia a la que se tiene que sentar el papá para lograr que el sube y baja esté
equilibrado es: d=0.85 (m).

EJEMPLO 2:

Una viga horizontal uniforme con una longitud l= 8 (m) y un Peso Pv=200 (N) se une a la pared
en “o” mediante una junta articulada (perno). Su extremo lejano está sostenido mediante un
cable que forma una ángulo =53º con la viga (figura 12.9). Una persona de peso Pp=600 (N)
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

está de pie a una distancia a= 2(m) de la pared. Encuentre la Tensión T=? del cable y las
reacciones en el perno: Rx=? y Ry=?

Paso 1: Leer el enunciado del problema y aislar el objeto que usted desea que permanezca en
equilibrio. Detectar datos e incógnitas…
Luego de leer el enunciado se entiende que la viga horizontal es el elemento a aislar. Ella debe
permanecer en equilibrio.

Además:

 los datos son: Pv=200 (N), Pp=600 (N), =53º, a=2 (m) y l=8 (m)
 y las incógnitas: la tensión del cable 𝑻 =?
las reacciones Rx=? y Ry=?, o simplemente R=?

Paso 2: Construir el Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.), que significa colocar sobre el cuerpo
aislado todas las fuerzas exteriores que actúan sobre él. Las fuerzas en celeste, es decir los dos
pesos, la tensión y la reacción conforman el D.C.L.

𝑅𝑦

𝑅𝑥

y+

+

x+

Paso 3: Colocar un sistema de referencia para Fuerzas y otro para Momento de Torsión. Los dos
son los que están dibujados de color negro.
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

Paso 4: Proponer las condiciones de Equilibrio:

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 𝑅𝑥 − 𝑇𝑐𝑜𝑠 = 0 Ecuación (1)

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎; 𝑅𝑦 − 𝑃𝑝 − 𝑃𝑣 + 𝑇. 𝑠𝑒𝑛  = 0 Ecuación (2)

𝑙
∑ 𝟎 = 𝟎; −𝑃𝑝. 𝑎 − 𝑃𝑣. 2 + 𝑇. 𝑙. 𝑠𝑒𝑛 = 0 Ecuación (3)

Paso 5: Resolver por algún método matemático las ecuaciones anteriores, despejando las
incógnitas…

De la Ecuación (3), despejo la Tensión del cable “T”:

entonces, los términos que están negativos en el primer miembro pasan sumando al segundo
miembro:
𝑙
𝑇. 𝑙. 𝑠𝑒𝑛 = 𝑃𝑝. 𝑎 + 𝑃𝑣.
2

Y luego: 𝑙. 𝑠𝑒𝑛  que está multiplicando en el primer miembro, pasa dividiendo al segundo
miembro:
𝑃𝑝. 𝑎 + 𝑃𝑣. 𝑙/2 600.2 + 200.4
𝑇= = = 𝟑𝟏𝟑 (𝑵)
𝑙. 𝑠𝑒𝑛 8. 𝑠𝑒𝑛53º

De la Ecuación (1) despejo “Rx” y le reemplazo el valor de T=313 (N):

Por lo tanto, paso el término negativo del primer miembro a positivo en el segundo miembro:

𝑅𝑥 = 𝑇. 𝑐𝑜𝑠 = 313. cos53º = 𝟏𝟖𝟖, 𝟑 (𝐍)

De la Ecuación (2), despejo “Ry” y le reemplazo el valor de T=313 (N):

Por lo tanto, queda:

𝑅𝑦 = 𝑃𝑝 + 𝑃𝑣 − 𝑇. 𝑠𝑒𝑛 = 600 + 200 − 313. sen53º = 𝟓𝟓𝟎(𝐍)

Paso 6: Interpretar en informar los resultados.

Finalmente, los resultados parecen razonables y los informo.

a) la fuerza del cable es: T=313(N)

b) y las reacciones según “x” e “y” son: Rx=188,3 (N), Ry=550 (N)

Luego con Rx y Ry se puede calcular la resultante final “R” con el Teorema de Pitágoras:

𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = √188,32 + 5502 = √337956,89 = 𝟓𝟖𝟏 (𝑵)

Y con la definición de tangente, su orientación 𝛉:

𝑅𝑦 550
𝑡𝑔 θ = = = 3 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: θ = 𝑡𝑎𝑛−1 (3) = 𝟕𝟏, 𝟓º
𝑅𝑥 183,3
Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

Ahora queda pendiente la posibilidad de resolver problemas de Estática que también presenten
o involucren fuerza de fricción.

EJEMPLO 3:

Una escalera uniforme de longitud “l” descansa contra una pared vertical lisa (sin fricción). La
masa de la escalera es “m” y el coeficiente de fricción estático entre la escalera y el piso es 𝜇𝑠 =
0,4. Encuentre el ángulo 𝜃𝑚í𝑛 en el que la escalera no se desliza.

Paso 1: Leer el enunciado del problema y aislar el objeto que usted desea que permanezca en
equilibrio. Detectar datos e incógnitas…

Luego de leer el enunciado se entiende que es la escalera el elemento a aislar. Ella debe estar
en equilibrio.

Además:
 El único dato es: 𝜇𝑠 = 0,4
 y la única incógnita: 𝜃𝑚í𝑛 =?

Paso 2: Construir el Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) o Diagrama de Fuerza (D.F.), que significa
colocar sobre el cuerpo aislado todas las fuerzas exteriores que actúan sobre él. Las fuerzas en
celeste, es decir el peso de la escalera, la fuerza normal en el piso, la fuerza “P” en la pared (otra
normal, pero con un nombre diferente) y la fuerza de fricción estática, arman el D.C.L.

+
y+

x+

Paso 3: Colocar un sistema de referencia para Fuerzas y otro para Momento de Torsión. Los dos
son los que están dibujados de color negro.
Ing. Juan Lancioni 12 Física I – UTN – FRC

Paso 4: Proponer las condiciones de Equilibrio:

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 −𝑃 + 𝑓𝑠 𝑚á𝑥 = 0 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟: − 𝑃 + 𝜇𝑠 . 𝑛 = 0 Ecuación (1)

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎; 𝑛 − 𝑚. 𝑔 = 0 Ecuación (2)

𝑙
∑ 𝟎 = 𝟎; −𝑚. 𝑔. . 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑚í𝑛 + 𝑃. 𝑙. 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚í𝑛 = 0 Ecuación (3)
2

Paso 5: Resolver por algún método matemático las ecuaciones anteriores despejando las
incógnitas…

De la Ecuación (3), despejo 𝜽𝒎í𝒏 =?:

entonces, al término negativo en el primer miembro lo paso sumando al segundo miembro:

𝑙
𝑃. 𝑙. 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚í𝑛 = 𝑚. 𝑔. 2 . 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑚í𝑛

Luego: con la intención de unificar las funciones trigonométricas seno y coseno, se propone
armar la función tangente, como el cociente del seno con el coseno del mismo ángulo, y queda:

𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚𝑖𝑛 𝑚.𝑔.𝑙/2 𝑚.𝑔/2 𝑚.𝑔

tan 𝜃𝑚í𝑛 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑚𝑖𝑛
= 𝑃.𝑙
= 𝑃
= 2.𝑃
Ecuación (4)

De la Ecuación (2) despejo “n” y la reemplazo en (1):

Por lo tanto, queda:

𝑛 = 𝑚. 𝑔 𝑦 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜: 𝑃 = 𝜇𝑠 . 𝑛 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟: 𝑃 = 𝜇𝑠 . 𝑚. 𝑔 Ecuación (5)

Finalmente, si reemplazo (5) en (4):

Se obtiene:
𝑚.𝑔
𝑡𝑎𝑛𝜃𝑚í𝑛 = 2.𝜇 y cancelando masa y gravedad… queda:
𝑠 .𝑚.𝑔

1 𝑙
𝑡𝑎𝑛𝜃𝑚í𝑛 = = = 1,25 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒: 𝜃𝑚í𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1 (1,25) = 𝟓𝟏, 𝟑°
2. 𝜇𝑠 2.0,4

Paso 6: Interpretar en informar los resultados.

Finalmente el resultado a informar es que para 𝜃 > 𝜃𝑚í𝑛 la escalera quedará siempre en
equilibrio!

Es todo!!! Luego en el Práctico se resolverán más problemas y usted se empezará a sentir más
seguro con estos temas. Le deseo Éxitos en su estudio y hasta la próxima!!!

Ing. Juan Lancioni.

Nota: las fotos/imágenes fueron tomadas algunas del libro de Serway-Jewet. En cuanto a las
ilustraciones/esquemas, fueron realizados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 10: ELASTICIDAD
ESFUERZOS INTERIORES, TENSIÓN – DEFORMACIÓN ELÁSTICA Y
NO ELÁSTICA – LÍMITE DE ELASTICIDAD – MÓDULO DE YOUNG –
TRACCIÓN, CONTRACCIÓN LATERAL, COEFICIENTE DE POISSON
– COMPRESIBILIDAD. FLEXIÓN PLANA.
(ESTA UNIDAD ES DE AUTOPREPARACIÓN POR PARTE DE LOS ESTUDIANTES)

UNIDAD 11: MOVIMIENTO OSCILATORIO

INTRODUCCIÓN – M.A.S. – PLANTEO DINÁMICO – SOLUCIÓN DE
LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO – FUNCIONES:
x(t), v(t) y a(t) – FRECUENCIA ANGULAR Y PERÍODO – CÁLCULO
DE LA AMPLITUD Y LA CONSTANTE DE FASE EN FUNCIÓN DE LAS
CONDICIONES INICIALES: 𝒙𝒐 𝒚 𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝒐 – PLANTEO ENERGÉTICO.

Introducción:

En un movimiento periódico el objeto en estudio regresa regularmente a una posición

conocida en un intervalo de tiempo fijo. De hecho, existen muchos de estos
movimientos desde la cotidianeidad… tal es el caso del automóvil de una persona que
regresa a cada tarde al mismo camino, luego de una jornada de trabajo; usted que se
dirige a cada noche a la mesa del comedor de su casa para cenar; un frasco de leche que
lo toma de la heladera, lo utiliza y luego lo regresa a ella; etc.

Además de estos ejemplos cotidianos, muchos otros exhiben un movimiento periódico.

Las moléculas de un sólido por ejemplo, oscilan en torno a sus posiciones de equilibrio;
las ondas electromagnéticas, como las ondas de luz, de radio, radar, rayos x, se
caracterizan por campos eléctricos y magnéticos oscilantes; los circuitos eléctricos de
corriente alterna; etc.

Ahora, pensando en la física de Newton, movimientos periódicos pueden ser por

ejemplo: un péndulo simple; un péndulo de torsión; un sistema masa-resorte; etc.

En estos tres últimos sistemas mecánicos mencionados, como la fuerza que actúa sobre
cada objeto es proporcional en relación a la posición de equilibrio y siempre se dirige o
apunta hacia dicha posición, ese movimiento se denomina: Movimiento Armónico
Simple y se denota como M.A.S.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Movimiento Armónico Simple: Sistema Masa - Resorte:

Este modelo considera a un carrito de masa “m” moviéndose sobre una superficie plana
sin fricción que se encuentra unido a un resorte ideal de constante elástica “k”, que a
su vez está amurado a una pared como se muestra en la siguiente figura.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹

Para el carrito unido a un resorte sobre una

superficie sin fricción. a) Cuando el carrito se
desplaza hacia la derecha del equilibrio 𝒙 > 𝟎,
la fuerza que ejerce el resorte actúa hacia la
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = 𝟎 izquierda. b) Cuando el carrito está en la
posición de equilibrio 𝒙 = 𝟎, la fuerza que
ejerce el resorte es cero. c) Cuando el carrito
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 se desplaza hacia la izquierda del equilibrio
𝒙 < 𝟎, la fuerza que ejerce el resorte actúa
hacia la derecha (Ver figura).
La fuerza que eh

Recuerde que la Fuerza de Restitución del resorte se calcula como: 𝑭𝑹 = −𝒌. 𝒙 . Esta
ley, tal como la hemos visto, se la conoce también como Ley de Hooke.

donde:

∗ 𝒌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑦 𝑠𝑒 𝑚𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑛 (𝑵/𝒎)

∗ 𝒙 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑦 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 (𝒎)
∗ 𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒈𝒏𝒐 (−) 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒, 𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒕𝒊𝒕𝒖𝒄𝒊ó𝒏, 𝑒𝑙𝑙𝑎 𝑎𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑒𝑛
𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Cuando el resorte no está ni estirado ni comprimido se dice que el carrito se encuentra

en reposo, en una posición denominada “posición de equilibrio”, que se denota como
x=0. Se sabe por la experiencia de que si el carrito se saca desde su posición de
equilibrio, el sistema comenzará a oscilar para adelante y para atrás.

