Formación Técnica ASTRA

Serie HD9 Euro 5

 Motores Cursor
 Control Motor
 Transmisión Manual
 Tansmisión automatizada
 Ralentizador ZF Intarder 3
 Tansmisión automática
 Transmisión del Movimiento
 Repartidores
 Suspensiones
 Circuito de Dirección
 Circuito neumático
 Circuito Eléctrico/Electrónico

DOCUMENTACIÓN DIDÁCTICA
NO SUJETA A ACTUALIZACIÓN
 ASTRA – Formazione Tecnica

Formación Técnica - ASTRA

Serie HD9 Euro 5
 Motores Cursor
 Control Motor
 Transmisión Manual
 Tansmisión automatizada
 Ralentizador ZF Intarder 3
 Tansmisión automática
 Transmisión del Movimiento
 Repartidores
 Suspensiones
 Circuito de Dirección
 Circuito neumático
 Circuito Eléctrico/Electrónico

DOCUMENTACIÓN DIDÁCTICA
NO SUJETA A ACTUALIZACIÓN

HD9 Euro5 I
 ASTRA – Formazione Tecnica

La Empresa ASTRA VEICOLI INDUSTRIALI se reserva el derecho de aportar al vehículo, en

cualquier momento, todas las modificaciones que considere oportunas por motivos de
carácter técnico o comercial; por consiguiente, las informaciones y las ilustraciones
contenidas en la presente publicación están actualizadas hasta el momento de la aprobación
para su impresión.

ASTRA Veicoli Industriali

Logistica Prodotto
Via Caorsana, 79 - 29100 PIACENZA (Italia)
Tel. 0523/5431 - Fax 0523/543459

Impreso No. A3502246

Primera edición: FEBRERO 2012
Segunda edición: MAYO 2012
Tercera edición:NOVIEMBRE 2012

Preparado por SIPAL S.p.A. - TURÍN (Italia)

II HD9 Euro5
 ASTRA – Formazione Tecnica

INFORMACIÓN SOBRE EL MANUAL

Finalidad del Manual

Este manual tiene por objeto permitir a los usuarios conocer los esquemas de todas las
plantas del vehículo.

Derechos de autor
Los derechos de autor de este manual pertenecen al Fabricante del vehículo.
Este manual contiene textos, dibujos e ilustraciones de tipo técnico que no se pueden
divulgar o transmitir a terceras personas, en su totalidad o en parte, sin la autorización -
escrita del Fabricante del vehículo.

Unidades de medida
En este manual se han utilizado las Unidades de medida del Sistema Internacional (SI).
y del sistema Anglosajón.

Validez
Las informaciones contenidas en la presente publicación se aplican exclusivamente a los
vehículos HD9 Euro5

HD9 Euro5 III

 ASTRA – Formazione Tecnica

Página dejada intencionalmente en blanco

IV HD9 Euro5
 ASTRA – Formazione Tecnica

ÍNDICE GENERAL

MOTORES CURSOR ............................................................................................................... 1-124

CONTROL MOTOR .................................................................................................................. 1-90
TRANSMISIÓN MANUAL ............................................................................................... 1-22
TRANSMISIÓN AUTOMATIZADA ............................................................................................ 1-44
RALENTIZADOR ZF INTARDER 3 ............................................................................................. 1-24
TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA ................................................................................................. 1-32
TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO ............................................................................... 1-86
REPARTIDORES ........................................................................................................... 1-16
SOSPENSIONES ........................................................................................................... 1-16
CIRCUITO DE DIRECCIÓN .................................................................................................... 1-86
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y HIDRÁULICOS .................................................................... 1-118
CIRCUITO ELÉCTRICO/ELECTRÓNICO ............................................................................. 1-284

HD9 Euro5 V
 ASTRA – Formazione Tecnica

Página dejada intencionalmente en blanco

VI HD9 Euro5
MOTORES CURSOR
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

ÍNDICE
Página
WALK AROUND ......................................................................................................................... 3 
MOTOR F2B (CURSOR 8) .......................................................................................................... 3 
WALK AROUND ......................................................................................................................... 8 
MOTOR F3B (CURSOR 13) ........................................................................................................ 8 
DENOMINACIÓN TÉCNICA ..................................................................................................... 13 
CARACTERÍSTICAS GENERALES ......................................................................................... 14 
DATOS MOTOR F2B (CURSOR 8 VERSIÓN EURO 5) ........................................................... 14 
DATOS MOTOR F3B (CURSOR 13 VERSIÓN 5) .................................................................... 17 
ALIMENTACIÓN ....................................................................................................................... 20 
PURGA DE AIRE DEL CIRCUITO DE COMBUSTIBLE ............................................................ 22 
INYECTORES ........................................................................................................................... 23 
MOTORES F2B ......................................................................................................................... 23 
MOTORES F3B ......................................................................................................................... 24 
CÓDIGOS DE INYECTORES-BOMBA...................................................................................... 25 
SUSTITUCIÓN DE INYECTORES – BOMBA (MOTORES F3B) .............................................. 26 
AMORTIGUADOR DE PRESIÓN (SI VA MONTADO) .............................................................. 27 
FILTRO DE COMBUSTIBLE (MOTORES F3B) ........................................................................ 28 
SOBREALIMENTACIÓN........................................................................................................... 29 
TURBOCOMPRESOR DE GEOMETRÍA VARIABLE (VGT) ..................................................... 30 
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ......................................................................................... 30 
ACTUADOR............................................................................................................................... 32 
ESQUEMA CONTROL VGT ...................................................................................................... 33 
TURBOCOMPRESOR DE GEOMETRÍA FIJA (WASTE-GATE) ............................................... 34 
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................. 34 
FRENO MOTOR ITB (IVECO TURBO BRAKE) ....................................................................... 35 
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO (ITB) ................................................................................ 36 
DESARROLLO DE LA LEVA DE ESCAPE ............................................................................... 37 
REFRIGERACIÓN DEL MOTOR .............................................................................................. 38 
ESQUEMA GENERAL DE LA INSTALACIÓN DE ENFRIAMIENTO DEL MOTOR .................. 39 
BOMBA DE AGUA ..................................................................................................................... 40 
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE REFRIGERACIÓN MOTOR– VERSIÓN SIN
INTERCAMBIADOR .................................................................................................................. 41 
TERMOSTATO .......................................................................................................................... 42 
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO MOTORES F2B ............................................................... 42 
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE ENFRIAMIENTO-VERSIÓN CON INTERCAMBIADOR
DE CALOR ................................................................................................................................ 43 
FUNCIONAMIENTO DEL TERMOSTATO – VERSIÓN CON INTERCAMBIADOR .................. 44 
LUBRICACIÓN .......................................................................................................................... 46 
CIRCUITO DE LUBRICACIÓN (MOTORES F2B) ..................................................................... 47 
CIRCUITO DE LUBRICACIÓN MOTORES F3B ....................................................................... 48 
BOMBA DE ACEITE (MOTORES F2B) ..................................................................................... 49 
BOMBA DE ACEITE (MOTORES F3B) ..................................................................................... 49 
ESQUEMA DE LUBRICACIÓN DEL ACEITE DEL MOTOR .................................................... 50 
SENSOR DE TEMPERATURA / PRESIÓN ACEITE EN INTERCAMBIADOR DE CALOR ...... 51 
CÁRTER DEL ACEITE .............................................................................................................. 52 
FILTRO DE ACEITE .................................................................................................................. 53 
HD9 Euro 5 1
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
DETALLE DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR (MOTORES F2B) .......................................... 54 
DETALLE DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR (MOTORES F3B) .......................................... 55 
DESCRIPCIÓN DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES DEL MOTOR................................ 56 
BLOQUE Y CAMISAS DE CILINDROS .................................................................................... 56 
CIGÜEÑAL (MOTORES F2B - F3B) .......................................................................................... 58 
BIELAS (MOTORES F2B - F3B) ................................................................................................ 59 
PISTONES (MOTORES F2B - F3B) .......................................................................................... 60 
MOTOR F2B .............................................................................................................................. 61 
MOTOR F3B .............................................................................................................................. 61 
SEMICOJINETES ...................................................................................................................... 63 
DETERMINACIÓN PRELIMINAR DE LOS DATOS PARA LA SELECCIÓN ............................. 64 
SEMICOJINETES DE BANCADA .............................................................................................. 65 
SEMICOJINETES DE BANCADA .............................................................................................. 66 
SELECCIÓN DE SEMICOJINETES DE BANCADA (MUÑEQUILLAS DE DIÁMETRO
NOMINAL).................................................................................................................................. 67 
DETERMINACIÓN DE LA CLASE DE DIÁMETRO DE LOS ASIENTOS EN EL BLOQUE ....... 67 
SELECCIÓN DE SEMICOJINETES DE BANCADA (MUÑEQUILLAS DE DIÁMETRO
NOMINAL).................................................................................................................................. 68 
SELECCIÓN DE SEMICOJINETES DE BIELA (MUÑEQUILLAS DE DIÁMETRO DE BIELA) .. 73 
SELECCIÓN DE SEMICOJINETES DE BIELA (MUÑEQUILLAS RECTIFICADAS) ................. 75 
ANILLOS DE ESTANQUEIDAD (RETENES) DEL CIGÜEÑAL (MOTORES F2B-F3B) ............. 77 
ÁRBOL DE LEVAS (MOTORES F2B)........................................................................................ 78 
ÁRBOL DE LEVAS (MOTORES F3B)....................................................................................... 79 
MUELLES DE VÁLVULAS ......................................................................................................... 80 
MANDO VÁLVULAS Y MANDO INYECTORES-BOMBA (MOTORES F2B-F3B).................... 81 
MANDO DE LA DISTRIBUCIÓN (MOTORES F2B-F3B) ........................................................... 82 
VOLANTE MOTOR (MOTORES F2B – F3B) ............................................................................ 83 
MANDO ÓRGANOS AUXILIARES ............................................................................................ 85 
REGLAJES ................................................................................................................................ 86 
CONTROL DEL SALIENTE DE LAS CAMISAS ......................................................................... 86 
REGLAJES POSICIÓN PLAQUETA ASIENTO DEL SENSOR VOLANTE................................ 87 
PUESTA EN FASE DEL ÁRBOL DE LEVAS ............................................................................. 89 
PUESTA EN FASE DE LA RUEDA FÓNICA DEL ÁRBOL DE LEVAS ...................................... 92 
REGLAJE DE HOLGURA DE VÁLVULAS Y POSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DE BOMBEO
BOMBEADORES DE LOS INYECTORES-BOMBA ................................................................... 93 
DATOS Y JUEGOS DE MONTAJE ........................................................................................... 95 
PARES DE APRIETE –APOYOS MOTORES ......................................................................... 101 
PARES DE APRIETE (MOTORES F2B ) ................................................................................. 104 
PARES DE APRIETE (MOTORES F3B) .................................................................................. 108 
UTILLAJE ESPECÍFICO ......................................................................................................... 114 

2 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

WALK AROUND
Motor F2B (CURSOR 8)

Vista delantera

1780334

1. Filtro del combustible en el motor - 2. Tubería de retorno aire desde intercooler - 3.

Ventilador - 4. Cárter del aceite -5. Filtro del aceite motor - 6. Tubería de impulsión aire hacia
intercooler - 7. Turbocompresor gases de escape -8. Tapa de taqués hidráulicos

HD9 Euro 5 3
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
Motor F2B (CURSOR 8)

Lado izquierdo

1. Filtro del aire VGT – 2. Filtro del aceite motor - 3. Entrada agua desde el radiador - 4.
Ventilador - 5. Tubería de impulsión aire hacia el intercooler - 6. Impulsión agua hacia la
calefacción cabina - 7. Admisión - 8. Turbocompresor gases de escape -
9. Escape – 10. Intercambiador de calor aceite-agua - 11. Colector de escape

4 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
Motor F2B (CURSOR 8)

Vista trasera

1. Tapa de taqués hidráulicos - 2. Turbocompresor de gas de escape - 3. Filtro de aceite motor

- 4. Volante motor -5. Cárter del aceite - 6. Bomba de combustible - 7. Tubería retorno aire
desde intercooler - 8. Filtro combustible en el motor

HD9 Euro 5 5
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
Motor F2B (CURSOR 8)

Vista lado derecho

[Link] motor - 2. Cárter del aceite - 3. Motor de arranque - 4. Bomba del combustible -
5. Filtro del combustible en el motor - 6. Compresor de aire - 7. Mandos encendido y parada
motor - 8. Tubería retorno aire desde el intercooler -9. Alternador - 10. Salida agua hacia el
radiador

6 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
Motor F2B (CURSOR 8)

Vista superior

1. Ventilador - 2. Tubería de impulsión aire hacia el intercooler - 3. Turbocompresor gases de

escape - 4. Colector de escape -5. Filtro del combustible en el motor - 6. Compresor de aire - 7.
Tapa de taqués hidráulicos - 8. Tubería retorno aire desde intercooler -9. Alternador

HD9 Euro 5 7
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

WALK AROUND

MOTOR F3B (CURSOR 13)

Vista delantera

1. Filtro del aire mando VGT – 2. Alternador – 3. Varilla nivel de aceite – 4. Tensor de correa
automático – 5. Compresor climatizador– 6. Correa mando compresor – 7. Volante
amortiguador viscoestático – 8. Rodillo tensor fijo – 9. Bomba del agua– 10. Polea para
ventilador – 11. Actuador VGT – 12. Termostato

8 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Motor F3B (CURSOR 13)

Vista lado izquierdo

005213

1. Caudal aire comprimido hacia el intercooler – 2. Filtros del aceite – 3. Tubería de retorno
aceite desde el turbocompresor – 4. Intercambiador de calor agua-aceite – 5. Válvula de
regulación presión de aceite – 6. Escape turbina – 7. Tapa de la distribución – 8. Colector de
escape– 9. Turbocompresor – 10. Actuador VGT

HD9 Euro 5 9
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
Motor F3B (CURSOR 13)

Vista trasera

005213

1. Actuador VGT – 2. Turbocompresor – 3. Filtro del aceite – 4. Volante motor –

5. Filtro blow-by – 6. Válvula blow-by

10 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
Motor F3B (CURSOR 13)

Vista lado derecho

1. Tapa de la distribución con filtro y válvula blow-by – 2. Compresor del aire – 3. Arrancador –
4. Bomba dirección hidráulica – 5. Libre – 6. Centralita control motor– 7. Varilla de nivel del
aceite – 8. Compresor climatizador – 9. Colector de admisión – 10. Filtro de aire válvula mando
VGT – 11. Bomba del combustible – 12. Filtro del combustible

HD9 Euro 5 11
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
Motor F3B (CURSOR 13)

Vista superior

005213

1. Colector de escape – 2. Entrada aceite motor – 3. Colector de admisión – 4. Caudal del aire
comprimido hacia el intercooler – 5. Turbocompresor – 6. Salida turbina

12 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

DENOMINACIÓN TÉCNICA

TIPO MATRÍCULA

F 3 B E 3 6 8 1 A ** P 0 0 1 -

Número progresivo producción

Nº de la versión referida a la D.B.

Nivel de emisiones contaminantes S = Euro 5

Nivel de potencia y par motor

Empleo ( I camiones; ...)

Alimentación + Inyección (TCA, diesel inyección directa)

Número cilindros

Tiempos y posición de los cilindros (3= 4 tiempos, vertical con post -

tratamiento)

Engine (motor)

Evolución de la familia con igual o diferente cilindrada

Indicación familia motores

HD9 Euro 5 13
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

CARACTERÍSTICAS GENERALES
Datos motor F2B (CURSOR 8 versión euro 5)

Tipo
F2B

Ciclo Diesel 4 tiempos

Alimentación Sobrealimentado con intercooler

Inyección Directa

Número cilindros 6 en línea

Diámetro interior mm 115

Carrera mm 125

Cilindrada total .cm³ 7790

Relación de compresión 16 : 1
Potencia máxima kW 243 265
(CV) (330) (360)

Rpm 2400 2400

Par máximo Nm 1400 1500
(kgm) (143) (153)

Rpm 1080  1655 1200  1685

Régimen mínimo del

motor en vacío ….rpm 600  50

Régimen máximo del

motor en vacío rpm 2660  50

14 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Datos motor F2B (CURSOR 8)

Tipo F2B

DISTRIBUCIÓN
17°
Inicio antes del P.M.S A 31°
Fin después del P.M.I. B
Inicio antes del P.M.I. D 48°
Fin después del P.M.S. C 9°

de funcionamiento

X  mm
mm
0,40 ± 0.05
0,40 ± 0.05

ALIMENTACIÓN Mediante bomba de alimentación - Filtros

Inyección Con inyectores UIN2 de regulación

tipo Bosch electrónica. Inyectores-bomba gobernados por
un árbol de levas en cabeza

Orden de inyección 1–4–2–6–3–5

Presión de inyección bar 1600

HD9 Euro 5 15
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
Datos motor F2B (CURSOR 8)

Tipo F2B

Holset
SOBREALIMENTACIÓN
geometría variable
Turbocompresor tipo:
HE 431 V

Mediante bomba centrífuga, termóstato para

regulación, ventilador viscoestático, radiador,
intercambiador de calor.
ENFRIAMIENTO
Mando bomba de agua Mediante correa
Termóstato: N. 1
inicio apertura:  85 °C
Forzada mediante bomba con engranajes,
LUBRICACIÓN
válvula limitadora de presión, filtro de aceite

Presión aceite con motor caliente

(100 °C  5 °C): 1,5
al régimen mínimo bar
al régimen máximo bar
5

REPOSTAJE

Capacidad total 1 repostaje

litros 28
kg 25,2

Capacidad:
- cárter motor a nivel mín.
litros
kg 12,5
– cárter motor a nivel. máx. 11,2
Lubricantes litros
kg 23
– cantidad en circulación que no vuelve al 21
cárter
litros
kg 5
– cantidad contenida en el filtro de cartucho 4,5
(para añadir al recambio del filtro de
cartucho).
litros
kg 2,5
2,3

16 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
Datos motor F3B (CURSOR 13 versión 5)

Tipo F3B F3B F3B F3B F3B

WG VGT VGT VGT VGT

Ciclo Diesel 4 tiempos

Alimentación Sobrealimentado con intercooler

Inyección Directa

Número cilindros 6 en línea

Diámetro interior mm 135

Carrera mm 150

Cilindrada total .cm³ 12880

Relación de compresión 16,5 : 1

Potencia máxima kW 305 325 355 382 412
(CV) (410) (440) (480) (520) (560)

Rpm 1900 1900 1900 1900 1900

Par máximo Nm 1900 2200 2300 2400 2500
(kgm) (193) (224) (234) (244) (254)

Rpm 10001515 10001400 10001450 10001600 10001550

Régimen mínimo del

motor en vacío ….rpm 550  50

Régimen máximo del

motor en vacío rpm 2320  50

HD9 Euro 5 17
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Datos motor F3B (CURSOR 13)

Tipo
F3B

DISTRIBUCIÓN
19°
Inicio antes del P.M.S A 36°
Fin después del P.M.I. B
Inicio antes del P.M.I. D 50°
Fin después del P.M.S. C 9°

de funcionamiento

X  mm
mm
0,40 ± 0.05
0,60 ± 0.05

ALIMENTACIÓN Mediante bomba de alimentación - Filtros

Inyección Con inyectores UIN 3.1 de regulación
tipo Bosch electrónica. Inyectores-bomba gobernados por
un árbol de levas en cabeza

Orden de inyección 1–4–2–6–3–5

Presión de inyección bar 2000

18 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Datos motor F3B (CURSOR 13)

Tipo F3B WG F3B VGT

SOBREALIMENTACIÓN
Turbocompresor tipo: HOLSET geometría Holset geometría
fija HX 40 variable HE 551 V

ENFRIAMIENTO Mediante bomba centrífuga, termóstato para

regulación, ventilador viscoestático, radiador,
intercambiador de calor.
Mando bomba agua Mediante correa
Termóstato: N. 1
inicio apertura:  84 °C ± 2°C
Apertura máx. 94 °C ± 2°C
LUBRICACIÓN Forzada mediante bomba con engranajes,
válvula limitadora de presión, filtro aceite

Presión aceite con motor caliente

(100 °C  5 °C):
1,5
al régimen mínimo bar
al régimen máximo bar 5

REPOSTAJE

Capacidad total 1 repostaje

litros 35
kg 31,5

Capacidad:
- cárter motor a nivel mín. 20
litros 18
kg
– cárter motor a nivel. máx. 28
Lubricantes litros 25,2
kg
– cantidad en circulación que no vuelve al
cárter 7
litros 6,3
kg
– cantidad contenida en el filtro de cartucho
(para añadir al recambio del filtro de
cartucho).
3
litros
2,7
kg

HD9 Euro 5 19
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

ALIMENTACIÓN
La alimentación se obtiene mediante prefiltro y filtro de combustible, bomba de alimentación y
seis inyectores-bomba, controlados por el árbol de distribución mediante balancines y por la
centralita electrónica.
La presión del combustible dentro de la culata es controlada por una válvula ajustada a 3,5 bar
situada sobre el retorno hacia la bomba de alimentación, mientras que una válvula de
retención ajustada a 0,2 ÷ 0,3 bar sobre el tubo de retorno hacia el depósito impide el vaciado
de la culata con el motor apagado.

1. Depósito
2. Filtro del combustible
3. Bomba de alimentación
4. Amortiguador de presión
5. Prefiltro del combustible con bomba manual de cebado
6. Válvula para la recirculación del combustible de los inyectores integrada en la bomba de
alimentación (inicio apertura a 3,5 bar)
7. Válvula de sobrepresión para retorno del combustible al depósito
8. Inyectores-bomba

A. Llegada del combustible desde los inyectores

B. Retorno del combustible al depósito

20 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

HD9 Euro 5 21
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Purga de aire del circuito de combustible

Ajuste los tornillos de purga uniéndolos con tubos para verter los residuos de purga en unos
recipientes:
1 = situado en el soporte del prefiltro (en el bastidor);
2 = situado en el soporte del filtro (en el motor);
5 = situado en la parte anterior o anterior / lateral de la culata.

Bombear con la bomba manual (3), situada en el prefiltro, hasta la salida de combustible sin
aire mediante el tornillo (1). Cerrar el tornillo (1) y efectuar la purga del circuito, mediante la
bomba (3), hasta la salida del combustible por el tornillo (2) situado en el soporte del filtro.
Cerrar el tornillo (2) y terminar la fase de purga, continuando a bombear hasta la salida de
combustible por el tornillo (5) situado en la parte anterior de la culata. Cerrar el tornillo (5).

LD187 LD215 LD188

Prefiltro Filtro Lado anterior o anterior/lateral

culata

Evitar que el combustible al salir por los tornillos de purga en la culata moje las
correas de accionamiento del ventilador, bomba de agua, alternador y compresor del
acondicionador. Peligro de ocasionar daños.

22 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

INYECTORES
El inyector-bomba está constituido por tres piezas:
 la electroválvula
 el elemento de bombeo
 el pulverizador
Estas tres piezas NO se pueden sustituir individualmente y no se pueden reparar.
El elemento de bombeo, accionado mecánicamente en cada ciclo por un balancín, comprime el
combustible contenido en la cámara de envío.
El pulverizador, de constitución y funcionamiento análogos a los de los inyectores tradicionales,
es abierto por el combustible a presión y lo inyecta, finamente pulverizado, en la cámara de
combustión.
Una electroválvula, controlada directamente por la centralita electrónica, determina, en función
de la señal de mando, las modalidades de envío.
Un estuche del inyector aloja la parte inferior del inyector-bomba en la culata

Motores F2B

000578

Inyector modelo PDE 30

A. Electroválvula – B. Elemento de bombeo - C. Pulverizador

HD9 Euro 5 23
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Motores F3B

108843

Sección inyectores UIN 3.1:

1. Anillo de estanqueidad combustible/aceite - 2. Anillo de estanqueidad combustible/gasóleo –
3. Anillo de estanqueidad combustible/gases de escape

24 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Códigos de inyectores-bomba

Si la intervención se realiza con el motor montado en el vehículo, antes de pasar al

desmontaje de los inyectores-bomba, descargar el combustible contenido en los
conductos de la culata, quitando los racores de envío y retorno en la culata.

Para cada inyector sustituido conectarse a la estación E.A.S.Y. y, cuando el programa lo

solicite, introducir el código grabado en el inyector para la reprogramación de la centralita

F2B F3B

0 411 700 002

XXXXXX XXXX X
868 USA /

61487 005291

Cuando se efectúe el control del juego de los balancines de mando de válvulas es

importante controlar la precarga del inyector-bomba.

HD9 Euro 5 25
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Sustitución de inyectores – bomba (Motores F3B)

102935

Para extraer el inyector-bomba de la culata utilizar el útil 99342155 operando de la forma

siguiente:
 enganchar al inyector-bomba (4) la pieza (3) del útil 99342155;
 montar en la pieza (3) la pieza (2), apoyando esta última sobre la culata;
 enroscar la tuerca (1) y extraer el inyector-bomba (4) de la culata.

26 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

AMORTIGUADOR DE PRESIÓN (SI VA MONTADO)

El amortiguador de presión está situado en el tubo de envío entre el filtro del combustible y la
culata, y tiene la función de amortiguar las contrapresiones en el envío debidas principalmente
al aumento de la presión de inyección en la rampa de inyección y a los consiguientes mayores
picos de presión alcanzados en los inyectores.
Este dispositivo ha sido introducido para proteger el inyector de los picos de presión que se
producen durante el cierre instantáneo de la aguja.

005157

HD9 Euro 5 27
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

FILTRO DE COMBUSTIBLE (MOTORES F3B)

En los motores F3B se ha introducido un cartucho filtrante de volumen aumentado.

28 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

SOBREALIMENTACIÓN
El sistema de sobrealimentación está formado principalmente por:
 un filtro de aire;
 un turbocompresor;
 un radiador “intercooler”.

1. Conducto de aire al colector de admisión - 2. Colector de admisión - 3. Silenciador- 4. Tubo

de escape – 5. Tubo de admisión - 6. Filtro del aire - 7. Turbocompresor –
8. Conducto del aire hacia intercooler - 9. Colector de escape - 10. Intercooler.

HD9 Euro 5 29
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Turbocompresor de geometría variable (VGT)

Principio de funcionamiento
El turbocompresor de geometría variable (VGT) está compuesto por un compresor centrífugo y
por una turbina dotada de un dispositivo móvil que al modificar el área de la sección de paso de
los gases de escape a la propia turbina regula su velocidad.
Gracias a esta solución, es posible mantener elevada la velocidad de los gases de escape y de
la turbina incluso cuando el motor funciona a bajos regímenes. De hecho, al dejar pasar los
gases a través de pequeñas secciones, éstos fluyen a una velocidad mayor, por lo que también
la turbina gira con mayor velocidad.
El movimiento del dispositivo de parcialización de la sección de paso de los gases de escape
se realiza mediante un mecanismo accionado por un actuador neumático. Dicho actuador es
controlado directamente por la centralita electrónica por medio de una electroválvula
proporcional. El dispositivo está en la condición de máximo cierre a bajos regímenes. A altos
regímenes de funcionamiento del motor, el sistema electrónico interviene y aumenta la sección
de paso para que los gases pasen sin aumentar su velocidad.
En el cuerpo central hay una cámara toroidal para el paso del líquido de refrigeración.

62981

Turbocompresor Holset de geometría variable (figura demostrativa serie HY):

1. Envío de aire al colector de admisión – 2. Compresor – 3. Entrada de aire –

4. Actuador – 5. Anillo de regulación velocidad gases de escape – 6. Entrada gases de
escape – 7. Salida gases de escape – 8. Turbina

30 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

A continuación está esquematizado el principio de funcionamiento.

A) Entrada de los gases de escape

A1) Sección de paso máxima (VGT completamente abierta, altos regímenes del motor)
A2) Sección de paso parcializada (medios regímenes del motor)
A3) Sección de paso mínima (VGT completamente cerrada, bajos regímenes del motor)

HD9 Euro 5 31
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
Actuador
El pistón del actuador, unido a la varilla de mando, es accionado por el aire comprimido
introducido por la entrada de aire 1 situada en la parte superior del actuador.
Al modular la presión del aire se varía el desplazamiento del pistón y de la varilla de mando de
la turbina. El pistón, durante su desplazamiento, comprime progresivamente el muelle exterior 4
hasta que la base del pistón alcanza el disco 5 de mando del muelle interior 6.
Al incrementar posteriormente la presión, el pistón mediante el disco 5 comprime el muelle
interior hasta ponerse en la posición de fin de carrera.
El fin de carrera se alcanza cuando el disco 5 interfiere con el fin de carrera inferior 9.
Los dos muelles permiten variar la relación entre la carrera del pistón y la presión.
Aproximadamente el 85% de la carrera de la varilla es contrarrestada por el muelle externo
mientras que el 15% por el muelle interno.

001228

1. Entrada de aire– 2. Junta – 3. Pistón – 4. Muelle externo – 5. Disco mando muelle interno –
6. Muelle interno – 7. Junta tórica – 8. Porta-muelles – 9. Fin de carrera –
10. Junta guardapolvos – 11. Varilla de mando.

32 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Esquema control VGT

1. Depósito servicios
2. Electroválvula Shut-off
3. Filtro del aire
4. Electroválvula VGT
5. Actuador de la turbina
6. Centralita EDC
7. Conmutador de llave

HD9 Euro 5 33
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
TURBOCOMPRESOR DE GEOMETRÍA FIJA (WASTE-GATE)

Funcionamiento
Los gases de escape provocan la rotación de la turbina y por tanto del compresor, que
comprime el aire que debe enviarse al motor en función del régimen de rotación.
Cuando la presión suministrada por el compresor alcanza el valor de reglaje de la válvula de
by-pass, el muelle del dispositivo de regulación cede y la válvula empieza a abrirse.
De este modo se cortocircuita una cierta cantidad de gases de escape.
La turbina deja de aumentar su régimen de rotación y el compresor no aumenta la presión de
sobrealimentación.

Leyenda

1. Válvula de by-pass (waste-gate)

2. Dispositivo de reglaje válvula de by-pass
3. Compresor
4. Turbina

34 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

FRENO MOTOR ITB (Iveco Turbo Brake)

El sistema de freno motor de los motores Cursor es completamente diferente del tradicional.

Hacia el final de la fase de compresión (Fig. A), algunos grados antes de alcanzar el PMS, un
dispositivo hace abrir ligeramente las válvulas de escape, evacuando así la presión que se ha
generado en el cilindro (Fig. B).
En este caso se utiliza el par frenante propio de la fase de compresión, sin tener el empuje
siguiente de retorno sobre el pistón.
Además el cambio del aire reduce los fenómenos de sobrecalentamiento.

VGT

WG

La potencia frenante aumenta considerablemente mediante la combinación con la turbina de

geometría variable, que contribuye a elevar las resistencias pasivas gracias a la posición del
distribuidor de forma que se reduce al mínimo la sección de paso.

HD9 Euro 5 35
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Principio de funcionamiento (ITB)

Al accionar el freno motor, un mecanismo de mando hidráulico provoca la anulación del juego
de las válvulas de escape.
De este modo, dado el perfil especial de las excéntricas de escape, el correspondiente balancín
será ligeramente levantado por la rampa de alzada del freno motor, en el momento exacto del
ciclo.
Por consiguiente, las válvulas de escape se abrirán ligeramente, cerca del PMS al final de la
fase de compresión, descargando el aire comprimido de la cámara de combustión

A Freno motor desactivado

B Freno motor activado

C Leva de escape

(d = alzada válvula para freno motor)

005320

36 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Desarrollo de la leva de escape

Los dos diagramas muestran el desarrollo de la leva de escape, con el fin de comprender mejor
lo que sucede cuando el balancín baja durante el funcionamiento del freno motor.
En ambos diagramas la línea representa la línea ideal sobre la cual desliza el rodillo del
balancín, hasta que encuentra la alzada principal de la válvula u otras protuberancias. Como
grados se entienden los grados de rotación del cigüeñal.

A Funcionamiento normal del motor: el rodillo desliza sobre la línea encuentra

solamente la alzada principal de las válvulas.
A2 es el normal juego de funcionamiento (0,40 ± 0,05 mm en frío Cursor 8, 0,50 
0,05 Cursor 10, 0,60  0,05 Cursor 13), medido exactamente sobre la alzada del
freno motor, es decir en el PMS. Del diagrama resulta evidente que, cuando se
controla el juego con la leva en otras posiciones, éste es diferente respecto al juego
configurado.

Por ejemplo, en A1 el valor es:

 1,7 mm en frío (Cursor 8);
 1,8 mm en frío (Cursor 10);
 1,9 mm en frío (Cursor 13).

Funcionamiento en fase de freno motor: el balancín ha bajado y el rodillo, siempre

B
deslizando sobre la línea que, sin embargo, ha cambiado de posición, es
levantado también por la alzada del freno motor, superando la alzada principal.

HD9 Euro 5 37
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

REFRIGERACIÓN DEL MOTOR

El circuito de refrigeración del motor es del tipo de circulación forzada en circuito cerrado y
puede ser conectado, en su caso, al calefactor suplementario y al intercambiador de calor
(versiones con intarder o con transmisión automática).
Está formado principalmente por los siguientes componentes:
- un cámara de expansión cuyo tapón tiene incorporadas dos válvulas: una de descarga y otra
de entrada que regulan la presión del circuito;
- un módulo de refrigeración motor para disipar el calor sustraído al motor por el líquido de
refrigeración con intercambiador de calor para intercooler;
- un intercambiador de calor (integrado en el motor) para refrigerar el aceite de lubricación;
- una bomba de agua de tipo centrífugo incorporada en el bloque motor;
- un termostato de 3 vías que regula la circulación del líquido de refrigeración.

38 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Esquema general de la instalación de enfriamiento del motor

1. Calentador de habitáculo
274A040
2. No utilizado
3. Termostato
4. Radiador
5. Motor
6. Intercambiador de aceite transmisión automática (si va montada)
7. Cámara de expansión

(a) Tubo del calentador de habitáculo al motor

(b) Tubo del motor al calentador de habitáculo -
(c) Tubo del intercambiador de aceite transmisión automática (si va montada) al termostato
(d) Tubo del termostato al radiador
(e) Tubo del radiador al motor (bomba del líquido refrigerante)
(f) Tubo del motor al intercambiador de aceite transmisión automática (si va montada) -
(g) Tubo de la cámara de expansión al motor (bomba del líquido refrigerante)

HD9 Euro 5 39
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Bomba de agua
La bomba de agua, en todos los motores, está formada por: turbina, rodamiento junta y polea
de mando.

Sección de la bomba de agua (Motores F2B)

44915

Sección de la bomba de agua (motor F3B)

60631

40 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Esquema de la instalación de refrigeración motor– versión sin intercambiador

1. Radiador - 2. Ventilador - 3. Bomba del agua - 4. Intercambiador agua-aceite motor

5. Turbocompresor - 6. Termostato -7. Compresor de aire - 8. Calefactor cabina
9. Cámara de expansión

HD9 Euro 5 41
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Termostato

Esquema de funcionamiento motores F2B

MOTOR FRÍO

45357

MOTOR CALIENTE

1. Del motor
2. By – pass a la bomba
3. Al calefactor cabina
4. Al radiador
5. A la cámara de expansión

Esquema de funcionamiento motores F3A-F3B

MOTOR FRÍO

005213

MOTOR CALIENTE

1. A la cámara de expansión 005214

2. Del motor
3. Al by – pass hacia la bomba
4. Al radiador

42 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Esquema de la instalación de enfriamiento-versión con intercambiador de calor

1780323

1. Radiador - 2. Ventilador - 3. Bomba de agua - 4. Intercambiador de calor agua-aceite del

motor - 5. Turbocompresor - 6. Termostato - 7. Compresor de aire –
8. Calefactor de la cabina - 9. Cámara de expansión - 10. Envío al intercambiador – 11.
Retorno del intercambiador

HD9 Euro 5 43
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Funcionamiento del termostato – versión con intercambiador

Termostato cerrado

1. Tubo del radiador al motor

2. Tubo de la cámara de expansión al motor
3. Tubo del calefactor del habitáculo al motor
4. Tubo del motor al calefactor del habitáculo
5. Entrada de motor (bomba de líquido refrigerante)
6. Salida de motor
7. Tubo del motor al intercambiador
8. Tubo del intercambiador al termostato
9. Respiradero
10. Tubo del termostato al radiador

A. Motor
B. Intercambiador
C. Termostato

44 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Termostato abierto

T269MT13

1. Tubo del radiador al motor

2. Tubo de la cámara de expansión al motor
3. Tubo del calefactor de habitáculo al motor
4. Tubo del motor al calefactor de habitáculo
5. Entrada del motor (bomba del líquido refrigerante)
6. Salida del motor
7. Tubo del motor al intercambiador
8. Tubo del intercambiador al termostato
9. Respiradero
10. Tubo del termostato al radiador

A. Motor
B. Intercambiador
C. Termostato

HD9 Euro 5 45
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

LUBRICACIÓN

El circuito de lubricación de los motores Cursor comprende un sistema que permite reducir la
temperatura del aceite mediante un intercambiador de calor.
El aceite, puesto a presión por medio de una bomba de engranajes situada detrás del volante,
es enviado directamente al intercambiador de calor, que en contacto con el líquido de
refrigeración, regula su temperatura a un valor óptimo.
Esta regulación es consigue disminuyendo la temperatura del aceite (paso total por el
intercambiador) o aumentándola (paso a través de la válvula termostática de by-pass).
De la salida del intercambiador, el aceite es enviado a los dos filtros y desde estos nuevamente
al bloque para la lubricación de los elementos antifricción.
El circuito de lubricación tiene un sistema de recuperación de los vapores de aceite (blow-by),
formado por un condensador, un filtro y una válvula de seguridad. Este sistema está situado en
la parte superior de la tapa de los engranajes de la distribución.

46 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
Circuito de lubricación (MOTORES F2B)

Aceite a presión
Aceite en caída

DETALLE A
Aceite a presión
Aceite en caída

HD9 Euro 5 47
48
Motores Cursor

Circuito de lubricación motores F3B

HD9 Euro 5
Aceite en caída
Aceite a presión

B A los cilindros 1 – 2 - 3
C – Al cilindro 4
DETALLE A D – A los cilindros 5 - 6

60672
ASTRA – Formación Técnica
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
El circuito de lubricación dispone de nuevas bombas (en la figura) más eficientes,
especialmente diseñadas para satisfacer las nuevas exigencias de ingeniería.
Además, ha sido modificado el cuerpo del intercambiador de calor para alojar el nuevo sensor
de presión / temperatura de aceite.
Por último, se ha introducido una válvula (normalmente abierta con presiones superiores a 1,7
bar) para permitir la exclusión de la lubricación del cuerpo de los pistones. Como se ha
indicado en el apartado “Pistones”, esto supone un ahorro de aceite para las zonas más críticas
del motor en caso de reducción de caudal en el circuito.

Bomba de aceite (motores F2B)

005157

Bomba de aceite (motores F3B)

005158

HD9 Euro 5 49
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DE LUBRICACIÓN DEL ACEITE DEL MOTOR

El circuito hidráulico abajo mostrado, es puramente indicativo y representa la lubricación de
todas las gamas de motores CURSOR.

001340

1. Envío al turbocompresor – 1a. Retorno del turbocompresor - 2. Válvula de by pass filtro

aceite (2 bar) – 3. Termostato – 4. Válvula de sobrepresión (5 bar) – 5. Válvula de seguridad
(10 bar) sobre la bomba del aceite – 6. Bomba de aceite – 7. Cigüeñal – 8. Racores lubricación
para cojinetes piñones – 9. Pulverizadores para pistones – 10. Culata de cilindros –11.
Electroválvula freno motor

50 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Sensor de temperatura / presión aceite en intercambiador de calor

El sensor de temperatura y presión del aceite situado en el intercambiador de calor está
ubicado como se indica en la figura. Este sensor genera una señal para la centralita EDC7 UC
31.

005158

HD9 Euro 5 51
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Cárter del aceite

El cárter del aceite tiene una nueva forma de fijación al bloque porque está suspendido
elásticamente.
El borde del cárter (1) permanece dentro de una gruesa junta de goma en “C” (4), y todo está
contenido y soportado por un elemento de aluminio (3) fijado en el bloque mediante tornillos
(2).
Esta solución permite evitar ruidos y mejorar la estanqueidad, si bien el número de tornillos
utilizados es inferior respecto al sistema tradicional. Otra ventaja es que no hace falta sustituir
la junta a cada desmontaje.

Motores F2B Motores F3B

47573 60665

52 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Filtro de aceite
Se trata de una nueva generación de filtros que permiten un filtrado muy cuidadoso porque
consiguen retener una mayor cantidad de partículas, de dimensiones reducidas en
comparación con las retenidas por los filtros tradicionales con panel filtrante de papel.
Arrollamiento externo en espiral: Los elementos filtrantes están estrechamente enrollados en
una espiral de modo que cada pliegue esté firmemente anclado respecto a los otros. Esto
significa un empleo uniforme del tabique incluso en las condiciones más gravosas como los
arranques en frío con fluidos de elevada viscosidad y picos de flujo. Con eso también se
asegura una distribución uniforme del flujo a través de toda la longitud del elemento filtrante,
con la consiguiente optimización de la pérdida de presión y de su duración durante el uso.
Soporte a la entrada: Para optimizar la distribución del flujo y la rigidez del elemento filtrante,
está provisto de un exclusivo soporte constituido por una robusta red de nylon y por material
sintético de elevada resistencia.
Tabique filtrante: Compuesto de fibras orgánicas inertes, fijadas con resina de fabricación
exclusiva, a una estructura con poros escalonados, el tabique está fabricado exclusivamente
según precisos procedimientos y rigurosos controles de calidad.
Soporte a la salida: Un soporte para el tabique filtrante y una robusta red de nylon confieren al
tabique mayor resistencia, especialmente oportuna durante los arranques en frío y largos
períodos de empleo. Las prestaciones del filtro se mantienen constantes y fiables durante toda
su vida útil y de un elemento a otro, independientemente de las variaciones de las condiciones
de funcionamiento.
Partes estructurales: Las juntas tóricas de las que está provisto el elemento filtrante aseguran
su perfecta estanqueidad en el contenedor, eliminando los riesgos de by–pass y manteniendo
constante las prestaciones del filtro. Fondillos resistentes a la corrosión y un sólido núcleo
metálico interior completan la estructura del elemento filtrante.
La adopción de estos dispositivos de alta filtración, hasta ahora sólo adoptados en los procesos
industriales, permite
- reducir los futuros desgastes de los componentes del motor;
- mantener las prestaciones / características del aceite y prolongar, por tanto, los intervalos de
cambio de aceite.

47447 87205

HD9 Euro 5 53
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
Detalle del intercambiador de calor (motores F2B)

0055006t

1. Alojamiento del transmisor de presión de aceite – 2. Unión para apoyo filtro aceite –
3. Válvula termostática

54 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Detalle del intercambiador de calor (motores F3B)

FIGURA DEMOSTRATIVA

124517

1. Posición sensor de presión temperatura aceite - 2. Envío aceite hacia el turbocompresor - 3.

Tornillos de fijación intercambiador - 4. Elemento intercambiador - 5. Entrada del aceite - 6.
Salida del aceite - 7. Válvula by-pass (3,5 bar)

HD9 Euro 5 55
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

DESCRIPCIÓN DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES DEL MOTOR

BLOQUE Y CAMISAS DE CILINDROS

La estructura está formada por el bloque y por el bloque inferior “cosido”; la estanqueidad entre
bloque y bloque inferior está garantizada por una capa de sellador. Los asientos de las
muñequillas de bancada están mecanizados con las dos partes del bloque acopladas.

000556

En el bloque van montadas en húmedo las camisas de cilindros, que son intercambiables y
extraíbles. La estanqueidad al agua se realiza mediante 3 anillos de goma montados en la
parte inferior de las camisas de cilindros. El saliente de las camisas de cilindros se ajusta
utilizando espesores específicos suministrados de recambio. La especial tecnología con la que
se ha realizado el acabado interno de las camisas, unida a la estructura de la camisa y del
bloque, que no admite deformaciones, permite obtener un consumo de aceite en el motor
excepcionalmente limitado. El diámetro interior de las camisas es definido en origen con dos
clases de tolerancia: clase A y clase B. Durante la fase de fabricación en la planta, cada camisa
está acoplada a un pistón de la clase correspondiente.
Como recambios, sólo está disponible la camisa de clase A

45150

56 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
En la nueva gama Cursor se han modificado los tachones para el soporte de la nueva
centralita.

005157

HD9 Euro 5 57
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

CULATA (MOTORES F3B)

En los motores F3B la culata está reforzada para soportar las mayores presiones internas.
En la tapa de culata se ha introducido una pantalla para reducir los ruidos, sobre todo en el
interior de la cabina

61270

Cigüeñal (MOTORES F2B - F3B)

El cigüeñal es de acero, con contrapesos integrales. Las muñequillas de bancada y de biela
están endurecidas con templado por inducción. Es soportado por semicojinetes, el último de los
cuales, cerca del volante motor, tiene apoyos laterales integrados. La disposición de los
acodamientos de este cigüeñal realiza un orden de combustión diferente respecto a los
motores IVECO tradicionales con 6 cilindros en línea.

Orden de combustión de los motores Cursor: 1 – 4 – 2 – 6 – 3 – 5

Las muñequillas del cigüeñal y los semicojinetes están seleccionados en 3 clases de tolerancia
de su espesor, con una diferencia de 1 centésima de mm de una clase a otra. Durante la
revisión es necesario escoger con atención la clase de semicojinetes a montar sobre cada
muñequilla de bancada o de biela, con el fin de mantener el juego radial dentro de los límites
prescritos.
Esta operación se describe más adelante, en el capítulo específico.

58 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

000557

A. Espiga anterior – B. Piñón de mando de la distribución (lado posterior)

Los semicojinetes de bancada y de biela de los motores F3A y F3B están reforzados
mecánicamente mediante la difusión de polvo cerámico en el material antifricción, para cumplir
con las exigencias del mayor recorrido exigido a esta gama de vehículos.

BIELAS (MOTORES F2B - F3B)

Del tipo de corte oblicuo, estampadas de acero, con granos en las superficies de acoplamiento
entre vástago y sombrerete.
En la biela están grabados los datos correspondientes a la clase de peso, a la clase de
selección del diámetro del asiento de semicojinetes, y los números de acoplamiento de vástago
y sombrerete.

1. Letra que indica la clase de peso

2. Número que indica la clase de selección
del asiento de los semicojinetes
3. Números de acoplamiento biela–
sombrerete

47557

HD9 Euro 5 59
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

PISTONES (motores F2B - F3B)

Los pistones están provistos de tres segmentos: el primero, estanco, de sección trapezoidal; el
segundo, estanco, de uña; el tercero rasca-aceite. Son de aleación de aluminio de forma
elipsoidal; en el cielo del pistón está la cámara de combustión de alta turbulencia.

Casquillo de
refuerzo para bulón

00044

La lubricación en la gama Euro 4/5 se realiza con nuevos pulverizadores situados en el interior
de los propios pistones. En estos está integrada una válvula que permite el paso del aceite sólo
por encima de la presión límite de 1,7 bar.
Con presiones en el circuito por debajo de ese límite la válvula “corta” la lubricación
(refrigeración) en esa zona consiguiendo un ahorro de aceite destinado a asegurar la
lubricación de zonas del motor más críticas (engranajes, rodamientos, cojinetes).
En los motores F3B se han introducido casquillos en el interior de los pistones para resistir
mejor a mayores esfuerzos mecánicos (ver el dibujo de arriba).
Los pistones han sido modificados por la adopción de segmentos de altura reducida para el
control del consumo y de los vapores de aceite.

109080

Sección de la válvula integrada en los pulverizadores de aceite de los pistones

Presión de apertura = 1,7 bar

60 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Motor F2B

109108

DATOS PRINCIPALES DEL PISTÓN, SEGMENTOS Y BULÓN

 El valor se ha medido en el diámetro de 111mm
X = 0,6 ± 0,15 mm

Motor F3B

108837

DATOS PRINCIPALES DEL PISTÓN, SEGMENTOS Y BULÓN

 El valor se ha medido en el diámetro de 130 mm
X = 0,8 ± 0,10 mm

HD9 Euro 5 61
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

60615

1. Conjunto biela-pistón – 2. Zona de grabado en el cielo del pistón ideograma posición de

montaje y clase de selección – 3. Zona de grabado biela
A nivel de recambios, además del kit pistón-camisa de clase A ya acoplados, está disponible el
pistón de clase A, que en los motores de vehículos circulantes es posible acoplar también con
camisas de diferente clase.

62 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

SEMICOJINETES
La selección de los semicojinetes consiste en entrecruzar sobre las tablas los datos grabados
en el bloque, el cigüeñal y en las bielas.
Los datos grabados indican la clase de tolerancia resultante de la elaboración mecánica sobre
el diámetro de:
 asientos en el bloque para los semicojinetes de bancada
 muñequillas de bancada y de biela en el cigüeñal
 asientos en las bielas para los semicojinetes.
El objetivo de esta operación es mantener el juego radial del cigüeñal dentro de límites muy
restringidos, con el fin de reducir los ruidos.
Las flechas indican dónde leer los datos grabados.

VISTA DESDE
“A”

45150 47557
45150 47557

000557

000557
t

HD9 Euro 5 63
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Esta operación consiste en determinar el tipo de semicojiente a montar sobre cada una de las
muñequillas del cigüeñal (los semicojinetes pueden ser de clase distinta de una muñequilla a la
otra).
En función de su espesor, los semicojinetes de recambio están clasificados en dos clases de
tolerancia, contramarcadas con un trazo de color (rojo o verde). Naturalmente, además del
color, también se caracterizan por un código de referencia de recambio distinto para las
distintas clases de tolerancia y para las diferentes sobremedidas.
Las dos clases de espesor tienen entre sí una diferencia de 0,01 mm.
Las páginas siguientes muestran las características de los semicojinetes disponibles como
repuestos, en la medida estándar (STD) y en los tres aumentos admitidos (+0,127 + 0,254, +
0,508 mm), para muñequillas de biela y de bancada.

Determinación preliminar de los datos para la selección

La selección de los semicojinetes consiste esencialmente en comprobar algunos datos
grabados sobre el cigüeñal, bloque y biela y entrecruzarlos en las tablas.
Para cada una de las muñequillas del cigüeñal se deben realizar las siguientes operaciones:
Muñequillas de bancada
 comprobación de la clase de diámetro del asiento en el bloque
 comprobación de la clase de diámetro de la muñequilla de bancada
 uso de la correspondiente tabla para determinar la clase de semicojinetes a montar
Muñequillas de biela
 comprobación de la clase de diámetro del asiento en la biela
 comprobación de la clase de diámetro de la muñequilla de biela
 uso de la correspondiente tabla para determinar la clase de semicojinetes a montar.

64 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Semicojinetes de bancada

STD +0,127 +0,254 +0,508

rojo 2,000  2,010 2,127  2,137 2,254  2,264
verde 2,011  2,020 2,138  2,147 2,265  2,274
F2B * amarillo 2,021  2030
rojo/negro 2,063  2,073
mm verde/negro 2,074  2,083
* amarillo/negro 2,084  2,093

STD +0,127 +0,254 +0,508

rojo 1,965  1,975 2,092  2,102 2,219  2,229
verde 1,976  1,985 2,103  2,112 2,230  2,239
F3B * amarillo

mm rojo/negro 2,028  2,038

verde/nero 2,039  2,048
* amarillo/negro

000557

* Semicojinetes montados sólo en la fase de fabricación, no disponibles como recambios

HD9 Euro 5 65
000557
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Semicojinetes de bancada
STD +0,127 +0,254 +0,508
rojo 3,000  3,010 - 3,127  3,137 3,254  3,264
verde 3,011  3,020 - - -
F2B * amarillo 3,021  3,030 - - -
mm rojo/negro - 3,063  3,073 - -
verde/negro - 3,074  3,083 - -
* amarillo/negro - 3,084  3,093 - -

STD +0,127 +0,254 +0,508

rojo 3,110  3,120 - 3,237  3,247 3,364  3,374
verde 3,121  3,130 - - -
F3B * amarillo - - - -
mm rojo/negro - 3,173  3,183 - -
verde/nero - 3,184  3,193 - -
* amarillo/negro - - - -

000557

* Semicojinetes montados sólo en la fase de fabricación, no disponibles como recambios

66 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Selección de semicojinetes de bancada (muñequillas de diámetro nominal)

Determinación de la clase de diámetro de los asientos en el bloque

En la parte anterior del bloque, en la posición indicada (figura superior) están marcadas dos
series de cifras:
 un número de cuatro cifras representa el número de acoplamiento del bloque con el
respectivo bloque inferior;
 las siete cifran que siguen, tomadas por separado, representan la clase de diámetro de
cada uno de los asientos de bancada a que se refieren (figura inferior)
 cada una de estas cifras puede ser 1, 2 ó 3

Ø mm
1 89,000 ÷ 89,009
F2B 2 89,010 ÷ 89,019
3 89,020 ÷ 89,030

1 106,300 ÷ 106,309
F3B 2 106,310 ÷ 106,319
3 106,320 ÷ 106,330

HD9 Euro 5 67
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
Selección de semicojinetes de bancada (muñequillas de diámetro nominal)
Determinación de la clase de diámetro de las muñequillas
En el cigüeñal, en la posición indicada por la flecha (figura superior) están marcadas tres series
de cifras:
 el primer número, de cinco cifras, representa el número de serie del cigüeñal;
 debajo de este número, a la izquierda, una serie de seis cifras se refiere a las
muñequillas de biela y está precedida de una cifra aislada: la cifra aislada indica el
estado de las muñequillas (1=STD, 2=-0,127), las otras seis cifras, tomadas por
separado, representan la clase de diámetro de cada una de las muñequillas de biela a
que se refieren (figura inferior parte superior)
 la serie de siete cifras, a la derecha, se refiere a las muñequillas de bancada y está
precedida de una cifra aislada: la cifra aislada indica el estado de las muñequillas
(1=STD, 2=-0,127), las otras siete cifras, tomadas por separado, representan la clase de
diámetro de cada una de las muñequillas de bancada a que se refieren (figura inferior
parte inferior)

BIELA

BANCADA

000557

68 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

F2B F3B
1 72,915 ÷ 72,924 1 89,970 ÷ 89,979
= =
2 72,925 ÷ 72,934 2 89,980 ÷ 89,989
= =
3 72,935 ÷ 72,945 3 89,990 ÷ 90,000
= =
Ø mm Ø mm

BIELA

BANCA
000557

F2B F3B
1 82,910 ÷ 82,919 1 99,970 ÷ 99,979
2 82,920 ÷ 82,929 2 99,980 ÷ 99,989
3 82,930 ÷ 82,940 3 99,990 ÷ 100,000
Ø mm Ø mm

HD9 Euro 5 69
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Selección de semicojinetes de bancada (muñequillas de diámetro nominal)

Selección de los semicojinetes
Después de haber comprobado, para cada una de las muñequillas de bancada, la clase de
diámetro del asiento en el bloque y la clase de diámetro de las muñequillas, se entrecruzan
estos datos en la tabla, obteniendo, en el punto de cruce, el tipo de semicojinetes a adoptar.
Ej. : Si leemos en la parte anterior del bloque la cifra 1 para la clase del asiento y la cifra 2
para la clase de la muñequilla, obtenemos el par de semicojinetes ROJO / ROJO.

STD.
1 2 3

1 verde verde verde

verde verde verde

2 rojo verde verde

rojo verde verde

3 rojo rojo verde *

rojo rojo verde *

* rojo para los motores F2B

70 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Selección de semicojinetes de bancada (muñequillas rectificadas)

Selección de los semicojinetes

Después de haber determinado para cada muñequilla de bancada la clase de diámetro del
asiento en el bloque y la clase de diámetro de la muñequilla, se cruzan estos datos en la tabla,
obteniendo, en el punto de cruce, el tipo de semicojinetes a adoptar.
Ej. : Suponiendo que leemos en la parte anterior del bloque la cifra 1 para la clase del asiento
y la cifra 2 para la clase de la muñequilla, obtenemos el par de semicojinetes ROJO / NEGRO -
ROJO / NEGRO.

- 0,127

F2B F3B
Rojo/negro 3,063  3,073 3,173 3,183
Verde/negro 3,074  3,083 3,184  3,193

000556

CLASE
1 2 3
verde/negro verde/negro verde/negro 82,784
F2B
82,793
1 99,843
verde/negro verde/negro verde/negro F3B
99,852

rojo/negro verde/negro verde/negro 82,794

F2B
82,803
2 rojo/negro verde/negro verde/negro 99,853
F3B
99,862

rojo/negro rojo/negro verde/negro 82,804

F2B
82,814
3 99,863
rojo/negro rojo/negro verde/negro F3B
99,873

HD9 Euro 5 71
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

- 0,254

F2B F3B
Rojo 3,127  3,137 3,237 3,247

CLASE 1 2 3

82,666
rojo rojo rojo F2B
82,686
1 rojo rojo rojo F3B
99,726
99,746

- 0,508

F2B F3B
Rojo 3,254  3,264 3,364 3,374

CLASE 1 2 3

rojo rojo rojo 82,412

F2B
1 82,432
rojo rojo rojo 99,472
F3B
99,492

72 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Selección de semicojinetes de biela (muñequillas de diámetro de biela)

En el cuerpo de la biela, en la posición A hay tres marcas:

1: Letra que indica la clase de peso

CLASE F2B F3B

A 2890  2920 g 4741  4780 g
B 2921  2950 g 4781  4820 g
C 2951  2980 g 4821  4860 g

2: Número indicador de la selección del diámetro del asiento del cojinete cabeza de biela

CLASE F2B F3B

1 77,000  77,010 mm 94,000  94,010 mm
2 77,011  77,020 mm 94,011  94,020 mm
3 77,021  77,030 mm 94,021  94,030 mm

3: Números identificativos acoplamiento sombrerete-biela

VISTA DE “A”

47557

HD9 Euro 5 73
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

STD.
1 2 3

1 verde verde verde

verde verde verde

2 rojo verde verde

rojo verde verde

3 rojo rojo verde *

rojo rojo verde *

* rojo para los motores F2B

74 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Selección de semicojinetes de biela (muñequillas rectificadas)

Si las muñequillas han sido rectificadas, es necesario comprobar (para cada uno de los
asientos) en qué campo de tolerancia se coloca el nuevo diámetro de las muñequillas de biela,
y montar los semicojinetes determinados en función de la tabla correspondiente.

- 0,127

F2B F3B
Rojo/negro 2,074  2,083 2,028 2,038
Verde/negro 2,063  2,073 2,039 2,048

CLASE
1 2 3
verde/negro verde/negro verde/negro 72,789
F2B
72,798
1 89,843
verde/negro verde/negro verde/negro F3B
89,852

72,799
rojo/negro verde/negro verde/negro F2B
72,808
2 rojo/negro verde/negro verde/negro F3B
89,853
89,862

verde/negro 72,809
rojo/negro rojo/negro F2B
72,818
3 F3B
89,863
rojo/negro rojo/negro verde/negro
89,873

HD9 Euro 5 75
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

- 0,254

F2B F3B
Rojo 2,127  2,137 2,092  2,102
Verde 2,138  2,147 2,103  2,112

CLASE 1 2 3 72,671
F2B
72,680

89,726
verde F3B
rojo verde 89,735
1 rojo verde verde

72,681
F2B
72,691

rojo rojo verde 89,736

F3B
89,746
2 rojo rojo verde

- 0,508

F2B F3B
Rojo 2,254  2,264 2,219 2,229
Verde 2,265  2,274 2,230 2,239

CLASE 1 2 3
72,417
F2B
72,426
rojo verde verde 89,472
F3B
1 89,481
rojo verde verde

72,427
F2B
72,437

rojo rojo verde 89,482

F3B
89,492
2 rojo rojo verde

76 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
ANILLOS DE ESTANQUEIDAD (RETENES) DEL CIGÜEÑAL (MOTORES F2B-F3B)

Los retenes anterior y posterior son del tipo “Rotostat” de cassette.

Están formados por una lámina (C) calada directamente sobre el cigüeñal, por un reborde de
ajuste (B) y por un cuerpo externo (A) alojado en el específico asiento de la tapa anterior o de
la caja cubre-volante del motor.
Este tipo de retén ofrece la ventaja de realizar la estanqueidad sobre la lámina (en el punto D)
y, por lo tanto, no está influenciado por las oscilaciones radiales del cigüeñal.
Para desmontar y montar estos retenes usar los útiles específicos

000558

A. Parte calada en la tapa – B. Labio de estanqueidad – C. Parte calada en el cigüeñal –

D. Zona de estanqueidad axial

45254

HD9 Euro 5 77
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

ÁRBOL DE LEVAS (MOTORES F2B)

El árbol de levas gira sobre 7 soportes integrales (sin sombrerete removibles) realizados en la
culata de cilindros y provistos de casquillos.
Para cada cilindro existen 3 excéntricas de mando:
A MANDO VÁLVULAS DE ADMISIÓN
I MANDO INYECTOR BOMBA
S MANDO VÁLVULAS DE ESCAPE

005212

000561

78 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
ÁRBOL DE LEVAS (MOTORES F3B)
Con la introducción de los nuevos inyectores UIN 3.1 ha cambiado el perfil de la leva de mando
del inyector en el árbol de levas.
Los casquillos de los balancines han sido reforzados con nuevos muelles debido al aumento de
las cargas. También el perfil de los balancines se ha modificado por el diferente tamaño de los
inyectores.

005157

HD9 Euro 5 79
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

MUELLES DE VÁLVULAS

Motor F2B

Válvula cerrada

Válvula abierta

109107

Motor F3B

108842

80 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

MANDO VÁLVULAS Y MANDO INYECTORES-BOMBA (MOTORES F2B-F3B)

Excepto por las dimensiones, son iguales en toda la gama CURSOR.

A I S A I S A I S A I S A I S A I S

44925

000562

A Eje de los balancines

B Tornillo de fijación eje de los balancines
C Balancín para válvulas de admisión
D Balancín para inyector - bomba
E Balancín para válvulas de escape
F Válvula
G Reglaje por tornillo
H Puente

HD9 Euro 5 81
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

MANDO DE LA DISTRIBUCIÓN (MOTORES F2B-F3B)

El árbol de levas está mandado por una serie de piñones helicoidales en cascada, situados en
la parte posterior del motor.
El piñón intermedio superior (B) está montado sobre un soporte regulable que asegura el
correcto juego con el piñón (A), cuya posición depende de las tolerancias de espesor de la
junta de la culata.
El centro de rotación de los restantes piñones es fijo, determinado por el mecanizado.
Los piñones de la distribución no están marcados con muescas de referencia o cifras, como en
los motores tradicionales, puesto que no hace falta poner en fase todos los piñones sino sólo
el árbol de distribución y el cigüeñal.

A Piñón árbol de levas

B Piñón intermedio superior
C Piñones intermedios inferiores
D Piñón cigüeñal
E Piñón bomba de aceite

000564

1 Bieleta regulable
2 Piñón intermedio
3 Tornillos de fijación
4 Bomba de aceite

47597

82 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

VOLANTE MOTOR (MOTORES F2B – F3B)

Un perno de centrado permite montar el volante sobre el cigüeñal en una sola posición
obligada.
El volante motor, además de desempeñar las funciones tradicionales (masa equilibradora,
soporte para la corona dentada de arranque y superficie de embrague) sirve también como
rueda fónica para el sensor conectado a la centralita electrónica.
A este fin se han realizado 54 orificios, subdivididos en 3 distintos sectores de 18 orificios cada
uno. Cada uno de estos sectores está acoplado a un par de muñequillas de biela (1 – 6, 2 – 5,
3 – 4).
La electrónica no requiere la presencia de marcas de referencia especiales sobre los orificios,
sino sobre alguno de ellos (A, B, C, D figura derecha) se han realizado algunas muescas para
permitir que el reparador efectúe determinados reglajes y puestas en fase.
Un orificio de cada sector (A, B, C, figura derecha) está marcado con una muesca, otro oficio
de uno solo de los sectores (D, figura derecha) está marcado con dos muescas.
La posición angular, en todo instante, es “leída” por la centralita EDC por medio del sensor por
inducción (colocado en 1, figura izquierda), mientras que los orificios marcados con las
muescas se deben hacer coincidir alternativamente, durante las operaciones mecánicas de
reglaje y puesta en fase, con el orificio de inspección (2, figura izquierda) realizado en la caja
cubre - volante.
Nota: la figura muestra los orificios marcados con las muescas en un volante motor Cursor 8
versión sin toma de fuerza. En las diferentes versiones Cursor, los orificios marcados pueden
ser diferentes de los indicados en la figura.
Aquí no se ilustran las diversas soluciones existentes, ya que para el reparador no es esencial
saber qué orificio está marcado en cada versión, contarlos o recordarlos todos, sino que sólo
debe hacer referencia visual a través de la ventanilla de inspección a la hora de realizar los
ajustes y la puesta en fase, como se explicará en este curso.

000565

HD9 Euro 5 83
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

VISTA ORIFICIOS VISTA ORIFICIO D

A-B-C

DETALLE DE LA MARCA DE REFERENCIA REALIZADA EN E VOLANTE MOTOR

POSICIÓN PISTONES

A = Orificio en el volante con 1 muesca, correspondiente al PMS pistones 1-6.

B = Orificio en el volante con 1 muesca, correspondiente al PMS pistones 3-4.
C = Orificio en el volante con 1 muesca, correspondiente al PMS pistones 2-5.
D = Orificio en el volante con 2 muescas, posición correspondiente a 54°.

84 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

MANDO ÓRGANOS AUXILIARES

Motores F2B

1. Alternador - 2. Compresor climatización - 3. Acoplamiento electromagnético – 4. Bomba

Del agua - 5. Cigüeñal - 6. Correa elástica

Motores F3B

108845

1. Alternador - 2. Compresor climatización - 3. Acoplamiento electromagnético – 4. Bomba

del agua - 5. Cigüeñal - 6. Correa elástica

HD9 Euro 5 85
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

REGLAJES

Control del saliente de las camisas

Controlar el saliente aplicando el útil (2) y apretando el tornillo (1) al par de 170 Nm (motores
F2B) o 225 Nm (motores F3B).
Medir, mediante comparador (3), que el saliente de la camisa respecto al plano de apoyo de las
culatas sea de 0,035 ÷ 0,065 mm (motores F2B) o 0,045 ÷ 0,075 (motores F3B); en caso
contrario sustituir el anillo de reglaje eligiendo entre los disponibles de recambio el espesor
adecuado. Sustituir siempre los retenes de agua.

60520

86 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

REGLAJES POSICIÓN PLAQUETA ASIENTO DEL SENSOR VOLANTE

El asiento del sensor del volante está

situado sobre una plaqueta cuyos
orificios de fijación son ojales.

En caso de dudas sobre su correcta

colocación o teniendo que sustituir la
envolvente volante o la plaqueta, regular
su posición como sigue:

Posicionar el pistón del cilindro n° 1

exactamente en el PMS
99360612
Con los tornillos de fijación de la plaqueta
porta - sensor aflojados, introducir el útil
99360612 en el asiento del sensor.

Desplazar ligeramente la plaqueta porta -

sensor a fin de que el extremo del útil (1)
se introduzca exactamente en el orificio
del volante que está debajo.

Enroscar los tornillos hasta provocar la

rotura de sus cabecillas.

001339

HD9 Euro 5 87
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

88 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

PUESTA EN FASE DEL ÁRBOL DE LEVAS

La puesta en fase del árbol de levas es de importancia fundamental. Consiste, esencialmente,
en garantizar una posición angular exacta del árbol de levas dentro del engranaje de mando.
A) Aplicar a la carcasa de engranajes (3) el útil 99360321 (7) y, en el caso de motores
F3B, también el separador (6).
Ayudándose con este útil, girar el volante motor (1) en el sentido de rotación del motor,
para poner aproximadamente el pistón del cilindro n.1 en el PMS en fase de explosión.
Esta situación se produce cuando el orificio con una muesca (4), siguiente al orificio con
dos muescas (5) presentes en el volante motor (1), sea visible por la ventanilla de
inspección (2).

B) La posición exacta del pistón n.1 en el PMS se obtiene cuando en las condiciones
anteriormente descritas, el útil 99360612 (1) a través del asiento (2) del sensor de
revoluciones del motor, se introduce en el orificio (3) presente en el volante motor (4).
En caso contrario, girar y orientar oportunamente el volante motor (4). Retirar el útil
99360612 (1).

71774

HD9 Euro 5 89
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

C) Colocar el comparador de base magnética (1) con el palpador colocado sobre el rodillo
(2) del balancín que acciona el inyector del cilindro n.1 y precargarlo 6 mm. Durante la
medición el palpador del comparador debe estar siempre perpendicular al eje motor y
no a la superficie de la culata.
Con el útil 99360321 girar el cigüeñal hacia la derecha hasta que la aguja del
comparador alcance el valor mínimo por debajo del cual ya no se mueve.
Poner a cero el comparador.
Girar el cigüeñal hacia la derecha, hasta que en el comparador se lea el valor de alzada
indicado en la tabla.
Cursor 8 4,90  0,05 mm
Cursor 13 5,33  0,05 mm

106535

D) El árbol de levas está en fase si a los valores de alzada previstos (ver tabla en el punto
C) se producen las siguientes condiciones:
1. El orificio marcado con una muesca (5) es visible por la ventanilla de inspección.
2. El útil 99360612 (1) a través del asiento (2) del sensor de revoluciones del motor,
se introduce en el orificio (3) presente en el volante motor (4).

77259

90 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

En el caso de que el árbol de levas no estuviese en fase operar como sigue:

1) Aflojar los tornillos (2, Figura A) que fijan el engranaje (1, Figura A) al árbol de levas y
aprovechar los ojales presentes en el engranaje;
2) Actuar oportunamente sobre el volante motor, para conseguir las condiciones indicadas en
el anterior punto D, teniendo en cuenta que el valor de la alzada de la leva no debe sufrir
variaciones;
3) Bloquear los tornillos (2, Figura A) y repetir el control como ya se ha descrito;
4) Apretar los tornillos (2, Figura A) al par prescrito.

60575 77259

(FIGURA A) (FIGURA B)

HD9 Euro 5 91
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

PUESTA EN FASE DE LA RUEDA FÓNICA DEL ÁRBOL DE LEVAS

La puesta en fase de la rueda fónica del árbol de levas permite que la centralita reconozca,
mediante el sensor, en cuál de los cilindros se debe producir la inyección del combustible.
Procede como sigue:
1) Girar el cigüeñal llevando el pistón del cilindro nº 1, en fase de compresión, al PMS.
2) Girar el cigüeñal 1/4 de vuelta, aproximadamente, en sentido contrario al sentido normal de
rotación.
3) Girar nuevamente el cigüeñal en el sentido normal de rotación hasta que, observando por el
orificio de inspección bajo la envolvente volante, se vea aparecer el orificio marcado con 2
muescas. (4).
4) Introducir el perno 99360612 (5) en el alojamiento del sensor del volante (6).
5) Introducir, a través del alojamiento del sensor de fase, el útil 99360613 (2) sobre el diente
en la rueda fónica (en el caso que la introducción del útil (2) resulte dificultosa aflojar los
tornillos (3) y orientar la rueda fónica (1) con el fin de que el útil (2) se posicione
correctamente sobre el diente.
6) Apriete los tornillos (3)

En otras palabras, la rueda fónica del árbol

de levas está en fase cuando, con el volante
motor en posición angular de 54° antes del
PMS del pistón n.1 en fase de compresión,
el diente de reconocimiento de la rueda
fónica coincide exactamente con la posición
determinada por el útil 99360613.
Si la rueda fónica no resulta en fase, es
necesario aflojar los 4 tornillos que la fijan
al engranaje y corregir su posición angular
mediante ojales.

92 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

REGLAJE DE HOLGURA DE VÁLVULAS Y POSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DE BOMBEO

BOMBEADORES DE LOS INYECTORES-BOMBA
Las operaciones descritas deben ser realizadas escrupulosamente para garantizar la integridad
y el normal funcionamiento del motor.

44936A

La figura representa la solución adoptada en los motores Cursor 8 (inyector-bomba con bobina
no coaxial). El procedimiento descrito a continuación es válido para todas las motorizaciones
Cursor.
Poner el pistón del cilindro en el que se quiere regular el juego en el PMS de fin de compresión;
las válvulas de este cilindro resultan cerradas mientras que estarán en fase de apertura ambas
válvulas del cilindro simétrico.
Las parejas de cilindros simétricos son 1 – 6, 4 – 3 y 2 – 5.
Para realizar correctamente estas operaciones proceder como se describe a continuación
utilizando lo indicado en la tabla de la página siguiente.

Regulación de holgura de válvulas

El valor de la holgura prevista con motor frío es de:
Motores F2B: 0,40 mm ± 0,05 mm (admisión y escape)
Motores F3B: 0,40 mm ± 0,05 mm (admisión);
0,60 mm ± 0,05 mm (escape).

HD9 Euro 5 93
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Secuencia:
1) Poner el cigüeñal en la posición correspondiente a las válvulas a regular;
2) Mediante una llave poligonal aflojar la tuerca de bloqueo (I) del tornillo de reglaje;
3) Introducir la lámina del calibre de espesores (3) entre el platillo del balancín (2) y el puente
de accionamiento de las válvulas;
4) Con una llave enroscar o desenroscar el tornillo de reglaje;
5) Controlar que la lámina del calibre de espesores (3) pueda moverse con un ligero
rozamiento;
6) Bloquear la tuerca (I) sujetando el tornillo de reglaje.

Posición de los elementos de bombeo los inyectores-bomba

Secuencia:
1) Poner el cigüeñal en la posición correspondiente al balancín a regular;
2) Mediante una llave poligonal aflojar la tuerca de bloqueo del tornillo de reglaje del balancín
(5) de accionamiento del inyector bomba (6);
3) Con una llave adecuada (4), enroscar el tornillo de reglaje hasta poner el elemento de
bombeo al final de de carrera;
4) Apretar con llave dinamométrica el tornillo de reglaje con un par de 5Nm (0,5 kgm);
5) Desenroscar el tornillo de reglaje de ½  ¾ de vuelta;
6) Apretar la tuerca de bloqueo sujetando el tornillo de reglaje.

ORDEN DE ENCENDIDO 1 – 4 – 2 – 6 – 3 – 5

Regular precarga
Inicio y rotación Equilibrar válvulas Regular juega
inyectores cilindro
hacia la izquierda cilindro n. válvulas cilindro n.
n.
1 y 6 en el P.M.S. 6 1 5
120° 3 4 1
120° 5 2 4
120° 1 6 2
120° 4 3 6
120° 2 5 3

Para realizar correctamente los reglajes mencionados, es obligatorio seguir la

secuencia indicada en la tabla, comprobando en cada fase de rotación la exactitud
del posicionamiento por medio del perno 99360612 a introducir en el 11° orificio de
cada uno de los tres sectores de 18 orificios cada uno.

94 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

DATOS Y JUEGOS DE MONTAJE

Tipo F2B F3B

mm

GRUPO CILINDROS Y ÓRGANOS DEL

MOVIMIENTO

Asientos camisas cilindros:

superior 130,200  130,225 153,500 153,525

inferior 128,510  128,535 152,000  152,025

Camisas cilindros
Diámetro exterior:
superior 130,161  130,186 153,461  153,486
2
inferior 128,475  128,500 151,890  151,915
longitud - -

Camisas cilindros –
alojamientos bloque
superior 0,014  0,064 0,014  0,039
inferior 0,010  0,060 0,085  0,135

Diámetro exterior 2 - -

Camisas cilindros:
A* 115,000  115,012 135,000  135,013
diámetro interior 3
B* 115,010  115,022 135,011  135,024
Saliente X 0,035  0,065 0,045  0,075
* Clase de selección

Pistones:
Valor de medición X 18 18
diámetro exterior  1 A* 114,871  114,883 134,861  134,873
diámetro exterior  1 B* 114,881  114,893 134,872  134,884
asiento para eje
* Sum, de recambio 2 46,010  46,018 54,010  54,018
** Sólo producción.

