CAPÍTULO 4

Generadores de corriente directa

(CD)

4.0 Introducción Posteriormente estudiaremos el comportamiento

del generador sometido a carga. Analizaremos el par o
niciaremos nuestro estudio de la maquinaria rotato-
I ria con el generador de corriente directa. Los gene-
radores de cd ya no son tan comunes como lo eran an-
momento de torsión mecánico, la dirección del flujo
de corriente y la importancia de la reacción de la arma-
dura. Después abordaremos la necesidad de polos con-
tes, porque la corriente directa, cuando se requiere, es mutadores y el problema de saturación en su punta.
producida principalmente por rectificadores electró- Luego analizaremos los principales tipos de genera-
nicos. Estos rectificadores pueden convertir la co- dores cd y sus características de regulación de voltaje.
rriente de un sistema de corriente alterna en corriente Terminaremos el capítulo con una descripción de
directa sin utilizar ninguna parte móvil. No obstante, la construcción física real de las máquinas cd, inclui-
el conocimiento de los generadores de cd es impor- dos los diseños de polos múltiples.
tante porque representa una introducción lógica al
comportamiento de los motores de cd. De hecho, mu-
chos motores cd en la industria operan como genera-
4.1 Generación de voltaje de ca
dores durante periodos breves. Aunque aparentemente no viene al caso, el estudio de un
Los motores y generadores cd se construyen de la generador de corriente directa (cd) tiene que iniciarse con
misma manera; así pues, cualquier generador cd puede un conocimiento del generador de corriente alterna (ca).
operar como motor y viceversa. Debido a su construc- La razón es que el voltaje producido en cualquier genera-
ción similar, las propiedades fundamentales de los ge- dor cd es inherentemente alterno y sólo se transforma en
neradores y motores son idénticas. Por consiguiente, cd una vez que ha sido rectificado por el conmutador.
todo lo que aprendamos acerca de un generador de cd La figura 4.1 muestra un generador ca elemental
podemos aplicarlo directamente a un motor de cd. compuesto de una bobina que gira a 60 r/min entre los
Comenzaremos este capítulo con los principios bá- polos N, S de un imán permanente. La rotación es pro-
sicos de un generador de dos polos que opera sin car- ducida por una fuerza propulsora externa, como un
ga. Veremos la importancia de la posición de las esco- motor (no se muestra). La bobina está conectada a dos
billas y definiremos el significado de punto neutro. anillos colectores montados en el eje. Los anillos co-
Demostraremos cómo se genera el voltaje inducido y lectores están conectados a una carga externa por me-
qué determina su magnitud. dio de dos escobillas estacionarias x y y.

71
72 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

(Fig. 4.2). La forma de onda depende de la forma de

los polos N, S. Asumimos que éstos fueron diseñados
para generar la onda sinusoidal mostrada.
La bobina de este ejemplo gira a una velocidad uni-
forme, por lo que cada ángulo de rotación correspon-
de a un intervalo de tiempo específico. Como la bobi-
na da una vuelta por segundo, el ángulo de 360° de la
figura 4.2 corresponde a un intervalo de un segundo.
Anillos Por lo tanto, también podemos representar el voltaje
colectores
inducido como una función del tiempo (Fig. 4.3).
carga

1 ciclo

Figura 4.1
Diagrama esquemático de un generador ca elemental
que gira a una revolución por segundo.

Conforme gira la bobina, se induce un voltaje (Ec.

2.25) entre sus terminales A y D. Este voltaje aparece tiempo

entre las escobillas y, por consiguiente, a través de la

1 ciclo
carga. El voltaje se genera porque los conductores de
la bobina atraviesan el flujo producido por los polos N,
S. Por lo tanto, el voltaje inducido es el máximo (unos
20 V) cuando la bobina está momentáneamente en la Figura 4.3
posición horizontal, como se muestra. Ningún flujo es Voltaje inducido como una función del tiempo.
atravesado cuando la bobina está momentáneamente
en la posición vertical; de este modo, el voltaje es ce-
ro en estos instantes. Otra característica del voltaje es
que su polaridad cambia cada vez que la bobina reali- 4.2 Generador de corriente directa
za una media vuelta. Por ello, el voltaje se puede re-
Si las escobillas que aparecen en la figura 4.1 se pu-
presentar como una función del ángulo de rotación
dieran cambiar de un anillo colector al otro cada vez
que la polaridad estuviera a punto de cambiar, obten-
dríamos un voltaje de polaridad constante a través
de la carga. La escobilla x siempre sería positiva y la
y negativa. Podemos obtener este resultado por me-
dio de un conmutador (Fig. 4.4). En su forma más
simple, un conmutador se compone de un anillo co-
lector cortado a la mitad, con cada segmento aislado
grados
del otro así como del eje. Un segmento se conecta al
ángulo
extremo A de la bobina y el otro al extremo D. El con-
mutador gira junto con la bobina y el voltaje entre los
segmentos es captado por dos escobillas estaciona-
rias x y y.
El voltaje entre las escobillas x y y pulsa pero nun-
Figura 4.2 ca cambia de polaridad (Fig. 4.5). El voltaje alterno en
Voltaje inducido en el generador de ca como una las bobinas es rectificado por el conmutador, el cual
función del ángulo de rotación. actúa como un interruptor de inversión mecánica.
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 73

60 r/min Debido a la polaridad constante entre las escobi-

llas, la corriente de la carga externa siempre fluye en
la misma dirección. La máquina representada en la
figura 4.4 se llama generador de corriente directa o
dínamo.

4.3 Diferencia entre generadores

ca y cd
Los generadores ca y cd elementales mostrados en las
figuras 4.1 y 4.4 están construidos básicamente de la
carga
misma manera. En cada caso, una bobina gira entre los
polos de un imán y se induce un voltaje de ca en ella.
Las máquinas sólo difieren en la forma en que las bo-
binas están conectadas al circuito externo (Fig. 4.6): los
generadores ca llevan anillos colectores (Fig. 4.6b), en
Figura 4.4 tanto que los generadores cd requieren un conmutador
Un generador de cd elemental es simplemente un (Fig. 4.6a). En ocasiones se construyen máquinas pe-
generador ca equipado con un rectificador mecánico queñas con anillos colectores y un conmutador (Fig.
llamado conmutador. 4.6c). Tales máquinas pueden funcionar al mismo tiem-
po como generadores ca y cd.

4.4 Mejoramiento de la forma

de onda
Volviendo al generador de cd, podemos mejorar el vol-
taje de cd pulsante mediante cuatro bobinas y cuatro
segmentos, como se ve en la figura 4.7. La forma de
onda resultante se da en la figura 4.8. El voltaje conti-
núa pulsando pero no cae a cero; se aproxima más a
un voltaje de cd constante.
grados Incrementando el número de bobinas y segmentos,
ángulo u podemos obtener un voltaje de cd muy uniforme. Los
generadores de cd modernos producen voltajes con fluc-
Figura 4.5 tuaciones de menos de 5 por ciento. Las bobinas están
El generador de cd elemental produce un voltaje de alojadas en las ranuras de un cilindro de hierro lamina-
cd pulsante. do. Las bobinas y el cilindro constituyen la armadura de
la máquina. La fluctuación en porcentaje es la relación
del valor RMS o eficaz del componente de ca del volta-
je al componente de ca, expresada en porcentaje.

Figura 4.6
Las tres armaduras (a), (b) y (c) tienen devanados idénticos. Según cómo estén conectadas (a anillos colectores
o a un conmutador), se obtiene un voltaje de ca o cd.
74 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

rotación rotación

ranura
ranura

ranura
ranura

Figura 4.7 Figura 4.9

Diagrama esquemático de un generador cd de cuatro Construcción física real del generador mostrado en la
bobinas y 4 barras conmutadoras. Vea la figura 4.9. figura 4.7. La armadura tiene 4 ranuras, 4 bobinas y
4 barras conmutadoras.