Entonces, si para un instante inicial 𝒕𝒐 nos proponemos estirar el resorte solidariamente

al carrito un valor 𝒙𝒐 y a su vez le damos un tincazo hacia la derecha y le conferimos una
cierta velocidad inicial ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒐 , el sistema iniciará un M.A.S. De esta forma se llega a
deformar al resorte hasta un valor máximo denominado Amplitud, 𝒙𝒎á𝒙 = 𝑨. Esa
amplitud se mide en metros y será positiva cuando el carrito se encuentra hacia la
derecha del punto de equilibrio (+A) y será negativa cuando el carrito se posiciona a igual
distancia, pero hacia la izquierda de la posición de equilibrio (- A).

De ahora en adelante a las perturbaciones dadas al carrito: 𝒙𝒐 y ⃗⃗⃗⃗

𝒗𝒐 se las denominarán
condiciones iniciales.
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Esquemáticamente:
Resorte en su estado de
elongación natural
𝒌 = (𝑵⁄𝒎)

𝒙+

0
𝒙𝒐

𝒌 = (𝑵⁄𝒎)
⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒐

𝑭𝑹 = −𝒌. 𝒙𝒐
Fuerza elástica

𝒙𝒎á𝒙 = 𝑨

𝑭𝑹 = −𝒌. 𝑨
Fuerza elástica

𝒙𝒎á𝒙 = −𝑨

𝑭𝑹 = 𝒌. 𝑨
Fuerza elástica

Lo cierto es que, para una posición genérica “x”, si realizamos un Diagrama de Cuerpo
Libre del carrito y colocamos un sistema de referencia 𝒙+ positivo hacia la derecha,
podemos plantear la Segunda Ley de Newton y escribir las siguientes ecuaciones:

𝒚+ 𝒙 ⃗
𝑁

𝑭𝑹 = −𝒌. 𝒙 𝒙+
Fuerza elástica
0
𝑃⃗ = 𝑚. 𝑔
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

∑ 𝑭𝒙 = 𝒎. 𝒂(𝒙) ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎. 𝒂𝒚 = 𝒎. 𝟎 = 𝟎

−𝒌. 𝒙 = 𝒎. 𝒂(𝒙) 𝑵 − 𝒎𝒈 = 𝟎 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑵 = 𝒎𝒈

Como la aceleración es variable con cada posición “x” debido a que la Fuerza de
Restitución también lo es, la 𝒂(𝒙) se puede escribir, de acuerdo a la definición de
aceleración instantánea, como:

𝒅𝒗 𝒅 𝒅𝒙 𝒅 𝟐𝒙
𝒂(𝒙) = = ( )=
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐

y reemplazándola en la ecuación de arriba, queda:

𝒅 𝟐𝒙
−𝒌. 𝒙 = 𝒎.
𝒅𝒕𝟐

entonces, operando matemáticamente se obtiene:

𝒅 𝟐𝒙
𝒎. + 𝒌. 𝒙 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐

y dividiendo en ambos miembros por la masa:

𝒎 𝒅 𝟐𝒙 𝒌
∙ + .𝒙 = 𝟎
𝒎 𝒅𝒕𝟐 𝒎

y cancelando las masas, se llega a:

𝒅 𝟐𝒙 𝒌
+ .𝒙 = 𝟎 (1)
𝒅𝒕𝟐 𝒎

En donde a (1), se la denomina Ecuación Diferencial del Movimiento y tiene por

solución:

𝒙 = 𝑨. 𝐜𝐨𝐬(𝝎. 𝒕 + 𝝋) (2)

que corresponde a la función posición del carrito con respeto del tiempo, en donde:

∗ 𝑨 = 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑦 𝑠𝑒 𝑚𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑛 (𝒎)

∗ 𝝎 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑦 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 (𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈)
∗ 𝝋 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑦 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑙 (𝒓𝒂𝒅)

Habida cuenta que 𝝎 y 𝝋 son constantes, si derivamos con respecto al tiempo la función
(2), se puede obtener la velocidad del carrito en cualquier instante “t”, a saber:

𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
= 𝐴. (−𝜔. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)), recordando que, si: 𝑦 = cos(𝑢) ; 𝑦 ´ = −𝑢´ ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑢)

𝒗 = −𝑨. 𝝎. 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝝋) (3)

Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

Derivando nuevamente respecto al tiempo (3), y

recordando que, si: 𝑦 = sen(𝑢) ; 𝑦 ´ = 𝑢´ ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝑢),
se obtiene la aceración del carrito en función del
tiempo, a saber:

𝑑𝑣 𝒅 𝟐𝒙
𝑎= = = −𝐴. 𝜔. (𝜔. cos(𝜔𝑡 + 𝜑)), o sea:
𝑑𝑡 𝒅𝒕𝟐

𝒂 = −𝑨. 𝝎𝟐 . 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕 + 𝝋) (4)

Si graficamos matemáticamente las funciones: posi-

ción (2), velocidad (3) y aceleración (4), en función
del tiempo, de manera encolumnada, se tiene:

Es cierto que las fórmulas (2), (3) y (4) resuelven por completo al Movimiento Rectilíneo
Variado, porque para cada instante de tiempo “t” se puede saber la posición, la
velocidad y la aceleración del carrito. No obstante, ahora nos debemos concentrar en
averiguar cuánto valen: 𝝎, A y 𝝋.

⃗⃗⃗⃗𝒐
Para ello, recordemos que contamos de antemano con los siguientes datos: 𝒎, 𝒌, 𝒙𝒐 y 𝒗

Cálculo de "𝝎”:

Si reemplazamos (4) y (2), en (1):

𝑑 2𝑥 𝑘
+ .𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑚

𝑘
−𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝜑) + ∙ 𝐴 ∙ cos(𝜔. 𝑡 + 𝜑) = 0
𝑚

y operando matemáticamente con la intención de despejar "𝝎”, se tiene:

𝑘
−𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝜑) + ∙ 𝐴 ∙ cos(𝜔. 𝑡 + 𝜑) = 0
𝑚

𝑘
−𝜔2 + =0
𝑚

𝑘
𝑚
= 𝜔2

𝒌
𝝎=√ (5)
𝒎

Y esto ya es un gran paso!

Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Se observa que la frecuencia angular es una verdadera constante porque depende de

𝒎 𝒚 𝒌, que también son constantes… entonces, independientemente de cómo se
perturbe al sistema, 𝝎 tiene siempre el mismo valor!

Cálculo de "𝑨”:

Si hacemos el tiempo “t” igual a cero en (2) y (3) respectivamente, se obtiene:

(2) 𝑥 = 𝐴. cos(𝜔. 𝑡 + 𝜑) 𝑥𝑜 = 𝐴. cos(𝜔. 0 + 𝜑) = 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜑

𝑥𝑜 = 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜑 y despejando 𝒄𝒐𝒔𝝋, se obtiene:

𝒙𝒐
𝒄𝒐𝒔𝝋 = (6)
𝑨

(3) 𝑣 = −𝐴. 𝜔. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑣𝑜 = −𝐴. 𝜔. 𝑠𝑒𝑛(𝜔 ∙ 0 + 𝜑) = −𝐴. 𝜔. 𝑠𝑒𝑛𝜑

𝑣𝑜 = −𝐴. 𝜔. 𝑠𝑒𝑛𝜑 y despejando 𝒔𝒆𝒏𝝋, se obtiene:

𝒗𝒐
𝒔𝒆𝒏𝝋 = − (7)
𝝎.𝑨

Ahora, por la Identidad Fundamental de la Trigonometría se sabe que:

𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝋 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝋 = 𝟏 (8)

Entonces, reemplazando (6) y (7), en (8):

𝑣𝑜 2 𝑥 2
(− ) + ( 𝑜) = 1
𝜔.𝐴 𝐴

y operando matemáticamente con la intención de despejar "𝑨”, se obtiene:

𝑣𝑜2 𝑥𝑜2
+ =1
𝜔2 .𝐴 2 𝐴2

1 𝑣𝑜2
∙( + 𝑥𝑜2 ) = 1
𝐴2 𝜔2

𝑣𝑜2
( + 𝑥𝑜2 ) = 𝐴2
𝜔2

lo que finalmente:

𝒗𝟐
𝑨 = √𝒙𝟐𝒐 + 𝒐
(9)
𝝎𝟐

O sea que, la amplitud depende de las condiciones iniciales… y es razonable!

Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Cálculo de "𝝋”:

Si dividimos miembro a miembro (7) con (6), queda:

𝑣
𝑠𝑒𝑛𝜑 − 𝑜
𝜔.𝐴
= 𝑥𝑜
𝑐𝑜𝑠𝜑
𝐴
y, operando matemáticamente con la intención de despejar "𝝋”, se obtiene:

0𝑣
𝑠𝑒𝑛𝜑 −𝜔.𝐴
= 𝑥0
𝑐𝑜𝑠𝜑
𝐴

𝑣𝑜
𝑡𝑎𝑛𝜑 = −
𝜔.𝑥𝑜

lo que finalmente:

𝒗𝒐
𝝋 = 𝒊𝒏𝒗 𝒕𝒂𝒏 (− ) (10)
𝝎.𝒙𝒐

y se observa también que la constante de fase también depende de las condiciones

iniciales!

¡Luego de estas cuentas realizadas, es

cierto que el M.A.S. quedó ahora
completamente descripto!

Otro elemento importante para determinar en este tipo de movimiento, es el período.

Entiéndase por período, al tiempo que tarda el carrito en hacer un viaje completo, por
ejemplo, de ida y vuelta.

Al período se lo denota con la letra “T” y se mide en segundos en el Sistema Internacional

de Unidades.

Cálculo del "𝑻”:

Ocurre que la diferencia de fases para la posición en un tiempo “t” y en otra “t+T”, es
igual a 𝟐. 𝝅, entonces se puede escribir que:

[𝜔(𝑡 + 𝑇) + 𝜑] − (𝜔𝑡 + 𝜑) = 2 ∙ 𝜋

𝜔𝑡 + 𝜔𝑇 + 𝜑 − 𝜔𝑡 − 𝜑 = 2 ∙ 𝜋

𝜔∙𝑇 = 2∙𝜋

y despejando el período “T”, se obtiene:

Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

2∙𝜋 2∙𝜋 𝑚
𝑇= = = 2𝜋 ∙ √
𝜔 𝑘
√𝑘
𝑚

Lo que finalmente, el período también se puede calcular conociendo la masa del carrito y la
constante elástica del resorte.

