LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y
APLICADAS
INGENIERÍA ELÉCTRICA
MAQUINAS ELECTRICAS II
INTEGRANTES:
INTEGRANTES:
MASABANDA ALEX
QUISPE EDWIN
RODRIGUEZ BYRON
TOAPANTA OMAR
DOCENTE:
ING. FRANKLIN VASQUEZ
PERIODO ACADEMICO
ABRIL-AGOSTO 2018
Latacunga – Ecuador
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
EL MOTOR DE INDUCCION TRIFÁSICO. CIRCUITO
EQUIVALENTE Y CONTROL ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSIÓN DE
GIRO
1.- OBJETIVO
* Realizar la prueba de vacío en el motor trifásico de inducción.
* Realizar la prueba de DC en el motor trifásico de inducción.
* Realizar la prueba de rotor bloqueado en el motor trifásico de inducción.
2.- INFORMACIÓN
La mayoría de los motores de inducción se diseñan como máquinas completamente
simétricas y se operan con voltajes balanceados. Se puede representar a la máquina
de inducción trifásica actuando como motor mediante un circuito equivalente por
fase, como el mostrado en la figura 1.
r1 x1 r2´ x 2´
gm bm
Figura 1: Circuito equivalente por fase del motor trifásico de inducción
r
′
2
( )
1−s
s
Donde:
r1 : resistencia de fase del estator.
r2´: resistencia de fase del rotor, referida al estator.
x1 : reactancia de dispersión de fase del estator.
x2´: reactancia de dispersión de fase del rotor, referida al estator.
gm : conductancia del flujo principal.
bm : susceptancia del flujo principal.
s : deslizamiento.
Para la máquina simétrica con voltajes polifásicos balanceados cada fase de la
máquina contribuye igualmente a la potencia y al torque desarrollados, así como a las
pérdidas internas. De esta manera, el circuito de la figura 1 puede ser utilizado para
evaluar el funcionamiento en estado permanente del motor trifásico de inducción.
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Los elementos resistivos y reactivos del circuito equivalente
de una máquina de inducción actuando como motor se determinan directamente con
procedimientos prácticos de pruebas análogas a las pruebas de circuito abierto y
cortocircuito aplicadas a un transformador, pero con ciertas modificaciones.
PRUEBA DE VACIO: Sirve para determinar los parámetros de la rama de
magnetización del circuito equivalente. En esta prueba la máquina funciona como
motor alimentada con voltaje y frecuencia nominales sin tener conectada carga
alguna a su eje. En estas condiciones se realizan las siguientes mediciones:
1.- Voltaje del estator V0 (voltaje nominal por fase).
2.- Corriente primaria I0 (por fase).
3.- Potencia total de entrada P0 (trifásica)
La potencia P0 representa a las pérdidas del motor en vacío y es la suma de:
(ec. 1)
donde
m : número de fases
mI02r1: Pérdidas en el cobre en el arrollamiento del estator
Ph+f : Pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault debidas al flujo principal
PF+V : Pérdidas por fricción y ventilación del rotor
Pfe rot : Pérdidas en el hierro debidas a la rotación y a la abertura de las ranuras
La resistencia del circuito equivalente que representa la potencia mecánica del rotor,
,
es muy elevada debido a que el deslizamiento en vacío es extremadamente pequeño.
En estas condiciones el circuito del rotor está prácticamente abierto en vacío,
entonces, el circuito equivalente de la figura 1 se transforma en:
r1 x1
v1 gm bm E0
Figura 2: Circuito equivalente aproximado en vacío del motor trifásico de inducción
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Mediante el mismo razonamiento podemos afirmar que,
puesto que la corriente en el rotor es muy pequeña debido a que alcanza un
gran valor, las pérdidas PF+V y Pfe rot se pueden despreciar. En estas condiciones, la
ecuación (ec. 1) se reduce a :
(ec. 2)
Es necesario, entonces, determinar el valor de las pérdidas P h+f ; esto se consigue
realizando la prueba de Vacío Acoplado al motor de inducción.
PRUEBA DE VACIO ACOPLADO : Sirve para separar Ph+f de las otras pérdidas.
En esta prueba se impulsa al motor de inducción hasta alcanzar la velocidad
sincrónica (s = 0) mediante otra máquina motriz. Una vez alcanzada la velocidad
sincrónica en el motor se toman las siguientes mediciones :
1.- Voltaje del estator V0´(voltaje nominal por fase).
2.- Corriente primaria I0´(por fase).