Un diagrama como el de la figura 4.7 indica dón-

de están los costados de las bobinas individuales: en-
tre los polos, debajo de los polos, cerca de las puntas
de los polos, y así sucesivamente. Pero debemos re-
cordar que los costados (a1, a2; b1, b2; etc.) de cada bo-
bina en realidad se encuentran a 180° entre sí y no
juntos como la figura 4.7 parece indicar.
La construcción real de esta armadura se muestra
en la figura 4.9. Las cuatro bobinas están colocadas en
cuatro ranuras. Cada bobina tiene dos costados, así
grados que hay dos costados por ranura. De esta manera, cada
ranura contiene los conductores de dos bobinas.
Por razones de simetría, las bobinas están arrolladas
Figura 4.8 de modo que un costado se encuentra en la parte infe-
El voltaje entre las escobillas es más uniforme que rior de una ranura y el otro en la parte superior. Por
en la figura 4.5.
ejemplo, en la figura 4.7 el costado a1 está en la parte
superior de la ranura 1, mientras que el a2 está en la
Es importante entender el significado físico de la fi- parte inferior de la ranura 3. Las conexiones de las bo-
gura 4.7, porque utilizaremos dibujos similares para ex- binas a los segmentos del conmutador son fáciles de se-
plicar el comportamiento de las máquinas de cd. Las guir en esta armadura simple. Compare estas conexio-
cuatro bobinas mostradas en la figura son idénticas a la nes con las de la figura 4.9 para verificar que son las
bobina mostrada en la figura 4.1. En el instante mostra- mismas. Observe también la posición real y la posición
do, la bobina A no está cortando ningún flujo y tampo- esquemática de las escobillas con respecto a los polos.
co la bobina C. La razón es que los costados de estas dos La figura 4.10 muestra la posición de las bobinas
bobinas están a la mitad entre los polos. Por otra parte, cuando la armadura se ha movido 45°. Los costados a1,
las bobinas B y D están cortando el flujo que proviene a2, de la bobina A barren más allá de la punta del po-
del centro de los polos N y S. Por consiguiente, el vol- lo 1 y la punta del polo 4. Los costados de la bobina C
taje inducido en estas bobinas está a su valor máximo experimentan el mismo flujo porque están en las mis-
posible (unos 20 V). Ése también es el voltaje entre las mas ranuras que la bobina A. Por consiguiente, el vol-
escobillas en este instante particular. taje ea inducido en la bobina A es exactamente igual
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 75

rotación rotación

zona neutra
punta 1 punta 3 bobina A bobina D

ranura

ranura

punta 2 punta 4
Figura 4.10 bobina C
Posición de las bobinas cuando la armadura de la bobina B
figura 4.9 ha girado 45°.
Figura 4.11a
Construcción física de un generador de cd de 12
que el voltaje ec inducido en la bobina C. Observe, sin bobinas, 12 ranuras y 12 barras conmutadoras.
embargo, que la bobina A está descendiendo, mientras
que la C está subiendo. Por lo tanto, las polaridades de rotación
ea y ec son opuestas, como se muestra. bobina A
El mismo razonamiento nos permite concluir que
eb y ed son iguales y de polaridad opuesta. Esto signi-
fica que ea 1 eb 1 ec 1 ed 5 0 en todo momento. Por bobina bobina
ello, no fluirá corriente en el lazo cerrado formado por D C
las cuatro bobinas. Esto es muy afortunado, porque
cualquier corriente circulante produciría pérdidas I 2R.
El voltaje entre las escobillas es igual a eb 1 ec (o
ea 1 ed) en el instante mostrado, y corresponde al vol-
taje mínimo mostrado en la figura 4.8.
El devanado de la armadura que acabamos de des-
cribir recibe el nombre de devanado de lazo o imbri-
cado. Es el tipo más común de devanado utilizado en
generadores y motores de corriente directa. bobina B
Figura 4.11b
4.5 Voltaje inducido Diagrama esquemático de la armadura y los voltajes
inducidos en las 12 bobinas.
Las figuras 4.11a y 4.11b muestran una armadura más
real que tiene 12 bobinas y 12 ranuras en lugar de 4.
Cuando la armadura gira, el voltaje E inducido en do ocupa la posición mostrada en la figura 4.11. Los
cada conductor depende de la densidad de flujo que conductores en las ranuras 1 y 7 están exactamente
corta. Este hecho está basado en la ecuación entre los polos, donde la densidad de flujo es cero. Por
lo tanto, el voltaje inducido en las dos bobinas aloja-
E 5 Blv (2.25) das en las ranuras 1 y 7 es cero. Por otra parte, los con-
Como la densidad en el entrehierro varía de un ductores en las ranuras 4 y 10 están directamente de-
punto a otro, el valor del voltaje inducido por bobina bajo del centro de los polos, donde la densidad de
depende de su posición instantánea. Considere, por flujo es máxima. Por consiguiente, el voltaje indu-
ejemplo, los voltajes inducidos en la armadura cuan- cido en las dos bobinas alojadas en estas ranuras es
76 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

máximo. Finalmente, debido a la simetría magnética, rotación

el voltaje inducido en las bobinas alojadas en las ra-
bobina A
nuras 3 y 9 es igual que el inducido en las bobinas alo-
jadas en las ranuras 5 y 11.
La figura 4.11b muestra el voltaje instantáneo indu-
bobina bobina
cido en cada una de las 12 bobinas de la armadura. Son
D C
0, 7, 18 y 20 V, respectivamente. Observe que las es-
cobillas ponen en cortocircuito las bobinas en las cua-
les el voltaje es momentáneamente cero.
Tomando en cuenta las polaridades, podemos ver
que el voltaje entre las escobillas es (7 1 18 1 20 1 18
1 7) 5 70 V, y la escobilla x es positiva con respecto a
la y. Este voltaje permanece básicamente constante a
medida que gira la armadura, porque el número de bo-
binas entre las escobillas siempre es el mismo, inde- bobina B
pendientemente de la posición de la armadura. Figura 4.12
Observe que la escobilla x de la figura 4.11b abar- Moviendo las escobillas del punto neutro se reduce
ca dos segmentos del conmutador que están conecta- el voltaje de salida y se producen chispas.
dos a la bobina A. Por consiguiente, la escobilla pone
en cortocircuito la bobina A. Sin embargo, como el
voltaje inducido en esta bobina es momentáneamente Siempre debemos tratar de ajustar las escobillas de
cero, no fluirá corriente por la escobilla. Lo mismo modo que estén en contacto con las bobinas que se en-
aplica para la escobilla y, la cual pone momentánea- cuentran momentáneamente en una zona neutra.
mente en cortocircuito la bobina B. Se dice que las
escobillas están en la posición neutra cuando se en- 4.7 Valor del voltaje inducido
cuentran colocadas sobre el conmutador de modo El voltaje inducido en un generador de cd que tiene
que pongan en cortocircuito aquellas bobinas cuyo un devanado imbricado o de lazo está dado por la
voltaje inducido sea momentáneamente cero. Ése ecuación
es el caso en las figuras 4.11a y 4.11b.
Si moviéramos 30° la corona de escobillas (Fig. Eo 5 ZnF/60 (4.1)
4.12), el voltaje entre las escobillas sería (0 1 7 1 18 donde
1 20 1 18) 5 63 V.
Por lo tanto, si movemos las escobillas el voltaje de Eo 5 voltaje entre las escobillas [V]
salida disminuye. Además, en esta posición, las esco- Z 5 número total de conductores en la armadura
billas ponen continuamente en cortocircuito las bobi- n 5 velocidad de rotación [r/min]
nas que generan 7 V. Grandes corrientes fluirán en las
F 5 flujo por polo [Wb]
bobinas y escobillas en cortocircuito y se producirán
chispas. Por lo tanto, cambiar la posición neutra de las Esta importante ecuación muestra que para un genera-
escobillas reduce el voltaje entre éstas y al mismo dor dado el voltaje es directamente proporcional al flu-
tiempo provoca chisporroteo. Cuando se produce chis- jo por polo y a la velocidad de rotación. La ecuación só-
porroteo, se dice que la conmutación es deficiente. lo es verdadera si las escobillas están en la posición
neutra. Si se cambian de dicha posición, el efecto equi-
vale a reducir el número de conductores Z.
4.6 Zonas neutras
Las zonas neutras son aquellos lugares en la superficie Ejemplo 4-1
de la armadura donde la densidad de flujo es cero. La armadura de un generador de 6 polos que gira a 600
Cuando el generador opera sin carga, las zonas neutras r/min, tiene 60 ranuras. Cada bobina tiene 4 vueltas y
se encuentran exactamente entre los polos. No se indu- el flujo por polo es de 0.04 Wb. Calcule el valor del
cen voltajes en una bobina que corta la zona neutra. voltaje inducido.
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 77

