ANÁLISIS ESTRUCTURAL

MÉTODO DE RIGIDECES
- ARMADURAS -
(Nivel Manual)
Determinar las fuerzas internas en la siguiente armadura por el método de rigidez (nivel manual).

DATOS:
4 Ton L6
EA = cte.
L1 = L4 = 3.20 m
3 Ton L7 4.00 m
L2 = L5 = L6 = 14 .24 m
L2
2 Ton L5 L3 = 2 m
L3

L7 = 4 m

1 Ton
L1 L4  = 32  00 ' 19 .38"
3.20 m 3.20 m

1. Cálculo del G.I.C. e identificar los desplazamientos.

G.I .C. = 2 j − NR = 2(5) − 3 = 7

(+)
D5

D6

(+)
Convenio
de Signos
D2 D4 D7

D1 D3

Nota: Los desplazamientos siempre se suponen positivos.

2. Identificar las reacciones y elementos mecánicos (fuerzas internas) a determinar.
AR3

 Am1 
 Am 
AR2  2
 Am3 
 
6 Am =  Am 4 
Am
 Am5 
 
Am7  Am 6 
 Am 
 7
2 Am
Am Am3 5

 AR1 
Am1 Am4
AR1 A R =  AR 2 
 AR 3 

Las ecuaciones para resolver resultan del principio de superposición y son las mismas que se
aplicaron a la viga continua.

AD = ADL + S D

AR = ARL + SRD D

Am = AmL + SmD D

3. Estructura restringida.

Apoyo ficticio cuya

función es restringir
a la estructura
4. Aplicación del principio de superposición.

4 Ton L6

SRD34
S64
3 Ton L7 4.00 m
SRD24
L2 S54
2 Ton L5
L3

 
L1 L4
1 Ton
3.20 m 3.20 m
D4
SRD14
ARL3

ADL6 ARL2 S14 S34

ADL5
S24 S44 S74

ADL2
ADL4 SRD35

ADL1 ADL3 S65 SRD25

ARL1

S55
ADL7

SRD31

S61 SRD21 D5
SRD15
S51

S15 S35

S25 S45 S75

1 D1
SRD11

S11 S31
SRD36
S66
S21 S41 S71 SRD26

SRD32 S56

S62 SRD22

S52

D6
SRD16

D2 S16 S36
SRD12
1
S26 S46 S76
S12 S32

S22 S42 S72

SRD37
SRD33 S67
SRD27
S63 SRD23 S57

S53

D7
D3 SRD17
SRD13

S17 S37

S13 S33
S27 S47 S77
S23 S43 S73
Sumando cada uno de los términos en las estructuras descritas tenemos las mismas ecuaciones:

▪ Para los desplazamientos incognitas

AD = ADL + S D --------------------- Ec. a

▪ Para las reacciones

AR = ARL + SRD D ------------------- Ec. b

▪ Para las fuerzas internas en cada una de las barras

Am = AmL + SmD D ------------------ Ec. D

• Determinación de los vectores AD, AR y Am.

Nota: Estos valores están tomados de la estructura real y corresponden a las

fuerzas que van en dirección de los desplazamientos incógnitas (D)

 AD1   − 1 
 A  − 2
 D2   
 AD 3   0 
   
A D =  AD 4  =  0 
 AD 5   − 3
   
 AD 6  − 4
A   0 
 D7   

 A R1 
A R =  A R 2 
 A R 3 
  Am1 
A 
 m2 
 Am 3  Nota: Estas acciones corresponden a la fuerza interna en cada una de las
 
A m =  Am 4  barras, en este caso la fuerza axial en la barra la cual puede ser de tensión (+)
 Am 5  o compresión (-)
 
 Am 6 
A 
 m7 

• Determinación de los vectores ADL, ARL, AmL

Para este caso particular, como no hay cargas sobre las barras:

A DL = 0 A RL = 0 AmL = 0

• Determinación de las matrices de rigidez S , SRD , SmD

Recordemos que las barras en una armadura hipotéticamente se considerado que se interconectan,
por lo que un desplazamiento perpendicular a la barra (desplazamiento pequeño) no produce
esfuerzo axial en la barra.