3.- Potencia total de entrada P0´(trifásica)
En estas condiciones, la potencia P0´ es igual a :
(ec. 3)
Se puede determinar el valor de r1 mediante la prueba del voltímetro amperímetro
aplicada a los bobinados del estator. Siendo así, todos los términos de la ecuación
( ec. 3) para determinar Ph+f son conocidos.
En forma aproximada :
E0 ≈V 1 −I 0 . x 1
P
gm= h+ f
m.E 2
0
I0
Y m=
E0
√
bm = Y
m
2 −g 2
m (ecs. 4)
3.- TRABAJO PREPARATORIO
3.1 Diseñe un circuito de fuerza y control para que el sistema cumpla las siguientes
condiciones:
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El motor arranca en cualquier sentido de giro conexión estrella y luego
pasa a triangulo, a través de un dispositivo de control cambia de forma
directa de sentido de giro, solo cuando este en triangulo.
El motor arranca en cualquier sentido de giro conexión estrella y luego
pasa a triangulo, a través de un dispositivo de control detiene
obligadamente el motor para que luego arranque en el otro sentido.
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El motor arranca en cualquier sentido de giro conexión estrella y luego pasa a
triangulo, a través de un dispositivo de control detiene obligadamente el motor y
espera un tiempo de aseguramiento de paro, para que luego arranque en el otro
sentido. El motor puede arrancar sin problema de tiempo en el mismo sentido.
Realizar las mediciones correspondientes. Determinar los elementos de control y
fuerza. Determinar las curvas correspondientes.
3.2 Diseñe un circuito para realizar la prueba de Vacío al motor trifásico de
inducción jaula de ardilla. Incluya los dispositivos de medida adecuados.
Fuente: (castillo_sanchez, 2009)
Descripción: Esquema de conexión en estrella con el modulo Motor/Generador
8241” Jaula de Ardilla”.
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Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta.
Descripción: conexión basada en el esquema realizado conexión estrella.
Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta.
Descripción: conexión basada en el esquema realizado conexión triangulo.
I
I F= 2 L
√3
VF=VL IL IF=IL/√(3)
50 0,2 0,115
100 0,81 0,468
150 1,14 0,658
200 2,21 1
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2.5 CORRIENTE IL Y IF
2
AMPERIO 1.5
0.5
0
1 2 3 4
Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta.
Descripción: curvas correspondientes.
3.3 Diseñe un circuito para realizar la prueba DC para determinar la resistencia del
estator. Incluya los dispositivos de medida adecuados.
Fuente: (castillo_sanchez, 2009)
Descripción: bobinados conectados en estrella.
Suponiendo que los bobinados de las tres fases del motor son idénticos, bastará con
obtener el valor de la resistencia en uno de los tres bobinados. Para hacer esto, es
suficiente con utilizar la función correspondiente del polímetro. Debe tenerse en cuenta
que la resistencia por fase de un bobinado trifásico no es la misma que la medida entre
los extremos de las bobinas. La resistencia equivalente por fase del motor es la mitad de
la medida entre dos fases.
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Si los bobinados están conectados en estrella, la resistencia de cada bobina es la mitad
de la medida entre dos fases y, si están conectados en triángulo, los 3/2 de la medida
entre dos fases. Como lo que interesa es la resistencia equivalente por fase,
independientemente dela conexión se escribirá que:
1 V DC
R 1=
2 I DC
También puede hacerse la medida mediante un multímetro.
3.4 Diseñe un circuito para realizar la prueba de rotor bloqueado. Incluya los
dispositivos de medida adecuados.
Ilustración 4. Montaje de los instrumentos para la práctica. (M, 2001)
Ilustración 5. Circuito de funcionamiento con rotor bloqueado.
4.- PROCEDIMIENTO EXPERMENTAL
4.1 Implemente el circuito diseñado en los numerales 3.1 3.2 y 3.3 para
determinar los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción jaula
de ardilla a su cargo. Mantenga las condiciones de seguridad para el operador
como para el equipo.
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3.1 Diseñe un circuito de fuerza y control para que el
sistema cumpla las siguientes condiciones:
El motor arranca en cualquier sentido de giro conexión estrella y luego pasa a
triangulo, a través de un dispositivo de control cambia de forma directa de
sentido de giro, solo cuando este en triangulo.
Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta.
Descripción conexión estrella y luego pasa a triangulo a través de un dispositivo de
control.
El motor arranca en cualquier sentido de giro conexión estrella y luego pasa a
triangulo, a través de un dispositivo de control detiene obligadamente el motor
para que luego arranque en el otro sentido.