Solución La corriente suministrada por el generador también

Cada vuelta corresponde a dos conductores en la arma- fluye a través de todos los conductores de la armadura.
dura y se requieren 90 bobinas para llenar las 90 ranu- Si pudiéramos ver el interior de la máquina, descubri-
ras. El número total de conductores en la armadura es ríamos que la corriente siempre fluye en la misma direc-
ción en los conductores que están momentáneamente
Z 5 90 bobinas 3 4 vueltasybobina
debajo de un polo N. Lo mismo sucede en los conduc-
5 3 2 conductoresyvuelta 5 720
tores que están momentáneamente debajo de un polo S.
La velocidad es n 5 600 r/min Sin embargo, las corrientes que están debajo del polo N
Por consiguiente, fluyen en la dirección opuesta a aquellas que están de-
Eo 5 ZnFy60 5 720 3 600 3 0.04y60 bajo de un polo S. En la figura 4.13 vemos que los con-
5 288 V ductores de la armadura debajo del polo S transportan
corrientes que fluyen hacia la página, alejándose del
Por lo tanto, el voltaje entre las escobillas sin carga es lector. Por el contrario, las corrientes de la armadura de-
de 288 V, siempre que las escobillas estén en la zona bajo del polo N fluyen de la página hacia el lector.
neutra. Como los conductores quedan en un campo mag-
nético, están sometidos a una fuerza, de acuerdo con la
4.8 Generador bajo carga: proceso ley de Lorentz (secciones 2.22 y 2.23). Si examinamos
la dirección de la corriente y la dirección del flujo, en-
de conversión de energía
contramos que todas las fuerzas individuales F en los
Cuando un generador de corriente directa se encuentra conductores actúan en el sentido de las manecillas del
sometido a carga, ocurren algunas relaciones funda- reloj. De hecho, producen un momento de torsión que
mentales de flujo y corriente que están directamente actúa en sentido opuesto a la dirección en la que el ge-
relacionadas con el proceso de conversión de energía nerador está siendo propulsado. Para mantener funcio-
mecánica a energía eléctrica. Considere, por ejemplo, nando el generador, debemos ejercer un momento de
un generador de 2 polos impulsado en sentido contra- torsión en el eje para vencer este momento de torsión
rio al de las manecillas del reloj mientras suministra electromagnético opuesto. La potencia mecánica re-
corriente I a una carga (Fig. 4.13). sultante se convierte en potencia eléctrica, la cual es
suministrada a la carga del generador. Así es como se
rotación lleva a cabo el proceso de conversión de energía.
momento de torsión o par producido por F

4.9 Reacción de armadura

Hasta el momento, hemos considerado que sólo la fuer-
za magnetomotriz (fmm) que actúa en un generador de
cd es la producida por el campo. Sin embargo, la corrien-
te que fluye en las bobinas de la armadura también crea
una poderosa fuerza magnetomotriz que distorsiona y
debilita el flujo que proviene de los polos. Esta distor-
sión y este debilitamiento de campo ocurren en moto-
res y generadores. El efecto producido por la fmm de la
armadura se llama reacción de armadura.
Para entender el impacto de la fmm de la armadura,
regresemos al generador sometido a carga (Fig. 4.13).
Si consideramos la armadura sola, producirá un campo
magnético como se muestra en la figura 4.14. Este
carga campo actúa en ángulos rectos al campo producido por
Figura 4.13 los polos N, S. La intensidad del flujo en la armadura
Proceso de conversión de energía. El momento depende de su fmm, la que a su vez depende de la co-
de torsión o par electromagnético producido por rriente transportada por la armadura. Por lo tanto, con-
F debe ser balanceado por el momento de torsión trario al flujo de campo, el flujo en la armadura no es
mecánico aplicado. constante sino que varía con la carga.
78 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

flujo en la armadura zona neutra rotación

zona
neutra

fmm de la fmm
resultante
armadura
fmm
de
campo

zona neutra

Figura 4.14 zona

neutra
Campo magnético producido por la corriente que
fluye en los conductores de la armadura.
Figura 4.15
La reacción en la armadura distorsiona el campo
De inmediato podemos prever que el flujo a través producido por los polos N, S.
de la armadura ocasionará problemas. La figura 4.14
muestra que el flujo en la zona neutra ya no es cero, Es importante señalar que la orientación del flujo
por lo que se inducirá un voltaje en las bobinas pues- a través de la armadura permanece fija en el espacio;
tas en cortocircuito por las escobillas. El resultado el flujo no gira con la armadura.
puede ser un severo chisporroteo. La intensidad de és-
te dependerá del flujo a través de la armadura y, por 4.10 Cambio o ajuste de las
ende, de la corriente a través de la carga suministrada escobillas para mejorar
por el generador.
El segundo problema creado por la fmm de la ar-
la conmutación
madura es que distorsiona el flujo producido por los Debido al cambio de la zona neutra cuando el genera-
polos. De hecho, la combinación de la fmm de la ar- dor se encuentra bajo carga, podríamos mover las es-
madura y la fmm del campo produce un campo mag- cobillas para reducir el chisporroteo.
nético cuya forma se ilustra en la figura 4.15. Las zo- En generadores, las escobillas se cambian a la nue-
nas neutras cambiaron en la dirección de rotación de la va zona neutra moviéndolas en la dirección de la rota-
armadura. Esto ocurre en todos los generadores cd. ción. En motores, las escobillas se cambian contra la
La distorsión del flujo produce otro efecto más: la dirección de rotación.
densidad de flujo más intensa en las puntas de los po- En cuanto las escobillas son movidas, la conmuta-
los 2 y 3 provoca saturación. Por lo tanto, el incremen- ción mejora, con lo cual se producen menos chispas.
to del flujo bajo las puntas de los polos 2 y 3 es menor Sin embargo, si la carga fluctúa, la fmm de la armadu-
que su disminución bajo las puntas de los polos 2 y 4. ra aumenta y disminuye, por lo que la zona neutra
Como resultado, el flujo total producido por los polos cambia de una parte a otra entre las posiciones sin car-
N, S es menor que cuando el generador estaba funcio- ga y de plena carga. Por consiguiente, tendríamos que
nando sin carga. Esto provoca una reducción corres- mover las escobillas de una parte a otra para obtener
pondiente en el voltaje inducido dado por la ecuación conmutación sin chispas. Este procedimiento no es
4.1. En máquinas grandes, la reducción del flujo pue- práctico, así que se utilizan otros medios para resolver
de ser hasta de 10 por ciento. el problema. Sin embargo, en máquinas cd pequeñas
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 79

las escobillas se colocan en una posición intermedia fmm de los polos conmutadores se hace un poco más
para garantizar una conmutación razonablemente bue- grande que la de la armadura. Esto crea un pequeño flu-
na en todas las cargas. jo en la zona neutra, el cual ayuda al proceso de con-
mutación (vea la sección 4.28).
4.11 Polos conmutadores La figura 4.16 muestra cómo están conectados los
polos conmutadores de una máquina de 2 polos. La
Para contrarrestar el efecto de la reacción de armadura dirección de la corriente que fluye a través de los de-
en máquinas cd de mediana y gran potencia, siempre se vanados indica claramente que la fmm de los polos
colocan polos conmutadores* entre los polos principa- conmutadores actúa al contrario de la fmm de la ar-
les (Fig. 4.16). Estos polos angostos llevan devanados madura, por lo que neutraliza su efecto. Sin embargo,
que están conectados en serie a la armadura. El núme- la neutralización está restringida a la angosta zona de
ro de vueltas en los devanados está diseñado de modo las escobillas donde ocurre la conmutación. Desgra-
que los polos desarrollen una fuerza magnetomotriz ciadamente, la distribución del flujo distorsionado
fmmc igual y opuesta a la fuerza magnetomotriz fmma debajo de los polos principales permanece igual.
de la armadura. Conforme varía la corriente a través de
la carga, las dos fuerzas magnetomotrices aumentan y
disminuyen al mismo tiempo, compensándose exacta- 4.12 Generador con excitación
mente en todo momento. Nulificando la fmm de la ar- independiente
madura de esta manera, el flujo en el espacio entre los
Ahora que hemos aprendido algunos puntos básicos so-
polos principales siempre es cero, por lo que ya no te-
bre generadores de cd, podemos estudiar los diversos ti-
nemos que cambiar las escobillas. En la práctica, la
pos y sus propiedades. Así, en lugar de utilizar imanes
permanentes para crear el campo magnético, podemos
utilizar un par de electroimanes, llamados polos de cam-
po, como se muestra en la figura 4.17. Cuando la co-
polo
conmutador
rriente directa de campo de un generador como ese es su-
ministrada por una fuente independiente (como una
batería u otro generador, llamado excitador o exitatriz),
se dice que el generador es excitado independientemen-
te. De esta manera, en la figura 4.17 la fuente de cd
conectada a las terminales a y b hace que fluya una co-
rriente de excitación Ix. Si la armadura es impulsada por
un motor eléctrico o un motor de diesel, aparece un vol-
taje Eo entre las terminales de escobillas x y y.

polo
conmutador

Figura 4.16
Los polos conmutadores producen una fmmc que se
opone a la fmma de la armadura. Figura 4.17
Generador de 2 polos con excitación independiente.
Los polos N, S de campo son creados por la corriente
* Los polos conmutadores también se conocen como interpolos. que fluye en los devanados de campo.
80 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