Pistón – camisa cilindro

A* 0,127  0,152
0,117  0,141
B* 0,127  0,152
* Clase de selección

Diámetro pistones 1 - -

Saliente pistones X 0,32  0,69 0,12  0,42

Bulones 3 45,994  46,000 53,994  54,000

Bulones – alojamiento bulón 0,010  0,024 0,010  0,024

HD9 Euro 5 95
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Tipo F2B F3B

mm

FEDERAL MAHLE
X1* MOGUL■ PISTON▲
Alojamiento segmentos X2 1,583  2,427*
1,583
X3 1,613
1,554  1,550  1,550  1,570
*medido en el  de 111 mm
1,574 1,570 5,020  5,040
(F2B)
4,02  4,04 * mis. su  130mm
Segmentos:
de fuego S1* 1,429  1,473 2,296  2,340
de compresión S2 1,470  1,500 1,470  1,500
de engrase con lumbreras y
muelle interior S3
*med a 2 mm de  est (F2B- 3,970  3,990
F3A) 4,970  4,990
*med. a 2,5 mm de  est (F3B)
1 0,247  0,311■ 0,087  0,131
1 0,111  0,175▲
Segmentos –garganta 2 0,054  0,104■ 0,050  0,100
2 0,050  0,100▲
3 0,030  0,065 0,030  0,070

Segmentos - -

Apertura extremos de los

segmentos en camisa: 0,30  0,40 0,40  0,50
X2 0,55  0,70 0,65  0,80
X3 0,35  0,65 0,40  0,75
Aloj. casquillo pie de biela
1 49,975  50,000 59,000 59,030
Alojamiento cojinetes
de biela 2 77,000  77,030 94,000  94,030
Valor nominal

1 77,000  77,010 94,000  94,010

Clases de selección 22 77,011  77,020 94,011  94,020
3 77,021  77,030 94,021  94,030

Diámetro casquillo pie de

biela
exterior 4 50,055  50,080 59,085  59,110

interior 3 46,015  46,030 54,019  54,035

Semicojinetes de biela S
Color rojo 2,000  2,010 1,965  1,975
Color verde 2,011  2,020 1,976  1,985
Color amarillo 2,021  2,030 1,986  1,995

Casquillo pie de biela – asiento 0,055  0,105 0,055  0,110

Bulón – casquillo 0,015  0,036 0,019  0,041

Semicojinetes de biela 0,127–0,254–0,508 0,127–0,254–0,508

Peso biela
A 2865  2895 g 4741  4780 g
Clase B 2896  2925 g 4781  4820 g
C 2926  2955 g 4821  4860 g

96 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Tipo F2B F3B

mm

Valor de medición X 125 125

Máximo error de
paralelismo de los ejes
de biela // 0,08 0,08

Muñequilla de bancada  1 Valor 82,910  82,940 99,970  100,000

nominal 82,910  82,919 99,970  99,979
1 82,920  82,929 99,980  99,989
Clase de selección 2 82,930  82,940 99,990  100,000
3
72,915  72,945 89,970  90,000
Muñequilla de biela  2 Valor nom. 72,915  72,924 89,970  89,979
1 72,925  72,934 89,980  89,989
Clase de selección 2 72,935  72,945 89,990  90,000
3

Semicojinetes de bancada S1 3,000  3,010 3,110  3,120

Color rojo 3,011  3,020 3,121  3,130
Color verde 3,021  3,030 3,131  3,140
Color amarillo

Semicojinetes de biela S2 2,000  2,010 1,965  1,975

Color rojo 2,011  2,020 1,976  1,985
Color verde 2,021  2,030 1,986  1,995
Color amarillo

Apoyos de bancada 3 Valor nom. 89,000  89,030 106,300  106,330

 1 89,000  89,009 106,300  106,309
Clase de selección  2 89,010  89,019 106,310  106,319
 3 89,020  89,030 106,320  106,330
STD, 0,040  0,098 0,060  0,108
Semicojinetes – - 0,127 0,040  0,098 0,061  0,119
Muñeq. de bancada -0,254, -0,508 0,040  0,110 0,060  0,130
STD, 0,035  0,093 0,050  0,108
Semicojinetes – - 0,127 0,035  0,093 0,051  0,109
Muñeq. de biela -0,254, -0,508 0,035  0,083 0,050  0,098
Semicojinetes de bancada 0,127 – 0,254 – 0,508 0,127 – 0,254 – 0,508
Semicojinetes de biela 0,127 – 0,254 – 0,508 0,127 – 0,254 – 0,508

Muñequilla de bancada
de apoyo X1 39,96  40,00 47,950  48,000

Muñequilla de bancada
de apoyo X2 32,94  32,99 40,940  40,990

Semianillos de apoyo
(espesor) X3 3,38  3,43 3,380  3,430

Apoyo cigüeñal 0,11  0,30 0,10  0,30

HD9 Euro 5 97
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Paralelismo  1–2
0,010 0,025
Concentricidad  1–2
0,040 0,040

CULATA – DISTRIBUCIÓN

Alojamiento guías de válvula

en la culata
12,980  12,997 15,980  15,997
1

8,023  8,038 10,015  10,030

Guías de válvula
13,012  13,025 16,012  16,025

Guías de válvula y asiento. en 0,015  0,045 0,015  0,045

culata

Guías de válvula 0,2  0,4 -

Válvula:

4
7,970  7,985 9,960  9,975
 60° 30’  7’ 30” 60° 30’  7’ 30”
7,970  7,985 9,960  9,975
4 45015' 45° 30’  7’ 30”

Vástago válvula y su guía 0,038  0,068 0,040  0,070

Alojamiento en culata para

asiento
de válvula:
41,985  42,020 49,185  49,220
1
40,985  41,020 46,985  47,020

Diámetro exterior asientos de

válvulas; inclinación asientos
de válvulas en culata:

42,060  42,075 49,460  49,475

2
600- 30' 600- 30'
 41,060  41,075 47,260  47,275
450- 30' 450- 30'

X 0,5  0,8 0,45  0,75

Entrada
X 1,6  1,9 1,65  1,95

98 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

Entre asiento de válvula

0,040  0,090 0,040  0,090
y culata

Altura muelle
de válvulas:
muelle libre H 66 76
bajo una carga de:
H1 49,5 (540N  27N) 59 (775N  39N)
H 37,5 (966N  48N) 46 (1366N  68N)

Saliente inyectores X
1,1


Asientos para casquillos árbol de
levas en cabeza

17  80,000  80,030


Muñequillas de apoyo del árbol de
levas:
17 75,924  75,940

Diámetro exterior casquillos

del árbol de levas:
80,090  80,115 88,153  88,183


Diámetro interior
casquillos 16  75,990  76,045
7  83,018  83,085
76,008  76,063

Casquillos y alojamientos en la
culata 0,060  0,115 0,123  0,183

Casquillos y muñequillas
de apoyo 0,050  0,121 0,050  0,135

Alzada útil excéntricas

8,07 9,231

7,63 9,5607

8,828 13,376

Eje porta balancines

1 37,984  38,000 41,984  42,000

Alojamientos pata casquillos

en los balancines:
41,000  41,016 45,000  45,016

53,000  53,019 59,000  59,019

42,000  42,016 46,000  46,016

HD9 Euro 5 99
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

Diámetro exterior
casquillos de balancines:
41,097  41,135 45,090  45,130

53,105  53,156 59,100  59,140

42,066  42,091 46,066  46,091

Diámetro interior
casquillos de balancines:
38,025  38,041 42,025  42,041

50,025  50,041 56,030  56,049

38,015  38,071 42,015  42,071

Casquillos y alojamientos:
0,081  0,135 0,074  0,130

0,086  0,156 0,081  0,140

0,050  0,091 0,050  0,091

Casquillos balancines y eje:

0,025  0,057 0,025  0,057

0,025  0,057 0,025  0,057

0,015  0,087 0,015  0,087

100 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

PARES DE APRIETE –APOYOS MOTORES

137 Nm

350 Nm (*)

AD (*)
137 Nm
350 Nm (*)

AS (*)

AD delantero derecho: ver páginas siguientes

AS trasero izquierdo: ver páginas siguientes

(*) aplicar frenaroscas LOCTITE 243

HD9 Euro 5 101

 Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

PARES DE APRIETE SOPORTES MOTORES DELANTEROS

VEHICULOS 4X2

AS AD

Tornillo M14x70 10.9

Tornillo M14x70 10.9
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9
150 Nm +/- 5% 150 Nm +/- 5%
150 Nm +/- 5% 150 Nm +/- 5%

150 Nm +/- 5% 150 Nm +/- 5%

150 Nm +/- 5% 125 Nm +/- 5%
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x80 10.9

VEHICULOS 4X4

AS AD
Tornillo M14x70 10.9
Tornillo M14x70 10.9
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9
165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%
165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%

165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%

165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9

102 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

VEHICULOS 6X4 – 8X4

AS AD

Tornillo M14x70 10.9

Tornillo M14x70 10.9
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9
165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%
165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%

165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%

165 Nm +/- 5% 137 Nm +/- 5%
Vite M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9
Vite M14x70 10.9 Tornillo M14x80 10.9

VEHICULOS 6X6 – 8X6 – 8X8

AS AD

Tornillo M14x70 10.9

Tornillo M14x70 10.9
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9
165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%
165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%

165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%

165 Nm +/- 5% 165 Nm +/- 5%
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9
Tornillo M14x70 10.9 Tornillo M14x70 10.9

HD9 Euro 5 103

Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

PARES DE APRIETE (Motores F2B )

PAR
PIEZA
Nm kgm
Tornillos fijación bloque inferior al bloque (ver fig. 1) 
Tornillos exteriores M 10 x 1,25 Primera fase: preapriete; 25 2,5
Tornillos interiores M 16 x 2 Segunda fase: preapriete; 140 14,2
Tornillos interiores M 16 x 2 Tercera fase: apriete por ángulo 60°
Tornillos interiores M 16 x 2 Cuarta fase: apriete por ángulo 60°
Tornillos exteriores M 10 x 1,25 Quinta fase: apriete por ángulo 90°
Boquilla pulverizador refrigeración pistón M 12 x 1,5 35 ± 2 3,5 ± 0,2
Tornillos fijación intercambiador de calor al bloque  (ver fig. 5)
Preapriete 11,5 ± 3,5 1,2 ± 0,3
Apriete 19 ± 3 1,9 ± 0,3
Tornillos fijación separador y cárter aceite (ver fig. 6) 41,5 ± 3,5 4,2 ± 0,3
Tornillos fijación caja engranajes al bloque M 10 x 1,25 41,5 ± 3,5 41,5 ± 3,5
Tornillos fijación caja engranajes al bloque M 12 x 1,75 63 ± 7 6,4 ± 0,7
Tornillos fijación caja engranajes al bloque M 8 x 1,25 23,5 ± 1,5 2,4 ± 0,15
Tornillo fijación culata: (ver fig. 2) 
Primera fase Preapriete 50 5,1
Segunda fase Preapriete 100 10,2
Tercera fase Apriete por ángulo 90°
Cuarta fase Apriete por ángulo 75°
Tornillo fijación eje de balancines 
Primera fase Preapriete 40 4,1
Segunda fase Apriete por ángulo 60°
Contratuerca de tornillo reglaje balancines  39 ± 5 4 ± 0,5
Tornillos bridas fijación inyectores  36,5 3,7
Tornillos fijación placas apoyo a la culata  : 20 ± 2 2 ± 0,2
Tornillos fijación engranaje árbol de levas: 
Primera fase Preapriete 50 5,1
Segunda fase Apriete por ángulo 50°
Tornillos fijación colector de escape  (ver fig. 3)
Preapriete 40 ± 5 4,1 ± 0,5
Apriete 70 ± 5 7,1 ± 0,5
Tornillos fijación cilindro actuador freno motor 19 ± 3 1,9 ± 0,3
Tornillos fijación sombrerete de biela: 
Primera fase Preapriete 50 5,1
Segunda fase Apriete por ángulo 40°
Tornillos fijación volante motor:  M16 x 1,5 x 58
Primera fase Preapriete 100 10,2
Segunda fase Apriete por ángulo 60°
Tornillos fijación volante motor:  M16 x 1,5 x 110
Primera fase Preapriete 100 10,2
Segunda fase Apriete por ángulo 120°
Tornillos fijación polea motor:
Primera fase Preapriete 70 7,1
Segunda fase Apriete por ángulo 50°
Tornillos fijación volante amortiguador: 115 ± 15 11,7 ± 1,5
Tornillos fijación pernos engranajes intermedios: 
Primera fase Preapriete 30 3
Segunda fase Apriete por ángulo 90°
Tornillo fijación motor de arranque 44 ± 4 4,5 ± 0,4
Tornillo fijación compresor aire 74 ± 8 7,5 ± 0,8
Tuerca fijación engranaje comando compresor aire 170 17,3
Tornillos y tuercas fijación turbocompresor  (ver fig. 4)
Preapriete 35 ± 5 3,6 ± 0,5
Apriete 46 ± 2 4,7 ± 0,2
Tornillos fijación tapa de balancines (ver fig. 7) 8,5 ± 1,5 0,9 ± 0,1
Tuercas fijación cableado eléctrico inyectores 1,62 ± 0,3 0,16 ± 0,03
 Antes del montaje lubricar con aceite MOLYCOTE
 antes del montaje lubricar con aceite grafitado

104 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACION BLOQUE

INFERIOR
Figura 1

Primera fase:
preapriete
LADO
tornillos
ANTERIOR exteriores
(25 Nm)

44897

Segunda fase:
LADO preapriete
ANTERIOR tornillos
interiores
(140 Nm)

44898

Tercera fase:
apriete por
LADO ángulo tornillos
ANTERIOR interiores
60°

44898

Cuarta fase:
apriete por
LADO ángulo tornillos
ANTERIOR interiores
60°

44898

Quinta fase:
LADO apriete por
ANTERIOR ángulo tornillos
exteriores
90°

44899

HD9 Euro 5 105

Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACIÓN CULATA

Figura 2

44900

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACIÓN COLECTOR DE

ESCAPE

Figura 3

45359

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE TORNILLOS Y TUERCAS DE FIJACIÓN

TURBOCOMPRESOR
Figura 4

45360

SECUENCIA: PREAPRIETE 4 – 3 – 1 –2
APRIETE 1 – 4 – 2 –3

106 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACIÓN INTERCAMBIADOR DE

CALOR
Figura 5

45361

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACIÓN CÁRTER DEL

ACEITE MOTOR
Figura 6

45362

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACIÓN TAPA DE BALANCINES

Figura 7

45363

HD9 Euro 5 107

Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

PARES DE APRIETE (MOTORES F3B)

PIEZA PAR
Nm kgm
Tornillos fijación sub-bloque al bloque (ver Figura 8) 
Tornillos exteriores M12 x 1,75 Primera fase: preapriete; 30 3
Tornillos interiores M 18 x 2 Segunda fase: preapriete; 120 12,2
Tornillos interiores M 18 x 2 Tercera fase: apriete por ángulo 60°
Tornillos interiores M 18 x 2 Cuarta fase: apriete por ángulo 55°
Tornillos exteriores M12 x 1,75 Quinta fase: apriete por ángulo 60°
Boquilla pulverizador refrigeración pistón 35  2 3,5  0,2
Tornillos fijación intercambiador de calor al bloque  (ver Figura 12)
Preapriete 11,5  3,5 1,15  0,35
Apriete 19  3 1,9  0,3
Tornillos fijación alcachofa al 24,5  2,5 2,5  0,25
subbloque
Tornillos fijación separador y cárter aceite (ver Figura 13)
Preapriete 38 3,9
Apriete 45 4,6
Tornillos fijación caja engranajes al bloque M 12 x 1,75  63 6,4
Tornillos fijación centralita al subbloque  24  2,5 2,4  2,5
Tornillo fijación culata: (ver Figura 9) 
Primera fase Preapriete 60 6,1
Segunda fase Preapriete 120 12,2
Tercera fase Apriete por ángulo 90°
Cuarta fase Apriete por ángulo 65°
Tornillo fijación eje de balancines 
Primera fase Preapriete 80 80,2
Segunda fase Apriete por ángulo 60°
Contratuerca de tornillo reglaje balancines 39  0,5 3,9  0,5
Tornillos de bridas fijación inyectores  26 2,6
Tornillos fijación placas de apoyo a la culata 19  3 1,9  0,3
Tornillo fijación brida soporte motor a la culata
Primera fase Preapriete 120 12,2
Segunda fase Apriete por ángulo 45°

 Antes del montaje lubricar con aceite UTDM

 Antes del montaje lubricar con aceite grafitado

108 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

PARES DE APRIETE (Motores F3B)

PIEZA PAR
Nm kgm
Tornillo fijación brida soporte motor al cárter volante
Primera fase Preapriete 100 10,2
Segunda fase Apriete por ángulo 60°
Tornillos fijación engranaje árbol de levas: 
Primera fase Preapriete 60 6
Segunda fase Apriete por ángulo 60°
Tornillos fijación rueda fónica en engranaje árbol de levas 8,5  1,5 0,85  0,15
Tornillos fijación colector de escape  (ver Figura 10)
Preapriete 40  5 40,1  0,5
Apriete 70  5 7,1  0,5
Tornillos fijación cilindro actuador freno motor 19 1,9
Tornillos fijación sombrerete de biela: 
Primera fase Preapriete 60 6,1
Segunda fase Apriete por ángulo 60°
Tornillos fijación volante motor: 
Primera fase Preapriete 120 12,2
Segunda fase Apriete por ángulo 90°
Tornillos fijación volante amortiguador: 
Primera fase Preapriete 70 7,1
Segunda fase Apriete por ángulo 50°
Tornillos fijación pernos engranajes intermedios: 
Primera fase Preapriete 30 3
Segunda fase Apriete por ángulo 90°
Tornillos fijación bieleta de regulación engranaje de reenvío 24,5  2,5 2,5  0,25
Tornillos fijación bomba aceite 24,5  2,5 2,5  0,25
Tornillos fijación tapa retén cigüeñal 24,5  2,5 2,5  0,25
Tornillos fijación filtro/bomba combustible 19 1,9
Tornillos y tuercas fijación turbocompresor  (ver Figura 11)
preapriete 35 3,6
apriete 46 4,7
Tornillos fijación bomba agua 25 2,5
Tornillos fijación buje ventilador al separador 30 3
Tornillos fijación separador ventilador a la polea 30 3
Tornillos fijación del soporte ventilador al bloque 100 10,2
Tornillo fijación tensor fijo 10,5  0,5 1  0,05
Tornillo fijación tensor correa automático 50  5 5,1  0,5
Tornillo fijación polea fija para correa órganos auxiliares al bloque 105  5 10,5  0,5
Tornillos fijación motor de arranque 74  4 7,4  0,4
Tornillos fijación calefactor aire 30  3 3  0,3
Tornillos fijación compresor aire 74  4 7,5  0,4
Tuercas fijación cableado eléctrico inyectores 1,64  0,28 0,164  0,028

 Antes del montaje lubricar con aceite UTDM

 Antes del montaje lubricar con aceite grafitado

HD9 Euro 5 109

Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

PARES DE APRIETE (Motores F3B)

PIEZA PAR
Nm kgm
Tuerca fijación engranaje comando compresor aire 170  10 17  1,7
Tornillo fijación alternador: M10  1,5 L = 35 mm 44  4 4,5  0,4
M10  1,5 L = 60 mm 44  4 4,5  0,4
Tornillos fijación bomba servo dirección 46,5  4,5 4,65  0,45
Tornillos fijación compresor acondicionador / soporte 24,5  2,5 2,45  0,25
Tornillos fijación protección 24,5  2,5 2,45  0,25
Fijación sensor colmatación filtro 55  5 5,5  0,5
Fijación sensor temperatura agua/combustible 35 3,5
Fijación transmisor/interruptor termométrico 25 2,5
Fijación transmisor temperatura aire 35 3,5
Fijación transmisor de impulsos 82 0,8  0,2
Fijación electroválvula freno motor 32 3,2

 Antes del montaje lubricar con aceite UTDM

 Antes del montaje lubricar con aceite grafitado

110 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACION BLOQUE

INFERIOR
Figura 8

Primera fase:
LADO preapriete
ANTERIOR tornillos
exteriores

60592

Segunda fase:
LADO preapriete
ANTERIOR tornillos
interiores

60593

Tercera fase:
LADO apriete por
ANTERIOR ángulo tornillos
interiores

60593

Cuarta fase:
LADO apriete por
ANTERIOR ángulo tornillos
interiores

60593

Quinta fase:
LADO apriete por
ANTERIOR ángulo tornillos
exteriores

60594
HD9 Euro 5 111
Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACIÓN CULATA

Figura 9

60580

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACIÓN COLECTOR DE

ESCAPE
Figura 10

60581

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE TORNILLOS Y TUERCAS DE FIJACIÓN TURBOCOMPRESOR

Figura 11

60582

SECUENCIA: PREAPRIETE 4–3–1–2

APRIETE 1 – 4 – 2 –3

112 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACIÓN INTERCAMBIADOR DE

Figura 12 CALOR

60666

ESQUEMA DEL ORDEN DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE FIJACIÓN CÁRTER DEL ACEITE
MOTOR
Figura 13

60583

1a fase de 1 a 16.
2a fase de 17 a 32.

HD9 Euro 5 113

Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

UTILLAJE ESPECÍFICO

DENOMINACIÓN MODELO
N. ÚTIL
F2B F3B

Caballete telescópico giratorio

99322230 (capacidad 2000 daN, par 375 X X
daNm

99340051 X
Útil de extracción retén anterior
cigüeñal
99340053 X

99340052 X
Útil de extracción retén posterior
cigüeñal
99340054 X

99340205 Extractor de percusión X X

Extractor de estuche porta

99342149 X X
inyector

99342155 Extractor de inyectores X

99346245 X
Calador de montaje retén anterior
cigüeñal
99346250 X

114 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

DENOMINACIÓN MODELO
N. ÚTIL
F2B F3B

99346246 X
Calador de montaje retén
posterior cigüeñal
993462260 X

Extractor universal de interiores

99348004 X X
de 5 a 70 mm

Llave de vaso para tornillos de

X
unión bloque con sub-bloque
99350072
Llave de vaso para tornillos
fijación soporte engranaje de X
reenvío

Llave de vaso para tornillos unión

99350074 X
bloque con sub-bloque

Batidor para desmontaje guía de

99360143 X
válvulas

99360177 X
Tapones (6) protección
alojamientos inyectores
99360180 X

Pinza para desmontaje y montaje

99360184 segmentos pistones (105-106 X X
mm)

HD9 Euro 5 115

Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

DENOMINACIÓN MODELO
N. ÚTIL
F2B F3B

99360192 Introductor para correa elástica X X

Útil para desmontaje y montaje

99360261 válvulas motor (usar con platillos X
específicos)

Platillo para desmontaje y

99360263 montaje válvulas motor (usar con
X
99360261)

Útil para desmontaje – montaje

99360264 X
válvulas motor

99360288 Batidor para desmontaje guías de X

válvula

Calador para montaje retén en

99360292 X
guía de válvula

Batidor para montaje guía de

99360294 X
válvula (usar con 99360288)

Batidor para montaje guía de

99360296 X
válvula (usar con 99360143)

116 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor

DENOMINACIÓN MODELO
N. ÚTIL
F2B F3B

Útil para desmontaje filtro aceite

99360314 X X
motor

99360321 Útil para rotación volante motor X X

99360325 Separador (usar con 99360321) X

Calador para montaje retén en

99360329
guía de válvula X

Útil de compresión para medida de

saliente camisas (usar con
99360334 X X
99370415 – 99395603 y platillos
específicos)

Platillo para compresión camisas

99360335 X
(usar con 99360334)

HD9 Euro 5 117

Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica

MODELO
N. ÚTIL DENOMINACIÓN
F2B F3B

Separadores (usar con

99360336 x
99360334)

Platillo para compresión

99360338 camisas (usar con 99360334 –
x
99360336)

99360351 Útil de retención volante motor x x

99360487 X
Batidor para desmontaje y
montaje casquillos árbol de
levas
99360499 X

99360500 Útil para elevación cigüeñal X X

Brida para desmontaje y

99360551 x x
montaje volante motor

118 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
MODELO
N. ÚTIL DENOMINACIÓN
F2B F3B

Útil para ensamblar y montar eje

99360553 de balancines (usar con X
99360144)

Útil para ensamblar y montar eje

99360558 X
de balancines

Balancín elevación y transporte

99360585 X X
motor

Abrazadera para introducción

pistón en la camisa (60-125
99360605 X X
mm)

Útil de posicionamiento P.M.S.

99360612 X X
motor

Útil para fase de rueda fónica en

99360613 X X
árbol de levas

HD9 Euro 5 119

Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
MODELO
N. ÚTIL DENOMINACIÓN
F2B F3B

99360703 Útil de retención camisas X X

Útil de extracción camisas (usar

99360706 X X
con anillos específicos)

Anillo (115 mm) (usar con

99360724 X
99360706)

Anillo (135 mm) (usar con

99360728 X
99360706)

Bridas fijación motor al caballete

99361035 X
giratorio 99322230

Bridas fijación motor al caballete

99361036 X
giratorio 99322230

99365054 X
Útil para recalcar estuche porta
inyector
99365056 X

Base portacomparador para

99370415 medida saliente camisas (usar X X
con 99395603)

Útil para estampar placas

99378100 identificación motor (usar con X X
punzones específicos)

120 HD9 Euro 5

ASTRA – Formación Técnica Motores Cursor
MODELO
N. ÚTIL DENOMINACIÓN
F2B F3B

99378101
99378102
Punzones para estampar placas
99378103
identificación motor (usar con X X
99378104
99378100)
99378105
99378106

Destornillador dinamométrico
para reglaje tuerca retención
99389834 X
conectores electroválvula
inyectores

99390310 X
Lijador para guía de válvulas
99390330 X

Útil para eliminar residuos

99390772 X X
estuche porta inyector

Útil para roscar estuches porta

X
inyectores a extraer
99390804 Útil para roscar estuches porta
inyectores a extraer (usar con X
99390805)

Casquillo de guía (usar con

99390805 X
99390804)

99394014 X
Casquillo de guía (usar con
99394041 o 99394043)
99394015 X

Pareja de medidores para el

99395216 apriete angular con boca X X
cuadrada 1/2” y de 3/4”

HD9 Euro 5 121

Motores Cursor ASTRA – Formación Técnica
MODELO
N. ÚTIL DENOMINACIÓN
F2B F3B

99395603 Comparador (0 - 5 mm) X X

9395687 Alexómetro (50 – 178 mm) X X

99396033 X
Anillo de centrado tapa
delantera cigüeñal
99396035 X

122 HD9 Euro 5

SISTEMA CONTROL MOTOR
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

ÍNDICE
PÁGINAS

DESCRIPCIÓN ............................................................................................................................ 3
CONFIGURACIÓN DEL MOTOR CURSOR................................................................................ 3
UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES EN EL MOTOR DEL LADO DERECHO ....................... 4
CONJUNTO DE COMPONENTES EN LA CENTRALITA EDC7 UC31 ....................................... 7
ESQUEMA A BLOQUES CENTRALITA CONTROL MOTOR .................................................... 8
CURSOR 8-13 VGT ..................................................................................................................... 8
CURSOR 13 WASTE GATE ...................................................................................................... 10
FUNCIONES PRINCIPALES GESTIONADAS POR LA CENTRALITA ................................... 12
CORRECCIÓN DEL CAUDAL EN FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA DEL AGUA ................. 13
CORRECCIÓN DEL CAUDAL PARA EVITAR RUIDOS, HUMOS O SOBRECARGAS ............ 13
DE-RATING ............................................................................................................................... 13
REGULACIÓN REVOLUCIONES DE LA TURBINA .................................................................. 15
CONTROL ELECTRÓNICO DEL AVANCE DE LA INYECCIÓN ............................................... 15
REGULADOR DE VELOCIDAD RÉGIMEN MOTOR ................................................................ 15
ARRANQUE DEL MOTOR ........................................................................................................ 15
ARRANQUE EN FRÍO ............................................................................................................... 15
ARRANQUE EN CALIENTE ...................................................................................................... 16
RUN UP ..................................................................................................................................... 16
AFTER RUN .............................................................................................................................. 16
CUT-OFF ................................................................................................................................... 16
SYNCHRONIZATION SEARCH ................................................................................................ 16
DOSIFICACIÓN DEL COMBUSTIBLE ...................................................................................... 17
UBICACIÓN CENTRALITA CONTROL MOTOR EDC .............................................................. 17
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO FRENO MOTOR SIN INTARDER .................................. 18
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO FRENO MOTOR CON INTARDER ................................. 19
PIN-OUT CENTRALITA CONTROL MOTOR EDC .................................................................. 20
CONECTOR DE LOS ELECTROINYECTORES “A” ................................................................. 21
CONECTOR SENSORES “C” ................................................................................................... 22
DIAGRAMA DE CIRCUITOS CONECTORES A Y C CENTRALITA EDC7 UC31 (MOTORES
CURSOR F2B ) ......................................................................................................................... 23
DIAGRAMA DE CIRCUITOS CONECTORES A Y C CENTRALITA EDC7 UC31 (MOTORES
CURSOR F3B ) ......................................................................................................................... 24
INYECTOR BOMBA .................................................................................................................. 28
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ......................................................................................... 30
INYECTOR BOMBA 78247 ....................................................................................................... 31
ELECTROVÁLVULA FRENO MOTOR 78050 ........................................................................... 35
ELECTROVÁLVULA VGT 78248 (NO PRESENTE EN LAS VERSIONES WG) ....................... 36
ESQUEMA CONTROL VGT (NO VÁLIDO PARA VERSIONES WG) ....................................... 37
ESQUEMA CONTROL WG (NO VÁLIDO PARA VERSIONES VGT) ....................................... 38
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................. 38
SENSORES EN EDC7 UC31 .................................................................................................... 39
48035 SENSOR NÚMERO DE REVOLUCIONES MOTOR ...................................................... 39
48042 SENSOR NÚMERO DE REVOLUCIONES EN DISTRIBUCIÓN .................................... 40
48043 SENSOR NÚMERO DE REVOLUCIONES TURBOCOMPRESOR(NO VÁLIDO PARA
VERSIONES .............................................................................................................................. 41
WG) ........................................................................................................................................... 41

HD9 Euro5 1
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica
85156 SENSOR TEMPERATURA/PRESIÓN AIRE ................................................................... 42
42030 / 47032 SENSOR PRESIÓN/TEMPERATURA ACEITE ................................................. 43
85153 SENSOR TEMPERATURA LÍQUIDO DE REFRIGERACIÓN MOTOR/VENTILADOR
MOTOR ...................................................................................................................................... 44
47042 SENSOR TEMPERATURA COMBUSTIBLE .................................................................. 45
SENSOR POSICIÓN ACELERADOR SU VCM ........................................................................ 46
85152 SENSOR DE POSICIÓN PEDAL ACELERADOR INTERRUPTOR ACELERADOR
PISADO...................................................................................................................................... 46
61121 RESISTENCIA DE PRE – POST CALENTAMIENTO .................................................... 47
ALTERNADOR “BOSCH” 28 V – 40 A  90 A ............................................................................ 49
MOTOR DE ARRANQUE “NIPPONDENSO” 24V – 5,5 KW ...................................................... 51
SISTEMA DE CONTROL DE LAS EMISIONES DE NOX (SCR) ............................................. 52
GENERALIDADES ..................................................................................................................... 52
AD BLUE ................................................................................................................................... 55
CARACTERÍSTICAS DE LA SOLUCIÓN ADBLUE ................................................................... 56
CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DEL ADBLUE ................................................................... 56
FICHA DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 57
ALMACENAMIENTO DE ADBLUE ............................................................................................ 58
CONSERVABILIDAD DE ADBLUE ............................................................................................ 58
SISTEMA SCR ........................................................................................................................... 59
ESQUEMA FUNCIONAL SISTEMA SCR.................................................................................. 60
LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................ 61
DOSIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN ADBLUE * ......................................................................... 62
CONDICIONES DE ACTIVACIÓN ............................................................................................. 62
ARRANQUE DEL MOTOR......................................................................................................... 63
CIRCULACIÓN DE ADBLUE ..................................................................................................... 64
INYECCIÓN DE ADBLUE .......................................................................................................... 65
TEST DE PRESIÓN DEL CIRCUITO ......................................................................................... 66
VACIADO DEL CIRCUITO ADBLUE.......................................................................................... 67
LISTA DE LOS COMPONENTES ELÉCTRICOS SISTEMA SCR ............................................. 71
UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA INSTALACIÓN SCR EN EL VEHÍCULO
(VÉASE LA PÁGINA ANTERIOR ............................................................................................... 71
COMPONENTES DEL SISTEMA SCR ...................................................................................... 73
DEPOSITO................................................................................................................................. 73
COMANDO INDICADOR DE NIVEL LÍQUIDO ADBLUE ........................................................... 74
SISTEMA CALENTAMIENTO ADBLUE POR MEDIO DEL LÍQUIDO DE REFRIGERACIÓN
MOTOR ...................................................................................................................................... 75
VÁLVULA DESVIADORA........................................................................................................... 76
MÓDULO DE DOSIFICACIÓN ................................................................................................... 77
MÓDULO BOMBA...................................................................................................................... 78
DCU 15 ...................................................................................................................................... 80
SENSOR DE NOX ..................................................................................................................... 82
SENSOR DE TEMPERATURA DE LOS GASES DE ESCAPE ................................................. 84
SENSOR DE MEDIDA DE HUMEDAD Y TEMPERATURA-...................................................... 85
PROCEDIMIENTO ..................................................................................................................... 87
CONDICIONES DE LANZAMIENTO UDST PARA DENOX2 .................................................... 88
GRÁFICO UDST –VERSIÓN CCV ............................................................................................ 89
GRÁFICO UDST –VERSIÓN CON CCA.................................................................................... 90

2 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

DESCRIPCIÓN

Configuración del motor Cursor

El sistema de inyección de este motor es de tipo de alta presión con inyector - bomba,
accionado por el árbol de levas en cabeza.
La centralita electrónica está montada a bordo del motor y contiene un software específico para
cada calibrado de potencia.
Durante la asistencia no es posible modificar el programa de las centrales, salvo que para
introducir, cuando es necesario, algunos datos de configuración (por ejemplo, en caso de
sustitución de los inyectores — bomba).

MOTOR INYECTOR CENTRAL

UIN 2 EDC 7
Cursor 8
7,8 Litros

UIS N 31 EDC 7
Cursor 13
12,9 Litros

El motor está dotado de una gran cantidad de componentes que no deben ser
pintados o que deben ser protegidos en parte la solución más conveniente es
de no pintar el motor
Los componentes eléctricos y electrónicos (sensores, centrales, cables, etc.) no necesitan ser
pintados, es más, en algunos casos la pintura es perjudicial:

Para las centrales EDC específicamente, cabe indicar lo que sigue:

 la pintura daña el intercambio térmico de la central

 la pintura daña los conectores
 la pintura cubre las etiquetas (que deben permanecer inalteradas y legibles)
 la pintura daña el funcionamiento del sensor de presión ambiental incorporado en la central.

El incumplimiento de estas prescripciones, puede causar, además de la posible pérdida de la

garantía, graves problemas y funcionamientos defectuosos.

HD9 Euro5 3
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica
UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES EN EL MOTOR DEL LADO DERECHO

Las figuras muestran la versión básica del motor.

La versión utilizada en el vehículo en objeto difiere por una serie de detalles
exteriores no indicados en la leyenda.

1. Sensor de distribución (fase motor)

2. Sensor de temperatura del combustible
3. Centralita control motor (EDC)
4. Resistencia de pre-post calentamiento
5. Sensor de temperatura del aire y presión de sobrealimentación -
6. Inyectores-bomba

4 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES EN EL MOTOR DEL LADO IZQUIERDO

1. Electroválvula del actuador VGT (no está en la versión Waste-Gate)

2. Sensor temperatura/presión aceite motor
3. Sensor de temperatura del líquido refrigerante del motor
4. Electroválvula del freno motor
5. Sensor volante (régimen motor)
6. Sensor de velocidad de la turbina (no está en la versión Waste-Gate)

HD9 Euro5 5
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

6 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor
CONJUNTO DE COMPONENTES EN LA CENTRALITA EDC7 UC31

1) Sensores para aire combustión humedad relativa y temperatura con EDC

2) Conector de 30 polos para conexión eléctrica con la diagnosis desde tierra
3) Relé para consenso activación termo-arrancador
4) Sensor número de revoluciones motor
5) Electroválvula para comando turbina de geometría variable
6) Sensor número revoluciones motor en distribución
7) Sensor velocidad turbocompresor
8) Sensor de temperatura y presión aceite
9) Sensor de temperatura y presión aire turbocompresor para EDC.
10) Sensor de temperatura líquido de refrigeración para EDC
11) Sensor de temperatura combustible
12) Electroválvula para inyección electrónica
13) Electroválvula para comando freno motor

HD9 Euro5 7
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DE BLOQUES CENTRALITA CONTROL MOTOR

CURSOR 8-13 VGT

8 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

CURSOR 8-13 VGT - Esquema de bloques centralita control motor

1. Sensor de temperatura líquido de enfriamiento motor

2. Sensor de temperatura combustible
3. Sensor de presión/temperatura aceite motor
4. Sensor de presión y temperatura aire de sobrealimentación
5. Electroválvula para mando VGT
6. Electroválvula shut - off
7. Sensor revoluciones turbina de geometría variable
8. Alimentación batería
9. Cabina levantada
10. Freno de estacionamiento activado
11. Cambio en punto muerto
12. Sensor de posición pedal acelerador / interruptor acelerador presionado
13. SWI ( sólo versiones con intarder)
14. Palanca mando cruise control
15. Interruptor pedal freno
16. Conmutador de arranque
17. Conector para diagnosis
18. Telerruptor principal
19. Inyectores – bomba
20. Interruptor selección freno motor
21. Interruptor embrague presionado(no presente en el cambio automatizado o automático)
22. Electroválvula para mando freno motor
23. Telerruptor para activación precalentamiento o postcalentamiento
24. Interruptores start-stop
25. Resistencia para precalentamiento o postcalentamiento
26. Conector ST14
27. Sensor volante
28. Sensor distribución
29. Sensor de humedad relativa y temperatura del aire

HD9 Euro5 9
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA DE BLOQUES CENTRALITA DE CONTROL DEL MOTOR
CURSOR 13 WASTE GATE

10 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

CURSOR 13 Waste Gate - Esquema de bloques centralita de control del motor

1. Sensor de temperatura líquido de enfriamiento motor

2. Sensor de temperatura combustible
3. Sensor de presión/temperatura aceite motor
4. Sensor de presión y temperatura aire de sobrealimentación
5. No utilizado
6. No utilizado
7. No utilizado
8. Alimentación batería
9. Cabina levantada
10. Freno de estacionamiento activado
11. Cambio en punto muerto
12. Sensor de posición pedal acelerador / interruptor acelerador presionado
13. SWI ( sólo versiones con intarder)
14. Palanca mando cruise control
15. Interruptor pedal freno
16. Conmutador de arranque
17. Conector diagnóstico
18. Telerruptor principal
19. Inyectores – bomba
20. Interruptor selección freno motor
21. Interruptor embrague presionado(no presente en el cambio automatizado o automático)
22. Electroválvula para mando freno motor
23. Telerruptor para activación precalentamiento o postcalentamiento
24. Interruptores start-stop
25. Resistencia para precalentamiento o postcalentamiento
26. Conector ST14
27. Sensor volante
28. Sensor distribución
29. Sensor de humedad relativa y temperatura del aire

HD9 Euro5 11
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Funciones principales gestionadas por la centralita

La centralita electrónica EDC7 UC31 gestiona las siguientes funciones principales:

 inyección del combustible;
 variación geometría turbina (sólo para versiones VGT)
 activación del freno motor;
 autodiagnosis;
 Recovery.

Permite además:
 comunicación con otros sistemas electrónicos de a bordo;
 programación EOL;
 diagnosis.

Dosificado del combustible

El dosificado del combustible es calculado en función de:
 posición pedal del acelerador o del requerimiento del usuario;
 vueltas del motor;
 cantidad de aire introducido.
El resultado puede ser corregido en función:
 de la temperatura del agua de refrigeración
o para evitar:
 ruidos;
 humos;
 sobrecargas;
 sobrecalentamientos;
 paso de vueltas de la turbina
El envío puede ser modificado en caso de:
 accionamiento freno motor;
 intervención de dispositivos exteriores (ASR, limitador de velocidad, etc.);
 inconvenientes graves que comporten la reducción de carga o la parada del motor.

La centralita, después de haber determinado la masa de aire introducido midiendo su volumen

y temperatura, calcula la correspondiente masa de combustible a inyectar en el cilindro
afectado (mg. por envío) teniendo también en cuenta la temperatura del gasoil.

La masa de combustible así calculada primero es convertida en volumen (mm3 por envío), y
después en grados de manivela, es decir en duración de la inyección
Esta duración depende del régimen del motor. En la centralita EDC7 UC31 el mapa de
dosificación del combustible se programa según una solicitud de par asociada a la posición del
pedal acelerador. Para obtener este par, la centralita controla el número de revoluciones del
motor y la cantidad del aire aspirado en los cilindros.

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Corrección del caudal en función de la temperatura del agua

En frío, el motor encuentra mayores resistencias en su funcionamiento: los rozamientos
mecánicos son elevados, el aceite todavía está muy viscoso, las diversas holguras no están
todavía optimizadas.
Además, el combustible inyectado tiende a condensarse en las superficies metálicas todavía
frías.
A motor frío, el dosificado del combustible es por tanto mayor que a motor caliente.

Corrección del caudal para evitar ruidos, humos o sobrecargas

Se advierten los comportamientos que podrían conducir a que se produzcan los inconvenientes
indicados.
Para ello, el diseñador ha introducido en la centralita instrucciones para evitarlos, por ejemplo,
para limitar el par y reducir los humos. La centralita gestiona el caudal de combustible en
función de los parámetros siguientes
 Velocidad del motor;
 Presión/caudal aire de sobrealimentación.

De-rating
En caso de sobrecalentamiento del motor, la inyección es modificada para disminuir las
prestaciones (par) del motor. En los cuatro gráficos que siguen se puede mirar el curso de la
limitación de par proporcionalmente a la temperatura alcanzada por el líquido de refrigeración,
del aceite, del aire de sobrealimentación y del combustible

Limitación de par proporcionalmente a la temperatura del líquido de refrigeración

Porcentaje de par

Temperatura líquido de refrigeración [ºC]

005420

Limitación de par proporcionalmente a la temperatura del aceite

Porcentaje de par

Temperatura aceite [ºC] 005420

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Reducción de par en función del aire de sobrealimentación

Porcentaje de par

005420
Temperatura en el colector de admisión [ºC]

Reducción de par en función de la temperatura del combustible

Porcentaje de par

005420

Temperatura del combustible [ºC]

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Regulación revoluciones de la turbina

La velocidad de la turbina está regulada continuamente, y eventualmente corregida actuando
sobre la variación de la geometría.
Control electrónico del avance de la inyección
El avance (instante de inicio, expresado en grados) puede ser diferente de una inyección a la
siguientes, y también de modo diferenciado de un cilindro a otro, y está calculado,
análogamente al caudal, en función de la carga del motor (posición acelerador, revoluciones
motor y aire introducido).
El avance es corregido:
 en las fases de aceleración
 en función de la temperatura del agua
y para obtener:
 reducción de emisiones, ruidos y sobrecargas
 mejores aceleraciones del vehículo
Al arranque se impone un avance elevado en función de la temperatura del agua.
El feed-back del instante de inicio de envío es suministrado por la variación de impedancia de
la electroválvula del inyector.

Regulador de velocidad régimen motor

El regulador electrónico de velocidad presenta las características de los reguladores:
 mínimo y máximo;
 todos los regímenes.
Permanece estable en gamas en las que los reguladores tradicionales mecánicos, resultan
imprecisos.
Arranque del motor
En las primeras vueltas de arrastre del motor, se produce la sincronización de las señales de
fase y de reconocimiento del primer cilindro (sensor volante y sensor árbol de levas). En el
arranque se ignora la señal del pedal del acelerador. El caudal de arranque se define
exclusivamente en función de la temperatura del agua mediante un mapa adecuado. Cuando la
centralita detecta un número de vueltas y una aceleración del volante tales que considera que
el motor ya está arrancado y no arrastrado por el motor de arranque, rehabilita el pedal del
acelerador.

Arranque en frío
En el caso de que uno solo de los tres sensores de temperatura (agua, aire o combustible)
registre una temperatura inferior a 0 oC, se activa el pre-post calentamiento.
Al activar el contacto de llave se enciende el testigo del pre-calentamiento y permanece
encendida durante un periodo variable en función de la temperatura (mientras que la
resistencia a la entrada del colector de admisión calienta el aire), después parpadea. En este
momento se puede arrancar el motor.
Con el motor en marcha, el testigo se apaga mientras que la resistencia continua estando
alimentada durante un cierto tiempo (variable), efectuando el post-calentamiento.
Si con el testigo intermitente el motor no es arrancado en 20  25 segundos (tiempo de
distracción), la operación es anulada para no descargar inútilmente las baterías. La curva de
pre-calentamiento es variable también en función del voltaje batería.

HD9 Euro5 15
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Arranque en caliente
Si todas las temperaturas de referencia superan los 0 oC, al activar el contacto de llave el
testigo se enciende durante unos 2 segundos para un breve test y después se apaga. En este
momento se puede arrancar el motor.

Run Up
Al activar el contacto de llave, la centralita transfiere a la memoria principal la información
memorizada en el momento de la última parada del motor (ver: After run), y efectúa una
diagnosis del sistema.

After Run
En cada parada del motor mediante la llave, la centralita permanece alimentada todavía
durante algunos segundos por el relé principal.
Esto le permite al microprocesador transferir algunos datos desde la memoria principal (de tipo
volátil) a una memoria no volátil, que se puede borrar y volver a programar (Eeprom), para que
estén disponibles para el arranque sucesivo (ver: Run Up).
Estos datos consisten básicamente en:
 configuraciones (régimen mínimo del motor, etc.)
 reglajes de algunos componentes
 memoria de averías.
El procedimiento dura algunos segundos, normalmente de 2 a 7 (depende de la cantidad de
datos a memorizar), sucesivamente la ECU corta la excitación del relé principal y lo desconecta
de la batería
ATENCIÓN!
Es muy importante que este procedimiento no se interrumpa, por ejemplo apagando el motor
con el cortacorriente o desconectando el cortacorriente antes de que hayan pasado al menos
10 segundos desde que se ha apagado el motor.
Si esto sucede, el funcionamiento del sistema sigue asegurado hasta el quinto apagado
incorrecto (incluso no consecutivo); sucesivamente se memoriza un error en la memoria
de averías y al siguiente arranque el motor funciona con prestaciones degradadas
mientras que el testigo EDC permanece encendido.
Repetidas interrupciones del procedimiento podrían ocasionar daños a la centralita.

Cut-off
Es la función de corte de la inyección al soltar el pedal del acelerador (fase de desaceleración),
durante el freno motor, etc.

Synchronization Search
Si faltase la señal del sensor del árbol de levas, la centralita consigue reconocer los cilindros en
los que tiene que inyectar el combustible.
Si esto se produce cuando el motor está en movimiento, la secuencia de las combustiones ya
se ha adquirido por lo cual la centralita continúa con la secuencia sincronizada.
Si se produce a motor parado, la centralita activa una sola electroválvula. Como máximo en dos
vueltas del cigüeñal, en ese cilindro se producirá una inyección, por lo que la centralita sólo
tendrá que sincronizarse según el orden de combustión y arrancar el motor.

16 HD9 Euro5
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Dosificación del combustible

Dado que en los sistemas de conducto común la presión del combustible (presión en el
conducto) es controlada y conocida exactamente por la ECU, solo hace falta un mapa para
determinar la duración de la inyección.
Las entradas son la presión en el conducto (hPa) y el caudal de la inyección (mm³/inyección).
La salida es un tiempo de inyección (µs) que se puede obtener mediante una orden directa
desde la centralita.
Una vez definida la cantidad de combustible para inyección y pre-inyección, la centralita vuelve
a calcular el caudal para ambas en cada ciclo. Este cálculo se basa en la densidad del líquido
combustible (fijada en 835 mg/mm³)

UBICACIÓN DE LA CENTRALITA DE CONTROL DEL MOTOR EDC

Para reducir el número de conexiones, la longitud de los cables de conexión con los inyectores
y consiguientemente las interferencias en la señal transmitida, la centralita está montada
directamente sobre el motor con un intercambiador de calor que permite enfriar el motor
empleando unos tacos elásticos que reducen las vibraciones transmitidas por el motor.
La centralita está conectada al cableado mediante tres conectores:
 conector “A” para los inyectores
 conector “B” lado bastidor
 conector “C” para los sensores
Internamente la centralita tiene un sensor de presión ambiente utilizado para mejorar
posteriormente la gestión del sistema de inyección.
La centralita está provista de un sistema de autodiagnosis muy avanzado, capaz de reconocer
y memorizar, en función de las condiciones ambientales, las posibles anomalías incluso de tipo
intermitente ocurridas al sistema durante el funcionamiento del vehículo.

Las principales anomalías de la centralita pueden ser visualizadas en la pantalla del tablero de
instrumentos

HD9 Euro5 17
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ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DEL FRENO MOTOR SIN INTARDER

ELECTROVÁLVULA ACTUADOR SELECTOR

FRENO MOTOR TURBINA INYECTORES MARCHAS

1. Selector freno Motor – 2. No utilizado – 3. Instrumentos Cluster –

4. Body Computer – 5. Centralita EDC – 6. No utilizado– 7. Centralita Eurotronic –
8. Electroválvula freno motor – 9. Actuador turbina – 10. Inyectores – 11. Centralita VCM –
12. Selector de las marchas

18 HD9 Euro5
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ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DEL FRENO MOTOR CON INTARDER

ELECTROVÁLVULA ACTUADOR SELECTOR

FRENO MOTOR TURBINA INYECTORES MARCHAS

1. Selector freno motor – 2. Steering Wheel Interface – 3. Instrumentos Cluster –

4. Body Computer – 5. Centralita EDC – 6. Centralita Intarder -
7. Centralita Eurotronic – 8. Electroválvula freno motor –
9. Actuador turbina – 10. Inyectores – 11. Centralita VCM – 12. Selector de las marchas
Eurotronic

HD9 Euro5 19
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DISTRIBUCIÓN DE TERMINALES DE LA CENTRALITA DE CONTROL DEL

MOTOR EDC

La centralita de control del motor tiene tres conectores:

A) Conector inyectores
B) Conector bastidor
C) Conector sensores
D) Sensor de presión barométrica (integrado en la centralita)

C A

276C011026

20 HD9 Euro5
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Conector de los electroinyectores “A”

Colores
Color
Pin de los Función
Función F3A / B Cable
ECU cables F2B
F2B
F3A / B
Electroválvula para inyección
1 - Libre B
electrónica cilindro 5
Electroválvula para inyección
2 - Libre B
electrónica cilindro 6
Electroválvula para inyección Electroválvula para inyección
3 B B
electrónica cilindro (4-5-6) electrónica cilindro 4
Electroválvula para inyección
4 - Libre W
electrónica cilindro 1
Electroválvula para inyección
5 - Libre G
electrónica cilindro 3
Electroválvula para inyección Electroválvula para inyección
6 Y R
electrónica cilindro 2 electrónica cilindro 2
Electroválvula de mando freno
7 O Electroválvula de mando freno motor O
motor
Electroválvula de mando freno
8 N Electroválvula de mando freno motor N
motor
9 - Libre
10 - Libre
Electroválvula para inyección Electroválvula para inyección
11 R Y
electrónica cilindro (1-2-3) electrónica cilindro 2
Electroválvula para inyección Electroválvula para inyección
12 G R
electrónica cilindro 3 electrónica cilindro 3
Electroválvula para inyección Electroválvula para inyección
13 W R
electrónica cilindro 1 electrónica cilindro 1
Electroválvula para inyección Electroválvula para inyección
14 U U
electrónica cilindro 4 electrónica cilindro 4
Electroválvula para inyección Electroválvula para inyección
15 E G
electrónica cilindro 6 electrónica cilindro 6
Electroválvula para inyección Electroválvula para inyección
16 P P
electrónica cilindro 5 electrónica cilindro 5

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Conector sensores “C”

Color
Pin ECU Función
Cable
1 N Electroválvula para mando turbina de geometría variable
3 B Electroválvula para mando turbina de geometría variable
9 W Sensor volante distribución
10 R Sensor volante distribución
15 K Sensor temperatura líquido refrigerante
18 O/B Sensor temperatura combustible
19 B Sensor volante
20 N Sensor velocidad turbocompresor
23 W Sensor volante
24 N Masa para sensor presión / temperatura aceite motor
25 W Alimentación para sensor presión / temperatura aire
26 Y Sensor temperatura líquido refrigerante
27 O/B Señal temperatura aceite de sensor presión / temperatura aceite motor
28 U Señal presión aceite de sensor presión / temperatura aceite motor
30 W Sensor velocidad turbocompresor
32 O Alimentación para sensor presión / temperatura aceite motor
33 R Alimentación para sensor presión / temperatura aire
34 G Señal presión aire de sensor presión / temperatura aire
35 W/R Sensor temperatura combustible
36 O Señal temperatura aire de sensor presión / temperatura aire

22 HD9 Euro5
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Diagrama de circuitos conectores A y C centralita EDC7 UC31 (Motores Cursor F2B )

HD9 Euro5 23
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Diagrama de circuitos conectores A y C centralita EDC7 UC31 (Motores Cursor F3B )

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CONECTOR BASTIDOR "B"

Pin
Cable Función
ECU
2 7151 Positivo +30
3 7151 Positivo +30
5 0150 Masa
6 0150 Masa
8 7151 Positivo +30
9 7151 Positivo +30
10 0150 Masa
11 0150 Masa
12 0094 Masa relé habilitación de activación precalentamiento
26 5173 Señal sensor humedad relativa aire combustión con EDC
27 5174 Señal sensor temperatura aire combustión con EDC
28 0173 Masa sensor humedad relativa y temperatura aire combustión con EDC
29 0000 Masa
32 9907 Arranque compartimiento motor
33 5584 Señal sensor de revoluciones para ST14
34 GN/Ve Línea CAN L ECB
35 WS/Bi Línea CAN H ECB
40 8015 +15
47 9907 Apagado compartimiento motor
Alimentación sensor humedad relativa y temperatura aire combustión con
68 8173
EDC
75 9164 Señal de excitación de telerruptor de precalentamiento para EDC
89 2298 Línea K de diagnosis centralita EDC

HD9 Euro5 25
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Página dejada intencionalmente en blanco

26 HD9 Euro5
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COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL

HD9 Euro5 27
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INYECTOR-BOMBA

El sistema de inyección en los motores Cursor es por medio de inyectores-bomba accionados

por árbol de levas en culata. El principal componente eléctrico de este sistema, además de la
centralita EDC7 UC31 es el inyector-bomba, que puede ser de dos tipos: en los motores F2B
(Cursor 8) se monta el tipo PDE30 con solenoide y elemento de bombeo no coaxiales mientras
que en los motores F3B se monta el tipo UIN3.1 con elemento de bombeo y solenoide
coaxiales.
Con el empleo de los inyectores coaxiales (motores F3A-F3B) se prevé una pre-inyección para
reducir el ruido mientras que para los motores Cursor 8 esta solución no se ha previsto.
Por lo general, la pre inyección incluye un caudal de combustible incluido entre 0 y 50 mg/ciclo
con régimen motor desde 550 rpm hasta 800 rpm.

A: corriente del inyector

B: presión de inyección
Corriente/presión del inyector

Posición del árbol de levas

Durante el arranque en frío y la fase de calentamiento (temperatura del motor inferior a 60 ºC)
puede ocasionarse un avance de la inyección en función de los valores de la temperatura del
agua, del aceite y del aire de admisión.

28 HD9 Euro5
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Motores F2B Motores F3B

0052247t 005224

Motores Cursor 8 Motores Cursor 13

I_MÁX = 32 A I_MÁX = 32 A
I mín = 6 A I mín = 9 A

Máx. tensión de trabajo: 45 V

Media tensión de trabajo: 25 V
Cada inyector está constituido principalmente por tres piezas:
A) Electroválvula;
B) Elemento de bombeo;
C) Pulverizador.
Estas tres piezas NO se pueden sustituir individualmente y no se pueden someter a revisión.
El elemento de bombeo, accionado mecánicamente en cada ciclo por un balancín, comprime el
combustible contenido en la cámara de impulsión.
El pulverizador, de constitución y funcionamiento análogos a los de los inyectores tradicionales,
es abierto por el combustible en presión y lo inyecta, finamente pulverizado, en la cámara de
combustión.
Una electroválvula, controlada directamente por la centralita electrónica, determina en función
de la señal de comando, las modalidades de envío.
Un estuche inyector aloja la parte inferior del inyector-bomba en la culata.

HD9 Euro5 29
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Principio de funcionamiento

Llenado

000579

Inyección

000580

Fin de envío y flujo

000581

Nota
Las figuras representan una indicación puramente esquemática del principio de funcionamiento
En la realidad, el dibujo de los componentes y el recorrido de los flujos de gasóleo son
diferentes.

30 HD9 Euro5
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Inyector-bomba 78247
La electroválvula es de tipo N.A.
La resistencia de la bobina es de ~ 0,56 ÷ 0,57 Ohmios.
La corriente máxima de funcionamiento es de ~ 12 ÷ 15 A.
La centralita electrónica en función de la corriente absorbida por la electroválvula puede
establecer si la inyección se ha producido de forma correcta o si hay problemas de naturaleza
mecánica, como endurecimientos u otros. Esta será capaz de detectar errores en los inyectores
sólo con el motor en marcha o en fase de arranque
Motores Cursor F2B
Cada uno de los inyectores está conectado a la centralita entre los terminales:
A13 / A4 inyector cilindro 1
A6 / A11 inyector cilindro 2
A12 / A5 inyector cilindro 3
A3 / A14 inyector cilindro 4
A1 / A16 inyector cilindro 5
A2 / A15 inyector cilindro 6

Motores Cursor -F3B

Están conectados a la centralita electrónica con un positivo común a grupos de tres inyectores:
inyector cilindro 1 - 2 - 3 al pin A 11 inyector cilindro 4 - 5 - 6 al pin A3.
Cada uno de los inyectores está conectado a la centralita entre los terminales:
A11 / A13 inyector cilindro 1
A11 / A6 inyector cilindro 2
A11 / A12 inyector cilindro 3
A3 / A14 inyector cilindro 4
A3 / A16 inyector cilindro 5
A3 / A15 inyector cilindro 6

HD9 Euro5 31
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Los inyectores están conectados a la centralita mediante el conector “ ST - E ” montado en la

parte anterior del motor con un cable twistado (trenzado) para evitar eventuales problemas
debidos a interferencias electromagnéticas.
En ningún caso NO hay que realizar efectuar uniones o reparaciones en el mismo.

Pin out conector ST – E

CURSOR 8 CURSOR 10 - 13
PIN CABLE FUNCIÓN PIN PIN CABLE FUNCIÓN PIN EDC
EDC
Alimentación
A ROJO A13 A BLANCO Comando inyector 1 A13
inyector 1
Comando inyector
B BLANCO A4 B AMARILLO Comando inyector 2 A6
1
Alimentación
C ROJO A6 C - - -
inyector 2
Comando inyector
D AMARILLO A11 D - - -
2
Alimentación
E ROJO A12 E VERDE Comando inyector 3 A12
inyector 3
Comando inyector Alimentación inyector
F VERDE A5 F ROJO A11
3 1/2/3
Alimentación
G NEGRO A3 G AZUL Comando inyector 4 A14
inyector 4
Comando inyector
H AZUL A14 H VIOLA Comando inyector 5 A16
4
Alimentación Comando electroválvula
I NEGRO A1 I MARRÓN A8
inyector 5 freno motor
Comando inyector Alimentación
L VIOLETA A16 L NARANJA A7
5 electroválvula freno motor
Alimentación
M NEGRO A2 M GRIS Comando inyector 6 A15
inyector 6
Comando inyector Alimentación inyector
N GRIS A15 N NEGRO A3
6 4/5/6

32 HD9 Euro5
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CURSOR 8

005224

000688
VISTA LADO UNIÓN CON CONECTOR CABLE MOTOR

000689

HD9 Euro5 33
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CURSOR 13

000690

ST - E

000691
VISTA LADO UNIÓN CON CONECTOR CABLE MOTOR

000692

34 HD9 Euro5
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ELECTROVÁLVULA FRENO MOTOR 78050

Es una electroválvula on / off de tipo N.C.

En el Cursor 8 está colocada en la parte anterior del motor en la culata.
En el Cursor 10 y 13 está colocada debajo de la tapa de balancines.
La centralita electrónica al pilotar esta electroválvula abre el paso al aceite motor para accionar
los cilindros hidráulicos del freno motor. En paralelo a esta electroválvula está conectado un
testigo situado en el cuadro que informa al conductor de su activación.
Al alimentar esta electroválvula, la centralita activa también la VGT (si está disponible).
La resistencia de la bobina es ~ 37 ÷ 47 Ohmios.

000595 000596

CURSOR 8 CURSOR 10-13

HD9 Euro5 35
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ELECTROVÁLVULA VGT 78248 (NO PRESENTE EN LAS VERSIONES WG)

005291

Es una electroválvula proporcional del tipo N.C. situada en el lado izquierdo del bloque motor
por debajo de la turbina (Cursor 8) o en el lado anterior del motor (Cursor 13).
La centralita electrónica, mediante una señal PWM, manda esta electroválvula regulando la
presión de alimentación del actuador turbina que, al variar su posición, modifica la sección de
paso de los gases de escape sobre las paletas de la turbina y, por tanto, su velocidad.
La correcta posición del actuador es determinada indirectamente mediante la media de la
presión en el conducto de admisión.
La electroválvula VGT está conectada a la centralita electrónica entre los terminales C3 / C1.
La resistencia de la bobina es ~ 20 ÷ 30 Ohmios.

36 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

ESQUEMA CONTROL VGT (NO VÁLIDO PARA VERSIONES WG)

1. Depósito de servicios
2. Electroválvula Shut- off
3. Filtro del aire
4. Electroválvula VGT
5. Actuador de la turbina
6. Centralita EDC
7. Conmutador de llave

HD9 Euro5 37
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA CONTROL WG (NO VÁLIDO PARA VERSIONES VGT)

FUNCIONAMIENTO
Los gases de escape provocan la rotación de la turbina y por lo tanto, del compresor que
comprime el aire que debe enviarse al motor en función del régimen de rotación.
Cuando la presión suministrada por el compresor alcanza el valor de reglaje de la válvula de
by-pass, el muelle del dispositivo de regulación cede y la válvula empieza a abrirse.
De este modo se cortocircuita una cierta cantidad de gas de escape.
La turbina deja de aumentar su régimen de rotación y como consecuencia, el compresor no
aumenta la presión de sobrealimentación.

Leyenda

1. Válvula de by-pass (waste-gate)

2. Dispositivo de reglaje de la válvula by-pass
3. Compresor
4. Turbina

T207049

38 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

SENSORES EN EDC7 UC31

48035 Sensor del número de revoluciones motor

Es un sensor de tipo inductivo montado sobre el volante.
Genera señales, que se obtienen por las líneas de flujo magnético que se cierran a través de
los orificios del volante. Número de orificios 54 (tres sectores de 18 orificios cada uno).
La centralita electrónica utiliza esta señal para determinar los diferentes regímenes del motor y
para mandar el cuentarrevoluciones electrónico.
Si falta esta señal el cuentarrevoluciones no funciona.
El entrehierro de este sensor no ES REGULABLE.

Características:
Proveedor BOSCH
Par de apriete 8 ± 2 Nm
Resistencia 880 ÷ 920 Ω

000605

Conector Función
1 Al pin C 23 de la centralita EDC
2 Al pin C 19 de la centralita EDC
3 Pantalla

HD9 Euro5 39
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48042 Sensor del número de revoluciones en el árbol de levas

Es un sensor de tipo inductivo montado sobre el árbol de levas.
Genera señales, que se obtienen por las líneas de flujo magnético que se cierran a través de
los dientes de la rueda fónica montada en el propio árbol. Número de dientes 6 más 1 de fase.
La señal generada por este sensor es utilizada por la centralita electrónica como señal de fase
de la inyección.
Aún siendo eléctricamente igual al sensor del revoluciones del motor (48035) montado en el
volante, no son intercambiables, ya que tiene un cable más corto y un resalte de diámetro
mayor.
El entrehierro de este sensor no ES REGULABLE.

Características:
Proveedor BOSCH
Par de apriete 8 ± 2 Nm
Resistencia 880 ÷ 920 Ω

000606

Conector Función
1 Al pin C 10 de la centralita EDC
2 Al pin C 9 de la centralita EDC
3 Pantalla

40 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

48043 Sensor del número de revoluciones del turbocompresor (NO VÁLIDO PARA
VERSIONES WG)
Es un sensor de tipo inductivo situado en el eje de la turbina.
Genera señales que se obtienen de las líneas de flujo magnético que se cierran a través de
una muesca en el propio eje.
La señal generada por este sensor es utilizada por la centralita electrónica para controlar que el
número de revoluciones de la turbina no supere el valor máximo.
Para regular estas revoluciones la centralita interviene en la geometría variable.
Si el número de revoluciones continúa aumentando y alcanzando valores excesivos, la
centralita electrónica detecta una anomalía.
El entrehierro de este sensor no ES REGULABLE.
El sensor está conectado a la centralita electrónica entre los terminales C30 / C20.
El valor de resistencia del sensor es 400 Ohmios.

005225

Conector Función Pin centralita

1 Velocidad 30C
2 Masa 20C
3 - -

HD9 Euro5 41
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

85156 Sensor de temperatura/presión del aire

Este componente integra un sensor de temperatura y otro de presión. Montado en el colector
de admisión, mide la temperatura del aire introducido y la presión del mismo.
El sensor sirve para calcular de forma exacta la cantidad de combustible a inyectar en cada
ciclo. Está alimentado con 5 Voltios La tensión en la salida es proporcional a la presión medida
y a la temperatura.

005121

REF. DESCRIPCIÓN PIN CENTRALITA

1 Masa 25C
2 Señal NTC (temperatura) 36C
3 Alimentación +5 V 33C
4 Señal (presión) 34C

42 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

42030 / 47032 Sensor de presión/temperatura del aceite

Este sensor está montado en el soporte filtro aceite motor y mide la temperatura y la presión
del aceite motor.
Alimentado a 5 Voltios, está conectado a la centralita a través de los terminales abajo
indicados.

005276 005276

REF. DESCRIPCIÓN PIN CENTRALITA

1 Masa 24C
2 Señal NTC (temperatura) 27C
3 Alimentación +5 V 32C
4 Señal (presión) 28C

HD9 Euro5 43
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

85153 Sensor de temperatura del líquido de refrigeración motor/ventilador del motor

Es un sensor de tipo N.T.C. y está situado en el colector salida agua de la culata lado izquierdo
del motor. Mide el valor de temperatura del líquido refrigerante para las diversas lógicas de
funcionamiento a motor caliente o frío identificando las exigencias de enriquecimiento de la
inyección a motor frío o la necesidad de reducir la cantidad de combustible a motor caliente.
La señal de temperatura del líquido de refrigeración es utilizada para la visualización en el
Cluster y para comandar el ventilador.
Evolución del sensor en función de la temperatura:
- 10 °C 8,10 ÷ 10,77 kOhmios
+ 20 °C 2,28 ÷ 2,72 kOhmios
+ 80 °C 0,29 ÷ 0,364 kOhmios
Con temperatura comprendida entre 60 ÷ 90 °C entre los terminales C15 / C26 la tensión varía
entre 0,6 ÷ 2,4 Voltios.

104266

Conector Función
2 Al pin C 15 de la centralita EDC
3 Al pin C 26 de la centralita EDC

44 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

47042 Sensor de temperatura del combustible

Es un sensor de tipo N.T.C. y está situado en el filtro combustible lado izquierdo del motor.
Mide el valor de la temperatura combustible permitiendo a la centralita electrónica determinar la
densidad y el volumen del combustible corrigiendo el envío.
Evolución de la resistencia del sensor en función de la temperatura:

8530

Conector Función
2 Al pin C 18 de la centralita EDC
3 Al pin C 35 de la centralita EDC

Características:
Proveedor BOSCH
Par de apriete máx 35 Nm

104266

HD9 Euro5 45
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

SENSOR DE POSICIÓN DEL ACELERADOR EN LA VCM

85152 Sensor de posición del pedal del acelerador interruptor acelerador pisado
El sensor de posición del pedal del acelerador (85152 ) es de tipo potenciométrico con el
interruptor de mínimo N.A. incorporado. Suministra a la centralita electrónica un valor
proporcional al ángulo de accionamiento del pedal determinando el envío de combustible.
La centralita alimenta dicho sensor con una tensión de 5 Voltios. La resistencia del
potenciómetro es de ~ 0,9 ÷ 1 kOhmios.
Está conectado a la centralita VCM entre los terminales:
X3 – 17 Alimentación sensor pedal del acelerador
X3 – 34 Señal de interruptor señalización motor al ralentí
X3 – 35 Señal del sensor pedal del acelerador
X3 – 52 Señal negativa interruptor primer pedal acelerador EDC
X3 – 53 Señal negativa pedal del acelerador de centralita

000600

46 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

61121 Resistencia de pre – post calentamiento

Es una resistencia situada entre la culata y el colector de admisión, utilizada para calentar el
aire en las operaciones de pre / post – calentamiento.
Al activar el conmutador de llave, aunque uno sólo de los sensores de temperatura – agua,
aire, gasoil – registre un valor inferior a los 0° C, la centralita electrónica activa el pre / post –
calentamiento y enciende el testigo en el tablero durante un periodo variable en función de la
temperatura.
Transcurrido dicho tiempo, el testigo comienza a parpadear, informando al conductor que ya
puede arrancar el motor.
Con el motor en marcha el testigo se apaga, mientras que la resistencia sigue estando
alimentada durante un cierto tiempo, variable, efectuando el post – calentamiento.
Si con el testigo intermitente el motor no arranca en 20/25 segundos, tiempo de distracción, la
operación es anulada para no descargar inútilmente la batería.
Si por el contrario, las temperaturas de referencia son superiores a 0° C, al activar el
conmutador de llave el testigo se enciende durante 2 segundos efectuando el test y después se
apaga indicando que se puede arrancar el motor.
En el gráfico que sigue se muestran los tiempos de pre – post calentamiento en función de la
temperatura exterior.

Tiempos de activación

Tiempo de post-calentamiento [s]

Precalentamiento bajo activación [s]

Pre-calentamient
calentamiento fa
activación
Post-calentamien

Temperatura [ºC]

HD9 Euro5 47
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

Ubicación del calefactor

Resistencia pre/post calentamiento / 0,7 Ohmios

48 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

ALTERNADOR “BOSCH” 28 V – 40 A  90 A

03000

7998
VISTA TÉCNICA

8003
ESQUEMA ELÉCTRICO

A. ALTERNADOR 8002
B. REGULADOR DE TENSIÓN
CURVA DE DISTRIBUCIÓN CORRIENTE ALTERNADOR

CARACTERÍSTICAS

Tensión nominal 28 V
Potencia nominal 90 A
Corriente a temperatura ambiente 1800 RPM/40 A
A 25°C y tensión nominal 6000 RPM/10 A
Sentido de rotación Hacia la derecha visto
desde la polea
Peso
7.8 kg
CARACTERÍSTICAS DE TEMPERATURA

REGULADOR DE TENSIÓN (6000 RPM)

HD9 Euro5 49
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

85358535

VISTA DE PERSPECTIVA CON RESPECTIVAS CONEXIONES ELÉCTRICAS

Código de
los colores
Ref. Función
de los
cables

L Al borne D12 de la UCI (borne 87d del diodo 61000) 7009

A 15 (IG) Al borne 13 de la UCI (+ 15) 8876
S Positivo (+ 30) 7777

Positivo +30 de alimentación alternador (borne S)

7777
Positivo +30 al motor de arranque
B B+ 7777
Positivo +30 al pasante positivo en las parte frontal de la
7777
cabina

50 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

MOTOR DE ARRANQUE “NIPPONDENSO” 24V – 5,5 KW

08000

4956
VISTA TÉCNICA

4958
ESQUEMA ELÉCTRICO
CURVAS CARACTERÍSTICAS 001670t

Potencia Condiciones de
Características Características
específica (20°C) prueba
Potencia nominal 5,5kW Ninguna carga 23 V 120A MAX
(3800 rpm MIN.)
Tensión instalación 24V Carga 16 V (49 N-m) 690A MAX.
(900 rpm MIN.)
Instalación Mando avance positivo Pérdida de 6V 1260A MAX.
acoplamiento transmisión de (73,5 N-m MIN.)
potencia
Tiempo regulado 30 seg.
Sentido de rotación Hacia la derecha visto desde
el extremo piñón
Peso 10,5 kg aproximadamente
Tensión de 16V MAX. 20°C
funcionamiento
Resistencia al agua Test del chorro de agua en
base a JIS D0203’ SI’

El motor de arranque está dotado de desagüe si utilizado en vados (flecha)

HD9 Euro5 51
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

SISTEMA DE CONTROL DE LAS EMISIONES DE NOX (SCR)

Generalidades

Para mantener los valores de emisión en el escape de los óxidos de nitrógeno (NOx) en los
límites requeridos por la normativa Euro 5 con bajos consumos de combustible, ha sido
aplicado en los vehículos un sistema de post-tratamiento constituido esencialmente por un
catalizador oxidante de control electrónico.
El sistema, por medio de un proceso de Reducción Catalítica Selectiva (SCR), transforma los
óxidos de nitrógeno (NOx) en compuestos inertes (nitrógeno libre (N2) y vapor de agua (H2O)

Descripción
El sistema consta esencialmente de:
- un depósito para la solución de reacción (agua - urea: Ad Blue) con indicador de nivel;
- una válvula de desviación del líquido refrigerante del motor con los tubos correspondientes
para el precalentamiento de la instalación;
- un módulo bomba;
- un módulo de mezclado e inyección (módulo de dosificación);
- un catalizador;
- un sensor de NOX
- dos sensores de temperatura de gases de escape después y antes del catalizador;
- un sensor de humedad montado en el tubo de aspiración de aire del motor después del filtro
de aire.

El sistema está gobernado electrónicamente mediante la centralita DCU (DosingControl Unit-

Unidad de control de dosificación) incorporada en el módulo de la bomba, la cual en función del
número de revoluciones del motor, par suministrado, temperatura de los gases de escape,
cantidad de óxidos de nitrógeno y humedad aspirada del aire, regula el caudal de la solución
AdBlue que hay que introducir en el sistema.

52 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

Principio de funcionamiento
El módulo de bombeo recibe la solución de reacción del depósito, la envía en presión al módulo
dosificador para ser inyectada en el tubo de escape montado antes del catalizador.
En la primera parte del catalizador se realiza la primera fase del proceso: la solución reactiva,
por efecto de la temperatura de los gases de escape, se vaporiza y, por hidrólisis, se convierte
en amoniaco (NH3) y anhídrido carbónico (CO2).
Al mismo tiempo la evaporación de la solución provoca una reducción de la temperatura de los
gases de escape acercándola a la temperatura ideal para el proceso.
Los gases de escape con amoniaco y a una temperatura de reacción se introducen en el
catalizador donde se realiza la segunda fase del proceso: el amoniaco reacciona con el
oxígeno de los gases de escape y se convierte en nitrógeno libre (N2) y vapor de agua (H2O).

HD9 Euro5 53
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

Sistema de control de las emisiones de NOx - principio de funcionamiento

54 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

AD BLUE
AdBlue es una marca con la que se denomina a nivel europeo una solución acuosa de urea de
elevada calidad, compuesta por urea y agua desmineralizada necesaria para el
funcionamiento del sistema S.C.R.

Urea
Fórmula química de la urea: N2H4
Descubierta en la orina en 1773, fue el primer compuesto orgánico reproducido sintéticamente
gracias al cianato de plomo y una solución acuosa de amoniaco.
Actualmente la urea se utiliza en la producción de los fertilizantes para el sector agrícola, así
como en el sector alimentario, farmacéutico y de la cosmética.
La urea está presente en la sangre y en la orina ya que es el producto final de la degradación
metabólica de las proteínas. La función de excreción es desarrollada por los riñones, a través
de la orina, en cantidad variable.

HD9 Euro5 55
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

Características de la solución AdBlue

Clasificada come material no peligroso (E.C Directiva 67/548/EC) tanto para el hombre como
para el medio ambiente
Presenta las siguientes características:
 Líquido, transparente, inodoro
 No es inflamable
 No es explosivo
 No es oxidante
 Puede ser irritante
 Temp. de cristalización = – 11 °C
 Vendido en litros
 Norma DIN V 70070
Composición especificada en la normativa
DIN V 70700:
 32,5% urea
 67,5% agua.

La concentración del 32.5% ha sido elegida

porque permite obtener un punto de
congelación de -11°C.

Características especiales del AdBlue

Cuando se evapora toda el agua permanecen los cristales blancos de la urea. Estos son
totalmente inocuos.
En contacto con el fuego, puede producir humos tóxicos que contienen amoniaco, anhídrido
carbónico y óxidos de nitrógeno.
Los materiales compatibles y mayormente utilizados con AdBlue son:

Acero al carbono
Acero inox
Aluminio
Polietileno (PE)
Polivinilchloride (PVC)
Polipropileno (P)
Ethenpropendimonomero (EPDM) para juntas

Evitar el empleo de cobre, zinc y sus aleaciones

56 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

FICHA DE SEGURIDAD
Contacto con los ojos
 Contactos repetidos o prolongados pueden causar irritación.
Contacto con la piel
 Contactos repetidos o prolongados pueden causar irritación.
• Lavar abundantemente con agua
• Lavar con abundante agua durante 15 minutos; si persiste la irritación
consultar con el médico.
Ingestión
 Pequeñas cantidades no causan efectos tóxicos.
 Grandes cantidades pueden causar molestias gastro-intestinales
• No provocar el vómito,
• Suministrar ½ litro de agua o leche,
• Consultar al médico

Medios de extinción apropiados

Si el producto está afectado por un incendio utilizar agua en grandes cantidades.
Precauciones ambientales
Evitar que el producto pueda confluir en el alcantarillado, en las aguas superficiales y
subterráneas.
Métodos de limpieza
Absorber con tierra, arena u otros materiales no combustibles, colocándoles después en un
contenedor adecuado para residuos.

HD9 Euro5 57
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

ALMACENAMIENTO DE ADBLUE

Bidón de 10 litros

Contenedor IBC de 1000 litros

Contenedor de 4500 litros MiniBulk

CONSERVABILIDAD DE ADBLUE
Durante las fases de almacenamiento y transporte, se aconseja respetar las siguientes
condiciones ambientales:
1) mantener la temperatura de almacenamiento entre –10 °C y los 30 °C.
La cristalización del producto comienza a -11 °C.
El almacenamiento prolongado a una temperatura superior a los 30 °C causa un
fenómeno de hidrólisis, con la consiguiente formación de amoniaco y aumento de la
presión.
2) Proteger el producto de la luz solar (para evitar el crecimiento de algas).
3) Mantener bien cerrados los contenedores para evitar el riesgo de contaminación.
Evitar el contacto con: oxidantes fuertes, ácidos, álcalis, nitratos, nitritos e hipoclorito de
sodio/calcio.

58 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

SISTEMA SCR
El sistema DeNOx 2.0 existe en dos versiones:

Cód. [Link] Cód.

[Link]
A versión con CCV (Coolant Control Valve) 504365261 504365576
504193263
B versión con CCV (Coolant Control Valve) 504374326 504374327

La variante consiste en la
eliminación de la CCV
reemplazada por el CCA, y en la
modificación del módulo
dosificador (inyector) con la
adopción de una válvula de
retención dotada de orificio
calibrado de flujo (Fix Throttle).

1. módulo de bombeo (bomba)

2. módulo dosificador (inyector)
3. tubo de escape

HD9 Euro5 59
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA SCR

0052680t

1. Módulo de bombeo – 2. MV4 – 3. Prefiltros – 4. Respiradero depósito - 5. Depósito AdBlue

con rejilla - 6. Módulo dosificador – 7. MV2 – 8 Mezclador – 9 - 10. Sensor de temperatura – 11
Sensor de medición NOx – 12. Bomba de membrana – 13. MV1 – 14. MV3 – 15. Filtro principal

60 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor
Lógicas de funcionamiento

Componentes Función

4/2 válvula magnética multi- Vaciado - llenado circuito

MV 1 vía AdBlue

MV 2 Válvula de dosificación Módulo dosificador AdBlue

Válvula de refrigeración Vaciado
MV 3
Válvula calentamiento Calentamiento depósito
MV 4 depósito AdBlue con agua motor
Sensor de presión AdBlue Medida presión circuito
p p1 AdBlue
Temperatura AdBlue Medida temperatura AdBlue
t° 1
depósito
Temperatura AdBlue Medida temperatura AdBlue
t° 2
módulo dosificador
t°
Temperatura entrada Medida temperatura gas
t° 3 catalizador catalizador
Temperatura salida Medida temperatura gases
t° 4 catalizador catalizador
Sensor de nivel AdBlue en Nivel AdBlue en el depósito
Q
Q el depósito
Medida nivel de Nox en la
NOX Sensor cantidad NOx
NOX salida del catalizador

HD9 Euro5 61
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

FUNCIONAMIENTO

DOSIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN ADBLUE *

El sistema SCR es gestionado electrónicamente por la centralita DCU (Dosing Control Unit), la
cual regula el caudal de la solución AdBlue para introducirla en el sistema en función de:
 número de revoluciones del motor;
 par suministrado;
 temperatura de los gases de escape;
 cantidad de óxidos de nitrógeno;
 humedad del aire aspirado.

CONDICIONES DE ACTIVACIÓN
La introducción de AdBlue en el sistema SCR se debe producir sólo cuando todas las
condiciones indicadas se cumplan simultáneamente:
 la temperatura motor debe ser superior a 40°C;
 la temperatura en el catalizador debe ser superior a 180°C;
 el régimen motor debe ser superior a 400 rpm (condición cumplida constantemente,
considerando que el régimen del motor al ralentí es 550 rpm);
 el par motor debe ser superior al 5%;
Además, en la centralita motor no debe haber presentes errores activos correspondientes a:
 inyectores;
 presión de sobrealimentación;
 presión de inyección;
 sensores de revolución del motor;
 sensor de humedad;
 sensor de temperatura del aire.
No deben estar presentes errores activos en la centralita DCU de todos sus sistemas de
gestión (sensores de presión AdBlue, dosificador, etc.).
En las páginas que siguen se indican los esquemas de funcionamiento del sistema Denoxtronic
II relativos a las condiciones de funcionamiento (*) de a continuación:
 arranque;
 circulación;
 inyección;
 test;
 vaciado del circuito.
(*) Estas condiciones pueden ser objeto de actualización

62 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor
ARRANQUE DEL MOTOR

005495

1. Filtro principal – 2. Bomba de membrana – 3. Módulo de bombeo – 4. Pre-filtros –

5. Depósito AdBlue con rejilla – 6. Respiradero depósito – 7. Módulo dosificador

Durante el arranque del motor (50 batería), la centralita DCU (Dosing Control Unit) manda la
bomba eléctrica del circuito SCR y la válvula MV3, con el objetivo de poner en circulación el
AdBlue y llenar de nuevo el circuito (normalmente vaciado en la fase de parada del vehículo).

La presión del circuito está ajustada a 5 bar.

HD9 Euro5 63
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

CIRCULACIÓN DE ADBLUE

005495

1. Filtro principal – 2. Bomba de membrana – 3. Módulo de bombeo – 4. Pre-filtros –

5. Depósito AdBlue con rejilla – 6. Respiradero depósito – 7. Módulo dosificador.

Hasta que no se cumplan todas las condiciones de activación del sistema SCR, el sistema
mantiene constantemente en circulación el AdBlue. Esta solución también permite mantener las
temperaturas de funcionamiento del módulo dosificador, el cual, al estar montado directamente
en el tubo de escape, está sujeto a sobrecalentamientos potencialmente responsables de
anomalías de funcionamiento del dispositivo.

La presión del circuito es mantenida al valor de 5 bar.

64 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor
INYECCIÓN DE ADBLUE

005495

1. Filtro principal – 2. Bomba de membrana – 3. Módulo de bombeo – 4. Pre-filtros –

5. Depósito AdBlue con rejilla – 6. Respiradero depósito – 7. Módulo dosificador.

En el caso de que se cumplan todas las condiciones abajo mencionadas, el sistema DCU
(Dosing Control Unit) comanda el módulo dosificador para que se genere la inyección de
AdBlue en las cantidades previstas en la memoria.

PS: La introducción de AdBlue en el circuito SCR sólo se produce en caso de que se cumplan
simultáneamente las condiciones (*):

 temperatura motor superior a 40°C;

 temperatura en el catalizador superior a 180°C;

 vueltas motor superiores a 400 rpm;

 par motor solicitado superior a 5%.

(*) Estas condiciones pueden ser objeto de actualización

HD9 Euro5 65
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica
TEST DE PRESIÓN DEL CIRCUITO

005495

1. Filtro principal – 2. Bomba de membrana – 3. Módulo bomba – 4. Pre-filtros –

5. Depósito AdBlue con rejilla – 6. Respiradero depósito – 7. Módulo dosificador.

Después del arranque del motor y en ausencia de inyección AdBlue, el sistema Denoxtronic II
gestiona el proceso de control de la presión de funcionamiento del circuito. Cada 10 minutos, el
sistema manda la válvula MV3 comprobando que la presión no descienda por debajo del valor
límite (5 bar).

66 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

VACIADO DEL CIRCUITO ADBLUE

005495

1. Filtro principal – 2. Bomba de membrana – 3. Módulo de bombeo – 4. Pre-filtros –

5. Depósito AdBlue con rejilla – 6. Respiradero depósito – 7. Módulo dosificador.

Durante la fase de parada del vehículo, la centralita manda la válvula MV1 con el fin de invertir
el flujo de trabajo de la bomba y obtener así el completo vaciado del circuito AdBlue. Todo el
líquido disponible en el circuito se envía al depósito.

Esta operación sirve para evitar posibles roturas en el circuito debidas a la cristalización de
AdBlue.

HD9 Euro5 67
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA SCR – VERSIÓN CON CCA

1. Módulo de bombeo – 2. Sensor de nivel – 3. Prefiltros – 4. Sensor de temperatura -

[Link]ósito de AdBlue con rejilla - 6. Módulo dosificador – 7. MV2 – 8 Válvula de retención – 9 -
10. Sensor de temperatura – 11 Sensor de medida NOx – 12. Bomba de membrana – 13. MV1
– 14. CCA – 15. Filtro principal

68 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

DIFERENCIAS ENTRE CCV Y CCA

La versión con CCA muestra dos modificaciones:

 Sustitución CCV por CCA

La válvula “Coolant Control Valve” (A) ha sido eliminada del Módulo de bombeo y se ha
reemplazado por el adaptador “Coolant Control Adapter” (B) que sirve exclusivamente como
unión, sin funciones de control. El AdBlue fluye libremente en el mismo. La regulación del fluido
refrigerante se efectúa directamente en el módulo de dosificación.

 Válvula “Fix Throttle” en el módulo de dosificación.

En el interior del módulo de dosificación, en lugar de la válvula “Coolant Control Valve”

eliminada del módulo de bombeo, se ha montado una válvula de retención dotada de orificio
calibrado de escape (Fix Throttle) para la regulación del circuito refrigerante.