𝒎
𝑻 = 𝟐𝝅 ∙ √ (11)
𝒌

Planteo Energético:

Pensando en la Conservación de la Energía Mecánica para un sistema en donde solo

participan fuerzas conservativas, se puede escribir la siguiente ecuación:

𝐸(𝑥) = 𝐾 + 𝑈𝑒 + 𝑈𝑔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

A raíz de que el carrito se mueve en un plano horizontal, no existe variación de la Energía

Potencial Gravitatoria, con lo cual 𝑈𝑔 = 0. Entonces:

𝐸(𝑥) = 𝐾 + 𝑈𝑒 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

que desagregado queda:

𝟏 𝟏
𝑬(𝒙) = ∙ 𝒎 ∙ 𝒗𝟐 + ∙ 𝒌 ∙ 𝒙𝟐 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (12)
𝟐 𝟐

y gráficamente:

𝑼𝒆

Es todo!!! Luego en el Práctico se resolverán algunos problemas y usted se empezará a

sentir más seguro con estos temas.

Le deseo Éxitos en su estudio. Hasta la próxima!!!

Ing. Juan Lancioni.

Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

Nota: algunas ilustraciones y gráficas fueron tomadas del libro Serway-Jewet y desde
internet; y el resto de los esquemas fueron realizados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 12: ONDAS ELÁSTICAS
PROPAGACIÓN DE UNA PERTURBACIÓN – ONDAS EN UN
MEDIO ELÁSTICO, TIPOS DE ONDAS, EXPRESIÓN ANALÍTICA –
ONDAS SONORAS, INTENSIDAD Y AMPLITUD – SUPERPOSICIÓN
DE ONDAS, INTERFERENCIA, ONDAS ESTACIONARIAS.
(ESTA UNIDAD EN GRAN PARTE ESTÁ RELACIONADA CON M.A.S. Y SE PRESENTARÁ
LA PENÚLTIMA SEMANA DE CLASES)

UNIDAD 13: FLUIDOS EN EQUILIBRIO

INTRODUCCIÓN – PRESIÓN – PRESIÓN DE UN LÍQUIDO EN
EQUILIBRIO – PRINCIPIO DE PASCAL – PRINCIPIO DE
ARQUÍMEDES.

Introducción:

En general la materia se clasifica, como ya es sabido, en tres grandes estados: sólido,

líquido y gaseoso; aunque en realidad también se sabe que hay otros estados
intermedios o pseudoestados.

Un fluido es un conjunto de moléculas ordenadas aleatoriamente que se mantienen

juntas a partir de fuerzas cohesivas débiles y fuerzas que le confiere el dispositivo que
lo contiene. Tanto los líquidos como los gases son considerados como fluidos y, en esta
unidad temática le prestaremos más atención a los líquidos.

En el tratamiento de la Mecánica de los Fluidos se van a aplicar muchos principios que

ya se estudiaron/trabajaron hasta la fecha y se divide en dos grandes núcleos
conceptuales:
a) Hidrostática: que estudia a los fluidos en reposo. (Unidad 13)
b) Hidrodinámica: que estudia a los fluidos en movimiento. (Unidad 14)
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Densidad:

Se define a la densidad de una sustancia como la cantidad de masa contenida en un

cierto volumen. En el sistema internacional de la mide en (𝒌𝒈/𝒎𝟑 ).

En fórmula:

𝒎
𝝆= (1)
𝑽

Es una magnitud escalar y cada sustancia tiene su propia densidad. Generalmente esos
valores están informados para una temperatura de 20 (ºC) y se muestran en tablas como
la que se presenta a continuación:

La densidad puede obtenerse de forma indirecta y de forma directa. Para la obtención

indirecta de la densidad, se miden la masa y el volumen por separado, y posteriormente
se calcula la densidad. La masa se mide habitualmente con una balanza, mientras que el
volumen puede medirse determinando la forma del objeto y midiendo las dimensiones
apropiadas o mediante el desplazamiento de un líquido, entre otros métodos. Para la
obtención directa, los instrumentos más comunes para medir la densidad son:

• El densímetro, que permite leer directamente la densidad de un líquido.

• El picnómetro, que permite la medida precisa de la densidad de sólidos, líquidos y
gases (picnómetro de gas).
• La balanza de Mohr (variante de balanza hidrostática), que permite la medida
precisa de la densidad de líquidos.

Es sabido también que los objetos/líquidos de menor densidad flotan sobre los líquidos
de mayor densidad.
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Presión:

La presión indica una medida entre la proyección de una fuerza en dirección

perpendicular por unidad de superficie. En el sistema internacional se la mide en
Newton sobre metros al cuadrado (𝑵/𝒎𝟐 ), que se lo denomina Pascal (𝑷𝒂). En
el sistema anglosajón la presión se mide en libra sobre pulgada cuadrada (𝒍𝒃/𝒑𝒍𝒈𝟐 )
(pound per square inch o psi).

En fórmula:

𝑭 90𝑜
𝒑= (2)
𝑨

o bien,

𝑭𝒚
𝒑= (3)
𝑨

Entonces la presión es directamente proporcional al módulo de la fuerza aplicada e

inversamente proporcional al área. Para igual fuerza aplicada, conforme se reduce el
área mayor es la presión y viceversa.

Hay muchos ejemplos relacionados con el concepto de presión, tal es el caso de la

raqueta utilizada para caminar en la nieve fresca, una zapata aislada de fundación de un
edificio, la cama de clavos, el tacón de un zapato, la aguja de una jeringa, etc.

Para una demostración táctil de la definición de presión, sostenga una tachuela entre
sus dedos pulgar e índice, con la punta de la tachuela en el pulgar y la cabeza en el índice.
Ahora presione suavemente. De inmediato el pulgar comenzará a sentir dolor y el dedo
índice no. La tachuela ejerce la misma fuerza sobre el pulgar y el índice, pero la presión
sobre el pulgar es mucho mayor debido al área pequeña sobre la que se aplica esa
fuerza.

La presión es una de las magnitudes físicas que más unidades de medida tiene, así por
ejemplo, la presión atmosférica a cero metro sobre el nivel del mar, vale:

𝒑𝒂𝒕𝒎 = 𝟏𝟎𝟏𝟑𝟎𝟎 (𝑷𝒂) = 𝟕𝟔𝟎 (𝒎𝒎𝑯𝒈) = 𝟏 (𝒂𝒕𝒎) = 𝟏(𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐 )

= 𝟏𝟒, 𝟕 (𝒍𝒃/𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 ) = 𝟏 (𝒕𝒐𝒓𝒓)

etcétera…
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Variación de la presión con la profundidad para un líquido en reposo:

De acuerdo a nuestra experiencia, sabemos que cuando nos sumergimos en una pileta,
estanque, laguna, etc., la presión que ejerce el agua sobre nuestro cuerpo aumenta con
la profundidad. Del mismo modo, la presión atmosférica disminuye con la altura y es
por esta razón que las aeronaves que vuelan muy alto deben presurizar sus cabinas para
comodidad de sus pasajeros.

A continuación, se demostrará mediante formulaciones matemáticas cómo la presión

de un líquido aumenta con la profundidad. Considérese entonces un líquido en reposo
de densidad uniforme y conocida 𝝆 que se encuentra contenido en el interior de un
recipiente. Si se toma una porción imaginaria de ese líquido con la forma de un pequeño
cilindro se sección 𝑨 y altura 𝒅𝒚, ubicado a una distancia 𝒚 respecto del fondo del
recipiente como muestra la siguiente figura, sobre dicho cilindro actúan tres fuerzas:

𝑨 𝒚+ 𝑦

𝑭´ = (𝒑 + 𝒅𝒑) ∙ 𝑨
𝑑𝑦
𝒅𝑷 = 𝝆 ∙ 𝑨 ∙ 𝒈 ∙ 𝒅𝒚
𝑦
𝑭=𝒑∙𝑨

1.- la del peso del líquido contenido en el pequeño cilindro:

𝑑𝑃 = 𝑑𝑚 ∙ 𝑔 (A)
𝑚
pero por la definición de densidad se sabe que: 𝜌 = con lo cual, 𝑚 = 𝜌 ∙ 𝑉 que
𝑉
adaptada, queda:
𝑑𝑚 = 𝜌 ∙ 𝑑𝑉 (B)
y sabiendo que el volumen de un cilindro es: 𝑉 = á𝑟𝑒𝑎 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎, para este caso se
puede escribir como:
𝑑𝑉 = 𝐴 ∙ 𝑑𝑦 (C)
entonces, reemplazando (C) en (B) se obtiene:
𝑑𝑚 = 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑑𝑦 (D)
y finalmente, sustituyendo (D) en (A), llegamos a:
𝑑𝑃 = 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑔, que ordenado queda:
𝒅𝑷 = 𝝆 ∙ 𝑨 ∙ 𝒈 ∙ 𝒅𝒚 (4)
2.- la fuerza en la cara inferior del pequeño cilindro debido a la presión 𝒑:
𝑭=𝒑∙𝑨 (5)
3.- la fuerza en la cara superior del pequeño cilindro debido a la presión 𝒑 + 𝒅𝒑:
𝑭´ = (𝒑 + 𝒅𝒑) ∙ 𝑨 (6)
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

Haciendo la sumatoria de las fuerzas en el eje 𝒚 igual a cero para que el pequeño
cilindro se encuentre en equilibrio, se tiene:

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝑝 ∙ 𝐴 − (𝑝 + 𝑑𝑝) ∙ 𝐴 − 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑𝑦 = 0

y operando matemáticamente, se obtiene:

𝐴 ∙ (𝑝 − (𝑝 + 𝑑𝑝) − 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑𝑦) = 0

0
(𝑝 − (𝑝 + 𝑑𝑝) − 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑𝑦) =
𝐴
(𝟐) 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚
𝑝 − 𝑝 − 𝑑𝑝 − 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑𝑦 = 0

−𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑𝑦 = 𝑑𝑝
ℎ = 𝑦2 − 𝑦1
con lo cual, si integramos en ambos miembros:

𝑦2 2 𝑝 𝑦2
∫𝑦 −𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑𝑦 = ∫𝑝 𝑑𝑝
1 1 (𝟏) 𝑝1
𝑦 𝑝
−𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ∫𝑦 2 𝑑𝑦 = ∫𝑝 2 𝑑𝑝
1 1 𝑦1

𝑦2 𝑝2
−𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦]𝑦1 = 𝑝]𝑝1

−𝜌 ∙ 𝑔 ∙ (𝑦2 − 𝑦1 ) = 𝑝2 − 𝑝1

−𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ℎ = 𝑝2 − 𝑝1

𝒑𝟏 = 𝒑𝟐 + 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉 (7)

o también, si 𝒑𝟐 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 :

𝒑𝟏 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉 (8)

y tanto la fórmula (7) como la (8) representa la Ley de variación de la presión con la
profundidad!. Con lo cual queda demostrada.

A continuación podemos proponer un ejemplo a los fines de utilizar esta ley física.

EJEMPLO 1:

Suponga que un juntador de ostras marinas decide bucear hasta una profundidad 𝒉 = 𝟏𝟎 (𝒎)
para recoger una de ellas. Si la presión atmosférica ese día es 𝒑𝒂𝒕𝒎 = 𝟎, 𝟗𝟖 (𝒂𝒕𝒎) y la
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

densidad del agua del mar es 𝝆 = 𝟏𝟎𝟐𝟐(𝒌𝒈/𝒎𝟑 ), calcule a qué presión está sometido
el buceador a esa profundidad.

Entonces, en primer lugar vamos a pasar la presión atmosférica a (𝑁/𝑚2 )

1 (𝑎𝑡𝑚)-------------------------101300 (𝑁/𝑚2 )
0,98 (𝑎𝑡𝑚) --------------------X= 99274 (𝑁/𝑚2 )

y utilizando la fórmula (8):

(𝑵)
𝑝1 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ℎ

𝑁 𝑘𝑔 𝑚
𝑝1 = 99274 ( ) + 1022 ( ) ∙ 9,8 ( 2 ) ∙ 10 (𝑚)
𝑚2 𝑚3 𝑠

𝑁 𝑁∙𝑚 𝑵
𝑝1 = 99274 ( ) + 100156 ( ) ( 𝟐)
𝑚2 𝑚3 𝒎
𝑁
𝑝1 = 199430 (
𝑚2
) = 1,97 (𝑎𝑡𝑚) ≅ 2(𝑎𝑡𝑚)

Entonces el buceador soporta a esa profundidad una presión de prácticamente el doble

de lo que soporta habitualmente fuera del agua!