4.13 Operación sin carga (o vacío) ¿Cómo se relaciona la curva de saturación con el
y curva de saturación voltaje inducido Eo? Si hacemos funcionar el genera-
dor a una velocidad constante, Eo es directamente pro-
Cuando un generador de cd con excitación indepen- porcional al flujo F. Por consiguiente, trazando Eo
diente funciona sin carga o en condiciones de vacío como una función de Ix, obtenemos una curva idénti-
(circuito de la armadura abierto), un cambio en la co- ca a la curva de saturación de la figura 4.18a. El resul-
rriente de excitación provoca un cambio correspon- tado se muestra en la figura 4.18b; se llama curva de
diente en el voltaje inducido. A continuación examina- saturación sin carga del generador.
remos la relación entre ambos. El voltaje nominal de un generador de cd casi siem-
Flujo de campo vs. corriente de excitación. Si pre se encuentra un poco arriba de la rodilla de la cur-
elevamos gradualmente la corriente de excitación Ix, va. En la figura 4.18b, por ejemplo, el voltaje nominal
de modo que la fmm del campo se incremente, au- es de 120 V. Variando la corriente de excitación, pode-
mentará el flujo F por polo. Si trazamos F como una mos variar el voltaje inducido como deseemos. Ade-
función de Ix, obtenemos la curva de saturación de la más, invirtiendo la corriente, el flujo se invertirá, así
figura 4.18a. Esta curva se obtiene ya sea que el ge- como la polaridad del voltaje inducido.
nerador esté girando o no. Voltaje inducido vs velocidad. Con una corriente
de excitación dada, el voltaje inducido se incrementa
en proporción directa a la velocidad, un resultado que
Flujo (p.u.)

flujo nominal
se deduce de la ecuación 4.1.
Si invertimos la dirección de rotación, la polaridad
del voltaje inducido también se invierte. No obstante,
si invertimos tanto la corriente de excitación como la
dirección de rotación, la polaridad del voltaje induci-
do no cambia.

voltaje nominal

Figura 4.18a
Flujo por polo frente a la corriente de excitación.

Cuando la corriente de excitación es relativamente

pequeña, el flujo es pequeño y el hierro de la máquina
no está saturado. Se requiere muy poca fmm para es-
tablecer el flujo a través del hierro, por lo que la fmm
desarrollada por las bobinas de campo está casi total- Figura 4.18b
mente disponible para mover el flujo a través del en- Curva de saturación de un generador de cd.
trehierro. Como la permeabilidad del aire es constan-
te, el flujo se incrementa en proporción directa a la 4.14 Generador en derivación
corriente de excitación, como lo muestra la porción li-
neal 0a de la curva de saturación.
(o shunt)
Sin embargo, conforme la corriente de excitación Un generador con excitación en derivación es una má-
continúa elevándose, el hierro del campo y la armadura quina cuyo devanado de campo en derivación está co-
comienza a saturarse. Ahora se requiere un incremento nectado en paralelo a las terminales de la armadura, de
grande de la fmm para producir un incremento pequeño modo que el generador puede ser autoexcitado (Fig.
del flujo, como lo muestra la porción bc de la curva. 4.19). La ventaja principal de esta conexión es que eli-
Ahora se dice que la máquina está saturada. La satura- mina la necesidad de una fuente externa de excitación.
ción del hierro comienza a cobrar importancia cuando ¿Cómo se logra la autoexcitación? Cuando se pone
alcanza la llamada “rodilla” ab de la curva de saturación. en marcha un generador en derivación, se induce un pe-
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 81

reóstato de campo

Figura 4.20
Control del voltaje del generador con un reóstato de
campo. Un reóstato es un resistor con un contacto
deslizable ajustable

Para entender cómo varía el voltaje de salida, su-

ponga que Eo es de 120 V cuando el contacto móvil p
está en el centro del reóstato. Si movemos el contac-
to hacia el extremo m, la resistencia Rt entre los pun-
tos p y b disminuye, lo que provoca que la corriente
de excitación aumente. Esto incrementa el flujo y, por
consiguiente, el voltaje inducido Eo. Por otra parte, si
movemos el contacto hacia el extremo n, Rt aumenta,
la corriente de excitación disminuye, el flujo dismi-
Figura 4.19
nuye y de esa manera Eo disminuirá.
a. Generador en derivación autoexcitado.
b. Diagrama esquemático de un generador en deriva-
Podemos determinar el valor sin carga de Eo si co-
ción. Un campo en derivación es aquel que está nocemos la curva de saturación del generador y la re-
diseñado para conectarse en derivación (término sistencia total Rt del circuito de campo en derivación
alternativo de paralelo) al devanado de la armadura. entre los puntos p y b. Trazamos una línea recta co-
rrespondiente a la pendiente de Rt y la superponemos
queño voltaje en la armadura, producido por el flujo re- en la curva de saturación (Fig. 4.21). Esta línea pun-
manente en los polos. Este voltaje produce una pequeña teada pasa por el origen, y el punto donde corta la
corriente de excitación Ix en el campo en derivación. La curva da el voltaje inducido.
pequeña fmm resultante actúa en la misma dirección Por ejemplo, si el campo en derivación tiene una
que el flujo remanente, y hace que el flujo por polo resistencia de 50 V y el reóstato se coloca en el ex-
aumente. El flujo incrementado aumenta Eo, el cual tremo m, entonces Rt 5 50 V. La línea correspon-
incrementa Ix, ésta aumenta aún más el flujo, el cual in- diente a Rt debe pasar por la coordenada E 5 50 V,
crementa aún más Eo, y así sucesivamente. Este incre- I 5 1 A. Esta línea corta la curva de saturación por
mento progresivo continúa hasta que Eo alcanza un donde el voltaje es de 150 V (Fig. 4.21). Ése es el
valor máximo determinado por la resistencia del cam- voltaje máximo que el generador en derivación pue-
po y el grado de saturación. Vea la siguiente sección. de producir.
Cambiando la colocación del reóstato, la resis-
tencia total del circuito de campo se incrementa, y
4.15 Control de voltaje de un
hace que Eo disminuya progresivamente. Por ejem-
generador en derivación plo, si Rt se incrementa a 120 V, la línea de la re-
Es fácil controlar el voltaje inducido de un generador sistencia corta la curva de saturación a un voltaje Eo
con excitación en derivación. Simplemente variamos de 120 V.
la corriente de excitación mediante un reóstato conec- Si continuamos elevando Rt, se alcanzará un valor
tado en serie al campo en derivación (Fig. 4.20). crítico donde la pendiente de la línea de resistencia es
82 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

V
160
Ω

140
200

120
Rt =

100
Ω

Figura 4.22
50
Ω

Eo
Circuito equivalente de un generador ca.
t =
120

80
R
Rt =

60 minales externas de la armadura de la máquina, y F1,

F2 son las terminales del devanado de campo. Con es-
40
te circuito, a continuación estudiaremos los tipos más
20 comunes de generadores de corriente directa y su com-
portamiento bajo carga.
0
0 1 2 3 A
Ix 4.17 Generador con excitación
independiente bajo carga
Figura 4.21
El voltaje sin carga depende de la resistencia del Considere un generador con excitación independiente
circuito de campo en derivación. que es impulsado a velocidad constante y cuyo campo
es excitado por una batería (Fig. 4.23). La corriente de
igual a la de la curva de saturación en su región no sa- excitación es constante y también el flujo resultante.
turada. Cuando se alcanza esta resistencia, el voltaje Por lo tanto, el voltaje inducido Eo es fijo. Cuando la
inducido cae repentinamente a cero y permanecerá así máquina funciona sin carga, el voltaje entre terminales
con cualquier Rt mayor que este valor crítico. En la fi- E12 es igual al voltaje inducido Eo porque la caída de
gura 4.21 la resistencia crítica corresponde a 200 V. voltaje en la resistencia de la armadura es cero. Sin em-
bargo, si conectamos una carga a través de la armadu-
ra (Fig. 4.23), la corriente resultante a través de la car-
4.16 Circuito equivalente ga I ocasiona una caída de voltaje a través de la
Hemos visto que el devanado de la armadura contiene resistencia Ro. El voltaje entre terminales E12 ahora es
un juego idéntico de bobinas, las cuales poseen cierta menor que el voltaje inducido Eo. Conforme incremen-
resistencia. La resistencia total de la armadura Ro es la tamos la carga, el voltaje entre las terminales dismi-
que existe entre las terminales de la armadura cuando nuye progresivamente, como se muestra en la figura
la máquina está detenida, y se mide en la superficie del 4.24. La gráfica del voltaje entre terminales como una
conmutador entre aquellos segmentos que quedan de- función de la corriente a través de la carga se llama
bajo de las escobillas (1) y (2). La resistencia casi curva de carga del generador.
siempre es muy pequeña, con frecuencia de menos de
un centésimo de ohm. Su valor depende principalmen-
te de la potencia y el voltaje del generador. Para sim-
plificar el circuito del generador, podemos representar
Ro como si estuviera en serie con una de las escobillas.
Si la máquina tiene interpolos, la resistencia de estos
devanados está incluida en Ro.
Por lo tanto, el circuito equivalente de un genera-
dor se compone de una resistencia Ro en serie con un
voltaje Eo (Fig. 4.22). Éste es el voltaje inducido en los Figura 4.23
conductores rotatorios. Las terminales 1, 2 son las ter- Generador con excitación independiente bajo carga.
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 83