HD9 Euro5 69
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO

Componentes Función

Vaciado-llenado de la
MV 1 4/2 válvula magnética multi-vía
instalación Adblue

MV 2 Válvula dosificadora Módulo dosificador Adblue

Válvula de calentamiento del
Calentamiento del depósito
MV 4 depósito (no disponible en el
AdBlue con agua del motor
esquema)
Medición de la presión de la
p p1 Sensor de presión AdBlue
instalación Adblue
Medición de la temperatura
t° 1 Temperatura AdBlue depósito
AdBlue
Temperatura AdBlue módulo Medición de la temperatura
t° 2
dosificador AdBlue
t°
Medición de la temperatura
t° 3 Temperatura entrada cat.
gas catalizador
Medición de la temperatura
t° 4 Temperatura salida cat.
gas catalizador
Sensor de nivel AdBlue en el
Nivel de Adblue en el
Q Q depósito
depósito
Sensor de cantidad Nox Medición de la cantidad de
NOX NOX Nox en la salida del
catalizador

70 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

LISTA DE LOS COMPONENTES ELÉCTRICOS DEL SISTEMA SCR

Código Descripción
78266 Electroválvula módulo dosificador SCR (Selective Catalytic Reduction)
Electroválvula circulación agua motor para calentamiento del depósito
78267
urea con SCR (Selective Catalytic Reduction)
Mando electrónico para módulo de bombeo SCR (Selective Catalytic
85140
Reduction)
Sensor de temperatura salida catalizador con SCR (Selective Catalytic
85141
Reduction
Sensores de nivel y temperatura depósito urea con SCR (Selective
85142 Catalytic Reduction)
Sensor temperatura entrada catalizador con SCR (Selective Catalytic
85143
Reduction)
85144 Sensor de detección óxido de nitrógeno NOX con SCR (si presente)
85150 Centralita EDC
85161 Sensores para aire combustión humedad relativa y temperatura con EDC
72021 Junta de 30 polos para diagnosis

Ubicación de los componentes de la instalación SCR en el vehículo (véase la página

anterior

1. Depósito para la solución agua-urea: Ad Blue

2. Indicador de nivel de Ad Blue
3. Módulo de bombeo
4. Válvula de desviación H2O
5. Módulo dosificador
6. Catalizador
7. Sensor de humedad aspirada de aire
8. Sensor de temperatura de los gases de escape antes del catalizador
9. Sensor de temperatura de los gases de escape después del catalizador
10. Sensor de NOx

HD9 Euro5 71
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

10

72 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor
COMPONENTES DEL SISTEMA SCR

DEPÓSITO

El depósito contiene la sustancia reductora necesaria para el proceso SCR, constituida por una
solución al 35% de urea en agua, denominada AdBlue.
El depósito está dotado de dispositivo de mando indicador de nivel (1) que integra también el
serpentín para calentar el líquido Ad Blue.

La boca de llenado de AdBlue está dotada de imán cuya presencia, detectada por la pistola de
llenado permite abrir la tobera de apertura de la pistola misma.
De este modo no se corre el riesgo de introducir erróneamente AdBlue en el depósito de
combustible.
Viceversa, el diámetro de la boca del depósito de AdBlue no permite introducir la pistola de
llenado del combustible.
De este modo no se corre el riesgo de introducir erróneamente AdBlue en el depósito de
combustible.

HD9 Euro5 73
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

MANDO DEL INDICADOR DE NIVEL DEL LÍQUIDO ADBLUE

0051311t

1. Tubo de aspiración líquido AdBlue - 2. Tubo de retorno líquido AdBlue –

3. Tubo de entrada líquido caliente refrigeración motor - 4. Sensor NTC –
5. Tubo de salida líquido caliente refrigeración motor - 6. Flotador –
7. Serpentín de calentamiento líquido AdBlue

102308

ESQUEMA ELÉCTRICO FUNCIONAL

El mando indicador de nivel del líquido AdBlue es un dispositivo formado por una serie de
resistencias, un flotador, un sensor de temperatura NTC y un serpentín para el calentamiento
del líquido en condiciones de bajas temperaturas.
El dispositivo envía a la centralita una señal de corriente en función del valor de resistencia
determinado por la posición del flotador en contacto con el líquido AdBlue.

CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR NTC

Intervalo de temperatura medible - 44°  85°

Valor de resistencia entre los terminales 2 y 3 1 k a 25°C

74 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

SISTEMA DE CALENTAMIENTO ADBLUE MEDIANTE EL LÍQUIDO DE REFRIGERACIÓN MOTOR

El refrigerante del motor, interceptado por la válvula de solenoide de desviación es enviado a

través de un tubo especial hacia el módulo de bombeo, luego al módulo dosificador y,
finalmente, al depósito de AdBlue, con el fin de evitar la cristalización de la urea a baja
temperatura. Las condiciones de habilitación de la válvula son definidas por la centralita de
control del motor

HD9 Euro5 75
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

VÁLVULA DESVIADORA

108127

1. Entrada líquido refrigerante - 2. Salida líquido refrigerante - 6. Conexión eléctrica

La válvula de tipo NC permite el calentamiento del depósito y de los tubos AdBlue con el líquido
refrigerante del motor.
El sensor de temperatura NTC comanda la válvula desviadora que, en función de la
temperatura, cierra o abre el paso del líquido caliente de refrigeración del motor al serpentín de
calentamiento.

76 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

MÓDULO DOSIFICADOR

108129

1. Entrada AdBlue - 2. Conexión eléctrica - 3. Salida AdBlue

2.
Tiene la función de dosificar la solución de AdBlue para enviarla al tubo de escape en la
entrada del catalizador.

HD9 Euro5 77
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

MÓDULO DE BOMBEO

108128

1. Tubería de retorno AdBlue al depósito

2. Tubería de retorno AdBlue del módulo dosificador
3. Salida solución AdBlue
4. Entrada solución AdBlue
5. Conexión eléctrica
6. Conector centralita DCU
7. Filtro
8. Pre-filtro

78 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

Módulo de bombeo – componentes internos

1. DCU 15 Conector 35 Pin

2. 4/2 Válvula multivías
3. Bomba de membrana
4. AdBlue Sensor de presión
5. AdBlue Sensor de temperatura
6. Calentador del filtro
7. Filtro
8. Válvula de refrigeración

2
6

HD9 Euro5 79
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

DCU 15 - Vista del conector

0051246t
NOTA: el conector está representado por el lado de entrada de los cables

Código valor
Ref. Descripción
cable
3 Mando calentamiento salida filtro urea 9546
5 Línea “K” diagnóstico para centralita SCR 2257
7 Cable señal al sensor temperatura depósito urea con CSR 6542
8 Cable señal al sensor de temperatura entrada catalizador con SCR 6544
10 Señal sensor de temperatura salida catalizador con SCR 6541
11 Cable masa para sensor de temperatura salida catalizador con SRC 0541
12 Positivo +15 8540
13 Masa electroválvula calentamiento depósito urea 9542
17 Masa sensor de nivel y temperatura depósito urea 0543
18 Cable señal al sensor de nivel depósito urea con SCR 6543
19 Cable masa para sensor de temperatura entrada catalizador con 0544
SCR
21 Masa 0000
22 Masa 0000
24 Mando electrodosificador urea 9541
25 Alimentación electroválvula módulo dosificadora con SCR 7541
28 Línea CAN - L (ECB) Verde
29 Línea CAN - H (ECB) Blanco
30 Línea CAN - L (ECB) Verde
31 Línea CAN - H (ECB) Blanco
32 Alimentación +30 7540
33 Alimentación +30 7540
34 Alimentación calentamiento salida filtro urea 7542
35 Positivo alimentación electroválvula para flujo agua motor 7542

80 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

CATALIZADOR

El catalizador (1), dotado de material fonoabsorbente, sustituye al tubo de escape.

En su interior, los óxidos de nitrógeno de los gases de escape reaccionando con el amoniaco
se convierten en nitrógeno libre y vapor de agua.
En el catalizador están montados los sensores de temperatura superior (2) e inferior (3)

HD9 Euro5 81
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica
SENSOR DE NOX
Para cumplir la normativa EOBD, desde el 1 de octubre de 2007 es obligatorio instalar un
sensor NOx en la salida del catalizador (SNS – Smart NOx Sensor) en todos los vehículos con
SCR. Este sensor tiene la función de informar a la centralita sobre la dosificación del líquido
AdBlue (Urea) y sobre la eficacia del catalizador.

El sensor NOx está compuesto por el sensor cerámico propiamente dicho y por una unidad
electrónica de control, conectada con un cable específico como se muestra en la figura; el
elemento sensible está constituido por una película fina de óxido de circonio que detecta la
concentración de óxidos de nitrógeno en los gases de escape.
La unidad electrónica se ocupará de transformar la señal analógica en una señal digital que
será enviada directamente a la red CAN.

1. Elemento sensible – 2. Centralita de interfaz – 3. Salida para línea CAN ECB

La centralita envía la información a la línea ECB; dicha información es utilizada por la centralita
motor para optimizar la inyección de AdBlue y, en su caso, para indicar la falta de reducción de
los NOx en el Cluster (iluminación del testigo OBD).

82 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

Ubicación del sensor de Nox

Distribución de terminales de la centralita de interfaz sensor NOx

Ref. Descripción
1 Alimentación
2 Masa
3 Can ECB L
4 Can ECB H
5 No utilizado

Características sensor Nox

Mínima tensión de alimentación 14 V

Tensión de alimentación estándar 28,5 V
Máxima tensión de alimentación 32 V (*)
Corriente media de alimentación 0,6 A
Corriente de pico en la activación 12 A
Potencia máxima absorbida 20 W

(*) En caso de tensión superior al valor

máximo, el sensor deja de funcionar.
Reanuda su funcionamiento al recuperar un
valor de tensión que esté comprendido entre
los límites prescritos. El sensor también está
protegido contra la inversión de las
conexiones de alimentación.

HD9 Euro5 83
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

Sensor de temperatura de los gases de escape

T (°C) Rs ()
-40 170.2
-20 185.6
0 201.0
25 220.0
50 239.0
100 276.4
150 313.2
200 349.5 102303

250 385.1
300 420.1
250 454.7
400 488.6
450 521.9
500 554.6
600 618.3
700 679.7
800 738.7
900 795.4
1000 849.7

102304

ESQUEMA ELÉCTRICO FUNCIONAL

1. Tensión de alimentación - 2. Tensión de salida variable - 3. Conector – 4. Cable señal
color gris - 5. Cable de masa color blanco - 6. Sensor.

Tiene la función de enviar a la centralita los valores de temperatura de los gases de escape
antes y después del catalizador, necesarios para calcular la cantidad de urea a inyectar en el
sistema.

84 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

Sensor de medida de humedad y temperatura-

102311

1. Positivo - 2. Porcentaje de humedad - 3. Masa- 4. Temperatura

Situado en el contenedor de salida del filtro aire, tiene la función de enviar a la centralita el
porcentaje de humedad presente en el aire aspirado y su temperatura. Estos datos son
utilizados por la centralita para determinar el nivel de las emisiones de los óxidos de nitrógeno.

1. Positivo- 2. Porcentaje de humedad - 3. Masa - 4. Temperatura- A. Generador de

frecuencias muestra - B. Oscilador de referencia - C. Sensor de temperatura NTC -
D. Filtro pasa bajo amplificador

HD9 Euro5 85
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

Características del sensor de humedad

Alimentación 5,00 V+/- 0,25 V

Consumo Max. 10 mA
Rango de humedad de 0% RH a 100% RH
Rango de temperatura de -40°C a 125 °C
Impedancia de salida 70 
Resistencia aislante 1 M a 500V
Constante de tiempo 10 s (de 33% RH a 76% RH)

Característica Humedad - Tensión

Caratteristica Umidità - Tensione

4000

3500

3000

2500

Mínimo
Minimo
mV

2000 Nominal
Nominale
Máximo
Massimo

1500

1000

500

0
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
RH %

005231

86 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor
UREA DOSING SYSTEM TEST

Procedimiento

 Prueba del sistema de dosificación de urea UDST

• Activar el encendido y lea la memoria de las averías.

 Controlar las averías eléctricas (p. ej. calefactores, sensores, actuadores, etc.)
 Controlar las « averías sistema » detectadas previamente (p. ej. subida con
presión insuficiente) en funcionamiento normal
 Desconectar el sensor de temperatura montado después del catalizador. Debe
aparecer la visualización del error

• Corregir todas las averías eléctricas siguiendo las instrucciones del «Catálogo de las
averías y respuestas» y borrar la memoria de las averías.

• Efectuar la rutina completa UDST con el instrumento de medida.

 Para DeNOX2, el UDST es controlado completamente por el Easy
 Las condiciones iniciales son controladas automáticamente por el Easy

HD9 Euro5 87
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

Condiciones de lanzamiento UDST para DENOX2

 Una sola condición prohíbe directamente la activación de la prueba:

Velocidad del motor >1600 rpm

No obstante, para obtener resultados de prueba razonables deben cumplirse las siguientes
condiciones:
 Temperatura del depósito de urea > -5 °C
 Tensión de la batería > 20 V
 Ningún error en la alimentación en tensión 1&2 del sensor
 Ningún error en el sensor de presión de urea
 El nivel de urea debe ser suficiente
 Ninguna avería de fase de potencia en los actuadores implicados en la prueba (válvula
dosificadora de urea, válvula de inversión, válvula de control del refrigerante)
 Ningún error en la bomba interna

NOTA: Usar siempre +15 en ON en MODO AUTOMÁTICO para estar seguro de que +15
pase a OFF después del UDST de forma que se lleve a cabo el ciclo siguiente.

Esquema principal al inicio de la prueba

88 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Sistema Control Motor

GRÁFICO UDST –VERSIÓN CCV

2
1 5
3 4

Gráfico UDST: las fases

1. Llenado y presurización. La bomba está alimentada, la válvula dosificadora está cerrada

y la válvula de enfriamiento está abierta: por lo tanto se aspira AdBlue del depósito y la
instalación se rellena.
2. Mantenimiento presión. La bomba está parada, la válvula dosificadora está cerrada y la
válvula de enfriamiento está cerrada.
3. Inyección. La bomba está parada, la válvula de enfriamiento está cerrada y la válvula
dosificadora está abierta. Hay inyección de AdBlue en el catalizador.
4. Apertura de la válvula de enfriamiento. La bomba está parada, la válvula de enfriamiento
está abierta y la válvula dosificadora está cerrada: por lo tanto la presión de la
instalación se descarga en el depósito.
5. Vaciado. La bomba gira, la válvula de gestión del flujo está alimentada, de manera que
se aspira aire del depósito; el AdBlue residual del sistema realiza el recorrido inverso y
regresa al depósito.

HD9 Euro5 89
Sistema Control Motor ASTRA – Formación Técnica

GRÁFICO UDST –VERSIÓN CON CCA

Gráfico UDST: las fases

1. Llenado y presurización. La bomba está alimentada, la válvula dosificadora está cerrada

y la válvula de enfriamiento está abierta: por lo tanto se aspira AdBlue del depósito y la
instalación se rellena.
2. fase a: Control de la reducción de presión a través del orificio calibrado, con la bomba
parada (ej. “Mantenimiento de la presión”). El AdBlue fluye en el depósito
fase b: Se restablece la presión a 5 bar (fase de preparación para la prueba siguiente).
3. Inyección. La bomba está parada, la válvula dosificadora está abierta. El AdBlue fluye en
el catalizador a través del inyector y en el depósito a través del orificio calibrado.
4. Vaciado. La bomba gira, la válvula de gestión del flujo está alimentada, de manera que
se aspira aire del depósito; el AdBlue residual del sistema realiza el recorrido inverso y
vuelve al depósito.
.

90 HD9 Euro5
TRANSMISIÓN MANUAL
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

ÍNDICE

TRANSMISIÓN MANUAL ZF ECOSPLIT ................................................................................... 3 

DESCRIPCIÓN ............................................................................................................................ 3 
RELACIONES DE TRANSMISIÓN .............................................................................................. 6 
ESQUEMA DE LA LOCALIZACIÓN DE ENGRANAJES ............................................................. 7 
GRUPO DE TRANSMISIÓN MANUAL - SECCIÓN LONGITUDINAL ......................................... 8 
INSTALACIÓN NEUMÁTICA DE ACCIONAMIENTO ................................................................ 10 
ESQUEMA INSTALACIÓN NEUMÁTICA DE ACCIONAMIENTO ............................................. 11 
SERVOSHIFT ............................................................................................................................ 12 
INTERRUPTORES DE SEÑALIZACIÓN ................................................................................... 15 
PARES DE TORSIÓN ............................................................................................................... 16 
EQUIPAMIENTO ....................................................................................................................... 18 

HD9 Euro5 1
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

2 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

TRANSMISIÓN MANUAL ZF ECOSPLIT

DESCRIPCIÓN
Los cambios de velocidad ZF 16 S xx20 ECOSPLIT en las versiones T.D. (toma directa) o bien
T.O. (Multiplicado) están compuestos por:
 una caja central, que contiene el eje primario, el eje de entrada del movimiento, el eje
secundario y los engranajes correspondientes a las cuatro marchas hacia adelante y una
marcha atrás;
 una caja trasera que contiene el grupo reductor epicicloidal (G.R.E.). Su función es la de
duplicar el número de marchas hacia adelante utilizando engranajes epicicloidales con
dientes helicoidales.
 de esta manera se obtiene una selección de gama de cambios que, a partir de los cuatro
cambios de marcha de entrada, permite obtener ocho relaciones diferentes (cuatro normales
y cuatro reducidas);
 una caja delantera que contiene el grupo multiplicador, llamado “splitter”, que permite
obtener para cada una de las ocho marchas hacia adelante y para la marcha atrás otra doble
selección.

El diferencial repartidor “splitter” reduce a la mitad el cambio de una marcha a la siguiente y

cada marcha se divide en una relación lenta y una relación normal.
Estos cambios disponen por tanto de 16 marchas hacia adelante con relaciones graduadas
finamente y que pueden acoplarse en sucesión y de dos marchas atrás.

HD9 Euro5 3
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica
Versión estándar

La lubricación se obtiene mediante una bomba de engranajes.

1. Actuador de selección de las marchas

2. Actuador del servoshift
3. Actuador del servoembrague
4. Actuador del reductor epicicloidal

Versione con Intarder (desacelerador)

1 Actuador de selección de marchas

2 Actuador del servoshift
3 Actuador del servoembrague
4 Actuador del reductor epicicloidal
5 Desacelerador
6 Intercambiador de calor integrado

4 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

Placas de identificación

A. Tipo de cambio (ECOSPLIT 4 - 16 S xx20 TO o bien TD)

B. Código de referencia ZF
C. N. progresivo de fabricación -
D. Código de referencia IVECO para recambio
E. Relación de transmisión cambio
F. Relación de transmisión taquímetro -
G. Tipo de toma de fuerza (P.T.O.)
H. Relación de transmisión toma de fuerza
I. Cantidad de aceite cambio en seco -
L. Denominación listado de lubricantes ZF

HD9 Euro5 5
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

Los cambios Ecosplit están compuestos por una parte de cuatro marchas precedida de un
diferencial repartidor (splitter) y, en la parte inferior, por un reductor epicicloidal (G.R.E.).

El grupo epicicloidal duplica el número de marchas (de cuatro a ocho).

El splitter subdivide de nuevo las ocho marchas en dos grupos (reducidas y normales): de este
modo se obtienen 16 marchas adelante y 2 marchas atrás.

El cambio está disponible en dos versiones:

 la versión T.D. (acoplamiento directo), en la que la última relación (8ª normal) realiza el
acoplamiento directo
 la versión T.O. (multiplicado), en la que la penúltima relación (8ª reducida) realiza el
acoplamiento directo, mientras que la última relación (8ª normal) realiza una multiplicación.

Relaciones de transmisión

Acoplamiento directo Multiplicado (TO)

(TD)
Normales Lentas Normales Lentas
1a 13,80 16,41 11,54 13,80
2a 9,49 11,28 7,93 9,49
3a 6,53 7,76 5,46 6,53
4a 4,57 5,43 3,82 4,57
5a 3,02 3,59 2,53 3,02
6a 2,08 2,47 1,74 2,08
7a 1,43 1,70 1,20 1,43
8a 1,00 1,19 0,84 1,00
RM 12,92 15,36 10,80 12,92

R.M.= Marcha atrás

6 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

Esquema de la ubicación de engranajes

1. Ruedas siempre acopladas, marchas lentas

2. Ruedas siempre acopladas, marchas normales
3. Par de engranajes 3ª - 7ª marcha -
4. Par de engranajes 2ª - 6ª marcha
5. Par de engranajes 1ª - 5ª marcha
6. Engranajes de la marcha atrás
7. Grupo epicicloidal

Acoplamiento
directo

Multiplicado

HD9 Euro5 7
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

Grupo de transmisión manual - sección longitudinal

1. Árbol del embrague

2. Ruedas siempre acopladas diferencial repartidor (splitter) lento -
3. Ruedas siempre acopladas diferencial repartidor (splitter) rápido
4. Par de engranajes 3ª - 7ª marcha
5. Par de engranajes 2ª - 6ª marcha
6. Par de engranajes 1ª - 5ª marcha
7. Engranajes de la marcha atrás -
8. Manguito de unión grupo epicicloidal GRE
9. Grupo epicicloidal GRE
10. Eje secundario
11. Eje primario
12. Manguito de selección diferencial repartidor (splitter)
13. Bomba de lubricación

8 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

Funcionamiento de la instalación neumática de accionamiento

La instalación neumática del vehículo alimenta, a través de la A.P.U (3), la toma de los
servicios del cambio (8).

De la toma de servicios se alimentan tanto el selector de mando del diferencial repartidor

(splitter) (1) como el cilindro actuador servoshift (9) a través de una electroválvula integrada.
El mando del diferencial repartidor (splitter) (marchas gama lenta - marchas gama rápida) y del
grupo reductor epicicloidal son neumáticos y están integrados en la palanca de mando de las
velocidades

Con el selector de accionamiento del diferencial repartidor (splitter) (1), a través de la válvula
de doble mando (4), se preselecciona la gama L (lenta) o la gama V (rápida).
El diferencial repartidor (splitter) se controla mediante la electroválvula integrada sólo si la
misma recibe el consenso del interruptor de proximidad Reed 2 montado en el cilindro maestro
del embrague (2).
El interruptor de proximidad da el consenso a la electroválvula integrada, cuando el pedal del
embrague ha cumplido el 70% de la carrera de desacoplamiento del embrague.
El grupo epicicloidal se acopla o desacopla automáticamente al pasar de la 1ª a la 2ª H y
viceversa.

El sistema Servoshift se controla mediante la electroválvula integrada sólo si la misma recibe el

consenso del interruptor de proximidad Reed 2 montado en el cilindro maestro del embrague
(2). El interruptor de proximidad da el consenso a la electroválvula integrada, cuando el pedal
del embrague ha cumplido el 70% de la carrera de desacoplamiento del embrague.

Un interruptor (6) situado en el mando del cambio enciende la luz de la marcha atrás cuando se
engrana la misma. En la tapa del mando de las marchas está el interruptor (7) para indicar el
cambio en neutro. Otro interruptor (no ilustrado) montado en el cilindro (5) de mando del grupo
reductor epicicloidal, enciende el testigo luminoso en la cabina (con el ideograma de la tortuga),
cuando se activa el reductor epicicloidal.

HD9 Euro5 9
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

instalación neumática de accionamiento

1. Selector de mando diferencial repartidor (splitter)

2. Contacto Reed doble
3. APU
4. Válvula de doble mando -
5. Cilindro de mando G.R.E
6. Interruptor de marcha atrás
7. Interruptor cambio en neutro
8. Alimentación neumática
9. Cilindro de mando sistema Servoshift

10 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

Esquema de la instalación neumática de accionamiento

1. Selector de mando diferencial repartidor (splitter)

2. No utilizado
3. Cilindro de mando embrague
4. APU
5. No utilizado
6. Preselección diferencial repartidor (splitter) de la palanca
7. Mando diferencial repartidor (splitter) desde electroválvula en la transmisión
8. Alimentación neumática de los servicios cambio

HD9 Euro5 11
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

Servoshift

El servoshift es un dispositivo compuesto por un módulo de funcionamiento

mecánico/neumático y por un cilindro de doble acción.
Su función es asistir la fase de acoplamiento de cada velocidad que corresponde al movimiento
longitudinal de la palanca de mando del cambio.
En el instante en que se pise el pedal del embrague para efectuar el cambio de marcha,
mediante el servoembrague neumático se envía aire comprimido al racor (6) de entrada del
dispositivo del servoshift.
El desplazamiento del pistón (5) debido a la palanca de mando de la válvula (1) orienta la
acción del aire comprimido en el cilindro (7) que se desplaza haciendo girar la palanca de
accionamiento de las marchas (2) en el mismo sentido en que el conductor en la cabina mueve
la palanca de acoplamiento del tirante (9) con la palanca de mando del freno, facilitando de
este modo el desplazamiento axial de la varilla de acoplamiento de las marchas implicadas en
la maniobra.
Al final de la carrera útil es posible entrever el orificio de salida (4) y la maniobra termina,
mientras que un muelle de reacción (8) vuelve a colocar el dispositivo en la posición neutra.

1. Palanca de la válvula de mando

2. Palanca de accionamiento de las marchas
3. Rodillo de tracción
4. Racor de descarga
5. Pistón
6. Racor de alimentación
7. Cilindro
8. Muelle de reacción
9. Palanca de acoplamiento tirante del cambio.

12 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

Dispositivo de protección de los sincronizadores (Synchro protection)

Los cambios de velocidades montados en los vehículos con motor F3B están dotados de un
dispositivo de protección de los sincronizadores (synchro protection).

Ello permite alimentar neumáticamente el sistema Servoshift para acoplar las marchas sólo
cuando el pedal del embrague ha cumplido el 70% de la carrera de desacoplamiento.
Está compuesto por una electroválvula mandada por un interruptor de proximidad situado en el
cilindro maestro de mando de desacoplamiento del embrague.

En el cilindro maestro están montados dos interruptores (READ) de proximidad:

S1, N.C para la desactivación Cruise Control
S2, N.A para la protección de los sincronizadores cambio de velocidad (synchro
protection).

CARACTERÍSTICAS S1 S2
Tensión V 48 máx.
Corriente:
mín. mA 5 5
máx. mA 400 700
Potencia W 10 máx. 20 máx.
Corriente permanente mA 250 máx. 700 máx.

HD9 Euro5 13
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

Esquema de funcionamiento

1 Punta
2 Pistón
3 Anillo magnético
4 Cilindro

S1 = Interruptor de proximidad para la desactivación del Cruise Control.

S2 = Interruptor de proximidad para la protección de los sincronizadores de cambio de
velocidad
C1 = recorrido de trabajo 31 mm
C2 = recorrido total 42 mm
F = fuerza ejercitada por el pedal del embrague
P = Presión hidráulica al servoembrague

El interruptor S2 cierra cuando el pistón (2) hace un recorrido de 21,5 mm equivalente al 70%
del recorrido de desembrague del pedal del embrague, correspondiente al punto de
accionamiento del servoshift.

14 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

INTERRUPTORES DE SEÑALIZACIÓN

53503 Interruptor luz marchas atrás

53545 Interruptor testigo luminoso punto muerto
85061 Interruptor testigo luminoso velocidad lenta –velocidad rápida
85062 Interruptor testigo luminoso marchas lentas diferencial repartidor (splitter)
activadas

HD9 Euro5 15
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

PARES DE TORSIÓN

16 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

Par
PIEZA
Nm kgm
1 Tapones roscados M24 en el cambio 60 6,0
2 Purga vapores de aceite 10 1,0
3 Tornillo M26 para interlock 70 7,0
4 Tapón roscado M18 en la campana del embrague 35 3,5
5 Tornillos M10 de fijación campana del embrague 50 5,0
6 Tornillos M8 de fijación del tubo de la entrada del movimiento 32 3,2
7 Tornillos M10 de fijación de la tapa de entrada del movimiento 46 4,6
8 Tapones roscados M18 en la caja del cambio 35 3,5
9a Tornillos M8 de fijación caja de mando de las marchas 23 2,3
9b Tornillos M8 de fijación caja de mando de las marchas 23 2,3
10 Tornillos de fijación del grupo válvulas a la caja de mando de las
23 2,3
marchas
11 Interruptor neutro en el grupo válvulas 45 4,5
12 Interruptor en el grupo válvulas 45 4,5
13 Tornillos Torx M6 de fijación de la tapa de la bomba de aceite 10 1,0
14 Tornillos M10 de fijación de la caja G.R.E.* 50 5,0
15 Interruptor de mando splitter 45 4,5
16 Tornillos M6 de fijación válvula de mando splitter 9,5 0,9
17 Puntal posicionamiento varillas 50 5,0
18 Tuerca autoblocante M16 de fijación de la varilla de mando splitter al
150 15,0
pistón
19 Transmisor de impulsos 45 4,5
20 Tapón roscado M24 en la caja G.R.E.* 60 6,0
21 Tornillos M10 de fijación tapa trasera brida salida del movimiento 46 4,6
22 Tornillos de fijación tapa preinstalación para Toma de fuerza 79 7,9
23 Tapón roscado M10 en la caja G.R.E.* 15 1,5
24 Tornillos M12 de fijación brida salida del movimiento 120 12,0
25•• Pernos de tornillo M24 para articulación horquilla de mando G.R.E.* 250 25,0
26 Tuerca autoblocante M16 de fijación varilla de mando G.R.E.* al
150 15,0
pistón
27 Tornillos M10 de fijación cilindro G.R.E.* 46 4,6
28 Puntal para posicionamiento varilla 50 5,0
29 Tornillos de fijación soporte horquilla de mando cojinete de
115 11,5
desacoplamiento embrague
30 Interruptor caja del cambio 45 4,5
31 Tornillo de fijación válvula de mando 23 2,3
Tapones roscados caja de mando de las marchas 23 2.3

G.R.E.* = Grupo Reductor Epicicloidal

♦ = Aplicar LOCTITE 574
•• = Aplicar LOCTITE 241

HD9 Euro5 17
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

EQUIPAMIENTO

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

Caballete rotatorio para revisión de los

99322205
grupos

Soporte de sujeción de los grupos (para

99322225 aplicar al caballete 99322205)

99340205 Extractor de percusión

99341003 Puente de efecto simple

99341004 Puente de efecto simple

99341012 Par de abrazaderas

18 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

N.
DENOMINACIÓN
HERRAMIENTA

Prensa
99341015

Par de tirantes con asideros

99341019

99341020
Par de tirantes con asideros
99341021

99341022 Asideros

99341024
Asideros
99341025

99345058 Bloque de reacción para extractores

99345092 Bloque de reacción para extractores

Espiga para la extracción de pernos de

99347092 centrado de la caja delantera y trasera del
cambio de velocidades (usar con 99340205)

HD9 Euro5 19
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

N.
DENOMINACIÓN
HERRAMIENTA

Anillos para desmontar y montar el grupo

99360502
reductor

Herramienta para la extracción e introducción

del eje primario, secundario y grupo de
99360515 horquillas

99370006 Mango para botadores intercambiables

99370007 Mango para botadores intercambiables

Botador para el montaje de la junta y/o

99370113
casquillos en la caja de mandos de marchas

Base porta comparador para el ajuste de los

99370415 cojinetes del eje secundario (usar con
99395604)

Ensamblador para montaje de la junta en la

99370420 cubierta delantera del cambio de velocidad
(usar con 99370006)

Herramienta para la extracción e introducción

99370449
del eje primario

20 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión Manual

N.
DENOMINACIÓN
HERRAMIENTA

Herramienta para el ajuste de la horquilla del

99370450
mando del Splitter

Herramienta para machacar las placas de

99370465
seguridad

Soporte de sujeción del cambio de velocidad

99370629 durante la conexión y desconexión del
vehículo

Abrazaderas de sujeción del cambio de

99371050 velocidad durante la revisión (usar con
99322205 - 99322225)

Botador para el montaje de las pistas

99374093 externas de los cojinetes (91 -134) (usar con
99370007)

Ensamblador para montaje de las juntas

99374221
estancas en la cubierta posterior

Ensamblador para montaje del deflector de

99374370 aceite en el eje de toma directa (usar
99370006)

Comparador (0 - 10 mm)
99395603

HD9 Euro5 21
Transmisión Manual ASTRA – Formación Técnica

22 HD9 Euro5
 TRANSMISIÓN
AUTOMATIZADA
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

INDICE

TRANSMISIÓN AUTOMATIZADA ZF ASTRONIC 2 .................................................................. 3 

DESCRIPCIÓN ............................................................................................................................ 3 
VERSIÓN ESTÁNDAR ................................................................................................................ 4 
VERSIÓN CON INTARDER (RALENTIZADOR) ......................................................................... 4 
PLACA DE IDENTIFICACIÓN ..................................................................................................... 5 
FUNCIONAMIENTO – VERSIÓN CON SELECTOR DE PALANCA ........................................... 7 
ACTUADOR MANDO EMBRAGUE ............................................................................................. 8 
ACTUADOR ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN MARCHAS ......................................................... 9 
CENTRALITA ELECTRÓNICA DE LA TRANSMISIÓN ........................................................... 10 
UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES ........................................................... 11 
PIN-OUT CONECTORES .......................................................................................................... 12 
SELECTOR DE MARCHAS....................................................................................................... 14 
PIN-OUT DEL ACTUADOR DEL EMBRAGUE .......................................................................... 15 
ELENCO CODICI ANOMALIA CAMBIO EUROTRONIC ........................................................... 18 
PARES DE APRIETE ................................................................................................................ 38 
HERRAMIENTA ......................................................................................................................... 40 

HD9 Euro5 1
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

2 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

TRANSMISIÓN AUTOMATIZADA ZF ASTRONIC 2

DESCRIPCIÓN

El cambio de marchas Astronic 16 COMO 2601 es un cambio de tipo mecánico de doble eje
con control electro-neumático.
El conductor puede optar por programar la selección / cambio de marchas en el manual o
automática. Para el propósito se proporcionan:
• un sistema de control electrónico
• un actuador de activación/ desactivación marchas
• un actuador desactivación / activación marchas del embrague en seco

El cambio de velocidad AS TRONIC tiene dieciséis marchas adelante y dos marchas atrás.
El actuador de embrague es de tipo electro-neumático, y se encarga del accionamiento del
embrague completa.
Con el modo semiautomático, el conductor cambia de marchas utilizando la palanca selectora.
Con el modo automático, el conductor opera sólo el pedal del acelerador o del freno: las
marchas se introducen automáticamente por el sistema.
Una pantalla clara en el clúster indica al conductor las informaciones del sistema necesarias
(por ejemplo, marcha activada, anomalías, etc.)

Los ejes y engranajes tienen dientes helicoidales que reducen el ruido de funcionamiento.
El acoplamiento de los engranajes del eje primario se obtiene con mangas con dentado frontal
mangas. La activación del divisor (splitter) y del grupo reductor epicicloidal está sincronizada.
Las marchas se seleccionan con relaciones finamente escaladas y que se pueden insertar en
sucesión con la activación del grupo reductor epicicloidal "GRE", y del grupo marchas lentas o
rápidas "Splitter".
Al insertar el "GRE", las marchas del eje primario se duplican. Las relaciones obtenidas de este
modo son más duplicados con la activación del "divisor". Cada relación se divide de la siguiente
manera en una relación lenta o rápida.

La transmisión puede ser equipada con un freno auxiliar para reducir la velocidad (intarder)
controlado electro-neumáticamente y equipado con intercambiador de calor o integrado.

HD9 Euro5 3
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica
Versión estándar

1 Actuador embrague
2 Sensor de velocidad en
salida transmisión para
taquígrafo
3 Sensor de velocidad en
salida transmisión para
centralita
4 Sensor de posición
transmisión en punto
muerto
5 Conector centralita lado
bastidor
6 Centralita electrónica
7 Conector centralita lado
transmisión

Versión con Intarder (ralentizador)

1 Actuador selección marchas

2 Actuador servoshift
3 Actuador servoembrague
4 Actuador reductor epicicloidal
5 Ralentizador
6 Intercambiador de calor integrado

4 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

Placa de identificación

1 Tipo de transmisión
2 N. Dibujo ZF
3 Número de serie
4 N. de dibujo IVECO para repuestos
5 Razón de transmisión cambio
6 Razón de transmisión taquímetro
7 Tipo de PTO (toma de fuerza)
8 Razón de transmisión PTO (toma de fuerza)
9 Capacidad aceite primer relleno
10 Denominación lista de lubricantes ZF

HD9 Euro5 5
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica
Sección longitudinal (versión sin Intarder)

Figura

K1 = marchas lentas splitter (GV)

K2 = marchas rápidas splitter (GV)
1 = 1° marchas
2 = 2° marchas
3 = 3° marchas
4 = 4° marchas
R = Marcha atrás
GP = reductor epicicloidal (H/L)

6 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada
FUNCIONAMIENTO – VERSIÓN CON SELECTOR DE PALANCA

1. Palanca multifunción- 2. Electroválvula freno motor - 3. Sensor pedal accelerador - 4.

Electroválvula VGT - 5. Centralita EDC - 6. Centralita VCM - 7. Telerruptor luces marcha atrás-
8. Interruptor puerta abierta - 9. Pantalla - 10. Toma de diagnóstico - 11. Cambio AStronic - 12.
Centralita electrónica transmisión - 13. línea CAN - 14. Chivato acústico externo - 15. Libre -
16. Selector marchas

HD9 Euro5 7
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica
Actuador mando embrague

A. Actuador electroneumático
B. Palanca de mando empuje
C. Cojinete de empuje

El actuador electroneumático del embrague acciona la palanca de accionamiento de empuje y

proporciona la activación/ desactivación del disco de embrague. El servomecanismo entonces
reemplaza el pedal de embrague accionado por el conductor.

8 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

Actuador activación/desactivación marchas

K1 = marchas lentas splitter (GV)

K2 = marchas rápidas splitter (GV)
1 = 1° marcha principal
2 = 2° marcha principal
3 = 3° marcha principal
4 = 4° marcha principal
R = Marcha atrás
GP = reductor epicicloidal (H/L)

El actuador está equipado con dos ejes con horquillas para mover los collares para de
activación/desactivación splitter (A) y reductor epicicloidal (C). El movimiento de las horquillas
se determina por los actuadores electroneumáticos relativos (C) y (D) controlados por la
centralita electrónica.
Además, un dispositivo de selección (E) controla las tres horquillas para el acoplamiento /
desacoplamiento de las cuatro marchas principales.
El desplazamiento del dispositivo está determinada por dos actuadores electroneumáticos (F) y
(G) controlados por la centralita electrónica.

HD9 Euro5 9
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

CENTRALITA ELECTRÓNICA DE LA TRANSMISIÓN

Está integrada en el actuador del cambio.
La gestión automática del cambio permite automatizar las funciones de selección y
acoplamiento de las marchas, controlando automáticamente el embrague y el motor.
Se trata de una interfaz con otros sistemas electrónicos de bordo a través de línea CAN VDB
(Vehicle Bus de datos).
Desde la conexión con la centralita de control motor EDC, la centralita electrónica de la
transmisión es capaz de detectar la posición del pedal del acelerador, el caudal del flujo de
combustible, el número de revoluciones del motor, la activación del freno del motor y el kick
down.
Dentro de la centralita de control están situados algunos sensores para mejorar el
funcionamiento del sistema (sensor de temperatura de la centralita, sensor temperatura del
aceite de la transmisión, sensor de baja presión aire).
La centralita electrónica de la transmisión EuroTronic automated, aunque ofrece la posibilidad
de un diagnóstico preliminar utilizando un "código de error" visualizado en el clúster, está
equipada con un sistema de auto-diagnóstico muy avanzado y es capaz de reconocer y
almacenar,en función de las condiciones ambientales, cualquier anomalía incluso de tipo
intermitente ocurrida en el sistema durante el funcionamiento, lo que garantiza una intervención
reparativa más correcta y fiable

10 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada
Ubicación de los componentes principales

1. Actuador embrague - 2. Libre- 3. Sensor de velocidad en salida transmisión para centralita -

4. Sensor de posición transmisión en punto muerto - 5. Conector de la centralita lado bastidor-
6. Línea CAN VDB (Vehicle Bus de Datos) - 7. Línea CAN interna sistema-
8. Centralita electrónica transmisión - 9. Conector centralita lado transmisión

HD9 Euro5 11
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica
Pin-out conectores

X1

CONECTOR LADO CABINA

X2

X2

CONECTOR LADO LADO

CONECTOR SENSORES /ACTUDOR
SENSORES EMBRAQUE
/ACTUDOR EMBRAQUE

Pin-out conector X1
FUNCIÓN CÓDIGO DE
PIN LOS COLORES
DE LOS CABLES
1 Alimentación del cambio después del fusible (+15) 8101
2 Toma de diagnóstico - Línea ”K” 2297
3 Línea CAN - ”H” (SB) al selector de marchas (pin 8) WS/BI
4 Positivo de fusible 70405 7101
5 Positivo de fusible 70405 7101
6 Línea CAN - ”L” (SB) al selector de marchas (pin 7) GN/VE
7 — –
8 Línea CAN - ”H” (VDB) WS/BI
9 Señal para visualizador 6101
10 — –
11 Positivo de pin 15 selector de marchas 6100
12 Línea CAN - ”L” (VDB) GN/VE
13 — –
14 — –
15 — –
16 Masa 0000
17 Masa 0000
18 – –
19 – –
20 – –

12 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

X1

CONECTOR LADO CABINA

X2

CONECTOR LADO SENSORES /ACTUDOR EMBRAQUE

Pin-out conector X2
FUNCIÓN
PIN
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 Masa sensor velocidad transmisión
7 Señal electroválvula Y17 (apertura lenta)
8 CONECTOR
SeñalLADO
electroválvula Y16 (apertura rápida)
CABINA
9 Señal electroválvula Y15 (cierre lento)
10 Señal analógico del sensor de posición del embrague
11 Señal sensor velocidad en salida transmisión
12 Señal electroválvula Y14 (cierre rápido)
13 -
14 -
15 Alimentación del sensor de posición del embrague
16 Masa electroválvula Y15 - Y17
17 Masa electroválvula Y14 - Y16
18 -
19 Alimentazione sensore velocità cambio
20 Masa para sensor de posición del embrague

HD9 Euro5 13
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

SELECTOR DE MARCHAS

El selector de marchas es un componente electrónico situado en la cabina, al lado del

conductor.
Recibiendo una serie de señales de algunos de los componentes del sistema, como el
interruptor de freno del motor, los interruptores de P.T.O. y el botón de puertas abiertas,
informa a la centralita electrónica que decide las diferentes estrategias de funcionamiento.
El selector se comunica con la centralita electrónica mediante la línea CAN V.D.B. (Vehicle
Data Bus) y está alimentado a 24 V por la centralita y por las baterías del vehículo mediante
+15.
El mismo, mediante un procedimiento especial, se utiliza además para permitir la visualización
de los códigos de error.

PIN-OUT CONECTOR

FUNCIÓN CÓDIGO DE
PIN LOS COLORES
DE LOS CABLES
1 Señal de activación PTO 1 0132
2 -- -
3 Negativo para portezuela de conductor abierta 0143
4 Negativo para telerruptor de activación PTO 2 0136
5 Negativo para telerruptor de luces de marcha atrás 0146
6 - -
7 Línea CAN - ”H” (SB) de comunicación con centralita de cambio WS/BI
8 Línea CAN - ”L” (SB) de comunicación con centralita de cambio GN/VE
9 Toma de fuerza 1 activada 6132
10 Señal de activación PTO 2 0131
11 Toma de fuerza 2 activada 6133
12 Positivo para zumbador de indicación de anomalía del cambio 1101-
13 Negativo para telerruptor de activación PTO 1 0134
14 Alimentación del cambio después del fusible (+15) 8101
15 Alimentación del visualizador 6100
16 Masa 0050
14 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

PIN-OUT DEL ACTUADOR DEL EMBRAGUE

Las electroválvulas son de tipo N.C. on/off, alimentadas a 24 V con una resistencia de 14 ÷ 20
Ohmios
El sensor se alimenta mediante la centralita de 5 V y la señal de retorno está comprendida
entre 0.5 ÷ 4.5 V. El actuador del embrague está conectado al sistema mediante un conector de
20 polos.

A. Conector de 20 polos - B. Sensores de revoluciones de cambio en salida

PIN FUNCIÓN
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 Masa del sensor de velocidad de cambio
7 Señal electroválvula Y17 (apertura lenta)
8 Señal electroválvula Y16 (apertura rápida)
9 Señal electroválvula Y15 (cierre lento)
10 Señal analógica del sensor de posición del embrague
11 Señal del sensor de velocidad de salida del cambio
12 Señal electroválvula Y14 (cierre rápido)
13 -
14 -
15 Alimentación del sensor de posición del embrague
16 Masa electroválvula Y15 - Y17
17 Masa electroválvula Y14 -Y16
18 -
19 Alimentación del sensor de velocidad de cambio
20 Masa para el sensor de posición del embrague
HD9 Euro5 15
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

VISUALIZADOR
El visualizador LCD está situado en la plancha portamódulos.
Permite visualizar toda la información necesaria para un uso correcto del sistema (relación
activada, relaciones de marcha disponibles,toma de fuerza activada, anomalías, etc.).

CÓDIGO DE
FUNCIÓN
PIN LOS COLORES
DE LOS CABLES
1 Alimentación de la iluminación del visualizador 4442
2 - -
3 - -
4 Señal de la centralita Astronic 6101
5 - -
6 Masa 0000 0000
7 - -
8 Alimentación del visualizador 6100

16 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada
DISPLAY CAMBIO EUROTRONIC

En el display aparece visualizada la información sobre la condición del cambio.

A Indicación de la marcha engranada ([Link]. 1./.16 o bien N, RL y RH).

Otras informaciones visualizadas:
CH = autodiagnóstico del sistema; aparece cuando se activa el dispositivo de encendido.
AL = falta de aire; aparece en forma alternada con la indicación normal.
FP = ponga el pedal del acelerador en posición demínimo: si la indicación no desaparece
del display, existe un defecto de sistema y no se puede continuar lamarcha.
CL = aparece en forma alternada con la indicación corriente e indica una sobrecarga
del embrague.
CW = desgaste del embrague; se debe sustituir próximamente el embrague.
-- = cambio de velocidad; aparece durante un cambio de velocidad.
EE = aparece en caso de error en el diálogo entre el display y la centralita electrónica.
HT = la temperatura de la centralita electrónica es demasiado elevada.
nn = código alfanumérico que indica una anomalía detectada por la centralita: por
ejemplo:
68 = defecto 68 presente en el sistema.
B Flecha hacia arriba/hacia abajo: de acuerdo con la cantidad de barras visualizadas,indica
los posibles cambios de marcha.
C Barras: de acuerdo con las flechas, indican la cantidad demarchas quese pueden poner o
rebajar (máx 4).
D Llave para pernos: error de sistema. Aparece cuando puede funcionar sólo con algunas
limitaciones. Dirigirse lo antes posible a un taller especializado.
E STOP: aparece simultáneamente con la indicación anterior: indica la necesidad de
detenerse inmediatamente debido a una anomalía grave del sistema.

HD9 Euro5 17
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

Elenco codici anomalia cambio EuroTronic

18 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 19
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

20 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 21
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

22 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 23
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

24 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 25
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

26 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 27
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

28 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 29
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

30 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 31
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

32 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 33
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

34 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 35
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

36 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

HD9 Euro5 37
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

PARES DE APRIETE

38 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

PARES DE APRIETE

PIEZA PAR
Nm kgm
1 Tornillos de fijación del actuador cambio T 23 2,3
2 Tornillos de fijación de la bomba de aceite 10 1
3 Tornillos de fijación tapa eje entrada movimiento 23 2,3
4 Tornillo fijación del pivote de articulación palanca desactivación embrague
M 12 8.8 79 7,9
M 12 10.9 115 11,5
5 Tornillos de fijación de la tapa (aplicar LOCTITE 241 a las roscas) 79 7,9
6 Tornillos de fijación del actuador del mando del embrague 23 2,3
7 Tapón de rosca escape aire desde el actuador embrague 22 2,2
8 Tornillos de fijación de la caja trasera a la caja central 46 4,6
9 Tornillos de fijación de placa de retención b rida 120 12
10 Tornillos de fijación de la tapa trasera 5 4,6
11 Sensor de revoluciones 45 4,5
12 Tornillos de fijación de la caja central a la caja delantera 50 5
Perno en la barra (aplicar LOCTITE 262 a las roscas) 23 2,3
Escape vapori aceite 10 1
Tapón de rosca M 10x1 en la caja trasera 15 1.5
Tapón de rosca M24x1en la caja trasera 60 6
Tornillo de fijación M12 de la tapa del compartimiento de la toma de fuerza 79 7,9
Tapón de rosca M 24x1,5 en la caja central 60 6
Tornillo de fijación de las placa de retención de los pivotes de articulación
23 2,3
horquilla en la caja trasera

HD9 Euro5 39
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica
HERRAMIENTA

N. UTIL DENOMINACION

99305121 Aparato de aire caliente

99322205 Caballete rotatorio para revisión de los grupos

Soporte de sujeción de los grupos (para aplicar al

99322225
caballete 99322205)

99341003 Puente de efecto simple

99341013 Bloquecillo de reacción

Prensa
99341015

Par de soportes con agujero

99341018

40 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

N. UTIL DENOMINACION

Bloquecillo de reacción para extractores

99345057

Extractor para desmontaje cojinete eje de

99345078 entrada movimiento (usar con 99345105)

Introductor para montaje cojinete en eje primario,

parte trasera y para introducción brida trasera
993450998 cambio de velocidades

Extractor para cojinete eje de entrada movimiento

99345105 cambio de velocidades (usar con 99345078)

Extractor pequeño (usar con anillos específicos

99347100 con 99347132)

Agarres de anillo para extracción cojinetes eje

secundario cambio (usar con 99345057 y
99347132 99347100)

Herramienta para rotación eje entrada

movimiento durante la reconexión cambio de
99360323 velocidades al motor

HD9 Euro5 41
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

N. UTIL DENOMINACION

Herramienta para extracción e introducción eje

primario (usar con 99360527) y para hincadura
99360526 cojinete eje entradamovimiento (usar con
99345098) cambio de velocidades

Herramienta retención horquillas eje primario

99360527 cambio de velocidades (usar con 99360526)

Serie armellas (3) M10 para desmontaje y

99366811
remontaje cajas cambio de velocidades

Empuñadura para botadores intercambiables

99370006

Empuñadura para botadores intercambiables

99370007

Herramienta de posicionamiento eje primario

durante el desmontaje de los ejes secundarios y
99370153 para retención pernos engranajes marcha atrás
cambio de velocidades

Herramientas (6) para montaje anillos

sincronizadores grupo reductor epicicloidal
99370172 cambio de velocidades

Palanca de reacción con alargador para

99370317
retención brida salida movimiento

42 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automatizada

N. UTIL DENOMINACION

Base portacomparador para regulación cojinetes

99370415 eje secondario (usar con 99395604)

Guías (3) para montaje grupo sincronizador

99370499 Splitter

Soporte para sustentación cambio de

velocidades durante el desmontaje y remontaje
99370629 en el vehículo

Botador paramontaje pistas externas cojinetes

99374092 (69 ÷ 91) (usar con 99370007)

Ensamblador para montaje guarniciones de

99374221 retención en tapa trasera

Ensamblador para montaje guarniciones en tapa

99374336 delantera cambio de velocidades (usar con
99370006)

Comparador (0 - 10 mm)
99395604

HD9 Euro5 43
Transmisión automatizada ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

44 HD9 Euro5
RALENTIZADOR
ZF INTARDER 3
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3

ÍNDICE

RALENTIZADOR ZF INTARDER 3 ............................................................................................. 3 

DESCRIPCIÓN ............................................................................................................................ 3 
PLACA DE IDENTIFICACIÓN ..................................................................................................... 5 
GRUPO INTARDER – COMPONENTES INTERNOS ................................................................. 6 
GRUPO INTARDER – COMPONENTES INTERNOS ................................................................. 6 
CIRCUITO DE REFRIGERACIÓN MOTOR ................................................................................ 8 
VEHÍCULOS CON RADIADOR DELANTERO Y INTERCAMBIADOR DE CALOR
INTEGRADO– ESQUEMA INSTALACIÓN .................................................................................. 9 
COMPONENTES ELÉCTRICOS ............................................................................................... 12 
CONECTOR J1 (SENSORES Y ACTUADORES INTARDER) .................................................. 13 
CONECTOR J2 (INTERFAZ VEHÍCULO) ................................................................................. 13 
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................. 14 
SELECCIÓN DEL MANDO DEL FRENO MOTOR (VEHÍCULOS NO EQUIPADOS CON
INTARDER) ............................................................................................................................... 15 
SELECCIÓN DEL MANDO DEL FRENO MOTOR (VEHÍCULOS EQUIPADOS CON
INTARDER) ............................................................................................................................... 16 
CIRCUITO HIDRÁULICO INTARDER ....................................................................................... 18 
INTARDER NO ACTIVADO ....................................................................................................... 18 
INTARDER ACTIVADO ............................................................................................................. 19 
PARES DE APRIETE ................................................................................................................ 20 
ESQUEMA DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DE LA CAJA DE LA TRANSMISIÓN
INTARDER 3 ............................................................................................................................. 22 
HERRAMIENTA ........................................................................................................................ 23 

HD9 Euro5 1
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

2 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3

RALENTIZADOR ZF INTARDER 3

DESCRIPCIÓN

El Intarder es un freno hidrodinámico (desacelerador) auxiliar integrado al cambio de

velocidades.
Está compuesto por un rotor y un estator situados uno frente al otro y contenidos dentro de una
caja. El rotor está vinculado al dispositivo de transferencia mediante el eje de transmisión,
mientras que el estator está unido al bastidor a través de la caja del desacelerador.

El efecto frenante se consigue mediante el aceite contenido en el desacelerador. El aceite

contenido en los espacios entre el rotor y el estator se pone en movimiento gracias a las
paletas del rotor, creando un flujo de aceite de circuito cerrado entre la parte móvil y fija del
desacelerador. El aceite, impactando contra las paletas del estator se frena, determinando un
frenado del rotor y por lo tanto, un par de frenado. Este par de frenado interviene en la cadena
cinemática del vehículo desacelerándolo.

Para obtener el par de frenado deseado hay que ajustar la cantidad y la presión del aceite
contenido en la caja a través de una serie de electroválvulas.
La reducción de la velocidad del flujo de aceite entre el rotor y el estator determina la
transformación de la energía cinética en energía térmica. Esto ocasiona un aumento de la
temperatura del aceite.
Para disipar el calor, el aceite pasa a través de un intercambiador de calor aceite/agua. El el
intercambiador, el agua de enfriamiento sustrae calor al aceite y lo disipa a través del sistema
de refrigeración del vehículo.

HD9 Euro5 3
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica

1 Conexión toma de fuerza

2 Brida salida
3 Centralita electrónica EST52
4 Intercambiador de calor agua-aceite
5 Rotor
6 Stator
7 Dispositivo de reducción del mínimo
8 Transmisión con engranajes

4 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3
Placa de identificación

1 Tipo de Intarder
2 N. dibujo ZF
3 N. progressivo de producción
4 Relación de transmisión cambio

HD9 Euro5 5
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica
Grupo Intarder – componentes internos

Figura

1. rotor-estator
2. dispositivo de reducción
3. válvula de conmutación
4. bomba de geometría variable
5. electroválvula de mando
6. electroválvula de conmutación
7. mamparo
8. casquillo de la bomba
9. válvula de llenado
10. filtro aceite

6 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3

Grupo Intarder – ubicación componentes eléctricos

Figura

1. sensor temperatura agua

2. sensor temperatura aceite
3. sensor de presión aceite
4. conector cable Intarder
5. electroválvula de control
6. electroválvula de commutazione
7. centralita de control
8. conector cableado interfaz vehículo

HD9 Euro5 7
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica

Circuito de refrigeración motor

Vehículos con radiador delantero y intercambiador de calor integrado - esquema

1. Radiador
2. Termostato
3. Motor
4. Calefactor habitáculo
5. Transmisión
6. Tina de expansión
7. Intercambiador acetite transmisión

8 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3
Vehículos con radiador delantero y intercambiador de calor integrado– esquema
instalación

1. Radiador
2. Termostato
3. Motor
4. Envío agua hacia el intercambiador
5. Retorno agua desde el intercambiador
6. Libre
7. Intercambiador aceite transmisión

HD9 Euro5 9
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica
Vehículos con radiador delantero y intercambiadr de calor separado- esquema

1. Radiador
2. Termostato
3. Motor
4. Calefactor habitáculo
5. Transmisión
6. Tina de expansión
7. Intercambiador aceite transmisión

10 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3
Vehículos con radiador delantero y intercambiador de calor separado – esquema instalación

1. Radiador
2. Termostato
3. Motor
4. Envío agua hacia intercambiador
5. retorno agua desde intercambiador
6. Tina de expansión
7. Intercambiador aceite transmisión

HD9 Euro5 11
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica
Componentes eléctricos

1. Intarder 3
2. Sensor temperatura agua motor
3. Sensor temperatura aceite transmisión
4. Centralita de control EST52
5. Electroválvula de activación
6. Electroválvula control
7. Sensor presión aceite

J1 conector sensores y actuadores

J2 conector interfaz vehículo

12 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3

Conector J1 (sensores y actuadores Intarder)

PIN FUNCIÓN
1 Negativo para transductor de presión aceite
6 Positivo para transductor de presión aceite
7 Señal para transductor de temperatura aceite
8 Positivo para electroválvula de activación Intarder
9 Positivo para electroválvula acumulador de aceite
Intarder
17 Negativo para transductor de temperatura agua
18 Negativo para transductor de temperatura aceite
21 Positivo para transductor de temperatura aceite
22 Positivo para transductor de temperatura agua
24 Negativo para electroválvula control presión Intarder
25 Negativo para electroválvula de activación Intarder

Conector J2 (interfaz vehículo)

CÓDIGO
PIN FUNCIÓN
CABLE
5 Linea CAN – “L” (VDB) GR/VE
8 Positivo de fusible 7300
9 Positivo de fusible 7300
17 Masa 0000
18 Masa 0000
23 Línea CAN - ”H” (VDB) WS/BI
25 Positivo de fusible 8300

HD9 Euro5 13
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica

FUNCIONAMIENTO

1. Cluster Instrumentos - 2. No utilizado - 3. Palanca activación freno motor - 4. Body Computer

- 5. No utilizado - 6. Centralita ECM - 7. No utilizado - 8. Centralita ABS - 9. Centralita
EuroTronic - 10. Centralita Intarder - 11. Toma de diagnóstico - 12. Electroválvula freno motor -
13. Electroválvula VGT - 14. Pedal acelerador - 15. Distribuidor Duplex (pedal freno) – 16.
Electroválvula proporcional - 17. Electroválvula ON-OFF - 18. Sensor de temperatura agua

14 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3

SELECCIÓN DEL MANDO DEL FRENO MOTOR (vehículos NO equipados con Intarder)

El dispositivo es controlado por la palanca derecha de la

servodirección (fig. 2) y posee tres posiciones (de 0 a 2)
correspondientes a niveles progresivamente mayores de
frenado:

2  posición 0: inhabilitado
 posición 1: freno motor 50%
 posición 2: freno motor 100%.

Con la misma posición de la palanca, el máximo

efecto de frenado se obtiene activando las
marchas más bajas, dado que es proporcional al
272BNU065
número de revoluciones del motor
La activación del freno motor inhabilita todas las
operaciones de ajuste relacionadas con el Cruise
3 Control.
Actuando en el pedal acelerador la función queda
inhabilitada automáticamente para cualquier
posición de la palanca.

Para activar el dispositivo es necesario:

272GNU104  NO PRESIONAR el interruptor (fig. 1, posición 0)
 desplazar la palanca (fig. 2) hasta la posición de frenado
deseada.

El testigo del freno motor (fig. 3) señala el estado de

funcionamiento del dispositivo:
 testigo apagado: freno motor desactivado
 testigo encendido con luz continua: el freno motor está
activado.

Para desactivar el dispositivo es necesario:

 volver a poner la palanca (fig. 2) en la posición 0.
Use el desacelerador para reducir la velocidad
del vehículo en curva o cuesta abajo evitando el
sobrecalentamiento de los frenos.

HD9 Euro5 15
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica

SELECCIÓN DEL MANDO DEL FRENO MOTOR (vehículos equipados con Intarder)

El dispositivo es controlado por la palanca derecha de la

servodirección (fig. 2) y posee siete posiciones (de 0 a 6)
correspondientes a niveles progresivamente mayores de
frenado, según lo indicado en la tabla (fig. 3):
Con la misma posición de la palanca, el máximo
efecto de frenado se obtiene activando las
marchas más bajas, dado que es proporcional al
número de revoluciones del motor
El accionamiento del freno motor o del intarder
inhabilita todas las operaciones de ajuste
relacionadas con el Cruise Control.
Actuando en el pedal acelerador la función queda
inhabilitada automáticamente para cualquier
posición de la palanca.

Para activar el dispositivo es necesario:

 NO PRESIONAR el interruptor (fig. 1, posición 0)
 desplazar la palanca (fig. 2) hasta la posición de frenado
deseada.

El testigo del freno motor señala el estado de funcionamiento

del dispositivo:
 testigo apagado: freno motor desactivado
 testigo encendido con luz continua: el freno motor está
activado.

Para desactivar el dispositivo es necesario:

 volver a poner la palanca (fig. 2) en la posición 0.

Vehículos con cambio automatizado (en modo

automático): con la palanca en posición 6 el cambio
pasa automáticamente a la relación inferior cada
vez que resulta necesario para garantizar la máxima
eficiencia del freno motor.

16 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3

1 El testigo del intarder (fig. 1) señala el estado de

funcionamiento del dispositivo:
 testigo apagado: intarder desactivado
 testigo encendido con luz continua: el intarder está
accionado y actúa en función del grado de frenado
elegido.
 testigo parpadeante: avería en la instalación eléctrica,
272GNU105 dirigirse al taller de la Red de Asistencia más cercano
Si las funciones del intarder no coinciden con las
señales ópticas descritas anteriormente, existe un
defecto en la instalación eléctrica
Es necesario dirigirse al taller de la Red de
Asistencia más cercano.
La activación del testigo de control con llave de
encendido en posición MAR algunos segundos
después de activar el motor no indica una
anomalía, sino que se trata de una función normal
de control.

Use el desacelerador para reducir la velocidad del

vehículo en curva o cuesta abajo evitando el
sobrecalentamiento de los frenos.
En caso de frenazos largos la potencia del intarder
se adapta a la capacidad refrigerante de la
instalación de enfriamiento del vehículo.
El efecto de frenado se reduce gradualmente a fin
de no superar la temperatura máxima admitida del
agua de enfriamiento.

HD9 Euro5 17
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica
CIRCUITO HIDRÁULICO INTARDER

Intarder NO ACTIVADO

1. Transmisión
2. Intarder
3. Sensor temperatura agua motor
4. Sensor temperatura aceite
5. Intercambiador agua-aeite
6. Bomba aceite
7. Sensor presión aceite
8. Electroválvula de reglaje

1
3

2
4

8 7

18 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3

Intarder ACTIVADO

1. Transmisión
2. Intarder
3. Sensor temperatura agua motor
4. Sensor temperatura aceite
5. Intercambiador agua-aeite
6. Bomba aceite
7. Sensor presión aceite
8. Electroválvula de reglaje

1
3

5
2
4

8 7

HD9 Euro5 19
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica

PARES DE APRIETE

20 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3

N° PIEZA PAR
Nm Kgm
1 Tornillos de fijación engranaje mando rotor (M12x80) 95 9,5
2/3 Tornillos de fijación filtro aceite 23 2,3
4 Tornillo de cierre 130 13
5/7 Tornillos de cierre 110 11
6 Tapa de escape aceite 60 6
8 Tornillos de fijación filtro válvula de conmutación 150 15
9 Tornillos de fijación flangia salida movimiento 120 12
10 Tornillos de cierre tomas de presión 23 2,3
11/15/16 Tornillos de fijación filtro transmisores temperatura y presión 9,5 0,9
aceite/temperatura agua
12 Tornillo de cierre 20 2
13 Tornillos de fijación válvula de seguridad 30 2,5
14 Tornillos de fijación caja de mando (■)
- preapriete 5 0,5
- apriete 23 2,3
17 Tornillos de fijación magnetos 9,5 0,9
18/20 Tornillos de fijación intercambiador de calor 50 5
19 Tornillos de fijación centralita EST52 al soporte 9,5 0,9
21 Tornillos de fijación soporte centralita al intercambiador de calor 9,5 0,9
Tornillos de fijación Cambio - Intarder 50 5

HD9 Euro5 21
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica
Esquema de apriete de los tornillos de la caja de la transmisión Intarder 3

 Introduzca 24 tornillos de cabeza hexagonal por arriba y 3 tornillos (*) de cabeza

hexagonal por abajo.

 Apriete los tornillos según el orden indicado en la figura:

- Fase I; Preapriete 5 Nm
- Fase 2: Apriete 23 Nm

 Cerciórese que los tornillos estén apretados correctamente. Durante el control es

indispensable que ningún tornillo se mueva, de lo contrario habrá que repetir el
procedimiento de apriete.

22 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Ralentizador ZF Intarder 3

HERRAMIENTA

N. ÚTIL DENOMINACIÓN

99305121 Aparato de aire caliente

99341003 Puente de doble efecto

99341018 Par de abrazaderas con orificio

99370007 Mango para botadores intercambiables

Soporte de sujeción del cambio de velocidad

99370629
durante la conexión y desconexión del vehículo

Botador paramontaje pistas externas cojinetes

99374092
(69 ÷ 91) (usar con 99370007)

Botador para montaje pistas externas cojinetes

99374093
(91 - 134) (usar con 99370007)

Ensamblador para montaje guarniciones de

99374221
retención en tapa trasera

HD9 Euro5 23
Ralentizador ZF Intarder 3 ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

24 HD9 Euro5
TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA
ALLISON
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

ÍNDICE

TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA ALLISON HD 4700 ................................................................... 3 

DESCRIPCIÓN ............................................................................................................................ 3 
CONJUNTO TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA............................................................................... 4 
UBICACIÓN DE LA PLACA DEL FABRICANTE (ALLISON) ....................................................... 6 
VISTAS EXTERIORES ................................................................................................................ 7 
EMBRAGUE LOCK-UP ............................................................................................................... 8 
CONVERTIDOR DE PAR: ........................................................................................................... 9 
EMBRAGUES ............................................................................................................................ 11 
ENGRANAJE EPICÍCLICO........................................................................................................ 12 
DESACELERADOR ................................................................................................................... 13 
CONJUNTO HIDRÁULICO ........................................................................................................ 14 
UBICACIÓN ELECTROVÁLVULAS .......................................................................................... 16 
ESQUEMA APLICACIÓN ELECTROVÁLVULAS ...................................................................... 17 
ESQUEMA APLICACIÓN EMBRAGUES .................................................................................. 17 
LEYENDA ESQUEMA A BLOQUES ......................................................................................... 19 
DIAGNÓSTICO ......................................................................................................................... 20 
PROCEDIMIENTO PARA LEER LOS CÓDIGOS DE PROBLEMAS EN DIAGNÓSTICO
UTILIZANDO EL BOTÓN DIAGNOSTIC ................................................................................... 22 
DIAGNÓSTICO ......................................................................................................................... 28 
PRUEBA DE CALADO .............................................................................................................. 28 
REVISIÓN DE LA PRESIÓN DE CONTROL DEL EMBRAGUE ............................................... 29 
TABLA DE PRESIONES DE LOS CICUITOS HIDRÁULICOS .................................................. 30 
PARES DE SUJECIÓN MONTAJE SOBRE EL MOTOR .......................................................... 31 
EQUIPO ..................................................................................................................................... 32 

HD9 Euro5 1
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

2 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison
TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA ALLISON HD 4700

DESCRIPCIÓN

La transmisión automática ALLISON 4700 está compuesta básicamente por los componentes
indicados a continuación:

Convertidor de par: para la transferencia del par motor desde el motor a la transmisión con
componentes no rígidos interpuestos.
Está formado por tres piezas: bomba, turbina y estator. La bomba es el componente de entrada
y es controlada por el motor. La turbina es el componente de salida y es controlada
hidráulicamente por las bombas. El estator es el componente de realimentación
(servoamplificador).

El embrague de lock-up se encuentra situado entre la bomba y la turbina: cuando la velocidad

se acerca a la de la bomba, se activa el embrague lock-up y el par motor del motor es enviado
directamente a la transmisión con una relación de 1:1.

Engranajes epicicloidales y embragues. Las velocidades de la marcha hacia adelante y de la

marcha atrás son definidas por una serie de módulos consistentes en trenes epicíclicos
conectados en cascada. Con el engranaje de los diversos embragues de disco hidráulicos se
obtienen diferentes velocidades.

Bomba de presión de aceite: sujeta al eje del cambio, tiene forma de lóbulo y garantiza la
presión necesaria para la lubricación y el funcionamiento del conjunto hidráulico.

Freno hidrodinámico (Ralentizador): reductor de los módulos del engranaje, su función es

absorber el par de arrastre procedente de las ruedas durante el arranque.

Conjunto hidráulico: una serie de válvulas solenoides controladas por la unidad de control de
la transmisión y una serie de canalizaciones y tuberías para la transmisión de las presiones de
aceite a los puntos correspondientes.

Unidad de control de la transmisión automática (TCU) y cableado: la unidad de control

recibe las señales de entrada y dirige la salida para garantizar el correcto funcionamiento de la
transmisión.

HD9 Euro5 3
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

Conjunto transmisión automática

(Véase figura página siguiente)

1. Turbina convertidor
2. Bomba convertidor
3. Estator convertidor
4. Embrague lock-up
5. Bomba de aceite
6. Cárter delantero
7. Caja principal
8. Embrague C3
9. Embrague C4
10. Embrague C5
11. Cárter embrague C6
12. Embrague C6
13. Módulo P4
14. Tapa trasera
15. Eje de salida de movimiento
16. Árbol primario
17. Solar P3
18. Solar P2
19. Módulo P3
20. Módulo P2
21. Módulo P1
22. Eje de la turbina
23. Embrague C1
24. Embrague C2
25. Cárter convertidor

4 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

Conjunto transmisión automática (versión sin ralentizador)-Sección

HD9 Euro5 5
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

Ubicación de la placa del fabricante (Allison)

1 Modelo 274A05002

2 Grupos
3 Año de fabricación
4 Número de pieza

6 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

Vistas exteriores

1. Tapón de llenado
2. Conector del conjunto electro-hidráulico
3. Conector de temperatura del ralentizador
4. Sensor de velocidad de la turbina
5. Ajuste de la presión principal
6. Brida salida movimiento
7. Sensor de velocidad de salida
8. Sensor de velocidad de la bomba
9. Convertidor de par

HD9 Euro5 7
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica
Embrague lock-up
El embrague lock-up es un dispositivo de acoplamiento mecánico entre la bomba P y la turbina
T del convertido cuando está activado.
Con el embrague lock-up activado, se elimina el deslizamiento entre la bomba P y la turbina T,
por lo que la transmisión automática se convierte en transmisión manual con la correspondiente
reducción de la pérdida por fricción en el convertidor y la consiguiente reducción del consumo
de combustible.
El embrague lock-up se activa a partir de la segunda velocidad. El embrague lock-up se
desactiva cuando se producen fallos en el sistema de control.

A. Embrague desactivado (fase convertidor)

El aceite que circula por el convertidor actúa con la misma presión en la parte trasera (a) y en la
delantera (b) del pistón (1) que activa el embrague (2): la turbina T gira libremente en torno a la
bomba P.

B. Embrague activado (fase bloqueo)

La unidad de control controla la válvula solenoide, la cual aumenta la presión en la zona trasera
(a) debido al deslizamiento del pistón (1) y bloquea el embrague (2).De este modo, la turbina T
forma un conjunto con la bomba P y se elimina el correspondiente deslizamiento.

274A05003

274A05004

8 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

Convertidor de par:

El convertidor de par transmite hidráulicamente el par motor del motor a la transmisión

automática, según una relación de multiplicación que varía de un máximo de aprox. 2,5:1 a un
mínimo de 1:1 (toma directa).
El convertidor de par está compuesto de tres partes: la bomba P, la turbina T y el estator S. La
bomba es el componente de entrada y es controlada por el motor. La turbina es el componente
de salida y está hidráulicamente controlada por las bombas. El estator es la retroalimentación
(multiplicador del par) y va montado sobre una rueda libre que sólo le permite girar en la misma
dirección que la bomba.
El conjunto está encerrado en una caja llena de un aceite especial.

La bomba está conectada al motor y, cuando gira, transmite su energía al aceite. La fuerza
centrífuga lanza el aceite a la zona periférica de la bomba, desde donde fluye a gran velocidad
hacia la turbina. En la turbina, la energía cinética del aceite imprime un movimiento giratorio a
la turbina en la misma dirección que la bomba.
Al salir de la turbina, el aceite pasa por el estator, desde donde es desviado siguiendo un
ángulo que le permite volver a la bomba con un rendimiento elevado (la misma dirección que la
de las paletas de la bomba).
De este modo el estator, que no puede girar gracias a la rueda libre, forma un par de
retroalimentación que se añade al de la turbina.
La relación entre el par resistente que actúa en la turbina y el par motor recibe el nombre de
relación de multiplicación del convertidor, y es directamente proporcional a la diferencia de
velocidad entre la bomba y la turbina.

De forma detallada:
 Con el vehículo parado, en las ruedas la relación es de aprox. 1;2,5 (condición A,
deslizamiento máximo);
 Cuando se activa la fase convertidor (el deslizamiento depende de las condiciones) esta
relación desciende a unos valores
 intermedios comprendidos entre 1:2,5 y 1:1 (condición B; si se reduce la diferencia de
velocidad entre la bomba y la turbina, se reduce la relación de multiplicación). El convertidor
establece automáticamente el equilibrio entre la velocidad y el par necesarios en la salida.
 Cuando la velocidad de la turbina alcanza un valor correspondiente al 80% de la velocidad
de la bomba, la relación es prácticamente del 1:1 (deslizamiento ≈ 0).

La condición de deslizamiento = 0 no se alcanza nunca del todo, salvo que se

bloquee el embrague lock-up (condición C).

Cuando la velocidad de la bomba y de la turbina es prácticamente la misma, el estator recibe

un flujo de aceite en una dirección que hace que éste gire en la misma dirección de la turbina.
De hecho, la rueda libre únicamente permite el giro en la misma dirección que la turbina, y al no
existir un par de retroalimentación del estator, el convertidor se convierte en una mera junta
hidráulica.

HD9 Euro5 9
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

1730714
TT = TP + TS

Relación de multiplicación: : TT/TP o nP/nT

Condición A: nT = 0, relación = 2,5

Condición B: nT < nP, relación variable entre 2,5 y 1; if nT ~ 0,8 nP, relación ~ 1
Condición C: nT = nP, relación = 1 (embrague lock-up activado)

10 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

Embragues

Los embragues de discos múltiples evitan el giro entre el casquillo y la campana cuando están
activados. Están controlados por el circuito hidráulico de mando para obtener las velocidades
de las marchas hacia delante y de la marcha atrás.
Cada embrague está compuesto por una serie de discos con dientes externos (4) interpuestos
entre una serie de discos con dientes internos (5). Los discos con dientes externos se
engranan a la campana (3) mientras que los discos con dientes internos se engranan al
casquillo.
Se bloquea hidráulicamente con el envío de aceite a presión a la parte posterior del émbolo (2)
por medio de las correspondientes válvulas solenoides (flecha, elemento A).
En estas condiciones no se produce ningún deslizamiento entre los discos, y el casquillo y la
campana forman un conjunto entre sí.
Cuando la presión del aceite deja de aplicarse en el pistón, el desbloqueo (flecha, elemento B)
es garantizado por la acción mecánica de un muelle (6) que actúa en el pistón en dirección
contraria a la presión del aceite y entre los discos se crea un espacio libre que permite el
deslizamiento.

HD9 Euro5 11
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

Engranaje epicíclico
Las diferentes relaciones de transmisión se
obtienen por una serie de engranajes
epicíclicos.
El engranaje consta de tres partes básicas:
Engranaje planetario interno (1),
normalmente acuñado en un eje.
Anillo de corona externo (2) con dientes
internos, en el que se engranan los satélites
individuales.
Los satélites (3) que se engranan en el
engranaje planetario y en el anillo de corona
son sostenidos por el portatrén (4), que
también puede girar.
Según la relación y la dirección del giro
obtenidas, las tres partes del engranaje
forman un conjunto o bien son liberadas por
el embrague de discos múltiples.

De forma detallada:
 con el portatrén bloqueado, el engranaje
planetario y el anillo de corona giran en
direcciones contrarias.
 con el anillo de corona bloqueado (o el
engranaje planetario), el engranaje
planetario (o el anillo de corona) gira en la
misma dirección.
Aparte, pueden bloquearse las diferentes
partes con carácter individual:
concretamente, si se bloquean dos partes,
todo el engranaje gira completamente.

12 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

Desacelerador

Incorporado debajo del grupo de engranajes

epicicloidales, tiene la función de absorber el
par de arrastre procedente de las ruedas del
vehículo durante el arranque.
Está constituido por el rotor (1), por el estator
(2, doble) y por el circuito de control.
El rotor, solidario al eje de salida del par motriz
(3), y por tanto al eje de transmisión, es
arrastrado por las ruedas.
Cada estator está compuesto por dos partes: el
estator propiamente hablando, solidario a la
caja externa de la transmisión automática, y el
anillo estatórico, que consiste en un anillo
dotado de paletas situado entre el estator y el
rotor.
Ambos elementos están dotados de un
conjunto de paletas interno y están alojados en
una caja aislada de la transmisión automática.
El dispositivo de control consiste en una
electroválvula y una serie de canalizaciones.

Cuando el retarder está desactivado, no hay

aceite en el interior de la caja y en
consecuencia la rotación del rotor se efectúa
sin resistencia.
La activación del retarder se produce enviando
aceite a presión al interior de la caja mediante
el dispositivo de control. El aceite es enviado
por el rotor contra las paletas del estator, que lo
reenvía al rotor con una dirección invertida, por
lo que crea una fuerte resistencia a la rotación
del rotor mismo.
De este modo el par de arrastre procedente del
vehículo es disipado parcialmente por el aceite
presente en la caja del retarder y se obtiene un
efecto de frenado en el vehículo.
Dicha disipación provoca un calentamiento del
aceite, que se enfría mediante el
intercambiador del líquido de enfriamiento del
motor.

HD9 Euro5 13
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

Conjunto hidráulico

Incluye una serie de válvulas solenoides

controladas por la unidad de control de la
transmisión y una serie de canalizaciones y
tuberías para la transmisión de las presiones
de aceite a los puntos correspondientes.
El grupo está situado debajo de la caja
principal.
El grupo presenta los siguientes circuitos:
 - circuito de presión principal (main)
 - circuito regulador de la presión principal
(control main)
 - circuito del convertidor del par
 circuito de lubricación / refrigeración
 circuito de activación embragues (uno
para cada embrague)
 circuito de retorno

El grupo tiene un sensor de la presión en el

circuito de activación del embrague C3 para
controlar las presiones de activación del
embrague.
En el interior del grupo se encuentran
instalados dos filtros del fluido hidráulico. En
la parte inferior de la caja principal se
encuentran los puntos para la medición de
las presiones hidráulicas.

1. Filtros
2. Ajustes de la presión del embrague lock
up
3. Ajuste de la presión principal
4. Tapón de drenaje del fluido hidráulico
5. Conexiones presión embragues C1-C2-
C3-C4-C5
6. conexión presión embrague C6

Para más información sobre los

procedimientos de control de la
presión, véase el correspondiente
Capítulo.

14 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

Las válvulas solenoides que interceptan los

circuitos para controlar las válvulas de
corredera son de dos tipos:
 NC = normalmente cerradas
 NO = normalmente abiertas

274A05010

Ambas consisten en una bola de

interceptación (1) y un arrollamiento eléctrico
(2) que, cuando se activa, mueve la bola y
un núcleo de metal (3).

Válvula NC
Si no está activada, la bola detiene el fluido
procedente de (a) y se abre la descarga (b);
si está activada, la bola detiene la descarga
(c) y el fluido procedente de (a) pasa a (b).