EA 2
Sen 
L
EA
Sen 
EA L
Sen  Cos 

n

L
Se

EA
Sen  Cos 
=

EA
Cos  L
L =
DESPLAZAMIENTO =1
HORIZONTAL EA 2
Cos 
L

C os
= DESPLAZAMIENTO
 VERTICAL
EA 2
Cos   EA
L Sen  Cos 
L

EA EA
Cos  Sen 
L L
EA EA 2
Sen  Cos  Sen 
L L
 • Para el desplazamiento D1 = 1

SRD31

EA
SRD21 Cos 
L
S61

S51 6 2

2
5
1 3 EA
Cos 
L
SRD11
1 4
EA 1 EA
S11 S31 L L

S21 S41 S71

EA EA
S11 = + Cos 2 = 0.50306142 EA
L1 L2
EA
S 21 = Sen Cos = 0.11910089 EA
L2
EA
EA S mD11 = − = −0.3125 EA
S 31 =− = −0.3125 EA L1
L1
EA
S 41 = 0 S mD 21 = − Cos = −0.22471910 EA
L2
EA
S 51 = − Cos 2 = −0.19056142 EA S mD31 = S mD 41 = S mD51 = S mD 61 = S mD71 = 0
L2
EA
S 61 = − Sen Cos = −0.11910089 EA
L2
S 71 = 0

S RD11 = 0
S RD 21 = 0
S RD31 = 0
 • Para el desplazamiento D2 = 1

SRD32

EA
SRD22 Sen 
L
S62

S52 6 2

2
5
3 EA
Sen 
L
SRD12
1 1 4

S12 S32

S22 S42 S72

EA
S12 = Sen Cos = 0.11910089 EA
L2
EA
S 22 = Sen 2 = 0.07443805 EA S mD12 = 0
L2
EA
S 32 = S 42 = S 72 = 0 S mD 22 = − Sen = −0.14044944EA
L2
EA
S 52 = − Sen Cos = −0.11910089 EA S mD32 = S mD42 = S mD52 = S mD62 = S mD72 = 0
L2
EA
S 62 = − Sen 2 = −0.07443805 EA
L2

S RD12 = 0
S RD 22 = 0
S RD32 = 0
 • Para el desplazamiento D3 = 1

SRD33

SRD23
S63

EA 1 EA
S53 6 L1 L1

7 EA 4 EA
L4 L4
2
5
3

SRD13
1 4

S13 S33

S23 S43 S73

EA
S13 = − = −0.3125 EA EA
L1 S mD13 = = 0.3125 EA
L1
S 23 = 0
S mD 23 = 0
EA EA
S 33 = + = 0.625 EA S mD33 = 0
L1 L4
EA
S 43 = 0 S mD 43 = − = −0.3125 EA
L4
S 53 = 0
S mD53 = 0
S 63 = 0
S mD63 = 0
S 73 = 0
S mD73 = 0

S RD13 = −0.3125EA
S RD 23 = 0
S RD33 = 0
 • Para el desplazamiento D4 = 1

SRD34
EA
L3
SRD24
S64

S54 6

7
3
2
5
3
1 4 SRD14

S14 S34
EA
L3
S24 S44 S74

S mD14 = 0
S14 = 0
S mD 24 = 0
S 24 = 0
EA
S 34 = 0 S mD34 = − = −0.50 EA
L3
EA
S 44 = = 0.50 EA S mD 44 = 0
L3
S mD54 = 0
S 54 = 0
S mD 64 = 0
EA
S 64 =− = −0.50 EA S mD 74 = 0
L3
S 74 = 0

S RD14 = 0
S RD 24 = 0
S RD34 = 0
 • Para el desplazamiento D5 = 1
EA
Cos 
SRD35 L2

SRD25
S65 2
EA
Cos 
S55 L6
6

7
EA 6
Cos 
L2
2 5
3

SRD15
1 4
EA
Cos 
S35 L6
S15

EA
S25 S45 S75 Cos 
L5

EA
Cos 
L5

EA
S15 = − Cos 2 = −0.19056142 EA
L2

S 25 = −
EA
Sen Cos = −0.11910089 EA S mD15 = 0
L2 S mD 25 = 0.22471910 EA
S 35 = S 45 = 0 S mD35 = 0
 EA EA EA  S mD 45 = 0
S 55 =  + + Cos 2 = 0.57168425 EA
 L2 L5 L6  S mD55 = −0.22471910 EA
 EA EA EA  S mD 65 = −0.22471910 EA
S 65 =  − +  Sen Cos = 0.11910089 EA
 L2 L5 L6  S mD 75 = 0
EA
S 75 = Sen Cos = 0.11910089 EA
L5
EA
S RD15 = − Cos 2 = −0.19056142EA
L5
EA
S RD 25 = − Cos 2 = −0.19056142EA
L6
EA
S RD35 = − Sen Cos = −0.11910089EA
L6
 • Para el desplazamiento D6 = 1
EA
Sen 
SRD36 L2