respuesta a las cargas variables. Estas variaciones de

corriente producen cambios correspondientes en el
voltaje en las terminales del generador, lo que provo-
ca que las luces parpadeen. Los generadores com-
puestos eliminan este problema.
Un generador compuesto (Fig. 4.25a) es similar a
un generador en derivación, excepto que tiene bobinas
de campo adicionales conectadas en serie a la armadu-
ra. Estas bobinas de campo en serie se componen de va-
rias vueltas de alambre grueso, suficientemente grande
para transportar la corriente de la armadura. Por ello, la
resistencia total de las bobinas en serie es pequeña. La
Figura 4.24 figura 4.25b es un diagrama esquemático que muestra
Característica de carga de un generador con las conexiones de campo en derivación y en serie.
excitación independiente. Cuando el generador funciona sin carga, la corrien-
te de las bobinas en serie es cero. Las bobinas en deri-
En la práctica, el voltaje inducido Eo también dismi- vación, sin embargo, transportan corriente de excita-
nuye un poco con la carga creciente, porque la satura- ción Ix, la cual produce el flujo en el campo, justo
como en un generador en derivación autoexcitado es-
ción en la punta de los polos tiende a reducir el flujo a
tándar. A medida que el generador se carga, el voltaje
través del campo. Por consiguiente, el voltaje entre ter- en las terminales tiende a disminuir, pero ahora la co-
minales E12 disminuye con más rapidez de lo que se rriente de carga Ic fluye a través de las bobinas de cam-
puede atribuir a la resistencia de la armadura sola. po en serie. La fmm desarrollada por estas bobinas ac-
túa en la misma dirección que la fmm del campo en
4.18 Generador en derivación derivación. Por consiguiente, el flujo en el campo ba-
bajo carga jo carga se eleva por encima de su valor original sin
carga, el cual eleva el valor de Eo. Si las bobinas en
El voltaje en las terminales de un generador en deriva- serie están diseñadas de manera adecuada, el voltaje
ción autoexcitado disminuye más abruptamente al in- en las terminales permanece prácticamente constante en
crementarse la carga que el de un generador con exci-
tación independiente. La razón es que la corriente de
campo en una máquina con excitación independiente
permanece constante, mientras que en un generador campo campo en
autoexcitado la corriente de excitación se reduce a me- en serie derivación
dida que el voltaje en las terminales se reduce. En un
generador autoexcitado, la caída de voltaje sin carga y
a plena carga es aproximadamente de 15 por ciento del
voltaje a plena carga, mientras que en un generador
con excitación independiente casi siempre es de me-
nos de 10 por ciento. Se dice que la regulación de vol-
taje es de 15 y 10%, respectivamente.

4.19 Generador compuesto en serie

El generador compuesto fue desarrollado para evitar

que el voltaje en las terminales de un generador de cd
disminuyera al incrementarse la carga. Por lo tanto, en deri-
aun cuando en general se puede tolerar una caída razo- vación
nable del voltaje en las terminales conforme se incre-
menta la carga, éste es un efecto serio en circuitos de
iluminación. Por ejemplo, el sistema de distribución
de un buque suministra energía tanto a maquinaria de Figura 4.25
cd como a lámparas incandescentes. La corriente su- a. Generador compuesto bajo carga.
ministrada por el generador fluctúa continuamente, en b. Diagrama esquemático.
84 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

condiciones sin carga y a plena carga. El aumento del 4.21 Características de carga
voltaje inducido compensa la caída IR en la armadura.
En algunos casos tenemos que compensar no sólo En la figura 4.26 se dan las características de carga de
la caída de voltaje en la armadura, sino también la caí- algunos generadores en derivación y compuestos. El
da IR en la línea de alimentación entre el generador y voltaje de un generador sobrecompuesto se incremen-
la carga. El fabricante del generador agrega entonces ta en un 10% cuando se aplica toda la carga, mientras
una o dos vueltas extra al devanado en serie para que que el de un generador compuesto simple permanece
el voltaje en las terminales se incremente a medida constante. Por otra parte, el voltaje a plena carga de un
que aumente la corriente de carga. Tales máquinas se generador en derivación es 15% más bajo que su valor
conocen como generadores sobrecompuestos. Si la sin carga, mientras que el de un generador compuesto
composición es demasiado fuerte, se coloca una resis- diferencial es 30% más bajo.
tencia baja en paralelo con el campo en serie. Ésta re-
duce la corriente en el campo en serie y produce el 4.22 Especificaciones del
mismo efecto que la reducción del número de vueltas. generador
Por ejemplo, si el valor de la resistencia de desviación
es igual al del campo en serie, la corriente en este úl- La placa de identificación de un generador indica la
timo se reduce a la mitad. potencia, el voltaje, la velocidad y otros detalles sobre
la máquina. Estos parámetros, o características nomi-
4.20 Generador compuesto nales, son los valores garantizados por el fabricante.
Por ejemplo, en la placa de identificación de un gene-
diferencial rador de 100 kW aparece la siguiente información:
En un generador compuesto diferencial la fmm del cam-
Potencia 100 kW Velocidad 1200 r/min
po en serie actúa en sentido opuesto al campo en deriva-
Voltaje 250 V Tipo Compuesto
ción. Como resultado, el voltaje en las terminales cae
Corriente
drásticamente a medida que se incrementa la carga. Po-
de excitación 20 A Clase B
demos construir uno de estos generadores invirtiendo
Elevación
simplemente el campo en serie de un generador com-
de temperatura 50 °C
puesto estándar. Anteriormente, los generadores com-
puestos diferenciales se utilizaban en soldadoras de arco Estas especificaciones nos indican que la máquina
cd, porque tendían a limitar la corriente en cortocircuito puede suministrar, de forma continua, una potencia de
y a estabilizar el arco durante el proceso de soldadura. 100 kW a un voltaje de 250 V, sin exceder la elevación
La regulación de voltaje del generador compuesto de temperatura de 50 °C. Por consiguiente, puede sumi-
diferencial que se muestra en la figura 4.26 es (sin car- nistrar una corriente de carga de 100 000/250 5 400 A.
ga 2 plena carga)/plena carga 5 (100 2 70)/70 5 Posee un devanado en serie y la corriente en el campo
42.9%. en derivación es de 20 A. En la práctica, el voltaje en
las terminales se ajusta a un valor cercano a su capa-
sobrecompuesto
cidad de 250 V. Podemos obtener cualquier cantidad
de potencia del generador, en tanto no sobrepase los
voltaje en las terminales

compuesto
excitación independiente 100 kW y la corriente sea menor a 400 A. La designa-
en derivación ción clase B se refiere al tipo de aislante utilizado en
compuesto diferencial la máquina.

CONSTRUCCIÓN DE GENERADORES
DE CORRIENTE DIRECTA
Hemos descrito las características y propiedades bá-
Corriente de carga
sicas de los generadores de corriente directa. Ahora
veremos la construcción mecánica de estas máquinas,
Figura 4.26 prestando atención al campo, la armadura, el conmu-
Características de carga típicas de generadores de cd. tador y las escobillas.
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 85