Válvula NO
Si no está activada, la bola detiene la
descarga (c) y el fluido procedente de (a)
pasa a (b); si está activada, la bola detiene el
fluido procedente de (a) y se abre la
descarga (c)

Tabla electroválvulas

Condición Electroválvula
Normalmente abiertas NO A, B
Normalmente cerradas NC C, D, E, F, G, J, H, N

HD9 Euro5 15
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

UBICACIÓN ELECTROVÁLVULAS

LADO CONVERTIDOR

LADO
CONVERTIDOR

16 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

ESQUEMA APLICACIÓN ELECTROVÁLVULAS

ELECTROVÁLVULAS
MARCHA A B C D E F G J H N
NO NO NC NC NC NC NC NC NC NC
R X X X X 0
N X X X 0
1 X 0 X X 0 X
2 X X 0 0
3 X X 0 X 0
4 X X 0 X 0
5 0 X 0
6 X X 0 X 0
7 X X 0 0

X: indica que el solenoide está activado o desactivado

0: indica que el solenoide está activado o desactivado

ESQUEMA APLICACIÓN EMBRAGUES

EMBRAGUES
MARCHA Lock
C1 C2 C3 C4 C5 C6
up
R X X X
N X
1 X X 0
2 X X 0
3 X X 0
4 X X 0
5 X X 0
6 X X 0
7 X X 0

X: indica que el embrague es activado hidráulicamente

0: indica que el solenoide está activado o desactivado

HD9 Euro5 17
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

Esquema a bloques

18 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

Leyenda esquema a bloques

1. Transmisor revoluciones turbina convertidor

2. Transmisor revoluciones bomba convertior
3. Transmisor revoluciones árbol salida cambio
4. Transmisor de temperatura aceite cambio
5. Indicadores plancha de mandos
6. Grupo electroválvulas puesta de las marchas
7. Telerruptor luces de parada
8. Libre
9. Telerruptor activación Toma de fuerza
10. Electroválvula Toma de fuerza
11. Interruptor activación Toma de fuerza
12. Connector para diagnóstico
13. Palanca de selección
14. Interruptor de selección freno motor
15. Conmutador de arranque
16. Sensor de posición pedal accelerdor
17. Palanca de mando cruise control
18. Interruptor pedal freno

HD9 Euro5 19
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica
PIN-OUT CENTRALITA CONTROL CAMBIO TCU
Codice
Pin Utenza
cavo
01 101 Señal freno de estacionamiento activado
02 102 No utilizado
03 103 No utilizado
04 104 No utilizado
05 105 —
06 106 —
07 107 Línea Can J1939 - resistencia 120 ohmios
08 108 Línea Can J1939 - low
09 109 Masa lógica baterías
10 110 Alimentación batería (fusible 35)
11 111 Alimentación electroválvulas PCS4 - MAIN
12 112 Alimentación del sensor de nivel de aceite
13 113 No utilizado
14 114 —
15 115 Alimentación de la electroválvula del retarder
16 116 Señal nivel de aceite
17 117 No utilizado
18 118 —
19 119 —
20 120 Señal velocidad turbina
21 121 —
22 122 —
23 123 Reducción marchas con caja basculante levantada
24 124 No utilizado
25 125 —
26 126 —
27 127 —
28 128 Línea Can J1939 - high
29 129 —
30 130 —
31 131 Mando electroválvula TCC - retarder
32 132 —
33 133 Mando electroválvulas PCS3
34 134 Conexión palanca selectora
35 135 —
36 136 Mando electroválvulas PCS1
37 137 Alimentación de la electroválvula TCC
38 138 —
39 139 Señal velocidad del motor
40 140 Señal velocidad salida

61 80

41 60

21 40

1 20

20 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

PIN-OUT centralita control cambio TCU

Codice
Pin Utenza
cavo
41 141 Activación neutro (telerruptor E17)
42 142 Señal freno de estacionamiento activado
43 143 No utilizado
44 144 —
45 145 No utilizado
46 146 —
47 147 —
48 148 Línea Can J1939 - high
49 149 Línea Can J1939 - apantallado
50 150 No utilizado
51 151 Mando electroválvulas SS1
52 152 Mando electroválvulas PCS2
53 153 —
54 154 Señal temperatura aceite cárter
55 155 Mando electroválvulas PCS4
56 156 —
57 157 No utilizado
58 158 Retorno alimentación sensores
59 159 Señal velocidad del motor
60 160 Señal velocidad salida
61 161 No utilizado
62 162 No utilizado
63 163 Alimentación +15 (Fusible 36)
64 164 —
65 165 Activación marcha atrás (telerruptor E18)
66 166 —
67 167 —
68 168 Línea Can J1939 - low
69 169 Masa lógica baterías
70 170 Alimentación batería (fusible 35)
71 171 Alimentación electroválvulas PCS1 -PCS2 - PCS3 - SS1
72 172 —
73 173 —
74 174 Mando electroválvulas MAIN
75 175 Sensor temperatura de aceite del retarder
76 176 Identificación transmisión
77 177 Presostato embrague C3
78 178 —
79 179 No utilizado
80 180 Señal velocidad turbina

61 80

41 60

21 40

1 20

HD9 Euro5 21
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

DIAGNÓSTICO
1
Procedimiento para leer los códigos de problemas
en diagnóstico utilizando el botón DIAGNOSTIC
Antes de leer el DTC (Diagnostic Trouble Codes —
Códigos de Problemas en Diagnóstico):
 apague el motor;
 seleccione la posición Neutra;
 ponga el freno de mano;
 conecte la alimentación eléctrica (si está
desconectada) y coloque la llave de contacto en la
posición de encendido para permitir la alimentación
del sistema.

Para leer los códigos de diagnóstico en la pantalla,

pulse el botón DIAGNOSTIC (fig.1, ref.1) para
introducir el modo correspondiente.
De este modo el TCU muestra la primera ubicación de
la memoria en la pantalla (fig.1, ref.2). 2
En caso de que existan otros errores, si después de
aparecer el código del primer fallo usted pulsa de
nuevo el botón DIAGNOSTIC aparecerá el segundo
fallo, y así sucesivamente hasta un máximo de cinco
fallos guardados.
Estos códigos se guardan en cinco ubicaciones
distintas de la memoria de fallos (desde la d1 a la d5).
Los asteriscos indican la previa visualización de todos
los códigos.

Ejemplo (fig.2) : el código P0722 aparece como:

d1/P_/07/22
donde
d1 indica la primera ubicación de la memoria de errores
P_ 07 indica el grupo principal averiado
22 indica el tipo de fallo

Durante aproximadamente un segundo se muestra un

carácter cada vez.

22 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

La visualización empieza por los códigos de los

fallos todavía existentes (códigos activos),y
después sigue con los fallos detectados aunque
no repetidos y que todavía están presentes en la
memoria (códigos históricos).
Si la luz indicadora (3) integrada en el botón
MODE está encendida, significa que el código
está activo. Si la luz indicadora (3) está apagada,
el código está desactivado. Si se ha encontrado
un fallo, pero ha sido posteriormente
solucionado, después de un cierto número de
arranques sin el fallo, el TCU lo borra
automáticamente de la memoria.

Ejemplo

Ubicación
Código Código Revisar Historial
de la
DTC * activo histórico Trans de Descripción
Lista de
fallos
Códigos
Señal de entrada de potencia
d1 P0880 Si Si No Si
en el TCM
Si Si Si Desconexión permanente del
solenoide 1 de control de la
d2 P2723 Si
presión

Si Si Señal inexistente del circuito de

d3 P0727 No No
entrada de velocidad del motor
Si Si Error (IDTrans) en las opciones
d4 P0610 No No
del vehículo TCM
d5 — — — — — —

Para borrar los códigos de fallos, mantenga apretado el botón DIAGNOSTIC

durante al menos diez segundos hasta oír la señal acústica.

En caso de que se repita el fallo cuando utilice el vehículo, deberá reparar el fallo.

Para salir de este modo:

 pulse el botón DIAGNOSTIC, o
 desconecte la alimentación eléctrica, o
 coloque la palanca de cambio en otra posición, o
 espere a que pasen diez minutos de la última intervención.
 En las páginas siguientes encontrará la lista completa de los códigos de fallo.

HD9 Euro5 23
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica
Automatic Transmission Fault Codes List

CHECK
DTC DESCRIPTION TRANS Inhibited Operation Description
Light
C1312 No May inhibit retarder operation if not using
Retarder Request Sensor Failed Low
J1939 datalink
No May inhibit retarder operation if not using
C1313 Retarder Request Sensor Failed High
J1939 datalink
No Use default throttle values. Freezes shift
P0122 Pedal Position Sensor Low Voltage
adapts.
No Use default throttle values. Freezes shift
P0123 Pedal Position Sensor High Voltage
adapts.
No Use hot mode shift schedule. Holds fourth
P0218 Transmission Fluid Over Temperature range. TCC is inhibited. Freezes shift
adapts.
P0602 TCM Not Programmed Yes Lock in Neutral
P0610 TCM Vehicle Options (TransID) Error Yes Use TID A calibration
P0613 TCM Processor No All solenoids off
Yes Allows operation only in reverse and
P0614 Torque Control Data Mismatch—ECM/TCM
second range.
P0634 TCM Internal Temperature Too High Yes SOL OFF (hydraulic default)
P063E Auto Configuration Throttle Input Not Present Yes Use default throttle values
Auto Configuration Engine Coolant Temp Input No None
P063F
Not Present
P0658 Actuator Supply Voltage 1 (HSD1) Low Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P0659 Actuator Supply Voltage 1 (HSD1) High Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P0702 Transmission Control System Electrical (TransID) Yes Uses TID A calibration
No No Neutral to Drive shifts for refuse packer.
P0703 Brake Switch Circuit Malfunction TCM inhibits retarder operation if a TPS
code is also active.
P0708 Transmission Range Sensor Circuit High Input Yes Ignore defective strip selector inputs
Transmission Fluid Level Sensor Circuit—Low No None
P070C
Input
Transmission Fluid Level Sensor Circuit—High No None
P070D
Input
Transmission Fluid Temperature Sensor Circuit Yes Use default sump temp
P0711
Performance
Transmission Fluid Temperature Sensor Circuit Yes Use default sump temp
P0712
Low Input
Transmission Fluid Temperature Sensor Circuit Yes Use default sump temp
P0713
High Input
P0716 Turbine Speed Sensor Circuit Performance Yes DNS, Lock in current range
P0717 Turbine Speed Sensor Circuit No Signal Yes DNS, Lock in current range
P0719 Brake Switch ABS Input Low No TCM assumes ABS is OFF
P071A RELS Input Failed On Yes Inhibit RELS operation
P071D General Purpose Input Fault Yes None
P0721 Output Speed Sensor Circuit Performance Yes DNS, Lock in current range
P0722 Output Speed Sensor Circuit No Signal Yes DNS, Lock in current range
P0726 Engine Speed Sensor Circuit Performance No Default to turbine speed
P0727 Engine Speed Sensor Circuit No Signal No Default to turbine speed
P0729 Incorrect 6th Gear Ratio Yes DNS, Attempt 5th, then 3rd
P0731 Incorrect 1st Gear Ratio Yes DNS, Attempt 2nd, then 5th
P0732 Incorrect 2nd Gear Ratio Yes DNS, Attempt 3rd, then 5th
P0733 Incorrect 3rd Gear Ratio Yes DNS, Attempt 4th, then 6th

24 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison
CHECK
DTC DESCRIPTION TRANS Inhibited Operation Description
Light
P0734 Incorrect 4th Gear Ratio Yes DNS, Attempt 5th, then 3rd
P0735 Incorrect 5th Gear Ratio Yes DNS, Attempt 6th, then 3rd, then 2nd
P0736 Incorrect Reverse Gear Ratio Yes DNS, Lock in Neutral
P0741 Torque Converter Clutch System Stuck Off Yes None
P0776 Pressure Control Solenoid 2 Stuck Off Yes DNS, RPR
P0777 Pressure Control Solenoid 2 Stuck On Yes DNS, RPR
P0796 Pressure Control Solenoid 3 Stuck Off Yes DNS, RPR
P0797 Pressure Control Solenoid 3 Stuck On Yes DNS, RPR
P0842 Transmission Pressure Switch 1 Circuit Low Yes DNS, Lock in current range
P0843 Transmission Pressure Switch 1 Circuit High Yes DNS, Lock in current range
P0880 TCM Power Input Signal No None
P0881 TCM Power Input Signal Performance No None
P0882 TCM Power Input Signal Low Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P0883 TCM Power Input Signal High No None
P0894 Transmission Component Slipping Yes DNS, Lock in first
Pressure Control Solenoid Main Mod Control
P0960 Yes None
Circuit Open
Pressure Control Solenoid Main Mod Control
P0962 Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
Circuit Low
Pressure Control Solenoid Main Mod Control
P0963 Yes None
Circuit High
Pressure Control Solenoid 2 (PCS2) Control
P0964 Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
Circuit Open
Pressure Control Solenoid 2 (PCS2) Control
P0966 Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
Circuit Low
Pressure Control Solenoid 2 (PCS2) Control
P0967 Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
Circuit High
Pressure Control Solenoid 3 (PCS3) Control
P0968 Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
Circuit Open
Pressure Control Solenoid 3 (PCS3) Control
P0970 Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
Circuit Low
Pressure Control Solenoid 3 (PCS3) Control
P0971 Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
Circuit High
P0973 Shift Solenoid 1 (SS1) Control Circuit Low Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P0974 Shift Solenoid 1 (SS1) Control Circuit High Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P0975 Shift Solenoid 2 (SS2) Control Circuit Open Yes 7-speed: Allow 2 through 6, N, R
7-speed: Allow 2 through 6, N, R. Inhibit
P0976 Shift Solenoid 2 (SS2) Control Circuit Low Yes
TCC operation
P0977 Shift Solenoid 2 (SS2) Control Circuit High Yes 7-speed: Allow 2 through 6, N, R
P0989 Retarder Pressure Sensor Failed Low No None
P0990 Retarder Pressure Sensor Failed High No None
Command 2nd and allow shifts 2 through 6,
P1739 Incorrect Low Gear Ratio Yes
N, R
P1891 Throttle Position Sensor PWM Signal Low Input No Use default throttle values
P1892 Throttle Position Sensor PWM Signal High Input No Use default throttle values
Engine Coolant Temperature Sensor Circuit Low
P2184 No Use default engine coolant values
Input
Engine Coolant Temperature Sensor Circuit High
P2185 No Use default engine coolant values
Input
P2637 Torque Management Feedback Signal (SEM) Yes Inhibit SEM
P2641 Torque Management Feedback Signal (LRTP) Yes Inhibit LRTP

HD9 Euro5 25
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica
CHECK
DTC DESCRIPTION TRANS Inhibited Operation Description
Light
P2670 Actuator Supply Voltage 2 (HSD2) Low Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2671 Actuator Supply Voltage 2 (HSD2) High Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2685 Actuator Supply Voltage 3 (HSD3) Low Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2686 Actuator Supply Voltage 3 (HSD3) High Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2714 Pressure Control Solenoid 4 (PCS4) Stuck Off Yes DNS, RPR
P2715 Pressure Control Solenoid 4 (PCS4) Stuck On Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
Pressure Control Solenoid 4 (PCS4) Control Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2718
Circuit Open
Pressure Control Solenoid 4 (PCS4) Control Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2720
Circuit Low
Pressure Control Solenoid 4 (PCS4) Control Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2721
Circuit High
P2723 Pressure Control Solenoid 1 (PCS1) Stuck Off Yes DNS, RPR
P2724 Pressure Control Solenoid 1 (PCS1) Stuck On Yes DNS, RPR
Pressure Control Solenoid 1 (PCS1) Control Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2727
Circuit Open
Pressure Control Solenoid 1 (PCS1) Control Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2729
Circuit Low
Pressure Control Solenoid 1 (PCS1) Control Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2730
Circuit High
Pressure Control Solenoid 5 (PCS5) Control Yes Inhibit retarder operation
P2736
Circuit Open
Pressure Control Solenoid 5 (PCS5) Control Yes Allow 2 through 6, N, R. Inhibit retarder and
P2738
Circuit Low TCC operation
Pressure Control Solenoid 5 (PCS5) Control Yes Inhibit retarder operation
P2739
Circuit High
P2740 Retarder Oil Temperature Hot No None
Retarder Oil Temperature Sensor Circuit—Low No Use default retarder temp values
P2742
Input
Retarder Oil Temperature Sensor Circuit—High No Use default retarder temp values
P2743
Input
P2761 TCC PCS Control Circuit Open Yes Inhibit TCC operation
P2763 TCC PCS Control Circuit High Yes Inhibit TCC operation
Yes 7-speed: allow 2 through 6, N, R. Inhibit
P2764 TCC PCS Control Circuit Low
TCC operation
P278A Kickdown Input Failed ON No Inhibit kickdown operation
P2793 Gear Shift Direction Circuit Yes Ignores PWM input from shift selector
P2808 Pressure Control Solenoid 6 (PCS6) Stuck Off Yes DNS, RPR
P2809 Pressure Control Solenoid 6 (PCS6) Stuck On Yes DNS, RPR
Pressure Control Solenoid 6 (PCS6) Control Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2812
Circuit Open
Pressure Control Solenoid 6 (PCS6) Control Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2814
Circuit Low
Pressure Control Solenoid 6 (PCS6) Control Yes DNS, SOL OFF (hydraulic default)
P2815
Circuit High
Hi Speed CAN Bus Reset Counter Overrun No Use default values, inhibit SEM
U0001
(IESCAN)
U0010 CAN BUS Reset Counter Overrun No Use default values, inhibit SEM
U0100 Lost Communications with ECM/PCM (J1587) Yes Use default values
Lost Communication With Gear Shift Module (Shift Yes Maintain range selected, observe gear shift
U0103
Selector) 1 direction circuit
U0115 Lost Communication With ECM Yes Use default values

26 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison
CHECK
DTC DESCRIPTION TRANS Inhibited Operation Description
Light
Lost Communication With Gear Shift Module (Shift Yes Maintain range selected, observe gear shift
U0291
Selector) 2 direction circuit
Incompatible Gear Shift Module 1 (Shift Selector) Yes Ignore shift selector inputs
U0304
ID
Incompatible Gear Shift Module 2 (Shift Selector) Yes Ignore shift selector inputs
U0333
ID
Invalid Data Received From Gear Shift Module Yes Maintain range selected, observe gear shift
U0404
(Shift Selector) 1 direction circuit
Invalid Data Received From Gear Shift Module Yes Maintain range selected, observe gear shift
U0592
(Shift Selector) 2 direction circuit

HD9 Euro5 27
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

DIAGNÓSTICO

Antes de llevar a cabo cualquier operación,compruebe que las personas

implicadas en el trabajo hayan adoptado las precauciones necesarias y hayan
entendido todos los aspectos relacionados con la seguridad.
En caso de dudas, consulte a un experto. Observe todas las recomendaciones
generales para la correcta ejecución de las operaciones de mantenimiento.

Prueba de calado

Antes de empezar la prueba, ordene a todo el personal que abandone la zona de

trabajo. Lleve a cabo las pruebas al aire libre, en una zona alejada de las
instalaciones y de otros vehículos.

La prueba de calado solo se llevará cabo cuando sea necesario. No se trata de

un procedimiento habitual para la revisión de la transmisión automática.

La prueba de calado deberá realizarse tras un control en frío y en caliente del

nivel de fluido hidráulico.

Proceda de la siguiente manera:

 Compruebe que el pedal del acelerador complete la totalidad del recorrido;
 Compruebe que el filtro de entrada al motor no esté obstruido y que los manguitos estén
intactos:
 Consiga un contador de revoluciones de precisión;
 Consiga un termómetro para medir la temperatura del fluido hidráulico;
 Arranque el motor y caliente el vehículo hasta alcanzar la temperatura de funcionamiento de
la transmisión automática (70-95 °C);

La prueba de calado provoca un rápido aumento de la temperatura del fluido

hidráulico. No debe superarse un tiempo de 30 segundos, e incluso debe
interrumpirse en caso de que la temperatura del fluido hidráulico alcance los 150
°C.
 Inserte las cuñas en la rueda de transmisión, ponga el freno de mano y apriete el pedal del
freno;
 Seleccione la posición activación en la transmisión;
 Acelere al máximo;
 Una vez estabilizada la velocidad del motor, anote el valor obtenido;
 Desacelere el motor y coloque el cambio en la posición Neutro.

Para analizar los resultados, haga cuanto sigue:

 Si la diferencia respecto a la velocidad máxima del motor es superior a 150 rpm, podría
deberse a que el problema reside en la transmisión automática;
 Una diferencia grande (más de 1/3) respecto a la velocidad máxima del motor puede indicar
problemas en el convertidor de par;
 si tras una prueba de dos minutos de duración, la temperatura del fluido hidráulico no se
encuentra dentro de los límites normales significa que el sistema de refrigeración interna no
funciona correctamente.

28 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

Revisión de la presión de control del embrague

Proceda de la siguiente manera:

 Coloque el vehículo encima de una superficie plana y sólida, apague el motor, saque la
llave de encendido, ponga el freno de mano y consulte los avisos de atención.
 Deje resfriar el vehículo para al menos cuatro horas;

1. Filtros
2. Ajustes de la presión del embrague lock-up
3. Ajuste de la presión principal
4. Tapón de drenaje del fluido hidráulico
5. Conexiones presión embragues C1-C2-C3-C4-C5
6. Conexión presión embrague C6

 Prepare un recipiente adecuado y a continuación conecte un ajuste, un tubo y un calibre

adecuados a cada toma de presión;

Durante estas operaciones podría producirse una fuga de aceite.

Para más información sobre los valores de presión que debe medir, consulte la
tabla mostrada a continuación.

 Consiga un termómetro para medir la temperatura del fluido hidráulico

 Arranque el motor y caliente el vehículo hasta alcanzar la temperatura de funcionamiento de
la transmisión automática (70-95 ºC);
 Anote la presión, la temperatura y la velocidad del motor en cada una de las condiciones de
funcionamiento, con especial atención a las condiciones de malfuncionamiento.

Para mayor información acerca de las condiciones de prueba véase la tabla

siguiente.

Para analizar los resultados, compare los valores observados con los que se indican en la tabla
mostrada a continuación:
En caso de no conformidad, proceda a realizar las operaciones de revisión necesarias.
Una vez realizadas, ponga de nuevo el vehículo en condiciones normales de uso.

HD9 Euro5 29
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

TABLA DE PRESIONES DE LOS CICUITOS HIDRÁULICOS

Presión de salida
Presión principal

lubricación [kPa]

Presión del lock-

Condiciones de

del convertidor
rpm del motor

Embragues

embragues

up [kPa] (*)
Presión de
Engranaje

activados
[rpm/min]

activado

[kPa] (*)
Presión
prueba

[kPa]

[kPa]
1500
Neutral C5 0-40 - - -
2200
1500
Motor al RM C5, C3 0-40 - > 3,5 -
2200
mínimo 580-620
1300 0-70 C1
1 conv C1, C5 - > 3,5 -
1800 0-40 C5
1300 0-70 C1
2 conv C1, C4 - > 3,5 -
1800 0-40 C4
1800
Neutral C5 0-40 75-300 50-190 -
2200
1800
RM C5, C3 0-40 170-300 120-190 -
2200
1550
1 conv C3, C6 0-40 170-300 120-190 -
1800
1550 0-70 C1
2 conv C1, C5 170-300 120-190 -
1800 0-40 C5
1550 0-70 C1
3 conv C1, C4 170-300 120-190 -
1800 0-40 C4
C1, C4, 1050 0-70 C1
Motor en 3 lock 200-350 140-190 0-60
LU 1400 0-40 C4
condiciones 1550 0-70 C1
estables 4 conv C1, C3 170-300 120-190 -
1780- 1800 0-40 C3
de
funcionamie 1820 C1, C3, 1050 0-70 C1
4 lock 200-350 140-190 0-60
nto LU 1400 0-40 C3
1550 0-70 C1
5 conv C1, C2 132-250 90-150 -
1800 0-70 C2
C1, C2, 1050 0-70 C1
5 lock 160-300 110-150 0-60
LU 1400 0-70 C2
1270 0-70 C2
6 conv C2, C3 132-250 90-150 -
1305 0-40 C3
C2, C3, 900 0-70 C2
6 lock 160-300 110-150 0-60
LU 1250 0-40 C3
1270 0-70 C2
7 conv C2, C4 132-250 90-150 -
1305 0-40 C4
C2, C4, 900 0-70 C2
7 lock 160-300 110-150 0-60
LU 1250 0-40 C4

Conv = fase convertidor (lock-up desactivado)

Lock = fase lock-up (lock-up activado)
(*) diferencia entre la presión principal y la presión de actuación del embrague

30 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión automática Allison

PARES DE SUJECIÓN MONTAJE SOBRE EL MOTOR

HD9 Euro5 31
Transmisión automática Allison ASTRA – Formación Técnica

EQUIPO

Los códigos indicados en la siguiente lista se refieren a la codificación original

ALLISON.

Código
Descripción
equipo

Mango
J8092
Herramienta desmontaje resortes C1
J35923-2
Herramienta desmontaje resortes C2
J37030-1
Herramienta desmontaje resortes C5
J37030-2
Herramienta base desmontaje resortes C1, C2, C5
J37030-3
Herramienta montaje anillo de estanqueidad
J37031
Guía/almohadilla para el montaje de los cojinetes
J37034
Guía/almohadilla para el montaje de los cojinetes de rodillos
J37038
Guía/almohadilla para el montaje de los cojinetes
J37041
Herramienta para la comprobación del juego axial del convertidor de par
J38548
Herramienta apriete tuerca convertidor de par
J38564
Herramienta desmontaje resortes
J41462

32 HD9 Euro5
TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
ÍNDICE

VEHÍCULOS DE 2 EJES ............................................................................................................. 3

ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 4X2 ........................................................... 3
ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 4X4 ........................................................... 3
PUENTES VEHÍCULOS 4X2 ....................................................................................................... 4
PUENTES VEHÍCULOS 4X4 ....................................................................................................... 5
VEHÍCULOS DE 3 EJES ............................................................................................................. 6
ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 6X4 ........................................................... 6
ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 6X6 ........................................................... 6
PUENTE DELANTERO VEHÍCULOS 6X4 .................................................................................. 7
PUENTE DELANTERO VEHÍCULOS 6X6 VERSIÓN K – VERSIÓN 10 TON (PUENTE
KESSLER) ................................................................................................................................... 9
VEHÍCULOS DE 4 EJES ........................................................................................................... 11
ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 8X4 ......................................................... 11
ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 8X6 ......................................................... 11
ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 8X8 ......................................................... 11
PUENTES DELANTEROS VEHÍCULOS 8X4............................................................................ 12
PUENTES DELANTEROS VEHÍCULOS 8X6............................................................................ 13
PUENTES TRASEROS VEHÍCULOS 8X4 Y 8X6 Y 8X8 ........................................................... 15
BLOQUEO REPARTIDOR/DIFERENCIALES LONGITUDINALES Y DIFERENCIALES
TRANSVERSALES ................................................................................................................... 16
ACTIVACIÓN ............................................................................................................................. 16
DESACTIVACIÓN ..................................................................................................................... 16
PUENTE DELANTERO ............................................................................................................. 18
DESCRIPCIÓN .......................................................................................................................... 18
BUJE DE LA RUEDA Y REDUCTOR EPICICLOIDAL............................................................... 19
CARACTERÍSTICAS Y DATOS DEL DIFERENCIAL ................................................................ 20
CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA ........................................................................ 21
CARACTERÍSTICAS Y DATOS PUENTE DELANTERO .......................................................... 22
PARES DE TORSIÓN ............................................................................................................... 23
HERRAMIENTA ......................................................................................................................... 25
PUENTE ANTERIOR VERSIÓN K (KESSLER) ........................................................................ 31
CARACTERÍSTICAS Y DATOS DEL DIFERENCIAL VERSIÓN K (KESSLER) ........................ 34
CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA VERSIÓN K (KESSLER) ................................ 35
CARACTERÍSTICAS Y DATOS PUENTES ANTERIOR VERSIÓN K (KESSLER) ................... 36
EQUIPAMIENTO ....................................................................................................................... 37
PUENTE DELANTERO INTERMEDIO...................................................................................... 40
DESCRIPCIÓN .......................................................................................................................... 40
CUBO DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL ..................................................... 41
CARACTERÍSTICAS Y DATOS GRUPO TREN DE ENGRANAJES ........................................ 42
CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA ........................................................................ 43
CARACTERÍSTICAS Y DATOS PUENTE DELANTERO INTERMEDIO ................................... 44
PARES DE TORSIÓN ............................................................................................................... 45
EQUIPAMIENTO ....................................................................................................................... 47

HD9 Euro5 1
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

PUENTE INTERMEDIO TRASERO ........................................................................................... 54

DESCRIPCIÓN .......................................................................................................................... 54
CUBO DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL ...................................................... 55
CARACTERÍSTICAS Y DATOS TREN ENGRENAJES ............................................................. 56
CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA ......................................................................... 57
PARES DE TORSIÓN ................................................................................................................ 58
EQUIPAMIENTO ........................................................................................................................ 60
PUENTE TRASERO .................................................................................................................. 66
DESCRIPCIÓN .......................................................................................................................... 66
CUBO DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL ...................................................... 67
CARACTERÍSTICAS Y DATOS TREN ENGRANAJES ............................................................. 68
CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA ......................................................................... 69
PARES DE TORSIÓN ................................................................................................................ 70
EQUIPAMIENTO ........................................................................................................................ 72
FRENOS ANTERIORES VERSIÓN K– VERSIÓN 10 TON (KESSLER) .................................. 76
CARACTERISTICAS Y DATOS FRENOS TRASEROS ............................................................ 78
FUNCIONAMIENTO DISPOSITIVO PARA LA RECUPERACIÓN AUTOMÁTICA DEL JUEGO79
CARACTERÍSTICAS Y DATOS-FRENOS DELANTEROS VERSIÓN K (KESSLER) ............... 82
FUNCIONAMIENTO DISPOSITIVO PARA LA RECUPERACIÓN AUTOMÁTICA DEL JUEGO83
FUNCIONAMIENTO DISPOSITIVO PARA LA RECUPERACIÓN AUTOMÁTICA DEL JUEGO84
REGULACIÓN PEDAL FRENO ................................................................................................. 85

2 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

VEHÍCULOS DE 2 EJES

ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 4X2

M motopropulsor
A eje delantero
P puente trasero

ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 4X4

M motopropulsor
T dispositivo de transferencia
PA puente delantero
P puente trasero

HD9 Euro5 3
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
PUENTES VEHÍCULOS 4X2

4 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
PUENTES VEHÍCULOS 4X4

HD9 Euro5 5
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

VEHÍCULOS DE 3 EJES

Esquema línea de transmisión vehículos 6x4

M motopropulsor
A eje delantero
I puente tándem intermedio
P puente tándem trasero

Esquema línea de transmisión vehículos 6x6

M motopropulsor
T dispositivo de transferencia
PA puente delantero
I puente tándem intermedio
P puente tándem trasero

6 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

PUENTE DELANTERO VEHÍCULOS 6X4

HD9 Euro5 7
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

PUENTE DELANTERO VEHÍCULOS 6x6

8 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

PUENTE DELANTERO VEHÍCULOS 6X6 VERSIÓN K – VERSIÓN 10 TON (PUENTE

KESSLER)

HD9 Euro5 9
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
PUENTES TRASEROS VEHÍCULOS 6X4 Y 6X6

10 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
VEHÍCULOS DE 4 EJES

ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 8X4

M motopropulsor
A eje delantero
I puente tándem intermedio
P puente tándem trasero

ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 8x6

M motopropulsor
T dispositivo de transferencia
PA puente delantero
A eje delantero
I puente tándem intermedio
P puente tándem trasero

ESQUEMA LÍNEA DE TRANSMISIÓN VEHÍCULOS 8x8

M motopropulsor
T dispositivo de transferencia
PA puente delantero
PAI puente delantero intermedio
I puente tándem intermedio
P puente tándem trasero

HD9 Euro5 11
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

PUENTES DELANTEROS VEHÍCULOS 8X4

12 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

PUENTES DELANTEROS VEHÍCULOS 8X6

HD9 Euro5 13
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
PUENTES DELANTEROS VEHÍCULOS 8X8

14 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
PUENTES TRASEROS VEHÍCULOS 8X4 Y 8X6 Y 8X8

HD9 Euro5 15
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

BLOQUEO REPARTIDOR/DIFERENCIALES LONGITUDINALES Y DIFERENCIALES

TRANSVERSALES
En la cabina están colocados los pomos de control de los bloqueos longitudinales y
transversales.
Puede haber presentes tres pomos:
1. bloqueo repartidor central longitudinal (solo vehículos de tracción integral). La actuación
aparece indicada mediante el encendido del indicador óptico (A);
2. a (primera posición): bloqueo diferencial entre los puentes trasero (todos los vehículos de 3
y 4 ejes) y delantero (solo vehículos 8x8). La actuación aparece indicada mediante el
encendido del indicador óptico (B) ;
b (segunda posición): bloqueo diferencial transversal trasero (todos los vehículos) y
transversal intermedio (todos los vehículos 3 y 4 ejes). La actuación aparece indicada
mediante el encendido del indicador óptico (C);
3. bloqueo diferencial transversal delantero (todos los vehículos con tracción integral) y
transversal intermedio delantero (solo vehículos 8x8). La actuación aparece indicada
mediante el encendido del indicador óptico (D).

Activación
Active el bloqueo del diferencial efectuando las siguientes operaciones:
- pase a la posición de bloqueo con el vehículo parado o a baja velocidad(≤ 3 km/h)
- proceda con cautela con el vehículo;
- active el bloqueo del diferencial solo en caso de absoluta necesidad.

Al circular sobre terrenos fangosos y resbaladizos no haga girar en vacío las

ruedas si no está activado el bloqueo del diferencial dado que podría provocar
daños en las partes mecánicas.

No active el bloqueo del diferencial mientras haya una rueda girando en vacío
(falta de tracción en el terreno) dado que podría causar daños en las partes
mecánicas.

Desactivación
Desactive el bloqueo del diferencial en cuanto las condiciones de la carretera lo permitan para
no provocar daños en las partes mecánicas.
Efectúe las siguientes operaciones:
 - mantenga constante la velocidad del vehículo y active el mando;
 - levante momentáneamente el pie del acelerador;
 - reanude la marcha del vehículo.
En caso de que el bloqueo diferencial no se desactive inmediatamente es necesario efectuar
variaciones de la dirección de marcha con el fin de eliminar posibles tensiones.

16 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
BLOQUEO REPARTIDOR/DIFERENCIALES LONGITUDINALES Y DIFERENCIALES
TRANSVERSALES

HD9 Euro5 17
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

PUENTE DELANTERO

DESCRIPCIÓN

El puente es de tipo portante de doble reducción.

La primera reducción se obtiene a través del grupo piñón—corona cónica, la segunda mediante
un grupo epicicloidal en los bujes de las ruedas.
La caja del diferencial, con corona cónica está sujetada por dos rodamientos de rodillos cónicos
cuyo reglaje se efectúa a través de dos tuercas roscadas.
El piñón está sujetado por dos rodamientos de rodillos cónicos y el reglaje se efectúa mediante
los anillos de reglaje.
Del diferencial divergen los semiejes que, por medio de juntas homocinéticas, transmiten el
movimiento a los reductores epicicloidales.
A los dos extremos de la caja del puente están fijadas dos bridas que sirven para la articulación
de la mangueta.

SECCIÓN LONGITUDINAL DEL DIFERENCIAL

18 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
BUJE DE LA RUEDA Y REDUCTOR EPICICLOIDAL

SECCIÓN LONGITUDINAL DEL BUJE DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL

HD9 Euro5 19
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
CARACTERÍSTICAS Y DATOS DEL DIFERENCIAL

Valor grabado Espesor de

sobre el piñón reglaje

PIÑÓN

TOTAL

a = 8,5 ±1,0 Nm (piñón con anillos)

20 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA

0,5  1 mm

1  3,2

6  7 Nm + (7,5  9 Nm)
Cojinetes y anillos nuevos

6  7 Nm + (4  5 Nm)
Cojinetes rodados y anillos
nuevos

6  7 Nm + (3  4 Nm)
Cojinetes y anillos rodados

HD9 Euro5 21
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
CARACTERÍSTICAS Y DATOS PUENTE DELANTERO

ALINEACIÓN RUEDAS

Inclinación de las ruedas

1° 30’
(vehículo con carga estática)

Incidencia de las ruedas

1° 30’
(vehículo con carga estática)

Convergencia de las ruedas

(vehículo con carga estática)
1÷3
mm

PIVOTES MANGUETA

Inclinación pivote mangueta

5°

Espesor de los anillos de

reglaje holgura entre el eje y el 1,75 - 2,00 - 2,25 - 2,50 - 2,75 - 3,00
extremo superior de la 3,25 - 3,50
mangueta XI mm

22 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

PARES DE TORSIÓN

PAR
PIEZA Nm Kgm
Tornillo de fijación de la caja del diferencial a la caja del
1 180 ± 10 18 ± 1
puente
2 Tuerca de sujeción del piñón cónico 700 ± 50 70 ± 5
Tornillo de fijación del soporte del piñón cónico a la caja
3 180 ± 10 18 ± 1
del diferencial
Tornillo de fijación de la corona cónica a la caja del tren de
4 180 ± 10 18 ± 1
engranajes
5 Tornillo de fijación de los soportes para cojinetes◊ 180 ± 10 18 ± 1
6 Tornillo autorroscante para placa de seguridad 51 ± 4 5,1 ± 0,4
7 Tornillo con brida dentada 180 ± 10 18 ± 1
8 Tornillo de fijación de la cubierta de bloqueo del diferencial 19 ± 2 1,9 ± 0,2
9 Transmisor de indicación del bloqueo del diferencial 35 3,5

◊Fijar con LOCTITE AVX

* Aplicar el sellador LOCTITE 573

HD9 Euro5 23
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

24 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
HERRAMIENTA

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

99305121 Aparato de aire caliente

Caballete rotatorio para revisión de los

99322205
grupos

99322215 Caballete para revisión de los puentes

Soporte de sujeción de los grupos (para

99322225
aplicar al caballete 99322205)

99345049 Bloque de reacción para extractores

99345053 Bloque de reacción para extractores

Extractor para los pernos de las cabezas

99347068
de los tirantes de la dirección

HD9 Euro5 25
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

N.
DENOMINACIÓN
HERRAMIENTA

99348001 Extractor con dispositivo de bloqueo

99348004 Extractor universal para internos de 5 a 70 mm

Llave (94,5 mm) para tuerca de ajuste de los

99354207
cojinetes de los cubos de las ruedas

Llave para abrazaderas de regulación de los

99355025 cojinetes de la caja de tren de engranajes del
diferencial

Llave (60 mm) para tuerca del piñón cónico

99355081
diferencial(usar con 99370317)

99370006 Mango intercambiable para botadores

99370007 Mango intercambiable para botadores

26 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

N.
DENOMINACIÓN
HERRAMIENTA

Herramienta de bloqueo distancia sombreretes

99370133
del diferencial

Palanca de reacción con extensión para

99370317
retención de bridas

Gancho para extracción de la semicaja de tren

99370509
de engranajes del diferencial

Soporte para montaje/desmontaje del

99370616
diferencial

Soporte universal de sujeción de los puentes

99370617
durante el desmontaje y montaje

Herramienta para desmontar y montar

99372211
resortes de sujeción y zapatas de frenos

Botador para el montaje de las pistas externas

99374093 de los cojinetes (91-134 mm) (usar con
99370007)

HD9 Euro5 27
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

N.
HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

Botador para el montaje de las pistas

99374094 externas de los cojinetes (134-215 mm) (usar
con 99370007)

Ensamblador para montaje de la junta del

99374233
piñón cónico del diferencial

Botador para el montaje de los cojinetes de

99374369
rodillos de la mangueta (usar con 99370006)

Ensamblador para el montaje de los cojinetes

99374371 de rodillos y anillo de estanqueidad en la
horquilla del puente (usar con 99370006)

Ensamblador para montar la junta interna de

99374377
los cubos de las ruedas

Botador para el montaje de los cojinetes de

99374382 rodillos en la horquilla del puente del perno
mangueta (usar con 99370006)

28 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

N.
DENOMINACIÓN
HERRAMIENTA

Ensamblador para el montaje del anillo de

99374390 estanqueidad en la mangueta (usar con
99370006)

Llave dinamométrica (0-10 Nm) con conexión

99389819
tablero 1/4‘

Llave dinamométrica (0-70 Nm) con conexión

99389821
tablero 3/8‘

Herramienta para controlar el par de

99395026 rodamiento de los cubos (usar con llave
dinamométrica)

Herramienta para medir los espesores de

99395027 regulación del piñón cónico del diferencial
(usar con 99395603)

99395603 Comparador (0 - 5 mm)

HD9 Euro5 29
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

30 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

PUENTE ANTERIOR VERSIÓN K (KESSLER)

El puente es de tipo portante de doble reducción.
Está compuesto por una estructura tubular rectangular en cuyo interior se alojan el par cónico
con el diferencial (primera reducción), los semiejes, las juntas dobles de cardán, el perno
del huso articulado y los cubos con el reductor epicicloidal (segunda reducción).
El grupo de reenvío se compone de un par de ruedas cilíndricas.
El par de ruedas transmite el movimiento al piñón del diferencial.
La primera reducción se obtiene a través del grupo piñón-corona cónica (par cónico) presente
dentro del diferencial.
El piñón está sostenido por dos cojinetes de rodillos cónicos montados en O con precarga
regulable mediante un espaciador. La posición axial del piñón es ajustable mediante láminas de
ajuste. La caja del diferencial con corona cónica está sostenida por dos cojinetes de rodillos
cónicos montados en X con precarga y en posición axial regulables mediante dos tuercas
opuestas.
La segunda reducción se obtiene mediante un reductor epicicloidal de ruedas cilíndricas dentro
del cubo de la rueda. El cubo está sostenido por dos cojinetes de rodillos cónicos montados en
O con precarga regulable mediante una tuerca. Los engranajes satélites giran en jaulas de
rodillos
Está unido al bastidor por medio de dos ballestas longitudinales que constituyen también la
suspensión.

1. Tambor del freno

2. Perno del huso articulado
3. Caja del diferencial
4. Brida de entrada del movimiento
5. Palanca de la dirección
6. Barra de acoplamiento

HD9 Euro5 31
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

 SECCION LONGITUDINAL DEL DIFERENCIAL

32 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

SECCIÓN LONGITUDINAL DEL BUJE DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL

HD9 Euro5 33
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
CARACTERÍSTICAS Y DATOS DEL DIFERENCIAL VERSIÓN K (KESSLER)

Juego par cónico:

valor grabado en la
rueda dentada Tuerca de bloqueo
Par de apriete: 850 Nm

Cojinetes diferencial: Cojinetes piñon:

Precarga 2,0 – 3.0 Nm Precarga 0,8 – 1,2 Nm
(sin anillos de estanqueidad)

34 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA VERSIÓN K (KESSLER)

Precarga cojinetes cubo:

determinado por el par de
apriete de la abrazadera

Par de apriete abrazadera:

1° apriete: 600-800 Nm después aflojar
2° apriete 400 Nm

4,00:1

Semieje–portatren reductor:
jeugo 0,30 – 0,70 mm

HD9 Euro5 35
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
CARACTERÍSTICAS Y DATOS PUENTES ANTERIOR VERSIÓN K (KESSLER)

ALINEACIÓN RUEDAS

Inclinación de las ruedas

0
(vehículo con carga estática)

Incidencia de las ruedas

1° 30’
(vehículo con carga estática)

Convergencia de las
ruedas(vehículo con carga
1÷3
estática) mm

PIVOTES MANGUETA

Inclinación pivote mangueta

6°

36 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

EQUIPAMIENTO

Las herramientas que se indican en la presente lista deben solicitarse al proveedor

(KESSLER + CO GmbH & Co. KG).

CÓDIGO REPRESENTACIÓN DENOMINACIÓN

Llave para la tuerca de seguridad de

las ruedas

Cono de montaje para O-ring

(bloqueo del diferencial)

Herramienta para manguito de

estanqueidad

Llave para anillos roscados (cojinete

del diferencial)

Llave para contratuerca (planetario)

Manguito de montaje para pistón

(bloqueo del diferencial)

Manguito de montaje para pistón

(bloqueo del diferencial)

HD9 Euro5 37
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

CÓDIGO REPRESENTACIÓN DENOMINACIÓN

Manguito para cojinete junta

universal (cojinete de agujas -
cojinete)

Manguito para cojinete (Cojinete de

la articulación del huso
articulado)

Extractor para cojinete junta

universal (cojinete de agujas -
cojinete)

Herramienta para introducir a presión

los pernos del huso
articulado

Herramienta hidráulica para

introducir a presión los pernos del
huso
articulado

Extractor hidráulico para pernos del

huso articulado

38 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

CÓDIGO REPRESENTACIÓN DENOMINACIÓN

Extractor mecánico para pernos del

huso articulado

Husillo roscado para el extractor de

los pernos del huso articulado

HD9 Euro5 39
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

PUENTE DELANTERO INTERMEDIO

DESCRIPCIÓN

El puente es de tipo portante de doble reducción.

La primera reducción se obtiene a través del grupo piñón-corona cónica, la segunda mediante
un grupo epicicloidal en los bujes de las ruedas.
La caja del diferencial con corona cónica está sostenida por dos cojinetes de rodillos
cónicos regulables mediante dos abrazaderas roscadas.
El piñón está sostenido por dos cojinetes de rodillos cónicos regulables mediante anillos de
regulación.
En el puente intermedio se encuentra montado un grupo repartidor que distribuye el par motor
entre los dos puentes. Del diferencial salen los dos semiejes que transmiten movimiento a los
reductores epicicloidales en los cubos de las ruedas.
El puente cuenta con un dispositivo neumático para bloquear el diferencial, y otro para bloquear
el repartidor.
A los dos extremos de la caja del puente están fijadas dos bridas que sirven para la articulación
de la mangueta.
Los bujes de la rueda están apoyados sobre los pernos de la mangueta mediante cojinetes de
rodillos cónicos.
.

LONGITUDINAL REPARTIDOR ENTRE LOS PUENTES Y DIFERENCIAL

40 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

CUBO DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL

SECCIÓN LONGITUDINAL DEL BUJE DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL

HD9 Euro5 41
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
CARACTERÍSTICAS Y DATOS GRUPO TREN DE ENGRANAJES
TOTAL
Valor grabado Espesor de
sobre el piñón reglaje

a = 7,0 ±1,0 Nm (piñón)

PIÑÓN

42 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA

0,5  1 mm

1  3,2

6  7 Nm + (7,5  9 Nm)
Cojinetes y anillos nuevos

6  7 Nm + (4  5 Nm)
Cojinetes rodados y anillos
nuevos

6  7 Nm + (3  4 Nm)
Cojinetes y anillos rodados

HD9 Euro5 43
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
CARACTERÍSTICAS Y DATOS PUENTE DELANTERO INTERMEDIO

ALINEACIÓN RUEDAS

Inclinación de las ruedas

1° 30’
(vehículo con carga estática)

Incidencia de las ruedas

1° 30’
(vehículo con carga estática)

Convergencia de las ruedas

(vehículo con carga estática)
0
mm

PIVOTES MANGUETA

Inclinación pivote mangueta 5°

Espesor de los anillos de

reglaje holgura entre el eje y el 1,75 - 2,00 - 2,25 - 2,50 - 2,75 - 3,00
extremo superior de la 3,25 - 3,50
mangueta XI mm

44 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
PARES DE TORSIÓN

PAR
PIEZA
Nm Kgm
1 Tornillo para cubierta del eje de entrada 33 ± 3 3,3 ± 0,3
2 Abrazadera para la cruceta del repartidor 220 ± 20 22 ± 2
3 Tapón para bomba de aceite 21,5 ± 1,5 2,2 ± 0,2
4 Tuerca para brida del eje de salida 700 ± 50 70 ± 5
5 Tornillo para la cubierta del eje de salida ■ 33 ± 3 3,3 ± 0,3
6 Transmisor 35 3,5
7 Tornillo para la cubierta del mando de bloqueo del diferencial ■ 19 ± 2 1,9 ± 0,2
8 Tornillo autorroscante de fijación de la corona cónica 170 ± 10 17 ± 1
9 Tornillo de fijación de la semicaja del repartidor ■ 110 ± 10 11 ± 1
10 Tornillos de fijación del soporte del piñón cónico 170 ± 10 17 ± 1
11 Tornillos de fijación del cárter de aceite 9±1 0,9 ± 0,1
12 Tapón de aceite 80 ± 8 8 ± 0,8
13 Tornillo para placa de seguridad■ 51 ± 4 5,1 ± 0,4
14 Tornillo de fijación de los sombreretes de la caja del tren de engranajes■ 180 ± 10 18 ± 1
15 Tuerca de fijación del engranaje del eje del piñón cónico 690 ± 60 69 ± 6
16 Tornillo de fijación de la placa de sujeción del cojinete 120 ± 10 12 ± 10
17 Tuerca para brida del eje de entrada 700 ± 50 70 ± 5
18 Tornillo de fijación de la caja 170 ± 10 17 ± 1
19 Transmisor 35 3,5
20 Tornillo para la cubierta del mando de bloqueo del repartidor ■ 19 ± 2 1,9 ± 0,2

■Bloquear con LOCTITE AVX

○ Aplicar ”LOCTITE 573

HD9 Euro5 45
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

PAR
PIEZA
Nm kgm
1 Tuerca de fijación de las ruedas 580 ± 650 58 ± 65
2 Tornillo de fijación del soporte de los frenos 324 ÷ 396 32,4 ÷ 39,6
3 Tornillo de fijación del perno para palanca de dirección 207 ÷253 20,7 ÷ 25,3
4 Tornillo de fijación del soporte para mangueta 324 ÷ 396 32,4 ÷ 39,6
5 Tuerca de ranuras para la fijación del perno de la cabeza
250** 25**
articulada
6 Tornillo de fijación 207 ÷ 233 20,7 ÷ 23,3
7 Tornillo de fijación del soporte 22 ÷ 28 2,2 ÷ 2,8
8 Tornillo de fijación de la cubierta 44 ÷ 54 4,4 ÷ 5,4

* Aplicar LOCTITE 510

** Par mínimo - Par máximo, apretar hasta la primera ranura que coincide con el orificio para la
clavija
♦ Aplicar en la superficie de unión LOCTITE 573
□ Antes del montaje aplicar el lubricante MOLYCOTE en la superficie de apoyo

46 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
EQUIPAMIENTO

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

99305121 Aparato de aire caliente

99322205 Caballete rotatorio para revisión de los grupos

99322215 Caballete para revisión de puentes y ejes

Soporte de sujeción de los grupos (para aplicar

99322225
al caballete 99322205)

99341003 Puente de efecto simple

99341012 Par de abrazaderas

99341015 Prensa

HD9 Euro5 47
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

99345049 Bloque de reacción para extractores

99345053 Bloque de reacción para extractores

Extractor para los pernos de las cabezas de los

99347068
tirantes de la dirección

99348001 Extractor con dispositivo de bloqueo

99348004 Extractor universal para internos de 5 a 70 mm

Llave (94,5 mm) para tuerca de ajuste de los

99354207
cojinetes de los cubos de las ruedas

Llave para abrazaderas de regulación de los

99355025 cojinetes de la caja de tren de engranajes del
diferencial

48 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

Llave para abrazadera del eje primario del

99355086
repartidor

Llave (55 mm) para tuerca de brida de entrada

99355131
de movimiento

Herramienta de sujeción del engranaje cilíndrico

99363310
del piñón cónico del repartidor

99370005 Mango para botadores intercambiables

99370006 Mango intercambiable para botadores

99370007 Mango intercambiable para botadores

Botador para el montaje del engranaje planetario

99370121
(usar con 99370006)

HD9 Euro5 49
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

Herramienta de bloqueo distancia sombreretes

99370133
del diferencial

Palanca de reacción con extensión para

99370317
retención de bridas

Gancho para extracción de la semicaja de tren

99370509
de engranajes del diferencial

Soporte universal de sujeción de los puentes

99370617
durante el desmontaje y Montaje

Soporte para montaje y desmontaje del

99370630
repartidor.

Par de abrazaderas de sujeción del diferencial

99371022 durante la revisión (usar con 99322205 y
99322225)

Herramienta para desmontar y montar resortes

99372211
de sujeción y zapatas de frenos

50 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

Ensamblador para montaje de la junta del piñón

99374013
cónico del diferencial (usar con 99370006)

Botador para el montaje de las pistas externas

99374093
de los cojinetes (usar con 99370007)

Botador para el montaje de las pistas externas

99374094 de los cojinetes (134-215 mm) (usar con
99370007)

Ensamblador para montar la junta interna de los

99374161
cubos de las ruedas

Ensamblador para montaje de la junta estanca

99374233
del eje de salida de movimiento del repartidor

Botador para el montaje de los cojinetes de

99374369
rodillos de la mangueta (usar con 99370006)

Ensamblador para el montaje de los cojinetes de

99374371 rodillos y anillo de estanqueidad en la horquilla
del puente (usar con 99370006)

HD9 Euro5 51
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

Ensamblador para montar la junta interna de los

99374377
cubos de las ruedas

Botador para el montaje de los cojinetes de

99374382 rodillos en la horquilla del puente del perno
mangueta (usar con 99370006)

Ensamblador para el montaje del anillo de

99374390 estanqueidad en la mangueta (usar con
99370006)

99374451 Herramienta para desmontar y montar semiejes

Multiplicador (x4) con conexión tablero entrada

99389816
3/4” salida 1” (máx. 2745 Nm)

Llave dinamométrica (0-10 Nm) con conexión

99389819
tablero 1/4”

Llave dinamométrica (0-70 Nm) con conexión

99389821
tablero 3/8”

Herramienta para controlar el par de rodamiento

99395026
de los cubos (Usar con llave dinamométrica)

52 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

Herramienta para medir los espesores de

99395027 regulación del piñón cónico del diferencial (usar
con 99395603)

99395603 Comparador (0-5 mm)

HD9 Euro5 53
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

PUENTE INTERMEDIO TRASERO

DESCRIPCIÓN

El puente es de tipo portante de doble reducción.

La primera reducción se obtiene a través del grupo piñón-corona cónica, la segunda mediante
un grupo epicicloidal en los bujes de las ruedas.
La caja del diferencial con corona cónica está sostenida por dos cojinetes de rodillos cónicos
regulables mediante dos abrazaderas roscadas.
El piñón está sostenido por un cojinete de rodillos cilíndricos y por dos cojinetes de rodillos
cónicos regulables mediante anillos de regulación
En el puente intermedio está colocado un grupo repartidor que distribuye el par motriz entre los
dos puentes.
Del diferencial divergen los semiejes que transmiten el movimiento a los reductores en los
cubos de las ruedas.
El puente está dotado de un dispositivo neumático para el bloqueo del diferencial y uno para el
bloqueo del repartidor.

SECCIÓN LONGITUDINAL REPARTIDOR ENTRE LOS PUENTES Y EL DIFERENCIAL

54 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

CUBO DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL

SECCIÓN LONGITUDINAL DEL CUBO DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL

HD9 Euro5 55
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

CARACTERÍSTICAS Y DATOS TREN ENGRENAJES

PIÑON
TOTAL

Valor grabado Espesor de

sobre el piñon reglaje

a = 2,5 ±1,0 Nm (piñón)

56 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA

0,5  1 mm

1  3,2
6  7 Nm + (12  16 Nm)
Cojinetes y anillos nuevos

6  7 Nm + (5  7 Nm)
Cojinetes rodados y anillos
nuevos

6  7 Nm + (2,5  4,5 Nm)

Cojinetes y anillos rodados

HD9 Euro5 57
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
PARES DE TORSIÓN

PAR
PIEZA
Nm kgm
1 Tornillo de cabeza hexagonal para cubierta 62 ± 6 6,2 ± 0,6
2 Abrazadera 230 ± 20 23 ± 2
3 Tornillo de cabeza hexagonal 67 ± 8 6,7 ± ,0,8
4 Tornillo autorroscante 260 ± 25 26 ± 2,5
5 Tapón roscado M12 x 1,5 21 ± 2 2,1 ± 0,1
6 Tornillo de cabeza hexagonal para cubierta 33 ± 3 3,3 ± 0,3
7 Tornillo autorroscante 1ª fase 100 10
2ª fase 300 ± 10 30 ± 1
8 Tornillo autorroscante de fijación de la placa de seguridad 51 ± 5 5,1 ± 0,5
9 Tornillo autorroscante 260 ± 25 26 ± 2,5
10 Tuerca autorroscante 260 ± 25 26 ± 2,5
11 Tornillo autorroscante de fijación del transportador de aceite 16 ± 2 1,6 ± 0,2
12 Tapón roscado 110 ± 10 11 ± 1
13 Tuerca autorroscante 825 ± 25 82,5 ± 2,5
14 Tornillo de cabeza cilíndrica 25 ± 2 2,5 ± 0,2
15 Tuerca autorroscante 1250 ± 50 125 ± 5
16 Tornillo de fijación de la cubierta 182,5 ± 17,5 18,2 ± 1,7
17 Tuerca para el tornillo de fijación del transportador de aceite 16 ± 2 1,6 ± 0,2
18 Tuerca autorroscante 700 ± 50 70 ± 5
*19 Tornillo M16 de fijación de los sombreretes de la caja del tren de engranajes 270 ± 25 27 ± 2,5

♦Aplicar en la superficie de unión LOCTITE 573

* Aplicar en la rosca LOCTITE AVX

58 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

PAR
PIEZA
Nm kgm
1 Tornillo de cabeza avellanada para fijación del tambor 25 ± 3 2,5 ± 0,3
2 Tuerca de fijación de las ruedas 615 ± 35 61,5 ± 3,5
3 Tornillo de fijación de la cubierta al soporte de los 50 ± 5 5 ± 0,5
planetarios
4 Tornillo de cabeza avellanada 25 ± 3 2,5 ± 0,3
5 Tornillo de fijación del manguito portante 295 ± 30 29,5 ± 0,3

○Aplicar en la superficie de unión LOCTITE 510

□Aplicar en las roscas LOCTITE 573
■ Aplicar en la superficie de unión LOCTITE 573.
* Antes del montaje aplicar ligeramente MOLYCOTE en la superficie de apoyo de la tuerca

HD9 Euro5 59
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
EQUIPAMIENTO

N.
HERRAMIENTA
DENOMINACIÓN

99305121 Aparato de aire caliente

Caballete rotatorio para revisión de los

99322205 grupos (capacidad de 1000 N, par 120 de
N/m)

99322215 Caballete para revisión de puentes

Soporte de sujeción de los grupos (para

99322225
aplicar al caballete 99322205)

99341003 Puente de efecto simple

99341015 Prensa

99341017 Par de abrazaderas con orificio

60 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
N.
HERRAMIENTA
DENOMINACIÓN

99341020 Par de tirantes para asideros

99341023 Asideros

99345053 Bloque de reacción para extractores

Extractor para pernos de las cabezas de

99347068
los tirantes de la dirección

99348001 Extractor con dispositivo de bloqueo

Extractor universal para internos de 5 a 70

99348004
mm

Llave para abrazaderas de regulación de

99355025 los cojinetes de la caja de tren de
engranajes del diferencial

HD9 Euro5 61
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
N.
HERRAMIENTA
DENOMINACIÓN

Llave para abrazaderas de regulación de

99354001 los cojinetes de la caja de tren de
engranajes del diferencial

Llave (94,5 mm) para tuerca de ajuste de

99354207
los cojinetes de los cubos de las ruedas

Llave (60 mm) para la tuerca de sujeción

de la brida de entrada de movimiento y
99355081
tuerca de sujeción del engranaje cilíndrico
del repartidor

Llave para abrazadera del eje primario del

99355121
repartidor

Herramienta de sujeción del engranaje

99363310
cilíndrico del piñón cónico del repartidor

99370005 Mango intercambiable para botadores

62 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
N.
HERRAMIENTA
DENOMINACIÓN

99370006 Mango para botadores intercambiables

99370007 Mango para botadores intercambiables

Botador para montaje de los casquillos

99370122
planetarios del eje primario del repartidor

Herramienta de bloqueo distancia

99370133
sombreretes del diferencial

Palanca de reacción con extensión para

99370317
retención de bridas

Gancho para extracción de la semicaja de

99370509
tren de engranajes del diferencial

Soporte universal de sujeción de los

99370617
puentes durante el desmontaje y montaje

HD9 Euro5 63
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
N.
HERRAMIENTA
DENOMINACIÓN
Soporte para montaje y desmontaje del
repartidor

99370630

Ensamblador para montaje de la junta

99374013 estanca del eje de salida de movimiento
del repartidor (usar con 99370006)

Botador para el montaje de las pistas

99374094 externas de los cojinetes (134-215 mm)
(usar con 99370007)

Ensamblador de montaje de la junta

99374161
interna de los cubos de las ruedas

Ensamblador para montaje de la junta

99374233 estanca del eje de salida de movimiento
del repartidor

Ensamblador para montaje de la junta

99374235 estanca delantera del engranaje planetario
del eje

Ensamblador para el montaje de la junta

estanca trasera del engranaje planetario
99374372
del eje primario del repartidor (usar con
99370006)

64 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
N.
HERRAMIENTA
DENOMINACIÓN

Multiplicador de par X 4 con conexión

99389816 tablero de entrada 3/4” salida 1” (máx.
2745 Nm)

Ensamblador para el montaje de la junta

estanca trasera del engranaje planetario
99374372
del eje primario del repartidor (usar con
99370006)

Multiplicador de par X 4 con conexión

99389816 tablero de entrada 3/4” salida 1” (máx.
2745 Nm)

Llave dinamométrica (0-10 Nm) con

99389819
conexión tablero 1/4‘

Llave dinamométrica (0-70 Nm) con

99389821
conexión tablero 3/8‘

Herramienta para controlar el par de

99395026 rodamiento de los cubos (Usar con llave
dinamométrica)

Herramienta para desmontar y montar

99374451
semiejes

Herramienta para medir los espesores de

99395027 regulación del piñón cónico del diferencial
(usar con 99395603)

99395603 Comparador (0 - 5 mm)

HD9 Euro5 65
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

PUENTE TRASERO

DESCRIPCIÓN

El puente es de tipo portante de doble reducción: la primera reducción se obtiene a través del
grupo piñón-corona cónica, la segunda mediante un grupo epicicloidal en los cubos de las
ruedas.
La caja del diferencial con corona cónica está sostenida por dos cojinetes de rodillos cónicos
regulables mediante dos abrazaderas roscadas.
El piñón cónico está sostenido por un cojinete de rodillos cilíndricos y por dos cojinetes de
rodillos cónicos
El reglaje del grupo piñón cónico se efectúa mediante los anillos de reglaje ubicados entre los
dos cojinetes de rodillos cónicos.
El puente está dotado de un dispositivo neumático para el bloqueo del diferencial
Del diferencial divergen los semiejes que transmiten el movimiento a los reductores
epicicloidales en los cubos de las ruedas.

66 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

CUBO DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL

SECCIÓN LONGITUDINAL DEL CUBO DE LA RUEDA Y DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL

HD9 Euro5 67
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

CARACTERÍSTICAS Y DATOS TREN ENGRANAJES

PIÑÓN

Valor grabado Espesor

sobre el piñón de reglaje

TOTAL

a = 5,0 ±1,0 Nm (piñón anillos)

68 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

CARACTERÍSTICAS Y DATOS LADO RUEDA

0,5  1 mm

1  3,2
6  7 Nm + (12  16 Nm)
Cojinetes y anillos nuevos

6  7 Nm + (5  7 Nm)
Cojinetes rodados y anillos
nuevos

6  7 Nm + (2,5  4,5 Nm)

Cojinetes y anillos rodados

HD9 Euro5 69
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
PARES DE TORSIÓN

PIEZA PAR
Nm kgm
1 Tuerca de sujeción del piñón cónico 700 ± 50 70 ± 5
Tornillo de fijación del soporte del piñón cónico a la caja del
2 diferencial
165 ± 15 16,5 ± 1,5
3 Tornillo de fijación de la caja del diferencial a la caja del puente 160 ± 10 16 ± 1
4 Tornillo de fijación de la caja del diferencial a la caja del puente D 160 ± 10 16 ± 1
Tornillo de fijación del soporte del piñón cónico a la caja del
5 diferencial D
280 ± 15 28 ± 1,5
Tornillo de fijación de la corona cónica a la caja del tren de
6 engranajes
300 ± 10 30 ± 1
Tornillo de fijación de la placa de seguridad a la cubierta de la caja
7 del tren de engranajes
60 ± 6 6 ± 0,6
8 Interruptor 35 3,5
9 Tornillo de cabeza cilíndrica de fijación del cilindro de mando 25 ± 2 2,5 ± 0,2
10 Tapón de llenado aceite 40 ± 4 4 ± 0,5
11 Tornillo autorroscante 120 ± 10 12 ± 1

● Fijar con LOCTITE AVX

Aplicar sellador LOCTITE 573

70 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

PAR
PIEZA
Nm kgm
Tornillo de cabeza avellanada para fijación del
1 25 ± 3 2,5 ± 0,3
tambor
2 Tuerca de fijación de las ruedas 615 ± 35 61,5 ± 3,5
Tornillo de fijación de la cubierta al soporte de los
3 50 ± 5 5 ± 0,5
planetarios ●
4 Tornillo de cabeza avellanada 25 ±3 2,5± 0,3
5 Tornillo de fijación del manguito portante♦ 295 ± 30 29,5 ± 3

○ Aplicar en la superficie de unión LOCTITE 510.

□ Aplicar en las roscas LOCTITE 573
■ Aplicar en la superficie de unión LOCTITE 573.
* Aplicar MOLYKOTE en la superficie de apoyo de la tuerca

HD9 Euro5 71
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

EQUIPAMIENTO

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

99305121 Aparato de aire caliente

Caballete rotatorio para revisión de los

99322205
grupos

99322215 Caballete para revisión de puentes

Soporte de sujeción de los grupos (para

99322225
aplicar al caballete 99322205)

99341003 Puente de efecto simple

99341015 Prensa

99341017 Par de abrazaderas con orificio

72 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

99341020 Par de tirantes para asideros

99341023 Asideros

99345053 Bloque de reacción para extractores

Llave para abrazaderas de regulación de los

99354001 cojinetes de la caja de tren de engranajes
del diferencia

Llave (94,5 mm) para tuerca de ajuste de los

99354207
cojinetes de los cubos de las ruedas

Llave (60 mm) para la tuerca de sujeción de

la brida de entrada de movimiento y tuerca
99355081
de sujeción del engranaje cilíndrico del
repartidor

Llave de regulación de las zapatas de freno

99356001
de las ruedas

99370005 Mango intercambiable para botadores

HD9 Euro5 73
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

99370006 Mango intercambiable para botadores

99370007 Mango intercambiable para botadores

Palanca de reacción con extensión para

99370317
retención de bridas

Gancho para extracción de la semicaja de

99370509
tren de engranajes del diferencial

Soporte para montaje/desmontaje del

99370616
diferencial

Soporte universal de sujeción de los puentes

99370617
durante el desmontaje y montaje

Par de bridas para soporte diferencial

99371022 durante la revisión (usar con 99322205 y
99322225)

Herramienta para desmontaje y montaje

99372211
muelles retención zapatas frenos

Calefactor para montaje junta piñón cónico

99374013
diferencial (usar con 99370006)

74 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN

Batidor para montaje pistas externas (usar

99374093
con 99370007)

Batidor para montaje pistas externas

99374094 cojinetes (134 - 215 mm) (usare con
99370007)

Calefactor para montaje junta interna bujes

99374161
ruedas

Herramienta para desmontaje y montaje

99374451
semiejes

Llave dinamométrica (0 - 10 Nm) con boca

99389819
cuadrada 1/4’

Llave dinamométrica (0 - 70 Nm) con boca

99389821
cuadrada 3/8’

Herramienta para control par de rodamiento

99395026
de los bujes (usar con llave dinamométrica)

HD9 Euro5 75
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

FRENOS ANTERIORES VERSIÓN K– VERSIÓN 10 TON (KESSLER)

FRENOS DUPLEX

Hay dos actuadores que constan de un cilindro de ajuste y de un registro de bloqueo.

Cada actuador acciona una mordaza y constituye un perno de anclaje para la opuesta. De tal
manera, las dos mordazas (de tipo autoenvolvente) trabajan en condiciones simétricas.
El grupo frenante está costituido por un cuerpo en el que van alojados los pernos de
regulación, demando y las unidades decuña.

1. Zapatas
2. Plato porta zapatas
3. Cilindro de regulación
4. Cilindro de anclaje
5. Unidad de cuña

5 5

3 4
1 2

76 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

CARACTERÍSTICAS Y DATOS FRENOS ANTERIORES

001551t

FRENOS ANTERIORES

Diámetro del tambor:

- Nominal mm
410  410,4
- 1a sobremedida mm
412  412,4
- 2a sobremedida mm
414  414,4
Espesor de la juntas de los
frenos:
22,95
-Nominal S mm
23,95
-1a sobremedida S mm
24,95
-2a sobremedida S mm
6,95
-Mínimo admitido S1* mm
* A la altura del último remache, por la parte opuesta del cilindro, de la zapata con sensor
de desgaste
Diámetro de los forros de los
frenos
-Nominal mm 408  409
-1a sobremedida mm 410  411
-2a sobremedida  mm 412  413
Anchura de los forros de los
frenos:
179  180
L mm
Holgura entre los forros de los
frenos y el tambor:
0,5 1,2
:
G mm
Error máximo de concentricidad
del diámetro del tambor después
del torneado:
E mm 0,04

HD9 Euro5 77
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica
000233t
CARACTERISTICAS Y DATOS FRENOS TRASEROS

FRENOS TRASEROS

Diámetro del tambor:

- Nominal mm 410  410,4
- 1a sobremedida mm 412  412,4
- 2a sobremedida mm 414  414,4
Espesor de la juntas de los
frenos:
22,95
-Nominal S mm
23,95
-1a sobremedida S mm
24,95
-2a sobremedida S mm
6,95
-Mínimo admitido S1* mm
*A la altura del último remache, por la parte opuesta del cilindro, de la zapata con sensor
de desgaste
Diámetro de los forros de los
frenos
-Nominal mm 408  409
-1a sobremedida mm 410  411
-2a sobremedida  mm 412  413
Anchura de los forros de los
frenos:
199  200
L mm
Holgura entre los forros de los
frenos y el tambor:
0,5 1,2
G mm
Error máximo de concentricidad
del diámetro del tambor después
del torneado:
E mm 0,04

78 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

FUNCIONAMIENTO DISPOSITIVO PARA LA RECUPERACIÓN AUTOMÁTICA DEL JUEGO

En el grupo de regulación automática de la holgura, el perno de regulación “1” está atornillado

en el manguito “2” que a su vez se introduce en el pistón “3”.

El tornillo de guía “4” del pistón está formado por un tornillo de conexión ranurado, por un
resorte de reacción y por un trinquete de regulación “5” que sirve de guía también para el
pistón “3”.

El extremo del trinquete presenta un dentado del tipo “dientes de sierra” que se engrana en los
dientes helicoidales de la pared externa del manguito de regulación “2”.

Cuando se acciona el dúplex, el aire comprimido que entra en el cilindro de membrana “6”
pone en movimiento la cuña “7” y luego el pistón “3”, el manguito “2” y el perno “1”.
El desplazamiento de estas piezas expandiéndose, hacen que las guarniciones de los frenos
entren en contacto con el tambor; simultáneamente el dentado helicoidal del manguito “2”
levanta el trinquete de regulación “5” comprimiendo el resorte.

Cuando se suelta el pedal del freno todas las piezas descriptas vuelven a la posición inicial.

La carrera del pistón “3” y la elevación del trinquete “5”, se producen en función del uso de la
guarnición de los frenos, por lo tanto aumentan gradualmente hasta alcanzar una cota de 1,53
mm aproximadamente; al alcanzar la distancia indicada se obtiene el salto al diente sucesivo
del trinquete, necesario para activar la regulación de la holgura.

En efecto, en esta condición, al soltar el pedal del freno, el retorno del pistón “3” y del
manguito “2” encontrará la resistencia del trinquete “5” que provocará la rotación del manguito
“2”; la rotación de este último hará que se destornille y de desplace el perno de regulación “1”
que permitirá mantener constante la holgura entre la zapata y el tambor.

N.B. – El regulador automático de la holgura interviene sólo con el vehículo marcha adelante

LEYENDA (véase figura a la página siguiente)

1. Perno de regulación
2. Manguito
3. Pistón
4. Tornillo de guía
5. Resorte y trinquete
6. Cilindro freno
7. Cuña de expansión

HD9 Euro5 79
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

DISPOSITIVO DE RECUPERACIÓN AUTOMÁTICO DE LA HOLGURA

000671

Posición de reposo Posición de inicio de frenazo

000672t 000673

Posición de frenazo Posición de suelto

000674 000675

80 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

Tipo DUPLEX

Hay dos actuadores que constan de un cilindro de ajuste y de un registro de bloqueo.

Cada actuador acciona las dos mordazas al mismo tiempo. De tal manera, las dos mordazas
(de tipo autoenvolvente) trabajan en condiciones simétricas.
El grupo frenante está costituido por un cuerpo en el que van alojados los pernos de
regulación, de mando y las unidades de cuña.

1. Morzadas
2. Plato porta morzadas
3. Unidad de regulación
4. Muelle de retorno
5. Unidad de cuña

2 4
3 3

5 5

3 1 3

HD9 Euro5 81
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

CARACTERÍSTICAS Y DATOS-FRENOS DELANTEROS VERSIÓN K (KESSLER)

FRENOS ANTERIORES

Diámetro del tambor:

- Nominal mm 410  410,4
- 1a sobremedida mm 412  412,4
- 2a sobremedida mm 414  414,4
Espesor de la juntas de los
frenos:
22,95
-Nominal S mm
23,95
-1a sobremedida S mm
24,95
-2a sobremedida S mm
6,95
-Mínimo admitido S1* mm
*A la altura del último remache, por la parte opuesta del cilindro, de la zapata con sensor
de desgaste
Diámetro de los forros de los
frenos
-Nominal mm 408  409
-1a sobremedida mm 410  411
-2a sobremedida  mm 412  413
Anchura de los forros de los
frenos: 179  180
L mm
Holgura entre los forros de los
frenos y el tambor:
0,5 1,2
G mm
Error máximo de concentricidad
del diámetro del tambor después
del torneado:
E mm 0,04

82 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento
FUNCIONAMIENTO DISPOSITIVO PARA LA RECUPERACIÓN AUTOMÁTICA DEL JUEGO

La intervención en el pedal del freno permite la alimentación del cilindro de membrana, el cual
mueve la varilla de empuje de cuña (1).
En la cuña hay colocados dos rodillos de movimiento del mecanismo, llamados rodillos, que
actuando en las rampas de los casquillos (2) permiten que avance la tuerca de bloqueo (4), del
anillo (5) y del tornillo (6) provocando la acción de frenado del vehículo.
Después del movimiento longitudinal de los casquillos (2), el perno (9) comprimido por el muelle
(8) se apoya en el costado de la ranura helicoidal.
Esto determina un movimiento giratorio de la tuerca de bloqueo (4) proporcional a la carrera del
casquillo, que depende del juego presente entre la zapata y el tambor.
Como consecuencia de esta acción, los dientes frontales de la tuerca de bloqueo (4) y del anillo
(5) pueden deslizarse los unos sobre los otros; si el movimiento giratorio es superior al paso de
los dientes, se obtendrá el salto al diente siguiente entre los dos componentes.
Soltando el pedal del freno, la cuña (1) regresa a la posición inicial gracias a la tracción de los
muelles de retroceso de las zapatas, al igual que los casquillos (2) y la tuerca de bloqueo (4).
El perno (9), que antes había permitido la rotación de la tuerca de bloqueo (4), ahora la hace
girar en sentido contrario, si el juego entre la zapata y el tambor ha permitido el salto al diente
siguiente del dispositivo para la recuperación.
En su movimiento hacia atrás, la tuerca de bloqueo (4) arrastrará en el mismo sentido el anillo
(5), lo que permitirá que el perno (6) se desenrosque del anillo (5) y, en consecuencia, que se
recupere el juego creado.

Leyenda (figura página siguiente)

1. Varilla de empuje de cuña

2. Casquillos
3. Muelle de recuperación
4. Tuerca de bloqueo
5. Anillo
6. Tornillo
7. Tapón de rosca
8. Muelle
9. Perno

HD9 Euro5 83
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

FUNCIONAMIENTO DISPOSITIVO PARA LA RECUPERACIÓN AUTOMÁTICA DEL JUEGO

84 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Transmisión del movimiento

REGULACIÓN PEDAL FRENO

Con el pedal del freno en posición de reposo, regular el tornillo de tope (1) de modo que se
obtenga un juego sobre el pedal de 1-2 mm, correspondiente a un juego b= 0,5-1,0 mm entre la
palanca y la carrera distribuidor freno.

Como el distribuidor freno sirve para parar el pedal, no es necesaria ninguna regulación a fondo
recorrido del pedal freno.

HD9 Euro5 85
Transmisión del movimiento ASTRA – Formación Técnica

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86 HD9 Euro5
REPARTIDORES
ASTRA – Formación Técnica Repartidores

ÍNDICE

GRUPO REDUCTOR-REPARTIDOR TC 2200 ........................................................................... 3 

CARACTERÍSTICAS Y DATOS .................................................................................................. 3 
SECCIÓN LONGITUDINAL DEL REDUCTOR-REPARTIDOR ................................................... 4 
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................... 5 
MARCHA EN CARRETERA (RELACIÓN NORMAL) .................................................................. 5 
ESQUEMA DE LA TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO CON RELACIÓN NORMAL ................. 6 
MARCHA TODOTERRENO (RELACIÓN REDUCIDA) ............................................................... 7 
ESQUEMA DE LA TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO CON RELACIÓN REDUCIDA .............. 8 
REPARTIDOR DE PAR ............................................................................................................... 9 
GRUPO REDUCTOR-REPARTIDOR VG 2700 ........................................................................ 10 
DESCRIPCIÓN .......................................................................................................................... 10 
CARACTERÍSTICAS Y DATOS ................................................................................................ 10 
SECCIÓN LONGITUDINAL ....................................................................................................... 11 
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................. 12 
MARCHA EN CARRETERA (RELACIÓN NORMAL) ................................................................ 12 
ESQUEMA DE LA TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO: MARCHA RÁPIDA ACOPLADA........ 13 
MARCHA TODOTERRENO (RELACIÓN LENTA) .................................................................... 14 
ESQUEMA DE LA TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO: MARCHA REDUCIDA ACOPLADA .. 15 
ESQUEMA DE LA TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO: REPARTIDOR .................................. 16 

HD9 Euro 5 1
Repartidores ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

2 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Repartidores

GRUPO REDUCTOR-REPARTIDOR TC 2200

Descripción

El grupo reductor-repartidor está situado entre el cambio y el puente intermedio.

Está compuesto por una serie de engranajes cilíndricos con dientes helicoidales siempre
unidos.
Estos engranajes van montados sobre tres ejes: de entrada, de reenvío y secundario de salida.
Sobre el eje de entrada va montado el manguito dentado desplazable para el accionamiento de
las marchas rápidas (carreteras) y reducidas (todoterreno).
En el eje de salida va montado el diferencial repartidor de par para una transmisión de
revoluciones independiente entre el puente anterior y posterior.
Además va montado el dispositivo de bloqueo del diferencial

Características y datos

TC 2200

Engranajes con dientes helicoidales siempre unidos

Relación de los engranajes:

rápidas (de carretera) 1:1
reducidas (todo terreno) 1 : 1,6

Par máximo de entrada NM 22.000

Repartición del par 1:4

Precarga cojinetes para ejes:

de entrada 0,05  0,10 mm

de reenvío
de salida

Reglaje de la pre-carga de los mediante anillos de reglaje

rodamientos

Espesor de los anillos de reglaje para

ejes:

de entrada 1 – 1,1 – 1,2 – 1,3 – 1,4 – 1,5 – 1,6 – 1,7 – 1,8 – 1,9 mm
de reenvío 1 – 1,6 – 1,7 – 1,8 – 1,9 – 2,0 – 2,1 – 2,2 – 2,3 – 2,4 – 2,5 mm
de salida 1 – 1,1 – 1,2 – 1,3 – 1,4 – 1,5 – 1,6 – 1,7 – 1,8 – 1,9 – 2 mm

Espesor de los anillos de reglaje para

1 – 1,5 mm
transmisor de impulsos

Peso del reductor-repartidor kg 265

HD9 Euro 5 3
Repartidores ASTRA – Formación Técnica

SECCIÓN LONGITUDINAL DEL REDUCTOR-REPARTIDOR

4 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Repartidores
FUNCIONAMIENTO

Marcha en carretera (relación normal)

Con el selector de mando D colocado en 1, el aire que llega al racor 1 pasa a través del
distribuidor y sale del racor 21 y, yendo a alimentar la cámara A, provoca el desplazamiento
hasta el fin de carrera del pistón.
El muelle B mantiene la horquilla y el manguito en posición de relación en carretera.
El aire de la cámara C es descargado a la atmósfera a través del racor 3.

El testigo de marchas reducidas repartidor está apagado, dado que el interruptor 53507 se
mantiene abierto por la acción del pistón de la cámara C.

HD9 Euro 5 5
Repartidores ASTRA – Formación Técnica

Esquema de la transmisión del movimiento con relación normal

Con el selector de control colocado en 1, el manguito (1) se desplaza en el sentido de las

flechas uniendo solidariamente el engranaje (2) al eje de entrada y realizando de este modo
una relación 1: con el grupo repartidor.
La transmisión del movimiento pasa a través del contraeje (3), donde está fijada la rueda fónica
(5) para la lectura de la velocidad.

6 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Repartidores

Marcha todoterreno (relación reducida)

Con el selector de control D colocado en 2, el aire que llega al racor 1 pasa a través del
distribuidor y sale del racor 22 y, yendo a alimentar la cámara C, provoca el desplazamiento
hasta el fin de carrera del pistón.
La horquilla y el manguito se desplazarán hacia la relación todoterreno.
El aire de la cámara A es descargado a la atmósfera a través del racor 3.
El testigo de marchas reducidas repartidor está encendido, dado que el interruptor 53507 se ha
cerrado después de desplazarse el pistón de la cámara C.

HD9 Euro 5 7
Repartidores ASTRA – Formación Técnica
Esquema de la transmisión del movimiento con relación reducida

Con el selector de control colocado en 2, el manguito (1) se desplaza en el sentido de las

flechas uniendo solidariamente el engranaje (4) al eje de entrada y realizando de este modo
una relación 1: 1,6 con el grupo repartidor.
La transmisión del movimiento pasa a través del contraeje (3), donde está fijada la rueda
fónica (5) para la lectura de la velocidad.

8 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Repartidores
REPARTIDOR DE PAR
El movimiento transmitido por el eje de entrada a través del eje de transmisión (4) hace que el
tren portasatélites gire (1) el cual mediante la corona Z2 y el engranaje planetario Z1 transmite
el movimiento a los ejes de salida trasera y (3) delantera (2).

Cálculo de las relaciones de repartición

PAR DE ENTRADA

PAR A LAS RUEDAS DELANTERAS

PAR A LAS RUEDAS TRASERAS

Puente delantero

Puente trasero

Repartición total

HD9 Euro 5 9
Repartidores ASTRA – Formación Técnica

GRUPO REDUCTOR-REPARTIDOR VG 2700

Descripción

El grupo reductor-repartidor está ubicado entre la transmisión y los puentes delanteros y

tándem.
Las dos relaciones de reducción se obtienen mediante dos pares de engranajes siempre en
toma constante montados en el árbol primario y en el secundario.
Un manguito ranurado accionado por una horquilla determina la inserción de una de las
relaciones.
El grupo repartidor está montado en el eje de salida y está compuesto por un diferencial
epicicloidal de ruedas cilíndricas. Un manguito ranurado accionado por una horquilla permite
bloquear el diferencial, volviendo fija la repartición del par.