EJEMPLO 2:

Suponga el siguiente dispositivo que consiste en cinco recipientes de distintas formas, todos
conectados entre sí por debajo y abierto a la atmosfera en su parte superior. Se vertemos
un líquido por uno de ellos, veremos que se llenan todos a la misma altura. Eso se debe a
que todos los recipientes están expuestos a la presión atmosférica. Este hecho se conoce
como la “paradoja hidrostática”. Entonces, cuánto vale la presión inmediatamente por
debajo de cada uno de los recipientes?
𝒑𝟐 = 𝒑𝒂𝒕𝒎

𝒑𝟏 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝝆. 𝒈. 𝒉

Aplicando la Ley de variación de la presión con la profundidad, nos daremos cuenta que
la presión es la misma en cada punto porque solo depende de la profundidad (que es el
mismo h en todos los casos) y no de la forma de los recipientes…
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

EJEMPLO 3:

Supongamos tener un tubo en U sencillo, es decir abierto en ambos extremos. Si

vertemos en él agua, cuya densidad es de 𝝆𝒘 =1000 (kg/m3) y, a continuación,
colocamos una columna de aceite de 15 cm de alto (hA) en la rama izquierda, lo que
genera que en la rama derecha del tubo el agua ascienda unos 12 cm (hB), calcule la
densidad del aceite 𝝆𝒂 =?

𝒑𝒂𝒕𝒎 𝒑𝒂𝒕𝒎

Como los dos fluidos están en equilibrio, decimos que las presiones a una misma
profundidad son iguales, entonces podemos escribir que:

𝒑𝑨 = 𝒑𝑩

con lo cual:

𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝝆𝒂 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉𝑨 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝝆𝒘 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉𝑩

y despejando 𝝆𝒂 , se obtiene:

𝒉𝑩
𝝆𝒂 = 𝝆𝒘 ∙
𝒉𝑨
entonces, calculando:

𝟎, 𝟏𝟐
𝝆𝒂 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 ∙
𝟎, 𝟏𝟓

𝝆𝒂 = 𝟖𝟎𝟎 (𝒌𝒈/𝒎𝟑 )

Este resultado también da para interpretar el por qué el aceite flota en agua…
Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Principio de Pascal:

Pascal realizó varios experimentos llegando a varias conclusiones. Uno de ellos fue
tomar un balón de vidrio con perforaciones radiales, obturados por corchos. Lleno el
balón con un fluido y le aplicó una fuerza creciente:

Observó que para una fuerza dada, todos los corchos saltaban al mismo tiempo. Este
experimento le llevó a pensar que si todos los corchos saltaban al mismo tiempo era porque
el incremento de presión se transmitía con igual intensidad en todas las paredes del
recipiente. Esto se conoce como la ley de Pascal.

Entonces, este principio se enuncia formalmente diciendo que:

el cambio de presión aplicada a un líquido confinado dentro de un recipiente se

transmite de igual modo en todos los puntos del interior del fluido y a las
paredes del contenedor.

Este extraordinario descubrimiento trajo aparejado una de las primeras aplicaciones en

la ingeniería que se usa hasta nuestros días y que cambió la vida del hombre: la Prensa
Hidráulica:

𝑭𝟏

𝑭𝟐

La prensa hidráulica consta esquemáticamente de dos cilindros, uno de área pequeña

S1 y otro de área mayor S2, unidos estos mediante un conducto. Cuando se le aplica una
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

fuerza sobre el cilindro pequeño 𝑭𝟏 , se genera un incremento de presión en el líquido

(recuerde que el líquido es incompresible) y dicho incremento de presión se transmite
con igual intensidad y en todos los sentidos; entonces estará actuando sobre la
superficie del cilindro mayor S2, generando una multiplicación de fuerza denominada
𝑭𝟐 . Veamos cómo funciona esto matemáticamente:

𝑭𝟏
𝒑𝟏 = (9)
𝑺𝟏

𝑭𝟐
𝒑𝟐 = (10)
𝑺𝟐

pero por el Principio de Pascal, como:

𝒑𝟏 = 𝒑𝟐 = 𝒑

igualando (9) con (10):

𝑭𝟏 𝑭𝟐
=
𝑺𝟏 𝑺𝟐

y despejando 𝑭𝟐 , se obtiene:

𝑺𝟐
𝑭𝟐 = ∙ 𝑭𝟏 (11)
𝑺𝟏

Y de esa manera, aplicando la Ley de Pascal, al multiplicar la fuerza menor por la relación
S2/S1 (que se la conoce como el factor de multiplicación), se obtiene una fuerza mayor.
El gato hidráulico funciona utilizando el mismo razonamiento…

Veamos el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 4:

Supongamos una prensa hidráulica en donde nos indican que por diseño la relación
S1/S2=0,1 y que sobre el pistón de la derecha se coloca un automóvil de peso 𝑃2 =
10000 (𝑁). Calcule el peso que se debe colocar en el pistón de la izquierda para
equilibrar al dispositivo.

Entonces si retomamos la expresión (11) y la adaptamos despejando 𝑭𝟏 , nos queda:

𝑺𝟏 𝑺𝟏
𝑭𝟏 = ∙ 𝑭𝟐 o bien, 𝑷𝟏 = ∙ 𝑷𝟐
𝑺𝟐 𝑺𝟐

y calculando: 𝑷𝟏 = 𝟎, 𝟏 ∙ 𝑷𝟐 = 0,1 ∙ 10000 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 (𝑵)

es decir que, con solo el peso de una persona de masa igual al 100 (kg) en el pistón de
la izquierda se logra contrarrestar el peso del automóvil en el pistón de la derecha!!!
A este fenómeno se lo conoce como el de la palanca hidráulica.
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

Dispositivos para medir presión:

Disponemos de distintos medios mecánicos para medir las presiones. En la figura

siguiente pueden observarse algunos de ellos:

a) Manómetro de tubo abierto: es un tubo en U abierto a la atmosfera en un extremo

y el otro está conectado a un recinto en donde se encuentra el fluido a la presión que
deseamos medir. En este caso la presión del fluido se equilibra con la presión ejercida
por una columna de un líquido (normalmente mercurio), más la presión de la atmosfera.

b) Manómetro para neumáticos: mediante una válvula se conecta con la presión de la

cámara del neumático, esa presión genera una fuerza que es medida por la deformación
del resorte.

c) Manómetro de tubo cerrado: ídem al del inciso a), con la diferencia que tiene un
extremo cerrado (no tiene contacto con la atmósfera).

d) Barómetro: es un tubo cerrado lleno de mercurio que se invierte sobre una batea, el
mercurio sale hacia la batea que está en contacto con la atmósfera, equilibrándose la
columna de mercurio con la misma.

𝒑𝒂𝒕𝒎

𝒑𝒂𝒕𝒎

𝑝 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉 𝑝 =𝝆∙𝒈∙𝒉 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉

En donde:

𝑝 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉
se la conoce como presión absoluta.
𝑝 − 𝒑𝒂𝒕𝒎 = 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉
se la conoce como presión relativa (a la atmósfera) o
manométrica.
Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

Principio de Arquímedes:

Cuando uno hunde una pelota de playa en el agua, siente que la misma experimenta
una enorme fuerza hacia arriba. Esa fuerza se la conoce como fuerza de flotación.
Supongamos que introducimos un cubo dentro de un fluido lleno de aire en su interior
y de masa despreciable. Observamos que para mantenerlo dentro del fluido debemos
hacer con el dedo una fuerza F1 hacia abajo. Eso explica la presencia de una fuerza de
flotación que evidentemente es hacia arriba. Esa fuerza la llamaremos Fb y está dada
por la diferencia de las fuerzas que actúan entre la cara inferior y superior del cubo,
debido a las respectivas diferencias de presiones:

𝐹1
𝑝1= 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌. 𝑔. ℎ1

𝑝2= 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌. 𝑔. ℎ2
𝐹𝟐

𝑭𝒃 = 𝑭𝟐 − 𝑭𝟏
y como:

𝑭𝟏 = 𝒑𝟏 . 𝑨 = (𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝝆. 𝒈. 𝒉𝟏 ). 𝑨 𝑦 𝑭𝟐 = 𝒑𝟐 . 𝑨 = (𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝝆. 𝒈. 𝒉𝟐 ). 𝑨
entonces:

𝐹𝑏 = (𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌. 𝑔. ℎ2 ). 𝐴 − (𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌. 𝑔. ℎ1 ). 𝐴

𝐹𝑏 = (𝐴. 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝐴. 𝜌. 𝑔. ℎ2 ) − (𝐴. 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝐴. 𝜌. 𝑔. ℎ1 )

𝐹𝑏 = 𝐴. 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝐴. 𝜌. 𝑔. ℎ2 − 𝐴. 𝑝𝑎𝑡𝑚 − 𝐴. 𝜌. 𝑔. ℎ1

𝐹𝑏 = 𝐴. 𝜌. 𝑔. ℎ2 − 𝐴. 𝜌. 𝑔. ℎ1 = 𝐴. 𝜌. 𝑔. (ℎ2 − ℎ1 )

𝐹𝑏 = 𝜌. 𝑔. 𝐴. ℎ
Lo que finalmente:

𝑭𝒃 = 𝝆. 𝒈. 𝑽 (12)
Ing. Juan Lancioni 12 Física I – UTN – FRC

En donde 𝝆 es la densidad del líquido y V es el volumen de líquido desplazado.

Entonces, este principio se enuncia formalmente diciendo que:

todo objeto sumergido total o parcialmente en el seno de un líquido recibe una

fuerza de Empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del líquido
desplazado.

Esto explica porque los barcos construidos en materiales más densos que el agua
flotan….

Por otro lado, con todo lo expresado y observando la siguiente figura, se puede
interpretar que:

- Si el peso del objeto es mayor a la fuerza de flotación, el objeto se hunde.

- Si el peso del objeto es igual a la fuerza de flotación, el objeto queda en equilibrio
inestable.
- Si el peso del objeto es menor a la fuerza de flotación, el objeto flota.

Es todo!!! Luego en el Práctico se resolverán algunos problemas y usted se empezará a

sentir más seguro con estos temas.
Le deseo Éxitos en su estudio. Hasta la próxima!!!

Ing. Juan Lancioni.

Nota: las fotos se bajaron desde internet y los esquemas fueron realizados por el
profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 14: DINÁMICA DE FLUIDOS
INTRODUCCIÓN – CAUDAL – ECUACIÓN DE CONTINUIDAD –
TEOREMA DE BERNOULLI – APLICACIONES – VISCOCIDAD

Introducción:

Hasta ahora el estudio de los fluidos se restringió al caso de que los mismos se
encuentren en reposo, o sea, la parte de la física denominada Hidrostática. A
continuación vamos a presentar la situación en la que los fluidos se encuentren en
movimiento, es decir, la Hidrodinámica.

Al principio pondremos especial atención a los fluidos denominados líquidos ideales que
no presentan fricción, es decir que su viscosidad es nula. No obstante, al final de esta
sección trataremos este tema, es decir, el de los líquidos reales.

Recordemos que un fluido es un conjunto de moléculas ordenadas aleatoriamente que

se mantienen juntas a partir de fuerzas cohesivas débiles y fuerzas que le confiere el
dispositivo que lo contiene.

En el tratamiento de esta parte de la Mecánica de los Fluidos se van a aplicar

nuevamente muchos principios que ya se estudiaron/trabajaron a lo largo del dictado
de esta asignatura.