4.23 Campo
El campo produce el flujo magnético en la máquina.
Básicamente, es un electroimán estacionario que cons-
ta de un juego de polos salientes atornillados en el in-
terior de un armazón circular (Figs. 4.27 y 4.28). Las
bobinas de campo, montadas en los polos, transportan
la corriente directa de excitación. Por lo general, el ar-
mazón es de acero fundido sólido, mientras que los po-
los se componen de laminaciones de hierro apiladas.
En algunos generadores el flujo es creado por imanes
permanentes. Figura 4.29
Hasta ahora hemos considerado sólo generadores Los polos adyacentes de generadores de varios polos
de 2 polos. Sin embargo, en la práctica, un generador tienen polaridades magnéticas opuestas.
o motor cd puede tener 2, 4, 6 o hasta 24 polos. El nú-
mero de polos depende del tamaño físico de la máqui- na: mientras más grande sea, más polos tendrá. Con un
diseño de varios polos, podemos reducir las dimensio-
flujo armazón nes y el costo de las máquinas grandes, y también me-
polo
jorar su desempeño.
campo Las bobinas de campo de una máquina de varios po-
escobillas
bobina los están conectadas entre sí para que los polos adyacen-
tes tengan polaridades magnéticas opuestas (Fig. 4.29).
conmutador
Las bobinas de campo en derivación se componen de
varios cientos de vueltas de alambre que transportan
entrehierro una corriente relativamente pequeña. Las bobinas están
armadura
aisladas de los polos para evitar cortocircuitos.
La fmm desarrollada por las bobinas produce un
Figura 4.27 flujo magnético que pasa por los polos, el armazón, la
Sección transversal de un generador de dos polos. armadura y el entrehierro. El entrehierro es el peque-
ño espacio entre la armadura y los polos. Varía de 1.5
a 5 mm conforme la capacidad del generador se incre-
bobina
polo
de campo menta de 1 a 100 kW.
armazón de hierro
Como la armadura y el campo están compuestos de
materiales magnéticos de excelente permeabilidad, la
corona de
mayor parte de la fmm producida por el campo se uti-
escobillas escobillas
liza para impulsar el flujo a través del entrehierro. Por
eje consiguiente, reduciendo su longitud, disminuye el ta-
maño de las bobinas de campo en derivación. Sin em-
bargo, el entrehierro no puede hacerse demasiado pe-
queño porque el efecto de la reacción de armadura
sería demasiado grande.
Si el generador tiene un campo en serie, las bobi-
armadura nas se enrollan en la parte superior de las bobinas de
conmutador
campo en derivación. El diámetro del conductor debe
Figura 4.28 ser suficientemente grande para que el devanado no se
Vista en corte de un generador en derivación de 4 sobrecaliente al transportar la corriente de plena carga
polos. Tiene 3 escobillas por juego. del generador.
86 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

4.24 Armadura
La armadura es la pieza rotatoria de un generador de
cd. Consiste en un conmutador, un núcleo de hierro y
un juego de bobinas (Fig. 4.30). La armadura va mon-
tada en un eje por medio de una chaveta y gira entre
los polos de campo. El núcleo de hierro se compone
de laminaciones de hierro ranuradas y apiladas que
forman un núcleo cilíndrico sólido. Las laminaciones
están recubiertas individualmente con una película
aislante para evitar que entren en contacto eléctrico
entre sí. De esta manera se reducen las pérdidas por
corrientes parásitas. Las ranuras están alineadas para
proporcionar el espacio necesario para insertar los
conductores de la armadura.
Los conductores de la armadura conducen la co-
rriente de carga suministrada por el generador. Están Figura 4.31
aislados del núcleo de hierro por medio de varias capas Laminaciones de armadura con ranuras ahusadas.
de papel o mica y están firmemente sujetos en su lugar
mediante tiras de fibra. Si la corriente de la armadura dientes de hierro tira de fibra
es de menos de 10 A, se utiliza alambre redondo; pero
si excede los 20 A, se prefieren los conductores rectan-
gulares porque aprovechan mejor el espacio disponible
en las ranuras. En la figura 4.31 se muestra la lamina-
ción de una pequeña armadura. En la figura 4.32 se conductor aislante
muestra una vista de corte transversal de las ranuras
de una armadura grande.

Figura 4.32
Corte transversal de una ranura que contiene
4 conductores.

4.25 Conmutador y escobillas

El conmutador se compone de un ensamble de seg-
mentos de cobre ahusados, aislados entre sí por me-
dio de hojas de mica y montados en el eje de la má-
quina (Fig. 4.33). Los conductores de la armadura
están conectados al conmutador como veremos en la
sección 4.26.
Es necesario tener mucho cuidado al construir el
Figura 4.30 conmutador, ya que cualquier excentricidad hará que
Armadura de un generador de cd que muestra el las escobillas reboten y se produzcan chispas indesea-
conmutador, las laminaciones apiladas, las ranuras y bles. Las chispas queman las escobillas y sobrecalien-
el eje. (Cortesía de General Electric Company, USA) tan y carbonizan el conmutador.
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 87

posición neutra. Al deslizarse por el conmutador, los

juegos sucesivos de escobillas tienen polaridades
positivas y negativas. Las escobillas que tienen la
mica misma polaridad están conectadas entre sí y los con-
ductores se conectan a las terminales positiva y ne-
gativa (Fig. 4.34b).
Las escobillas son de carbón porque éste tiene una
buena conductividad eléctrica y por su blandura no ra-
ya el conmutador. Para mejorar la conductividad, en
ocasiones se mezcla una pequeña cantidad de cobre
con el carbón. La presión de las escobillas se regula
por medio de resortes ajustables. Si la presión es de-
segmento masiado grande, la fricción produce un excesivo ca-
Figura 4.33
lentamiento del conmutador y las escobillas; por otra
Conmutador de una máquina de cd. parte, si es demasiado débil, el contacto imperfecto

Un generador de 2 polos tiene dos escobillas fijas

diametralmente opuestas entre sí (Fig. 4.34a). Se des-
lizan sobre el conmutador y garantizan un buen con- (a)
tacto eléctrico entre la armadura rotatoria y la carga
externa estacionaria.
Las máquinas de varios polos poseen los mismos
juegos de escobillas que polos. Los juegos de escobi-
(b)
llas, a su vez, se componen de una o más escobillas,
según la corriente que se tenga que conducir. En la resorte

figura 4.35c, por ejemplo, dos escobillas montadas

una al lado de la otra forman el juego. Los juegos de
escobillas están colocados a intervalos iguales alre-
dedor del conmutador. Están sostenidos por una
corona móvil que permite que todo el ensamble de
escobillas sea girado un ángulo y luego fijado en la

(c)

Figura 4.35
a. Escobilla de carbón y conductor de cobre
ultraflexible.
Figura 4.34 b. Portaescobilla y resorte para ejercer presión.
a. Escobillas de un generador de 2 polos. c. Juego de dos escobillas montado en un balancín.
b. Escobillas y conexiones de un generador de 6 polos. (Cortesía de General Electric Company, USA)
88 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

puede producir chispas. Por lo general, la presión es de 4.26 Detalles de un generador

aproximadamente 15 kPa (< 2 lb/pulg2) y la densi- de varios polos
dad de corriente admisible es de aproximadamente
10 A/cm2 (< 65 A/pulg2). De este modo, una escobi- Para entender mejor los generadores de varios polos,
llad típica con sección transversal de 3 cm 3 1 cm examinemos la construcción de una máquina de 12 po-
(< 1.2 pulg 3 0.4 pulg) ejerce una presión de 4.5 N los. La figura 4.38a es el diagrama esquemático de una
(< 1 lb) y puede conducir una corriente de unos 30 A. máquina como esa que tiene 72 ranuras en la armadura,
La figura 4.36 muestra la construcción de un mo- 72 segmentos en el conmutador y 72 bobinas. La arma-
derno generador de cd de 4 polos. Para apreciar el dura tiene un devanado imbricado o de lazo y el lector
progreso que se ha logrado, la figura 4.37 ilustra un notará cuán parecido es al diagrama esquemático de una
generador construido en 1889. máquina de 2 polos (Fig. 4.11b). Las bobinas A y C es-

Figura 4.36
Vista de corte de un generador cd de 4 polos, 100 kW, 250 V y 1750 r/min.
(Cortesía de General Electric Company, USA)
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 89

bobinas conectadas a los segmentos del conmutador

1-2, 2-3, 3-4, 4-5 y 5-6. Los voltajes entre los demás
juegos de escobillas también son generados de la mis-
ma manera por cinco bobinas.
Los juegos de escobillas (1) están conectados en-
tre sí para formar la terminal (1). Los juegos de esco-
billas (2) están conectados del mismo modo para for-
mar la terminal (2). Estas conexiones no se muestran
en el diagrama. Por las mismas razones de simplici-
dad, no se muestran los interpolos que están colocados
entre los polos N, S.
La figura 4.38b proporciona una vista detallada de
las bobinas de la armadura que quedan entre las escobi-
llas x y y. Sólo se muestran las bobinas A, B y C para no
complicar el diagrama. Los costados de la bobina A es-
tán en las ranuras 1 y 7, mientras que los de la bobina B
están en las ranuras 4 y 10. Además, la bobina A está co-
nectada a los segmentos 72 y 1 del conmutador, mien-
tras que la B está conectada a los segmentos 3 y 4.
En la posición mostrada, los costados de la bobina
A están en la zona neutra entre los polos. De esta ma-
Figura 4.37
nera, no se induce ningún voltaje en la bobina A. Por
Este generador Thompson de corriente directa fue
instalado por primera vez en 1889 para alumbrar otra parte, los costados de la bobina B están directa-
las calles de Montreal. Suministraba una corriente de mente debajo de los polos N y S. El voltaje en la bobi-
250 A con un voltaje de 110 V. Entre las propiedades na B es el máximo en este momento. Por lo tanto, el
de esta máquina están las siguientes: voltaje entre los segmentos adyacentes 3 y 4 del con-
Velocidad 1300 r/min mutador es el máximo.
Peso total 2390 kg El voltaje en la bobina C también es cero porque
Diámetro de la armadura 292 mm sus costados barren la zona neutra. Observe que cada
Diámetro interno del estator 330 mm una de las escobillas positivas y negativas ponen en
Número de barras conmutadoras 76 cortocircuito las bobinas que tienen un voltaje induci-
Diámetro de los conductores de la armadura #4 do cero.
Diámetro de los conductores del campo
en derivación # 14 Ejemplo 4-2
Un generador moderno de la misma potencia y El generador mostrado en la figura 4.38 genera 240 V
velocidad pesa 7 veces menos y ocupa sólo 1/3 entre escobillas adyacentes y suministra una corriente
del espacio de piso. de 2400 A a la carga.
Calcule
tán momentáneamente en la zona neutra, mientras que a. La corriente suministrada por cada juego de
la B corta el flujo que proviene del centro de los polos. escobillas
El ancho de la bobina (conocido como paso en la b. La corriente que fluye en cada bobina
bobina) es tal que los costados de la bobina cortan el c. El voltaje promedio inducido por cada bobina
flujo que viene de los polos N, S adyacentes. Por lo
tanto, los costados de la bobina B quedan debajo del Solución
centro del polo 2 y del centro del polo 3. Asimismo, los a. Una corriente de 2400 A fluye de la terminal (1)
costados de la bobina A están en las zonas neutras en- y regresa a la terminal (2) del generador. Hay 12
tre los polos 1, 2 y los polos 2, 3. juegos de escobillas, 6 positivos y 6 negativos.
El voltaje generado entre las escobillas x y y es La corriente por cada juego de escobillas es
igual a la suma de los voltajes generados por las cinco I 5 2400/6 5 400 A
Figura 4.38a
Diagrama esquemático de un generador de cd de 12 polos y 72 bobinas.