Características y datos

Transferidor STEYR
Tipo VG 2700/400
Par máximo de entrada: 30.000 Nm (22.214lbft)
Velocidad máxima de entrada: 2.800 rev/min
Rápidas: 0,913
Relación de transmisión
Lentas: 1,407
Repartición del par (ant./post.) 1 : 2,600
Masa (sin aceite) 451 kg
Presión circuito de lubricación 0,5 bar
Presión capacidad intercambiador 2,0 bar
Presión aire actuación cambio 6,5 ÷ 10 bar
Holgura axial cojinetes del árbol primario 0,14 ÷ 0,20 mm
Holgura axial cojinetes del árbol
0,14 ÷ 0,20 mm
secundario
Holgura axial cojinetes del árbol repartidor 0,14 ÷ 0,20 mm

10 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Repartidores
Sección longitudinal

1. árbol primario
2. dispositivo de mando reductor
3. árbol secundario
4. bomba del aceite con engranajes
5. brida árbol de salida trasero
6. diferencial repartidor
7. brida árbol de salida trasero delantero
8. dispositivo mando bloqueo repartidor
9. sensor de velocidad

HD9 Euro 5 11
Repartidores ASTRA – Formación Técnica

FUNCIONAMIENTO

Marcha en carretera (relación normal)

Con el selector de control D colocado en 1, el aire que llega al racor 1 pasa a través del
distribuidor y sale del racor 21 y, yendo a alimentar la cámara A, provoca el desplazamiento
hasta el fin de carrera del pistón.
El aire de la cámara C es descargado a la atmósfera a través del racor 3.
El testigo de marchas reducidas repartidor está apagado, dado que el interruptor 53507 se
mantiene abierto por la acción de la barra corredera.

12 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Repartidores

Esquema de la transmisión del movimiento: marcha rápida acoplada

La horquilla de mando se desplaza hacia la derecha por el desplazamiento del cilindro de

mando.
De este modo el manguito de acoplamiento fija solidariamente el engranaje que tiene el
diámetro mayor con el eje primario: se realiza la relación de transmisión más larga.

HD9 Euro 5 13
Repartidores ASTRA – Formación Técnica

Marcha todoterreno (relación lenta)

Con el mando esférico de control D colocado en 2, el aire que llega al racor 1 pasa a través del
distribuidor y sale del racor 22 y, yendo a alimentar la cámara C, provoca el desplazamiento
hasta el fin de carrera del pistón.
La horquilla y el manguito se colocarán hacia la relación todoterreno.
El aire de la cámara A es descargado a la atmósfera a través del racor 3.
El testigo de marchas reducidas repartidor está encendido, dado que el interruptor 53507 se ha
cerrado después de desplazarse la barra corredera.

14 HD9 Euro 5
ASTRA – Formación Técnica Repartidores

Esquema de la transmisión del movimiento: marcha reducida acoplada

La horquilla de mando se desplaza hacia la izquierda por el desplazamiento del cilindro de

mando.
De este modo el manguito de acoplamiento fija solidariamente el engranaje que tiene el
diámetro menor con el eje primario: se realiza la relación de transmisión más corta.

HD9 Euro 5 15
Repartidores ASTRA – Formación Técnica

Esquema de la transmisión del movimiento: repartidor

Cuando el bloqueo del repartidor está desactivado, el par motor que procede del engranaje en
toma constante del secundario arrastra el portatrén que, mediante los satélites, arrastra tanto el
engranaje solar externo (unido al árbol de salida trasero) como el interno (unido al árbol de
salida delantero). Este esquema permite una velocidad diferente de los dos ejes, compensada
por la rotación de los satélites alrededor de su propio eje.

28309004

Cuando el bloqueo del repartidor está activado, el manguito vuelve solidarios, mediante los
dientes frontales, el portatrén con el árbol de salida delantero. De este modo se impide
cualquier rotación relativa entre estos dos elementos y, por tanto, también entre los dos ejes.

28309005

16 HD9 Euro 5
SUSPENSIONES
ASTRA – Formación Técnica Suspensiones

ÍNDICE

SUSPENSIONES DELANTERAS ............................................................................................... 3

DESCRIPCIÓN ............................................................................................................................ 3
SUSPENSIÓN DEL PRIMER EJE - RESORTES PARABÓLICOS ............................................. 3
SUSPENSIÓN DEL PRIMER EJE - RESORTES SEMIELÍPTICOS ............................................ 4
SUSPENSIÓN DEL SEGUNDO EJE .......................................................................................... 5
AMORTIGUADORES HIDRÁULICOS ......................................................................................... 6
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................... 6
CARACTERÍSTICAS Y DATOS .................................................................................................. 7
BALLESTAS ................................................................................................................................ 7
AMORTIGUADORES .................................................................................................................. 7
PAR DE APRIETE ....................................................................................................................... 8
SUSPENSIÓN EN LOS VEHÍCULOS DE 2 EJES ...................................................................... 9
DESCRIPCIÓN ............................................................................................................................ 9
SUSPENSIÓN ............................................................................................................................. 9
AMORTIGUADORES HIDRÁULICOS ....................................................................................... 10
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................. 10
CARACTERÍSTICAS Y DATOS ................................................................................................ 11
BALLESTAS .............................................................................................................................. 11
AMORTIGUADORES ................................................................................................................ 11
PARES DE APRIETE VEHÍCULOS DE 2 EJES ........................................................................ 11
SUSPENSIONES TRASERAS EN LOS VEHÍCULOS DE 3-4 EJES ..................................... 12
DESCRIPCIÓN .......................................................................................................................... 12
SUSPENSION ........................................................................................................................... 12
CARACTERÍSTICAS Y DATOS ................................................................................................ 14
BALLESTAS .............................................................................................................................. 14
VEHÍCULOS CON 3 EJES Y 4 EJES ........................................................................................ 15
CARRO SUSPENSIÓN TRASERA ........................................................................................... 16

HD9 Euro5 1
Suspensiones ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

2 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Suspensiones
SUSPENSIONES DELANTERAS

DESCRIPCIÓN

Suspensión del primer eje - resortes parabólicos

La suspensión está compuesta por un par de resortes de hojas (ballestas) flexibles colocados
longitudinalmente. La suspensión está integrada a un par de amortiguadores hidráulicos
telescópicos de doble efecto y de dos tacos elásticos de fin de carrera para cada ballesta.

Las suspensiones además, están dotadas de barra estabilizadora para el control de la

inclinación lateral del vehículo en curva.

1. Bastidor - 2. Articulación delantera - 3. Barra estabilizadora - 4. Sin utilizar - 5. Abrazaderas

de anclaje - 6. Eje (A) o puente (B) - 7. Amortiguador - 8. Argolla - 9. Articulación trasera - 10.
Resorte

HD9 Euro5 3
Suspensiones ASTRA – Formación Técnica

Suspensión del primer eje - resortes semielípticos

La suspensión está compuesta por un par de resortes de hojas (ballestas) flexibles colocados
longitudinalmente. La suspensión está integrada a un par de amortiguadores hidráulicos
telescópicos de doble efecto y de dos tacos elásticos de fin de carrera para cada ballesta.

Las suspensiones además, están dotadas de barra estabilizadora para el control de la

inclinación lateral del vehículo en curva.

1. bastidor
2. articulación delantera
3. barra estabilizadora
4. taco de fin de carrera
5. abrazaderas de anclaje
6. eje (A) o bien puente (B)
7. ojal de anclaje amortiguador
8. argolla
9. articulación trasera
10. ressort semielíptico

4 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Suspensiones
SUSPENSIÓN DEL SEGUNDO EJE

La suspensión es similar a la del primer eje.

Se diferencia de la misma, además que por las cotas geométricas, por el resorte de ballesta
con un menor número de hojas y por el amortiguador que está montado inclinado.

1. bastidor
2. articulación delantera
3. barra estabilizadora
4. taco de fin de carrera
5. abrazaderas de anclaje
6. eje (A) o bien puente (B)
7. ojal de anclaje amortiguador
8. argolla
9. articulación trasera
10. resorte

HD9 Euro5 5
Suspensiones ASTRA – Formación Técnica

Amortiguadores hidráulicos

Funcionamiento

Los amortiguadores hidráulicos son del tipo

telescópico de doble efecto.
Estos amortiguadores se llaman también “de
acción directa”, ya que su acción frenante se
explica directamente sobre los órganos de la
suspensión, sin la ayuda de palancas.
Están dotados, de válvulas de acción
termostática, por medio de las cuales, el
frenado de los amortiguadores no sufre
alteraciones apreciable, incluso después de
fuertes cambios de temperatura.
El amortiguador se subdivide en tres partes:

1. parte del cilindro que se encuentra por

encima del pistón ( siempre llena de aceite,
2. parte del cilindro que se encuentra por
debajo del pistón (siempre llena de aceite );
3. reserva del aceite es decir espacio
intermedio entre los cilindros ( 5 y 6) (nunca
completamente llena de aceite).

En la fase de rebote cuando el amortiguador se

alarga, el aceite empujado por el pistón (4) está
obligado a pasar entre el espacio intermedio,
por la parte superior del pistón y por la inferior
del cilindro.
En la fase de compresión, cuando el
amortiguador se cierra y el pistón cumple su
carrera hacia abajo, el aceite que se encuentra
por debajo del pistón pasa directamente a la
parte superior del cilindro.
Para el pasaje del aceite de una parte a la otra
del pistón, actúa sobre le mismo una presión
diferencial que se opone a su desplazamiento y
que provoca el frenado de las oscilaciones de
la suspensión.

6 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Suspensiones

CARACTERÍSTICAS Y DATOS

Ballestas

resortes parabólicos
anclaje características del resorte
vehículo
n. de espesor longitud flexibilidad(m
cojinete Casquillo
hojas (mm) (mm) m./kN)
2 assi
Estándar según pedido 4 24 1800 3,001
3 assi según pedido
Estándar 4 24 1800 3,001
4 assi Estándar según pedido 3 26 1600 2,155
I°asse
Estándar según pedido 3 26 1600 2,155
II°asse

resortes semielípticos
vehículo anclaje características del resorte
espesor longitud flexibilidad(m
cojinete Casquillo n. de hojas
(mm) (mm) m./kN)
2 assi Estándar -- 10 15 1800 2,679

3 assi Estándar -- 10 15 1800 2,679

4 assi
I°asse -- -- -- -- -- --

II°asse -- -- - - - -

Amortiguadores

Longitud entre ojales (mm)

Abierto 650 ± 3
Cerrado 427 ±3
carrera 223

HD9 Euro5 7
Suspensiones ASTRA – Formación Técnica

PAR DE APRIETE

A:.primer eje
B: segundo eje

PAR
PIEZA
Nm kgm
1. Tuercas de fijación abrazadera de retención resortes 485 49
2. Pernos de fijación perno argolla 625 64
3. Tornillos de fijación soporte articulación en el bastidor 190 19
4. Tornillos de fijación soporte delantero primer eje 210 21
5. Tornillos de fijación soporte delantero segundo eje 150 15
6. Tornillos de fijación sombrerete perno ballesta 130 13

HERRAMIENTAS

[Link] DENOMINACIÓN
99306064 Carro para soporte ballesta durante el desmontaje-montaje
99321024 Carro para desmontaje de las ruedas

8 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Suspensiones

SUSPENSIÓN EN LOS VEHÍCULOS DE 2 EJES

DESCRIPCIÓN

Suspensión
La suspensión está compuesta por un par de resortes de hojas (ballestas) flexibles colocados
longitudinalmente.
La suspensión está integrada a un par de amortiguadores hidráulicos telescópicos de doble
efecto y de dos tacos elásticos de fin de carrera para cada ballesta.

Las suspensiones además, están dotadas de barra estabilizadora para el control de la

inclinación lateral del vehículo en curva.

1. Bastidor
2. Articulación delantera
3. Barra estabilizadora
4. Taco de fin de carrera
5. Abrazaderas de anclaje
6. Puente
7. Amortiguador
8. Argolla
9. Articulación trasera
10. Resorte parabólico

HD9 Euro5 9
Suspensiones ASTRA – Formación Técnica

Amortiguadores hidráulicos

Funcionamiento

Los amortiguadores hidráulicos son del tipo

telescópico de doble efecto.
Estos amortiguadores se llaman también “de
acción directa”, ya que su acción frenante se
explica directamente sobre los órganos de la
suspensión, sin la ayuda de palancas.
Están dotados, de válvulas de acción
termostática, por medio de las cuales, el
frenado de los amortiguadores no sufre
alteraciones apreciable, incluso después de
fuertes cambios de temperatura.
El amortiguador se subdivide en tres partes:

1. parte del cilindro que se encuentra por

encima del pistón ( siempre llena de aceite);
2. parte del cilindro que se encuentra por
debajo del pistón ( siempre llena de aceite );
3. reserva del aceite es decir espacio
intermedio entre los cilindros ( 5 y 6) (nunca
completamente llena de aceite).

En la fase de rebote cuando el amortiguador se

alarga, el aceite empujado por el pistón (4) está
obligado a pasar entre el espacio intermedio,
por la parte superior del pistón y por la inferior
del cilindro.
En la fase de compresión, cuando el
amortiguador se cierra y el pistón cumple su
carrera hacia abajo, el aceite que se encuentra
por debajo del pistón pasa directamente a la
parte superior del cilindro.
Para el pasaje del aceite de una parte a la otra
del pistón, actúa sobre le mismo una presión
diferencial que se opone a su desplazamiento
y que provoca el frenado de las oscilaciones de
la suspensión.

10 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Suspensiones

CARACTERÍSTICAS Y DATOS

Ballestas

resortes parabólicos
características del resorte
n. de hojas espesor (mm) longitud (mm) flexibilidad(mm./kN)
4 24 1800
0,865
1 50 1800

Amortiguadores

Longitud entre ojales (mm)

Abierto 650 ± 3
Cerrado 427 ±3
carrera 223

PARES DE APRIETE VEHÍCULOS DE 2 EJES

PAR
PIEZA
Nm kgm
1. tuercas de fijación abrazadera de retención resortes 485 50
2. pernos de fijación perno argolla 625 65
3. tornillos de fijación soporte articulación en el bastidor 455 46
4. tornillos de fijación soporte anclaje barra estabilizadora 180 19
5. tornillos de fijación sombrerete perno ballesta 130 13,5

HD9 Euro5 11
Suspensiones ASTRA – Formación Técnica
SUSPENSIONES TRASERAS EN LOS VEHÍCULOS DE 3-4 EJES

DESCRIPCIÓN

Suspensión
La suspensión está compuesta por un par de resortes de hojas (ballestas) flexibles colocados
longitudinalmente, únicos para los dos puentes (tándem) y montados al revés .
Los resortes oscilan en torno a un eje central (carro), y los extremos deslizan sobre los puentes
mismos.
Las suspensiones además, están dotadas de tirantes de reacción entre los puentes y el soporte
central para el control de los empujes axiales durante las frenadas y las aceleraciones.

12 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Suspensiones

Las ballestas pueden ser de dos tipos:

 tipo A, resorte parabólico, suministro estándar;
 tipo B, resorte semielíptico, suministrados bajo pedido.

Ballesta tipo A (parabólica)

Ballesta tipo B (semielíptica)

[Link]
[Link] tándem delantero
[Link]
[Link] de reacción inferiores
[Link] tándem trasero
6. Carro-
[Link] de reacción superiores

HD9 Euro5 13
Suspensiones ASTRA – Formación Técnica

CARACTERÍSTICAS Y DATOS

Ballestas

Resortes parabólicos
Características del resorte
Espesor longitud Flexibilidad
n. de hoja
(mm) (mm) (mm./kN)
4 40 1400 0,228

Ballestas

Resortes semielípticos
Características del resorte
Espesor longitud flexibilidad
n. de hoja
(mm) (mm) (mm./kN)
10 25 1400 0,229

14 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Suspensiones

Vehículos con 3 ejes y 4 ejes

PAR
PIEZA
Nm kgm
1. tuercas de fijación abrazadera de retención risorte 855 88
2. pernos de fijación estribos de soporte ballesta al puente 390 40
3. pernos de fijación tirantes de reacción 455 46
4. tornillos de fijación anclaje superior tirante de reacción en 380 39
el bastidor
5. pernos unión anclaje central tirante de reacción 250 25,5

N. HERRAMIENTA DENOMINACIÓN
99306064 Carro para soporte ballesta durante el desmontaje-montaje
99321024 Carro para desmontaje de las ruedas
98343597 Tuerca para premontaje soporte oscilante perno carro

HD9 Euro5 15
Suspensiones ASTRA – Formación Técnica
CARRO SUSPENSIÓN TRASERA
1 Casquete
2 Tornillo
3 Abrazadera
4 Arandela
5 Soporte esférico exterior
6 Soporte oscilante
7 Soporte esférico interior
8 Guarnición

5
4

16 HD9 Euro5
CIRCUITO DE DIRECCIÓN
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

ÍNDICE

ESQUEMA MANDO DIRECCIÓN ............................................................................................... 3 

VEHÍCULOS CON 2 Y 3 EJES VERSIÓN ESTÁNDAR.............................................................. 3 
ESQUEMA ................................................................................................................................... 4 
CONFIGURACIÓN CIRCUITO DE DIRECCIÓN ......................................................................... 5 
DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN HIDRÁULICA ZF .......................................................................... 8 
POSICIÓN NEUTRA MARCHA RECTILÍNEA ............................................................................. 9 
VIRAJE HACIA LA IZQUIERDA ................................................................................................ 11 
VIRAJE HACIA LA DERECHA (NO ILUSTRADO) .................................................................... 11 
DATOS Y CARÁCTERISTICAS DIRECCIÓN HIDRÁULICA ..................................................... 13 
VEHÍCULOS CON 3 EJES CON BOMBA AUXILIAR............................................................... 14 
ESQUEMA CONTROL DIRECCIÓN ......................................................................................... 14 
ESQUEMA CIRCUITO DE LA DIRECCIÓN .............................................................................. 15 
REPRESENTACIÓN ................................................................................................................. 16 
ESQUEMA CIRCUITO DE LA DIRECCIÓN .............................................................................. 17 
CARÁCTERISTICAS Y DATOS ................................................................................................ 24 
VEHÍCULOS CON 3 EJES CON BOMBA Y CILINDROS AUXILIARES .................................. 25 
ESQUEMA CONTROL DIRECCIÓN ......................................................................................... 25 
ESQUEMA CIRCUITO DE LA DIRECCIÓN .............................................................................. 26 
REPRESENTACIÓN ................................................................................................................. 27 
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................. 38 
DATOS Y CARÁCTERISTICAS DIRECCÍÓN HIDRÁULICA ..................................................... 38 
VEHÍCULOS CON 4 EJES ........................................................................................................ 39 
ESQUEMA CONTROL DIRECCIÓN ......................................................................................... 39 
REPRESENTACIÓN ................................................................................................................. 41 
CONFIGURACIÓN DEL CIRCUITO DE DIRECCIÓN ............................................................... 43 
ESQUEMA GENERAL ............................................................................................................... 52 
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................. 54 
FASE DE MARCHA RECTILÍNEA ............................................................................................. 56 
FASE DE VIRAJE A LA DERECHA ........................................................................................... 58 
LIMITACIÓN DE FONDO VIRAJE A LA DERECHA .................................................................. 60 
FASE DE VIRAJE A LA IZQUIERDA ......................................................................................... 62 
LIMITACIÓN DE FONDO VIRAJE A LA IZQUIERDA ................................................................ 64 
FASE DE AVERÍA DEL CIRCUITO PRINCIPAL ....................................................................... 66 
DATOS Y CARACTERÍSTICAS ................................................................................................ 68 
CONVERGENCIA DE LAS RUEDAS ....................................................................................... 75 
GENERALIDAD ......................................................................................................................... 75 
ÁNGULOS CARACTERÍSTICOS DE LAS RUEDAS DIRECTRICES ....................................... 75 
ÁNGULO DE INCLINACIÓN DE LAS RUEDAS ........................................................................ 75 
ÁNGULO DE INCLINACIÓN DEL MONTANTE ......................................................................... 76 
ÁNGULO DE INCIDENCIA ........................................................................................................ 76 
CONVERGENCIA ...................................................................................................................... 77 
ÁNGULOS CARACTERÍSTICOS DE LAS RUEDAS DELANTERAS ........................................ 78 
SUSTITUCIÓN DEL ACEITE HIDRÁULICO.............................................................................. 79 
VEHÍCULOS A 2 Y 3 EJES SIN CILINDRO AUXILIAR ............................................................. 79 
DESCARGA............................................................................................................................... 79 

HD9 Euro5 1
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

PURGA DEL AIRE ..................................................................................................................... 79 

VEHÍCULOS JES CON CILINDRO AUXILIAR ........................................................................... 80 
DESCARGA ............................................................................................................................... 80 
LLENADO .................................................................................................................................. 80 
PURGA DEL AIRE ..................................................................................................................... 80 
LIMITACIÓN AUTOMÁTICA DEL VIRAJE ............................................................................... 81 
MEDICIÓN DE LAS HOLGURAS DE LA CAJA DE DIRECCIÓN DETECTADAS EN EL
VOLANTE .................................................................................................................................. 85 
CONTROL DE LA PRESIÓN MÁXIMA DE LA INSTALACIÓN .................................................. 85 
CONTROL ESTANQUEIDAD ACEITE CILINDRO OPERADOR (VEHÍCULOS CON CILINDRO
OPERADOR) ............................................................................................................................. 86 

2 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

ESQUEMA MANDO DIRECCIÓN

VEHÍCULOS CON 2 Y 3 EJES VERSIÓN ESTÁNDAR
El sistema de viraje es con servodirección hidráulica.
El objetivo del sistema es el de reducir con valores aceptables el esfuerzo del volante
efectuado por el operador para obtener el viraje del vehículo.
El volante, en efecto, acciona la dirección asistida, la cual se conectamecánicamente con la
palanca de dirección en el buje de la rueda izquierda que mediante el cuadrilátero de la
dirección acciona la rueda derecha.
La dirección asistida la acciona una bomba montada en el motor alimentada por un depósito.
Una válvula de sobrepresión protege la instalación de eventuales sobrecargas.

Leyenda

1. Volante
2. Columna de la dirección
3. Caja de dirección
4. Barra de dirección
5. Cabeza palanca huso articulado

HD9 Euro5 3
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA CIRCUITO DE DIRECCIÓN

Esquema

Representación

Leyenda

1. Depósito
2. Filtro
3. Bomba a engranajes
4. Racor de prueba
5. Dirección hidráulica

4 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

CONFIGURACIÓN CIRCUITO DE DIRECCIÓN

Vehículos lado izquierdo

1. Depósito - 2. Filtro - 3. Bomba - 4. Racor de prueba - 5. Dirección hidráulica

HD9 Euro5 5
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Vehículos lado DERECHO

1. Depósito - 2. Filtro - 3. Bomba - 4. Racor de prueba - 5. Dirección hidráulica

6 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

Ubicación de los componentes (versión conducción a la izquierda

1. dirección asistida
2. depósito
3. bomba

HD9 Euro5 7
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN HIDRÁULICA ZF

FUNCIONAMIENTO
La dirección hidráulica, del tipo de circulación de bolas de forma compacta, está formada
fundamentalmente por la caja y por la parte mecánica integrada de la dirección, por una válvula
de mando y por el cilindro operador.
Como se puede mirar en las figuras siguientes, el movimiento giratorio que llega al volante se
transmite sin rozamiento desde el eje de la dirección al pistón a través de una secuencia infinita
de esferas y por consiguiente, transformado en un movimiento axial del pistón.
El dentado del pistón guiado en la caja engrana en el dentado del árbol de sector dentado,
dándole un movimiento giratorio.
El brazo de la columna de dirección fijado en este árbol transmite el par al varillaje de dirección
de las ruedas.
Este movimiento de viraje exclusivamente mecánico es asistido hidráulicamente por el aceite a
presión distribuido por una bomba accionada por el motor.
La válvula para el mando está formada por el distribuidor giratorio, con rodillos en el tornillo sin
fin y dotado de seis ranuras de mando en el perímetro, desde el extremo del tornillo sin fin
apoyado en la caja de dirección y también dotado del mismo número de ranuras de mando.
El distribuidor giratorio hace al mismo tiempo de elemento de conexión inferior del eje de la
dirección y gira con el tornillo sin fin cuando gira el volante.

8 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Posición neutra marcha rectilínea

Este movimiento giratorio sincrónico se debe a que el tornillo sin fin (D) y el distribuidor rotativo
(C) están conectados mediante una barra de torsión (E) que mantiene la válvula de mando en
posición neutra (marcha rectilínea) hasta que no se gira el volante.
Cuando se transmite un par desde el volante o desde las ruedas directrices al tornillo sin fin, la
barra de torsión sufre una deformación en la zona elástica y por lo tanto entre el distribuidor
rotativo (C) y el extremo del tornillo sin fin (D) que hace las veces de caja de dirección, se
produce un movimiento relativo.
Esto causa un desplazamiento de las ranuras de mando del distribuidor respecto a las del
extremo del tornillo sin fin; la válvula por consiguiente pasa de la posición neutra a la de
funcionamiento.
El aceite a presión en la válvula de mando (G) puede ahora atravesar las ranuras de mando
abiertas y penetrar en una de las dos cámaras del cilindro operador, contribuyendo así al
movimiento de viraje mediante la presión sobre una de las superficies del pistón.
Si por algún motivo no funcionase la dirección asistida hidráulica de la dirección es siempre
posible virar, si bien con mayor esfuerzo del volante.
Para evitar que con toda la presión hidráulica se pueda virar hasta la parada de tope derecha o
izquierda y dañar en ciertos casos el varillaje de la dirección, la dirección asistida está dotada
de un dispositivo para la limitación hidráulica de viraje.
En la caja de dirección está montada una válvula de re-aspiración “H” con la cual se puede
aspirar el aceite del circuito de retorno cuando se debe virar sin la dirección asistida hidráulica.
Además, de acuerdo con el sistema de dirección, está montada también una válvula para la
limitación de la presión de impulsión de la bomba según un valor máximo preestablecido.
En los diseños de funcionamiento, la válvula de mando y el flujo del aceite están representados
esquemáticamente.
La válvula se representa en sección transversal para que se pueda ver su funcionamiento y la
conexión con las cámaras del cilindro.
El aceite a presión llega desde la bomba y se distribuye en la ranura anular central de la caja
de dirección y alcanza a través de los tres orificios radiales las ranuras de mando arqueadas
del distribuidor rotativo.
La posición recíproca de estas ranuras y de las del extremo del tornillo sin fin permite, en
posición neutra de la válvula, el paso del aceite a presión a través de las aperturas de admisión
hasta alcanzar las ranuras, con el mismo arqueo, de la caja de dirección.
Estas últimas están conectadas a través de orificios radiales con ambas cámaras del cilindro
operador.
Por consiguiente, con la válvula de mando en posición neutra, el aceite a presión puede
penetrar en las dos cámaras del cilindro operador y también en las tres ranuras del circuito de
retorno del distribuidor rotativo y de allí, refluir al tanque del aceite.

HD9 Euro5 9
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
Posición neutra marcha rectilínea

Leyenda

A. Caja
B. Pistón
C. Distribuidor giratorio/eje de la dirección
D. Caja de mando/tornillo sin fin
E. Barra de torsión
F. Eje de salida con dentado
G. Válvula de limitación de la presión
H Válvula de re-admisión
Q Tanque del aceite
R Bomba con paletas
S- Válvula de limitación del caudal

10 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Viraje hacia la izquierda

Si se gira el volante hacia la izquierda, el pistón con rosca a la derecha se desplaza hacia la
izquierda. Dado que este movimiento del pistón debe ser asistido hidráulicamente, el aceite a
presión debe penetrar en la cámara izquierda del cilindro.
Las tres ranuras de mando del distribuidor rotativo se desplazan en el sentido de las agujas del
reloj. Por consiguiente las aberturas de admisión “K” se abren aún más para dejar pasar el
aceite a presión.
Las aberturas de admisión “J” se cierran e interrumpen el paso de aceite a presión hacia las
ranuras axiales “O” de la caja de dirección.
A través de las aberturas de admisión “K”, el aceite a presión penetra en las ranuras axiales “N”
de la caja de dirección y de aquí, después de haber atravesado la rosca de circulación de las
bolas del tornillo sin fin, llega a la cámara izquierda del cilindro.
Se produce entonces el efecto de la dirección asistida hidráulica, mientras que el cierre de las
aberturas de admisión “I” impide el retorno del aceite al tanque.
El aceite presente en la cámara derecha del cilindro sale y corre a través de las aberturas de
retorno “M” abiertas, hacia las ranuras de retorno “P” del distribuidor rotativo y vuelve a través
del orificio central de éste al tanque del aceite.

Viraje hacia la derecha (no ilustrado)

Si se gira el volante hacia la derecha, el pistón del cilindro operador se desplaza hacia la
derecha.
Las ranuras de mando del distribuidor giran en el sentido inverso a las agujas del reloj. El
aceite a presión entra a través de las aberturas de admisión “J” en las ranuras axiales “O” y por
consiguiente en la cámara derecha del cilindro.
El aceite presente en la cámara izquierda del cilindro vuelve al tanque a través de la rosca de
circulación de las bolas, de las aberturas de retorno “L”, de las ranuras de retorno “P” y del
orificio central del distribuidor rotativo.

HD9 Euro5 11
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Dirección a la izquierda

Leyenda

J - Luz de admisión
K - Luz de admisión
L - Luz de retorno
M - Luz de retorno
N - Ranuras eje
O - Ranuras eje
P - Ranura de retorno

12 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

DATOS Y CARÁCTERISTICAS DIRECCIÓN HIDRÁULICA

ZF 8098 de circulación de bolas con

Dirección hidráulica válvula de limitación de la presión
Presión de ejercicio variable 170 + 15 bar
Centro dirección 22,2 :1
Relación de reducción variable
Viraje máx. 26,2 :1
Bomba servodirección BOSCH
Montaje En el compresor
Tipo A engranajes
N° de revoluciones r/min 3000
máx.
Presión máxima (sin
válvula de limitación)
Bar 190
Caudal regulado dm3/min 16

HD9 Euro5 13
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

VEHÍCULOS CON 3 EJES CON BOMBA AUXILIAR

ESQUEMA CONTROL DIRECCIÓN

El sistema de viraje es con servodirección hidráulica. El objetivo del sistema es el de reducir

con valores aceptables el esfuerzo del volante efectuado por el operador para obtener el viraje
del vehículo.
El volante, en efecto, acciona la dirección asistida la cual se conecta mecánicamente con la
palanca de dirección en el buje de la rueda izquierda que mediante el cuadrilátero de la
dirección acciona la rueda derecha.
La operación la facilitan dos cilindros hidráulicos:
El primero contenido en la dirección hidráulica:
El segundo montado al exterior y activa la palanca de dirección.
La dirección hidráulica está accionada por una bomba principal accionada por el motor y por
una bomba de emergencia accionada por la transmisión.
El equipo cuenta con dos tanques conectados entre sí que alimentan las bombas. Una válvula
de sobrepresión protege el equipo contra posibles sobrecargas.

Leyenda

1. Volante
2. Columna de la dirección
3. Caja de dirección
4. Barra de dirección
5. Cabeza palanca huso articulado
6. Cilindro dirección auxiliar

14 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
ESQUEMA CIRCUITO DE LA DIRECCIÓN

Esquema

1. Depósito A y depósito B
2. Bomba de paletas en el compresor
3. Bomba de émbolos en la transmisión -
4. Dirección hidráulica
5. Racor de prueba
6. Válvula repartidora

HD9 Euro5 15
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Representación

El sistema en cuestión es de tipo de doble circuito independiente. Se considera principal el del

eje delantero.
El circuito principal está formado por la bomba de paletas “4” ensamblada en el compresor ,
que tiene la función de generar el caudal necesario para el circuito, por el tanque “1”
(conectado hidráulicamente al otro),dirección hidráulica “6” .
Una bomba de pistones “3” ensamblada en el la transmisión y alimentada por el tanque “2”
(conectado hidráulicamente al otro)alimenta el circuito en el caso de movimiento del vehículo
con el motor apagado (en caso de movimiento del vehículo con el motor apagado (remolque o
desplazamiento por gravedad).
Una válvula repartidora “5” tiene la función de dirigir los flujos tanto en condiciones normales
como en condiciones de urgencia

1. Depósito
2. Depósito
3. Bomba de pistones en la transmisión
4. Bomba de paletas en el compresor
5. Válvula repartidora
6. Dirección asistida

16 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
ESQUEMA CIRCUITO DE LA DIRECCIÓN

Vehículos conducción lado izquierdo – lado derecho (circuito principal)

1. Depósito - 2. Depósito - 4. Bomba de paletas en el compresor - 5. Válvula repartidora

HD9 Euro5 17
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Vehículos conducción izquierdo – lado derecho ( circuito auxiliar)

1. Depósito - 2. Depósito - 3. Bomba de pistones en la transmisión - 5. Válvula repartidora

18 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

Vehículos conducción izquierdo

circuito principal - lado izquierdo

6. Dirección hidráulica

HD9 Euro5 19
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Ubicación de los componentes (versión conducción a la izquierda)

1. Dirección asistida
2. Depósitos
3. Bomba principal
4. Bomba de emergencia (en la transmisión o en el transferidor )
5. Válvula de repartición

20 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

FUNCIONAMIENTO
NOTA El funcionamiento de la caja de dirección es idéntico al de los vehículos de 2
ejes y de 3 ejes estándar. Para obtener más información, consulte el Capítulo
FUNCIONAMIENTO de estos vehículos.

Válvula repartidora

El sistema está dotado de una válvula repartidora que se ocupa de:

 Mandar a descargar el caudal de la bomba auxiliar si la principal funciona correctamente

 Mandar a la dirección hidráulica el caudal de la bomba auxiliar si la principal no funciona
correctamente.
 Hacer aparecer un icono de alarma en el display cuando el caudal de la bomba auxiliar es
nulo.

P1 DE LA BOMBA PRINCIPAL
P2 DE LA BOMBA EMERGENCIA
A A LA DIRECCIÓN HIDRÁULICA
T AL DEPÓSITO2

HD9 Euro5 21
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Condiciones normales

En condiciones normales la bomba (1) proporciona el caudal a la caja de dirección (3). La

presión de trabajo mantiene la válvula (4) hacia la derecha. En esta posición el caudal de la
bomba (2) arrastrado por la transmisión se descarga directamente, después de haber
atravesado la válvula (5).

La presión de trabajo mantiene la válvula (5) hacia la izquierda, abriendo el contacto al cluster
(6).

En caso de que el vehículo esté parado, la bomba (2) se detiene y en consecuencia la válvula
(5) se desplaza hacia la derecha, cerrando el contacto al cluster (6) tuttavia essendo la velocità
veicolo inferiore alla soglia (10 km/h circa) la spia di avaria non viene accesa.

1 2

4 CLUSTER

22 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Condiciones de emergencia (vehículo en marcha)

Si la bomba (1) no suministra el caudal a la caja de dirección (3) se produce una carencia de
presión de trabajo: la válvula (4) salta hacia la izquierda. En esta posición el caudal de la
bomba (2) arrastrada por la transmisión es enviada a la caja de dirección para asegurar la
dirección asistida.

También se produce una falta de presión auxiliar: la válvula (5) salta hacia la derecha cerrando
el contacto al cluster (6) y provocando la desaparición del icono de alarma.

La dirección asistida solo llega a faltar si se detiene el vehículo (bomba (2) parada).

Si la bomba (2) no suministra caudal, falta la presión auxiliar: la válvula (5) salta hacia la
derecha cerrando el contacto al cluster (6) y provocando la aparición del icono de alarma con
tal que la velocidad del vehículo supere el umbral (alrededor de 10 km/h).

La dirección asistida no llega a faltar en ningún momento, ni siquiera con el vehículo parado,
dado que queda garantizada por la acción de la bomba (1).

1 2

4
CLUSTER

HD9 Euro5 23
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

CARÁCTERISTICAS Y DATOS

ZF 8099/1,5 de circulación de bolas con

Dirección hidráulica válvula de limitación de la presión

Presión de funcionamiento variable 170 + 15 bar

Centro dirección 22,2 :1
Relación de reducción variable
Viraje máx. 26,2 :1
Bomba servodirección ZF ZF
Montaje En el compresor Auxiliar con cambio
de velocidad
Tipo De paletas con pistones
N° de revoluciones r/min 3000 4500
máx.
Presión máxima (sin
válvula de limitación)
Bar 165 180
3
Caudal regulado dm /min 25 16

Valvola di blocco ZF

Pressione massima 210 bar

Caudal mínimo boca P1 para
6 l/min
conmutación circuito
Caudal mínimo boca P2 para
2 – 5 l/min
apagamiento piloto

24 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

VEHÍCULOS CON 3 EJES CON BOMBA Y CILINDROS AUXILIARES

ESQUEMA CONTROL DIRECCIÓN

El sistema de viraje es con servodirección hidráulica.

El objetivo del sistema es el de reducir con valores aceptables el esfuerzo del volante
efectuado por el operador para obtener el viraje del vehículo.
El volante, en efecto, acciona la dirección asistida la cual se conecta mecánicamente con la
palanca de dirección en el buje de la rueda izquierda que mediante el cuadrilátero de la
dirección acciona la rueda derecha.
La operación la facilitan dos cilindros hidráulicos:
El primero contenido en la dirección hidráulica
El segundo montado al exterior y activa la palanca de dirección.
La dirección hidráulica está accionada por una bomba principal accionada por el motor y por
una bomba auxiliar accionada por la transmisión.
La instalación está dotada de dos depósitos unidos entre ellos que alimentan las bombas.
Una válvula de sobrepresión protege la instalación contra posibles sobrecargas.

Leyenda

1. Volante
2. Columna de la dirección
3. Caja de dirección
4. Barra de dirección
5. Cabeza palanca huso articulado
6. Cilindro dirección auxiliar

HD9 Euro5 25
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA CIRCUITO DE LA DIRECCIÓN

Esquema

1. Depósito A y depósito B
2. Bomba de paletas en el compresor
3. Bomba de émbolos en la transmisión
4. Dirección hidráulica
5. Cilindro operador
6. Bloqueo válvulas
7. Racor de prueba

26 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Representación

El sistema en cuestión es de tipo de doble circuito independiente. Se considera principal el del

eje delantero.
El circuito principal está formado por la bomba de paletas “4” ensamblada en el compresor ,
que tiene la función de generar el caudal necesario para el circuito, por el tanque “1”
(conectado hidráulicamente al otro),dirección hidráulica “7” .
El circuito secundario se compone de una bomba de pistones “3” ensamblada en el la
transmisión, el tanque “2” (conectado hidráulicamente al otro), válvula de flujo “5” , cilindro
operador “8”.
Este circuito alimenta el mismo en el caso de movimiento del vehículo con el motor apagado
(remolque o desplazamiento por gravedad).

1. Depósito
2. Depósito
3. Bomba de pistones en la transmisión
4. Bomba de paletas en el compresor
5. Indicador de flujo
6. No utilizado
7. Dirección asistida
8. Cilindro operador

HD9 Euro5 27
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Circuito de dirección vehículos con 3 ejes con bomba y cilindro auxiliares

28 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
ESQUEMA CIRCUITO DE DIRECCIÓN

Vehículos conducción izquierda

circuito principal - lado derecho

1. Depósito - 2. Depósito - 4. Bomba de paletas en el compresor - 5. Indicador de flujo

4
5

HD9 Euro5 29
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Vehículos conducción izquierda

circuito principal - lado izquierdo

7. Dirección hidráulica
a

7
b

7 b b
a a

30 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Vehículos conducción izquierda
circuito auxiliar - lado derecho

1. Depósito - 2. Depósito - 3. Bomba de pistones en la transmisión– 5 Indicador de flujo

HD9 Euro5 31
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Vehículos conducción izquierda

circuito auxiliar - lado izquierdo

7 Dirección hidráulica – 8 Cilindro auxiliar

d
c

d
7
c d
c

32 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

Vehículos conducción derecha

circuito principal - lado derecho

1. Depósito- 2. Depósito - 4. Bomba de paletas en el compresor – 5 Indicador de flujo - 7

Dirección hidráulica

a
b

HD9 Euro5 33
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
Vehículos conducción derecha
circuito principal - frontal

7. Dirección hidráulica

34 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Vehículos conducción derecha
circuito auxiliar – lado derecho

1. Depósito - 2. Depósito - 3. Bomba de pistones en la transmisión– 7. Dirección hidráulica

d
c

HD9 Euro5 35
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Vehículos conducción derecha

circuito control cilindro auxiliar – lado derecho

7. Dirección hidráulica – 8. Cilindro auxiliar

36 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Ubicación de los componentes (versión conducción a la izquierda)

1. dirección asistida
2. depósitos
3. bomba principal
4. bomba de emergencia (en la transmisión o en el transferido
5. Indicador de flujo
6. cilindro operador

HD9 Euro5 37
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

FUNCIONAMIENTO

Para más informaciones sobre el funcionamiento del sistema, véase vehículos con
4 ejes.

DATOS Y CARÁCTERISTICAS DIRECCÍÓN HIDRÁULICA

ZF 8099/1,5 de circulación de bolas con
válvula de limitación de la presión en los
Dirección hidráulica
circuitos 1 y 2 y válvula de no retorno en el
circuito 1
Presión de funcionamiento variable 140 + 14 bar

Centro dirección 22,2 :1

Relación de reducción variable
Viraje máx. 26,2 :1
Bomba servodirección ZF ZF
Auxiliar con cambio
Montaje En el compresor
de velocidad
Tipo de paletas con pistones
N° de revoluciones r/min 3000 4500
máx.
Presión máxima (sin
válvula de limitación)
Bar 165 180
Caudal regulado dm3/min 25 16
Cilindro operador ICOP

Recorrido útil 180 mm

38 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

VEHÍCULOS CON 4 EJES

ESQUEMA CONTROL DIRECCIÓN

El sistema de viraje es con servodirección hidráulica. El objetivo del sistema es el de reducir

con valores aceptables el esfuerzo del volante efectuado por el operador para obtener el viraje
del vehículo.
El volante, en efecto, acciona la dirección asistida la cual se conecta mecánicamente con la
palanca de dirección en el buje de la rueda izquierda del 1 eje y mediante reenvío con la
palanca de dirección en el buje de la rueda izquierda del 2° eje que mediante el cuadrilátero de
la dirección accionan las otras dos ruedas.

La operación la facilitan dos cilindros hidráulicos:

 El primero contenido en la dirección asistida activa el primer eje;
 El segundo, sin embargo, montado por separado activa el segundo eje.
La dirección hidráulica está accionada por una bomba principal accionada por el motor y por
una bomba de emergencia accionada por la transmisión.

El equipo cuenta con dos tanques conectados entre sí que alimentan las bombas. Una válvula
de sobrepresión protege el equipo contra posibles sobrecargas.

1. Volante
2. Columna de la dirección
3. Caja de dirección
4. Barra de dirección
5. Cabeza palanca mangueta primer eje
6. Varillaje de accionamiento segundo eje
7. Cilindro dirección segundo eje
8. Barra cilindro de dirección
9. Cabeza palanca mangueta segundo eje

HD9 Euro5 39
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA CIRCUITO DE LA DIRECCIÓN

Esquema

1. Depósito A y depósito B
2. Bomba de paletas en el compresor
3. Bomba de émbolos en la transmisión -
4. Dirección hidráulica
5. Cilindro operador
6. Bloqueo válvulas
7. Racor de prueba

40 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Representación

El sistema en cuestión es de tipo de doble circuito independiente. Se considera principal el del

eje delantero.
El circuito principal está formado por la bomba de paletas “4” ensamblada en el compresor ,
que tiene la función de generar el caudal necesario para el circuito, por el tanque “1”
(conectado hidráulicamente al otro),dirección hidráulica “7” .
El circuito secundario está formado por la bomba de pistones “3” ensamblada en el la
transmisión, por el tanque “2” (conectado hidráulicamente al otro), por la válvula de flujo “5”, por
el cilindro operador “9”.
Este circuito principal tiene la función de alimentar el mismo en caso de movimiento del
vehículo con el motor apagado (remolque o desplazamiento por gravedad).

1. Depósito
2. Depósito
3. Bomba de pistones en la transmisión
4. Bomba de paletas en el compresor
5. Indicador de flujo
6. No utilizado
7. Dirección hidráulica
8. Cilindro operador

HD9 Euro5 41
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Circuito de dirección vehículos con 4 ejes

42 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

CONFIGURACIÓN DEL CIRCUITO DE DIRECCIÓN

Vehículos conducción izquierda
circuito principal - lado derecho

1. Depósito - 2. Depósito - 4. Bomba de paletas en el compresor - 5. Indicador de flujo

4
5

HD9 Euro5 43
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
Vehículos conducción izquierda
circuito principal - lado izquierdo

7. Dirección hidráulica

44 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Vehículos conducción izquierda
Circuito auxiliar - lado derecho

1. Depósito - 2. Depósito - 3. Bomba de pistones en la transmisión - 5. Indicador de flujo

HD9 Euro5 45
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
Vehículos conducción izquierda
Circuito auxiliar-lado izquierdo

7. Dirección hidráulica - 8. Cilindro operador

46 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Vehículos conducción derecha
circuito principal – lado derecho

1. Depósito - 2. Depósito - 4. Bomba de paletas en el compresor - 5. Indicador de flujo - 7

Dirección hidráulica

HD9 Euro5 47
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Vehículos conducción derecha

circuito principal – frontal

7. Dirección hidráulica

48 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

Vehículos conducción derecha

circuito auxiliar – lado derecho

1. Depósito- 2. Depósito- 3. Bomba con engranajes en la transmisión- 7 Dirección hidráulica

HD9 Euro5 49
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
Vehículos conducción derecha
circuito control cilindro auxiliar – lado derecho

7 Dirección hidráulica – 8 Cilindro auxiliar

50 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

Ubicación de los componentes (versión conducción a la izquierda)

1. dirección asistida
2. depósitos
3. bomba principal
4. bomba de emergencia (en la transmisión o en el transferido
5. Indicador de flujo
6. cilindro operador

HD9 Euro5 51
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

ESQUEMA GENERAL
En el esquema aparecen representados los componentes de la instalación, y en concreto:
 El depósito "20" que garantiza la alimentación a la bomba de paletas con válvula de caudal
integrada "4" del circuito primario y el depósito "1" que garantiza la alimentación a la
bomba de seguridad de pistones "2" (montada en el cambio) del circuito secundario;
 Estas bombas, a través de los tubos P1 y P2, alimentan la dirección hidráulica "7" mediante
el cajón distribuidor y las válvulas de mando y conmutación "15" y "8";
 En el interior de la dirección hidráulica están visibles el pistón de viraje "11", la válvula de
limitación del viraje "12", el distribuidor de mando "13" y la válvula de limitación de la
presión "14";
 En los tubos de alimentación del cilindro operador "5" mando segundo eje están montadas
las válvulas de reflujo "9" y "10";
 En los tubos de retorno T2 está montada la válvula de flujo "18", que tiene la función de
señalar al conductor las posibles averías del circuito secundario mediante el indicador óptico
"3".
En esta fase, en el cajón distribuidor integrado en la dirección hidráulica las válvulas de mando
y conmutación "15" y "8" están en contacto con los sensores de posición "A" y "B"
Sin embargo, como el motor está apagado, un filtro software adecuado mantiene desactivado
el testigo“6” en el visualizador.

003447

8. Válvula de conmutación - 9./10. Válvula de reflujo - 15. Válvula de mando- 16./17. Válvula de
reflujo - A./B. Sensor de posición - C. Al cilindro operador viraje a la derecha - D. Al cilindro
operador viraje a la izquierda - E. A la válvula de distribución rotatoria dirección hidráulica- F.
de la bomba de seguridad- G. De la bomba principal

52 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

HD9 Euro5 53
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
FUNCIONAMIENTO
Al encenderse el motor se pone en marcha la bomba "4" del circuito principal que, abriendo la
válvula monodireccional "17", alimenta la dirección hidráulica "7".
La presión generada de este modo desplaza la válvula de mando "15" a través de los
conductos internos permitiendo la alimentación de la dirección hidráulica y la recirculación
hacia el depósito "20".
Al mismo tiempo se desplazará también la válvula de conmutación "8", que garantizará la
alimentación y la recirculación del cilindro operador "5" de accionamiento segundo eje.
Con el desplazamiento de las válvulas de conmutación "15" y "8" desaparecerá el contacto
eléctrico con los sensores "A" y "B" y se apagará el testigo de avería "6" del circuito principal.

003441
Mientras tanto la válvula de flujo "18" mantiene encendido el testigo de señalización de avería
"3", del circuito secundario, dado que no existe recirculación a través de la bomba "2" en el
cambio.

003415

54 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

HD9 Euro5 55
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

FASE DE MARCHA RECTILÍNEA

Con el movimiento del vehículo se obtiene la alimentación del circuito de seguridad a través de
la bomba "2".
La presión que se genera de este modo alcanza la dirección hidráulica "7", abre la válvula
monodireccional "16" y, a través de la válvula de conmutación "15", regresa hacia el depósito
"1" mediante del sistema de conducción T2.
Al atravesar la válvula de flujo "18", esta presión señalará el funcionamiento del circuito
secundario apagando el indicador óptico de avería "3".

B A

003416

A = DE LA BOMBA SECUNDARIA
B = AL DISTRIBUIDOR

56 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

003406

HD9 Euro5 57
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

FASE DE VIRAJE A LA DERECHA

Utilizando el volante se provoca la intervención del distribuidor de mando "13" de la dirección

hidráulica "7" que permite desviar al flujo de la bomba principal "4" en un solo lado del pistón
de viraje "11" y, a través de la válvula de mando "8", llega también a la cámara de viraje del
cilindro operador "5" de accionamiento segundo eje.
El desplazamiento de volumen desde las cámaras en descarga hacia las cámaras a presión
activa el viraje de los dos ejes mientras que la presión de activación será limitada
eventualmente por la válvula de sobrepresión "14".

003448

58 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

HD9 Euro5 59
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

LIMITACIÓN DE FONDO VIRAJE A LA DERECHA

Al alcanzar el viraje máximo, la intervención de la válvula de limitación "12" permite descargar

la presión de las cámaras de viraje desviándola directamente al depósito "20" a través del tubo
T1.
De este modo se interrumpe la asistencia hidráulica del movimiento y por lo tanto resulta
imposible seguir girando.

60 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

003408

HD9 Euro5 61
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

FASE DE VIRAJE A LA IZQUIERDA

Utilizando el volante se provoca la intervención del distribuidor de mando "13" de la dirección
hidráulica "7" que permite desviar al flujo de la bomba principal "4" en un solo lado del pistón
de viraje "11" y, a través de la válvula de mando "8", llega también a la cámara de viraje del
cilindro operador "5" de accionamiento segundo eje.
El desplazamiento de volumen desde las cámaras en descarga hacia las cámaras a presión
activa el viraje de los dos ejes mientras que la presión de activación será limitada
eventualmente por la válvula de sobrepresión "14".

003417

62 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

003409

HD9 Euro5 63
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
LIMITACIÓN DE FONDO VIRAJE A LA IZQUIERDA
Al alcanzar el viraje máximo, la intervención de la válvula de limitación "12" permite descargar
la presión de las cámaras de viraje desviándola directamente al depósito "20" a través del tubo
T1.
De este modo se interrumpe la asistencia hidráulica del movimiento y por lo tanto resulta
imposible seguir girando.

64 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

003410

HD9 Euro5 65
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
FASE DE AVERÍA DEL CIRCUITO PRINCIPAL
En caso de avería de la bomba principal "4" o de pérdidas de presión en el circuito de
alimentación, la disminución o la ausencia de presión en el tubo P1 determinarán el
desplazamiento de las válvulas de mando "15" y conmutación "8".
La primera bloqueará el tubo P1 y alimentará la dirección hidráulica "7" a través de la presión
de la bomba de seguridad "2" mediante el tubo P2, y la enviará en circulación mediante el tubo
T2 hacia el depósito "1".
Mientras tanto la segunda bloqueará las alimentaciones del cilindro "5", comunicándolo
siempre con la dirección hidráulica "7", pero a través de las válvulas monodireccionales "9" y
"10" que permitirán exclusivamente el balance de los volúmenes de aceite en el interior del
cilindro y de la instalación misma.
De este modo solo quedará garantizada la asistencia hidráulica del eje delantero a través de la
dirección asistida "7", mientras que el segundo eje será desplazado por el varillaje mecánico
exclusivamente, en función del movimiento del eje delantero.
Esta situación de avería será señalada al conductor mediante la iluminación del indicador
óptico "6" en el cuadro, determinada por el contacto de las válvulas de mando "15" y
conmutación "8" con los sensores de posición en condición de motor arrancado.

003418

66 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

HD9 Euro5 67
003411
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
DATOS Y CARACTERÍSTICAS

ZF 8099 de circulación de bolas con

válvula de limitación de la presión en los
Dirección hidráulica
circuitos 1 y 2 y válvula de no retorno en el
circuito 1
Presión de funcionamiento variable 140 + 15 bar
22,2 :1
Centro dirección
Relación de reducción variable 26,2 :1
Viraje máx.
Bomba dirección asistida ZF ZF
Montaje En el compresor Auxiliar con cambio
de velocidad
Tipo de paletas con pistones
N° de revoluciones r/min 3000 4500
máx.
Presión máxima (sin
válvula de limitación)
Bar 165 180
3
Caudal regulado dm /min 25 16
Cilindro operador ICOP
Recorrido útil 180 mm

68 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
AVERÍA DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN

Vehículos de 2 ejes todos

Vehículos de 3 ejes versión estándar
La instalación no está dotada de indicador de avería.

Vehículos de 3 ejes con bomba auxiliar

La instalación está dotada de indicador de avería.

NOTA La indicación de avería se obtiene de modo indirecto a través de la válvula
repartidora. Para obtener más información, consulte el Capítulo
FUNCIONAMIENTO de estos vehículos.

situación normal
motor parado, conmutador de arranque activado

icono ausente, posible avería no identificable

motor en movimiento, vehículo parado (vel < 10 km/h)

icono ausente, posible avería no identificable

motor en movimiento, vehículo en marcha (vel > 10 km/h)

icono ausente, indica presencia de presión (bomba principal

y circuito OK)

 la dirección asistida queda

garantizada por la bomba principal
 el caudal de la bomba auxiliar va
a descargar a través de la válvula
repartidora

HD9 Euro5 69
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
Situación de AVERÍA
motor parado, conmutador de arranque activado

icono ausente, posible avería no identificable

motor en movimiento, vehículo parado (vel < 10 km/h)

icono ausente, posible avería no identificable

motor en movimiento, vehículo en marcha (vel > 10 km/h)

icono presente indica ausencia de presión bomba auxiliar o

bomba principal

70 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

bomba principal KO:

 la dirección asistida con vehículo
parado no está presente
 la dirección asistida durante la
marcha del vehículo (véase figura)
queda garantizada por la bomba
auxiliar.

 la dirección asistida queda

garantizada por la bomba principal

 En caso de POSTERIOR AVERÍA

DEL CIRCUITO PRINCIPAL la
dirección asistida NO ESTÁ
PRESENTE

HD9 Euro5 71
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Vehículos de 3 ejes con bomba auxiliar y cilindro auxiliar

Vehículos de 4 ejes

La instalación está dotada de indicador de avería del circuito principal (icono 1) y de avería del
circuito auxiliar (icono 2)

situación normal
motor parado, conmutador de arranque activado

icono 1 ausente, posible avería no identificable

icono 2 ausente, posible avería no identificable

motor en movimiento, vehículo parado (vel < 10 km/h)

icono 1 ausente, indica presencia de presión (bomba y

circuito OK)
icono 2 ausente, posible avería no identificable

motor en movimiento, vehículo en marcha (vel > 10 km/h)

icono 1 ausente, indica presencia de presión (bomba y

circuito OK)
icono 2 ausente, indica presencia de presión (bomba
auxiliar arrastrada por el vehículo)

 la dirección asistida queda

garantizada por la bomba principal
 el caudal de la bomba auxiliar va
a descargar a través de la
dirección hidráulica

72 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
Situación de AVERÍA circuito principal
motor parado, conmutador de arranque activado

icono ausente, posible avería no identificable

motor en movimiento, vehículo parado (vel < 10 km/h)

icono 1 presente, indica ausencia de presión (bomba y/o

circuito KO)

motor en movimiento, vehículo en marcha (vel > 10 km/h)

icono 1 presente, indica ausencia de presión (bomba y/o

circuito KO)

 la dirección asistida con vehículo

parado no está presente
 la dirección asistida durante la
marcha del vehículo (véase figura)
queda garantizada por la bomba
auxiliar en la dirección hidráulica
pero no en el cilindro auxiliar.

HD9 Euro5 73
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
Situación de AVERÍA circuito secundario

motor parado, conmutador de arranque activado

icono ausente, posible avería no identificable

motor en movimiento, vehículo parado (vel < 10 km/h)

icono ausente, posible avería no identificable

motor en movimiento, vehículo en marcha (vel > 10 km/h)

icono 2 presente, indica ausencia de presión (bomba y/o

circuito KO)

En esta situación:
 la dirección asistida está presente normalmente
 En caso de POSTERIOR AVERÍA DEL CIRCUITO
PRINCIPAL la dirección asistida NO ESTÁ PRESENTE.

 la dirección asistida queda

garantizada por la bomba principal

 la dirección asistida durante la
marcha del vehículo (véase figura)
queda garantizada por la bomba
auxiliar en la dirección hidráulica
pero no en el cilindro auxiliar.

74 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

CONVERGENCIA DE LAS RUEDAS

GENERALIDAD

Ángulos característicos de las ruedas directrices

Para tener una buena adherencia en carretera del vehículo, un bajo consumo de los
neumáticos y para permitir que las ruedas directrices en fase de viraje vuelvan
espontáneamente en marcha rectilínea, se suministra a las ruedas delanteras determinados
ángulos de montaje:

 ángulo de inclinación de las ruedas;

 ángulo de inclinación del montante;
 ángulo de incidencia;
 convergencia de las ruedas.

Estos ángulos, calculados correctamente, permiten el correcto equilibrio de las fuerzas que se
crean cuando el vehículo está en movimiento, en diferentes condiciones de carga, que tienden
a modificar la posición de las ruedas en el terreno.

Ángulo de inclinación de las ruedas

El ángulo () de inclinación de las ruedas es el ángulo formado por el eje que pasa por la línea
de centro de la rueda y la vertical con el terreno mirando el vehículo de frente.
La inclinación es positiva (A) cuando la parte superior de la rueda tiende hacia afuera; es
negativa (B) cuando la parte superior de la rueda tiende hacia adentro.

HD9 Euro5 75
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Ángulo de inclinación del montante

El ángulo () de inclinación del montante es el ángulo

formado por el eje que pasa por el montante y la
vertical con el terreno mirando el vehículo de frente.
Cuando la prolongación del eje del montante se acerca
a la rueda en el punto de contacto con el terreno
(marcha contraria a la inclinación de la rueda) el ángulo
es positivo; es difícil, casi imposible, tener el ángulo de
inclinación del montante negativo.
El ángulo (a) de inclinación de las ruedas y el de
inclinación del montante (), permiten que el eje de la
rueda y el eje del montante se acerquen lo más posible
al centro de apoyo del neumático en el terreno.
De esta manera se obtiene un consumo reducido de los
neumáticos y un bajo valor del par de viraje.

Ángulo de incidencia
El ángulo () de incidencia es el ángulo formado por el eje del montante con la vertical con el
terreno mirando el vehículo lateralmente.
Si la prolongación del eje del montante cae adelante del punto de apoyo en tierra de la rueda,
en el sentido de marcha del vehículo, el ángulo de incidencia por convención es positivo (A); es
negativo (B) si cae atrás del punto de apoyo en tierra de la rueda; es cero si es perfectamente
vertical al punto de apoyo.

Este ángulo permite mantener las ruedas delanteras derechas cuando el vehículo se encuentra
en marcha rectilínea y el retorno espontáneo de las mismas de la posición tomada en curva, a
la marcha rectilínea, apenas el conductor deja el volante.

76 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

Convergencia
La convergencia de las ruedas es el resultado de la diferencia entre la distancias A y B (valor
expresado en mm) medidas en el eje horizontal de las llantas, observando el vehículo desde
arriba.
Se obtiene de esta manera una conducción suave y un bajo consumo de los neumáticos.

La convergencia es positiva si B es mayor que A (Fig. 32359).

La convergencia es negativa si B es menor que A

La convergencia será cero si B es igual que A

HD9 Euro5 77
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica
ÁNGULOS CARACTERÍSTICOS DE LAS RUEDAS DELANTERAS

TREN
MAGNITUD VEHÍCULO MEDIDA
DELANTERO
Inclinación ruedas
1° 30’
Eje

todos

1° 00’
Puente

Inclinación montante
todos

7° 00’
Eje

5° 00’
Puente

Incidencia montante
todos

3° 00’
Eje

1° 30’
Puente

Convergencia
Dos ejes - Tres ejes ---- B = A - (1 / 3 mm)

1° eje
B = A - (1 / 3 mm)
Cuatro ejes
2° eje
B=A

78 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
SUSTITUCIÓN DEL ACEITE HIDRÁULICO

Vehículos a 2 y 3 ejes sin cilindro auxiliar

Descarga
Efectuar las operaciones siguientes:

 levantar el vehículo hasta que las ruedas

delanteras se separen del terreno.
 preparar un recipiente de capacidad adecuada,
desconectar el tubo de envío (véase la flecha) de
la caja del servoembrague y quitar el tapón del
depósito de aceite;
 con el motor apagado, girar el volante de un fin de
carrera al otro hasta que el aceite no deje de salir;
 volver a conectar los tubos

Llenado

NOTA: Todas las operaciones que se listan a continuación deben ser efectuadas en
condiciones de máxima limpieza, evitando que puedan caer cuerpos extraños
en el aceite durante la fase de llenado.

Efectuar las operaciones siguientes (siempre con vehículo levantado):

 llenar completamente el depósito del aceite hidráulico;
 con el motor apagado, girar el volante de un fin de carrera al otro, y al mismo tiempo,
restaurar el nivel del aceite en el depósito, hasta cuando el nivel del aceite no se estabilice.
 arrancar el motor para poder llenar la instalación con aceite. De este modo el nivel bajará
rápidamente, y por tanto será necesario verter continuamente aceite en el depósito,
EVITANDO DE LA MANERA MÁS ABSOLUTA que se aspire aire.
 proceder hasta cuando el nivel del aceite no se estabilice

Purga del aire

 Con el motor en marcha en ralentí, girar el volante de un fin de carrera al otro, hasta
eliminar las burbujas de aire residuales.

NOTA: Durante esta operación es indispensable controlar constantemente el nivel. Si

se han cumplido escrupulosamente las indicaciones antedichas, parando el
motor, el aceite no deberá superar la muesca de referencia superior de la varilla
de medición más de ½ cm., ni emulsionarse repentinamente. Este fenómeno
indicaría una fuerte presencia de aire en el circuito, debido a una no correcta
operación de llenado.

 En caso de vehículos equipados con bomba de dirección de emergencia efectuar una

vuelta de prueba de circa 10 km, entonces llenar el nivel.

HD9 Euro5 79
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Vehículos jes con cilindro auxiliar

Descarga

Efectuar las operaciones siguientes:

 levantar el vehículo hasta que las ruedas

delanteras se separen del terreno.
 preparar un recipiente de capacidad adecuada,
desconectar el tubo de envío (véase la flecha) de
la caja del servoembrague y quitar el tapón del
depósito de aceite;
 con el motor apagado, girar el volante de un fin de
carrera al otro hasta que el aceite no deje de salir;
 volver a conectar los tubos

Llenado

NOTA: Todas las operaciones que se listan a continuación deben ser efectuadas en
condiciones de máxima limpieza, evitando que puedan caer cuerpos extraños
en el aceite durante la fase de llenado.

Efectuar las operaciones siguientes (siempre con vehículo levantado):

 llenar completamente el depósito del aceite hidráulico;

 con el motor apagado, girar el volante de un fin de carrera al otro, y al mismo tiempo,
restaurar el nivel del aceite en el depósito, hasta cuando el nivel del aceite no se estabilice.
 arrancar el motor para poder llenar la instalación con aceite. De este modo el nivel bajará
rápidamente, y por tanto será necesario verter continuamente aceite en el depósito,
EVITANDO DE LA MANERA MÁS ABSOLUTA que se aspire aire.
 proceder hasta cuando el nivel del aceite no se estabilice

Purga del aire

 Con el motor en marcha en ralentí, girar el volante de un fin de carrera al otro, hasta
eliminar las burbujas de aire residuales.

NOTA: Durante esta operación es indispensable controlar constantemente el nivel. Si

se han cumplido escrupulosamente las indicaciones antedichas, parando el
motor, el aceite no deberá superar la muesca de referencia superior de la varilla
de medición más de ½ cm., ni emulsionarse repentinamente. Este fenómeno
indicaría una fuerte presencia de aire en el circuito, debido a una no correcta
operación de llenado.

 efectuar una vuelta de prueba de circa 10 km, entonces rellenar el nivel.

80 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

LIMITACIÓN AUTOMÁTICA DEL VIRAJE

En el pistón “B” están colocadas en forma axial dos válvulas en “T” y en “U” para limitar el
viraje. Éstas cuentan con pistoncitos cargados con resorte, cuyos vástagos sobresalen de las
superficies frontales derecha e izquierda del pistón.

Si se corre el pistón hacia la derecha o hacia la izquierda en la dirección de la parada de tope,

los vástagos pueden alcanzar los tornillos de regulación “X” y “Y” en la caja y en la tapa y
consecuentemente desplazarse. Ambas válvulas de limitación permanecen cerradas hasta que
uno de los vástagos toque el tornillo de regulación.
Por ejemplo, si el pistón se desplaza hacia la derecha “viraje izquierdo” la válvula derecha en
“T” para limitar el viraje es abierta por el tornillo “X” antes que el pistón alcance la parada de
tope.

De esta forma, el aceite a presión presente en la cámara izquierda del cilindro operador puede
penetrar en la cámara derecha de este último, deslizando alrededor del pistón desplazado de la
válvula en “U” y a través de la válvula derecha en “T” abierta y luego llegar al circuito de
retorno. Si el pistón se corre hacia la izquierda “viraje derecho”, se abre la válvula en “U”
después de la carrera preestablecida y el aceite a presión en la cámara derecha del cilindro
puede fluir en el cilindro alcanzando el circuito de retorno reduciendo de esta forma la presión
en la cámara del circuito.
Cuando la válvula de limitación de viraje está abierta se reduce mucho la dirección asistida
hidráulica y el volante puede ser girado solamente con un esfuerzo mayor hasta la detención
de las ruedas o hasta la parada del vehículo.

El mecanismo de regulación es una conexión a presión, que está formada por un tornillo fijado
en la caja y en la culata del cilindro respectivamente y por un casquillo de desplazamiento
ensamblado encima con la prensa. Esta conexión a presión está proyectada de manera que el
casquillo de desplazamiento resista a la fuerza de elevación de la válvula limitadora de viraje.
Además, puede ser desplazada, girando el volante y mediante el pistón, para regular la
posición deseada (predeterminada por la parada del eje).
Estos conjuntos tornillos-casquillos son iguales en todos los tipos de servomandos.

HD9 Euro5 81
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Leyenda

B - Pistón
T - Válvula limitadora de viraje derecho
U - Válvula limitadora de viraje izquierdo
V - Cámara derecha del cilindro
W- Cámara izquierda del cilindro
X - Casquillo de desplazamiento
Y - Casquillo de desplazamiento

82 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección
PROCESO DE REGULACIÓN
Se realiza sólo después de haber montado la columna de dirección en el vehículo. El varillaje
de la dirección y los topes del eje deben estar montados y regulados. Para permitir la rotación
mecánica necesaria para el proceso de regulación, las ruedas directrices debe estar sobre una
plataforma giratoria. El eje del perno de la mangueta debería estar bajo carga para compensar
de manera aproximada los posibles errores de relajamiento elástico.

Lleve a cabo las operaciones descritas a continuación (vehículo sin carga):

 girar lentamente la dirección hacia ambas direcciones hasta el ángulo máximo de viraje, es
decir hasta la parada de tope del eje.

HD9 Euro5 83
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

Leyenda

“A” - Limitador no regulado

“B” - Limitador en tope mecánico
“C” - Limitador en regulación
I - Punto inicial de la regulación mecánica
L - Punto final de la regulación mecánica
R - Regulación automática hidráulica

84 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito de dirección

MEDICIÓN DE LAS HOLGURAS DE LA CAJA DE DIRECCIÓN DETECTADAS EN EL

VOLANTE

Controlar que no haya holguras mecánicas en el varillaje de conexión.

Bloquear la rueda del lado del conductor en posición de marcha rectilínea con los dispositivos
de expansión ”A” (herramienta 99374399) y levantar el eje.
Fijar en el parabrisas con la específica ventosa, el indicador “2” y la sección milimetrada “1” en
el volante.
Aplicar el par de manómetros “3” (herramienta 99374393) en la tubería de impulsión de la
dirección hidráulica.
Poner en marcha el motor, manteniéndolo al ralentí y leer en los manómetros el valor de
presión presente en la instalación.
Girar lentamente el volante hacia la izquierda hasta aumentar la presión leída anteriormente de
1 bar y simultáneamente observar en la sección milimetrada la entidad del desplazamiento
efectuado.
Repetir la operación girando el volante hacia la derecha.
La suma de los dos desplazamientos no debe superar el valor máximo de 40 mm.

CONTROL DE LA PRESIÓN MÁXIMA DE LA INSTALACIÓN

Manteniendo conectado el par de manómetros (herramienta 99374393) y la rueda del lado del
conductor bloqueada, poner en marcha el motor y mantenerlo al ralentí.
Girar el volante hacia un lado con un esfuerzo de 10 ÷ 20 Kg y observar la presión alcanzada.
Repetir la operación del lado de viraje opuesto; si los valores observados son inferiores a los
previstos, buscar la causa.
N.B. El valor de la presión máxima está indicado en la placa de identificación colocada en la
caja de dirección.

HD9 Euro5 85
Circuito de dirección ASTRA – Formación Técnica

CONTROL ESTANQUEIDAD ACEITE CILINDRO OPERADOR (VEHÍCULOS

CON CILINDRO OPERADOR)

Gire hacia la derecha prácticamente hasta el final de carrera y bloquee las ruedas en esta
posición con una herramienta expansora.
Descargue el aceite del sistema de la dirección hidráulica y desconecte los tubos "1" y "3" del
cilindro "2".
Introduzca aceite a una presión de unos 10 bar en el racor "B", en el cilindro, y asegúrese de
que no salga aceite del racor "A".
Terminada la operación de control, restablezca las condiciones de marcha y efectúe la recarga
y la purga del sistema de dirección hidráulica.

86 HD9 Euro5
CIRCUITO NEUMÁTICOS
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

ÍNDICE
INSTALACIÓN NEUMÁTICA DE FRENADO Y SERVICIOS ..................................................... 5
SISTEMA “ABS” (ANTI – LOCK BRAKE SYSTEM) .................................................................... 6
EBL (ELECTRONIC BRAKES LIMITER) ..................................................................................... 6
LÓGICA DEL FUNCIONAMIENTO .............................................................................................. 7
ABS – UBICACIÓN SENSORES Y RUEDA FÓNICA ................................................................. 8
ESQUEMA ABS – ASR ............................................................................................................... 9
SISTEMA ABS – ASR – DIAGRAMA EN BLOQUES ................................................................ 10
MARCA COMPONENTES NEUMÁTICOS CONFORME CON “ISO - 6786” ........................... 13
VOLÚMENES DE LOS TANQUES (LITROS)............................................................................ 13
PRESIONES DE FUNCIONAMIENTO (BAR)............................................................................ 13
ESQUEMAS DE LAS INSTALACIONES DE LOS FRENOS .................................................... 14
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 2 EJES ..... 14
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 3 EJES CON
ABS APTOS AL REMOLQUE.................................................................................................... 16
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON ABS 3 EJES
PUENTE DELANTERO 10 TON CON ABS APTOS AL REMOLQUE ....................................... 18
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 4 EJES CON
ABS APTOS AL REMOLQUE.................................................................................................... 20
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 2 EJES CON
ABS NO APTOS AL REMOLQUE ............................................................................................. 22
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 3 EJES CON
ABS NO APTOS AL REMOLQUE ............................................................................................. 24
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 3 EJES
PUENTE DELANTERO 10 TON CON ABS NO APTOS AL REMOLQUE................................ 26
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 4 EJES CON
ABS NO APTOS AL REMOLQUE ............................................................................................. 28
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 4 EJES CON
PUENTE ANTERIOR 10 TON CON ABS NO APTOS AL REMOLQUE .................................... 30
ESQUEMAS INSTALACIONES NEUMÁTICAS SERVICIOS ................................................... 32
VEHÍCULOS 4X2 CON MOTOR F2B ....................................................................................... 32
VEHÍCULOS 4X2 CON MOTOR F3B ........................................................................................ 34
VEHÍCULOS 4X4 CON MOTOR F3B ........................................................................................ 36
VEHÍCULOS 6X4 - 6X6 - 8X4 - 8X6 - 8X8................................................................................. 38
LISTA DE LOS COMPONENTES DE LAS INSTALACIONES ................................................. 57
COMPRESOR ........................................................................................................................... 58
INSTALACIÓN Y CONEXIONES ............................................................................................... 58
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................. 59
DIAGRAMAS DE PRESTACIONES .......................................................................................... 59
DIAGRAMA DE RENDIMIENTO ................................................................................................ 59
DIAGRAMA DE ABSORCIÓN ................................................................................................... 60
A.P.U. AIR PROCESSING UNIT ............................................................................................... 61
CONEXIONES NEUMÁTICAS (DISTRIBUIDOR) .................................................................... 62
CONEXIONES ELÉCTRICAS RESISTENCIAS TERMOSTÁTICA (61104) .............................. 63
FASE DE RECARGA: (CALIBRADO 10,3 + 0,2 BAR) .............................................................. 64
FASE DE AVERÍA MANGUERA 21 ........................................................................................... 66
FASE DE AVERÍA MANGUERA 24 ........................................................................................... 66

HD9 Euro5 1
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

VÁLVULA DE DESCARGA DEL LÍQUIDO DE CONDENSACIÓN MANUAL .......................... 67

FUNCIONAMIENTO................................................................................................................... 67
FASE DE ESTANQUEIDAD ....................................................................................................... 67
FASE DE DESCARGA ............................................................................................................... 68
DISTRIBUIDOR DÚPLEX .......................................................................................................... 69
FASE DE FRENADO ................................................................................................................. 70
FASE DE FRENADO DE AVERÍA ............................................................................................. 71
VÁLVULA DE RELÉ .................................................................................................................. 72
FASE DE FRENADO ................................................................................................................. 73
FASE DE DESACTIVACIÓN DEL FRENADO ........................................................................... 73
ELECTROVÁLVULA ABS 78052 .............................................................................................. 74
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................... 75
AUMENTO DE LA PRESIÓN ..................................................................................................... 75
DISMINUCIÓN DE LA PRESIÓN ............................................................................................... 76
MANTENIMIENTO DE LA PRESIÓN ......................................................................................... 76
ELECTROVÁLVULA DE MANDO ASR .................................................................................... 77
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................... 79
FASE DE DESACTIVACIÓN DEL FRENADO ........................................................................... 79
FASE DE ESTACIONAMIENTO ................................................................................................ 80
FASE DE PRUEBA .................................................................................................................... 81
DISTRIBUIDOR DE MANO (PARA VEHÍCULOS AISLADOS) ................................................. 82
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................... 83
VÁLVULA RELÈ ANTICOMPOUND CON VÁLVULA MONODIRECCIONAL INTEGRADA ... 85
CONEXIONES NEUMÁTICAS ................................................................................................... 85
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................... 86
ALIMENTACIÓN ........................................................................................................................ 86
FRENADO DE ESTACIONAMIENTO ........................................................................................ 86
FRENADO SIMULTÁNEO DE ESTACIONAMIENTO Y DE SERVICIO..................................... 86
AVERÍA DE LA INSTALACIÓN DE ESTACIONAMIENTO ........................................................ 86
VÁLVULA DE MANDO FRENO REMOLQUE ........................................................................... 87
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................... 88
FASE DE MARCHA ................................................................................................................... 88
FASE DE FRENADO ................................................................................................................. 89
FASE DE ESTACIONAMIENTO O DECELERACIÓN REMOLQUE .......................................... 90
FRENADO CON MANGUERA "41" EN AVERÍA........................................................................ 91
FASE DE FRENADO CON MANGUERA "22" EN AVERÍA ....................................................... 92
CABEZAS DE ACOPLAMIENTO DEL REMOLQUE ................................................................ 93
INTERRUPTOR DE BAJA PRESIÓN........................................................................................ 94
SENSOR DE VELOCIDAD Y RUEDA FÓNICA SOLO VEHÍCULOS CON ABS ...................... 95
SENSOR DE PRESIÓN ............................................................................................................. 96
DIAGRAMA DE PRESTACIÓN .................................................................................................. 96
CILINDRO FRENO DE MEMBRANA ........................................................................................ 97
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................... 98
FASE DE FRENADO ................................................................................................................. 98
FASE DE DESACTIVACIÓN DEL FRENADO ........................................................................... 98

2 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

CILINDRO FRENO COMBINADO TRASERO .......................................................................... 99

FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................ 100
FASE DE MARCHA ................................................................................................................. 100
FASE DE FRENADO DE SERVICIO ....................................................................................... 101
FASE DE DESACTIVACIÓN DEL FRENADO MANUAL ......................................................... 103
VÁLVULA REDUCTORA PROPORCIONAL .......................................................................... 104
FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................ 105
ACOPLAMIENTO X1 ............................................................................................................... 111
ACOPLAMIENTO X2 ............................................................................................................... 111
DISPOSITIVO DE VUELCO DE LA CABINA ......................................................................... 114
DESCRIPCIÓN ........................................................................................................................ 114
UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES .................................................................................. 114
ESQUEMA SISTEMA DE VUELCO DE LA CABINA ............................................................... 115
FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................ 116
SUBIDA CABINA ..................................................................................................................... 116
BAJADA CABINA .................................................................................................................... 116
FUNCIONAMIENTO TÉSTIGO CABINA DESENGANCHADA................................................ 117

HD9 Euro5 3
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

4 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

INSTALACIÓN NEUMÁTICA DE FRENADO Y SERVICIOS

Instalación neumática
La instalación está alimentada por un compresor que su ministra al sistema la cantidad de aire
necesaria a través del distribuidor-secador APU.
El aire se almacena en depósitos adecuados de dónde será tomado en función de las
necesidades de funcionamiento de la instalación de los frenos y de los diferentes sistemas del
vehículo.
Instalación de los sistemas
La instalación se ocupa de todos los accionamientos previstos en el vehículo, tomando el aire
comprimido de un depósito específico.
Cada accionamiento se produce mediante válvulas de mando oportunas y los respectivos
actuadores.
Frenado de servicio
Los frenos de servicio son del tipo de tambor.
El accionamiento del pedal del freno ocasiona la activación del distribuidor dúplex y la
consiguiente aplicación de la presión neumática a los cilindros de membrana (delanteros) y a
los cilindros combinados (traseros).
El circuito de accionamiento neumático está formado por diferentes secciones independientes:
 la primera sección, para la activación de los elementos de frenado delantero,
 la segunda sección, para la activación de los elementos de frenado trasero,
 la tercera sección, (si está montada) para el frenado del vehículo remolcado.
La división del sistema neumático permite, en caso de avería de una sección, la eficiencia de
las otras.
Freno de emergencia
Incorporado en el freno de servicio. El sistema, de doble circuito, permite frenar un eje incluso
si el freno del otro eje está averiado, utilizando el pedal del freno de servicio.

Frenado de deceleración - motor

El frenado se obtiene mediante un dispositivo freno-motor integrado en el motor.
El funcionamiento del dispositivo se puede programar mediante un selector de palanca: en
función de la programación seleccionada, el dispositivo se pone en funcionamiento con el pedal
del acelerador sin pisar, con el pedal del freno pisado o con el mando específico de pedal
pisado.

Frenado de deceleración - transmisión

El frenado se obtiene a través de un dispositivo de deceleración hidráulico incorporado en el
grupo de la transmisión y se acciona con un mando de palanca independiente; permite
diferentes grados de deceleración.

Freno de estacionamiento
El frenado se genera mecánicamente, mediante tres cilindros combinados desbloqueables en
forma neumática, que actúan sobre los elementos de frenado trasero del vehículo; se acciona
mediante el distribuidor neumático manual.

Frenado adicional de estacionamiento

El funcionamiento es neumático; actúa sobre los elementos de frenado delanteros.
Se puede utilizar solamente después de haber puesto el freno de estacionamiento por períodos
breves y con el motor en marcha.

HD9 Euro5 5
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
SISTEMA “ABS” (ANTI – LOCK BRAKE SYSTEM)

El frenado de un vehículo en movimiento y el consiguiente espacio de deceleración y parada

dependen sobre todo del valor de adherencia entre la superficie del neumático y las
características de la calzada de la carretera.

Con un sistema de frenos perfectamente eficiente, sólo modificando las características de

rozamiento del neumático o la calidad del firme de la carretera, se puede mejorar aún más el
frenado.
La absoluta seguridad de frenado, no obstante se cuente con las mejores condiciones, no está
garantizada cuando se deben afrontar especiales situaciones críticas, como por ejemplo una
mala adherencia debida a las condiciones del firme de la carretera mojado o congelado: el
conductor entonces debe moderar la acción de frenado para evitar el bloqueo parcial de una o
más ruedas, con la posibilidad de peligrosos patinamientos o derrapes laterales.

El dispositivo “ABS” tiene la función de asegurar la estabilidad del vehículo, (en cualquier
condición de frenado) evitando el bloqueo de las ruedas cualesquiera sean las condiciones de
la calzada de la carretera, garantizando de esta forma, el aprovechamiento total de la
adherencia disponible.

Incluso en caso de frenado de emergencia, el sistema permite mantener la dirección, es decir

actuar sobre la dirección para evitar obstáculos, sin peligro de derrapes laterales.

En resumen, el sistema antibloqueo de las ruedas (ABS):

 evita el bloqueo de las ruedas durante el frenado del vehículo en cualquier condición de
adherencia del firme;

 reduce los espacios de parada;

 ofrece seguridad al conductor que puede mantener la estabilidad y la dirección del

vehículo.

EBL (ELECTRONIC BRAKES LIMITER)

La función EBL controla el `patinamiento” de las ruedas del puente comparándolo con la
velocidad de las ruedas del eje delantero.

Los datos que llegan a la centralita son las rotaciones de las ruedas y la presión de frenado
detectada por el sensor de presión montado antes de la válvula relé para el frenado del puente.