Caudal o Gasto:

Si se dispone de una canilla abierta que deja escurrir agua y debajo de ella se coloca un
recipiente de volumen conocido “V” y se mide el tiempo “t” para el cual el recipiente se
llena, estamos en condiciones de calcular el Caudal o Gasto de esa canilla, que por
definición se obtiene haciendo el volumen “V” divido por el tiempo “t”, es decir:

𝑽
𝑸= (1)
𝒕

Se observa entonces que, el Caudal en el Sistema

Internacional de Unidades se mide en (𝒎𝟑 /𝒔) y
además, es una magnitud escalar.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

Otra manera de cuantificar el caudal de un líquido que se mueve por el interior de un

ducto de sección transversal “A” a una rapidez conocida “v”, es multiplicando el área de
la tubería por la rapidez del líquido en su eje axil, o sea:

𝑸=𝑨∙𝒗 (2)

En donde haciendo el análisis dimensional se

observa que se obtiene nuevamente (𝒎𝟑 /𝒔).
Veamos entonces ese análisis de unidades:

𝑚
𝑄 = (𝑚2 ) ∙ ( ) = (𝑚3 /𝑠)
𝑠

Para el caso presentado en la figura, como cálculo auxiliar debemos recordar que el área
de la parte interior del tubo se calcula por geometría haciendo:

𝜋∙(𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜)2
𝐴=
4

EJEMPLO 1:

Si se dispone de un grifo por el cual escurre agua y se coloca debajo de él un balde de

volumen 𝑉 = 20 (𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠) y el tiempo que tarda en llenarse es 𝑡 = 1 (𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜), calcule:

𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜 𝑚3
a) el caudal en ( ),( ) 𝑦 (𝑠𝑒𝑔)
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑠𝑒𝑔

b) la rapidez de escurrimiento del agua en (𝑚/𝑠) si se sabe que la sección

transversal de la canilla es 𝐴 = 1,5 (𝑐𝑚2 ).

a) Con la fórmula (1) calculamos el caudal:

𝑉 20
𝑄=
𝑡
= = 𝟐𝟎 (𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐𝒔⁄𝒎𝒊𝒏)
1

como en 1 minuto hay 60 segundos, otra manera de expresar el caudal es haciendo:

𝑉 20
𝑄= = = 𝟎, 𝟑𝟑 (𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐/𝒔𝒆𝒈)
𝑡 60

y finalmente, como en 1 litro entran 10−3 metros cúbicos, se tiene que:

1 litro -------------------1.10−3 metros cúbicos

20 litros -----------------x= 20.10−3 metros cúbicos, es decir: 0,02 (𝑚3 )

Entonces calculando:

𝑉 0,02
𝑄= = = 𝟑, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟒 (𝒎𝟑 /𝒔)
𝑡 60
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

b) Con la fórmula (2) y despejando la rapidez se obtiene:

𝑄 3,33.10−4
𝑄 =𝐴∙𝑣 𝑣= = = 𝟐, 𝟐𝟐 (𝒎/𝒔)
𝐴 1,5.10−4

Para entender completamente esta última cuenta, debe utilizar el siguiente factor de
conversión de unidades:

10000 𝑐𝑚2 ---------------------- 1 𝑚2

1,5 𝑐𝑚2 ----------------------x= 1,5. 10−4 𝑐𝑚2

Ecuación de Continuidad o de Conservación de la masa:

Considere un fluido ideal que se mueve dentro de una cañería de diámetro no uniforme,
como se ilustra en la siguiente figura.

𝑝𝑎𝑡𝑚

𝑝𝑎𝑡𝑚
ℎ1

ℎ2
1
2

Sabiendo que la zona de mayor diámetro tiene una sección transversal A1 y la de menor
diámetro otra sección transversal A2, por conservación de la masa se puede asegurar
que el caudal que entra por la cañería Q1, es igual al caudal que sale Q2. Entonces se
puede asegurar que:

𝑸𝟏 = 𝑸𝟐 = 𝑸 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (3)

es decir:

𝑨𝟏 ∙ 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 ∙ 𝒗𝟐 = 𝑸 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (4)

y a la expresión (4) se la conoce como la Ecuación de Continuidad.

Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Entonces, usted utiliza la Ecuación de Continuidad cada vez que riega el jardín y coloca
su dedo pulgar en el extremo de la manguera por donde sale el agua. Al obturar
parcialmente la abertura de salida hace que la rapidez del chorro 𝒗𝟐 sea mayor que la
rapidez del agua 𝒗𝟏 dentro de la manguera. Finalmente, al ser la rapidez de salida
bastante grande, usted podrá rociar con agua a su jardín a una gran distancia desde
donde se encuentra.

Además del cambio de las rapideces, hay otro tema importante para destacar en
relación a este fenómeno físico, que esta está vinculado a las presiones laterales que se
registran en las paredes del tubo en cada una de las secciones antes descriptas. Para ello
se ha colocado un par tubitos que muestran el ascenso de las distintas columnas de agua
en el interior de ellos. Así se puede constatar que en el tubito 1 ubicado a la altura de la
sección A1, la columna de líquido sube un valor 𝒉𝟏 ; en tanto que en el tubito 2,
localizado a la altura de la sección A2, la columna de agua asciende otro valor 𝒉𝟐 . Como
𝒉𝟐 es menor a 𝒉𝟏 (ver figura), se puede deducir que la presión lateral 𝒑𝟐 es menor que
la presión lateral 𝒑𝟏 .

Finalmente podemos concluir que:

A menor sección, mayor rapidez del fluido y menor presión lateral

y viceversa…
A mayor sección, menor rapidez del fluido y mayor presión lateral

EJEMPLO 2:

Un jardinero utiliza una manguera de diámetro d= 2,50 (cm) para llenar una cubeta de
V= 30 (litros). El jardinero nota que tarda un t= 1 (min) para llenar la cubeta. Luego
acopla un boquilla a la manguera de A2= 0.5 (𝑐𝑚2 ) de área de sección transversal. La
boquilla se sostiene de tal manera que el agua se proyecta horizontalmente desde una
altura h= 1 (m) sobre el piso. ¿Cuánto vale la distancia horizontal “x” a la que llega el
agua desde que sale de la boquilla?

Primero: encuentre la rapidez del agua en la manguera a partir de la información de

llenado de la cubeta…

𝑑2 (2,5 𝑐𝑚)2
𝐴1 = 𝜋 ∙ 𝑟 2 = 𝜋 ∙ = 𝜋∙[ ] = 4,91 (𝑐𝑚2 )
4 4

entonces:

𝑉 30 (𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠) 30.103 (𝑐𝑚3 )

𝑄= = = = 500 (𝑐𝑚3 /𝑠)
𝑡 1(min) 60 (𝑠𝑒𝑔)

con los cual, si:

𝑄 = 𝐴1 ∙ 𝑣1 despejando 𝒗𝟏 queda:
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

𝑄 500 (𝑐𝑚3 /𝑠) 𝑐𝑚

𝑣1 = 𝐴 = = 102 (𝑠𝑒𝑔) = 1,02 (𝑚/𝑠𝑒𝑔)
1 4,91 (𝑐𝑚2 )

Esta rapidez se etiqueta como 𝒗𝟏 porque representa el punto 1 dentro de la manguera.

El punto 2 se identifica en el aire, justo afuera de la boquilla.

Segundo: encuentre la rapidez 𝒗𝟐 con la que el agua sale de la boquilla. De esta manera
conocerá la rapidez inicial 𝒗𝟎 con que el agua es eyectada horizontalmente del pico de
la manguera, ya que 𝒗𝟐 = 𝒗𝟎 . Adelante!

Por la Ecuación de Continuidad:

𝐴1 ∙ 𝑣1 = 𝐴2 ∙ 𝑣2

y despejando 𝒗𝟐 , se obtiene:

𝐴 4,91 (𝑐𝑚2 ) 𝑚
𝑣2 = 𝐴1 ∙ 𝑣1 = ∙ 1,02 ( ) = 10 (𝑚/𝑠𝑒𝑔)
2 0,5 (𝑐𝑚2 ) 𝑠𝑒𝑔

con lo cual:

𝑣0 = 10 (𝑚/𝑠𝑒𝑔)

Tercero: de la ecuación de cinemática en el plano a lo largo del eje de ordenada, que

dice:

1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 ∙ 𝑡 − ∙ 𝑔 ∙ 𝑡 2
2

reemplazando los valores, queda:

1 1
0 = 1 + 0. 𝑡 − ∙ 9,8. 𝑡 2 𝑜 𝑠𝑒𝑎 0 = 1 − ∙ 9,8. 𝑡 2
2 2

y despejando el tiempo de caída, se llega a:

1 2∙1
∙ 9,8. 𝑡 2 = 1 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑡 = √ = 0,452 (𝑠𝑒𝑔)
2 9,8

Luego, con la ecuación de cinemática en el plano para el eje de abscisa, que se escribe
como:

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥 ∙ 𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑙 𝑎𝑑𝑎𝑝𝑡𝑎𝑟𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑥 = 0 + 𝑣𝑜 ∙ 𝑡

se calcula finalmente la distancia horizontal “x” solicitada:

𝑚
𝑥 = 𝑣𝑜 ∙ 𝑡 = 10 (
𝑠𝑒𝑔
) ∙ 0,452 (𝑠𝑒𝑔) = 𝟒, 𝟓𝟐 (𝒎)

y el problema queda resuelto!

 Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

Teorema de Bernoulli:

En alguna oportunidad habrá experimentado la sensación de conducir en una carretera

y que un gran camión pase muy cerca de su coche a una gran velocidad. En esta
situación, es posible que haya tenido la sensación de que su vehículo era tirado hacia el
camión mientras éste pasaba. En esta sección se estudiará el origen de este efecto.

A medida que un fluido se mueve a través de una región donde su rapidez o elevación
sobre la superficie de la tierra cambian, la presión en el fluido varía con dichos cambios.
Esa correspondencia entre la rapidez del fluido, la presión y la elevación, la dedujo por
primera vez en el año 1738, el físico suizo Daniel Bernoulli.

A continuación se demostrará mediante formulaciones matemáticas el Teorema de

Bernoulli.

Considérese un líquido en movimiento de densidad uniforme y conocida 𝝆, que se

encuentra contenido en el interior de un tubo de sección variable. Si se toma un
volumen imaginario de ese líquido con la forma de un cilindro que tiene una sección 𝑨𝟏
y largo ∆𝑿𝟏 en la parte inferior del tubo a una cota 𝒚𝟏 , y de sección 𝑨𝟐 y largo ∆𝑿𝟐 en
la parte superior del ducto de cota 𝒚𝟐 y, se propone que ambos volúmenes sean iguales,
es decir, ∆𝑽𝟏 = ∆𝑽𝟐 = ∆𝑽; se observará que en las caras exteriores de cada uno de los
cilindros, actuarán presiones 𝒑𝟏 y 𝒑𝟐 , que proporcionan fuerzas 𝑭𝟏 = 𝒑𝟏 ∙ 𝑨𝟏 y
𝑭𝟐 = 𝒑𝟐 ∙ 𝑨𝟐 , respectivamente. Ver la siguiente figura.

∆𝑿𝟐
𝑭𝟐 = 𝒑𝟐 ∙ 𝑨𝟐
⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐

∆𝑿𝟏

𝑭𝟏 = 𝒑𝟏 ∙ 𝑨𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏

𝒚𝟐

𝒚𝟏
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Se sabe además que el fluido se mueve a una rapidez 𝒗𝟏 en la zona del cilindro 1 de
masa ∆𝒎𝟏 y a 𝒗𝟐 en la zona del cilindro 2 de masa ∆𝒎𝟐 . Pero como los cilindros son de
igual volumen, se puede asegurar que ∆𝒎𝟏 = ∆𝒎𝟐 = ∆𝒎.