SRD26
S66
2
EA
S56 L3
6

7
EA
Sen 
L2
2 5
3
EA
Sen 
SRD16 L5
1 4 3

S16 S36

EA
Sen 
S26 S46 S76 L6

5
EA
6
L3

EA
Sen  EA
Sen 
L6 L5
EA
S16 = − Sen Cos = −0.11910089 EA
L2
EA S mD16 = 0
S 26 = − Sen 2 = −0.07443805 EA
L2
S mD 26 = 0.14044944 EA
S 36 = 0
S mD36 = 0.50 EA
EA
S 46 = − = −0.50 EA S mD 46 = 0
L3
S mD56 = 0.14044944 EA
 EA EA EA 
S 56 =  − +  Sen Cos = 0.11910089 EA S mD 66 = −0.14044944 EA
 L2 L5 L6  S mD 76 = 0
 EA EA EA  EA
S 66 =  + +  Sen 2 + = 0.72331416 EA
 L2 L5 L6  L3
EA
S 76 = − Sen 2 = −0.07443805 EA
L5
EA
S RD16 = Sen Cos = 0.11910089EA
L5
EA
S RD 26 = − Sen Cos = −0.11910089EA
L6
EA
S RD36 = − Sen 2 = −0.07443805EA
L6
 • Para el desplazamiento D7 = 1
EA
SRD37 L7

SRD27
S67

S57
6 EA
Sen 
L5
7
7

2 5
3

4 SRD17
1

5
S17 S37 EA
L7

S27 S47 S77

EA
Sen 
L5

S17 = 0 S mD17 = 0
S 27 = 0 S mD 27 = 0
S 37 = 0 S mD37 = 0
S 47 = 0 S mD 47 = 0
EA EA
S 57 = Sen Cos = 0.11910089 EA S mD57 = − Sen = −0.14044944 EA
L5 L5
EA S mD67 = 0
S 67 = − Sen 2 = −0.07443805 EA
L5 EA
S mD77 = − = −0.25 EA
EA EA L7
S 77 = + Sen 2 = 0.32443805 EA
L7 L5

EA
S RD17 = − Sen Cos = −0.11910089EA
L5
S RD 27 = 0
EA
S RD37 = − = −0.25EA
L7
Sustituyendo los valores en la matriz de rigidez S

 0.50306142 0.11910089 − 0.3125 0 − 0.19056142 − 0.11910089 0 

 0.11910089 0.07443805 0 0 − 0.11910089 − 0.07443805 0 
 
 − 0.3125 0 0.625 0 0 0 0 
 
S= 0 0 0 0.50 0 − 0.50 0 
− 0.19056142 − 0.11910089 0 0 0.57168425 0.11910089 0.11910089 
 
− 0.11910089 − 0.07443805 0 − 0.50 0.11910089 0.72331416 − 0.07443805 
 − 0.07443805 0.32443805 
 0 0 0 0 0.11910089

 − 1
− 2
 
0
 
AD =  0 
 − 3
 
− 4
0
 

Resolviendo para la ecuación AD = ADL + S D

 14 .0800054 
 − 115 .726316 
 
 7.04000272 
  1
D = − 42 .4269653  EA
 − 14 .9395992 
 
− 42 .4269653 
 − 4.24999781 
 
 • Calculo de las reacciones

Sustituyendo en la ecuación AR = ARL + SRD D

 14 .0800054 
 − 115 .726316 
 
0 0 − 0.3125 0 − 0.19056142 0.11910089 − 0.11910089   7.04000272 
AR = 0 0 0 0 − 0.19056142 − 0.11910089 0  EA − 42 .4269653  1
   EA
0 0 0 0 − 0.11910089 − 0.07443805 − 0.25   − 14 .9395992 
 
− 42 .4269653 
 − 4.24999781 
 

− 3.90 Ton
AR =  7.90  Ton
 6.00  Ton

Interpretación de los resultados

6 Ton

7.9 Ton

4 Ton

3 Ton

2 Ton

1 Ton 3.9 Ton

La estructura debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio en el plano:

 FX = 0
 Fy = 0
M = 0
 • Calculo de las fuerzas internas
Am = AmL + SmD D

 − 0.3125 0 0.3125 0 0 0 0 
− 0.22471910 − 0.14044944 0 0 0.22471910 0.14044944 0 
 
 0 0 0 − 0.50 0 0.50 0 
 
S mD =  0 0 − 0.3125 0 0 0 0  EA
 0 0 0 0 − 0.22471910 0.14044944 − 0.14044944 
 
 0 0 0 0 − 0.22471910 − 0.14044944 0 
 − 0.25 
 0 0 0 0 0 0 
 14 .0800054 
 − 115 .726316 
 
 7.04000272 
  1
D = − 42 .4269653 
EA
 − 14 .9395992 
  6 Ton
− 42 .4269653 
 − 4.24999781 
 
7.9 Ton

− 2.200  Ton on
 3.774  Ton 16
T
  9.3

1.065 Ton
 0  Ton
  3 Ton
Am = − 2.200  Ton
2.0
 − 2.005  Ton 2 Ton
4 To
n
0 Ton
05T
  3.77 on
 9.316  Ton
 1.065  Ton 1 Ton -2.200 Ton -2.200 Ton 3.9 Ton
 

 FX = 0
NOTA: Todos los nudos deben estar en equilibrio
 Fy = 0