Utilizando estos valores, la centralita calcula la velocidad del vehículo, la deceleración del
vehículo, el “patinamiento” de las ruedas del puente y la mínima deceleración prevista.

La función EBL se activa (los moduladores ABS traseros mantienen la presión establecida)
cuando el conductor aplica una fuerza de frenado excesiva respecto a las condiciones de carga
del vehículo, es decir cuando se superan los umbrales de deslizamiento del eje trasero y la
deceleración del vehículo.

6 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Lógica del funcionamiento

El objetivo de la centralita electrónica es reducir la velocidad del vehículo en el menor tiempo

posible garantizando la estabilidad y evitando la tendencia al bloqueo de las ruedas.
Para alcanzar estos objetivos la centralita electrónica, durante la acción de frenado, conocerá:

 la intensidad de frenado requerida por el conductor a través del sensor de presión ubicado
antes de la válvula de relé para el frenado del puente.
 la reacción en deceleración debida a las presiones ahora disponibles a través de las
señales de los sensores de velocidad.

La monitorización continua y el procesamiento de esta información, de acuerdo con el objetivo

preestablecido, determinará las activaciones oportunas de las válvulas moduladoras del puente
y la consiguiente optimización de la acción de frenado.

Presión de frenado
Intervención EJE IN
de los frenos Requerida intensidad de frenado
Presión de frenado Velocidad de las ruedas
PUENTE

CENTRALITA
OBJETIVO
 Patinamiento = 0

HD9 Euro5 7
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ABS – UBICACIÓN DE SENSORES Y RUEDA FÓNICA

vehículos con 2 ejes

000840t

vehículos con 3 ejes

000840t

vehículos con 4 ejes

000840t

8 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

ESQUEMA ABS – ASR

En la siguiente página se ilustra el sistema ABS/ASR donde se destacan los recorridos lógicos
de:
 Interacción e integración de los diferentes sistemas de transferencia;
 Activación de las diferentes funciones;
 Visualización de las indicaciones.
El mando para el freno motor e intarder suministra las indicaciones en el instrumento y activa
las funciones en las centralitas EDC, INTARDER y ASTRONIC (si va montada) o EDC y
ECOMAT.

Una señal del distribuidor dúplex activará las indicaciones de PARADA.

La gestión del sistema se lleva a cabo gracias a las señales que llegan de los sensores de
velocidad y del control oportuno de los moduladores de presión.

Es posible efectuar el diagnóstico del ABS mediante el conector de diagnosis de 30 polos,

conectado al sistema a través de la línea “K”.

HD9 Euro5 9
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
Sistema ABS – ASR – Diagrama en bloques

10 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

SISTEMA ABS – ASR - DIAGRAMA EN BLOQUES

CÓDIGO
REF. DESCRIPCIÓN
COMPONENTE

1 Palanca derecha dirección asistida 54030

2 Botones en el volante -
3 Steering Wheel Interface 86123
4 Cluster 50005
5 Desgaste frenos delanteros 86002
6 Desgaste frenos traseros 86003
7 Body Computer 86116
8 Señal de parada 34000
9 APU 61104
10 Centralita Intarder -
11 Centralita V.C.M 86004
12 Centralita E.D.C. 85150
13 Conector de diagnosis de 30 polos 72021
14 Interruptor freno motor -
15 Distribuidor Dúplex 53501
16 Electroválvula freno motor 78050
17 Electroválvula VGT (si va montada) 78248
18 Interruptor de desactivación función ABS 52057
19 Interruptor de desactivación función ASR 52056
20 Centralita ABS 88000
21 Rueda fónica y sensor trasero dch. 88001
22 Electroválvula ABS trasera dch. 78052
23 Sensor de presión 88010
24 Electroválvula ABS trasera izq. 78052
25 Rueda fónica y sensor trasero izq. 88001
26 Acoplamiento de 7 polos para conexión remolque 72006
27 Electroválvula activación ASR 78053
28 Rueda fónica y sensor delantero izquierdo 88001
29 Electroválvula ABS delantera izquierda 78052
30 Electroválvula ABS delantera derecha 78052
31 Rueda fónica y sensor delantero derecho 88001

HD9 Euro5 11
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
ABS – esquema eléctrico

12 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

MARCA COMPONENTES NEUMÁTICOS CONFORME CON “ISO - 6786”

1 ALIMENTACIÓN
2 SALIDA
3 DESCARGA
4 MANDOS

11 ALIMENTACIÓN PRINCIPAL
12 ALIMENTACIÓN SECUNDARIA
13 ALIMENTACIÓN DE 3er GRADO

21 SALIDA PRINCIPAL
22 SALIDA SECUNDARIA
23 SALIDA DE 3er GRADO
24 SALIDA DE 4° GRADO

41 MANDO PRINCIPAL
42 MANDO SECUNDARIO
43 MANDO DE 3er GRADO

CAPACIDAD DE LOS TANQUES (litros)

tipo de vehículo DELANTERO TRASERO ESTACIONAMIENTO

4x2 – 4x4 30 30 30
6x4 – 6x6 30 30 + 30 30
8x4 – 8x6 – 8x8 30 + 20 30 + 20 30

PRESIONES DE FUNCIONAMIENTO (bar)

Circuito de frenado de servicio: 10,3
Circuito de frenado de estacionamiento y sistemas: 8,5

HD9 Euro5 13
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMAS DE LAS INSTALACIONES DE LOS FRENOS

ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 2 EJES

(Leyenda)

N. Descripción
1 Compresor de aire
2 A.P.U. con calefactor
3 Depósito (30 l)
4 Válvula de purga del líquido de condensación
5 Válvula de relé
6 Válvula de relé anticompound
7 Distribuidor Dúplex no autolimitado
8 Distribuidor de mano para estacionamiento
9 Válvula de mando freno remolque
10 Cabeza de acoplamiento automático
11 Cabeza de acoplamiento ajustable
12 Cilindro freno
13 Cilindro freno combinado
13a Cilindro freno
14 Interruptor de presión
15 Racor de prueba
16 Electroválvula ABS
17 Manómetro
18 Sensor de presión
19 --
20 Válvula de presurización controlada
21 Electroválvula ASR
22 Válvula de selección

14 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Esquema de la instalación de los frenos de los vehículos con 2 ejes con ABS aptos al remolque

HD9 Euro5 15
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 3 EJES
CON ABS APTOS AL REMOLQUE
(Leyenda)

N° Descripción
1 Compresor de aire
2 A.P.U. con calefactor
3 Depósito (30 l)
4 Depósito (20 l)
4 Válvula de purga del líquido de condensación
5 Válvula de relé
6 Válvula de relé anticompound
7 Distribuidor Dúplex no autolimitado
8 Distribuidor de mano para estacionamiento
9 Válvula de mando freno remolque
10 Cabeza de acoplamiento automático
11 Cabeza de acoplamiento ajustable
12 Cilindro freno
13 Cilindro freno combinado
13a Cilindro freno
14 Interruptor de presión
15 Racor de prueba
16 Electroválvula ABS
17 Manómetro
18 Sensor de presión
19 --
20 Válvula de presurización controlada
21 Electroválvula ASR
22 Válvula de selección

16 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Esquema de la instalación de los frenos de los vehículos con 3 ejes con ABS aptos al remolque

HD9 Euro5 17
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON ABS 3

EJES PUENTE DELANTERO 10 TON CON ABS APTOS AL REMOLQUE
(Leyenda)

N° Descripción
1 Compresor de aire
2 A.P.U. con calefactor
3 Depósito (30 l)
3a Depósito (20 l)
4 Válvula de purga del líquido de condensación
5 Válvula de relé
6 Válvula de relé anticompound
7 Distribuidor Dúplex no autolimitado
8 Distribuidor de mano para estacionamiento
9 Válvula de mando freno remolque
10 Cabeza de acoplamiento automático
11 Cabeza de acoplamiento ajustable
12 Cilindro freno
13 Cilindro freno combinado
13a Cilindro freno
14 Interruptor de presión
15 Racor de prueba
16 Electroválvula ABS
17 Sensor de presión
18 Válvula de regulación

18 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
Esquema de la instalación de los frenos de los vehículos con 3 ejes puente delantero 10
ton con ABS aptos al remolque

HD9 Euro5 19
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 4 EJES

CON ABS APTOS AL REMOLQUE
(Leyenda)

N° Descripción
1 Compresor de aire
2 A.P.U. con calefactor
3 Depósito (30 l)
3a Depósito (20 l)
4 Válvula de purga del líquido de condensación
5 Válvula de relé
6 Válvula de relé anticompound
7 Distribuidor Dúplex no autolimitado
8 Distribuidor de mano para estacionamiento
9 Válvula de mando freno remolque
10 Cabeza de acoplamiento automático
11 Cabeza de acoplamiento ajustable
12 Cilindro freno
13 Cilindro freno segundo eje
14 Cilindro freno combinado
14a Cilindro freno
15 Interruptor de presión
16 Racor de prueba
17 Electroválvula ABS
18 Manómetro
19 Sensor de presión
20 Válvula presurización controlada
21 Electroválvula ASR
22 Válvula de selección

20 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Esquema de la instalación de los frenos de los vehículos con 4 ejes con ABS aptos al
remolque

HD9 Euro5 21
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 2 EJES
CON ABS NO APTOS AL REMOLQUE
(Leyenda)

N° Descripción
1 Compresor de aire
2 A.P.U. con calefactor
3 Depósito (30 l)
4 Válvula de purga del líquido de condensación
5 Válvula de relé
6 Válvula de relé anticompound
7 Distribuidor Dúplex no autolimitado
8 Distribuidor de mano para estacionamiento
9 --
10 --
11 --
12 Cilindro freno
13 Cilindro freno combinado
13a Cilindro freno
14 Interruptor de presión
15 Racor de prueba
16 Electroválvula ABS
17 Manómetro
18 Sensor de presión
19 --
20 Válvula presurización controlada
21 Electroválvula ASR
22 Válvula de selección

22 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Esquema de la instalación de los frenos de los vehículos con 2 ejes con ABS no aptos al
remolque

HD9 Euro5 23
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 3 EJES

CON ABS NO APTOS AL REMOLQUE
(Leyenda)

N° Descripción
1 Compresor de aire
2 A.P.U. con calefactor
3 Depósito (30 l)
3a Depósito (20 l)
4 Válvula de purga del líquido de condensación
5 Válvula de relé
6 Válvula de relé anticompound
7 Distribuidor Dúplex no autolimitado
8 Distribuidor de mano para estacionamiento
9 --
10 --
11 --
12 Cilindro freno
13 Cilindro freno combinado
13a Cilindro freno
14 Interruptor de presión
15 Racor de prueba
16 Electroválvula ABS
17 Manómetro
18 Sensor de presión
19 --
20 Válvula de presurización controlada
21 Electroválvula ASR
22 Válvula de selección

24 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Esquema de la instalación de los frenos de los vehículos con 3 ejes con ABS NO aptos al
remolque

HD9 Euro5 25
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 3 EJES

PUENTE DELANTERO 10 TON CON ABS NO APTOS AL REMOLQUE
(Leyenda)

N° Descripción
1 Compresor de aire
2 A.P.U. con calefactor
3 Depósito (30 l)
3a Depósito (20 l)
4 Válvula de purga del líquido de condensación
5 Válvula de relé
6 Válvula de relé anticompound
7 Distribuidor Dúplex no autolimitado
8 Distribuidor de mano para estacionamiento
9 Cilindro freno
10 Cilindro freno combinado
10a Cilindro freno
11 Interruptor de presión
12 Racor de prueba
13 Electroválvula ABS
14 Sensor de presión
15 Válvula de regulación

26 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Esquema de la instalación de los frenos de los vehículos con 3 ejes puente delantero 10
ton con ABS NO aptos al remolque

HD9 Euro5 27
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 4 EJES
CON ABS NO APTOS AL REMOLQUE
(Leyenda)

N° Descripción
1 Compresor de aire
2 A.P.U. con calefactor
3 Depósito (30 l)
4 Depósito (20 l)
4 Válvula de purga del líquido de condensación
5 Válvula de relé
6 Válvula de relé anticompound
7 Distribuidor Dúplex no autolimitado
8 Distribuidor de mano para estacionamiento
9 --
10 --
11 --
12 Cilindro freno
13 Cilindro freno segundo eje
14 Cilindro freno combinado
14° Cilindro freno
15 Interruptor de presión
16 Racor de prueba
17 Electroválvula ABS
18 Manómetro
19 Sensor de presión
20 Válvula de presurización controlada
21 Electroválvula ASR
22 Válvula de selección

28 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Esquema de la instalación de los frenos de los vehículos con 4 ejes con ABS NO aptos al
remolque

HD9 Euro5 29
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA DE LA INSTALACIÓN DE LOS FRENOS DE LOS VEHÍCULOS CON 4 EJES

CON PUENTE DELANTERO 10 TON CON ABS NO APTOS AL REMOLQUE
(Leyenda)

N° Descripción
1 Compresor de aire
2 A.P.U. con calefactor
3 Depósito (30 l)
4 Depósito (20 l)
4 Válvula de purga del líquido de condensación
5 Válvula de relé
6 Válvula de relé anticompound
7 Distribuidor Dúplex no autolimitado
8 Distribuidor de mano para estacionamiento
9 --
10 --
11 --
12 Cilindro freno
13 Cilindro freno segundo eje
14 Cilindro freno combinado
14° Cilindro freno
15 Interruptor de presión
16 Racor de prueba
17 Electroválvula ABS
18 Válvula de regulación
19 Sensor de presión
20 Válvula presurización controlada
21 Electroválvula ASR
22 Válvula de selección

30 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Esquema de la instalación de los frenos de los vehículos con 4 ejes con puente
delantero 10 ton con ABS NO aptos al remolque

HD9 Euro5 31
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMAS INSTALACIONES NEUMÁTICAS SERVICIOS

VEHÍCULOS 4X2 CON MOTOR F2B

Leyenda

1. A.P.U
2. Electroválvula de mando VGT
3. Electroválvula del mando P.T.O en el volante
4. Electroválvula del mando P.T.O en el volante
5. Electroválvula del mando P.T.O. en el cambio
6. Electroválvula de mando del bloqueo diferencial transversal trasero
7. Actuador del bloqueo diferencial transversal trasero
8. Actuador del mando splitter en el cambio
9. Actuador del mando P.T.O. en el cambio
10. Actuador del mando P.T.O en el volante
11. Actuador del mando VGT
12. Midiservo
13. Pedal del embrague
14. Asiento neumático del lado del conductor
15. No utilizado
16. Válvula de habilitación de activación splitter en el mando del cambio

32 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Vehículos 4x2 con motor F2B

HD9 Euro5 33
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

VEHÍCULOS 4X2 CON MOTOR F3B

Leyenda

1. A.P.U
2. Electroválvula de mando VGT
3. Electroválvula del mando P.T.O en el volante
4. Electroválvula del mando P.T.O en el volante
5. Electroválvula del mando P.T.O. en el cambio
6. Electroválvula de mando del bloqueo diferencial transversal trasero
7. Actuador del bloqueo diferencial transversal trasero
8. Actuador del mando splitter en el cambio
9. Actuador del mando P.T.O. en el cambio
10. Actuador del mando P.T.O en el volante
11. Actuador del mando VGT
12. Midiservo
13. Pedal del embrague
14. Asiento neumático del lado del conductor
15. No utilizado
16. Válvula de habilitación de activación splitter en el mando del cambio
17. Electroválvula de mando intarder (opcional)

34 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Vehículos 4x2 con motor F3B

HD9 Euro5 35
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

VEHÍCULOS 4X4 CON MOTOR F3B

Leyenda

1. A.P.U
2. Electroválvula de mando VGT
3. Electroválvula del mando P.T.O en el volante
4. Electroválvula del mando P.T.O en el volante
5. Electroválvula del mando P.T.O. en el cambio
6. Válvula de mando del repartidor
7. Válvula de mando de bloqueo diferencial transversal delantero
8. Válvula de mando del bloqueo diferencial longitudinal
9. Válvula de mando del bloqueo diferencial transversal trasero
10. Actuador del bloqueo diferencial transversal trasero
11. Actuador del bloqueo diferencial longitudinal central
12. Actuador del mando del repartidor
13. Actuador del bloqueo diferencial transversal delantero
14. Actuador del mando splitter en el cambio
15. Actuador del mando P.T.O. en el cambio
16. Actuador del mando P.T.O en el volante
17. Actuador del mando VGT
18. Midiservo
19. Pedal del embrague
20. Asiento neumático del lado del conductor
21. No utilizado
22. Válvula de habilitación de activación splitter en el mando del cambio
23. Electroválvula del mando del intarder (opcional)

36 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
Vehículos 4x4 con motor F3B

HD9 Euro5 37
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

VEHÍCULOS 6X4 - 6X6 - 8X4 - 8X6 - 8X8

Leyenda

1. A.P.U
2. Electroválvula de mando de la turbina de geometría variable (VGT)
3. Electroválvula de mando de la toma de fuerza en el volante motor
4. Electroválvula de mando de la toma de fuerza en el volante motor
5. Electroválvula de mando de la toma de fuerza en el cambio
6. Válvula de mando del repartidor
7. Válvula de mando de bloqueo del diferencial transversal delantero
8. Válvula de mando de bloqueo de los diferenciales longitudinales
9. Válvula de mando del bloqueo de los diferenciales transversales traseros
10. Válvula de mando del bloqueo del repartidor central
11. Actuador de los bloqueos de los diferenciales transversales traseros
12. Actuador del bloqueo del diferencial longitudinal trasero (tándem)
13. Actuador del mando de bloqueo del repartidor central
14. Actuador del mando del repartidor
15. Actuador del bloqueo del diferencial longitudinal delantero (tándem)
16. Actuadores de los bloqueos de los diferenciales transversales delanteros
17. Actuador del mando del desviador de velocidad (splitter) en el cambio
18. Actuador del mando toma de fuerza en el cambio
19. Actuador del mando de la toma de fuerza en el volante motor
20. Actuador del mando de la turbina de geometría variable
21. Midiservo
22. Pedal del embrague
23. Asiento neumático lado conductor
24. No utilizado
25. Válvula de habilitación a la activación del desviador de velocidad (splitter) en el mando
del cambio
26. Electroválvula de mando del intarder (opcional)

38 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Vehículos 6x4 - 6x6 - 8x4 - 8x6 - 8x8

HD9 Euro5 39
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES DEL CIRCUITO DE FRENADO

UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES DEL CIRCUITO DE FRENADO

VEHÍCULOS CON 2 EJES CON ABS

(figura página siguiente)

1. Compresor aire (en el motor)

2. APU
3. Depósitos
4. Distribuidor dúplex (en la cabina)
5. Distribuidor freno aparcamiento (en la cabina)
6. Válvula relé (*vehículos con un puente de remolque) (**vehículos con ambos puentes de
remolque)
7. Válvula relé anticompound
8. Válvula mando freno remolque (solo vehículos aptos al remolque)
9. Válvula ABS
10. Cilindro de membrana ejes traseros
11. Cilindro de membrana (de resorte eje traseros
12. Electroválvula ASR (si va montado)

40 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Ubicación de los componentes principales del circuito de frenado vehículo con 2 ejes
con ABS

4 5 1

10 10

9 9

6**

3
6*

2
6

7
12

11 11

9 9

HD9 Euro5 41
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES DEL CIRCUITO DE FRENADO

VEHÍCULOS CON 3 EJES CON ABS

(figura página siguiente)

1. Compresor aire (en el motor)

2. APU
3. Depósitos
4. Distribuidor dúplex (en la cabina)
5. Distribuidor freno aparcamiento (en la cabina)
6. Válvula relé (*vehículos con un puente de remolque) (**vehículos con tres puentes de
remolque)
7. Válvula relé anticompound
8. Servodistribuidor con triple mando (solo vehículos aptos al remolque)
9. válvula ABS
10. Cilindro de membrana ejes delanteros (simplex para versión K y 10 ton)
11. Cilindro de membrana/ de resorte ejes
12. Electroválvula ASR (si presente)

42 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
Ubicación de los componentes principales del circuito de frenado vehículos con 3 ejes
con ABS
4 5 1

10 10

9 9

6** 6*

3
2

12
7

11 11

9 9

11 11

3
8

HD9 Euro5 43
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES DEL CIRCUITO DE FRENADO

VEHÍCULOS CON 4 EJES CON ABS
(figura página siguiente)

1. Compresor aire (en el motor)

2. APU
3. Depósitos
4. Distribuidor dúplex (en la cabina)
5. Distribuidor freno aparcamiento (en la cabina)
6. Válvula relé
7. Válvula relé anticompound
8. Servodistribuidor con triple mando (solo vehículos aptos al remolque)
9. Válvula ABS
10. Cilindro de membrana ejes delanteros
11. Cilindro de membrana/ de resorte ejes traseros
12. Electroválvula ASR (si presente)

44 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Ubicación de los componentes principales del circuito de frenado vehículos con 4 ejes
con ABS
4 5 1

10 10

9 9

10 10

2 3

12
7

11 11

9 9

11 11

3
8

HD9 Euro5 45
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

FUNCIONAMIENTO

NOTA Se describe el funcionamiento referido a un vehículo con 4 ejes.

Para vehículos con 3 ejes y con 2 ejes el funcionamiento es del todo similar.

MARCHA NORMAL - MOTRIZ

El compresor (A) suministra aire comprimido a los depósitos (C1, C2, C3) a través del
distribuidor APU (B).
Desde los depósitos la presión alimenta las válvulas relé (D) y el distribuidor dúplex (E).
El distribuidor dúplex está desactivado y el aire comprimido no determina el control de las
válvulas relé.
C3
A B

C2

C1

46 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
MARCHA NORMAL - REMOLQUE

Del depósito (C3) la presión alimenta la válvula de mando del remolque (P).
Como consecuencia de la conducción procedente del mando de estacionamiento (M) (que está
desactivado) la válvula de mando del remolque (P) alimenta el racor automático (R1) y luego
los depósitos del remolque.
El racor ajustable (R2) descarga la presión lo que permite soltar los frenos del remolque.

C3

R1 R2

HD9 Euro5 47
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
PEDAL DEL FRENO PISADO - MOTRIZ

Pisando el pedal del freno el distribuidor dúplex (E) genera una presión proporcional al
desplazar el pedal en el circuito delantero y con un ligero retardo en el circuito trasero.
La presión determina el mando de la válvula relé (D) delantera y trasera que, abriéndose, envía
la presión a través de las válvulas ABS (F) a las rotocámaras (G) delanteras y traseras, que
intervienen en las zapatas de los frenos.

G G

G F F G

48 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
PEDAL DEL FRENO SOLTADO - MOTRIZ

Soltando el pedal del freno el distribuidor dúplex (E) descarga la presión de mando de las
válvulas relé (D).
Cesando la presión de mando, la válvula relé (D) delantera y trasera descarga las rotocámaras
(G) delanteras y traseras, que sueltan las mordazas de los frenos.

G G

G F F G

HD9 Euro5 49
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
PEDAL DEL FRENO PISADO - REMOLQUE

La presión de mando de la válvula relé delantera y trasera que procede del distribuidor dúplex
alcanza la válvula de mando del remolque (P) que, abriéndose, envía la presión (procedente
del depósito (C3)) al racor ajustable (R2) y por consiguiente a las rotocámaras del remolque,
que intervienen en las mordazas de los frenos.

C3

R1 R2

50 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
PEDAL DEL FRENO SOLTADO - REMOLQUE

Cesando la presión de mando de la válvula relé delantera y trasera la válvula de mando del
remolque (P) alimenta de nuevo (mediante el depósito (C3)) el racor automático (R1) y por
tanto, los depósitos del remolque, mientras el racor ajustable (R2) se descarga, las
rotocámaras del remolque sueltan las zapatas de los frenos.

C3

R1 R2

HD9 Euro5 51
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
ACTIVACIÓN DEL ABS

La función ABS es prevenir el bloqueo de las ruedas en caso de par de frenado excesivo
respecto a las posibilidades de adherencia de los neumáticos mismos.
Cuando el sistema de control detecta – a través de los sensores ABS - un bloqueo inicial de las
ruedas (por ejemplo, delanteros), se activa la electroválvula ABS (F), que descarga la presión
de mando de las rotocámaras (G), cuyas mordazas se sueltan para evitar el bloqueo de las
ruedas.
El mando de la válvula ABS se produce con una frecuencia que permite cortar y restablecer en
secuencia la presión a las rotocámaras varias veces al segundo, con el fin de mantener el
frenado al límite de la adherencia.

G G

G F F G

52 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
ACTIVACIÓN DEL ASR (SI VA MONTADO)

La función del ASR es impedir el patinamiento de las ruedas motrices traseras en caso de par
motor excesivo respecto a las posibilidades de tracción de los neumáticos traseros mismos.
Cuando el sistema de control detecta – a través de los sensores ABS - un patinamiento inicial
de las ruedas traseras, se activa la electroválvula ASR (H), que manda la presión de mando a
la válvula relé (D) trasera. La válvula relé, abriéndose, envía la presión a las rotocámaras (G)
traseras, que intervienen en las mordazas de los frenos para limitar la aceleración de las
ruedas y el patinamiento.

HD9 Euro5 53
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
FRENO DE ESTACIONAMIENTO DESACTIVADO

La instalación es alimentada por el depósito (C3). Con el freno de estacionamiento

desactivado, la válvula (L), mantenida abierta por el mando (M), envía la presión a las
rotocámaras de muelle (N): la presión contrasta la carga del muelle y libera las mordazas
permitiendo el movimiento del vehículo.
Sucesivamente al mando del freno de estacionamiento (M) el racor ajustable (R2) se descarga,
soltando las mordazas de los frenos del remolque.

C3

R2

N
N

54 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
ESTACIONAMIENTO ACTIVADO (MOTRIZ + REMOLQUE)

Con el freno de estacionamiento activado para todo el vehículo, se manda descargar la válvula
(L) como consecuencia del mando de activación del estacionamiento (M) que a su vez se
descarga. Por consiguiente, la presión se descarga de las rotocámaras de muelle y la carga del
muelle expande las mordazas, bloqueando el vehículo (esto también ocurre cuando falta
presión en los depósitos).
Además, también se descarga la presión de mando de la válvula de mando de los remolques
(P). Ello significa que la alimentación que procede del depósito (C3) es enviada al racor
ajustable (R2) y por tanto a las rotocámaras del remolque, que intervienen en las mordazas de
los frenos.

M
L

R2

N
N

HD9 Euro5 55
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
ESTACIONAMIENTO ACTIVADO (PRUEBA MOTRIZ)

Con el freno de estacionamiento activado sólo para la motriz, se manda descargar la válvula (L)
a través del mando de activación del freno de estacionamiento (M). La presión se descarga de
las rotocámaras de muelle y la carga del muelle descomprime las mordazas, bloqueando la
motriz, como en el caso precedente.
Al contrario, a consecuencia del mando enviado por el freno de estacionamiento (M), se manda
descargar el racor ajustable (R2) soltando las mordazas de los frenos del remolque.

M
L

R2

N
N

56 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

LISTA DE LOS COMPONENTES DE LAS INSTALACIONES

COMPRESOR

A.P.U. AIR PROCESSING UNIT

VÁLVULA DE DESCARGA DEL LÍQUIDO DE CONDENSACIÓN MANUAL

DISTRIBUIDOR DÚPLEX

VÁLVULA DE RELÉ

ELECTROVÁLVULA ABS 78052

ELECTROVÁLVULA ASR

DISTRIBUIDOR DE MANO (para vehículos aptos al remolque)

DISTRIBUIDOR DE MANO (para vehículos aislados)

VÁLVULA DE RELÉ ANTICOMPOUND CON VÁLVULA UNIDIRECCIONAL INTEGRADA

VÁLVULA MANDO FRENO REMOLQUE

CABEZAS DE ACOPLAMIENTO DEL REMOLQUE

SERVO AUTODISTRIBUIDOR PARA REMOLQUE

INTERRUPTOR DE BAJA PRESIÓN 42113

SENSOR DE VELOCIDAD Y RUEDA FÓNICA 88001

CILINDRO FRENO DE MEMBRANA

CILINDRO FRENO COMBINADO

VÁLVULA MANDO REPARTIDOR

CENTRALITA ELECTRÓNICA ABS/EBL

HD9 Euro5 57
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

COMPRESOR
000858t

000836t

El componente, igual en todas las instalaciones, genera el aire comprimido necesario para
recargar el sistema neumático.

Es de tipo de dos cilindros con cilindrada de 630 cc y cuenta con el dispositivo Energy Saving
que permite reducir la energía absorbida por el motor cuando los sistemas están activados

Instalación y conexiones

1. Conducto de aspiración
2. Filtro de aire
3. Tubo flexible de aspiración
4. Tubo rígida de aspiración
5. Tubo de impulsión

58 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Funcionamiento

El funcionamiento del motor provoca el

movimiento del componente que tiene
conectado.
Con el movimiento descendente de los
pistones se obtiene el llenado de la cámara
de compresión a través de la apertura de la
válvula de aspiración mientras que con el
movimiento ascendente, el cierre de la
válvula de aspiración y la contemporánea
apertura de la válvula de compresión
permiten el envío del aire comprimido a la
instalación, garantizando la recarga.
000799t
Al alcanzar la presión de calibrado del
sistema, el regulador integrado en el APU
envía al mando “4” del compresor, la presión
de elevación de las válvulas Energy Saving; de esta
manera, el compresor evita la fase de compresión
descargando el aire aspirado directamente en la tubería
de alimentación “0”.

Diagramas de prestaciones
Diagrama de rendimiento

002811t

El diagrama representa la marcha del rendimiento de acuerdo con las revoluciones del motor y
de la presión suministrada. (versión 630 cc).

HD9 Euro5 59
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Diagrama de absorción

002812t

El diagrama representa el aumento de la potencia del motor absorbida por el componente de

acuerdo con las revoluciones del motor y con la presión suministrada. (versión 630 cc).

Además muestra la supresión de absorción al conectar el dispositivo.

060232
Siguiendo el orden ilustrado en la figura, apretar los tornillos de fijación de la culata de los
cilindros con el par de 30 Nm prescrito.

60 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

A.P.U. AIR PROCESSING UNIT

Está formado por un secador con temporizador para la regeneración del filtro y por una válvula
de protección de cuatro vías con reductor de presión incorporado.
El secador tiene la tarea de depurar y secar el aire comprimido regulando la presión de la
instalación al valor de regulación previsto.
La válvula de protección de cuatro vías distribuye el aire en los diferentes circuitos asegurando
la presión de funcionamiento de los mismos también en caso de avería.
Regulación: 10,3 + 0,2 bar

HD9 Euro5 61
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Conexiones neumáticas (secador)

1 - Alimentación del compresor

23 - Al compresor para accionamiento Energy Saving
24 - A la toma de inflado de neumáticos (si está disponible)
25 A la junta ajustable delantera
3 - Descarga atmosférica

Conexiones neumáticas (distribuidor)

21 - Al depósito aire frenos traseros 10,3 + 0,2 bar
22 - Al depósito aire frenos delanteros 10,3 + 0,2 bar
23 - Al depósito aire estacionamiento 8,5 bar
24 - Al depósito sistemas 8,5 bar
3 - Descarga atmosférica

62 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
Conexiones eléctricas resistencias
termostática (61104)

6.1 - Negativo para resistencia termostática

6.2 - Positivo para resistencia termostática

Conexiones eléctricas sensores de presión (42031 delantero– 42032 trasero) hacia la

Body Computer (86116)

6.1 - Libre
6.2 - Señal 0→5Voltios
6.3 - Positivo alimentación
6.4 - Negativo
6.5 - Señal 0→5Voltios
6.6 - Positivo alimentación
6.7 - Negativo

HD9 Euro5 63
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Funcionamiento

f
d

a c b
g

000700t

.
FASE DE RECARGA: (Calibrado 10,3 + 0,2 bar)

El aire comprimido que llega del compresor a la alimentación “1” encuentra la válvula de
seguridad de la instalación “a” (calibrada a 13+4 bar) y a través de la vía específica llega al filtro
de secado

64 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

El aire comprimido, pasando por el filtro suelta la propia humedad y una vez seco, alcanza y
alimenta a través del orificio calibrado la cámara del temporizador “b”, simultáneamente abre la
válvula unidireccional de mantenimiento “c” y de esta manera puede alimentar la toma de
presión de salida 24, el regulador de presión “b”, la salida para la alimentación del circuito de
suspensión neumática 25 y a través de la salida 21 alimenta la válvula de protección de cuatro
vías ubicándose por debajo de las válvulas de presión controlada de las salidas de la
instalación de frenos 21 y 22.

Al alcanzar la presión de  7,5 bar se produce la apertura de las válvulas de presión controlada
de las antes mencionadas salidas y por lo tanto se alimentan las instalaciones de frenado
puente 21 y frenado eje 22; contemporáneamente a través de las dos válvulas unidireccionales
“e” puede alcanzar el reductor de presión que estando abierto permite el paso de la presión a
las válvulas de presión controlada de las secciones secundarias.

La presión en la salida 21 alimenta la válvula de seguridad “f” de la sección 23 colocándola en

posición de estanqueidad.

Un nuevo aumento de la presión y el alcance de la presión  8 bar permite la apertura de las

válvulas de presión controlada de las secciones secundarias y por consiguiente la alimentación
de las salidas 23 y 25 abriendo la válvula unidireccional de seguridad específica y la salida 24.

Estas secciones se alimentan y se limitan hasta alcanzar la presión de intervención del reductor
integrado a 8,5 bar.

Al alcanzar la presión de calibrado del regulador 10,3+0,2 bar se produce la apertura del mismo y
la apertura de la válvula de descarga “h” che determina la caída de la presión dentro del
secador por el cierre de la válvula unidireccional de mantenimiento “c”.

Simultáneamente a través de la salida 23 será enviada la presión de intervención del

dispositivo Energy Saving integrado en la culata del compresor y se activará la fase de
regeneración del filtro de secado.
En efecto, la caída lenta de la presión de la cámara de alimentación del temporizador permite el
retorno de presión de las instalaciones por un tiempo de 20 segundos aproximadamente; esta
presión dirigida hacia el interior del filtro garantizará la regeneración y se descargará en la
atmósfera a través de la salida 3.

HD9 Euro5 65
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

FASE DE AVERÍA TUBO 21

Si se produce una avería en el circuito principal de la válvula de protección de cuatro vías el

componente actuará de la siguiente manera:

La caída de presión de la salida 21 determina una disminución de la presión generalizada en

todo el componente, hasta alcanzar la presión de cierre de la válvula de presión controlada de
la sección anómala 6,5 bar.

Esta disminución de la presión repercute también en el regulador “d” que desplazándose

vuelve a la condición de recarga.

Al mismo tiempo la caída de la presión de la Tubo 21 determina el desplazamiento y la apertura

en descarga de la válvula seguridad “f” de la Tubo de estacionamiento que descarga la Tubo
23 de la válvula de protección y determina el cierre de la válvula unidireccional de la salida 25
asegurando el mantenimiento de presión en los cilindros de resorte y evitando el auto frenado
de estacionamiento del camión tractor.

En esta condición de avería el posible semirremolque o anexo conectado frenará de manera

automática.

La recarga del sistema asegurada por la intervención del regulador llevará la presión a los
niveles de apertura de la válvula de presión controlada de la sección anómala,  7,5 bar,
garantizando esta presión en todas las salidas del componente.

FASE DE AVERÍA TUBO 24

Si se produce una avería en el circuito secundario de la válvula de protección de cuatro vías, el

componente actuará de la siguiente manera:

La caída de la presión de la salida 24 determina la apertura del reductor de presión y se

repercute de esta manera en todo el componente hasta alcanzar la presión de cierre de la
válvula de presión controlada de la sección anómala 6,5 bar.

Esto determina la apertura del regulador de presión que vuelve a la fase de recarga.

La recarga del sistema asegurada por la intervención del regulador llevará la presión a los
niveles de apertura de la válvula de presión controlada de la sección anómala,  8 bar,
garantizando esta presión en todas las salidas del componente.

Nota
Aunque la válvula de protección esté averiada la alimentación de la instalación está
asegurada con niveles de presión que garanticen la funcionalidad de los mismos pero no
queda asegurada la regeneración del filtro dado que esta función se activa
exclusivamente cuando se alcanza la presión de regulación que en condiciones de
avería no puede alcanzarse.

66 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

VÁLVULA DE DESCARGA DEL LÍQUIDO DE CONDENSACIÓN MANUAL

000751t

El componente tiene la función de eliminar manualmente el líquido de condensación que podría

haberse acumulado en los depósitos de la instalación.

Funcionamiento

Fase de estanqueidad
El líquido de condensación acumulado en los depósitos de la instalación es mantenido en el
interior gracias a la válvula "A".

000752t

HD9 Euro5 67
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Fase de descarga
El líquido de condensación contenido en la válvula se descarga manualmente mediante la llave
de purga.
La válvula garantiza la posibilidad de controlar el correcto funcionamiento del secador.

000753t

68 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

DISTRIBUIDOR DÚPLEX

000792t

Es de tipo coaxial NO AUTOLIMITADO y está formado por una sección neumática y una
eléctrica.
La sección neumática distribuye la presión de accionamiento de frenado al eje delantero, al eje
trasero y al servo distribuidor de accionamiento remolque.
La sección eléctrica asegura el envío de la señal de frenado a la centralita EDC y al relé de
accionamiento de las luces de parada.

Conexiones neumáticas:

11 - Alimentación del depósito eje

12 - Alimentación del depósito puente
21 - Salida para válvula de relé eje
22 - Salida para válvula de relé puente
3 - Descarga atmosférica

Conexiones eléctricas:

1 Positivo en entrada
2 Positivo para luces de parada+EDC
3 Positivo para EDC
4 Libre

HD9 Euro5 69
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Funcionamiento

000800t

FASE DE FRENADO

Al pisar el pedal del freno se produce el desplazamiento de la varilla de empuje y del pistón de
accionamiento de la sección principal.

Ante el desplazamiento de 1+0,5 mm, la intervención de los microinterruptores asegura las

señales a la centralita EDC y al relé de activación de las luces de parada.

Un nuevo movimiento y el alcance del desplazamiento de  2+0,5 mm permiten la apertura de

la válvula de alimentación de la sección 11 y permiten la alimentación neumática de la salida
21.
La presión de la salida 21 se dispone también sobre el pistón de accionamiento de la sección
secundaria y al alcanzar la presión P =  0,15  0.3 bar podrá desplazarlo, interceptar y abrir
la válvula de alimentación y de la sección 12 y de esta manera alimentar la salida 22.
La presión determinada por el componente será proporcional al desplazamiento de la varilla de
empuje del freno.

Al soltar el pedal del freno los pistones volverán a su posición inicial determinando la descarga
atmosférica de las presiones de frenado, el cierre de las válvulas de alimentación y la
desconexión de las señales eléctricas de los microinterruptores.

70 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

FASE DE FRENADO DE AVERÍA

En condiciones de avería neumática de una de las dos secciones de alimentación el

componente está en condiciones de garantizar, con tiempos de reacción y esfuerzos diferentes
sobre el pedal del freno, la intervención de la sección íntegra a través del accionamiento
mecánico.

000791t

El diagrama representa la marcha de las presiones que el componente brinda y el esfuerzo

necesario sobre el pedal del freno de acuerdo con el desplazamiento de la varilla de empuje de
accionamiento.

Leyenda

A - Desplazamiento de la varilla de empuje

B - Presión en salida
C - Esfuerzo sobre el pedal
D - Conexión de los microinterruptores para el EDC y las luces de parada
E - Presión en la salida 22 con P11 = 0 bar
F - Esfuerzo sobre el pedal del freno
G - Esfuerzo sobre el pedal del freno con P11 = 0 bar
P - Diferencial entre la sección 21 y 22 = 0,15  0,3 bar

HD9 Euro5 71
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

VÁLVULA DE RELÉ

001010t

Tiene la función de reducir los tiempos de intervención de la instalación a la que está

conectada.

El componente se utiliza para activar el frenado de servicio de los ejes.

El componente recibe: la alimentación en el racor “1” del depósito de la instalación mientras

que la presión de intervención en el racor “4” es suministrada por el distribuidor dúplex.

Esto determina una presión de activación en las salidas “2” proporcional al mando recibido.

72 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Funcionamiento

Leyenda

A. Pistón C. Paso
B. Paso D. Pistón

Fase de frenado
Accionando el distribuidor dúplex la presión entra en el componente desde el racor “4”
provocando el descenso de los pistones “A” y “D”, el cierre del paso “C” y la apertura del paso
“B”. El aire puede entonces pasar desde el racor “1” a los cilindros del freno a través del racor
“2”. Cuando la presión de alimentación llega a ser igual que la presión de accionamiento, los
pistones “A” e “D” se elevan cerrando el paso “B” y determinan una presión constante de
salida “2”.
Dicha presión es equivalente a la presión de accionamiento dado que las dos superficies de
reacción del pistón “A” son iguales.

001187t

Fase de desactivación del frenado

Al soltar el distribuidor dúplex se descarga la presión en el mando “4”. La depresión generada

origina la elevación de los pistones “A” y “D”, el cierre del paso “B” y la apertura del paso “C”.
De esta manera, el aire en los cilindros del freno se descarga en la atmósfera por el racor “3”
determinando el frenado del vehículo.

HD9 Euro5 73
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ELECTROVÁLVULA ABS 78052

35805

Es una electroválvula normalmente abierta formada por una bobina de entrada y una de salida.
Se utiliza para regular la presión de frenado cuando se detecta, a través de los sensores de
velocidad, la tendencia al bloqueo de las ruedas

Conexiones eléctricas del sistemas

ABS/EBL

Rueda delantera derecha

6.1 Positivo para bobina de salida
(ECU X2 pin 4)
6.2 Negativo común
6.3 Positivo para bobina de entrada
(ECU X2 pin 1)

Rueda delantera izquierda

6.1 Positivo para bobina de salida
(ECU X2 pin 6)
6.2 Negativo común
000821t 6.3 Positivo para bobina de entrada
(ECU X2 pin 3)

Rueda trasera derecha

6.1 Positivo para bobina de salida
Conexiones neumáticas (ECU X2 pin 9)
1 Alimentación de la válvula al relé proporcional 6.2 Negativo común
2 Salida para cilindro freno eje 6.3 Positivo para bobina de entrada
3 Salida (ECU X2 pin 8)

Rueda trasera izquierda

6.1 Positivo para bobina de salida
(ECU X2 pin 5)
6.2 Negativo común
6.3 Positivo para bobina de entrada
(ECU X2 pin 2)

74 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Funcionamiento

T207091

AUMENTO DE LA PRESIÓN

La intervención de la válvula de relé proporcional en función de las señales enviadas por la

centralita electrónica determina el envío de presión a los cilindros del freno del eje delantero.

Esta presión para alcanzar los cilindros del freno debe pasar a través de las electroválvulas
ABS que garantizan este paso encontrándose normalmente abiertas; esto determinará el
frenado del eje.

AUMENTO DE LA PRESIÓN 000034t

HD9 Euro5 75
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

DISMINUCIÓN DE LA PRESIÓN

Cuando la centralita detecta mediante los sensores de velocidad la tendencia al bloqueo de las
ruedas acciona de manera adecuada las bobinas del componente determinando el cierre de la
alimentación y la apertura simultánea de la descarga disminuyendo de esta forma la presión de
frenado del eje

DISMINUCIÓN DE LA PRESIÓN

000035t

MANTENIMIENTO DE LA PRESIÓN

Cuando la señal de los sensores informa a la centralita electrónica la correcta deceleración de

las ruedas, esta última mantendrá la presión haciendo que se cierre el solenoide de descarga.

MANTENIMIENTO DE LA PRESIÓN

000036t

La continua monitorización por parte de la centralita electrónica de las reacciones del vehículo
y de las diferentes fases de intervención garantiza la correcta regulación de la presión y la
consiguiente deceleración del vehículo.

76 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

ELECTROVÁLVULA DE MANDO ASR

1 2

000805t

Se utiliza en los vehículos con instalación ABS/EBL, es del tipo normalmente cerrada y tiene la
función de activar el dispositivo ASR para asegurar la intervención en frenado diferenciado del
puente y evitar el deslizamiento.

HD9 Euro5 77
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

DISTRIBUIDOR DE MANO (PARA VEHÍCULOS APTOS PARA EL REMOLQUE)

79514

1 = Alimentación
21 = A la válvula relé anticompound
22 = A la válvula mando freno remolque

El componente tiene la función de efectuar el frenado de estacionamiento del camión tractor y

del remolque.
El frenado de estacionamiento es mecánico para el camión tractor y neumático para el
remolque.
Además, el dispositivo permite verificar el efecto de frenado del camión tractor; esa operación
es indispensable cuando el vehículo está estacionado en condiciones de carga máxima e
inclinación.

78 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Funcionamiento

Leyenda

A. Selector de mando D. Pistón de accionamiento

B. Pistón E. Válvula
C. Válvula

Fase de desactivación del frenado

En esta fase la posición del selector "A" permite levantar el pistón "B" que cerrando la salida "3"
levanta la válvula "C" permitiendo el paso de presión de la alimentación "1" a las salidas "21" y
"22".
La presión en la salida "21" determina la intervención de la válvula de doble mando y la
compresión de los resortes de los cilindros combinados desactivando el frenado en el camión
tractor.
La presión en la salida "22" alcanza el mando "43" del distribuidor hidráulico de triple mando
determinando la descarga de la presión regulable en el remolque y la desactivación del frenado
del mismo.

001092t

HD9 Euro5 79
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Fase de estacionamiento

El desplazamiento del selector "A" determina el desplazamiento del pistón de accionamiento

"D", esto asegura la descarga en la atmósfera de las salidas y la intervención del frenado de
estacionamiento mecánico del puente a través de la recuperación de los resortes de los
cilindros combinados.
El frenado del remolque en cambio será neumático dado que la descarga del mando 43 del
distribuidor hidráulico permitirá la alimentación neumática de la Tubo regulable con la sucesiva
intervención del frenado del distribuidor hidráulico colocado en el remolque.

001093t

80 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Fase de prueba

El dispositivo permite evaluar la eficiencia del freno de estacionamiento del camión tractor;
utilizando el selector "A" se obtiene otro movimiento y mediante la válvula "E", la alimentación
de la salida "22". Esto determina la desactivación del frenado del remolque por lo tanto el
frenado de estacionamiento está garantizada solamente mediante los resortes de los cilindros
combinados del camión tractor.
Esta acción permitirá evaluar si la acción mecánica de los cilindros del camión tractor es capaz
de garantizar el estacionamiento del mismo con carga máxima o con una inclinación del 18%,
mientras que la misma acción deberá estar siempre en condiciones de garantizar el
estacionamiento siempre con carga máxima o con una inclinación del 14%.

001094t

HD9 Euro5 81
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

DISTRIBUIDOR DE MANO (PARA VEHÍCULOS AISLADOS)

79514

1 = Alimentación
21 = A la válvula relé anticompound

El dispositivo, conectado en el circuito del freno de estacionamiento del camión tractor, permite
accionar el freno de estacionamiento del vehículo, descargando el aire comprimido de los
cilindros de resorte.

82 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Funcionamiento

Leyenda

A. Selector de mando C Pistón

B. Pistón de mando D. Válvula

Fase de desactivación del frenado

En condiciones de desactivación del frenado el selector "A" mantiene el pistón "B" en la

posición de levantamiento y la presión en la alimentación "1" puede alcanzar la salida "2".
La misma presión, ejerciendo su acción sobre el pistón "C", hará que se cierre en la válvula "D"
al alcanzar en salida una presión de autoalimentación de 7,5  0,3 bar.

001089t

HD9 Euro5 83
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Frenado de estacionamiento
El desplazamiento del selector "A" determina el desplazamiento del pistón de mando "B" a
través de la leva conectada. Esto provocará el cierre de la válvula "D" en el pistón "C"
garantizando el mantenimiento de la presión de recarga de la instalación, la simultánea
descarga en la atmósfera de la presión en la salida "2" y la consecuente intervención de los
muelles presentes en el interior de los cilindros en el frenado de estacionamiento.

84 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

VÁLVULA RELÉ ANTICOMPOUND CON VÁLVULA UNIDIRECCIONAL

INTEGRADA

Debe garantizar las siguientes funciones:

 Frenado de estacionamiento de los puentes a través del mando 41;

 Evitar en caso de frenado simultáneo de estacionamiento y de servicio la duplicación del
esfuerzo dentro del freno dúo dúplex mediante el mando 42;
 Garantizar la alimentación del distribuidor de mano en caso de avería en la instalación 22
con el cierre de la válvula unidireccional colocada en la alimentación 1.

Conexiones neumáticas

1 - Alimentación de instalación de
estacionamiento
3 - Escape
21 - Salida para los cilindros de
estacionamiento
22 - Salida para el distribuidor de mano
41 - Mando desde el distribuidor de mano
42 - Mando desde el distribuidor dúplex

HD9 Euro5 85
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Funcionamiento

000794t

ALIMENTACIÓN

La alimentación está garantizada mediante la conexión 1; la presión abriendo la válvula

unidireccional podrá alcanzar la salida 22 y alimentar el distribuidor de mano de
estacionamiento.
DESACTIVACIÓN DEL FRENADO DEL ESTACIONAMIENTO

Actuando sobre el distribuidor de mano la presión en salida 21 del mismo podrá alcanzar el
mando 41 y a través del desplazamiento del pistón principal, cerrar la descarga y alimentar la
salida 21. Esto permitirá alimentar los cilindros combinados y desactivar el frenado de los
puentes.

FRENADO DE ESTACIONAMIENTO
Actuando sobre el distribuidor de mano se descarga la presión del mando 41; esto permitirá el
retorno del pistón principal y la descarga en la atmósfera de la presión en la salida 21. De esta
forma se obtendrá la intervención de frenado mecánico de estacionamiento de los cilindros
combinados.
FRENADO SIMULTÁNEO DE ESTACIONAMIENTO Y DE SERVICIO
Si el vehículo se encuentra en condición de estacionamiento, la posible intervención en el
distribuidor dúplex permitirá enviar presión a los cilindros de membrana del puente pero
simultáneamente también al mando 42. Esta presión determina el desplazamiento de los
pistones internos en el componente y permitirá enviar la misma presión en la salida 21 y por lo
tanto descargar por el mismo valor el empuje mecánico de los resortes de los cilindros
combinados garantizando en el interior de la zapata del freno el mejor empuje de frenado.

AVERÍA DE LA INSTALACIÓN DE ESTACIONAMIENTO

Una posible avería antes de la válvula de doble mando de la instalación de estacionamiento

permitirá la intervención de la válvula unidireccional integrada que garantiza la alimentación del
distribuidor de mano y por lo tanto, evita el auto frenado de los puentes.
86 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

VÁLVULA DE MANDO DEL FRENO REMOLQUE

001119t

11 = Alimentación
12 = Tubo de alimentación remolque
22 = Tubo de accionamiento remolque
41 = Proveniente de la salida 21 del dúplex
42 = Proveniente de la salida 22 del dúplex
43 = Sección mando freno remolque

El aparato, accionado por dos circuitos independientes del distribuidor dúplex y por el circuito
de estacionamiento del camión tractor, acciona el frenado de servicio o de estacionamiento del
remolque. El componente, además, permite regular mediante un componente incorporado, la
presión de predominancia prevista en el mando de frenado del remolque.
El aparato está dotado del dispositivo que permite frenar el remolque también en caso de
avería de la Tubo de accionamiento regulable (servo conmutador regulado).

El valor de predominancia para los vehículos 4x2 – 4x4 – 6x4 – 6x6 es de 0,2 bar.
El valor de predominancia para los vehículos 8x4 – 8x6 – 8x8 es de 0,5 bar.

HD9 Euro5 87
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Funcionamiento

Leyenda

A. Pistón E. Tornillo de reglaje predominancia

B. Pistón F. Pistón
C. Pistón G. Pistón
D. Resorte H. Servointerruptor modulado

Fase de marcha

El racor "43" está siempre alimentado por el aire que llega del distribuidor de mano que
mantiene el pistón "A", y todos los elementos que están conectados a él en posición hacia
abajo.
El aire que llega del racor “11" alimenta de esta forma los depósitos del remolque a través del
racor automático "12". El racor regulable "22" se mantiene en descarga.

88 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Fase de frenado

Pisando el pedal del freno se alimentan simultáneamente los racores "41" y "42" con
consiguiente desplazamiento de los pistones "B" y "C".
El desplazamiento de estos provoca el cierre de la descarga "3" y la apertura de la alimentación
regulable en el racor "22".
B

001991t

Cuando la presión en el racor regulable "22" alcanza la presión de accionamiento "41" y del
resorte "D", se obtiene el balanceo del pistón "G" manteniendo constante la presión en el racor
"22".
Este valor se denomina predominancia y determina el avance del frenado del remolque con
respecto al frenado del vehículo que tira.
La predominancia, que depende directamente de la fuerza ejercitada por el resorte "D", se
puede regular con el correspondiente tornillo "E

001200t

HD9 Euro5 89
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Fase de estacionamiento o deceleración remolque

Accionando el distribuidor de mano se descarga la presión del racor "43".

La ausencia de este accionamiento determina la elevación del pistón "A" que alcanzando el
pistón "F" cierra la salida "3" y abre la alimentación hacia el racor regulable "22". Esta presión
activará el frenado de estacionamiento neumático del remolque.

90 HD9 Euro5

001201t
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Frenado con Tubo "41" en avería

En fase de frenado, en ausencia del mando "41" porque averiado, el frenado del remolque está
asegurado por la intervención simultánea del mando "42". Esta última intervención en la
membrana "G" levantará el pistón "A" que alcanzando el pistón "F" cierra la salida "3" y
garantiza la alimentación en el racor regulable "22" determinando el frenado del remolque.

HD9 Euro5 91
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Fase de frenado con Tubo "22" en avería

Con la Tubo "22" en avería, la presión de frenado regulable producida por la intervención del
mando "41" se descargará a través de la Tubo en avería. Esto determina la intervención del
servo conmutador regulado "H" que desplazándose hacia abajo, obstruye el paso de presión
del racor "11". El remolque de esta manera se auto frena a través del servo autodistribuidor por
ausencia de la presión de alimentación automática garantizada por la salida "1-2".

001203t

92 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

CABEZAS DE ACOPLAMIENTO DEL REMOLQUE

Tienen la función de permitir la conexión entre la instalación neumática del camión tractor y la
del remolque.
La versión para la Tubo automático cuenta con una tapa amarilla y una parte saliente de
seguridad lateral "2", mientras que la versión regulable cuenta con una tapa roja y una parte
saliente de seguridad delantera "1".
Las partes salientes de seguridad sirven para evitar errores de acoplamiento.
La operación de conexión consiste en la rotación de una cabeza con respecto a la otra (camión
tractor- remolque), dirigida por una nervadura que se desliza en una guía específica hasta el
bloqueo de las cabezas.
En esta fase, cuando llega presión al racor "1", la junta de estanqueidad "A" empuja hacia
abajo la válvula de cierre de la otra cabeza "C" venciendo la resistencia del resorte "B". De esta
forma se abre la comunicación "2" entre las dos cabezas, garantizando la estanqueidad. Al
desacoplar las cabezas, las válvulas se cierran automáticamente.

001133t

HD9 Euro5 93
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

INTERRUPTOR DE BAJA PRESIÓN

000839t

000856t

Tiene la función de indicar al conductor, mediante indicadores ópticos, la eventual baja presión
en las siguientes instalaciones:

 Freno de mano accionado – N.C. 6,6 ± 0,2 bar

 Baja presión recarga remolque N.C. 6,6 ± 0,2 bar

94 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

SENSOR DE VELOCIDAD Y RUEDA FÓNICA

000841t
000840t

Los sensores suministran a la centralita electrónica, con la continuidad necesaria, todas las
informaciones útiles de manera que pueda controlar correctamente las electroválvulas.
Las señales se obtienen a partir de líneas de flujo magnético que se cierran a través de los
dientes de una rueda dentada de hierro que mira hacia el sensor, en rotación con la rueda.
El paso del lleno a vacío, debido a la presencia o a la ausencia del diente determina una
variación del flujo magnético suficiente para crear una fuerza electromotriz inducida a los
terminales del sensor y por consiguiente una señal eléctrica alterna, que es enviada a la
centralita electrónica.
La distancia entre sensor y rueda, llamada entrehierro, obviamente debe tener una valor
preestablecido para obtener señales correctas (0,7  0,05 mm).
El valor de resistencia de cada sensor detectado en los extremos del conector oscila entre 1  2
k.
La rueda dentada se llama rueda fónica porque la señal que genera tiene una frecuencia de
onda sonora.
La frecuencia de esta señal se emplea para definir la velocidad de rotación de la rueda.
Las variaciones de frecuencia, es decir la rapidez con la cual las señales se subsiguen sirven
para definir los valores de aceleración y de deceleración.

0,7  0,05

000842t

HD9 Euro5 95
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

SENSOR DE PRESIÓN

1 2

000843t

001013t

000855t

En los sistemas ABS/EBL se instala entre el distribuidor dúplex y la válvula de relé de mando
de frenado del puente y tiene la función de transmitir a la centralita electrónica la entidad de la
intervención requerida por el conductor.

El componente en cuestión está conectado al sistema mediante un conector de tres polos:

1. Positivo de alimentación
2. Negativo
3. Señal

Diagrama de prestación

000818t

Representa el desarrollo de la señal eléctrica enviada por el sensor a la centralita electrónica

en función de la presión suministrada.

96 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

CILINDRO FRENO DE MEMBRANA

El componente transmite la fuerza de accionamiento al dispositivo mecánico en la fase de

frenado de servicio.

HD9 Euro5 97
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
Funcionamiento

Leyenda

A. Membrana B. Platillo

Fase de frenado
Pisando el pedal del freno el aire comprimido alcanza el racor "1" y actuando sobre la
membrana "A" conectada al plato "B" determina el desplazamiento y la acción de intervención
simultánea en el dispositivo de freno.

001108t

Fase de desactivación del frenado

Al soltar el pedal del freno la presión de accionamiento se descarga por el racor "1" colocando
en posición de desactivación de frenado el plato "B" y la membrana "A".

001109t

98 HD9 Euro5
ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

CILINDRO FRENO COMBINADO TRASERO

001111t

11 = Desde el distribuidor dúplex

12 = Desde la Tubo 21 válvula de doble mando

El componente consta de dos partes, una de membrana para el frenado de servicio y una de
resorte para el frenado de estacionamiento y de emergencia.

HD9 Euro5 99
Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Funcionamiento

Leyenda

A. Resorte D. Membrana
B. Pistón E. Tornillo de desactivación del frenado manual
C. Pistón

Fase de marcha

La presión que llega del distribuidor de mano al racor "12" garantiza la compresión del resorte
"A" y la consiguiente posición de los pistones "B" y "C" en una situación de desactivación de
frenado.

001221t

100 HD9 Euro5

ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Fase de frenado de servicio

El accionamiento del pedal del freno determina el envío de presión al racor "11". Esta presión
actuando sobre la membrana "D" conectada al pistón "C" determina el desplazamiento y la
acción de intervención simultánea sobre el dispositivo de frenado.

001222t

HD9 Euro5 101

Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Fase de frenado de estacionamiento o emergencia

La intervención sobre el distribuidor de mano determina la descarga de la presión al racor "12".

En ausencia de presión la recuperación del resorte "A" permitirá el movimiento de los pistones
"B" y "C" transfiriendo mecánicamente el par de frenado a la zapata de los frenos.

001223t

102 HD9 Euro5

ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Fase de desactivación del frenado manual

Si no se puede alimentar el racor "12" del cilindro de resorte se podrá obtener la desactivación
del frenado del vehículo utilizando el tornillo "E" que mecánicamente comprimirá el resorte "A" y
simultáneamente desplazará los pistones "B" y "C" colocándolos en la posición de
desactivación del frenado.

001175t

HD9 Euro5 103

Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

VÁLVULA REDUCTORA PROPORCIONAL

Este componente va montado sólo en los vehículos vers. K y 10ton.

1 = Desde el distribuidor Dúplex

2 = Válvula de frenado puente delantero

El componente se utiliza cuando se necesita reducir en modo proporcional una presión de

alimentación o de mando.

001204t

104 HD9 Euro5

ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
Funcionamiento
Fase de frenado
La presión de frenado enviada al remolque a través del tubo llega al racor "1" determinando el
movimiento del pistón "A" y el cierre simultáneo del escape "3" a través del vástago "B" y la
consecuente alimentación de la salida "2".

La presión suministrada a través de la salida "2" contrasta la alimentación "1" disponiéndose en

la superficie inferior del pistón "A".
Al ser diferentes las superficies de mando y de respuesta de este pistón, el equilibrado
neumático se obtendrá cuando en las salidas "2" haya una presión equivalente a la relación de
reducción derivada.

001206t

HD9 Euro5 105

Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Fase de frenado

En la fase de desactivación del frenado la presión de alimentación es descargada a través de la

válvula de triple mando; el retorno de la presión desde las salidas "2" determina el
levantamiento del pistón "A", del vástago "B" y la apertura simultánea del escape atmosférico
"3".

106 HD9 Euro5

ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

VÁLVULA DE MANDO DEL REPARTIDOR

T207115

El dispositivo, que recibe la alimentación directamente del distribuidor APU, controla la

activación de las marchas reducidas del repartidor central en los vehículos con eje conductor
delantero.

HD9 Euro5 107

Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

FUNCIONAMIENTO:
marchas normales

El selector del aparato ha sido girado hasta la posición "marchas normales".

El pistón distribuidor se encuentra en posición de reposo: de este modo el aire a presión
procedente del racor 1 es enviado al racor 21 y alimenta la cámara de impulsión del cilindro
operador de doble efecto manteniéndolo en posición de “marchas normales”.
El muelle de reacción mantiene el pistón en la posición levantada.
Simultáneamente el racor 22 conectado a la cámara de retorno del cilindro operador pasa a la
condición de descarga.

T207132

108 HD9 Euro5

ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

marchas reducidas

El selector del aparato es girado hasta la posición "marchas reducidas".

El pistón distribuidor es colocado en posición descendida, comprimiendo el muelle de reacción:
de este modo el aire a presión procedente del racor 1 es enviado al racor 22 y alimenta la
cámara de retorno del cilindro operador de doble efecto colocándolo en la posición de “marchas
reducidas”.
Simultáneamente el racor 21 conectado a la cámara de impulsión del cilindro operador pasa a
la condición de descarga.

T207133

HD9 Euro5 109

Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

CENTRALITA ELECTRÓNICA ABS/EBL

000846t 001014t

Tiene la función de gestionar el sistema de frenado determinando los valores de deceleración

de acuerdo con los parámetros detectados por los diferentes componentes de la instalación.

Comunica con los sistemas electrónicos de a bordo mediante la línea CAN y está conectada al
cableo del vehículo mediante dos conectores polarizados.

La centralita electrónica cuenta con un sistema de autodiagnóstico de vanguardia y es capaz

de reconocer y memorizar, en función de las condiciones ambientales, las posibles anomalías
incluso de tipo intermitente que han llegado al sistema durante el funcionamiento, asegurando
una intervención de reparación más correcta y fiable.

110 HD9 Euro5

ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

DISTRIBUCIÓN DE TERMINALES CENTRALITA ABS/EBL

000936t
Acoplamiento X1

PIN CABLE FUNCIÓN

1 GN/VE Línea CAN “L”
2 6245 Señal sensor de presión para detectar frenado puente (sólo para
centralita EBL)
3 WS/BI Línea CAN “H”
4 0000 Masa
5 0049 Negativo de interruptor ABS
6 -- No utilizado
7 8847 Positivo de alimentación con llave en pos. de encendido
8 7710 Positivo de alimentación directa por batería
9 0000 Masa
10 2299 Línea K para conector de diagnosis (pin 4)
11 1199 Línea L para conector de diagnosis (pin 3)
12 --- Conector puente de seguridad pin 9 / 15
13 6672 Testigo Blink – Code
14 0029 Negativo para exclusión tercer freno
15 6670 Negativo para testigo ABS en avería

Acoplamiento X2

PIN CABLE FUNCIÓN

1 9920 Positivo para electroválvula de alimentación ABS delantera DER
2 9931 Positivo para electroválvula de alimentación ABS trasera IZQ
3 9921 Positivo para electroválvula de alimentación ABS delantera IZQ
4 9918 Positivo para electroválvula de descarga ABS delantera DER
5 9929 Positivo para electroválvula de descarga ABS trasera IZQ
6 9919 Positivo para electroválvula de descarga ABS delantera IZQ
7 0260 Negativo para electroválvula ASR puente (pin 2)
8 9930 Positivo para electroválvula de alimentación ABS trasera DER
9 9928 Positivo para electroválvula de descarga ABS trasera DER
10 5571 Sensor delantero DER
11 5572 Sensor trasero IZQ
12 5570 Sensor delantero IZQ
13 5571 Sensor delantero DER
14 5572 Sensor trasero IZQ
15 5570 Sensor delantero IZQ
16 9260 Positivo para electroválvula ASR puente (pin 1)
17 5573 Sensor trasero DER
18 5573 Sensor trasero DER

HD9 Euro5 111

Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA ELÉCTRICO

112 HD9 Euro5

ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

DIAGNOSIS
FUNCIONAMIENTO DISPLAY

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se visualiza

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón (▲ / ▼) ene l volante se selecciona la
función CONTROL (la ventana de la función seleccionada
se ilumina de color amarillo).
Si se pulsa el botón (MENU/OK) en el volante se accede a la
pantalla CONTROL que visualiza los errores
correspondientes a las centralitas presentes en el vehículo
Fig. 1 (Fig. 1, 2).
Si se pulsa el botón (▲ / ▼) en el volante es posible
desplazarse a través de las centralitas y de los posibles
errores.
Si se pulsa el botón (MENU/OK) en el volante se vuelve a la
pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.

Si se pulsa en el volante el botón 3 “ESC” o si no

se pulsa ningún botón en el volante durante 30 s
se vuelve a la pantalla “MARCHA DEL
VEHÍCULO”.

Si se pulsa el botón (▲ / ▼) en el volante es posible

desplazarse a través de las centralitas y de los posibles
errores (Fig. 1,2).

Los sistemas diagnosticados son los siguientes:

- ECM (centralita de control del motor)
- ABS (centralita de control de los frenos/ tracción)
- UDS (centralita de dosificación del aditivo AdBlue)
Fig. 3 - VCM (centralita de control del vehículo)
- IBC (centralita BODY COMPUTER)
- ETC (centralita de control del cambio automatizado)
- EST (centralita de control del intarder)

Visualización anomalías

ABS motriz (amarillo) (fig. 3); se enciende también el testigo

de anomalía genérica.

ABS remolque (amarillo) (fig. 4); se enciende también el

testigo de anomalía genérica.

Fig. 4

HD9 Euro5 113

Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

DISPOSITIVO DE VUELCO DE LA CABINA

DESCRIPCIÓN
El vehículo está equipado con un sistema de vuelco de la cabina de conducción.

No quedarse delante o detrás de la cabina durante el vuelco.

Nunca dejar la cabina en posición parcialmente volcada.

Ubicación de los componentes

1. Grupo de accionamiento
2. Dispositivos de desenganche
3. Cilindro

3 1

DSCN 8848

DSCN 8772

2
DSCN 6895

114 HD9 Euro5

ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos

Esquema del sistema de vuelco de la cabina

1. Grupo de accionamiento
(a) Bomba manual
(b) Válvula de sobrepresión
(c) Depósito
(d) Válvula direccional
2. Dispositivos de desenganche
3. Cilindro
4. Varilla mando transmisión (sólo vers. transmisión manual/hidromecánica)

HD9 Euro5 115

Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica
FUNCIONAMIENTO

Subida cabina

Bajada cabina

116 HD9 Euro5

ASTRA – Formación Técnica Circuito neumáticos
Funcionamiento del testigo cabina desenganchada

Cada dispositivo de desenganche está

equipado con un microinterruptor (53511) de
tipo NC.

Cabina bajada

Con cabina bajada el microinterruptor (A) abre y no envía la señal de masa a la VCM (B).
En esta situación, si el circuito eléctrico está bajo tensión:
 El indicador en el salpicadero (C) está apagado
 Es posible arrancar el motor a bordo de la cabina.

C
B

HD9 Euro5 117

Circuito neumático ASTRA – Formación Técnica

Cabina levantada

Con cabina levantada el microinterruptor (A) se cierra y envía la señal de masa a la VCM (B).
En esta situación, si el circuito eléctrico está alimentado:
 El indicador en el salpicadero (C) está encendido
 No es posible arrancar el motor a bordo de la cabina.
 En cambio es posible arrancar el motor a través del mando que está ubicado en el motor
mismo

C
B

118 HD9 Euro5

 CIRCUITO
ELÉCTRICO/ELECTRÓNICO
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

ÍNDICE
Página
SISTEMA MÚLTIPLEX................................................................................................................ 5
CARACTERÍSTICAS GENERALES ............................................................................................ 5
CONTROL CONVENCIONAL ...................................................................................................... 5
CONTROL VÍA MULTIPLEX........................................................................................................ 6
ESTRUCTURA DEL SISTEMA MÚLTIPLEX ............................................................................... 7
CONSTITUCIÓN LÍNEA CAN ...................................................................................................... 8
ESQUEMA DE CONJUNTO DEL SISTEMA MULTIPLEX........................................................... 9
LÍNEA DE COMUNICACIÓN VDB (VEHICLE DATA BUS)...................................................... 10
LISTA CENTRALITAS ............................................................................................................... 10
LÍNEA DE COMUNICACIÓN ECB (ENGINE CONTROL BUS) ................................................ 11
LISTA CENTRALITAS ............................................................................................................... 11
RED POSITIVA ......................................................................................................................... 21
SECCIONADOR DE LAS BATERÍAS ........................................................................................ 21
TELERRUPTORES ................................................................................................................... 32
FUNCIÓN DE LOS BOTONES EN EL CUADRO DE ................................................................ 34
INSTRUMENTOS ...................................................................................................................... 34
VISUALIZADOR ........................................................................................................................ 38
INDICADORES ÓPTICOS DE ESTADO EN EL VISUALIZADOR ............................................. 39
FUNCIONAMIENTO DEL VISUALIZADOR ............................................................................... 40
ESTRUCTURA DEL MENÚ ....................................................................................................... 41
LLAVE INSERTADA (CONTROL) ............................................................................................. 42
MARCHA DEL VEHÍCULO ........................................................................................................ 43
PRESIÓN DEL SISTEMA DE FRENOS DE LOS EJES DELANTEROS / TRASEROS ............ 44
TEMPERATURA DEL ACEITE DEL MOTOR (VEHÍCULOS CON CAMBIO MANUAL O
AUTOMATIZADO) ..................................................................................................................... 45
TEMPERATURA DEL ACEITE MOTOR Y DE LA TRANSMISIÓN ........................................... 46
(VEHÍCULOS CON CAMBIO AUTOMÁTICO / HIDROMECÁNICO .......................................... 46
RADIO – LECTOR CD ............................................................................................................... 47
MENÚ DE DIÁLOGO ................................................................................................................. 48
AUTORRADIO ........................................................................................................................... 49
DATOS DEL VEHÍCULO ........................................................................................................... 50
VIAJE 1 ...................................................................................................................................... 51
VIAJE 2 ...................................................................................................................................... 52
CONTROL ................................................................................................................................. 54
IDIOMA ...................................................................................................................................... 55
CONTRASEÑA .......................................................................................................................... 56
VISUALIZADOR ........................................................................................................................ 58
CHIVATO ACÚSTICO ............................................................................................................... 59
LUCES ....................................................................................................................................... 60
FUNCIONES QUE APARECEN EN EL VISUALIZADOR .......................................................... 61
SELECCIÓN Y DESPLAZAMIENTO DE LOS ESPEJOS.......................................................... 62
MANTENIMIENTO PROGRAMADO ......................................................................................... 63
AVERÍA DE LA INSTALACIÓN DE DIRECCIÓN ...................................................................... 64
AVERÍA DE LA INSTALACIÓN ABS ......................................................................................... 65
ACTIVACIÓN DE LA TDF.......................................................................................................... 66
INMOVILIZADOR ...................................................................................................................... 66
AVERÍA DEL CRUISE CONTROL ............................................................................................. 66

HD9 EURO5 1
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

MANDOS ................................................................................................................................... 67
MANDOS DEL PANEL ............................................................................................................... 67
MANDOS EN LA PANTALLA CENTRAL ................................................................................... 68
MANDOS DEL FRENO MOTOR E INTARDER ......................................................................... 69
CLUSTER .................................................................................................................................. 70
PIN-OUT CONECTORES CLUSTER......................................................................................... 70
CONECTOR “J” ......................................................................................................................... 71
CONECTOR “K” ......................................................................................................................... 72
BODY COMPUTER ................................................................................................................... 73
PIN-OUT CONECTORES BODY COMPUTER .......................................................................... 74
CONECTOR “A” (NEGRO) ........................................................................................................ 75
CONECTOR “B” (BLANCO) ....................................................................................................... 76
CONECTOR “C” (NEGRO) ........................................................................................................ 77
CONECTOR “D” (AZUL) ............................................................................................................ 78
CONECTOR “E” (BLANCO) ....................................................................................................... 78
INTERFAZ DEL VOLANTE / SERVODIRECCIÓN .................................................................... 79
PALANCA MULTIFUNCIÓN “IZQ.” ............................................................................................ 80
PALANCA MULTIFUNCIÓN “DCH” - VERSIÓN TRANSMISIÓN MANUAL/AUTOMATIZADA
C/SELECTOR CON PALANCA/AUTOMÁTICA- SIN DESACELERADOR ................................ 81
PALANCA MULTIFUNCIÓN “DCH” - VERSIÓN TRANSMISIÓN MANUAL/AUTOMÁTICA -
CON DESACELERADOR .......................................................................................................... 82
SWI (CENTRALITA INTERFAZ VOLANTE / PALANCA DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN)
................................................................................................................................................... 83
PIN-OUT CONECTORES CENTRALITA SWI ........................................................................... 84
CONECTOR A — PALANCA DERECHA................................................................................... 85
CONECTOR C - VOLANTE ....................................................................................................... 86
CONECTOR D .......................................................................................................................... 86
FUNCIONES SWI – VERSIÓN TRANSMISIÓN MANUAL – CON DESACELERADOR ............ 87
CENTRALITA DE CONTROL DE LOS ESPEJOS MOTORIZADOS ......................................... 88
PIN-OUT CONNECTOR ............................................................................................................ 88
CENTRALITA DEL CIERRE CENTRALIZADO DE LAS PUERTAS .......................................... 89
PIN-OUT CONECTOR DE LA CENTRALITA ............................................................................ 89
MC NET - CENTRALITA INTERFAZ AUTORRADIO ................................................................. 92
PIN-OUT CONECTOR CENTRALITA ........................................................................................ 92
TAQUÍGRAFO ........................................................................................................................... 93
PIN-OUT .................................................................................................................................... 93
MANDOS TACÓGRAFO ............................................................................................................ 94
CENTRALITA DEL MÓDULO DE CONTROL DEL VEHÍCULO (VCM) ..................................... 95
PIN-OUT CONECTOR CENTRALITA ........................................................................................ 95
PIN-OUT .................................................................................................................................... 97
FUNCIONES PRINCIPALES VCM ............................................................................................ 99
COMPONENTES DEL SISTEMA IMMOBILIZER .................................................................... 100
PASAPARED ........................................................................................................................... 103
PASAPARED “A” BLANCO ...................................................................................................... 104
PASAPARED “B” MARRÓN..................................................................................................... 105
PASAPARED “C” AMARILLO .................................................................................................. 106
PASAPARED “D” AZUL ........................................................................................................... 107
PASAPARED “E” VERDE ........................................................................................................ 108
TOMA DE DIAGNÓSTICO (72021) ......................................................................................... 109
UBICACIÓN Y PIN OUT TOMA DE DIAGNÓSTICO ............................................................... 109
2 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
GESTIÓN TOMAS DE FUERZA ............................................................................................. 111
TOMA DE FUERZA EN EL VOLANTE MOTOR ...................................................................... 111
CONDICIÓN DE ACTIVACIÓN PTO VOLANTE ..................................................................... 112
CONDICIÓN DE MANTENIMIENTO PTO VOLANTE ............................................................. 113
TOMA DE FUERZA EN TRANSMISIÓN ................................................................................. 114
CONDICIÓN DE ACTIVACIÓN TOMA DE FUERZA TRANSMISIÓN ..................................... 115
CONDICIÓN DE MANTENIMIENTO PTO TRANSMISIÓN ..................................................... 116
E.O.B.D ................................................................................................................................... 117
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 117
ESPECIFICACIONES EOBD................................................................................................... 118
GESTIÓN DE ERRORES EN LA CENTRALITA ..................................................................... 119
ERRORES LONG TERM ......................................................................................................... 120
PROCEDIMIENTO DE GENERACIÓN DE UN ERROR LONG TERM Y CANCELACIÓN
CORRESPONDIENTE............................................................................................................. 121
TOMA OBD II (72069) ............................................................................................................. 123
UBICACIÓN Y PIN OUT DEL CONECTOR OBD .................................................................... 123
PRUEBAS DE EFICIENCIA EN LA LÍNEA CAN .................................................................... 124
LÍNEA VDB .............................................................................................................................. 125
LÍNEA ECB .............................................................................................................................. 126
CÓDIGOS COLORES CABLES Y CÓDIGOS DE LOS COMPONENTES ............................. 129
CÓDIGOS COMPONENTES ................................................................................................... 179
ESQUEMAS ELÉCTRICOS DE FUNCIONAMIENTO............................................................. 187
LISTA DE LOS ERRORES/ANOMALÍAS VISUALIZADOS POR EL VISUALIZADOR ......... 248
CENTRALITA INSTRUMENT BODY COMPUTER 2 (IBC) ..................................................... 249
CENTRALITA DEL MÓDULO DE CONTROL DEL VEHÍCULO (VCM) ................................... 252
CENTRALITA CONTROL MOTOR (ECM) .............................................................................. 261
CENTRALITA DOSIFICACIÓN ADITIVO ADBLUE (SCR) ...................................................... 267
CENTRALITA CONTROL CAMBIO AUTOMATIZADO ASTRONIC (ETC)............................. 268
CENTRALITA DEL INTARDER (EST) ..................................................................................... 281

HD9 EURO5 3
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

4 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

SISTEMA MÚLTIPLEX

CARACTERÍSTICAS GENERALES

La conexión entre las diferentes centralitas puede realizarse reuniéndolas en una única unidad
central (solución demasiado compleja) o realizando una red de comunicación, capaz de
efectuar la transferencia de datos de forma rápida y confiable.
Una transferencia rápida de datos es de suma importancia para la gestión de la conducción de
un vehículo. La fiabilidad debe ser garantizada para aplicaciones relacionadas con la seguridad
de los mandos de la transmisión (frenos, motor y centralita de control) y por ello no deben
existir problemas de comunicación, sobre todo en presencia de interferencias
electromagnéticas.
Muchos de los problemas de los circuitos eléctricos montados en el vehículo tienen que ver con
la tecnología de las conexiones y pueden deberse a la corrosión u oxidación de los contactos
de un conector, a las conexiones de los cables, al desgaste de la vaina de aislamiento o a un
montaje defectuoso.
Otra causa puede estar representada por los defectos de funcionalidad de los sensores y
actuadores. Utilizando una menor cantidad de cable, el tiempo de parada del vehículo se
reducirá al mínimo, con la consiguiente reducción de los costos operativos.
En un cableado con menos componentes la diagnosis del sistema electrónico se realiza más
fácilmente.
La longitud total de los cables puede llegar a ser de varios kilómetros y el mayor número de
conexiones aumenta el riesgo de posibles defectos. Los sistemas MÚLTIPLEX facilitan la
comunicación entre los diferentes sistemas electrónicos instalados en el vehículo y efectúan la
búsqueda de averías con menos dificultad.

Control convencional

Actualmente la instalación eléctrica montada en el vehículo prevé que cada conexión sea
accionada directamente por su interruptor, lo que supone necesariamente la presencia de un
cableado con muchos conductores con los riesgos que anteriormente se enumeraban

HD9 EURO5 5
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
CONTROL VÍA MULTIPLEX

Contrariamente al sistema tradicional, en este caso cada interruptor está conectado a una
unidad Múltiplexer al que transmite su estado (abierto o cerrado). Un valor codificado, diferente
para cada interruptor se transmite al Databus (línea de comunicación CAN). Una unidad
Demúltiplexer decodifica la señal y suministra una tensión necesaria para la conexión
correspondiente.
Según la velocidad de transmisión de los datos en el Databus, existen varias clases de
transmisiones:

clase A: baja velocidad (mando de los motores de los limpiaparabrisas y de las luces del
vehículo);
clase B: velocidad media (sistema de climatización y audio);
clase C: alta velocidad (sistemas de control ABS, etc.).

Las ventajas del sistema Múltiplex pueden resumirse en los puntos siguientes: menor cantidad
de cables utilizada, mayor funcionalidad, uso compartido de las señales de los sensores por
parte de los diferentes sistemas y mejores funciones de diagnosis en el vehículo.
Las desventajas son el mayor coste respecto a un sistema convencional así como también
mayores requisitos de formación y capacitación técnica.

nudo 1 nudo 2 nudo 3 73681

Todas las centralitas están conectadas mediante la línea CAN (Control Area Network).
La estructura MÚLTIPLEX es muy flexible: se pueden eliminar o agregar centralitas sin
interrumpir el funcionamiento del sistema.
Si el nodo 2 debe enviar un mensaje al nodo 3, lo hará entrar en el bus. Todos los nodos
recibirán dicho mensaje pero lo aceptará solamente el nodo 3.

6 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Estructura del sistema múltiplex

El sistema Múltiplex utilizado en esta gama de vehículos está formado por una serie de
centralitas electrónicas conectadas entre sí mediante líneas CAN.
Toda la instalación puede subdividirse en 4 zonas diferentes dedicadas, respectivamente:
 al control de los sistemas vehiculares (ABS, EDC, etc.)
 a la instalación eléctrica/electrónica básica
 a la visualización y control de toda la instalación Multiplex (Body Computer, Cluster, etc.).