Entonces, para todo lo expresado se puede escribir por conservación de la Energía

Mecánica:

𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 = ∆𝑲 + ∆𝑼 (5)
con:
𝟏 𝟏
a) ∆𝑲 = 𝑲𝟐 − 𝑲𝟏 = ∙ ∆𝒎 ∙ 𝒗𝟐𝟐 − ∙ ∆𝒎 ∙ 𝒗𝟐𝟏 (6)
𝟐 𝟐

b) ∆𝑼 = 𝑼𝒈𝟐 − 𝑼𝒈𝟏 = ∆𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒚𝟐 − ∆𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒚𝟏 (7)

c) 𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 = 𝑭𝟏 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟎° ∙ ∆𝒙𝟏 + 𝑭𝟐 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟖𝟎° ∙ ∆𝒙𝟐

𝑊𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 = 𝐹1 ∙ (1) ∙ ∆𝑥1 + 𝐹2 ∙ (−1) ∙ ∆𝑥2

𝑊𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 = 𝑭𝟏 ∙ ∆𝑥1 − 𝑭𝟐 ∙ ∆𝑥2 = 𝒑𝟏 ∙ 𝑨𝟏 ∙ ∆𝑥1 − 𝒑𝟐 ∙ 𝑨𝟐 ∙ ∆𝑥2

𝑊𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 = 𝑝1 ∙ ∆𝑉1 − 𝑝2 ∙ ∆𝑉2

𝑾𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 = 𝒑𝟏 ∙ ∆𝑽 − 𝒑𝟐 ∙ ∆𝑽 (8)

Entonces, reemplazando (6), (7) y (8) en (5):

𝟏 𝟏
𝒑𝟏 ∙ ∆𝑽 − 𝒑𝟐 ∙ ∆𝑽 = ∙ ∆𝒎 ∙ 𝒗𝟐𝟐 − ∙ ∆𝒎 ∙ 𝒗𝟐𝟏 + 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒚𝟐 − ∆𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒚𝟏
𝟐 𝟐

y dividiendo en ambos miembros por ∆𝑉, queda:

1 1
𝑝1 ∙∆𝑉−𝑝2 ∙∆𝑉 ∙∆𝑚∙𝑣22 − ∙∆𝑚∙𝑣12 + 𝑚∙𝑔∙𝑦2−∆𝑚∙𝑔∙𝑦1
= 2 2
∆𝑉 ∆𝑉

1 ∆𝑚 1 ∆𝑚 ∆𝑚 ∆𝑚
𝑝1 − 𝑝2 = ∙ ∙ 𝑣22 − ∙ ∙ 𝑣12 + ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 − ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1
2 ∆𝑉 2 ∆𝑉 ∆𝑉 ∆𝑉

1 1
𝑝1 − 𝑝2 = ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22 − 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑣12 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 − 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1
2

y ordenando:

𝟏 𝟏
𝒑𝟏 + 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒚𝟏 + ∙ 𝝆 ∙ 𝒗𝟐𝟏 = 𝒑𝟐 + 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ 𝒚𝟐 + ∙ 𝝆 ∙ 𝒗𝟐𝟐 (9)
𝟐 𝟐

con lo cual, queda demostrada la Ecuación de Bernoulli!!!

Presión debido a la altura Presión cinética

Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

Aplicaciones de Bernoulli:

EJEMPLO 3: Tubo de Venturi:

La tubería horizontal que se muestra a continuación, que consiste en una cañería que
presenta una zona constreñida, se la conoce como Tubo de Venturi. Este ducto se lo
utiliza para medir la rapidez de un flujo de un fluido incompresible. Se puede observar
un dispositivo de estas características, por ejemplo, por debajo de las alas de los aviones
y sirve precisamente para medir la velocidad de las aeronaves.

Veamos para la siguiente información, este razonamiento:

Como se adelantó en párrafos anteriores, la presión 𝒑𝟐 es menor que 𝒑𝟏 y se puede

visualizar en los manómetros de ambos esquemas. Entonces teniendo como datos: la
diferencia de presión 𝒑𝟐 − 𝒑𝟏 , la densidad del fluido 𝝆 y las secciones 𝑨𝟏 y 𝑨𝟐 , se puede
calcular perfectamente la rapidez 𝒗𝟐 . Vamos a realizar estos cálculos de una manera
analítica. Luego, si usted lo desea, puede hacer las cuentas correspondientes
proponiendo valores numéricos para cada uno de los datos…

a) A partir de la Ecuación (9) de Bernoulli:

1 1
𝑝1 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣12 = 𝑝2 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 + 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22
2

y al adaptarla, porque para este caso no hay diferencia de altura queda:

1 1
𝑝1 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣12 = 𝑝2 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22
2 2

1 1
𝑝1 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣12 = 𝑝2 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22 (10)
2 2

b) Con la Ecuación (4) de Continuidad:

𝐴1 ∙ 𝑣1 = 𝐴2 ∙ 𝑣2

y despejando 𝒗𝟏 :
Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

𝐴2
𝑣1 = ∙ 𝑣2 (11)
𝐴1

entonces, reemplazando (11) en (10) y despejando 𝒗𝟐 , se obtiene:

1 𝐴2 2 1
𝑝1 + ∙ 𝜌 ∙ (
2 𝐴1
∙ 𝑣2 ) = 𝑝2 + 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22

1 1 𝐴2 2
𝑝1 − 𝑝2 = ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22 − 2 ∙ 𝜌 ∙ ∙ 𝑣22
2 𝐴1 2

1 𝐴2 2
𝑝1 − 𝑝2 = ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22 ∙ (1 − )
2 𝐴1 2

2∙(𝑝1 −𝑝2 ) 𝐴1 2 −𝐴22

= 𝑣22 ∙ ( )
𝜌 𝐴1 2

2∙(𝑝1 −𝑝2 ) 2
∙ 𝐴1 = 𝑣22
𝜌∙(𝐴1 2 −𝐴2 2 )

y por último:

2∙(𝑝1 −𝑝2 ) 2 2∙(𝑝1 −𝑝2 )

𝑣2 = √ ∙ 𝐴1 = 𝐴1 ∙ √
𝜌∙(𝐴1 2 −𝐴2 2 ) 𝜌∙(𝐴1 2 −𝐴22 )

𝟐∙(𝒑𝟏 −𝒑𝟐 )
𝒗𝟐 = 𝑨𝟏 ∙ √ (12)
𝝆∙(𝑨𝟏 𝟐 −𝑨𝟐 𝟐 )

con lo cual, la ecuación (12) satisface lo que queríamos encontrar!

EJEMPLO 4: Ley de Torricelli:

Un tanque abierto en contacto con la atmósfera a una 𝒑𝒂𝒕𝒎 contiene un líquido de

densidad uniforme 𝝆 y posee un pequeño orificio a un costado a una distancia 𝒚𝟏
respecto del fondo del recipiente. El orificio también está en contacto con la
atmósfera y su diámetro en mucho menor que el diámetro superior del estanque.
Bajo estas condiciones y ayudado por el esquema que se muestra a continuación,
determine la rapidez 𝒗𝟏 con la que el líquido escurre por el orificio ubicado a una
profundidad 𝒉 respecto del pelo de agua.

𝑨𝟐 𝒑𝒂𝒕𝒎

𝒑𝒂𝒕𝒎
Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

Entonces aplicando la Ecuación (9) de Bernoulli:

1 1
𝑝1 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣12 = 𝑝2 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22
2 2

y al adaptarla, como 𝒗𝟐 = 𝟎 porque las moléculas del pelo de agua prácticamente no

se mueven; y tanto la presión en la cota 𝒚𝟏 como en la cota 𝒚𝟐 es la presión atmosférica,
es decir, 𝒑𝟏 = 𝒑𝟐 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 ; la ecuación anterior queda:

1 1
𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣12 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣22
2 2
𝒗𝟐 = 𝟎
pero además se cancelan los términos de 𝒑𝒂𝒕𝒎 , con lo cual:

1
𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1 + ∙ 𝜌 ∙ 𝑣12 = 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2
2

y despejando 𝒗𝟏 , se obtiene:

1
2
∙ 𝜌 ∙ 𝑣12 = 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 − 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1 = 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ (𝑦2 − 𝑦1 )

2
𝑣12 = ∙ 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ (𝑦2 − 𝑦1 ) = 2 ∙ 𝑔 ∙ ℎ
𝜌

lo que finalmente:

𝒗𝟏 = √𝟐 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉 (13)

Que es una ecuación bastante conocida y estudiada en cinemática… la recuerda?

Nuevamente, si uno le da un valor a la altura se puede calcular rápidamente la velocidad

de salida del líquido por el orificio.

Viscocidad:

Se dice que un fluido es laminar o estable si cada partícula del fluido sigue una
trayectoria uniforme de tal modo que las trayectorias de diferentes partículas del fluido
nunca se cruzan unas con otras.

En este tipo de flujo se puede afirmar que todas las partículas del fluido que llegan a un
punto dado tienen la misma velocidad.

Luego, para una cierta velocidad crítica de las partículas del fluido, el flujo deja de ser
laminar para ser turbulento. Esta nueva forma describe un flujo que por algunas
regiones forma remolinos.
Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

Para ilustrar lo expresado en los párrafos anteriores, observe las siguientes figuras.

El término viscosidad se utiliza comúnmente para caracterizar la fricción interna de un

fluido. Esta fricción interna o también denominada fuerza viscosa se asocia con la
resistencia que tienen dos capas adyacentes de un fluido para moverse una en relación
a la otra. La viscosidad depende de la naturaleza del fluido, como de su temperatura y
aumenta cuando disminuye esta última (son inversamente proporcionales). En el
Sistema Internacional de Unidades se la mide en (𝒌𝒈. 𝒎/𝒔𝒆𝒈) y existen tablas que
muestran los valores de la viscosidad de distintas sustancias, que son medidas a una
temperatura estable de laboratorio.

La viscosidad hace que parte de la Energía Cinética del fluido se convierta en Energía
Interna. Este procedimiento es equivalente a aquel mediante el cual un objeto que se
desliza sobre una superficie horizontal rugosa pierde energía cinética.
Ing. Juan Lancioni 12 Física I – UTN – FRC

Ya que el movimiento de los fluidos reales es muy complejo, un enfoque más

simplificador de esta situación supone un modelo de flujo de fluido ideal con los
siguientes supuestos:
- El fluido no es viscoso.
- El flujo es laminar.
- El fluido es incompresible.
- El flujo es irrotacional.
y para estos casos una partícula en flujo laminar sigue una línea de corriente y, en cada
punto a lo largo de la trayectoria, la velocidad de la partícula es siempre tangente a la
línea de corriente.

Entre otras cosas, el que un fluido presente o no turbulencia cuando fluye, depende de
la viscosidad. En particular la turbulencia se presenta más prontamente cuando la
viscosidad es pequeña. Si imaginamos que el fluido fluye por un tubo de radio 𝒓, la
turbulencia se produce cuando se excede al Número de Reynolds, el cual es un
parámetro adimensional definido por:

𝟐∙𝝆∙𝒗∙𝒓
𝑹𝒆 = (14)
𝒏

Donde:

𝝆 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅
𝒗 = 𝒓𝒂𝒑𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒅𝒆𝒍 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐
𝒓 = 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒕𝒖𝒃𝒐
𝒏 = 𝒗𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅

Entonces lo valores de referencia para categorizar cada tipo de flujo es:

𝑅𝑒 ≤ 2000 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝒍𝒂𝒎𝒊𝒏𝒂𝒓

2000 < 𝑅𝑒 < 3000 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏
𝑅𝑒 ≥ 3000 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝒕𝒖𝒓𝒃𝒖𝒍𝒆𝒏𝒕𝒐
Ing. Juan Lancioni 13 Física I – UTN – FRC

Es todo!!! Luego en el Práctico se resolverán algunos problemas y usted se empezará a

sentir más seguro con estos temas. Le deseo Éxitos en su estudio. Hasta la próxima!!!

