PROCESO
SOLADADURA MIG/MAG
MARCA MODELO: KR
CYBERTECH: KR 8
R2100-2 arc HW
Grados de libertad: 6 ejes A1: ±185 °
A2:-185 ° / 65 ° A3: -138 ° / 175 ° A4: ±165
° A5: -115 ° / 140 ° A6: ±350 °
Envolvente
MODELO DEL GABINETE KR
C4
TEACH PENDANT KUKA
SMART
PAD 2
KUKA.TRACC TCP/ KUKA.ArcTech
NOMBRE DEL SOFTWARE
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL
KUKA flexibleCUBE
PROCESO
SOLADADURA POR PUNTO
MARCA MODELO: IRB 6620
Grados de libertad: 6 EJES Axis 1 Rotation
+170° to -170° 100°/s Axis 2 Arm +140° to -
65° 90°/s Axis 3 Arm +70° to -180° 90°/s Axis
4 Wrist +300° to -300° 150°/s Axis 5 Bend
+130° to -130°* 120°/s Axis6 : +300° to -300°
190° /S
Envolvente
MODELO DEL GABINETE
IRC 5
TEACH PENDANT
ABB IRC FLEX PENDANT
- Controller software IRC5 3HAC050945-001
NOMBRE DEL SOFTWARE
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL
FLEX GUN
PROCESO
PINTURA
MARCA
MODELO: Paint Mate 200iA
Grados de libertad: 6 EJES Eje 1: 340° Eje2:
200° Eje3:388° Eje 4:380°Eje 5: 240°Eje 6: 720°
vel max por eje°/s: 350/350 /400/ 450/ 450/ 720
Envolvente
MODELO DEL GABINETE
R-30iB
TEACH PENDANT I pendant touch
PAINT TOOL SOFTWARE
NOMBRE DEL SOFTWARE
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL Muñeca hueca y dispersor FANUC
PROCESO
CORTE LASER
MARCA
KUKA COMPRO 51% DE REIS ROBOTICS POR LO QUE MUCHAS DE SUS PIEZAS SON DE
ESTA MARCA
MODELO: RV 6L-CO2
Grados de libertad: 5 ejes A1 +150° / −180°
A2 +60° / −115 A3 +160° / −0° C A4 ±210°
A5 ±135°
Envolvente
MODELO DEL GABINETE KRC ROBOTSTAR
TEACH PENDANT
Reis Pad
Airbag Perforation Monitor Software
NOMBRE DEL SOFTWARE
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL Portico Laser Polytec
PROCESO
MACHINE TENDING PRENSA
MARCA MODELO: ST 21OTP
Grados de libertad: 7 EJES J1 ±3.14 rad Arm
J2 ＋2.09～－0.61 rad J3 ＋3.67～－1.68 rad
J4 ±6.28 rad J5 ±2.09 rad J6 ±6.28 rad J7
±1.13 rad
Envolvente
MODELO DEL GABINETE
FD
CONTROLLER
TEACH PENDANT Teaching pendant FD
RMU / PLC
NOMBRE DEL SOFTWARE
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL SWIVEL ARM/Single-sided Seam Welder
PROCESO
MACHINE TENDING CNC
MARCA
MODELO: RV 35 F
Grados de libertad: 6 EJES J1 330 (±165) J2 215 (-80 to
+135)J3 261 (-90 to +171)J4 720 (±360)J5 250 (±125) J6 900
(±450)
Envolvente
MODELO DEL GABINETE
CR 760 DQ
TEACH PENDANT Teaching pendant (R56TB/R57TB/R32TB/R33TB
Enhanced RT ToolBox2 (PC software)
NOMBRE DEL SOFTWARE
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL PIVOTE DE HERRAMIENTA MULTIPLE
PROCESO
CALIDAD CAMARA
MARCA MODELO: UR10
Grados de libertad: 6 rotating joints DOF
TODOS +-360°
Envolvente
MODELO DEL GABINETE Control box WxHxD
TEACH PENDANT Teaching pendant UR10E
UR CAP 2.5.8
NOMBRE DEL SOFTWARE
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL PLUG AND PLAY 3D CAMERA/ PICK IT
PROCESO
CALIDAD POR PALPADOR
MARCA MODELO: TX2 TOUCH
Grados de libertad: 6 EJES 1450 MM
Envolvente
MODELO DEL GABINETE
CS9 controller
TEACH PENDANT Teaching pendant SP2
Modbus TCP TOUCH.SAFE
NOMBRE DEL SOFTWARE
TOUCH PROBE PL330
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL
PROCESO
PALETIZADO
MARCA MODELO: PAL-260-3.1
Grados de libertad: 4 EJES 3100 MM
Envolvente
MODELO DEL GABINETE C5G
TEACH PENDANT Teaching pendant TP5
PICKAPP 1.2
NOMBRE DEL SOFTWARE
POSICIONADOR DM
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL
PROCESO
DISPENSADOR DE SELLADOR
MARCA MODELO: RS050N
Grados de libertad: 6 EJES
Envolvente
MODELO DEL GABINETE E02 controller
TEACH PENDANT Teaching pendant KE02
K OLP 2.3.4
NOMBRE DEL SOFTWARE
DISPENSADOR
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL KAWASAKI
BIBLIOGRAFÍA
Comau.com. 2020. PAL-260-3.1: Characteristics And Technical Specifics | Comau. [online] Available at:
<https://www.comau.com/EN/our-competences/robotics/robot-team/pal-260-31> [Accessed 17 September 2020].
Staubli.com. 2020. [online] Available at: <https://www.staubli.com/en-us/file/23040.show> [Accessed 17 September 2020].
Robotics.kawasaki.com. 2020. [online] Available at: <https://robotics.kawasaki.com/userAssets1/productPDF/RS050NFE02-E.pdf> [Accessed 17
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NachiFujikosi CORP CATALOG NO. R7001E-8
MITSUBISHI INDUSTRIAL ROBOT F Series CATALOGUE 2019 COMPLETE WORK SHEET RECUPERADO DE:
https://us.mitsubishielectric.com/fa/en/products/industrial-robots-melfa/vertical-type-robot#pageUnit2 EL 17 DE SEPTIEMBRE 2020
KUKA AG. 2020. KR CYBERTECH ARC | KUKA AG. [online] Available at: <https://www.kuka.com/es-mx/productos-servicios/sistemas-de-robot/robot-
industrial/kr-cybertech-arc#> [Accessed 17 September 2020].