SISTEMAS VEHICULARES SISTEMAS BÁSICOS

EDC = Engine Diesel Control IBC =Body Computer
INTARDER = Decelerador VCM =Vehicle Control Module
IMMOBILIZER (integrado en VCM) VISUALIZACIÓN CONTROL
TACHIGRAFO IBC =Body Computer
EUROTRONIC =Cambio automatizado SWI =Steering Wheel Interface
IBC =Body Computer IC = Instrument Cluster
IC = Instrument Cluster SISTEMAS DE INFORMACION
ABS =Sistema antibloqueo de los frenos RADIO = autorradio
MC Net = Interfaz autorradio

Las líneas CAN (Controller Area Network), utilizadas para conectar las centralitas del vehículo,
son cableados específicos que permiten el intercambio de grandes cantidades de datos entre
los diferentes sistemas.
Las que se utilizan en el sistema Múltiplex son tres: VDB, IDB, ECB.

VDB Vehicle Data Bus Línea CAN para sistemas vehiculares

IDB Infotainment Data Bus Línea CAN para informaciones
ECB Engine Control Bus Línea CAN para sistemas vehiculares

HD9 EURO5 7
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CONSTITUCIÓN LÍNEA CAN

73652/

A B

A. Vaina – B. Cables trenzados (blanco/verde)

Las diferentes líneas “CAN” del vehículo utilizan cables trenzados.

Los cables tienen esta característica para evitar posibles interferencias eléctricas en las
señales.
Las vainas se diferencian por color:

 NEGRO - VDB
 AMARILLO - ECB
 AZUL - IDB

8 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

ESQUEMA DE CONJUNTO DEL SISTEMA MULTIPLEX

CABINA
BASTIDOR

HD9 EURO5 9
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

LÍNEA DE COMUNICACIÓN VDB (VEHICLE DATA BUS)

Permite el diálogo entre los diferentes sistemas electrónicos del vehículo.

Lista centralitas

Rif. Descripción
DTCO Tacógrafo
VCM Centralita Vehicle Control Module
IC Cluster
IBC Body Computer
DIAGNOSTICA Conector de diagnóstico de 30 polos
ABS Centralita ABS
INTARDER Centralita Intarder
SWI Centralita Steering Wheel Interface
MIRRORS Centralita control espejos
EUROTRONIC Centralita de cambio automatizado ZF
ALLISON Centralita de la transmisión automática Allison

10 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LÍNEA DE COMUNICACIÓN ECB (ENGINE CONTROL BUS)

Permite el diálogo entre los diferentes sistemas y lo sensores de control motor.

BASTIDOR

Lista centralitas

Ref. Descripción
VCM Centralita Vehicle Control Module
EDC7 Centralita control motor
DCU15 Central para el módulo de bombeo SCR
NOx Sensor de detección de óxido de nitrógeno NOx con SCR
OBD II Connector Conector de 16 polos para OBD (on bord diagnose)

HD9 EURO5 11
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
LÍNEA DE COMUNICACIÓN I.D.B. (INFOTAINMENT DATA BUS)

Permite la comunicación entre MCnet y Radio

MCNET

Ref. Descripción

Radio Autorradio
MCNet Centralita de interfaz de autorradio

12 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Página dejada intencionalmente en blanco

HD9 EURO5 13
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

UBICACIÓN DE LAS CENTRALITAS DEL SISTEMA MULTIPLEX

1. SWI Interfaz palanca multifunción

2. IC Grupo instrumentos
3. MIR Movimiento espejos
4. DRS Cierre centralizado
5. MC NET interfaz autorradio
6. DTCO Taquígrafo
7. ABS Antibloqueo de los frenos
8. VCM Centralita de control del vehículo
9. EST Intarder
10. IBC Ordenador carrocería
11. EDC Centralita de control del motor (en el motor)
12. DCU Centralita dosificación aditivo AdBlue
13. TCU Centralita de control de la transmisión automatizada ZF
14. TCU Centralita de control de la transmisión automática Allison

14 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

1. SWI Interfaz palanca multifunción- 2. IC Grupo instrumentos- 3. MIR Movimiento espejos

4. DRS Cierre centralizado- 5. MC NET interfaz autoradio-6. DTCO Taquígrafo-7. ABS
Antibloqueo de los frenos-8. VCM Centralita de control del vehículo-9. EST Intarder
10. IBC Ordenador carrocería-11. EDC Centralita de control del motor (en el motor)
12. DCU Centralita dosificación aditivo AdBlue-13. TCU Centralita de control de la transmisión
automatizada ZF-14. TCU Centralita de control de la transmisión automática Allison

HD9 EURO5 15
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Detalle de la ubicación de las centralitas del salpicadero del lado pasajero

4 cierre centralizado
6 ABS
8 VCM

16 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

PUNTOS DE MASA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
No desconecte nunca las baterías de la instalación con el motor endotérmico en
marcha. Antes de conectar las baterías a la instalación, asegúrese de que esta
última cuente con un buen aislamiento.
Desconecte las baterías de la instalación mientas se recargan.

La función de la instalación eléctrica es generar, regular, acumular y distribuir la energía

eléctrica necesaria para hacer funcionar los componentes del vehículo.
Para dicho fin, la alimentación de la instalación eléctrica básica está asegurada por un
generador (alternador 28V - 60A-90A) y dos baterías de 12V conectadas en serie.
Por lo tanto, la tensión nominal de la instalación es de 24 V.
Los puntos de conexión equipotencial negativa de la instalación están ilustrados en las figuras
que siguen.
La cabina del vehículo cuenta con la misma equipotencialidad eléctrica negativa del bastidor
mediante un cable conectado en la parte frontal de la cabina y en el larguero delantero
derecho.
El motor cuenta con la misma equipotencialidad eléctrica negativa del bastidor mediante un
cable conectado en el lado derecho de la base y en el larguero delantero derecho.

PUNTOS DE MASA DEL MOTOR

1 masa de los componentes en el motor (forma parte del cableado en el motor, conector A de
la centralita de control del motor)
2 masa de los componentes en el motor interfaz motor-vehículo (forma parte del cableado del
vehículo)

T207010

HD9 EURO5 17
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

PUNTOS DE MASA DEL BASTIDOR

1. masa motor-bastidor
2. masa baterías-bastidor
3. masa servicios-bastidor
4. masa cabina-bastidor (lado bastidor)

DIRECCIÓN
DE MARCHA

18 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Puntos de masa del bastidor

5. masa trasera de los servicios-chasis

DIRECCIÓN DE
MARCHA

HD9 EURO5 19
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

PUNTOS DE MASA DE LA CABINA

1. Masa cabina-bastidor (lado cabina)
2. Masa servicios-cabina lado izq.
3. Masa servicios-cabina lado dch.
4. Masa servicios-cabina superior

20 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

RED POSITIVA

La alimentación de la instalación eléctrica básica está asegurada por un generador (alternador

28V - 60/90A) y dos baterías de 12 V cada una, conectadas en serie.

Seccionador de las baterías

SECCIONADOR

BATERÍAS

CARGO CARGO

En la red eléctrica del vehículo existe siempre un interruptor (manual o eléctrico) denominado
seccionador.
Su función es interrumpir la corriente que circula en la instalación cuando el vehículo está
detenido.
Este seccionador se conecta al polo POSITIVO de las baterías para cortar la tensión de la
instalación. Se ha optado por esta última solución porque ofrece un mejor aislamiento eléctrico
de las centralitas montadas.

HD9 EURO5 21
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CONECTORES DE EMPALME ST

RIF. DESCRIPCIÓN
ST01 Conmutador de arranque
ST02A Conexión del cableado de la columna de la dirección
ST02B Conexión del cableado de la columna de la dirección
ST03 Conexión de la configuración del cambio IC
ST04 Conexión de acondicionamiento para opcionales
ST06 Conexión para el cable superior de la cabina del lado izquierdo
ST07 Conexión para el cable superior de la cabina del lado derecho
ST08A Conexión de la portezuela izquierda
ST08B Conexión de la portezuela izquierda
ST09A Conexión de la portezuela derecha
ST09B Conexión de la portezuela derecha
ST14 Conexión para carroceros
ST14A Conexión para carroceros
ST24 Conexión cableado toma de fuerza
ST25 Conexión cableado Intarder cabina
ST26 Conexión cableado ABS cabina
ST28 Conexión faros giratorios
ST31L Conexión del cableado asiento del conductor
ST31R Conexión del cableado asiento del acompañante
ST45 Connessione per autoradio
ST52 Conexión para carroceros
ST55A Conexión del cable DCU
ST55B Conexión del cable DCU
ST64 Conexión para carroceros (sólo tractores)
ST67 Conexión EV módulo dosificador DCU
ST68 Conexión del sensor de nivel - temperatura AdBlue
ST79A Conexión del cableado para grupo de pedales
ST79B Conexión del cableado para grupo de pedales
ST80 Conexión cambio Ecosplit
ST80/B Conexión cambio Ecosplit
ST91 Conexión para P.T.O 1 (volante)
ST92 Conexión para P.T.O 2 (marcha)
ST93 Conexión para P.T.O 3 (marcha)
ST TR Conexión para cable de remolque

22 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

HD9 EURO5 23
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
Ubicación de los conectores ST - tablero

ST 02A ST 03 ST 14A
ST 04

ST 02B
ST 79B ST 25
ST 79A ST 14
ST 08A ST 09A
ST 08B ST 09B
ST 06 ST 07
ST 31L ST 31R

24 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

CONECTORES DISPONIBLES PARA CARROCEROS

En el interior de la cabina detrás de la central de interconexión situada en el lado del
acompañante se ha previsto el conector ST14 disponible para carroceros.

HD9 EURO5 25
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

DISTRIBUCIÓN DE TERMINALES CONECTOR ST14 (LADO DE ENTRADA CABLES,

HEMBRA EN EL CABLEADO DEL VEHÍCULO)

N_ Carga
Borne Descripción Conectado a Comentarios
hilo máx.
Arranque del motor:
VCM - X3 - 27 - Tierra = arrancar motor (la señal
Arranque toma 30 tiene que estar permanentemente
1 8892 polos 25
motor activada hasta que el motor no se
ponga en marcha) - Hilo abierto =
ninguna acción
Parada del motor:- Tierra = apagar
Parada motor (breve activación suficiente
2 0151 VCM - X3 – 26
motor para apagar el motor) - Hilo abierto
= ninguna acción
Señal que indica que se ha pisado el
Freno de pedal del freno de servicio:
3 1165 200 mA VCM - X1 – 23 - 0 V = freno de servicio sin pisar
servicio
- +24 V = freno de servicio pisado
Señal de vehículo parado:- 0 V =
Vehículo
4 5515 150 mA IC - K – 8 vehículo parado
parado - +24 V = vehículo en marcha
Freno de Señal que indica que se ha activado el
5 6656 200 mA VCM - X1 – 10 freno de estacionamiento
servicio.
Revolucione Pasapared
6 5584 E-36 85150 - 23
Indicación del régimen del motor
s motor
Activación:
Avisador
7 1116 25805 - 0 V = activo
acústico - +24 V = no activo
Salida estado motor (D + información):
Estado del pasapared
8 7778 200 mA - 0 V = motor parado
motor E36 03000-1 - +24 V = motor en funcionamiento
Señal que indica la posición del cambio:
Punto
9 8050 200 mA VCM - X1 – 7 - 0 V = no en punto muerto
muerto - +24 V = en punto muerto
Señal que indica el acoplamiento de la
Marcha marcha atrás:
10 2268 150 mA I C-K–1 - 0 V = marcha atrás sin acoplar
atrás
- +24 V = marcha atrás acoplada

26 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

N_ Carga
Borne Descripción Conectado a Comentarios
hilo máx.
11 k15 8879 10 A 70001 - 8 k15 (después del fusible)
Entrada CC SET+
12 CC SET+ 8156 - Hilo abierto = SET+ no activada
Tierra = SET+ activada
Entrada CC SET—
13 CC SET- 8157 - VCM - X3 – 32 Hilo abierto = SET— no activada
Tierra = SET— activada
Entrada CC OFF
14 CC OFF 8154 VCM - X3 – 30 Hilo abierto = OFF activado
Tierra = OFF activado
Entrada CC RES
15 CC Resume 8155 VCM - X3 – 31 Hilo abierto = RES no activado
Tierra = RES activado
Selección
CC Activación:
16 interior / 0152 - VCM - X3 – 49 0 V = activo
exterior +24 V = no activado
cabina
17 Masa 0000 11 A - Masa
Activación toma de fuerza 3
Hilo abierto = Toma de fuerza 3 no
18 P.T.O.3 0123 - VCM - X3 – 45 activada
Tierra = Toma de fuerza 3 activada
Activación toma de fuerza 1
Hilo abierto = Toma de fuerza 1 no
19 P.T.O.1 0131 - VCM - X3 – 47 activada
Tierra = Toma de fuerza 1 activada
Activación toma de fuerza 2
Hilo abierto = Toma de fuerza 2 no
20 P.T.O.2 0132 - VCM - X3 – 46 activada
Tierra = Toma de fuerza 2 activada
21 k30 7772 15 A 70001 - 7 K30 (después del fusible)

HD9 EURO5 27
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Para medir las señales necesarias para equipar el vehículo hay que dotarse (contactando con
la Red de Asistencia), el "macho" del conector ST14 (para el código de referencia recambios
referirse al dibujo n.° 41200692) al cual es posible conectar un hilo para cada uno de los 21
terminales cuya función se ha descrito en la distribución de terminales (pin-out) precedente.

CABLEADO DISPONIBLE PARA CARROCEROS

El cableado disponible para CARROCEROS, entregado como opcional y que se puede pre-
instalar en el vehículo o bien pedido por separado (contactando con la Red de Asistencia),
permite convertir (gracias a los telerruptores contenidos) las señales positivas, proporcionadas
por el Carrocero, en señales negativas necesarias para el vehículo.
Está dotado de dos conectores: el conector "macho" tiene que estar conectado al conector
ST14, mientras que el conector "hembra" queda a disposición del Carrocero.

28 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
CENTRALITA DE FUSIBLES Y TELERRUPTORES

Ubicación plancha portafusibles / telerruptores

Caja porta-fusibles / telerruptores

HD9 EURO5 29
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

FUSIBLES

Portafusibles (70005)
CAPACIDAD
POSICIÓN FUNCIÓN
(A)
1 DTCO — Cluster 3
2 DTCO — Cluster 5
3 IBC2 5
4 Luz corta izquierda luz larga derecha y cabina IBC2 10
5 Luz corta derecha luz larga izquierda e ideogramas IBC2 10
6 Luces de posición lado derecho y antiniebla trasera IBC2 10
7 Luces de posición lado izquierdo — luces de parada IBC2 10
8 Indicadores de dirección IBC2 10
9 Limpiaparabrisas IBC2 10
10 Luces antiniebla — faro de trabajo — luces diurnas 10
11 Marcha atrás 10
Faros rotativos — avisador acústico — bocinas
12 15
neumáticas
13 Alternador — Equipos de servicio vehículo 5
Electrov. VGT —Synchro protection — bloqueo de
14 10
diferenciales — Electrov. toma de
15 Prefiltro del combustible calentado 15
Secador de aire frenos — sensor de pres. agua en el filtro
16 5
del combustible
17 Conmutador de llave-pedal del freno 3
18 Climatizador - Calefactor 20
19 Encendedor — reductor de tensión 24V/12V — MC net 20
20 Elevalunas eléctricos 20
Portafusibles (70601)
CAPACIDAD
POSICIÓN FUNCIÓN
(A)
1 ABS remolques 30
2 Centralita ABS 15
3 Centralita ABS 5
4 Toma OBD — nevera — toma de diagnosis de 30 polos 10
5 Centralita SCR 10
6 Centralita SCR 5

Portafusibles (70602)
CAPACIDAD
POSICIÓN FUNCIÓN
(A)
1 Centralita ECM 15
2 Centralita ECM 5
3 Centralita VCM 10
4 Centralita VCM 5
5 +30 para carroceros 15
6 +30 para carroceros 10

30 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Portafusibles (70401)

CAPACIDAD
POSICIÓN FUNCIÓN
(A)
1 Calentamiento espejos 10
2 Cierre centralizado — espejos motorizados térmicos 10
3 Cierre centralizado 10
4 +30 remolque 20
Portafusibles (70402)
CAPACIDAD
POSICIÓN FUNCIÓN
(A)
1 Asientos calefactados 7,5
2 Intarder 10
3 Intarder 10
4 -- --
Portafusibles (70403)
CAPACIDAD
POSICIÓN FUNCIÓN
(A)
1 Centralita AsTronic/Allison 10/15
2 Centralita AsTronic/Allison 10/15
3 -- --
4 -- --

Fusible adicional
A

6633

A. Portafusibile (20A)

A. Portafusible (20A)

HD9 EURO5 31
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
TELERRUPTORES

REF. CÓDIGO DEL

DESCRIPCIÓN
COMPONENTE
001 Telerruptor para climatizador 25332
002 Telerruptor de parada motor de emergencia 25205
003 Telerruptor faro marcha atrás cambio automático 25030
004 Telerruptor petición secundo límite de velocidad - --
005 Telerruptor de la bocina 25805 25805
006 Telerruptor de activación de las luces 25806 25806
Telerruptor consenso activación toma de fuerza volante
007 25701
motor
008 Portadiodos para Toma de fuerza 61000
009 Telerruptor de activación toma de fuerza 1 25704
010 Telerruptor de activación toma de fuerza 2 25897
011 Telerruptor de activación toma de fuerza 3 25898
012 Telerruptor para arranque motor (carroceros) (carroceros)
013 Telerruptor parada motor (carroceros) (carroceros)
014 Telerruptor regulación SET + (carroceros) (carroceros) (carroceros)
015 Telerruptor regulación SET - (carroceros) (carroceros) (carroceros)
Telerruptor para confirmación toma de fuerza activada (carroceros)
016
(carroceros)
017 Telerruptor para confirmación cambio en neutro (carroceros) (carroceros)
018 Telerruptor activación cruise externo (carroceros) (carroceros)
Telerruptor de activación toma de fuerza con vehículo
019 (carroceros)
parado

REF. CÓDIGO DEL

DESCRIPCIÓN
COMPONENTE
A -- --
B Telerruptor bloqueo vehículo con puertas abiertas 25500
C -- --
D -- --
E Telerruptor mando testigo avería dirección hidráulica 2 25868
F Telerruptor borne 15a / 50A (carroceros)
G Telerruptor borne 15a / 50A 25213A
H Telerruptor de arranque motor 40A 25200
I Telerruptor calentamiento prefiltro combustible 25825
L Telerruptor borne 15b / 50A 25213B

32 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

CUADRO DE INSTRUMENTOS

1) Testigo luminoso de baja presión del aceite motor

Color rojo. Indica que la presión del aceite del motor es insuficiente.
2) Testigo luminoso que indica bajo nivel del líquido refrigerante del motor
Color rojo. Indica que el nivel del líquido refrigerante del motor es insuficiente
3) Indicador de presión del aceite motor.
4) Indicador de temperatura del líquido refrigerante del motor
5) Testigo luminoso de alta temperatura del aceite motor
Color rojo. Indica que la temperatura del aceite del motor es demasiado elevada.
6) Testigo luminoso de alta temperatura líquido refrigerante motor
Color rojo. Indica que la temperatura del líquido refrigerante del motor es demasiado
elevada.
7) Cuentarrevoluciones
8) Taquímetro
9) Pantalla LCD con cuentahoras y “trip” parcial
10) Botón reset trip parcial
11) Indicador de nivel del combustible
12) Testigo luminoso de reserva del combustible
Color rojo. Indica que el nivel del combustible en el depósito está en reserva
13) Indicador de nivel de aditivo AdBlue
14) Testigo luminoso de reserva de aditivo AdBlue
Color rojo. Indica que el nivel del aditivo AdBlue en el depósito está en reserva
15) Botón de ajuste de iluminación de los instrumentos

A) Tablero de testigos luminosos A

B) Tablero de testigos luminosos B
C) Tablero de testigos luminosos C
D) Display

HD9 EURO5 33
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Función de los botones en el cuadro de

instrumentos

Botón 1 (Fig. 1, ref. 1):

1
Ajuste de la intensidad luminosa de la pantalla a
colores (Fig. 1, ref. 3) y del visualizador LCD (Fig. 2,
ref. 1). Si se pulsa el botón (Fig.2) aparece en el
visualizador de colores una ventana que muestra al
usuario el nivel de luminosidad alcanzado.

Botón 2 (Fig. 1, ref. 2):

Conmutación de Km totales a Km parciales.
Si se pulsa el botón 2 durante un tiempo menor o igual
a 3 segundos, se visualizan los kilómetros parciales o
bien los kilómetros totales
2 Puesta a cero del trip parcial. Si se pulsa durante más
de 3 s el botón 2, se pone a cero el trip parcial que
aparece en el visualizador LCD (Fig. 2, ref. 1).

34 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Detalle del cuadro de pilotos luminosos de indicación A

1. Piloto del retarder accionado.

Color amarillo. Indica que el desacelerador
A hidráulico está activado.
2. Piloto del freno del motor activado.
Color amarillo. Indica que el freno del motor está
activado.
3. Piloto del diferencial transversal trasero bloqueado.
Color amarillo. Indica que el bloqueo del diferencial
trasero está activado.
4. Piloto del diferencial longitudinal del repartidor
bloqueado.
Color amarillo. Indica que el bloqueo del diferencial
del repartidor está activado.
5. Piloto del diferencial longitudinal del tándem
bloqueado.
Color amarillo. Indica que el diferencial longitudinal
del tándem está accionado.
6. Piloto del diferencial transversal delantero
bloqueado.
Color amarillo. Indica que el bloqueo central
delantero está accionado.
7. Piloto de luces externas activadas.
Color verde. Indica que las luces de posición (y las
luces de cruce) están activadas.
8. Piloto de luces altas activadas.
Color azul. Indica que las luces altas están
activadas.
9. Piloto del freno de estacionamiento activado.
Color rojo. Indica que el freno de estacionamiento
está accionado.
10. Piloto del indicador de dirección izquierdo.
Color verde. Indica que el mando del indicador de
dirección izquierdo ha sido accionado.
11. Piloto de la luz de niebla trasera accionada.
Color amarillo. Indica que el faro de niebla trasero
está activado.
12. Piloto de presión baja del aire de los frenos.
Color rojo. Indica que la presión del aire de los
frenos del vehículo es insuficiente.

HD9 EURO5 35
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
Detalle del cuadro de pilotos luminosos de indicación B
B
1. Piloto del cinturón de seguridad sin abrochar
Color rojo. Indica que cinturón de seguridad del conductor
no está abrochado.
2. Pilotos varios del taquígrafo
Color rojo. Indica un funcionamiento defectuoso del
taquígrafo.
3. Piloto de inmovilizador accionado
Color amarillo. Indica que el sistema del inmovilizador
está accionado.
4. Piloto de emisiones OBD II
Color amarillo. Indica el funcionamiento defectuoso del
272GNU007 sistema anticontaminación SCR.
Funcionamiento del piloto OBD II
1 El encendido del piloto OBD II indica una anomalía del
sistema de control de las emisiones en la descarga.
Especialmente, en lo que se refiere al nivel de AdBlue,
pueden presentarse dos situaciones:
 Piloto (Fig. 1) intermitente:
El Nivel AdBlue es demasiado bajo, es necesario repostar
inmediatamente. Con un nivel del líquido AdBlue demasiado
bajo, la instalación no puede funcionar correctamente y
sube el nivel de las emisiones de descarga, violando las
normas de ley.
 ·Piloto encendido (Fig. 1) con luz fija
El sistema no funciona, las emisiones de descarga han
aumentado violando las normas de ley. El vehículo tiene que
llevarse a un taller de la Red de Asistencia lo más pronto
posible.
El encendido del piloto tras una anomalía del
sistema de control de las emisiones de descarga
comporta el riesgo de sanciones administrativas
272GNU008
por parte de los órganos de Policía, en función de
la normativa vigente.
El encendido del piloto y la consiguiente
memorización del error se realizan tras 3 ciclos de
conducción consecutivos con el error presente. La
solución del problema que ha provocado el
encendido del piloto (por ejemplo el relleno del
depósito de AdBlue) hace que el mismo se apague.
No obstante, la memorización del error se conserva
en la centralita de control del motor durante 9600
horas (400 días). Una vez que ha transcurrido tal
periodo de tiempo sin que el problema se vuelva a
presentar, tal memorización se cancela
definitivamente. La cancelación de la memorización
NO puede realizarse mediante ningún instrumento
de diagnóstico, ni siquiera desconectando
las baterías del vehículo.

36 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Detalle del cuadro de pilotos luminosos de indicación C

C 1. Piloto de TdF 1 accionada.

Color amarillo. Indica que la TdF 1 está accionada.
2. Piloto de TdF 2 accionada.
Color amarillo. Indica que la TdF 2 está accionada.
3. Piloto de TdF del volante accionada.
Color amarillo. Indica que la TdF del volante está
accionada.
4. Piloto luminoso de activación marchas reducidas
del repartidor.
Color verde. Indica que se han activado las
relaciones cortas del repartidor.
5. Piloto de alta temperatura del aceite de cambio.
Color rojo. Indica que la temperatura del aceite de
cambio es elevada.
6. Piloto de bajo nivel de aceite de la dirección
hidráulica.
Color rojo. Indica que el nivel de aceite de la
dirección hidráulica es insuficiente.
7. Piloto del alternador.
Color rojo. Indica que la intensidad de corriente
suministrada por el alternador es insuficiente.
8. Piloto de presencia de agua en el prefiltro del
combustible.
Color amarillo. Indica la presencia de agua en el
prefiltro del combustible.
9. Piloto de luces de emergencia activadas.
Color rojo. Indica que las luces de emergencia
(peligro) están activadas.
10. Piloto del indicador de dirección derecho.
Color verde. Indica que el mando del indicador de
dirección derecho ha sido accionado.
11. Piloto de cabina desenganchada
Color rojo. Indica que la cabina no está
enganchada correctamente.
12. Piloto de filtro de aire obstruido
Color amarillo. Indica que el filtro de aire del motor
está obstruido.

HD9 EURO5 37
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

VISUALIZADOR

1
El visualizador está dividido en cuatro secciones
(A, B, C, D). Cada sección proporciona
informaciones específicas.

A B C Sección A
 Tensión de alimentación de las baterías (valor
predefinido)
 Avería ABS tractor
 Avería en el circuito de la dirección hidráulica 1
 Avería en el circuito de la dirección hidráulica 2
 Baja presión sistema de frenos del remolque
 Avería ABS del remolque
 Puertas abiertas
 Desgaste de los frenos delanteros/traseros
 Activación del segundo límite de velocidad
 Desactivación ASR
D  Activación ABS off-road
 Mantenimiento programado vencido
 Activación del Cruise Control
 Bajo nivel de líquido refrigerante del motor
 Bajo nivel del líquido lavacristal
 Caja basculante volcada

Sección B
 Logotipo y temperatura externa (valor predefinido)
 Error grave
 Error general

Sección C
 Indicador del estado de marcha

Sección D
 Fecha - Hora - Estación / pista de tiempo
 Avería de la instalación de dirección
 Mantenimiento programado dentro de 50 horas
 TdF (n°): r.p.m.
 Ajuste de la alineación de los faros
 Selección de espejos para desplazamiento
 Menú
 Presión del sistema de frenos de los ejes
delanteros / traseros
 Temperatura del aceite del motor / cambio

38 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
INDICADORES ÓPTICOS DE ESTADO EN EL VISUALIZADOR
En esta tabla se proporcionan los ideogramas que aparecen en el visualizador
(sección A)
Significado Ideograma Color Significado Ideograma Color
Tensión de
Desactivación de
alimentación de las Gris Gris
ASR
baterías
Activación de ABS
Avería ABS tractor Amarillo Gris
off-road
Avería del circuito de
la Rojo Mantenimiento
dirección hidráulica 1 programado Rojo
dirección hidráulica 2 caducado

Presión baja del

Activación del Cruise
sistema de frenos Rojo Gris
Control
del remolque
Avería de ABS del
Amarillo
remolque

Bajo nivel del líquido

Portezuelas abiertas Rojo Rojo
lavacristal
Desgaste de los
Caja basculante
frenos Amarillo Amarillo
volcada
delanteros/traseros
Activación según el
Amarillo
límite de velocidad
En esta tabla se proporcionan los ideogramas que aparecen en el visualizador
(sección B)
Significado Ideograma Color Significado Ideograma Color
Logotipo y
Gris Error general Amarillo
temperatura externa
Temperatura externa
inferior a 3°C Gris Error grave Rojo
(números en rojo)
En esta tabla se proporcionan los ideogramas que aparecen en el visualizador
(sección C)
Significado Ideograma Color Significado Ideograma Color

Cambio manual Gris Cambio automatizado Gris

Cambio Gris
automático Verde

HD9 EURO5 39
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

FUNCIONAMIENTO DEL VISUALIZADOR

1
Poniendo el interruptor de arranque en la posición MAR
(fig.1), el visualizador muestra el control de los principales
sistemas presentes en el vehículo, indica que funcionan así
como el estado de los mismos.
Las pantallas son accesibles accionando los botones en el
272BNU008 volante (fig.2).

1. Botón MENÚ/OK
2. Botón PAGE
3. Botón ESCAPE
4. Botón ▲ Botón ▼
5. Botón + (♫) Botón -
(♫)

1
4
2
5
3

272GNU013

40 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
ESTRUCTURA DEL MENÚ

 AUTORRADIO
 DATOS
VEHÍCULOS
 VIAJE 1
 VIAJE 2
 CONTROL
 IDIOMA
 CONTRASEÑA
 VISUALIZADOR
 CHIVATO
ACÚSTICO
 LUCES

.
Los números en recuadros indican el mando del volante
que debe pulsarse para que aparezca la pantalla. Para
mayor información acerca de los mandos del volante
consulte la página anterior.

HD9 EURO5 41
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

LLAVE INSERTADA (CONTROL)

Si se gira la llave hasta MAR, el visualizador

muestra los siguientes datos:
 Hora;
 Fecha.

El chivato acústico emite dos impulsos sonoros.

La pantalla (Fig. 1) se visualiza por 3 s

durante los cuales el sistema electrónico
del vehículo realiza el control.
Al finalizar el control aparece la pantalla
“MARCHA VEHÍCULO”.

Si el sistema electrónico del vehículo durante el control o

durante la marcha detecta una anomalía / avería general,
aparece el ideograma amarillo (Fig. 2, ref. 1) en el
visualizador

Prosiga con cautela y dirigirse lo antes

posible a un taller de la red de asistencia.

Si el sistema electrónico del vehículo durante el control o

durante la marcha detecta una anomalía / avería grave,
aparece el ideograma rojo (Fig. 2, ref. 2) en el visualizador

Aparcar el vehículo a un lado de la carretera en

una zona no peligrosa y contactar lo antes
posible con un taller de la red de asistencia.

42 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

MARCHA DEL VEHÍCULO

Con el vehículo en marcha, el visualizador

muestra los siguientes datos:
 Fecha / TdF activada y régimen del motor;
 Hora;
 Estación de radio / pista del CD (si volante está dotado de
mandos de autorradio).

HD9 EURO5 43
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
PRESIÓN DEL SISTEMA DE FRENOS DE LOS EJES DELANTEROS / TRASEROS

Si se pulsa en el volante el botón 2 PAGE, aparecen los

siguientes datos:

Presión de los ejes delanteros y traseros;

Presión correcta de los ejes delanteros (5,5 bares < P < 12

bares) (Fig. 1);
Presión insuficiente de los ejes delanteros (<5,5 bares) (Fig.
2);

Presión correcta de los ejes traseros (5,5 bares < P < 12

bares) (Fig. 1);
Presión insuficiente de los ejes traseros (<5,5 bares) (Fig. 3).

En condiciones normales de marcha (valores de

las presiones > 5,5 bar) si se pulsa en el volante el
botón 3 ESCAPE o si no se pulsa ningún botón en
el volante durante 30 s se vuelve a la pantalla
“MARCHA”

Si uno de los indicadores de presión indica un

valor de presión insuficiente la pantalla
permanece visualizada hasta que el usuario pulsa
el botón 3 ESCAPE ó 2 PAGE en el volante.
Además, se enciende el piloto “presión baja del
aire de los frenos” en el cluster.

Si durante almarcha se visualiza un valor de

presión insuficiente, parar inmediatamente el
vehículo y hacer controlar la instalación. No es
posible continuar la marcha.
Es necesario llevar el vehículo a un taller de la red
de asistencia lo antes posible.

44 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
TEMPERATURA DEL ACEITE DEL MOTOR (Vehículos con cambio manual o
automatizado)

Si se pulsa en el volante el botón 2 PAGE, dos veces

consecutivamente, o bien
Si se pulsa en el volante el botón 2 PAGE una vez después
de la pantalla “PRESIÓN SISTEMA DE FRENOS” aparecen
los siguientes datos:
Temperatura del aceite del motor (Fig. 1):
 Temperatura del aceite del motor insuficiente (< 30°C)
(Fig. 1);
 Temperatura del aceite del motor correcta (30°C < T <
120°C) (Fig. 2);
 Temperatura del aceite del motor alta (< 120°C) (Fig.
3).

En condiciones normales de marcha (valor de

temperatura por debajo de la zona roja) si se pulsa
en el volante el botón 3 ESCAPE o si no se pulsa
ningún botón en el volante durante 30 s se vuelve
a la pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO”.
Si se pulsa el botón 2PAGE se vuelve la pantalla
“PRESIONES DE LA INSTALACIÓN DE
FRENADO”.

Si el indicador indica un valor de temperatura

alto la pantalla permanece visualizada hasta que el
usuario pulsa el botón 3 ESCAPE ó 2 PAGE en el
volante. Además se enciende el piloto “alta
temperatura del aceite motor” en el cluster.

Si durante la marcha se visualiza un valor de

temperatura alto, parar inmediatamente el
vehículo y hacer controlar la instalación.
No es posible continuar la marcha.
Es necesario llevar el vehículo a un taller de la red
de asistencia lo antes posible.

HD9 EURO5 45
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
TEMPERATURA DEL ACEITE MOTOR Y DE LA TRANSMISIÓN
(vehículos con cambio automático / hidromecánico

Si se pulsa en el volante el botón 2 PAGE, dos veces

consecutivamente, o bien
Si se pulsa en el volante el botón 2 PAGE una vez después
de la pantalla “PRESIÓN SISTEMA DE FRENOS” aparecen
los siguientes datos:

Temperatura de aceite del motor (línea superior) y cambio

automático / hidromecánico (línea inferior) (Fig. 1):

 Temperatura de aceite de cambio insuficiente (< 30°C)

(Fig.1);
 Temperatura de aceite de cambio correcta (30°C < T <
120°C) (Fig. 2);
 Temperatura alta de aceite de cambio (> 120°C) (Fig. 3).

En condiciones normales de marcha (valor de

temperatura por debajo de la zona roja) pulsando
en el volante la tecla 3 ESCAPE o bien sin pulsar
ninguna tecla en el volante durante 30 s, se vuelve
a la pantalla “MARCHA VEHÍCULO”. Pulsando la
tecla 2 PAGE se vuelve a la página “PRESIONES
DE LA INSTALACIÓN DE FRENADO”.

Si el indicador indica un valor de temperatura alto

la pantalla permanece visualizada hasta que el
usuario pulsa la tecla 3 ESCAPE o 2 PAGE en el
volante. Además se enciende el piloto
“temperatura alta del aceite de cambio” en el
cluster.

Si durante la marcha se visualiza un valor de

temperatura alto, detenga inmediatamente el
vehículo y haga controlar la instalación.
No se puede continuar la marcha.
El vehículo debe llevarse a un taller de la Red de
Asistencia lo antes posible.

46 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

RADIO – LECTOR CD

La pantalla “RADIO - LECTOR CD” permite

únicamente activar la radio o el lector
de CDS mediante los mandos del
volante (sólo para vehículos con el
volante dotado de mandos de autorradio).

Para modificar los ajustes relativos a la radio

consultar “AUTORRADIO” en el MENÚ DE
DIÁLOGO (página siguiente).

El autorradio se enciende pulsando el botón ON/OFF situado

en la parte delantera del mismo o bien pulsando el botón 5
(♫) del volante.
Si se pulsa el botón 5 (♫) en el volante aparece la pantalla
“RADIO - LECTOR CD” (Fig. 2)
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
función RADIO/CD (la ventana de la función seleccionada se
ilumina de color amarillo). Si se pulsa el botón 1 en el
volante se confirma la función seleccionada.

La función CD se acepta sólo si se ha introducido

un disco.

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si

no se pulsa ningún botón en el volante durante 30
s se vuelve a la pantalla “MARCHA DEL
VEHÍCULO”.

Una vez que se activa la función RADIO/CD, desde la

pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO” (Fig. 1) es posible
cambiar la estación / pista pulsando el botón 4 (▲ / ▼) en el
botón y ajustar el volumen pulsando el botón 5 (+ / -) en el
volante. El nivel del volumen aparece en el visualizador de la
pantalla correspondiente (Fig. 3).

Para apagar el autorradio pulsar el botón OFF

situado en la parte delantera del mismo.

Para mayor información acerca del

funcionamiento del autorradio consulte la
publicación correspondiente.

HD9 EURO5 47
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
MENÚ DE DIÁLOGO

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se visualiza

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Pulsando el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona
(Fig. 1) la función deseada entre las disponibles la ventana
de la función seleccionada se ilumina de amarillo:

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se verifican

o cambian las configuraciones de la función seleccionada.

 AUTORRADIO
 DATOS DEL VEHÍCULO
 VIAJE 1
 VIAJE 2
 CONTROL
 IDIOMA
 CONTRASEÑA
 VISUALIZADOR
 CHIVATO ACÚSTICO
 LUCES

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se

verifican o cambian las configuraciones de la función
seleccionada.

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si

no se pulsa ningún botón en el volante durante 30
s se vuelve a la pantalla “MARCHA DEL
VEHÍCULO”.

La lista total de las funciones del MENÚ DE

DIÁLOGO está disponible únicamente cuando la
velocidad del vehículo es de menos de 10 km/h.
Cuando la velocidad del vehículo rebasa los 10
Km/h es posible acceder sólo a la función
AUTORRADIO. Si se accede a la función MENÚ DE
DIÁLOGO cuando la velocidad del vehículo es de
menos de 10 km/h y a continuación se supera este
límite de velocidad, el cluster visualiza
inmediatamente y de manera automática la
pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO”.

48 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

AUTORRADIO

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se visualiza

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
función AUTORRADIO (Fig.1) (la ventana de la función
seleccionada se ilumina de color amarillo) Si se pulsa el
botón 1 (MENU/OK) en el volante se accede al menú
RADIO/CD (Fig.2).

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si

no se pulsa ningún botón en el volante durante 30
s se vuelve a la pantalla “MARCHA DEL
VEHÍCULO”.

Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se cambia la

función RADIO/CD (la ventana de la función seleccionada se
ilumina de color amarillo).
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se confirma
la función seleccionada.

La función CD se acepta sólo si se ha introducido

un disco. De lo contrario, permanece activada la
función RADIO.

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si no

se pulsa ningún botón en el volante durante 30 s se
vuelve a la pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO”.

Para apagar el autorradio pulsar el botón OFF

situado en la parte delantera del misma.

Para mayor información acerca del funcionamiento

del autorradio consulte la publicación
correspondiente.

HD9 EURO5 49
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
DATOS DEL VEHÍCULO

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se visualiza

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón 4 (▲/▼) en el volante se selecciona la
función DATOS VEHÍCULO (la ventana de la función
seleccionada se ilumina de color amarillo)
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se accede al
menú DATOS VEHÍ CULO (Fig. 1, 2, 3).
Si se pulsa el botón 4 (▲/▼) en el volante es posible
desplazarse a través de todos los datos del vehículo:

 DISTANCIA TOTAL …km

 VELOCIDAD MEDIA …km/h
 CONSUMO MEDIO A …l/100km
 CONSUMO MEDIO B …km/l
 TOTAL HORAS …h :… min
 TIEMPO VEHÍCULO EN NEUTRO …h …: min
 TIEMPO VEHÍCULO EN MARCHA …h …: min
 TIEMPO EN TdF 1 h : min
 TIEMPO EN TdF 2 h : min
 TIEMPO EN TdF 3 h : min
 PRÓXIMO MANTENIMIENTO DENTRO DE ….h

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante, se

vuelve a la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE
o si no se pulsa ningún botón en el volante
durante 30 s se vuelve a la pantalla
“MARCHA DEL VEHÍCULO”.

50 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
VIAJE 1

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se

visualiza la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se
selecciona la función VIAJE 1 (la ventana de la función
seleccionada se ilumina de color amarillo).
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se
accede al menú VIAJE 1 (Fig. 1).
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante es posible
desplazarse a través de todos los datos del vehículo:

 DISTANCIA TOTAL …km

 VELOCIDAD MEDIA …km/h
 CONSUMO MEDIO A ..l/100km
 CONSUMO MEDIO B … km/l
 TOTAL HORAS …h : min
 TIEMPO VEHÍCULO EN NEUTRO …h : min
 TIEMPO VEHÍCULO EN MARCHA …h : min
 TIEMPO EN TdF 1 …h :…. min
 TIEMPO EN TdF 2 …h :…. min
 TIEMPO EN TdF 3 …h :… min

Para poner a cero los datos de VIAJE 1 pulsar el botón 5

(♫):
 cuando el símbolo de poner a cero está representado
por un círculo lleno (●) (Fig.1) si se pulsa el botón 1
(MENU/OK) en el volante se cancelan todos los datos.
 cuando el símbolo de poner a cero está representado
por un círculo vacío (○) (Fig. 2) si se pulsa el botón 1
(MENU/OK) en el volante se vuelve a la pantalla
“MENÚ DE DIÁLOGO”.

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si

no se pulsa ningún botón en el volante durante 30 s
se vuelve a la pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO”.

HD9 EURO5 51
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
VIAJE 2
La cLa contraseña de fábrica es “00000”.
Para cambiar la contraseña consultar el apartado
CONTRASEÑA del “MENÚ DE DIÁLOGO”.

Si se presiona el botón 1 (MENU/OK) en el volante se

visualiza la pantalla “MENÚ DE DIALOGO”.
Si se presiona el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona
la función VIAJE 2 (la ventana de la función seleccionada se
ilumina de color amarillo)
Si se presiona el botón 1 (MENU/OK) en el volante se
solicita la introducción de la CONTRASEÑA (Fig. 1).
Si se presiona el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona
la cifra (resaltada en rojo en la botonera), para confirmar la
cifra seleccionada presionar el botón 5 (♫) en el volante.
El icono (←) en la botonera sirve para retroceder una o
varias cifras.
Para confirmar la CONTRASEÑA introducida seleccionar el
icono () en la botonera
Si la CONTRASEÑA introducida no es correcta se visualiza
la pantalla “CONTRASEÑA INCORRECTA” (Fig. 2) junto a
un solo aviso sonoro del zumbador.
La pantalla “CONTRASEÑA INCORRECTA” se
mantiene durante 3 segundos y a continuación se
reaparece la pantalla que permite introducir la
CONTRASEÑA (Fig. 1).

52 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante es posible

desplazarse a través de todos los datos del vehículo:
 DISTANCIA TOTAL … km
 VELOCIDAD MEDIA … km/h
 CONSUMO MEDIO A ….l/100km
 CONSUMO MEDIO B ….km/l
 TOTAL HORAS … h :..min
 TIEMPO VEHÍCULO EN NEUTRO … h :..min
 TIEMPO VEHÍCULO EN MARCHA … h :..min
 TIEMPO EN TdF1 … h :..min
 TIEMPO EN TdF 2 … h :..min
 TIEMPO EN TdF 3 … h :..min

Para poner a cero los datos de VIAJE 2 pulsar el botón 5 (♫):

 cuando el símbolo de poner a cero está representado
por un círculo lleno (●) (Fig. 1) si se pulsa el botón 1
(MENU/OK) en el volante se cancelan todos los datos.
 cuando el símbolo de poner a cero está representado
por un círculo vacío (○) (Fig. 2) si se pulsa el botón 2
(MENU/OK) en el volante se vuelve a la pantalla
“MENÚ DE DIÁLOGO”.

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si no

se pulsa ningún botón en el volante durante 30 s se
vuelve a la pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO”.

HD9 EURO5 53
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
CONTROL

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se visualiza

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
función CONTROL (la ventana de la función seleccionada se
ilumina de color amarillo)
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se accede a
la pantalla CONTROL que visualiza los errores
correspondientes a las centralitas presentes en el vehículo
(Fig. 1,2).
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante es posible
desplazarse a través de las centralitas y de los posibles
errores.
Los datos se visualizan en tres columnas:

Los errores que ya no están presentes en el

momento de la visualización de la pantalla
“CONTROL” se vuelven de color gris y son menos
visibles con respecto a los errores aún activos.

ECU DTC FMI

Indica la Visualiza el Indicación del
centralita código de modo de avería
anomalía
correspondiente
a la avería

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se vuelve a

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si

no se pulsa ningún botón en el volante durante 30
s se vuelve a la pantalla “MARCHA DEL
VEHÍCULO”.

54 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
IDIOMA

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se visualiza

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
función IDIOMA (la ventana de la función seleccionada se
ilumina de color amarillo)
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se accede a
la pantalla “IDIOMA” que permite modificar el idioma de las
pantallas (Fig. 1, 2).
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona el
idioma deseado (la ventana de la función seleccionada se
ilumina de color amarillo).
Los idiomas disponibles son los siguientes:
 ITALIANO
 INGLÉS
 ALEMÁN
 FRANCÉS
 ESPAÑOL

Pulsando el botón 5 (♫) del volante se confirma el idioma

seleccionado (la ventana del idioma seleccionado se vuelve
de color verde).
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se vuelve a
la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si no
se pulsa ningún botón en el volante durante 30 s se
vuelve a la pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO”.

HD9 EURO5 55
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
CONTRASEÑA

Esta función sirve exclusivamente para modificar la

contraseña configurada anteriormente.
Si la contraseña configurada se olvida, es
necesario dirigirse a un taller de la red de
asistencia para volver a configurar el valor inicial
“00000”.

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se visualiza

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
función CONTRASEÑA (la ventana de la función
seleccionada se ilumina de color amarillo)
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se accede a
la pantalla CONTRASEÑA que permite modificar la
contraseña guardada anteriormente (Fig. 1).

Cuando se accede a la pantalla CONTRASEÑA la

inscripción CTS ACTUAL se ilumina.
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
cifra (marcada de color rojo en la botonera) para confirmar la
cifra seleccionada pulsar el botón 5 (♫) en el volante.
El icono (←) en la botonera sirve para retroceder una o más
cifras.
Para confirmar la CONTRASEÑA seleccionar el icono () en
la botonera y pulsar el botón 5 (♫) en el volante.
Si la CONTRASEÑA ACTUAL (CTS ACTUAL) que se ha
escrito es incorrecta aparece el mensaje CONTRASEÑA
ACTUAL INCORRECTA (Fig. 2) junto con un aviso sonoro
simple del chivato acústico.

El mensaje “CONTRASEÑA INCORRECTA” se

mantiene durante 3 s y después vuelve a aparecer
la pantalla para escribir la CONTRASEÑA ACTUAL
(CTS ACTUAL).
Si la CONTRASEÑA ACTUAL (CTS ACTUAL)que se ha
escrito es correcta se ilumina la inscripción CONTRASEÑA
NUEVA (NUEVA CTS)

56 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Si la CONTRASEÑA ACTUAL (CTS ACTUAL)que se ha

escrito es correcta se ilumina la inscripción CONTRASEÑA
NUEVA (NUEVA CTS) (Fig. 1).
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
cifra (marcada de color rojo en la botonera) para confirmar la
cifra seleccionada pulsar el botón 5 (♫) en el volante.
El icono (←) en la botonera sirve para retroceder
una o más cifras.
Para confirmar la CONTRASEÑA seleccionar el icono ()en
la botonera y pulsar el botón 5 (♫) en el volante.
Cuando se escribe la CONTRASEÑA NUEVA (CTS NUEVA)
se ilumina la inscripción CONFIRMACIÓN CONTRASEÑA
NUEVA (CONF. CTS).
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
cifra (marcada de color rojo en la botonera) para confirmar la
cifra seleccionada pulsar el botón 5 (♫) en el volante.
El icono (←) en la botonera sirve para retroceder una o más
cifras.
Para confirmar la CONTRASEÑA seleccionar el icono () en
la botonera y pulsar el botón 5 (♫) en el volante.

Si la CONFIRMACIÓN DE CONTRASEÑA NUEVA (CONF.

CTS) que se ha escrito es incorrecta aparece el mensaje
“CONTRASEÑA NO COHERENTE” (Fig. 2) junto con un
aviso sonoro simple del chivato acústico.

El mensaje “CONTRASEÑA NO COHERENTE” se

mantiene durante 3 s y después vuelve a aparecer
la pantalla para escribir la CONFIRMACIÓN
CONTRASEÑA NUEVA (CONF. CTS).

Si la CONFIRMACIÓN DE CONTRASEÑA NUEVA (CONF.

CTS) que se ha escrito es correcta aparece el mensaje
“CONTRASEÑA CAMBIADA” (Fig. 3) junto con un aviso
sonoro simple del chivato acústico.

El mensaje “CONTRASEÑA CAMBIADA” se

mantiene durante 3 s y después vuelve a aparecer
la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.

HD9 EURO5 57
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
VISUALIZADOR
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se
visualiza la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona
la función VISUALIZADOR (la ventana de la función
seleccionada se ilumina de color amarillo)
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se
accede a la pantalla “VISUALIZADOR” que permite
modificar el color del fondo del visualizador (Fig. 1, 2).
Los fondos disponibles son los siguientes:
 FONDO 1 (azul)
 FONDO 2 (gris)
 FONDO 3 (rojo)
 FONDO 4 (amarillo)
 FONDO 5 (verde)

Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼)) en el volante se

selecciona el fondo deseado (la ventana de la función
seleccionada se ilumina de color amarillo y el fondo del
visualizador se modifica y aparece una vista previa).
Para confirmar el fondo seleccionado pulsar el botón 5 (♫)
en el volante.
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se vuelve
a la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si no se

pulsa ningún botón en el volante durante 30 s se vuelve a
la pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO”.

58 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
CHIVATO ACÚSTICO

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se visualiza

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
función CHIVATO ACÚSTICO (la ventana de la función
seleccionada se ilumina de color amarillo)
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se accede a
la pantalla “CHIVATO ACÚSTICO” que permite modificar el
volumen del zumbador de aviso (Fig. 1).
Pulsando el botón 5 (+ / -) en el volante se ajusta el volumen
(cada vez que se pulsa el botón 5 (+ / -) en el volante se
escucha previamente el nivel de sonido del chivato acústico)
Pulsando el botón 1 (MENU/OK) en el volante se confirma el
nivel sonoro previamente elegido y se vuelve a la pantalla
del “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa en el volante el botón 3ESCAPE o si no
se pulsa ningún botón en el volante durante 30 s se
vuelve a la pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO”.

HD9 EURO5 59
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
LUCES

Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se visualiza

la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.
Si se pulsa el botón 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
función LUCES (la ventana de la función seleccionada se
ilumina de color amarillo)
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se accede a
la pantalla LUCES que permite modificar el funcionamiento
de los faros del vehículo (Fig. 1).
Las luces controladas por el sistema son las siguientes:
 Zona delantera derecha: dirección, posición, dimensión
 Zona delantera izquierda: dirección, posición, dimensión
 Zona central derecha: dirección
 Zona central izquierda: dirección
 Zona trasera derecha: dirección, posición, dimensión,
parada
 Zona trasera izquierda: dirección, posición, dimensión,
parada, placa
272GNU061
Las luces defectuosas se indican mediante un símbolo
de color rojo.
Si se pulsa el botón 1 (MENU/OK) en el volante se
vuelve a la pantalla “MENÚ DE DIÁLOGO”.

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si

no se pulsa ningún botón en el volante durante 30
s se vuelve a la pantalla “MARCHA DEL
VEHÍCULO”.

La monitorización se refiere exclusivamente a las

luces de posición, dirección, gálibo, parada.
Se recomienda realizar la monitorización al
terminar la jornada de trabajo.

60 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
FUNCIONES QUE APARECEN EN EL VISUALIZADOR

Ajuste de la alineación de los proyectores

El ajuste de la alineación de los proyectores se

realiza sólo con el vehículo parado y con el
conmutador de arranque en la posición MAR.

Utilizando el mando (Fig. 1, ref. 1) es posible modificar la

inclinación de la alineación de los faros en función de la
272GNU062 carga del vehículo, teniendo en consideración que, cuando
el vehículo está más cargado es necesario bajar la
inclinación del haz de luz para no molestar a los demás
usuarios de la carretera.
Accionando el mando de ajuste de la alineación de los
proyectores se activa automáticamente la pantalla “AJUSTE
DE LA ALINEACIÓN DE LOS PROYECTORES” (Fig. 2,3).

Es posible ajustar la inclinación del haz de luz en 10

posiciones (0 - 9).
Si el vehículo está totalmente descargado seleccionar la
posición 9 (Fig. 2).
Si el vehículo está con carga plena seleccionar la posición 0
(Fig. 3).
En caso de cargas intermedias ajustar la inclinación del haz
de luz eligiendo entre las posiciones 8 y 1.

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si

no se pulsa ningún botón en el volante durante 30
s se vuelve a la pantalla “MARCHA DEL
VEHÍCULO”.

Para un ajuste más preciso se recomienda

contactar con la red de asistencia.

HD9 EURO5 61
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Selección y desplazamiento de los espejos

Este ajuste tiene que realizarse con el

vehículo parado.

Activando el mando de selección (Fig. 1, ref.1) se activa en

automático el encuadre de pantalla “SELECCIÓN Y
MOVIMIENTO DE LOS ESPEJOS”.
El espejo seleccionado se evidencia en rojo (Fig. 2).
Activando el mando de regulación de los espejos (Fig. 3) se
consigue mover el espejo seleccionado.

1. Espejo grandangular del conductor

2. Espejo grandangular del pasajero
3. Espejo principal del pasajero
4. Espejo principal del pasajero

Si se pulsa en el volante el botón 3 ESCAPE o si

2 4 no se pulsa ningún botón en el volante durante 30
s se vuelve a la pantalla “MARCHA DEL
VEHÍCULO”.

En caso de falta de regulación eléctrica el

conductor debe desplazar los espejos
1 3 manualmente

62 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Mantenimiento programado

50 horas antes de que caduque el intervalo de

mantenimiento programado aparece la página
“MANTENIMIENTO PROGRAMADO DENTRO DE 50
HORAS” (Fig. 1) junto con un aviso sonoro simple del
chivato acústico.
la pantalla permanece visualizada hasta que el
usuario pulsa el botón 3 ESCAPE en el volante.

Cuando caduca el intervalo de mantenimiento programado

se visualiza el icono de aviso en la sección “A” del
visualizador (Fig. 2) junto con un aviso sonoro simple del
chivato acústico.
El icono permanece por un intervalo de tiempo de 3 min y
vuelve a aparecer cada vez que se enciende el vehículo.
La función permanece activa hasta cuando un
taller de la red de asistencia realiza el
mantenimiento programado.

Los intervalos de mantenimiento programado son

los siguientes:
0h - 400h - 800h - 1600h - 2400h - 3200h - 4000h... y
múltiplos respectivos Esta indicación es sólo
como referencia. El mantenimiento del vehículo
debe realizarse siempre conforme al Plan de
Mantenimiento Programado contenido en el
capítulo correspondiente.

El taller de la red de asistencia pone a cero el cuentahoras

que reanuda el cálculo hasta el intervalo siguiente
previamente establecido.
Siga este procedimiento:
 Con el Cluster apagado presione las teclas externas
durante al menos 5 segundos.
 Ponga el conmutador de arranque en la posición 2,
manteniendo presionados los botones durante un tiempo t
>15 segundos
La pantalla de programación del cluster (fig. 3) permite:
 Poner a cero el cuentahoras del mantenimiento
programado
Esta operación solo pueden realizarla las oficinas
de la Red de Asistencia, al terminar el
mantenimiento del vehículo.
 Selección de la presencia de autorradio con mandos en el
volante
Presionando la tecla 4 (▲ / ▼) en el volante se selecciona la
función que se desea activar (la ventana de la función
seleccionada se vuelve “negativa”).
Presionando la tecla 1 (MENU/OK) en el volante se confirma
la elección.

HD9 EURO5 63
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Avería de la instalación de dirección

Esta función solo está activa para los

vehículos dotados de circuito de emergencia
de la dirección. Si durante la marcha se
visualiza una avería en el circuito de la
dirección asistida hidráulica, no es posible
seguir circulando.
Es necesario llevar el vehículo a un taller de
la Red de Asistencia lo antes posible.

Vehículos con cilindro auxiliar

En caso de avería del circuito de la dirección hidráulica
asistida principal, se visualiza el icono de advertencia en la
sección “A” del visualizador y la imagen de pantalla “AVERÍA
INSTALACIÓN DE DIRECCIÓN” (Fig. 1) al mismo tiempo
que se activa el zumbador.
Esta función solo está activa con el MOTOR EN
MARCHA.

En caso de avería del circuito de la dirección hidráulica

asistida auxiliar, se visualiza el icono de advertencia en la
sección “A” del visualizador y la imagen de pantalla “AVERÍA
INSTALACIÓN DE DIRECCIÓN” (Fig. 2) al mismo tiempo
que se activa el zumbador.

Esta función solo está activa con VELOCIDAD

DEL VEHKÍCULO > 10 KM/H

Vehículos sin cilindro auxiliar

En caso de avería del circuito de la dirección asistida
hidráulica, se visualiza el icono de advertencia en la sección
“A” del visualizador y la imagen de pantalla “AVERÍA
INSTALACIÓN DE DIRECCIÓN” (Fig. 1) al mismo tiempo
que se activa el zumbador.

Esta función solo está activa con VELOCIDAD DEL

VEHÍCULO > 10 KM/H

Todos los vehículos

La imagen de pantalla sigue visualizándose hasta

que el usuario presiona la tecla 3 ESCAPE en el
volante. La advertencia sonora del zumbador
permanece siempre activa.
Al volver a poner enmarca el vehículo se visualiza
el icono de advertencia en la sección “A” del
visualizador al mismo tiempo que se activa el
zumbador.

64 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Avería de la instalación ABS

1
En caso de time-out de los mensajes de la centralita ABS, se
visualiza la página “Avería de la instalación ABS” (Fig. 1).

La pantalla permanece visualizada hasta que el

usuario pulsa el botón 3 (ESCAPE) en el volante.

Después se visualiza el icono de aviso en la sección “A” del

visualizador (Fig. 2).
2

HD9 EURO5 65
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Activación de la TdF
Si se activa una TdF las indicaciones relacionadas con el
número de la TdF y con las revoluciones por minuto (TdF X:
XXXX r.p.m.) se indican en el lugar de la FECHA en la
pantalla “MARCHA DEL VEHÍCULO” (Fig. 1).

Inmovilizador

Si la llave electrónica tiene problemas o no

logra mandar el código correcto al inmovilizador, a la hora
del encendido mediante la llave del vehículo, realizar lo
siguiente:

 Complete el control de los pilotos;

 Espere a que se visualice el mensaje “CÓDIGO DEL
INMOVILIZADOR” (Fig.2);
 Realice la operación de desbloqueo.

Avería del Cruise Control

Si se presenta el mensaje CAN no disponible o se presenta

un mensaje no coherente con la velocidad, se visualiza el
icono de aviso en la sección “A” del visualizador (Fig.3).
Esta indicación se visualiza:
 cuando se acciona la palanca de mando del Cruise
Control;
 al arranque, después de la visualización del icono de
tensión de batería

66 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

MANDOS

Mandos del panel

1. Regulación de la orientación de los faros

2. Conmutador de luces externas
3. Luces de emergencia
4. Mando del freno de estacionamiento

HD9 EURO5 67
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

MANDOS EN LA PANTALLA CENTRAL

1. Interruptor del freno motor

2. Interruptor luces antiniebla
3. Interruptor faros antiniebla traseros
4. Interruptor para calentamiento de los espejos
5. Interruptor de selección del avisador acústico
6. Interruptor de los faros giratorios
7. Interruptor para encender el plafón
8. No utilizado
9. No utilizado
10. Interruptor de activación de la toma de fuerza en volante
11. Interruptor de activación de la toma de fuerza 1
12. Interruptor de activación de la toma de fuerza 2
13. Interruptor ABS (OFF-ROAD)
14. Interruptor ASR
15. Interruptor del freno de estacionamiento suplementario
16. Interruptor del faro de trabajo
17. Interruptor del cortacorriente
18. No utilizado
19. Mandos de la climatización
20. No utilizado
21. Toma de corriente de 12V

68 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Mandos del freno motor e Intarder

Vehículos con ralentizador

Posición 0 = desactivado
1 Posición 1 = freno motor 100%
2 Posición 2 = freno motor 100% + Intarder 20%
3 Posición 3 = freno motor 100% + Intarder 40%
4 Posición 4 = freno motor 100% + Intarder 60%
5 Posición 5 = freno motor 100% + Intarder 80%
Posición 6 = freno motor 100% + Intarder 100%
6

001690t

Vehículos sin ralentizador

0 Posición 0 = desactivado
1 Posición 1 = freno motor 50%
Posición 2 = freno motor 100%
2

001690t

HD9 EURO5 69
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CLUSTER
El Cluster representa la interfaz con el usuario del Sistema MULTIPLEX. Su función es la de K
Conector
controlar la información desde y hacia el usuario (conductor)-

Pin-out conectores CLUSTER Conector J

Conector J

Conector K
20

26
7
26

20
1

70 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Conector “J”

REF. FUNCIÓN CÓDIGO

COLORES
CABLES
1 Piloto del alternador 7009
2 -- --
3 Piloto de presencia de agua en el prefiltro del combustible 5530
4 Piloto del inmovilizador accionado 6150
5 Piloto de filtro de aire obstruido 6663
6 Sensor de nivel de combustible 5557
7 Sensor de temperatura externa 0512
8 Entrada volante 1 5902
9 Entrada volante 2 5904
10 Entrada volante 3 5903
11 Entrada volante 4 (Arriba) 5900
12 Entrada volante 4 (Abajo) 5901
13 Entrada volante 5 (+) 5906
14 Alimentación 24 V (+15 llave) 8871
15 Entrada de avería de la instalación de dirección 1 6631
16 Entrada de avería de la instalación de dirección 2 6632
17 Entrada A marcha 1000
18 Entrada B marcha 6000
19 Entrada C marcha 5000
20 Entrada marcha atrás accionada 2226
21 Entrada Low Split accionado 6495
22 Entrada botón volante 5 (-) 5905
23 Transmisión de marchas lentas accionadas 9992
24 Piloto de luces de niebla traseras 2282
25 Entrada portezuela lado izquierdo abierta 0003
26 Piloto de bloqueo del repartidor 6602

HD9 EURO5 71
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Conector “K”

CÓDIGO
REF. FUNCIÓN COLORES
CABLES
1 Salida relé de marcha atrás para ST14 2268
2 Alimentación 24V (batería) 7906
3 Masa 0000
4 -- --
5 CAN L verde verde
6 CAN H blanco blanco
7 -- --
8 Salida relé PTO volante 5515 5515
9 Entrada de avería de la instalación de frenos del remolque 6689
10 Entrada de avería de ABS del remolque 6671
11 Entrada cinturón de seguridad abrochado 5647
12 -- --
13 Entrada marchas reducidas repartidor 6323
14 -- --
15 Entrada caja basculante volcada 6607
16 -- --
17 -- --
18 -- --
19 -- --
20 -- --
21 -- --
22 -- --
23 -- --
24 -- --
25 -- --
26 -- --

72 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

BODY COMPUTER

Conector D

Conector A
Conector B

Conector E
Conector C

El Body Computer es la unidad central del sistema Multiplex. Su función es la de gobernar las
unidades periféricas presentes, y se encuentra dentro del tablero del lado del pasajero en la
centralita de interconexión.

HD9 EURO5 73
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

PIN-OUT CONECTORES BODY COMPUTER

1 11 21 31
2 12 22 32
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
3 13 23 33
4 14 24 34
5 15 25 35
6 16 26 36 1 2 3 4 5 6 7 8 9
7 17 27 37
8 18 28 38
9
10
19 29
20 30
39
40
D

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 10
2 11
3 2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 12
4 13
5 14 8 7 6 5 4
C B 6
7
15
16
8 17
9 18
E
E

74 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Conector “A” (NEGRO)

CÓDIGO
REF. FUNCIÓN COLORES
CABLES
1 -- --
2 Salida de alimentación de sensores de presión de aire de los frenos 5560
3 Masa para sensores de presión de aire de los frenos 0050
4 Negativo de interruptor de freno de mano accionado 6662
5 Solicitud 50% freno motor 8159A
6 -- --
7 Negativo de conmutador para luces de posición 2237
8 Negativo botón retroniebla 2279
9 Negativo de mando de electrobomba para lavaparabrisas 8886
10 -- --
11 Entrada de señal de corrección de alineación de los faros (pin 3) 9934
12 Positivo para mando del grupo de regulación de faros (pin 2) 9936
13 Entrada de sensor de presión de aire de frenos traseros. 5561
14 -- --
15 -- --
16 Solicitud 100% freno motor 8159B
17 -- --
18 -- --
19 -- --
Negativo de desviador para indicación de bloqueo del diferencial
20 0041
transversal de puentes
21 Entrada de sensor de presión de aire de los frenos delanteros 5562
22 Negativo de botón de activación de luces de emergencia 1113
23 Negativo de botón de activación de luces de iluminación peldaño izdo. 0003
24 Negativo de mando del limpiaparabrisas 8882
Negativo de servodirección (pin A3) para activación de las luces de
25 1103
dirección Lado der.
26 Negativo de botón de rayos de luz 2201
27 Set - 8157
28 Solicitud cruise OFF/RESUME 8155
29 Negativo de mando de activación del limpiaparabrisas 8822
30 Negativo de mando de activación del limpiaparabrisas 8881
31 Negativo de interruptor de activación de luces internas 0010
32 Activación luces externas desde telerruptor 3333
33 Negativo de botón de activación de luces de iluminación peldaño dcho 0003
34 Positivo mando luces de parada 1117
Negativo de servodirección (pin A1) para activación de las luces de
35 1109
dirección Lado izq.
36 Negativo de interruptor de activación de las luces altas 2204
37 -- --
38 Set + 8156
39 Negativo de interruptor N.C. desgaste zapatas de las ruedas delanteras 6012
40 Negativo de interruptor N.C. desgaste zapatas de las ruedas traseras. 6013

HD9 EURO5 75
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
Conector “B” (BLANCO)

CÓDIGO
REF. FUNCIÓN COLORES
CABLES
1 Negativo de interruptor para indicación de toma de fuerza trasera accionada 6132
2 Negativo de interruptor para indicación de toma de fuerza lateral accionada 6131
3 -- --
Negativo de interruptor para indicación de bloqueo del diferencial longitudinal
4 6603
accionado
5 -- --
Negativo de interruptor para indicación de bloqueo del diferencial delantero
6 6659
accionado
7 Negativo de sensor de bajo nivel de líquido radiador 5520
8 Negativo de sensor de bajo nivel de líquido de la dirección hidráulica 5525
9 Negativo de bajo nivel de líquido limpiaparabrisas 5521
10 -- --
11 -- --
12 -- --
13 -- --
14 -- --
15 -- --
16 -- --
17 -- --
18 -- --

76 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Conector “C” (NEGRO)

CÓDIGO
REF. FUNCIÓN COLORES
CABLES
1 -- --
2 Positivo de alimentación Body Computer de positivo directo baterías 7768
3 Positivo para plafón interno de la cabina 4408 *
4 Positivo para proyector de la luz alta derecha 2221
5 Positivo para proyector de la luz de cruce izquierda 2231
6 Positivo para motor del limpiaparabrisas (1a vel.) 8881
7 Positivo para motor del limpiaparabrisas (2a vel.) 8882
8 Positivo para la electrobomba del lavaparabrisas 8886
9 Positivo para motor del limpiaparabrisas (31B) 8873
10 Masa 0000
11 Línea CAN “L” verde
12 Línea CAN “H” blanco
13 -- --
14 Entrada de alimentación (positivo tras TGC) 2197
15 -Positivo para luz peldaños 4408
16 Entrada de alimentación (positivo tras TGC) 1117
17 Positivo para indicadores de dirección izq. del remolque 1180
18 Positivo para luces de dirección izq. 1120
19 Positivo para indicadores de dirección der. del remolque 1185
20 Positivo para luces de dirección der. 1125

HD9 EURO5 77
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CONECTOR “D” (AZUL)

CÓDIGO
REF. FUNCIÓN COLORES
CABLES
1 Positivo para iluminación trasera de los mandos del tablero 4442
2 -- --
3 Iluminación retroniebla remolque 2282
4 Iluminación retroniebla motriz 2283
5 Salida de alimentación de las luces de posición traseras der. 3305
6 Salida de alimentación de la luz de posición delantera derecha y luz de gálibo
3330
delantera derecha
7 Salida de alimentación de las luces de gálibo traseras 3308
8 Salida de alimentación de la luz de posición izquierda del remolque 3334
9 Entrada de alimentación (positivo tras TGC) 8807
10 Salida de alimentación Faro de cruce der.-Habilitación de alineación de faros 2223
11 Salida de alimentación proyector de luz alta izquierda 2219
12 Entrada de alimentación (positivo tras TGC) 8879
13 Entrada de alimentación (positivo tras TGC) 8887
14 Entrada de alimentación luces placas 3307
15 Salida de alimentación de las luces de posición trasera izda. 3115
16 Salida de alimentación de la luz de posición delantera izda. y luz de gálibo
3339
delantera izda.
17 Salida de la señal para alimentación de las luces de posición der. para el
3338
remolque
18 Salida de alimentación de la luz de parada izquierda 1177
19 Salida de alimentación de la luz de parada derecha 1172
20 Salida de la señal para alimentación de las luces de parada del remolque 1179

Conector “E” (BLANCO)

CÓDIGO
REF. FUNCIÓN COLORES
CABLES
1 -- --
2 -- --
3 -- --
4 Entrada de alimentación bajo llave (+15) 8886
5 -- --
6 -- --
7 -- --
8 -- --

78 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

INTERFAZ DEL VOLANTE / SERVODIRECCIÓN

En función del modelo, la interfaz volante / servodirección puede realizarse de dos maneras.

Versión transmisión manual SIN desacelerador: no está presente la centralita SWI. Las
conexiones de las palancas de la servodirección y del contacto de espiral se realizan
directamente al cableado del vehículo. La palanca izquierda se conecta directamente al Body
Computer.

body
computer volante
contacto
de espiral

izda der

servicios servicios

Versión transmisión manual CON desacelerador/versión AsTronic: en este caso se adopta la

centralita SWI, que conecta la palanca derecha y el contacto de espiral con el cableado del
vehículo. La palanca izquierda se conecta directamente al Body Computer.

body
computer volante
volante
contatto
contacto
spiralato
de espiral

izda
sx SWI der
dx

servicios servicios
servizi servizi

HD9 EURO5 79
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Palanca multifunción “IZQ.”

Pin-out
CÓDIGO DEL
REF. DESCRIPCIÓN COLOR DEL
CABLE
1 Limpiaparabrisas (máxima velocidad) 8881
2 Limpiaparabrisas (velocidad lenta) 8882
3 Limpiaparabrisas (intermitencia) 8822
4 Limpiaparabrisas (una sola pasada) 8881
5 -- --
6 Encendido de las luces de carretera 2204
7 Ráfagas de luz 2201
8 Masa 0000
9 Mando electrobomba lavaparabrisas 8886
10 -- --
11 -- --
12 -- --
13 -- --
14 -- --
15 Indicador de dirección derecho 1103
16 Indicador de dirección izquierdo 1109

80 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Palanca multifunción “DCH” - versión transmisión manual/automatizada c/selector con
palanca/automática- SIN desacelerador

Pin-out (la palanca está conectada directamente al cableado del vehículo)

CÓDIGO DEL
REF. DESCRIPCIÓN
COLOR DEL CABLE
1 -- --
2 -- --
3 Cruise Control (set +) 8156
4 Cruise Control (Resume/on) 8155
5 Freno del motor 50% 8159A
6 -- --
7 Freno del motor 100% 8159B
8 -- --
9 -- --
10 -- --
11 Cruise Control (set —) 8157
12 -- --
13 -- --
14 -- --
15 -- --
16 Masa 0000

HD9 EURO5 81
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Palanca multifunción “DCH” - versión transmisión manual/automática - CON

desacelerador

Pin-out (la palanca está conectada a la centralita SWI)

REF. DESCRIPCIÓN Pin conector A SWI

1 Intarder (Posición 4) 5
2 -- --
3 Cruise Control (set +) 2
4 Cruise Control (Resume/on-off) 1
5 Intarder (Posición 1) 9
6 Intarder (Posición 3) 10
7 Intarder (Posición 2) 4
8 -- --
9 Intarder (Posición 5) 11
10 Intarder (Posición 6) 6
11 Cruise Control (set —) 8
12 -- --
13 -- --
14 -- --
15 -- --
16 Masa 12

82 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

SWI (CENTRALITA INTERFAZ VOLANTE / PALANCA DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN)

Connector B
Conector D

Connector C Conector A

Se trata de una centralita electrónica ubicada en la columna de dirección. Su función es reunir

en su interior todos los mandos provenientes de las dos palancas del grupo de mando del
volante.
Está conectada a la instalación electrónica del vehículo mediante la línea CAN.

HD9 EURO5 83
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin-out conectores centralita SWI

84 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Conectores de conexión

B C D A

50240

Conector A — Palanca derecha

Conector A — Palanca derecha

PIN FUNCIÓN PIN palanca derecha

1 Negativo desde el botón Cruise Control (Resume/off) 4
2 Negativo desde el botón Cruise Control (Set+) 3
3 — --
4 Negativo desde el selector Intarder (pos.2) 7
5 Negativo desde el selector Intarder (pos.4) 1
6 Negativo desde el selector Intarder (pos.6) 10
7 — --
8 Negativo desde el botón Cruise Control (set—) 11
9 Negativo desde el selector Intarder (pos.1) 5
10 Negativo desde el selector Intarder (pos.3) 6
11 Negativo desde el selector Intarder (pos.5) 9
12 Masa 16

El conector B no se utiliza.

HD9 EURO5 85
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Conectores de conexión

Conector C - Volante

PIN FUNCIÓN
1 Negativo desde el botón selección página display
2 Negativo desde el botón desplazamiento cursor display (arriba)
3 Negativo desde el botón bocina
4 Positivo para iluminación palancas (salida)
5 Masa
6 Negativo desde el botón selección/confirmación menú
7 Negativo desde el botón regreso pantalla principal (instrumentos)
8 Negativo desde el botón desplazamiento cursor display (abajo)
9 Negativo desde el botón mando (—)
10 Negativo desde el botón mando (+)
11 -
12 -

Conector D

CÓDIGO DEL COLOR

PIN FUNCIÓN
DEL CABLE
1 Positivo directo desde la batería (+30) 7906
2 -- -
3 Línea CAN “H” (ICB) WS/BI
4 Línea CAN “L” (ICB) GN/VE
5 Masa 0000
6 Iluminación palancas (entrada) 4442
7 -- -
8 Negativo para bocina (salida) 1116
9 -- -
10 -- -
11 -- -
12 -- -

86 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Funciones SWI – versión transmisión manual – CON desacelerador

SERVODIRECCIÓN
PALANCA DERECHA

MASA

No utilizado

MASA

+ 24 V BATERIA

HD9 EURO5 87
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CENTRALITA DE CONTROL DE LOS ESPEJOS MOTORIZADOS

Pin-out connector

Pin-out
CÓDIGO DE
REF. DESCRIPCIÓN COLORES DE
LOS CABLES
1 Alimentac. motor horizontal espejo grandangulo lado izq. 8843
2 Alimentac. motor horizontal espejo grandangulo lado der. 8853
3 Alimentac. motor vertical espejo principal lado der. 8858
4 Alimentac. motor vertical espejo principal lado izq. 8808
5 Alimentac. motor orientación espejo principal lado der. 8857
6 ---- ----
7 Señal de selección del espejo 0956
8 ---- ----
9 Señal de orientación espejo hacia la der. 0953
10 Masa 0000
11 ---- ----
12 ---- ----
13 Alimentación de los espejos 8879
14 Alimentac. motor vertical espejo grandangulo lado der. 8852
15 Alimentac. motor horizontal espejo principal lado der. 8859
16 Alimentac. motor vertical espejo grandangulo lado izq. 8842
17 Alimentac. motor orientación espejo principal lado izq. 8806
18 Alimentac. motor horizontal espejo principal lado izq. 8809
19 Línea CAN “L” (VDB) GN/VE GN/VE
20 Línea CAN “H” (VDB) WS/BI WS/BI
22 Señal de orientación espejo hacia la derecha 0953
23 ---- ----
24 Señal de orientación espejo hacia arriba 0952
25 Señal de orientación espejo hacia abajo 0951
26 Calefacción espejos 8819

88 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
CENTRALITA DEL CIERRE CENTRALIZADO DE LAS PUERTAS

Pin-out conector de la centralita

8
7
6
3 5
4

2
1

CÓDIGO DE
REF. DESCRIPCIÓN COLORES DE
LOS CABLES
1 Mando de las luces de emergencia (en paralelo) 1113
2 Motor 1 9965
3 Alimentación 7772
4 Masa 0000
5 Posición de desbloqueo de cerradura 0064
6 Posición de bloqueo de cerradura 0065
7 Alimentación desde conmutador +15 8879
8 Motor 2 9964

HD9 EURO5 89
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CIERRE CENTRALIZADO DE LAS PUERTAS CON MANDO A DISTANCIA

El sistema está compuesto por uno o varios (8 como máximo) transmisores y por un receptor
(centralita).

TRANSMISOR 105989 RECEPTOR

105990
Transmisor
El transmisor tiene un contenedor específico, dotado de ojal y anillo.
El contenedor de protección del transmisor es hermético.
El transmisor envía al receptor un código variable (Rolling code) mediante una señal en
radiofrecuencia a 433,92 MHz (directiva 95/56 CE).
Está dotado de un botón para la apertura y otro para el cierre de las puertas.
Con una presión continua del botón durante 50 mseg. se efectúa una transmisión completa del
código variable; sin embargo, si activado en modo continuo, interrumpe la transmisión después
de 5 seg. (± 10%). El alcance del transmisor es 10 metros.
La batería asegura una duración de funcionamiento de 2 años.
Después de su sustitución se admite la secuencia de dos breves activaciones del transmisor
para restablecer el sincronismo con el receptor. Esta secuencia se admite también en tiempos
diferentes del cambio de la batería.

Receptor
El receptor está alojado dentro de un contenedor con tapa blanca que también aloja un botón
para la programación del transmisor, fácilmente accessible y protegido de accionamientos
indeseados, un LED de control de la programación (color verde) y un conector de 8 vías.
La antena del receptor también está alojada dentro del contenedor.
El receptor recibe y descodifica el código enviado por el transmisor y consigue memorizar hasta
ocho códigos. Los mandos de apertura y cierre de las puertas son enviados por el transmisor al
receptor que envía la señal a la centralita Body Computer y que a su turno acciona las
cerraduras. Si el vehículo está con el contacto puesto (Key-On +15) el receptor no efectuará
ninguna activación a través del mando a distancia.
El receptor gestiona las sincronizaciones entre las cerraduras, restableciendo la correcta
alineación a través de una secuencia de dos o más accionamientos del transmisor o de la llave
en la cerradura.
90 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Mando del Blinker (Luz intermitente)
El cierre y la apertura de las cerraduras se señala con el encendido de las luces de dirección.
Por lo tanto, es necesario que el receptor interactúe con la centralita Body Computer que
gestiona estas luces.
El receptor tiene una salida hacia la masa, que se conecta en paralelo al interruptor de las
luces de emergencia. Este es un botón inestable, que activa y desactiva la secuencia de
destellos (señal intermitente).

Descripción de los mandos de la luz intermitente:

- T1 = 120 mseg (Start)
- T2 = 700 mseg (Delay - Lock)
- T2 = 1550 mseg (Delay - Unlock)
- T3 = 120 mseg(Stop)

Programación
El estado de programación permite al receptor reconocer los transmisores habilitados para
mandar sus funciones.
Se entra en “programación”·de la condición de reposo, cuando falta la señal +15.
Hasta que no se programe un transmisor como mínimo, es posible mandar el receptor
mediante un transmisor con un código universal.
Una vez cumplida la primera programación de un código variable, diferente del código
universal, éste último ya no volverá a ser reconocido nunca más.
La programación de los transmisores se efectúa en la modalidad FIFO.
Existen dos modalidades de programación del transmisor:

procedimiento a

1. Presionar el botón en el receptor (centralita): el LED se enciende pulsando;

2. El operador, manteniendo presionado el botón en el receptor, pulsa uno de los
botones del receptor que transmite el código.
3. En el momento en que reconoce el código, el LED del receptor se enciende con luz
fija, señalando la efectiva recepción del código: el operador puede soltar el botón del
transmisor y del receptor terminando la programación.

procedimiento b

1. Presionar el botón en el receptor (centralita): el LED se enciendo pulsando.

2. Soltar el botón: el LED destella una vez.
3. Teclear un código (contraseña) de cuatro cifras, cada una de las cuales tiene que
estar comprendida entre 0 y 9 (código escrito en la etiqueta entregada junto con el
transmisor). A cada presión en el botón corresponde una señal óptica del LED
4. Tras haber tecleado cada cifra, esperar un nuevo destello del LED que avisa que se
puede teclear la cifra sucesiva, hasta la cuarta.
5. Tras haber escrito la última cifra, el procedimiento ha terminado.