Ing. Juan Lancioni.

Nota: las fotos y esquemas fueron tomados desde internet y alguno de ellos fueron
modificados por el profesor.
Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 15: MOVIMIENTO DE UN FLUIDO VISCOSO
INTRODUCCIÓN – LEY DE STOKES – EFECTO MAGNUS: FUERZA
DE SUSTENTACIÓN

Introducción:

A continuación se describirán algunos fenómenos físicos que ocurren cuando ciertos

objetos de distintas formas geométricas, generalmente aerodinámicas, se mueven
dentro de un fluido real.

Ley de Stokes:

Hace referencia a la fuerza de fricción 𝑭𝒅 que experimenta un objeto esférico cuando

se mueve a través del seno de un fluido viscoso bajo un régimen laminar, es decir para
un Número de Reynolds bajo.

Esta ley es válida para el movimiento de partículas esféricas pequeñas, moviéndose a

velocidades bajas. Es una ley empírica y puede escribirse como:

𝑭𝒅 = 𝟔 ∙ 𝝅 ∙ 𝒓 ∙ 𝒏 ∙ 𝒗 (1)

Donde:
𝒓 = 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂
𝒏 = 𝒗𝒊𝒔𝒄𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅
𝒗 = 𝒓𝒂𝒑𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒊𝒅𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂

La condición de un Número de Reynolds bajo implica un flujo laminar, lo cual puede

traducirse en una velocidad relativa entre la esfera y el medio, inferior a un cierto valor
crítico, es decir, 𝑅𝑒 ≤ 2000. En estas condiciones la resistencia que ofrece el medio es
debida casi exclusivamente a las fuerzas de rozamiento que se oponen al deslizamiento
de unas capas de fluido sobre otras, a partir de la capa límite adherida al cuerpo. La ley
de Stokes se ha comprobado experimentalmente en multitud de fluidos y condiciones.
Luego, si la esfera está cayendo verticalmente en un fluido viscoso debido a su propio
peso, puede calcularse la velocidad de caída o sedimentación igualando la fuerza de
fricción con el peso aparente de la partícula en el fluido.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

La siguiente figura ilustra un Diagrama de Cuerpo Libre y las respectivas líneas de

corriente.

Un cuerpo que cumple la Ley de Stokes se ve sometido a dos fuerzas, la gravitatoria y la

de arrastre. En el momento que ambas se igualan y su aceleración se vuelve nula, hace
que la esferita se mueva con una velocidad de caída constante.

La fórmula empírica que permite calcular la velocidad de caída es:

𝟐 𝒓𝟐 ∙𝒈∙(𝝆𝒆 −𝝆𝒇 )
𝑽𝒄 = ∙ (2)
𝟗 𝒏

Donde:

𝒓 = 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂
𝒈 = 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅
𝝆𝒆 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂
𝝆𝒇 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐
𝒏 = 𝒗𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐

Otras aplicaciones de la Dinámica de los Fluidos – Efecto Magnus – Sustentación:

Si analizamos el ala de un avión vista en corte moviéndose en el seno de un fluido como

el aire, se pueden observar las líneas de corriente a partir de la siguiente figura:
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Como el borde de ataque es de mayor espesor que el borde de fuga, una partícula que
pasa por la parte superior del ala del avión debe recorrer una mayor distancia que otra
que pasa por la parte inferior. Entonces para que ambas lleguen al mismo tiempo a la
parte de atrás, habiendo iniciado juntas el movimiento, la de arriba debe ir más rápido
que la de abajo. Eso genera una diferencia de presión entre la parte superior e inferior
del ala que da la Fuerza de Sustentación hacia arriba porque:

1. a mayor velocidad menor presión y esto ocurre en la parte superior.

2. a menor velocidad, mayor presión. Esto sucede en la parte inferior

y todo esto está de acuerdo con lo estudiado en la Unidad 14 cuando hicimos el análisis
de las presiones laterales en un ducto que reduce su sección transversal.

Se sabe además que la fuerza de sustentación depende de muchos factores, entre ellos:

 rapidez del avión.

 el área del ala.
 la curvatura del ala.
 el ángulo del ala y la horizontal.

En general, un objeto que se mueve a través del seno de un fluido experimenta siempre
esta Fuerza de Sustentación, pero en el caso del avión también se visualiza una fuerza
opuesta a la rapidez del mismo debido a la fricción, que se denomina Fuerza de
Resistencia. Entonces la suma de la Fuerza de Sustentación con la Fuerza de Resistencia
da finalmente la Fuerza Resultante denominada Fuerza Aerodinámica, que es la que le
permite volar al avión.
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Otros ejemplos interesantes son la pelota de fútbol-tenis-golf y la máquina que sirve

para vaporizar un líquido.

Las siguientes figuras y explicaciones ponen de manifiesto otras aplicaciones de la

Dinámica de Fluidos.

Zona inferior: menos velocidad más presión Zona inferior: más velocidad menos presión
Zona superior: más velocidad menos presión Zona superior: menos velocidad más presión

Es todo!!!

Le deseo Éxitos en su estudio. Hasta la próxima!!!

Ing. Juan Lancioni.

Nota: las imágenes fueron tomadas desde la web.

Ing. Juan Lancioni 1 Física I – UTN – FRC

FISICA I UTN-FRC
UNIDAD 12: ONDAS ELÁSTICAS
INTRODUCCIÓN – PROPAGACIÓN DE PERTURBACIONES – TIPOS
DE ONDAS – EXPRESIÓN ANALÍTICA – MODELO DE ONDA
PROGRESIVA – ONDAS SONORAS – INTENSIDAD Y AMPLITUD –
SUPERPOSICIÓN DE ONDAS, INTERFERENCIA, ONDAS
ESTACIONARIAS.

Introducción:

Seguramente usted alguna vez ha tirado una piedra en un estanque y observó lo que es
una onda. Justamente en el punto en donde la piedra impacta con el agua se crean las
ondas. Dichas ondas se mueven hacia afuera en forma de círculos concéntricos que se
expanden, a partir del punto de creación.

Si se coloca un trocito de corcho que flote en el agua en la situación planteada

anteriormente, se verá que el corcho se mueve verticalmente y horizontalmente en
torno a su posición original, pero no experimenta desplazamiento alguno. Con este
pequeño modelo se deduce que las moléculas de agua sólo vibran y se van agitando
entre sí, pero no se trasladan de un lugar a otro conforme se va propagando la onda.

El movimiento oscilatorio aparece prácticamente en todas las ramas de la física. En

general estamos bastantes familiarizados con las ondas de agua y las ondas sonoras. No
obstante, algo similar sucede con las ondas electromagnéticas que, si bien son más
difíciles de imaginar, tenemos muchos ejemplos en la vida cotidiana, como es el caso de
las ondas de radio, TV, luz, rayos X, etc.

La intención en esta sección es concentrarnos en las ondas que se producen y propagan

en medios elásticos deformables. Precisamente, dentro de este grupo están las
denominadas ondas mecánicas, es decir las ondas de agua y las ondas sonoras.
Ing. Juan Lancioni 2 Física I – UTN – FRC

En Física II, el año que viene, usted estudiará con mucha profundidad a las ondas
electromagnéticas e incluso observará que las mismas no necesitan de un medio para
poder propagarse.

Propagación de las perturbaciones:

Esta sección está íntimamente relacionada con la energía mecánica y su permanente

transferencia entre la energía cinética y potencial gravitatoria.

Para que las ondas mecánicas se originen, se requiere:

1.- alguna fuente de perturbación.

2.- un medio elástico que contenga elementos que sean factibles de perturbación.
3.- algún mecanismo físico a partir del cual los elementos del medio elástico puedan
interactuar entre sí.

Una manera bastante sencilla de demostrar el movimiento ondulatorio es agitar el

extremo de una soga bastante larga que está bajo tensión y que tenga su otro extremo
amurado a una pared. De esta manera se genera un pulso que viaja a lo largo de la
cuerda con una rapidez conocida. La siguiente figura muestra para varias fotos o
instantáneas, la creación y propagación del pulso viajero.

La cuerda es el medio a través del cual viaja el pulso; éste alcanza una altura y una
rapidez de propagación definidas a lo largo del medio y se observa que la forma del
mismo cambia muy poco con el tiempo.
Ing. Juan Lancioni 3 Física I – UTN – FRC

Tipos de ondas:

Podemos distinguir diferentes clases de ondas mecánicas considerando en como vibran

las partículas de la materia elástica, en relación con la dirección de propagación de la
onda.

Si el movimiento de las partículas de materia que trasportan las ondas es perpendicular

a la dirección de propagación de la misma, se tiene una Onda Transversal. Por ejemplo,
la cuerda de un instrumento musical se comporta de esta manera.

Si en cambio el movimiento de las partículas que trasmiten la onda mecánica es hacia

adelante y hacia atrás, es decir, paralelo a la dirección de propagación de la onda, se
tiene una Onda Longitudinal. El caso del sonido, es un ejemplo de una onda de estas
características.

Las siguientes figuras muestran lo explicado en los párrafos anteriores:

ONDA LONGITUDINAL

ONDA TRANSVERSAL

ONDA LONGITUDINAL

ONDA TRANSVERSAL

Por otro lado, algunas ondas no son exclusivamente longitudinales ni transversales, por
ejemplo, las ondas que se generan sobre la superficie del agua. En este caso las
partículas del agua se mueven simultáneamente tanto hacia arriba y abajo, como hacia
adelante y atrás, trazando trayectorias elípticas… casi circulares. Ver la siguiente figura:
Ing. Juan Lancioni 4 Física I – UTN – FRC

Expresión Analítica de una onda – Ondas viajeras:

Consideremos una cuerda larga estirada en la dirección “x” a lo largo de la cual se mueve
una onda transversal correspondiente a un pulso unidimensional hacia la derecha con
una rapidez “v”.

En un cierto instante inicial, digamos para 𝒕𝟎 = 𝟎 (𝒔𝒆𝒈), la “forma” de la cuerda se

puede representar por:

𝒚( 𝒙, 𝟎) = 𝒇(𝒙) (1)

en donde “y” es el desplazamiento vertical o transversal de la cuerda para la posición

“x”

Experimentalmente se observa que, a medida que el tiempo transcurre, la onda se

mueve a lo largo de la cuerda sin cambiar su forma, considerando que las pérdidas de
energía por fricción interna son muy pequeñas.
Ing. Juan Lancioni 5 Física I – UTN – FRC

En un cierto instante “t” posterior, la onda ha recorrido una distancia “v.t” hacia la
derecha, en donde se supone que v=constante. Por lo tanto la nueva ecuación se puede
representar por:

𝒚(𝒙, 𝒕) = 𝒇(𝒙 − 𝒗. 𝒕) (2)

Y de esta manera quedan descriptos los pulsos para ambos instantes de tiempo.

Entonces la última fórmula representa al pulso viajero que va hacia la derecha.

Si en cambio ese pulso viajero se mueve hacia la izquierda, la expresión matemática que
lo identifica es:

𝒚(𝒙, 𝒕) = 𝒇(𝒙 + 𝒗. 𝒕) (3)

La función 𝒚(𝒙, 𝒕) es llamada función de onda y representa la coordenada “y”, es

decir, la posición transversal de cualquier elemento “P” ubicado en la posición “x”
para cualquier instante de tiempo “t”.

EJEMPLO 1:

Un pulso que se mueve hacia la derecha a lo largo del eje “x” se representa mediante la
función:

2
𝑦(𝑥, 𝑡) = (𝑥−3.𝑡)2 (4)
+1

En donde “x” e ”y” se miden en centímetros y “t” en segundos. Encuentre las

expresiones para la función de onda, cuando:

a) t=0 (seg)
b) t=1 (seg)
c) t=2 (seg)

Al analizar la fórmula (4), se observa por inspección que la función de onda dato es un
pulso que se dirige hacia la derecha y que su rapidez 𝒗 = 𝟑 (𝒎⁄𝒔).