zona neutra

zona neutra zona neutra

alambre
barras conmutadoras
rotación

Figura 4.38b
Amplificación de las bobinas de la armadura entre escobillas adyacentes.

90
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 91

b. Cada juego de escobillas positivo toma corriente

de las bobinas a la derecha e izquierda de la esco-
billa. Por lo tanto, la corriente en cada bobina es
I 5 400/2 5 200 A
c. Hay seis bobinas entre los juegos de escobillas
adyacentes. El voltaje promedio por bobina es
Eprom 5 240/6 5 40 V

4.27 Proceso de conmutación ideal

Cuando un generador se encuentra bajo carga, las bo-
binas individuales de la armadura conducen la mitad de
la corriente de carga conducida por una escobilla. En la
figura 4.39a se muestran las corrientes que fluyen en
los devanados de la armadura junto a una escobilla po-
sitiva. Observe que las corrientes de las bobinas fluyen
hacia la escobilla, y provienen de la derecha y la iz-
quierda. Si la corriente de carga es de 80 A, todas las
bobinas conducen 40 A.
Si los segmentos del conmutador se mueven de de-
recha a izquierda, las bobinas del lado derecho de la
escobilla pronto estarán en el lado izquierdo. Esto
significa que la corriente de estas bobinas debe in-
vertirse. La inversión ocurre durante un intervalo de
milisegundos que una bobina requiere para ir de un
extremo de la escobilla al otro. El proceso median-
te el cual la corriente cambia de dirección en este
breve intervalo se llama conmutación.
Para entender cómo ocurre la conmutación, remitá-
monos a las figuras 4.39a a 4.39e.
En la figura 4.39a la escobilla está a la mitad del seg-
mento 1, y los 40 A de las bobinas a la derecha e izquier-
da de la escobilla se unen para producir una salida de 80
A. La resistencia de contacto entre el segmento y la es-
cobilla produce una caída de voltaje de aproximada-
mente 1 V.
En la figura 4.39b el conmutador se movió una cor-
ta distancia, y 25 por ciento de la superficie de la esco-
billa ahora está en contacto con el segmento 2, mien-
tras que el 75 por ciento está en contacto con el
segmento 1. Debido a la resistencia de contacto, la
conductividad entre la escobilla y el conmutador es Figura 4.39
proporcional al área de contacto. El área que entra en Conmutación de la corriente en la bobina 1.
contacto con el segmento 2 es de sólo un cuarto del Los efectos inductivos son omitidos y la inversión
área de contacto total, por lo que la corriente del seg- de corriente es provocada por la resistencia de
mento 2 es de sólo un cuarto de la corriente total, es contacto de las escobillas.
92 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

decir, 0.25 3 80 5 20 A. Del mismo modo, la corrien- del conmutador pasan por la escobilla. De este modo,
te del segmento 1 a la escobilla es 0.75 3 80 5 60 A. el tiempo disponible para invertir la corriente en la
Si aplicamos ahora la ley de las corrientes de bobina 1 es de sólo ¡1/10 3 1/72 5 1/720 s o 1.39 ms!
Kirchhoff, descubriremos que la corriente que fluye en El voltaje inducido por autoinducción está dado
la bobina 1 debe ser de 20 A. Por lo tanto, al ponerse por
en contacto con la escobilla, la corriente en esta bo- e 5 LDI/Dt (4.2)
bina se reduce de 40 a 20 A.
En la figura 4.39c el conmutador se movió un poco en la cual
más y el área de la escobilla en contacto con los seg-
e 5 voltaje inducido [V]
mentos 1 y 2 ahora es la misma. Por consiguiente, las
conductividades son las mismas y, en consecuencia, L 5 inductancia de la bobina [H]
las corrientes son iguales. Esto quiere decir que la co- DI/Dt 5 velocidad de cambio de la corriente [A/s]
rriente en la bobina 1 es cero en este instante.
En la figura 4.39d el conmutador se movió todavía Si la inductancia de la bobina 1 es, por ejemplo, de 100
más a la izquierda. El segmento 2 ahora está en con- mH, el voltaje inducido es
tacto con el 75 por ciento de la escobilla, por lo que las
e 5 LDIyDt
corrientes se dividen como corresponde: 60 A del seg-
mento 2 y 20 A del 1. Aplicando la ley de la corriente 100 3 10 2 6 3 3 1 40 2 1 2 40 2 4
de Kirchhoff, encontramos que la corriente en la bobi- 5
1.39 3 10 2 3
na 1 es otra vez 20 A, ¡pero fluye en la dirección 5 5.75 V
opuesta a como lo hacía! Ahora podemos entender la
manera en que la resistencia por contacto de la escobi- Este voltaje inducido (atribuible a L), es el que se opo-
lla provoca una inversión progresiva de la corriente a ne al cambio de la corriente.
medida que el segmento se desliza sobre la escobilla. Las figuras de la 4.40a a la 4.40e ilustran las nue-
En la figura 4.39e la inversión de la corriente en la vas corrientes que fluyen en la bobina 1 cuando se
bobina 1 está completa y la corriente en la bobina 2 considera la autoinductancia de la bobina. Hemos su-
está a punto de ser invertida. puesto valores recomendables para estas corrientes a
En este proceso de conmutación ideal, es importan- fin de determinar los flujos de corriente resultantes en
te hacer notar que la densidad de corriente (amperes por la escobilla. Las corrientes deberán ser comparadas
centímetro cuadrado) permanece igual en cada punto a con las de la figura 4.39.
través de la cara de la escobilla. Por lo tanto, el calor En la figura 4.40a la escobilla está en medio del
producido por la resistencia de contacto se esparce uni- segmento 1 y las corrientes de las bobinas no aumen-
formemente en toda la superficie de la escobilla. Desa- tan ni disminuyen. Como resultado, la inductancia de
fortunadamente, tal conmutación ideal no es posible en la bobina no entra en juego.
máquinas prácticas, y a continuación investigaremos En la figura 4.40b la corriente de la bobina 1 cam-
por qué. bia debido al efecto de resistencia por contacto. Sin
embargo, el voltaje inducido e impide que la corrien-
4.28 Proceso de conmutación te caiga a su valor ideal de 20 A. Suponga que la co-
rriente de la bobina es de 35 A. Según la ley de la
práctico corriente de Kirchhoff, las corrientes que fluyen de
El problema con la conmutación es que ocurre en muy los segmentos 1 y 2 hacia la escobilla son de 75 A y
corto tiempo; por consiguiente, la corriente no puede in- 5 A, respectivamente, en lugar de 60 y 20 A. Obser-
vertirse con tanta rapidez como debería. La razón es que ve que la densidad de corriente ya no es uniforme
las bobinas de la armadura tienen inductancia y ésta se en la cara de la escobilla. La densidad es baja donde
opone fuertemente al rápido cambio de la corriente. la escobilla toca el segmento 2, y alta donde toca el
Suponga, por ejemplo, que el conmutador de la segmento 1.
figura 4.39 tiene 72 barras y que la armadura gira a 600 En la figura 4.40c la escobilla está momentánea-
r/min. Por lo tanto, una revolución se realiza en 1/10 mente colocada de manera simétrica con respecto a los
de un segundo y durante este corto periodo 72 barras segmentos 1 y 2. Pero la corriente de la bobina 1 no ha
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 93