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Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta.
Descripción conexión estrella y luego pasa a triangulo.
Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta.
Descripción conexión estrella y luego pasa a triangulo.
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El motor arranca en cualquier sentido de giro conexión
estrella y luego pasa a triangulo, a través de un dispositivo de control detiene
obligadamente el motor y espera un tiempo de aseguramiento de paro, para que
luego arranque en el otro sentido. El motor puede arrancar sin problema de
tiempo en el mismo sentido.
Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta.
Descripción conexión estrella y luego pasa a triangulo.
Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta
Descripción: Temporizador programado en logo.
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Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta
Descripción conexión estrella y luego pasa a triangulo implementación en el tablero
con el temporizador programado en logo.
Realizar las mediciones correspondientes. Determinar los elementos de control y
fuerza. Determinar las curvas correspondientes.
Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta
Descripción: esquema de fuerza y potencia con temporizador en accionamiento al
retardo
Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta
Descripción: Conexión y funcionamiento en los tableros, con un logo sustituyendo
al relé de tiempo.
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5.- INFORME
Presente los datos de placa del motor objeto de pruebas.
5.1
MATERIALES
Motor/Generador 8241 (laboratorio de Eléctrica)
Multímetro
Esquema practico
Módulos de conexión, cables
Relé de tiempo
Luces piloto
Pulsadores NO y NC
Logo
Fuente: Masabanda-Quispe-Rodríguez-Toapanta
Descripción: Modulo Motor/Generador 8241” Jaula de Ardilla”.
Placa del motor utilizados en las prácticas.
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Módulo Utilizado para la implementación de las prácticas.
Presente en forma ordenada los datos obtenidos en la práctica. Explique, en
5.2
forma clara y concisa, el funcionamiento de cada uno de los circuitos
implementados en la práctica. Incluya esquemas de los circuitos
implementados.
DATOS OBTENIDOS
ARRANQUE ESTRELLA-DELTA (giro anti horario)
Velocidad Estrella = 1348 rpm I= 4.22 A V= 71,20 V
Velocidad Delta = 1730 rpm I= 11 A V= 200 V
ARRANQUE ESTRELLA-DELTA (giro horario)
Velocidad Estrella = 1610 rpm I= 1.90 A V= 31.5V
Velocidad Delta = 1730 rpm I= 3.65 A V= 91.8V
CONCEPTO DE LOS CIRCUITOS ARMADOS
Motor con arranque estrella delta con inversión de giro
Al pulsar una de las marchas (S1 ó S2) se activan KM1 y KM4 ó KM2 y KM4, con lo
que el motor arranca en estrella a derecha o a izquierda, cuando pulsamos el pulsador
(S1) se desconecta KM4 (estrella) y se conecta KM3 (triángulo). Para cambiar el
sentido de giro hemos de pasar previamente por el paro y luego pulsar la marcha
contraria. Al pulsar el paro se parará todo el sistema.
5.3 Con los parámetros obtenidos en la práctica calcule todos los parámetros del
circuito equivalente del motor susceptibles de calcularse. Claramente muestre y
explique el procedimiento para realizar los cálculos.
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5.4 Dibuje el circuito equivalente del motor de inducción
con los parámetros calculados exprese los que faltan en forma literal.
Ilustración 11. Circuito eléctrico equivalente del motor de inducción jaula de ardilla.
6.- Comentarios y Conclusiones.
Debe tenerse en cuenta que la resistencia por fase de un bobinado trifásico no es
la misma que la medida entre los extremos de las bobinas. La resistencia
equivalente por fase del motor es la mitad de la medida entre dos fases.
La reactancia total del rotor referida al estator también se puede encontrar.
Puesto que la reactancia es directamente proporcional a la frecuencia, la
reactancia equivalente total a la frecuencia de operación normal.
Un arranque estrella triangulo nos es de gran utilidad en el momento de realizar
un trabajo con tensiones no tan grandes ya que la configuración nos ayudara a
obtener un balance de potencia.
Se concluye que cada circuito implementado nos ayudara a realizar un
determinado trabajo de igual manera nos ayudara a obtener mediciones que nos
serán de gran utilidad al momento de tener cualquier anomalía en el
funcionamiento.
7.- Bibliografía
Castillo_sanchez. “MAQUINAS ELECTRICAS”. Editorial McGraw-Hill.
Madrid. 1989.
Knet Timothy M. “Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas. editores
técnicos asociados. Barcelona. 1974.
8.- ANEXOS.
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