Además al hacer 𝑥 − 3. 𝑡 = 0, se encuentra que el valor máximo de “y” está dado por
𝑨 = 𝟐 (𝒄𝒎).

Luego reemplazando los tiempos datos obtenemos:

2 2
a) 𝑦(𝑥, 0) = =
(𝑥−3.0)2 +1 𝑥 2 +1
Ing. Juan Lancioni 6 Física I – UTN – FRC

2 2
b) 𝑦(𝑥, 1) = = (𝑥−3)2
(𝑥−3.1)2 +1 +1

2 2
c) 𝑦(𝑥, 2) = = (𝑥−6)2
(𝑥−3.2)2 +1 +1

Y para cada una de estas expresiones se pueden sustituir varios valores de “x” y graficar
la función de onda. Este procedimiento produce las funciones de onda que se muestran
en las siguientes tres figuras.

Conclusión: Estas instantáneas muestran que el pulso se mueve hacia la derecha sin
cambiar de forma y que tiene una rapidez constante de 𝒗 = 𝟑 (𝒎⁄𝒔).

Además, si la función de onda hubiese sido:

2
𝑦(𝑥, 𝑡) = (𝑥+3.𝑡)2 (5)
+1

¿Qué podría deducir?

Que se trata del mismo pulso, solo que viajaría hacia la izquierda!

El modelo de onda progresiva:

A continuación presentaremos una función de onda de forma sinusoidal que será el

modelo matemático a utilizar para entender cómo se propaga una onda. Una onda
sinusoidal se puede establecer por ejemplo con una soga, al agitarla desde uno de sus
extremos hacia arriba y hacia abajo en Movimiento Armónico Simple.
Ing. Juan Lancioni 7 Física I – UTN – FRC

Observando la siguiente gráfica que representa una instantánea de una onda móvil a
través de un medio, las características o elementos principales del modelo de onda
progresiva cuando la misma se mueve a través del espacio sin interactuar con otras
ondas o partículas, son los siguientes:

1) Longitud de onda 𝝀: es la distancia que va desde una cresta a otra cresta, o bien,
desde un valle a otro valle y se la mide en metros.
2) Período de una onda 𝑻: es el intervalo de tiempo que tarda una onda viajera en
volver a reproducirse de manera idéntica, al de un estadio de tiempo inmediato
anterior y se mide en segundos.
3) Frecuencia de onda 𝒇: es la cantidad de picos o valles de una onda viajera que
se registran en una unidad de tiempo. Si esa unidad de tiempo es el segundo, la
frecuencia se mide en Hertz. Matemáticamente, la frecuencia es la inversa del
período y se escribe como:
𝟏 1
𝒇=
𝑻
( ) = (𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧) (6)
𝑠𝑒𝑔
4) Amplitud de onda 𝑨: es la máxima posición de un elemento del pico o valle
relativo a su posición de equilibrio y se la mide en metros.
5) Rapidez de propagación de onda 𝒗: cada onda viaja con una rapidez específica
y esta depende de las propiedades del medio elástico perturbado. Su unidad de
medida es (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔).
En el caso de la onda sonora, su velocidad de propagación en el aire a
temperatura ambiente es 𝑣𝑠 = 343 (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔).

Para todo lo expresado y tomando como referencia las gráficas propuestas,

consideremos ahora una onda sinusoidal como la de la figura a) que muestra la posición
de la onda en un tiempo 𝑡 = 0. Como la onda es sinusoidal se espera que la función de
onda sea:

𝑦(𝑥, 0) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑎. 𝑥) (7)

Ing. Juan Lancioni 8 Física I – UTN – FRC

En donde 𝑨 es la amplitud y 𝒂 es una constante a determinar.

En 𝒙 = 𝟎, se observa que:

𝑦(0,0) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑎. 0) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(0) = 𝐴. 0 = 0

y es consistente con lo que muestra la figura a), es decir que 𝒚 = 𝟎.

Luego el siguiente valor de 𝒙 para que 𝒚 se haga nuevamente cero, es 𝒙 = 𝝀/𝟐, según
se puede observar en la figura a). Entonces la fórmula (7) queda:

𝜆 𝜆
𝑦 ( , 0) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 (𝑎 ∙ ) = 0
2 2
(8)

Entonces para que la ecuación (8) se verifique, se tiene que cumplir que:

𝜆
𝑎∙ =𝜋 o que es lo mismo, despejando el valor de 𝒂:
2

2𝜋
𝑎=
𝜆

En consecuencia, la función (7) que describe las posiciones de los elementos del medio
a través del que viaja la onda sinusoidal se puede escribir como:

2𝜋
𝑦(𝑥, 0) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(
𝜆
∙ 𝑥) (9)

Es importante destacar en esta última fórmula que, la posición vertical 𝒚 de un elemento

del medio es siempre la misma en la medida que 𝒙 sea un múltiplo de 𝝀.

Ahora, si la onda se mueve hacia la derecha con una rapidez 𝒗, la función de onda para
cualquier tiempo 𝒕 se puede escribir:

2𝜋
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛( ∙ (𝑥 − 𝑣. 𝑡)) (10)
𝜆

Si por el contario la onda viajara hacia la izquierda, y de acuerdo a lo visto en párrafos

anteriores, la función (10) se puede escribir de la siguiente manera:

2𝜋
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛( ∙ (𝑥 + 𝑣. 𝑡)) (11)
𝜆

Siguiendo con el análisis de la onda correspondiente a la fórmula (10), como el período

𝑻 es el tiempo que tarda la onda en recorrer una distancia de una longitud de onda, se
pueden hacer los siguientes cálculos teniendo en cuenta la fórmula del Movimiento
Rectilíneo Uniforme:

𝑥 =𝑣∙𝑡 que al adaptarla queda: 𝜆 = 𝑣 ∙ 𝑇 y despejando la rapidez 𝒗:

Ing. Juan Lancioni 9 Física I – UTN – FRC

𝜆
𝑣= 𝑇
(12)

por lo tanto, reemplazando (12) en (10) nos queda:

2𝜋 𝜆
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(
𝜆
∙ (𝑥 − . 𝑡))
𝑇
(13)

y distribuyendo el 𝝀 del denominador obtenemos:

𝑥 𝑡
𝑦 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(2 ∙ 𝜋 ∙ ( − ))
𝜆 𝑇
(14)

Entonces la ecuación de onda (14) ya quedó totalmente armada a partir de todos los
elementos principales de una onda y muestra la naturaleza periódica de 𝒚.

Advierta además que con frecuencia se utilizará 𝒚 en lugar de 𝒚(𝒙, 𝒕) como una notación
más abreviada. En cualquier tiempo 𝒕,se observa que 𝒚 tiene el mismo valor en las
posiciones 𝒙, 𝒙 + 𝝀, 𝒙 + 𝟐 𝝀 y así sucesivamente. Y por otro lado, en cualquier
posición determinada 𝒙, el valor 𝒚 es el mismo en tiempos 𝒕, 𝒕 + 𝑻, 𝒕 + 𝟐 𝑻, y así
sucesivamente.

La función de onda (14) se expresa en una más forma conveniente al definir otras dos
cantidades físicas, a saber:

6) El número de onda angular 𝒌: que por lo general de lo denomina simplemente

número de onda y se define como:
2𝜋
𝑘=
𝜆
(15)
7) La frecuencia angular 𝝎: que ya se vio en el M.A.S. y se calcula así:
2𝜋
𝜔 = = 2𝜋𝑓
𝑇
(16)

Entonces reformulando (14), al distribuir el 𝟐𝝅 y reemplazando (15) y (16) se obtiene

(17):

𝑥 𝑡
𝑦 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 (2𝜋 ∙ − 2𝜋 ∙ ) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘 ∙ 𝑥 − 𝜔 ∙ 𝑡), es decir:
𝜆 𝑇

𝑦 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘 ∙ 𝑥 − 𝜔 ∙ 𝑡) (17)

Esta última expresión supone que la posición vertical 𝒚 de un elemento de onda es cero
en 𝒙 = 𝟎 y 𝒕 = 𝟎, por lo tanto si no sucede eso, al argumento de la función seno se le
debe sumar un nuevo término denominado,

8) Constante de fase 𝝋: es un ángulo expresado en radianes.

𝒚 = 𝑨. 𝒔𝒆𝒏(𝒌 ∙ 𝒙 − 𝝎 ∙ 𝒕 + 𝝋) (18)

En donde esta fórmula termina siendo muy similar a la del M.A.S.!!!

Ing. Juan Lancioni 10 Física I – UTN – FRC

EJEMPLO 2:

Una onda progresiva sinusoidal en la dirección “x” positiva hacia la derecha tiene una
amplitud de 15 (cm), longitud de onda de 40 (cm) y frecuencia de 8 (Hertz). La posición
vertical de un elemento del medio en t= 0 y x=0, también es de 15 (cm), como se muestra
en la siguiente figura.

a) Encuentre el número de onda “k”, el período “T”, la frecuencia angular “𝜔” y la

rapidez "𝑣" de la onda.
b) Determine la constante de fase “𝜑” y escriba una expresión general para la
función de onda.

a)

A partir de la fórmula del número de onda:

2𝜋 2𝜋 (𝑟𝑎𝑑)
𝑘= = = 0,157 (𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚)
𝜆 40 (𝑐𝑚)

Con una de las fórmulas del período:

1 1
𝑇= =
8 (𝑠𝑒𝑔−1 )
= 0,125 (𝑠𝑒𝑔)
𝑓

A partir de la ecuación de la frecuencia angular:

𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋(8(𝑠𝑒𝑔−1 )) = 50,3 (𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)

Y finalmente para calcular la rapidez utilizamos:

𝜆 40 (𝑚)
𝑣= = = 320 (𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔)
𝑇 0,125 (𝑠𝑒𝑔)

b)

Para calcular la constante de fase, desde la fórmula:

𝑦 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘 ∙ 𝑥 − 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝜑)

Si sustituimos: A=15 (cm), y=15 (cm), x=0 y t=0, nos queda:

15 = 15. 𝑠𝑒𝑛(𝑘 ∙ 0 − 𝜔 ∙ 0 + 𝜑) , y operando matemáticamente:

15
15
= 𝑠𝑒𝑛𝜑 , con lo cual 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 1, es decir:

𝜋
𝜑 = 2 (𝑟𝑎𝑑)
Ing. Juan Lancioni 11 Física I – UTN – FRC

Y finalmente la expresión general de la onda queda:

𝜋
𝑦 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 (𝑘 ∙ 𝑥 − 𝜔 ∙ 𝑡 + ) = 𝐴. cos(𝑘 ∙ 𝑥 − 𝜔 ∙ 𝑡)
2

O sea:

𝒚 = 𝟏𝟓 (𝒄𝒎) ∙ 𝒄𝒐𝒔(𝟎, 𝟏𝟓𝟕 ∙ 𝒙 − 𝟓𝟎, 𝟑 ∙ 𝒕)

NOTA:

Quedan pendientes de esta Unidad Temática los siguientes temas por desarrollar en
vistas a rendir un examen final:

ONDAS SONORAS – INTENSIDAD Y AMPLITUD –

SUPERPOSICIÓN DE ONDAS, INTERFERENCIA, ONDAS
ESTACIONARIAS
porque se nos terminó el año académico… calculo que no debe ser más de un 2 % del
programa de la asignatura.

Entiendo que hemos trabajado muchísimo hasta acá, ustedes y su profesor, no obstante
ello a estos temas que quedan pendientes, le sugiero los prepare usted mismo.

Ha sido un gusto trabajar con ustedes en todo este tiempo.

Le deseo Éxitos en su estudio y me despido con un hasta siempre!!!

Ing. Juan Lancioni.