caído a cero y aún es, digamos, de 30 A. Por lo tanto,

la corriente en el segmento 1 es de 70 A mientras que
en el 2 es de sólo 10 A. En consecuencia, la densidad
de corriente en el lado izquierdo de la escobilla es 7
veces más grande que en el lado derecho. El lado iz-
quierdo de la escobilla tenderá a calentarse.
En la figura 4.40d el segmento 1 se movió más
allá del punto medio de la escobilla y la corriente de
la bobina 1 aún no se ha invertido. Suponiendo que
su valor es de 20 A, la corriente que fluye del seg-
mento 1 a la escobilla ahora es de 60 A, a pesar de
que el área de contacto se está haciendo muy pe-
queña. La densidad de la alta corriente resultante
sobrecalienta la punta de la escobilla. Como cada se-
gundo se conmutan 720 bobinas, este sobrecalen-
tamiento eleva la temperatura de la punta de la es-
cobilla al punto de incandescencia, lo cual causará
una seria producción de chispas.
Al diseñar motores y generadores de cd, se hace un
gran esfuerzo para reducir la autoinductancia de las
bobinas. Una de las formas más efectivas es reducir el
número de vueltas por bobina. Pero para un voltaje de
salida dado, esto significa que el número de bobinas
se debe incrementar. Y más bobinas implican más ba-
rras conmutadoras. Así pues, en la práctica, los gene-
radores de corriente directa tienen un gran número de
bobinas y de barras conmutadoras, no tantas como pa-
ra reducir las fluctuaciones en el voltaje de salida, pe-
ro sí para superar el problema de conmutación.
Otro factor importante que ayuda a la conmuta-
ción es que la fmm de los polos conmutadores siem-
pre es un poco más grande que la fmm de la armadu-
ra. Debido a esto, se crea un pequeño flujo en la zona
neutra. A medida que el lado de la bobina que está
experimentando conmutación pasa a través de este
flujo, se induce un voltaje en la bobina, el cual se
opone al voltaje producido por la autoinductancia de
la bobina.
Además de estas medidas, se elige con cuidado la
composición de la escobilla, pues afecta la caída de
voltaje en la escobilla, la cual puede variar desde 0.2 V
hasta 1.5 V. Esta caída ocurre entre la superficie de la
Figura 4.40 escobilla y la superficie del conmutador. Una gran
Conmutación de la corriente en la bobina 1. caída en la escobilla favorece la conmutación, pero
La inductancia en la bobina se opone a la inversión
desafortunadamente incrementa las pérdidas. Como
de la corriente.
resultado, el conmutador y las escobillas se calientan
y la eficiencia del generador se reduce un poco.
94 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

Preguntas y problemas ción de 2000 vueltas y un campo en serie de 7

vueltas. Si la resistencia total del campo en
Nivel práctico derivación es de 100 V, calcule la fmm cuando
4-1 Realice un bosquejo de los principales compo- la máquina opera a un voltaje nominal
nentes de un generador de cd. a. sin carga
4-2 ¿Por qué las escobillas de una máquina de cd b. a plena carga
siempre se colocan en los puntos neutros? 4-12 La figura 4.18b muestra la curva de saturación
4-3 Describa la construcción de un conmutador. sin carga de un generador de cd con excitación
4-4 ¿Cómo se ve afectado el voltaje inducido de un independiente cuando gira a 1500 r/min.
generador de cd con excitación independiente si Calcule la corriente de excitación requerida
a. la velocidad se incrementa? para generar 120 V a 1330 r/min.
b. la corriente de excitación se reduce? 4-13 Según la figura 4.10, el voltaje inducido en
4-5 ¿Cómo se ajusta el voltaje de un generador en la bobina D es momentáneamente de 18 V,
derivación? en la posición mostrada. Calcule los voltajes
4-6 El voltaje en las terminales de un generador en inducidos en las bobinas A, B y C en el
derivación disminuye cuando la carga aumenta. mismo instante.
Explique. 4-14 Remitiéndose a la figura 4.11b, calcule el
4-7 Explique por qué el voltaje de salida de un voltaje inducido en la bobina A cuando la
generador sobrecompuesto aumenta cuando armadura ha girado 90°; y cuando ha
se incrementa la carga. girado 120°.
4-8 Explique la diferencia entre generadores 4-15 La escobilla x es positiva con respecto a la
en derivación, compuestos y compuestos escobilla y en la figura 4.11b. Muestre la
diferenciales polaridad de cada una de las 12 bobinas.
a. en cuanto a construcción ¿Se invierte la polaridad cuando una bobina
b. en cuanto a propiedades eléctricas gira 180°?
Nivel intermedio 4-16 El generador de la figura 4.38 gira a 960 r/min
y el flujo por polo es de 20 mWb. Calcule el
4-9 Un generador de cd con excitación indepen-
voltaje en la armadura sin carga si cada una
diente que gira a 1400 r/min produce un
de sus bobinas tiene 6 vueltas.
voltaje inducido de 127 V. La resistencia de la
armadura es de 2 V y la máquina suministra 4-17 a. ¿Cuántos juegos de escobillas se requieren
una corriente de 12 A. para el generador de la figura 4.38?
b. Si la máquina suministra una corriente de
Calcule carga total de 1800 A, calcule la corriente
a. el voltaje en las terminales [V] que fluye en cada bobina de la armadura.
b. el calor disipado en la armadura [W]
c. el momento o par de torsión de frenado Nivel avanzado
ejercido por la armadura [N?m] 4-18 El voltaje entre las escobillas x y y es de 240 V
4-10 Un generador de cd con excitación indepen- en el generador mostrado en la figura 4.38.
diente produce un voltaje sin carga de 115 V. ¿Por qué se dice que el voltaje entre los
¿Qué pasa si segmentos 3 y 4 debe ser de más de 40 V?
a. la velocidad se incrementa en 20 por ciento? 4-19 Remitiéndose a la figura 4.10, determine la
b. la dirección de rotación se invierte? polaridad de Exy cuando la armadura gira en
c. la corriente de excitación se incrementa en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
10 por ciento? 4-20 a. En la figura 4.38, determine la polaridad
d. la polaridad del campo se invierte? de E34 entre los segmentos 3 y 4 del
4-11 Cada polo de un generador compuesto simple conmutador, si la armadura está girando
de 100 kW y 250 V tiene un campo en deriva- en el sentido de las manecillas del reloj.
 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 95

b. En el mismo instante, ¿cuál es la polaridad Aplicación industrial

del segmento 35 con respecto al 34? 4-24 La eficiencia total de un generador de cd con
4-21 La armadura mostrada en la figura 5.4 excitación independiente de 240 kW, 500 V
(capítulo 5) tiene 81 ranuras, y el conmutador y 1750 r/min es de 94%. La resistencia del
tiene 243 segmentos. Ésta será embobinada campo en derivación es de 60 ohms y la
para obtener un devanado imbricado o de lazo corriente nominal es de 5 A. La pérdida I 2R
de 6 polos con 1 vuelta por bobina. Si el flujo en la armadura es de 0.023 pu.
por cada polo de campo es de 30 mWb, calcule
Calcule
lo siguiente:
a. El voltaje inducido a una velocidad de a. la corriente nominal en la armadura
1200 r/min b. las pérdidas totales en la máquina
b. La densidad de flujo promedio por polo c. las pérdidas I 2R en la armadura
c. El tiempo requerido para invertir la 4-25 El generador del problema 4-24 pesa 2600 lb.
corriente en cada bobina de la armadura, Calcule la salida en watts por kilogramo.
sabiendo que las escobillas son de 15 mm 4-26 En el problema 4-24 calcule el momento
de ancho y el diámetro del conmutador de torsión o par requerido para impulsar
es de 450 mm el generador a 1750 r/min. (El campo en
4-22 Un generador de cd de 200 W, 120 V y que gira derivación es excitado por una fuente
a 1800 r/min tiene 75 barras conmutadoras. independiente.)
El ancho de las escobillas es tal que cubre 4-27 Un generador de cd de 4 polos suministra
3 segmentos de conmutador. Demuestre que una corriente de 218 A. La caída de voltaje
la duración del proceso de conmutación es promedio en las escobillas en cada uno de los
igual a 1.33 ms. cuatro juegos es de 0.6 V. Calcule la pérdida
4-23 Un generador de 4 polos, 250 kW y 750 V total en las escobillas de la máquina, ignorando
tiene un devanado imbricado o de lazo sobre las pérdidas por fricción.
la armadura.

Calcule
a. la corriente a plena carga del generador
b. la corriente transportada por las bobinas
de la armadura