HD9 EURO5 91
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

MC NET - CENTRALITA INTERFAZ AUTORRADIO

Pin-out conector centralita

1 2 3 4 5 6 7 8 9

CÓDIGO DE
REF. DESCRIPCIÓN COLORES DE
LOS CABLES
1 Línea CAN - “L” (IDB) GN/VE
2 Línea CAN - “H” (IDB) WS/BI
3 No utilizado ----
4 Línea CAN “L” (VDB) GN/VE
5 Línea CAN “H” (VDB) WS/BI
6 No utilizado ----
7 Alimentación
8 Masa 0000
9 No utilizado ----

92 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
TAQUÍGRAFO

Pin-out

CÓDIGO DE
REF. FUNCIÓN COLORES DE LOS
CABLES
1 Positivo directo batería (+30) 7768
2 Iluminación de los ideogramas 4442
Positivo (+15) 8871
3
-- -
4 Línea CAN “H” (VDB) WS/BI
A Masa 0158
5
-- -
6 Masa 0158
7 -- -
8 Línea CAN L” (VDB) GN/VE
1 Positivo para transmisor tacógrafo (pin 1) 5514
2 Masa para transmisor tacógrafo (pin 2) 0058
3 Señal de velocidad desde el transmisor (pin 3) 5517
4 Señal invertida desde el transmisor (pin 4) 5516
5 -- -
B Señal de velocidad para Cluster 5540
6
Señal de velocidad para Intarder 5540
7 Señal de velocidad para EDC 5155
Señal de espacio recorrido para Cluster 5518
8
Preajuste 5518
C 1-8 -- -
1-6 -- -
D 7 Línea K : Cluster (pin A1) / Diagnosis (pin 14) 2297
8 - -

HD9 EURO5 93
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Mandos tacógrafo

1. Display
2. Botonera conductor-1
3. Ranura de inserción de la tarjeta-1
4. Interfaz de downloading / interfaz de calibración
5. Botonera conductor-2
6. Ranura de inserción de la tarjeta-2
7. Botón de desbloqueo, caja de la impresora
8. Borde de corte papel impresora
9. Botones de menú

94 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
CENTRALITA DEL MÓDULO DE CONTROL DEL VEHÍCULO (VCM)

Pin-out conector centralita

HD9 EURO5 95
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Antena Immobilizer
Antena Señal entrada
PDF1
inmovilizador té i l
Antena Immobilizer
PDF 2
Señal salida
Positivo directo PDF 3
De la batería (+30)
+ 15 desde Body CAN
LIGNE CAN LINE
Ordenador CAN 1 VBD

Masa

Positivo Solicitud II limite de Conector

Relè de Activación ST14
velocidad

Solicitud de arranque Commutador de

aranque
Téstigo señalizaciónn
Cluster
Sistema EDC Señal luces de parada Interruptor de
Primario para EDC parada
Cambio punto muerto
t
Connector Freno de servicio
Señal luces de parada Interruptor de
ST14 Freno de estacionamiento Secundario para EDC parada

Accelerador aflojado
Interruptor K Line 12
Conector 30-
selección freno Freno de servicio
motor poles

Interruptor freno H Line

Freno de
de LINEA CAN ECB
estacionamiento
estacionamiento L Line
Activado

Transmisión Cambio punto muerto Alimentación sensor

mécanica accélérador

Señal position
Cruise control apagado
accelerador Sensor de
carga en el
Accelerador accelerador
Interruptor llamada Cruise negativor para EDC
Cruise control
control Señal del primer
Reducción cruise accelerador
control
Set +
Señal del interruptor
Reducción Cruise motor al mínimo
control Set -

Negativo desde
interruptor de embrague
Interruptor
Parada motor embrague
Conector
Activación motor
ST 14
Cabina desenganchada Interruptor
Señal Int/ext cruise
cabina

96 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Pin-out

Conector X1

CÓDIGO
REF. FUNCIÓN COLOR
DEL CABLE
1 Antena del inmovilizador --
3 Antena del inmovilizador --
4 Positivo +30 7993
5 Positivo +15 de Body Computer 8802
6 Masa 0000
7 Señal de posición en neutro para ST14 8050
9 Alimentación del piloto de indicación del sistema EDC averiado 6150
10 Señal del freno de estacionamiento para ST14 6656
13 Señal del freno de servicio para ST14 1165
15 Negativo del piloto de indicación del sistema EDC averiado 0008
16 Positivo del telerruptor de arranque 8808

Conector X2: no utilizado

HD9 EURO5 97
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Conector X3

CÓDIGO
REF. FUNCIÓN COLOR
DEL CABLE
1 Línea CAN H VDB blanco blanco
2 Línea CAN L VDB verde verde
8 Señal de posición en neutro para ST14 8050
Preselección del freno del motor cuando se suelta el pedal del
9 9025
acelerador
10 Preselección del freno del motor con freno de servicio 9024
12 +50 solicitud de puesta en marcha 8837
13 Señal desde interruptor petición segundo límite de velocidad 9968
14 Señal de luces de parada secundaria para EDC 8158
15 Señal de luces de parada primaria para EDC 1117
17 Alimentación del sensor del pedal del acelerador 5158
19 Línea CAN L ECB blanco
20 Línea CAN L ECB verde
26 Parada del motor 0151
27 Arranque del motor. 8892
28 Freno de estacionamiento accionado 9907
29 Negativo de cabina desenganchada 0096
30 Señal de interruptor para exclusión del Cruise Control (Off) 8154
31 Señal de interruptor del reclamo de Cruise Control (Res) 8155
Señal de interruptor para disminución de la velocidad del Cruise
32 8157
Control (Set-)
Señal de interruptor para aumento de la velocidad del Cruise
33 8156
Control (Set+)
34 Señal de interruptor de indicación del motor al ralentí 0159
35 Señal del sensor del pedal del acelerador 5157
45 PTO 3 0123
46 PTO 2 0132
47 PTO 1 0131
49 Señal Cruise Control (int/ex) 0152
51 Señal negativo del interruptor del embrague VCM 0160
52 Señal negativo del interruptor del primer pedal del acelerador EDC 0158
53 Señal negativo del pedal del acelerador a la centralita 0157
54 Línea K diagnóstico centralita VCM 2292

98 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

FUNCIONES PRINCIPALES VCM

 Driveability: gestión del pedal del acelerador y generación de demandas de par mediante
CAN hacia el motor según los mapas de driveability, Par requerido = f (Revoluciones del
motor, Posición del pedal del acelerador).
 Arbitración de las Demandas de Par y Revoluciones del Motor provenientes de sistemas
externos (Frenos, Transmisión, Carroceros, etc.) hacia el motor durante las fases de
frenado, cambio de marcha, operaciones en el modo PTO, VCM determina la demanda con
la prioridad más alta y transmite la demanda correspondiente de Par o Revoluciones del
motor a través de CAN al motor.
 Limitador de velocidad (principal, programable y secundario) VCM determina la cantidad
de la demanda de par hacia el motor garantizando que no se excedan los límites de
velocidad activos.
 Cruise Control: VCM regula la velocidad del vehículo según la velocidad de Cruise
configurada modulando la demanda de par transmitida a través de CAN al motor (control o
limitación de par), a través de la demanda de activación del freno motor e Intarder,
integrando las funciones de control de las condiciones de inserción y desenganche.
 Lógica de control arranque / apagado del motor y dispositivos de seguridad
correspondientes de la gestión de las demandas desde la cabina, vano del motor, conector
carroceros.
 Power take off (Modo PTO) gestión de la demanda de regulación de revoluciones del motor
a través de CAN según las condiciones relativas a los modos PTO 0, 1, 2, 3 (previamente
programados) con actuación por el motor.
 Lógicas de regulación Low Idle (revoluciones al mínimo): y gestión dinámica High Idle
con demanda relativa al motor a través de CAN la VCM gestiona la demanda de regulación
de revoluciones a través de CAN con actuación por el motor.
 Lógica de activación del Freno Motor: gestión de las demandas del conductor y
arbitración de las demandas que provienen de los sistemas externos (Frenos, Transmisión,
Carroceros, etc.), transmisión del valor a través del CAN y actuación por el motor.
 Palanca del lado derecho de la servodirección: integra las funciones gear UP/DOWN del
cambio Eurotronic 2.

Sistema de seguridad del vehículo

 - Immobilizer

Comunicación en el bus CAN

 Comunicación punto a punto desde bus vehicular hacia el motor y viceversa.
 Interfaz para conexión al Tester para diagnóstico a través del CAN de los sistemas de
bordo.
Otros
 Generación de señales HW para conector Carroceros.

HD9 EURO5 99
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

COMPONENTES DEL SISTEMA IMMOBILIZER

La centralita del INMOVILIZADOR está integrada en la VCM.

Ref. Descripción
1 Central Vehicle Control Module (VCM)
2 Code card
3 Llave electrónica
4 Antena
5 Central electrónica de control de inyección (EDC 7)
6 Electroinyectores
7 Piloto de indicación EDC (ECM) averiado en el visualizador del cluster
8 Piloto de indicación IMMOBILIZER averiado en el visualizador del cluster

100 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
COMPONENTES DEL SISTEMA IMMOBILIZER

CONFIGUR
ACIÓN
SITUACIÓN /
INSTRUME PEDIR INTERVENCIONES Y NOTAS
NECESIDAD
NTO
TALLER

1) Pida a los Recambios una VCM nueva + 2 llaves nuevas

2) Lleve a cabo el procedimiento de SUSTITUCIÓN VCM a través del
Teleservicio (Costo 1 Coin)
3) MEMORICE las dos llaves nuevas a través del Teleservicio. (Para esta
operación es necesario: Ide1, Ide2, Pin Source, Meccanical code).
4) Desmonte la centralita VCM + LLAVES, vuelva a montar la VCM
CON antigua.
VCM + En este momento
TELESERVIC
LLAVES 5a) Si la VCM antigua es legible:
IOS
1- Del entorno Motor/VCM/Funciones Específicas seleccionar
Reconocimiento nueva VCM.
2-Una vez que se ha terminado el procedimiento, vuelva a montar la
nueva VCM+las 2 LLAVES nuevas
3-Ponga en marcha el motor.
5b) Si la antigua VCM no es legible, no comunica:
1-Vuelva a montar la nueva VCM+las 2 LLAVES nuevas
2-Sustituya también la EDC o hacer que la destruyan a través del
Teleservicio.
Sustitución 3-Desde entorno Motor/VCM/Funciones Específicas seleccionar
VCM Vers. 5.4 Reconocimiento nueva EDC.
Nota: Esta operación sirve para disociar la VCM de la antigua EDC.
1) Desde el entorno Motor/VCM Programación Otros seleccionar
SUSTITUCIÓN.
2) Rellene el formulario de solicitud de nueva VCM y enviarlo a
Recambios.
3) Una vez que se ha recibido la VCM ya programada por la Recambios,
pida al THD de Mercado la contraseña de desbloqueo para poder acceder
a efectuar la memorización de las llaves. (Es necesario: VIN, e-code
antiguo, e-code nuevo, Tipo de instrumento y número).
4) Al terminar la operación de MEMORIZACIÓN DE LLAVES, desmonte la
VCM ya
centralita VCM + LLAVES, vuelva montar la antigua.
SIN programada
En este momento
TELESERVIC desde
5a) Si la VCM antigua es legible:
IOS Recambios +
1- Del entorno Motor/VCM/Funciones Específicas seleccionar
LLAVES
Reconocimiento nueva VCM.
2-Una vez que se ha terminado el procedimiento, vuelva a montar la
nueva VCM+las 2 LLAVES nuevas
3-Ponga en marcha el motor.
5b) Si la antigua VCM no es legible, por tanto no comunica:
1-Vuelva a montar la nueva VCM+las 2 LLAVES nuevas.
2-Sustituya también la EDC.
3-Desde entorno Motor/VCM/Funciones Específicas seleccionar
Reconocimiento nueva EDC.
Nota: Esta operación sirve para disociar la VCM de la antigua EDC.
1) Pida a los Recambios una VCM nueva + 2 llaves nuevas
2) Lleve a cabo el procedimiento de SUSTITUCIÓN VCM a través de
Teleservicio (Costo 1 Coin) (Datos necesarios Default Dataset,
Sustitución Alphacode, Part number ecu, Part number EOL TABLE, 4 ecuset)
CON TELE- VCM +
VCM Vers 3) MEMORICE las dos llaves nuevas a través del Teleservicio (Para esta
SERVICIOS LLAVES
6.5/7.5/8.5 operación es necesario: Ide1, Ide2, Pin Source, Meccanical code).
4) Del entorno Motor/VCM/Funciones Específicas seleccionar
Reconocimiento nueva VCM.
5) Ponga en marcha el motor.

HD9 EURO5 101

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CONFIGUR
ACIÓN
SITUACIÓN /
INSTRUME PEDIR INTERVENCIONES Y NOTAS
NECESIDAD
NTO
TALLER

1) Desde el entorno Motor/VCM Programación Otros seleccionar

SUSTITUCIÓN
VCM ya 2) Rellene el formulario de solicitud de nueva VCM y enviarlo a
SIN programada Recambios.
TELESERVIC desde 3) Al recibir la VCM ya programado de la Recambios, solicite al THD de
IOS Recambios + Mercado la contraseña de desbloqueo para poder acceder y efectuar la
LLAVES memorización de las llaves (Es necesario VIN, E code antiguo e-code, e-
code nuevo, Tipo de instrumento y número).
4) Del entorno Motor/VCM/Funciones Específicas seleccionar
Reconocimiento nueva VCM.
5) Ponga en marcha el motor.
1) Desmonte la EDC antigua del vehículo y monte una nueva.
2) Desde entorno Motor/VCM/Funciones Específicas seleccionar
CON/SIN
Reconocimiento nueva EDC.
Sustitución EDC TELESERVIC EDC
ADVERTENCIA:
IOS
- Esta operación no era necesario en los vehículos Euro 2/3
- Para esta operación es necesario introducir el e-code de la VCM
1) Tallar la llave sobre la base del perfil mecánico existente
2) Dotarse de la Code card (E-CODE)
Sustitución de 3) Seleccionar desde ambiente MOTORE/VCM Funciones específicas
CON/SIN
una llave - ”MEMORIZACIÓN LLAVES”
TELESERVIC llaves Parts
Adición
IOS
de una llave ¡ADVERTENCIA!
En este procedimiento insertar también las demás llaves que funcionan de
lo contrario no estarán habilitadas para el arranque.

Sustitución
--- Antena Sustituir la antena
Antena

102 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

PASAPARED

CONDUCCIÓN IZQUIERDA

Conector A - Blanco
Conector B – Marrón
Conector C - Amarillo
Conector D – Azul
Conector E – Verde

12 1 39 28 20

A B C D E

73658 19 11 40 38 27 85750

HD9 EURO5 103

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

PASAPARED “A” BLANCO

CÓDIGO COLOR
PIN FUNCIÓN
DEL CABLE
1 alimentación del faro de trabajo (iluminación del tejuelo) 2224
2 alimentación del faro de marcha atrás 2226
3 Piloto de presión baja del aire del remolque 6689
4 corrector de alineación de los faros 9936
5 alimentación de las luces antiniebla 2228
6 alimentación del proyector luces de cruce izq. 2231
7 alimentación del proyector luces altas izq. 2219
8 alimentación del proyector luces de cruce der. 2223
9 alimentación del proyector luces altas der. 2221
10 luz de posición delantera izq. 3339
11 luz de posición delantera der. 3330
12 + 15 st carroceros a chasis ( ST52 ) 8879
13 alimentación del transmisor de presión de aire de los frenos 5560
14 piloto de tracción integral accionada 6602
15 alimentación de luz de posición trasera der. 3315
16 alimentación de luz de posición trasera izq. 3305
17 piloto de bloqueo del diferencial longitudinal 6603
18 + 15 ST carrocerías en bastidor ( ST64 ) 8879
19 microcambio en neutro 8050
20 alimentación del interruptor de marcha atrás 2268
21 alimentac. del interruptor de marchas reducidas accionadas 9992
22 piloto de presencia de agua en el prefiltro 5530
23 alimentación de las luces de gálibo traseras 3308
24 luces de gálibo laterales der. 3338
25 luces de gálibo laterales izq. 3334
26 caja basculante volcada 6607
27 luces de posición st carroceros chasis 3333
28 alimentación del faro antiniebla posterior del remolque 2282
29 alimentación de las luces de niebla traseras 2283
30 indicador de dirección izq. del remolque 1180
31 indicador de dirección der. del remolque 1185
32 masa del transmisor de presiones 0050
33 transmisor de presión de aire de los frenos traseros 5561
34 transmisor de presión de aire de los frenos delanteros 5562
35 piloto de bloqueo del dif. transvers. delantero 6659
36 libre --
37 Piloto de filtro de aire obstruido 6663
38 bloqueo del diferencial transversal accionado 0041
39 libre
40 libre

104 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
PASAPARED “B” MARRÓN

CÓDIGO COLOR
PIN FUNCIÓN
DEL CABLE
1 electroválvula de protección sincronizada 9975
2 alimentación del relé de parada de emergencia 8035
3 desenganche cabina 0096 0096
4 testigo luminoso repartidor marchas reducidas 6323
5 calentamiento espejos 8830
6 low splitter 6495
7 indicador de dirección trasero der. 1125
8 indicador de dirección trasero izq. 1120
9 Luces diurnas --
10 piloto de avería de la dirección hidráulica del circuito 1 6631
11 piloto de avería de la dirección hidráulica del circuito 2 6632
12 libre - --
13 libre - --
14 indicador de parada izq 1177
15 indicadores de parada del remolque 1179
16 indicador de parada der. 1172
17 sensor de velocidad del taquígrafo (alimentación) 5514 gris
18 sens. de velocidad del taquígrafo (señal invertida) 5516 morado
19 sens. de velocidad del taquígrafo (señal derecha) 5517 rojo
20 sensor de velocidad del taquígrafo (masa) 0058 verde
alim. +15 electroválvula del bloque de aire turb. VGT - synchro
21 8360
protection
22 indicador del nivel del combustible 5557
23 alimentación del secador de aire 8840
24 Alimentación de la válvula del freno suplementario 9977
25 alimentación de la lámpara de la placa 3307
26 piloto de desgaste de las zapatas de los frenos traseros 6013
27 piloto de desgaste de las zapatas de los frenos delanteros 6012
28 libre 6658
29 libre- 0391
30 calentamiento del prefiltro del combustible 7753
31 piloto de avería de ABS del remolque 6671
32 alimentación ABS del remolque 8847
33 toma de fuerza 3 accionada 6131
34 toma de fuerza 2 accionada 6133
35 toma de fuerza 1 accionada 6132
36 alimentación de la electroválvula de la toma de fuerza 3 9131
37 alimentación de la electroválvula de la toma de fuerza 2 9123
38 alimentación de la electroválvula de la toma de fuerza 1 9132
39 alimentación de la toma del remolque 7790
40 tensión bat. para taquígrafo y body computer 7972

HD9 EURO5 105

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

PASAPARED “C” AMARILLO

CÓDIGO COLOR
PIN FUNCIÓN
DEL CABLE
1 libre --
2 Sensor seguridad del eje trasero 6245
3 Positivo sensor de seguridad del eje trasero 8847
4 Sensor de vel. rueda delantera dch (negro) 5571A
5 Sensor de vel. rueda delantera dch. (marrón) 5571B
6 Alimentación EV rueda del. dch. (pin3) 9920
7 libre --
8 Alimentación EV rueda del. dch. (pin 1) 9918
9 libre --
10 libre --
11 Sensor de vel. rueda trasera dch. (negro) 5573A
12 Sensor de vel. rueda trasera dch. (marrón) 5573B
13 Alimentación EV rueda tras. dch. (pin3) 9930
14 libre --
15 Alimentación EV rueda tras. dch. (pin 1) 9928
16 libre --
17 libre --
18 libre --
19 libre --
20 libre --
21 libre --
22 libre- --
23 libre --
24 Alimentación negativa EV ASR (pin 2) 0260
25 Alimentación positiva EV ASR (pin 1) 9260
26 libre --
27 libre --
28 libre --
29 Alimentación EV rueda tras. izq. (pin 3) 9929
30 libre --
31 Alimentación EV rueda tras. izq. (pin 1) 9931
32 Alimentación EV rueda del. izq. (pin 3) 9919
33 libre --
34 Alimentación EV rueda del. izq. (pin 1) 9921
35 Sensor de vel. rueda delantera izq. (negro) 5570A
36 Sensor de vel. rueda delantera izq. (marrón) 5570B
37 Sensor de vel. rueda trasera izq. (negro) 5572A
38 Sensor de vel. rueda trasera izq. (marrón) 5572B
39 Alimentación ABS remolque 7772
40 Alimentación ABS remolque 7772

106 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
PASAPARED “D” AZUL

CÓDIGO COLOR
PIN FUNCIÓN
DEL CABLE
1 Alimentación Astronic terminal 15 después de fusible 8101
2 Masa Astronic 0000
3 Positivo para zumbador de indicación de anomalía del cambio 6100
4 CAN L (selector marchas AStronic ) VERDE
5 CAN H (selector marchas AStronic ) BLANCO
6 Alimentación terminal 30 7101
7 Línea K para Astronic 2297
8 CAN L ( AStronic ) VERDE
9 CAN H ( AStronic ) BLANCO
10 libre ----
11 libre ----
12 libre- ----
13 libre- ----
14 libre- ----
15 libre- ----
16 libre ----
17 libre ----
18 libre ----
19 libre ----
20 libre ----
21 libre ----
22 Línea fecha para visualizador 6101
23 libre ----
24 libre ----
25 libre ----
26 libre ----
27 libre ----
28 libre ----
29 libre ----
30 libre ----
31 libre ----
32 libre ----
33 libre ----
34 libre ----
35 libre ----
36 libre ----
37 libre ----
38 libre ----
39 libre ----
40 libre ----

HD9 EURO5 107

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

PASAPARED “E” VERDE

CÓDIGO COLOR
PIN FUNCIÓN
DEL CABLE
1 CAN L ( EDC ) línea F VERDE
2 CAN H (EDC) línea F BLANCO
3 Piloto de bajo nivel de aceite de la dirección hidráulica. 5525
4 libre- --
5 libre- --
6 libre- --
7 alimentación del generador terminal 15 8876
8 Bajo nivel de agua motor 5520
9 Alimentación Intarder EST52 0000
10 libre - --
11 Alimentación +30 Intarder EST52 7300
12 Alimentación +15 Intarder EST52 8300
13 alimentación +15 ECM 8051
14 libre --
15 libre --
16 libre --
17 libre --
18 CAN L ( VDB ) VERDE
19 CAN H ( VDB ) BLANCO
20 libre --
21 libre --
22 línea k EDC 2298
23 motor de arranque (terminal 50) 8888
24 libre - --
25 alimentación UDS después de fusible (+30) 7540
26 alimentación UDS después de fusible (+15) 8540
27 línea k UDS 2257
28 polea del acondicionador 9993
29 libre --
30 libre --
31 libre --
32 libre --
33 libre --
34 libre --
35 Masa señal segundo limitador de velocidad 000
36 alimentación del relé para piloto de cargador de baterías 7009
37 señal de revoluciones del motor 5584
38 Señal segundo limitador de velocidad 0172
39 alimentación +30 ECM 7151
40 alimentación +30 ECM 7151

108 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

TOMA DE DIAGNÓSTICO (72021)

Ubicación y Pin Out toma de diagnóstico

HD9 EURO5 109

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CODICE
SISTEMA PIN FUNCIÓN
COLORE CAVO
- 1 - -
EDC + Immobilizer 2 K 2298
- 3 - -
ABS 4 K 2299
- 5 -
Intarder 6 K 2996
- 7 - -
- 9 - -
- 10 - -
Llave activación servicios /Llave en
11 +15 8802
marcha
VCM 12 K 2292
- 13 - -
Taquígrafo Cluster 14 K 2997
- 15 - -
DCU 16 K 2257
- 17 - -
Eurotronic 18 K 2297
- 19 - -
- 20 - -
Línea CAN_H VDB 21 CAN blanco
Línea CAN_L VDB 22 CAN verde
- 23 - -
- 24 - -
Señal arranque motor (+ 15) 25 Modus 8892
Masa 26 Modus 0000
- 27 - -
Señal sensor para revoluciones motor 28 n 5540
Masa 29 Modus 0000
Alimentación Vbatt 30 Modus 7797

110 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

GESTIÓN TOMAS DE FUERZA

TOMA DE FUERZA EN EL VOLANTE MOTOR

La toma de fuerza en el volante es controlada por un interruptor (5) de tipo inestable, que
regresa a la posición de reposo con cada accionamiento.

Accionando el interruptor, el relé de mando (4) de la electroválvula (6) es alimentado por un

relé de consenso (3) excitable a su vez solo con el motor apagado.
La alimentación del relé de consenso procede de un relé de alimentación (2) que a su vez es
alimentado solo con la llave de arranque en posición MAR.
Además, el relé de mando de la electroválvula solo se excita cuando el presostato aire (7)
depósitos neumáticos está cerrado (si existe por tanto una presión de aire suficiente).

En consecuencia, la PTO solo puede activarse a condición de que:

 el motor esté apagado
 la llave de arranque esté en posición MAR
 la presión del aire sea suficiente

Con la PTO activada, falta la tensión de alimentación del relé de mando procedente del
interruptor inestable, pero la PTO permanece activada gracias al relé de mando con
autorretención. Este se alimenta con la misma tensión que alimenta la electroválvula, que
procede directamente de la batería (1).

Con la PTO activada, apagando el motor la PTO NO se desactiva, dado que el relé de mando
es autoalimentado directamente por la batería.
En esta situación, el relé de mando se desexcita (y por lo tanto la PTO se desactiva)
presionando el interruptor de mando o accionando el interruptor cortabaterías o cuando se abre
el presostato aire.

HD9 EURO5 111

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
Condición de activación PTO volante

1. baterías
2. relé alimentación bajo llave de arranque
3. relé consenso
4. relé mando PTO (toma de fuerza)
5. interruptor de mando PTO (toma de fuerza)
6. electroválvulas PTO (toma de fuerza)
7. presostato aire depósitos neumáticos

112 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Condición de mantenimiento PTO volante

1. baterías
2. relé alimentación bajo llave de arranque
3. relé consenso
4. relé mando PTO (toma de fuerza)
5. interruptor de mando PTO (toma de fuerza)
6. electroválvulas PTO (toma de fuerza)
7. presostato aire depósitos neumáticos

HD9 EURO5 113

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Toma de fuerza en transmisión

La toma de fuerza en la transmisión es controlada por un interruptor (5) de tipo inestable, que
regresa a la posición de reposo con cada accionamiento.

Accionando el interruptor, el relé de mando (4) de la electroválvula es alimentado por un relé de

alimentación (2) que a su vez solo se alimenta con la llave de arranque en la posición MAR.
Además, el relé de mando de la electroválvula (6) solo se excita cuando el presostato aire (7)
depósitos neumáticos está cerrado (si existe por tanto una presión de aire suficiente).

En consecuencia, la PTO solo puede activarse a condición de que:

 la llave de arranque esté en posición MAR
 la presión del aire sea suficiente

Con la PTO activada, falta la tensión de alimentación del relé de mando procedente del
interruptor inestable, pero la PTO permanece activada gracias al relé de mando con
autorretención. Este se alimenta con la misma tensión que alimenta la electroválvula, que
procede directamente de la batería (1).

Con la PTO activada, apagando el motor con la llave, la PTO se desactiva, dado que el relé de
mando es alimentado por un relé de alimentación que a su vez solo se alimenta con la llave de
arranque en la posición MAR.
En consecuencia, apagando el motor con el mando a distancia (sin utilizar la llave de arranque)
la PTO NO se desactiva, dado que en esta situación el relé de alimentación permanece
siempre excitado.

114 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Condición de activación toma de fuerza transmisión

1. baterías
2. relé alimentación bajo llave de arranque
3. no utilizado
4. relé mando PTO (toma de fuerza)
5. interruptor de mando PTO (toma de fuerza)
6. electroválvulas PTO (toma de fuerza)
7. presostato aire depósitos neumáticos

HD9 EURO5 115

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
Condición de mantenimiento PTO transmisión

1. baterías
2. relé alimentación bajo llave de arranque
3. no utilizado
4. relé mando PTO (toma de fuerza)
5. interruptor de mando PTO (toma de fuerza)
6. electroválvulas PTO (toma de fuerza)
7. presostato aire depósitos neumáticos

116 HD9 EURO5

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E.O.B.D
INTRODUCCIÓN
Para reducir la contaminación ambiental, los principales Países industrializados han introducido
normativas anticontaminación que los vehículos deben respetar en el momento de la
homologación. Estas norme prevén la aplicación de límites en las emisiones de PT, CO, HC y
NOx.
En fase de homologación, la medida de las emisiones contaminantes se realiza durante un
ciclo de prueba en el que se simula la situación real de trabajo del vehículo/motor.
Para garantizar el respeto de las normas durante el normal funcionamiento del vehículo, la
legislación obliga a los constructores a dotar a las unidades electrónicas de control (E.C.U) de
sistemas de diagnosis, capaces de señalar un eventual mal funcionamiento del sistema o de la
propia unidad de control.
En particular, en lo que se refiere a los motores de encendido por compresión destinados a la
propulsión de vehículos, la DIRECTIVA 2005/55/CE DEL PARLAMENTO EUROPEO Y DEL
CONSEJO prevé que a partir del 1° octubre 2006, un motor de encendido provocado, o un
vehículo accionado por ese motor, deberá estar dotado de un sistema de diagnosis de a bordo
(«O.B.D.»On board diagnostic) más allá de la unión europea o EOBD (european on board
diagnostic) para los países de la unión europea, que indique al conductor la presencia de una
avería en el sistema de control de las emisiones.
El cometido del sistema E.O.B.D es principalmente el de señalar el mal funcionamiento de uno
de los sistemas anticontaminación y limitar, en presencia de una anomalía, el aumento de las
sustancias contaminantes emitidas, a través de oportunas funciones de control.
En caso de avería parcial, el sistema de diagnosis adoptará estrategias de recovery para
compensar el funcionamiento defectuoso y sin embargo permitir la marcha del vehículo en
condiciones de emergencia, evitando el incremento de sustancias contaminantes emitidas.
Además debe ser capaz de identificar el área en la que se produce la avería, memorizarla bajo
forma de código de error y de determinarla a través de un equipo de diagnosis (Scan Tool). Los
códigos de error son los mismos independientemente del Constructor y del modelo de vehículo
y cada uno de estos identifica una bien precisa condición de avería.
Para señalar la presencia de una anomalía, se utiliza una testigo “MIL” (Malfunction Indicator
Lamp), naranja, cuyo encendido obliga al conductor a reparar rápidamente la avería, ya que en
esta fase la centralita memoriza la distancia recorrida, además de registrar también los códigos
de avería para permitir una fácil identificación y una rápida sustitución de los componentes
dañados.

HD9 EURO5 117

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESPECIFICACIONES EOBD
Con la obligatoriedad de la EOBD se tienen que cumplir las especificaciones siguientes:
 la toma de diagnosis está unificada para todos los Constructores - modelo de 16 vías;
 la autoadaptatividad de la señal sustitutiva en caso de mal funcionamiento, es decir su
adecuación a las condiciones de funcionamiento del motor, para contener el incremento
de las emisiones dentro del 50% de los valores previstos durante la fase de diseño;
 el mismo instrumento de diagnosis genérico (SCAN TOOL) puede ser utilizado para
ver los códigos de error de todos los vehículos homologados según norma EOBD. La
gama de los errores diagnosticables ha sido ampliada y han sido introducidas las nuevas
comprobaciones: diagnosis del catalizador, diagnosis del sistema de alimentación,
diagnosis de los encendidos fallidos, diagnosis de las sondas Lambda;
 los códigos de error unificados: el mismo tipo de avería asume el mismo código de
error para cualquier modelo de cualquier marca de vehículo; especifican el tipo de avería
que se ha producido (interrupción, corto circuito, compatibilidad señal, etc.) permitiendo
una diagnosis rápida y exacta;
La normativa EOBD prevé la emisión obligatoria de códigos de diagnosis unificados de 4 cifras
que comienzan con la cifra “0” y de otros eventuales códigos específicos del Constructor del
vehículo que comienzan con la cifra “1”.
Los códigos de diagnosis (códigos de avería) unificados pueden ser accesibles mediante un
analizador universal que permite su visualización en todos los vehículos.

Estos códigos EOBD (errores EOBD) utilizan una codificación completamente diferente de la
utilizada por la codificación DTC (Diagnostic Troubble Code). Esto ha sido necesario para
unificar el comportamiento de los constructores de vehículos. Un error EOBD no es solo relativo
a problemáticas ligadas a la superación de los límites de emisión, sino que es utilizado también
para catalogar errores estándar. Todos los que no entran en la codificación son tratados
simplemente con el DTC.
Ejemplo: DTC 0x1E2 Immobilizer; el siguiente DTC posee también una codificación EOBD
00513, pero seguramente no actúa sobre los límites de emisión; ha sido simplemente
recodificado para respetar el estándar EOBD que con el código P0513 prevé un problema en la
recepción del código Immobilizer.
Para cada código de error DTC, está previsto un máximo de 4 tipos de error:
• Max: superación del límite máximo o corto circuito a Vbat;
• Min: superación del límite inferior pendiente negativa o corto circuito a masa.
• Sig: errores genéricos o ausencia de carga.
• Plau: controles de plausibilidad entre diversas magnitudes.
El código EOBD contiene la eventual información relativa al tipo de error.
Ejemplo: DTC 0x133 Sensor de temperatura aire de sobrealimentación.
Para este DTC están previstos los primeros 3 tipos (max, min y sig) mientras que usando
códigos EOBD es necesario indicar:
• P0113 para cc a Vbat
• P0112 para cc masa
• P0114 para anomalías en la señal

118 HD9 EURO5

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GESTIÓN DE ERRORES EN LA CENTRALITA

Cada centralita posee y gestiona una memoria de avería, o sea un área de memoria no volátil
en la que se tiene la huella del código de error, del tipo de error y de algunas condiciones
ambientales que se han producido en el momento de desencadenarse la avería (ej.
revoluciones motor, temperaturas, etc.).
Cada centralita comprueba periódicamente el estado de los sensores y de los actuadores
conectados y realiza a menudo complejos algoritmos para estimar el estado de todo lo que no
tiene un feedback. Además, comprueba mediante plausibilidad si el estado de un componente
es correcto, partiendo del estado de otros componentes ligados a su funcionamiento. Cada vez
que el estado (sea una magnitud física o un estado verdadero y propio) sale fuera de ciertos
intervalos, la centralita activa el error correspondiente.
Mientras que la situación de error persiste, se dice que el error está ACTIVO, en caso contrario
se dice que es PASIVO o INTERMITENTE.

 ERROR ACTIVO: la condición de avería está presente

 ERROR PASIVO o INTERMITENTE: la condición de avería no está presente pero
permanece la traza del evento en la “memoria de averías” de la centralita.
En presencia de un error activo la centralita puede normalmente reaccionar de las siguientes
formas:

 encender uno o más testigos: por ejemplo testigo de diagnosis (EDC) y/o testigo EOBD;
 reducir el par cuando la avería puede comprometer el normal funcionamiento del motor
con el riesgo de dañar otros componentes;
 reducir el par ya que a causa de una avería el límite de emisiones sería superado.

A continuación de una intervención en el taller y a la consiguiente reparación del inconveniente,

los errores pasivos presentes en centralita, pueden ser cancelados con el equipo de diagnosis,
con excepción de los errores Long Term.
Si un error de activo resulta pasivo por una desconexión accidental de un conector cuando la
llave está activada, o por un falso contacto, o porque la intervención ha sido realizada sin
emplear un equipo de diagnosis específico; el error desaparecerá de la memoria averías
después de un número prefijado de ciclos de control.
Cuando si produce una condición de error, para que pueda ser considerado válido, se aplican
algunas estrategias ligadas a tiempos y contadores. Las mismas también se aplican en el caso
de la realización de la reparación de la avería o eliminación de la causa desencadenante del
inconveniente.
Las estrategias ligadas a tiempos / contadores están incluidas en el SW de la centralita, son
diferentes para cada clase de error en cuanto que deben comprobar el comportamiento de los
sensores/actuadores conectados a la centralita que normalmente tienen comportamientos
físicos diferentes.
Existen tres contadores que indican cuantos “driving cycles” (ciclos conducción) deben ser
efectuados para que el error pase del estado de validación al de invalidación y por consiguiente
resulte ACTIVO / PASIVO.

HD9 EURO5 119

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Además, se utiliza un contador de ciclos “warm up cycles” (ciclo de calentamiento motor

entendido como tiempo necesario a la temperatura agua motor de tener un delta de 22.2° C
desde el encendido del motor y habiendo alcanzado al menos la temperatura de 71.6°C.) con el
fin de que el error sea cancelado de la memoria de averías.
En síntesis las estrategias principales son:
 fault counter: número de “driving cycles” para que el error sea considerado válido, por
tanto activo; y se encienda el testigo EOBD
 healing counter: número de “driving cycles” para que el error sea invalidado por tanto
pasivo y el testigo EOBD se apague
 dolete counter: número de “warm up cycles” para que el error sea cancelado
automáticamente de la memoria averías (en ausencia de equipo de diagnosis Easy).

Errores Long Term

Las situaciones que conducen a superar los límites permitidos por la ley se memorizan como
Errores Long Term por un periodo de tiempo de 9600 horas (equivalentes a 400 días solares).

Algunos ejemplos de Errores Long Term:

 Nivel de urea insuficiente
 Anomalía del sensor de temperatura de entrada del
silenciador
 Superación del nivel de contaminación de los gases
 de descarga
 Anomalía en los sensores de temperatura/presión de
aire de aspiración del motor
 Presión baja de la instalación de urea, etc.

Los Errores Long Term ACTIVOS causaron el encendido

del testigo correspondiente en el cluster.
Los Errores Long Term INTERMITENTES (resueltos
pero aún presentes en la memoria de la centralita del
motor) no causar el encendido del testigo.

Los Errores Long Term INTERMITENTES no

pueden ser borrados de la memoria de averías
de la centralita del motor por ningún
instrumento de diagnóstico.
Los mismos permanecen memorizados por
9600 horas (que equivale a 400 días) y se borra
automáticamente cuando caduca ese intervalo
de tiempo.

120 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Procedimiento de generación de un Error Long Term y cancelación correspondiente

 Se genera una anomalía en el vehículo (por ejemplo, una avería en el circuito de feedback
del sensor NOx).

 La centralita del motor memoriza el error ACTIVO.

 Al cabo de tres ciclos de conducción consecutivos con la avería presente se enciende el

testigo en el cluster y aparece en la memoria una segunda avería, correspondiente a la
misma anomalía, pero que identifica exclusivamente el hecho de que la anomalía ha sido
reconocida como un Error Long Term por la centralita

HD9 EURO5 121

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

 Si se resuelve la anomalía en el vehículo ambas visualizaciones de la avería se vuelven

INTERMITENTES pero el testigo MIL queda encendido:

 Ahora es posible efectuar la cancelación de la memoria de averías: la "avería real" se

cancela, y el testigo se apaga. La avería Long Term queda registrada como información en
la memoria (intermitente), pero ya no tiene ninguna conexión con el testigo MIL. A un lado
del mensaje se indica la cuenta atrás de la cancelación automática del error.

122 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

TOMA OBD II (72069)

También es posible conectarse a esta toma utilizando instrumentos de diagnóstico adecuados

para comunicar mediante interfaz con la centralita de control motor y detectar la presencia de
errores provocados por problemas en los dispositivos anticontaminación.

Ubicación y Pin Out del conector OBD

CÓDIGO DE
REF. DESCRIPCIÓN COLORES DE
LOS CABLES
4 Masa 0000
5 Masa de la señal analógica 0050
6 Línea CAN H ECB
14 Línea CAN L ECB
16 Alimentación +30 7797

HD9 EURO5 123

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

PRUEBAS DE EFICIENCIA EN LA LÍNEA CAN

Para poder controlar el estado de eficiencia de las líneas CAN presentes en el vehículo, es
necesario realizar algunas medidas en las líneas respectivas.

Antes de realizar cualquier comprobación de la línea CAN es necesario

desconectar las baterías.

124 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Línea VDB
Desconectar el conector X3 de la centralita VCM.
Introducir un multímetro respectivamente en los pines 1 y 2 del conector del lado cableado.
Valores que se tienen durante la medición:

0 ohm ~ 120 ohm infinito

Línea CAN en cortocircuito Línea CAN OK Línea CAN interrumpida
o bien o bien
resistencia interna DTCO en resistencia interna DTCO
cortocircuito interrumpida
Introducir un multímetro respectivamente en los pines 1 y 2 del conector del lado centralita.
Valores que se tienen durante la medición
0 ohm ~ 120 ohm infinito
resistencia interna en Resistencia interna OK resistencia interna
cortocircuito interrumpida

HD9 EURO5 125

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Línea ECB
Desconectar el conector X3 de la centralita VCM.
Introducir un multímetro respectivamente en los pines 19 y 20 del conector del lado cableado.
Valores que se tienen durante la medición

0 ohm ~ 120 ohm infinito

Línea CAN en cortocircuito Línea CAN OK Línea CAN interrumpida
o bien o bien
resistencia interna EDC en resistencia interna EDC
cortocircuito interrumpida
Introducir un multímetro respectivamente en los pines 19 y 20 del conector del lado centralita.
Valores que se tienen durante la medición

0 ohm ~ 120 ohm infinito

resistencia interna en Resistencia interna OK resistencia interna
cortocircuito interrumpida

126 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Línea IDB
Desconectar el conector de la centralita MC Net.
Introducir un multímetro respectivamente en los pines 1 y 2 del conector del lado cableado.
Valores que se tienen durante la medición
0 ohm ~ 120 ohm infinito
Línea CAN en cortocircuito Línea CAN OK Línea CAN interrumpida
o bien o bien
resistencia interna RADIO en resistencia interna RADIO
cortocircuito interrumpida

Introducir un multímetro respectivamente en los pines 1 y 2 del conector del lado centralita.
Valores que se tienen durante la medición
0 ohm ~ 120 ohm infinito
resistencia interna en Resistencia interna OK resistencia interna
cortocircuito interrumpida

MCNET

HD9 EURO5 127

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

128 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

CÓDIGOS COLORES CABLES Y CÓDIGOS DE LOS COMPONENTES

CÓDIGOS COLORES CABLES

En su aplicación práctica, o sea en la

realización física de los cables, toda la
instalación está dividida en diez funciones
eléctricas fundamentales (asociadas a
diez colores de cables). Cada una de ellas
incluye varias funciones específicas
marcadas con un código numérico de
cuatro cifras.
Obviamente, cada función incluye varias
subfunciones específicas.
La primera cifra del código señala la
función básica del cable e identifica
siempre el color básico del mismo (la
correspondencia número-color aparece
indicada en la tabla de al lado).
Las otras cifras identifican la función
específica del cable.
Resumiendo podemos decir que:
 cuatro cifras iguales señalan una
función fundamental y un cable
monocolor;
 cuatro cifras parcialmente o
totalmente diferentes señalan
una función específica.
IDENTIFICACIÓN DE LAS FUNCIONES ELÉCTRICAS
MEDIANTE CODIFICACIÓN COLORES CABLES

Código Color Función

1 1111 Azul Señalizaciones ópticas y sonoras

2 2222 Blanco Iluminación mediante faros
3 3333 Amarillo Iluminación de posición y de gálibo
4 4444 Gris Iluminación interna
5 5555 Anaranjado Indicadores ópticos, funcionamiento motor y equipos de medición
6 6666 Viola Indicadores ópticos
7 7777 Rojo Alimentación principal y accesorios correspondientes no excluidos por la llave de contacto
8 8888 Verde Alimentación principal y accesorios correspondientes excluidos por la llave de contacto
9 9999 Rosa Órganos mecánicos controlados eléctricamente
10 0000 Marrón Masa

HD9 EURO5 129

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
CÓDIGO COLOR CABLE CON CUATRO CIFRAS

0000 Masa en general

0001 Masa aislada para instalación de radio
0002 Masa de mando de luces de emergencia
0003 Masa encendido del plafón (interruptor en el montante puerta-desviador)
0004 Proyecto UNIC: Masa aislada de las luces de posición (vehículos destinados al transporte de
mercancías peligrosas)
0005 Masa del telerruptor del freno del remolque de asistencia al freno del motor
0006 Masa indicadores ópticos conectados al reóstato
0007 Masa para telerruptor de desconexión indicadores ópticos para solicitar la parada
0008 Masa mando telerruptor motor puesta en marcha
0009 Masa parada fija para limpiaparabrisas
0010 Masa encendido plafón (desviador/lámpara)
0011 Masa indicador óptico puerta trasera abierta
0012 Masa telerruptor general de corriente
0013 Masa telerruptor habilitación activación freno motor
0014 Masa telerruptor activación motores ventilación
0015 Masa motor bomba de recirculación agua calefactor suplementario
0016 Masa telerruptor para activación dispositivo de calentamiento eléctrico y desescarchado parabrisas
a través del calefactor suplementario de agua
0017 Masa indicador óptico puerta delantera abierta
0018 Señal frenado hidráulico
0019 Masa al borne 8 centralita ”MS6”
0020 Masa excitación relé espejo calefactado (centralita relé)
0021 Masa aislada al borne 25 centralita ”MS6”
0022 Masa aislada para dispositivo de calentamiento adicional
0023 Masa indicadores ópticos para faros intermitentes
0024 Masa para indicadores ópticos conectados al botón de prueba de lámparas
0025 Masa indicador óptico de emergencia a través del mando central de seguridad
0026 Masa puerta conductor abierta para relé indicador luces externas activadas o bien Alimentación
sensores de desgaste de los frenos y sensores de presión del aire con EBS
0027 Borne 85 relé de gestión del retarder - ABS
0028 Señal de KICKDOWN
0029 Masa mando relé de basculamiento cabina hidráulico después del interruptor de señalización de
apertura calandria
0030 Alimentación masa sensor 1 para diagnosis revoluciones motor (n=1/1) y sensor electrónico de
revoluciones motor
0031 Alimentación masa sensor 2 para diagnosis revoluciones del motor (n=1/1)
0032 Alimentación masa sensor para diagnosis revoluciones del motor (n=1/2, en la bomba de
inyección)
0033 Mando electroválvulas del freno hidráulico
0034 Mando electroválvula disminución frenado hidráulico
0035 Interruptor termométrico mando relé para calentamiento gasóleo
0036 Masa indicador luminoso puerta central abierta
0037 Masa excitación relé para ”indicador luminoso de control correa”
0038 Masa electroválvula antirrotación llave
0039 Mando del sensor de temperatura tubería del combustible calentada (Thermoline )
0040 Mando bloqueo del diferencial transversal desconectado
0041 Mando bloqueo del diferencial transversal conectado
0043 Masa aislada en el circuito de mando del freno del motor

130 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
0044 Masa indicador luminoso de control de la correa
0045 Masa aislada a la resistencia ”R2” para freno del motor
0046 Masa para electroválvula proporcional remolque EBS
0047 Señal de baja presión del aire en el sistema EBS
0048 Desconexión ASR
0049 Desconexión ABS
0050 Masa general señal analógica
0051 Mando relé ABS n° 1
0052 Mando relé ABS n° 2
0053 Excitación telerruptor para interrupción toma de fuerza
0054 Alimentación presostato para activación toma de fuerza
0055 Masa aislada para interruptor en puente
0056 Señal negativa de final de carrera ”adelante” a ECU de la toma de fuerza
0057 Señal negativa de final de carrera ”atrás” a ECU de la toma de fuerza
0058 Negativo aislado transmisor taquígrafo electrónico
0059 Señal desactivación electroválvula limitador de velocidad con cambio en neutro
0060 Cable de masa después del diodo Z para atenuación luces indicadores luminosos del cuadro
para vehículos militares
0061 Cable masa alimentación testigos para vehículos militares (con conmutación en luz atenuada a
través del diodo 7)
0062 Cable de mando al interruptor para cierre centralizado puerta - apertura
0063 Cable de mando al interruptor para cierre centralizado puerta - cierre
0064 Cable de mando a la cerradura puerta para cierre centralizado puerta - apertura
0065 Cable de mando a la cerradura puerta para cierre centralizado puerta - cierre
0066 Masa reloj taquígrafo
0067 Masa para telerruptor de activación motor para embrague automático
0068 Masa para telerruptor habilitación puesta en marcha de centralita embrague automático
0069 Masa para telerruptor luces de marcha atrás de centralita embrague automático
0070 Masa para telerruptor alimentación indicador luminoso embrague automático
0071 Masa zumbador de centralita embrague automático
0072 Masa para sensor de posición embrague automático
0073 Masa para sensor pedal acelerador para embrague automático
0074 Masa para sensor de posición palanca de cambio para embrague automático
0075 Masa directa baterías para secador de aire
0076 Retorno autoexcitación bobina relé para cortabaterías eléctrico
0077 Señal luz de parada del transmisor valor freno con EBS
0078 D+ alternador después del diodo de potencia
0079 Cable circuito propio de seguridad Ex ( i ) con vehículo TMP para taquígrafo elect. (0 V)
0080 Masa para iluminación escalones e interno cabina después del telerruptor temporizado
0081 Negativo al borne 30 del relé mando freno motor con freno de servicio
0082 Negativo al borne 30 del relé mando freno motor con pedal de acelerador
0083 Alimentación interruptor para cierre centralizado del módulo puerta con Mux
0084 Electroválvula de actuación embrague automático (masa)
0085 Masa para centralita embrague automático desde el botón de las puertas
0087 Señal de mando relé precalentamiento gasóleo desde E.D.C
0088 Señal interruptor luz de parada 1 a la centralita electrónica EBS
0089 Señal interruptor luz de parada 2 a la centralita electrónica EBS
0090 Masa del sensor a la centralita ”EGR”
0091 Masa aislada para mando telerruptor cortocircuitaje alternador ( D+ a masa ) con vehículo TMP

HD9 EURO5 131

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
0092 Masa del mando de seguridad puesta en marcha con cabina levantada o bien con portezuela del
compartimiento del motor abierta (BUS)
0093 Masa del telerruptor de seguridad de puesta en marcha
0094 Masa relé habilitación activación precalentamiento
0095 Masa mando relé habilitación aceleración desde tierra con cabina volcada
0096 Masa indicador óptico de bloqueo de la cabina después del diodo.
0097 Masa bocina electrónica
0098 Mando lubricación centralizada después del botón
0099 Masa electroválvula proporcional eje delantero EBS
0100 Masa para visualizador para cambio semiautomático
0101 Masa para sensor de velocidad (entrada) para cambio semiautomático
0102 Masa para pantalla para sensor de velocidad (entrada) para cambio semiautomático
0103 Masa para pantalla para sensor de velocidad (Salida) para cambio semiautomático
0104 Masa para sensor de velocidad (Salida) para cambio semiautomático
0105 Masa para pantalla para visualizador para cambio semiautomático
0106 Masa para sensor posición pedal del acelerador para cambio semiautomático
0107 Masa para diagnosis para cambio semiautomático
0109 Señal interruptor inestable luz interna
0110 Masa para grupo de electroválvulas mando cambio para cambio semiautomático
0111 Masa para grupo electroválvulas marchas reducidas para cambio semiautomático
0112 Masa para electroválvula freno de cambio para cambio semiautomático
0114 Masa para electroválvula mantenimiento desacoplamiento embrague para cambio semiautomático
0115 Masa para sensor grupo velocidad marchas acopladas en cambio semiautomático
0116 Masa para sensor marchas acopladas para cambio semiautomático
0117 Cable señal marchas lentas conectado arriba
0118 Masa para electroválvula delantera derecha ABS
0119 Señal freno motor activado al selector de marchas del cambio semiautomático
0121 Masa potenciación en actuador bomba de inyección para cambio semiautomático
0122 Masa para electroválvula delantera izquierda ABS
0123 Cable petición toma de fuerza 3
0124 Cable petición toma de fuerza 4 para freno de parada o embrague activado
0125 Cable señal marchas adelante con cambio autom.
0126 Cable señal marchas atrás con cambio autom.
0127 Cable señal para acoplar marcha de maniobra adelante con cambio autom.
0128 Cable señal para acoplar marcha de maniobra atrás con cambio autom.
0129 Cable de mando para habilitación desenganche cabina hidráulico con freno de mano accionado
0131 Cable de petición toma de fuerza 1 (posterior con cambio semiautomático)
0132 Cable de petición toma de fuerza 2 (lateral con cambio semiautomático)
0133 Señal pedal freno pisado al selector de marchas del cambio semiautomático
0134 Excitación relé toma de fuerza 1, cambio automático
0135 Masa aislada para indicador freno motor activado
0136 Excitación relé toma de fuerza 2, cambio automático
0137 Cable excitación telerruptor toma de fuerza 3
0138 Cable excitación telerruptor toma de fuerza 4 para freno de parada o embrague activado
0139 Cable masa para mando a distancia con ACC (Adaptive Cruise Control)
0140 Retorno sensor alzada obturador EDC
0141 Masa salida de diagnosis con cambio automático
0142 Cable de conexión sistema radiorreceptor — amplificador, remote on
0143 Señal de apertura puerta conductor al selector de marchas del cambio semiautomático

132 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
0144 Masa conmutación de diagnosis con cambio automático
0145 Masa diagnosis ISO activado con cambio automático
0146 Excitación relé marcha atrás, cambio automático
0147 Cable señal para posición de punto muerto automático con cambio automático
0148 Excitación telerruptor para aumento del número de revoluciones toma de fuerza con cambio
automático
0150 Conexión de retorno componentes a la centralita EDC
0151 Cable señal de parada motor con EDC
0152 Alimentación interruptor EDC cruise control externo con Mux
0153 Alimentación interruptor EDC cruise control (interno — externo) con Mux
0155 Cable señal relé principal para EDC
0156 Botón para solicitud diagnosis para EDC
0157 Masa de pedal acelerador a centralita MS6
0158 Masa después del interruptor del régimen mínimo pedal acelerador EDC
0159 Señal desde interruptor funcionamiento motor al ralentí para sistema control motor
0160 Señal desde interruptor embrague para EDC o VCM (Vehicle Control Modul)
0161 Cable de mando elevalunas con borne ”15”
0162 Cable datos ”Data Link” centralita electrón. control motor (—)
0163 Alimentación interruptor diagnosis sistema EDC
0164 Excitación telerruptor borne 15 para EDC
0165 Masa sensor de presión sobrealimentación para EDC
0166 Mando de interruptor toma de fuerza 1 a centralita EDC
0167 Mando de interruptor toma de fuerza 2 a centralita EDC
0168 Mando de interruptor Eco—Power a centralita EDC
0169 Mando Eco—Power, centralita EDC
0170 Masa sensor de revoluciones leva distribución para EDC
0171 Masa indicador Eco—Power activado
0172 Señal para segundo limitador de velocidad
0173 Cable masa sensores aire combustión para humedad relativa y temperatura con EDC
0174 Masa sensor de fase para centralita EDC
0175 Masa sensor de temperatura combustible para EDC
0176 Cable de mando para NOTAUS (Desconexión de emergencia) TGC con ADR (Mando TGC ”+”)
0177 Alimentación interruptor NOTAUS (Desconexión de emergencia) ADR después del fusible (Mando
TGC ”+”)
0178 Cable de mando para activación TGC con ADR (Mando TGC ”+”)
0179 Cable de mando para activación ACC (Adaptive Cruise Control)
0180 Cable de mando electroválvula del regulador valor solicitado en el motor para motor de metano
0181 Cable de masa del regulador valor solicitado en el motor para motor de metano
0182 Alimentación resistencia de calentamiento sonda lambda (12V) para motor de metano
0184 Cable de masa (blindaje) sensor número de revoluciones motor (12 V) para motor de metano
0189 Cable de mando posición de punto muerto del telerruptor de posición de punto muerto para motor
de metano
0190 Cable de mando by—pass electroválvula para motor de metano
0191 Cable de mando regulador de velocidad mínima para motor de metano
0192 Cable de mando electroválvula de gas reducido para motor de metano
0193 Cable de masa electroválvula fuera de régimen y electroválvula del régimen mínimo para motor de
metano
0194 Cable señal parada motor transmisor valor límite (taquígrafo) para motor de metano
0197 Alimentación regulador de gas Pin D para motor de metano
0199 Cable de masa mariposa, sensor de presión de sobrealimentación, temperatura del aire de
sobrealimentación para motor de metano
HD9 EURO5 133
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
0217 Masa electroválvula redundante para frenado del puente en caso de avería de la centralita EBS
0224 Cable de masa para sensor de desgaste frenos delantero dch. con EBS 2
0226 Cable de masa para sensor de desgaste frenos delantero izq. con EBS 2
0266 Cable de mando activación de los frenos en caso de retrocesión involuntaria ARB para EBS
0303 Cable señal para activación telerruptor desacelerador con cambio automático
0309 Señal de masa sensor de temperatura desacelerador hidráulico
0310 Señal de retorno de electroválvula de activación desacelerador hidráulico
0311 Masa para la electroválvula del acumulador de aceite intarder
0315 Desactivación desacelerador hidráulico con ABS activado
0320 Mando de activación ADM a la centralita electrónica
0321 Mando de activación ADM después del interruptor de desconexión
0322 Alimentación del sensor ángulo de giro sistema ADM ( Bloqueo del diferencial electrónico)
0326 Señal de baja presión del aire sistema ADM (Bloqueo del diferencial electrónico)
0350 Masa aislada del relé al compresor trombas Martin para Fire Fighting Vehicles
0351 Masa aislada del interruptor a la bocina de alarma electrónica para conmutación centro urbano,
interurbano para Fire Fighting Vehicles
0391 Cable de habilitación para toma de fuerza 1
0392 Cable de habilitación para toma de fuerza 2
0393 Cable de habilitación para toma de fuerza 3
0394 Cable de habilitación para toma de fuerza 4
0400 Masa sensores para regulación nivel bastidor ECAS
0402 Masa para mando a distancia ECAS (nivelación suspensiones y elevación del tercer eje)
0441 Mando de elevación del eje elevable después del interruptor
0442 Mando de descenso del eje elevable después del interruptor inestable
0446 Habilitación para relé de activación bomba hidráulica con presión inferior a 30 bar durante la
bajada del eje
0450 Alimentación de interruptor térmico en la bomba hidráulica para eje de elevación
0451 Señal de presión hidráulica durante la fase de elevación del eje elevable
0452 Señal de presión hidráulica mínima durante la fase de descenso del eje elevable
0453 Señal de carga cigüeñal para eje elevable
0454 Señal de presión máxima bomba hidráulica para eje elevable
0460 Mando para desconexión de ayuda en fase de punto arranque después del interruptor inestable
0461 Mando para conexión de ayuda en fase de punto arranque después del interruptor inestable
0491 Mando para baja presión en el circuito hidráulico del tercer eje de dirección
0501 Mando para activación del calefactor suplementario
0503 Alimentación masa interruptor térmico del termostato de temperatura interno cabina con
temperatura del agua superior a 50°C para calefactor suplementario
0504 Mando masa relé ventilador - velocidad 1 a través del interruptor térmico regulable del termostato
de temperatura interno cabina para calefactor suplementario
0505 Excitación masa para telerruptor ventilador — velocidad 1 a través del interruptor térmico 25 °C
del termostato de temperatura interno para calefactor suplementario
0506 Masa bomba dosificadora del combustible para calefactor suplementario (también a través del
interruptor de sobrecalentamiento)
0507 Alimentación masa para sensor de temperatura y sonda control de llama con calefactor
suplementario
0508 Alimentación masa para telerruptor motor regulador del quemador con calefactor suplementario
0510 Cable de mando para calefactor suplementario activado
0511 Excitación masa generador de impulsos electrónico para bujía de incandescencia calefactor
suplementario
0512 Alimentación del sensor de temperatura ambiente con calefactor suplementario
0535 Indicador luminoso de anomalía centralita E.D.C. a Blink Code
0541 Cable de masa para sensor de temperatura cataliz. salida con SCR (Selective Catalytic Reduction)

134 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
0543 Cable de masa para sensores de nivel y temperatura depósito urea con SCR (Selective Catalytic
Reduction)
0544 Cable de masa para sensor de temperatura cataliz. entrada con SCR (Selective Catalytic
Reduction)
0545 Cable de masa al sensor de temperatura en la electroválvula del módulo dosificadora con SCR
(Selective Catalytic Reduction)
0550 Masa sensores y potenciómetro servomotores (AGND) instalación de aire acondicionado
0555 Masa ventilador instalación de aire acondicionado
0560 Cable de masa APU con ECAD (Electron. Controlled Air Drier)
0562 Masa servomotor envío aire ”compartimiento pies” (- FOOT) instalación de aire acondicionado
0564 Masa servomotor envío aire para desescarchado parabrisas (- DEF) instalación de aire
acondicionado
0566 Masa servomotor para recirculación o para toma de aire (- RYC) instalación de aire acondicionado
0568 Masa servomotor ”mezclado aire” (- MIX) instalación de aire acondicionado
0582 Mando para soplador instalación de aire acondicionado del presostato 18 bar
0583 Mando para soplador instalación de aire acondicionado del presostato 22 bar
0590 Alimentación electroventilador para acondicionador
0609 Cable de conexión interruptor luz interna diodo
0610 Masa ”1” encendido plafón de desviador
0611 Masa ”2” encendido plafón de desviador
0615 Masa transductor de presión (instalación de metano)
0616 Masa adaptador del nivel del combustible (instalación de metano)
0650 Masa aislada relé prefiltro gasóleo
0651 Masa aislada para transmisor de presión del aire
0652 Masa aislada para indicador del nivel del combustible
0800 Masa batería al seccionador de batería manual
0801 Info motor arrancado de la centralita MUX al relé de motor arrancado
0802 Masa del relé motor arrancado de los diodos hacia el contacto del relé
0803 Masa para activación antiescarcha del diodo al relé de alim de la antiescarcha
0804 Masa de motor arrancado para CS
0805 Masa CAN centralita MUX
0806 Masa CAN J1939 salpicadero
0807 Masa CAN powertrain
0808 Masa relé de arranque hacia centralita VCM o centralita motor de gas
0809 Masa de la centralita Mux hacia el interruptor de adquisición averías
0810 Info centralita MUX hacia contacto freno de estacionamiento
0811 Info centralita MUX hacia interr. cálculo pasajeros
0812 Info centralita MUX hacia presostato desbloqueo del freno de estacionamiento
0813 Masa centralita motor de gas hacia el relé vehículo en movimiento
0814 Info centralita MUX hacia interr. de apertura válvula gas o interr. calefactor del filtro combustible
0815 Info centralita MUX hacia electroválvula de desbloqueo del freno de estacionamiento
0816 Info contacto puerta gas hacia centralita MUX carrocería
0817 Masa centralita MUX hacia interruptor campana ecológica
0818 Masa taquímetro hacia sensor de velocidad
0819 Info calor/frío asiento conductor hacia programador webasto
0820 Info centralita extracción aire hacia interruptor de mando extracción aire o interruptor de mando
aleta
0821 Masa ECM hacia el sensor de presión del filtro de partículas
0822 Masa ECM hacia el sensor de temperatura filtro de partículas
0823 Masa ECM hacia el sensor de humedad aire ambiente
0824 Info centralita MUX hacia interruptor de diagnosis automotor
HD9 EURO5 135
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
0825 Masa ECM hacia mando trasero start/stop motor
0827 Masa ECM hacia relé de precalentamiento
0829 Masa ECM hacia relé de precalentamiento combustible
0831 Masa ECM hacia el potenciómetro del pedal acelerador
0833 Masa centralita MUX hacia el sensor del depósito de aceite lleno
0834 Masa centralita ABS6 hacia la electroválvula trasera izq.
0835 Masa centralita ABS6 hacia la electroválvula delantera dch.
0836 Masa centralita ABS6 hacia la electroválvula central dch.
0837 Masa centralita ABS6 hacia la electroválvula central izq.
0839 Info centralita MUX elevación vertical hacia interr. de mando elevación del vehículo
0840 Info centralita MUX elevación de emergencia vehículo hacia interruptor de mando de elevación
urgente vehículo
0841 Masa centralita arrodillamiento hacia sensor delantero dch.
0842 Masa centralita arrodillamiento hacia sensor delantero izq.
0843 Masa centralita arrodillamiento hacia sensor trasero dch. n. 1
0844 Masa centralita arrodillamiento hacia sensor trasero izq. n. 1
0845 Masa centralita arrodillamiento hacia sensor trasero dch. n. 2
0846 Masa centralita arrodillamiento hacia sensor trasero izq. n. 2
0847 Info centralita MUX hacia interruptor aislamiento avisador acústico marcha atrás
0848 Masa DCU hacia calefactor depósito de urea
0849 Masa DCU hacia sensor de nivel y temperatura urea
0850 Masa DCU hacia sensor de temperatura antes de la catalización (up)
0851 Masa DCU hacia el sensor de temperatura después de la catalización (down)
0852 Masa centralita de inyección urea DCU hacia la electroválvula
0853 Masa sensor de nivel del aceite de la central de visualización de nivel del aceite
0854 Masa centralita MUX hacia los sensores de obstrucción del depósito de aceite y gasóleo
0856 Masa centralita del cambio hacia LIMP—HOME
0859 Masa centralita MUX hacia el sensor de temperatura compartimiento motor
0860 Masa centralita CAMU hacia el sensor alfombra sensible y borde sensible de la rampa para
minusválidos
0861 Masa visualizadores
0862 Masa videovigilancia
0864 Masa centralita motor de metano hacia el reductor de presión
0865 Masa centralita motor de metano hacia el relé de potencia
0866 Masa centralita motor de metano hacia el sensor de presión del reductor
0867 Masa centralita MUX motor de metano hacia el sensor de temperatura del catalizador
0868 Conexión de la centralita MUX a la centralita del motor de gas para alarma de avería motor o info
precalentamiento aire activo en el Diesel
0869 Info MUX sensor puerta motor lateral dch. abierta
0900 Cable de la señal de conmutador de llave borne 50 con Múltiplex
0901 Cable de mando para luz del faro giratorio después del interruptor
0902 Cable de mando del interruptor inestable de bloque diferencial transversal delantero
0903 Cable de mando del interruptor inestable de bloque diferencial longitudinal
0904 Cable de mando del interruptor inestable de bloque diferencial transversal trasero
0915 Cable de la señal de conmutador de llave borne 15 con Múltiplex
0922 Mando desenganche hidráulico cabina en fase de descenso con Mux
0923 Mando desenganche hidráulico cabina en fase de elevación con Mux
0927 Cable de la señal de interruptor selector de frenada remolque (luz de parada)
0941 Mando para luz interna blanca
0942 Mando para luz interna roja

136 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
0949 Cable puente el. para identificación módulo puerta pasajero con Múltiplex
0950 Alimentación interruptor para orientación espejo retrovisor del módulo puerta con Mux
0951 Cable de la señal de orientación espejo retrovisor hacia abajo para módulo puerta con Mux
0952 Cable de la señal de orientación espejo retrovisor hacia arriba para módulo puerta con Mux0953
Cable de la señal de orientación espejo retrovisor a la dch. para módulo puerta con Mux
0953 Cable de la señal de orientación espejo retrovisor a la derecha para módulo puerta con Mux
0954 Cable de la señal de orientación espejo retrovisor a la izq. para módulo puerta con Mux
0955 Alimentación interruptor para espejo retrovisor térmico y selección del módulo puerta con Mux
0956 Cable de la señal de selección espejo retrovisor para módulo puerta con Mux
0957 Cable de la señal de calentamiento espejo retrovisor para módulo puerta con Mux
0960 Alimentación interruptor para elevaluna puerta pasajero del módulo puerta con Mux
0961 Cable de la señal elevaluna puerta pasajero abierto para módulo puerta con Mux
0962 Cable de la señal elevaluna puerta pasajero cerrado para módulo puerta con Mux
0965 Alimentación interruptor para elevaluna puerta conductor del módulo puerta con Mux
0966 Cable de la señal elevaluna puerta conductor abierto para módulo puerta con Mux
0967 Cable de la señal elevaluna puerta conductor cerrado para módulo puerta con Mux
0970 Cable de la señal de mando de apertura escotilla para ordenador cabina (BC) con Mux
0971 Cable de la señal de mando de cierre escotilla para ordenador cabina (BC) con Mux
0972 Mando para levantar parasol
0973 Mando para bajar parasol
0974 Mando de interruptor de final de carrera parasol
0975 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 2) menos con borne 15 enchufado
0977 Cable de la señal para desconexión telerruptor general de corriente con Múltiplex
0978 Cable de la señal para conexión telerruptor general de corriente con Múltiplex
0982 Cable de mando a la cerradura puerta conductor para puerta abierto
0983 Cable de mando a la cerradura puerta pasajero para puerta abierto
0984 Cable de mando a la cerradura puerta para cierre centralizado puerta - apertura
0985 Cable de mando al interruptor para cierre centralizado puerta - cierre
0986 Alimentación de la electroválvula del ventilador motor (Baruffaldi)
0987 Cable de excitación telerruptor para activación acoplamiento electromagnético ventilador motor
(Baruffaldi)
0990 Cable de conexión ”menos” para aplicación Expansion Modul (ID MINUS)
0991 Cable de la señal de entrada Expansion Modul (DIG IN 11) para carroceros
0992 Cable de la señal de entrada Expansion Modul (DIG IN 12)
0993 Cable de la señal de entrada Expansion Modul (DIG IN 13)
0994 Cable de la señal de entrada Expansion Modul (DIG IN 14)
0995 Cable de la señal de entrada Expansion Modul (DIG IN 15)
0996 Cable de la señal de entrada Expansion Modul (DIG IN 16)
0999 Cable de masa para blindaje CAN—Bus
1100 Conexión entre centralitas ”IVECO CONTROL” (segundo/tercer nivel)
1101 Alimentación avisador acústico de anomalía cambio semiautomático
1102 Línea ”Tx” para VDI (Vehicle Data Interface)
1103 De la palanca de luces y cambio dirección a la centralita Dch
1104 Alimentación avisador acústico Hostess
1105 Alimentación solicitud parada
1108 Alimentación faro giratorio II
1109 De la palanca de luces y cambio dirección a la centralita Izq
1110 Alimentación inversor mando luces intermitentes
1111 Alimentación luces intermitentes de dirección (circuitos comunes)

HD9 EURO5 137

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
1112 Indicador óptico luces intermitentes de dirección del automotor
1113 Alimentación relé para luces de emergencia tablero de bornes 30
1114 Indicador óptico luces intermitentes de emergencia
1115 Alimentación faro giratorio
1116 Alimentación bocina
1117 Conexión centralita en cabina - interruptor para indicación de parada
1118 Indicador óptico luces intermitentes de dirección del remolque
1119 Alimentación conmutador indicadores eléctricos o neumáticos
1120 Lámpara de dirección trasera izq.
1123 Lámpara dirección delantera dch.
1124 Luz dirección lateral dch. - no controlada
1125 Lámpara dirección trasera dch.
1126 Luz dirección lateral izq. - no controlada
1127 Alimentación interruptor selector de frenado del remolque
1129 Lámpara dirección delantera izq.
1131 Alimentación avisador acústico de avería dirección hidráulica delantera
1133 Bocina, de carretera electroneumática: del conmutador al avisador
1139 Alimentación interruptor de mando habilitación solicitud parada y llamada Hostess
1140 Cable de conexión sistema radiorreceptor — amplificador, canal audio dch.
1144 Zumbador máximo número revoluciones eje de transmisión con ES.
1145 Cable de conexión sistema radiorreceptor — amplificador, canal audio izq.
1146 Excitación del relé de conmutación luces de dirección de emergencia
1147 Telerruptor luces de emergencia
1150 IVECO CONTROL: Luz posición trasera - PARADA - antiniebla trasera (izq. automotor)
1151 IVECO CONTROL: Luz de posición delantera Izq. de despejo delantera Dch. (automotor)
1152 IVECO CONTROL: Luz de posición trasera - PARADA - antiniebla trasera (dch. automotor)
1153 IVECO CONTROL: Luz iluminación matrícula
1154 IVECO CONTROL: Luz posición delantera Dch. de despejo delantera Izq (automotor)
1155 IVECO CONTROL: Alarma automotor
1156 IVECO CONTROL: Alarma remolque
1163 Avisador acústico de seguridad
1165 Señal luz de parada para carroceros
1166 Alimentación zumbador de alarma de distancia con ACC (Adaptive Cruise Control)
1167 Alimentación de infomodul ABS posición AK (con infomodul ABS para toma remolque 12V)
1168 Alimentación luz 12V parada remolque antes del diodo (con infomodul ABS)
1169 Alimentación luz parada remolque antes del diodo (con infomodul ABS para toma remolque 12V)
1170 Del intermitente a la centralita (circuito delantero y trasero izq.)
1171 Cable para luces de parada después del interruptor de apagado de luces (borne izq. 54) para
vehículos militares
1172 Indicación de parada trasera dch.
1173 Luces de parada ABS-INFO-Módulos/Luces de parada IVECO-Control
1174 Alimentación toma remolque de 12 V — Luz de parada
1175 Alimentación luces de indicación parada
1176 Mando relé luces de parada
1177 Indicación de parada trasera izq.
1178 Del intermitente a la centralita (circuito delantero y trasero dch.)
1179 Luces de parada remolque
1180 Luz de dirección izquierda trasera para el remolque

138 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
1181 Alimentación indicador luces de dirección remolque activadas o bien alimentación toma de
remolque de 12 V — luz de dirección izq.
1182 Alimentación toma remolque de 12 V — Luz de dirección dch.
1183 Altavoz canal Dch. (-)
1184 Altavoz canal Dch. (+)
1185 Luz de dirección derecha trasera para el remolque
1186 Altavoz canal Izq. (-)
1187 Puente el. altavoces, canal de audio izq.
1188 Altavoz canal Izq. (+)
1189 Puente el. altavoces, canal de audio dch.
1190 Diagnosis línea ”L” —Body control
1191 Línea ”L” diagnosis para centralita ADM (Bloqueo del diferencial electrónico)
1192 Diagnosis ciclos motor
1193 Línea ”L de diagnosis para centralita retarder
1194 Línea L de diagnosis para centralita de las suspensiones neumáticas
1195 Línea L de diagnosis para centralita del calefactor suplementario
1196 Línea L de diagnosis para centralita de climatización
1197 Línea L de diagnosis para centralita del cambio automático
1199 Línea L de diagnosis para centralita ABS/limitador de velocidad
1198 Línea L de diagnosis centralita ”MS6”
1200 Línea L de diagnosis para centralita de metano
1310 Diagnosis relé de bujías a EDC
1311 Control relé de bujías de EDC
1351 Faro giratorio delantero izq. para Fire Fighting Vehicles
1352 Faro giratorio delantero dch. para Fire Fighting Vehicles
1355 Indicador acústico tono bajo para Fire Fighting Vehicles
1356 Avisador acústico tono alto para Fire Fighting Vehicles
1358 Faro de dirección adicional en sobreestructura lado trasero izq. para Fire Fighting Vehicles
1359 Faro de dirección adicional en sobreestructura lado trasero dch. para Fire Fighting Vehicles
1361 Faro giratorio trasero izq. para Fire Fighting Vehicles
1362 Faro giratorio trasero dch. para Fire Fighting Vehicles
1600 Diagnosis línea L arrodillamiento ELF 1 y ELF 2 (18M)
1601 Mando para centralita modulador de frecuencia SESALY
1602 Alimentación del modulador de frecuencia SESALY hacia el altavoz n. 1
1603 Alimentación del modulador de frecuencia SESALY hacia el altavoz n. 2
1604 Alimentación de las luces de parada (STOP) de la centralita MUX hacia las luces de parada y ABS
1605 Alimentación faro antiniebla tras. izq. de la centralita MUX hacia luces faro antiniebla tras. G
1606 Alimentación de las luces de posición izq. + luces laterales tras. izq. o iluminación matrícula tras.
izq. de la centralita MUX a las luces
1607 Alimentación de las luces de posición tras. dch. + luces laterales tras. dch. o iluminación matrícula
tras. dch. de la centralita MUX a las luces
1610 Luces laterales de dirección tras. dch. de la centralita MUX hacia las luces
1611 Luces laterales de dirección tras. izq. de la centralita MUX hacia las luces
1612 Luces de dirección tras. dch. de la centralita MUX hacia las luces
1613 Luces de dirección tras. izq. de la centralita MUX hacia las luces
1614 Alimentación avisador acústico de marcha atrás
1619 Alimentación de la centralita al zumbador de levantamiento vehículo
1620 Alimentación avisador acústico rampa externa de la centralita MUX hacia el zumbador
1621 Info asistencia antes del diodo
1622 Info asistencia después del diodo

HD9 EURO5 139

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
1626 Alimentación luces de parada (cimbra)
1950 Línea serial de comunicación can Bus ”B” baja
2200 Alimentación luces de carretera dch. e izq. (de conmutador a fusibles)
2201 Alimentación luces de cruce dch. e izq. (de conmutador a fusibles)
2202 Línea ”Rx” para VDI (Vehicle Data Interface)
2203 Alimentación ráfagas de luz (de conmutador a fusibles)
2204 Mando ráfagas de luz.
2219 Alimentación luz de carretera izq.
2220 Conmutador a inversor (doble)
2221 Alimentación luz de carretera dch.
2222 ------------------------------
2223 Alimentación luz de cruce dch.
2224 Alimentación faro de iluminación plataforma de carga
2226 Alimentación faro de marcha atrás
2227 Alimentación faro de marcha atrás (centralita-faro)
2228 Alimentación faros antiniebla
2229 Alimentación faros adicionales de profundidad
2231 Alimentación luz de cruce izq.
2235 Alimentación interruptor luces externas
2237 Alimentación luces de carretera y de cruce: del conmutador de luces externas a la centralita
2239 Alimentación luces de carretera y de cruce: de la centralita al conmutador para faros
2242 Alimentación luz de cruce dch./de carretera izq. de U.C.I . a Body Control
2243 Alimentación luz de cruce izq./de carretera dch. de U.C.I . a Body Control
2246 Alimentación faros oscurecidos
2257 Línea ”K” de diagnosis para centralita SCR (Selective Catalytic Reduction)
2262 Línea ”K” de diagnosis para centralita VDI (Vehicle Data Interface)
2267 Alimentación toma remolque de 12 V.— Faro de marcha atrás
2268 Alimentación interruptor para faro de marcha atrás
2269 Alimentación interruptor faros adicionales de profundidad.
2270 Faros antiniebla traseros remolques
2278 Alimentación toma remolque de 12 V.— Faro antiniebla trasero
2279 Mando telerruptor para autobloqueo faro antiniebla trasero
2280 Mando telerruptor del faro antiniebla trasero
2281 Alimentación faro antiniebla trasero antes del fusible
2282 Alimentación faro antiniebla trasero después del fusible
2283 Alimentación faro antiniebla trasero (después del fusible o genérica)
2284 Alimentación faro antiniebla trasero con luces antiniebla activadas.
2285 Indicador óptico de luces de carretera
2286 Alimentación faro antiniebla trasero automotor, después del control IVECO
2287 Indicador óptico faros antiniebla tras.
2288 Indicador óptico faro antiniebla trasero (sólo como conexión después de un posible diodo)
2289 Mando telerruptor de los faros antiniebla
2291 Línea ”K” de diagnosis para centralita ADM (Bloqueo del diferencial electrónico)
2292 Línea “K” de diagnosis para centralita del inmovilizador o VCM (Vehicle Control Modul)
2293 Línea K de diagnosis para centralita del retarder
2294 Línea K de diagnosis para centralita de las suspensiones neumáticas
2295 Línea K de diagnosis para centralita del calefactor suplementario
2296 Línea K de diagnosis para centralita de climatización
2297 Línea K de diagnosis para centralita del cambio automático
140 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
2298 Línea K de diagnosis para centralita ”MS6”
2299 Línea K de diagnosis para centralita ABS/limitador de velocidad
2300 Línea ”K” ordenador de a bordo vehículo
2301 Línea ”K” salpicadero computerizado
2302 Línea ”K” taquígrafo
2303 Diagnosis línea ”K” — Body Control
2304 Línea K de diagnosis para centralita de metano
2351 Faro de trabajo después del fusible para Fire Fighting Vehicles
2500 Diagnosis línea K ECM o acelerador CNG
2501 Diagnosis línea K DCU
2502 Diagnosis línea K CAMU
2503 Diagnosis línea K VCM
2504 Diagnosis línea K GMU Time Keeper dirección óptica
2505 Alimentación luz lateral izq. de la centralita MUX hacia luces
2506 Alimentación luz lateral dch. de la centralita MUX hacia luces
2507 Alimentación luces de emergencia antes del diodo
2508 Diagnosis línea K centralita articulación
2509 Alimentación luz antiniebla [Link] la centralita MUX hacia luces
2510 Alimentación intermitente del. dch. de la centralita MUX hacia luces
2511 Alimentación luces de cruce del. izq. de la centralita MUX hacia luces
2512 Diagnosis línea K salpicadero
2950 Línea serial de comunicación CAN BUS ”C” BAJA
2951 Línea serial de comunicación CAN BUS L para motor
2990 Línea ”K” de diagnosis centralita de cierre centralizado puerta pasajero con Mux
2991 Línea ”K” de diagnosis centralita de cierre centralizado puerta conductor con Mux
2992 Línea ” K ” de diagnosis para centralita módulo litera con Mux
2993 Línea ” K ” de diagnosis para centralita módulo cabina con Mux
2994 Línea ” K ” de diagnosis para centralita ”Instrument Cluster” con Mux
2995 Línea ” K ” de diagnosis para centralita ”Body Computer” con Mux
2996 Línea ”K” de diagnosis para centralita DMI (Data Management Interface) o EM (Expansions Modul)
2997 Línea ”K” de diagnosis para taquígrafo (MTCO)
2998 Línea ”K” de diagnosis ordenador bastidor (FC) delantero con Mux
2999 Línea ”K” de diagnosis ordenador bastidor (FC) trasero con Mux
3300 Alimentación general izq. luces centralita IVECO control después del fusible
3301 Alimentación general dch. luces centralita IVECO control después del fusible
3302 Excitación relé para luces de posición antiniebla traseras. Encendido antiniebla
3304 Alimentación luz de posición y de despejo delantera izq. después de la centralita IVECO control
3305 Alimentación luz de posición trasera izq. después de la centralita IVECO control
3306 Alimentación luz de posición remolque izq. después de la centralita IVECO control
3307 Alimentación lámpara matrícula después de la centralita IVECO control
3308 Alimentación faros de despejo traseros izq. y dch. después de la centralita IVECO control
3314 Alimentación luz de posición y de despejo delantera dch. después de la centralita IVECO control
3315 Alimentación luz de posición trasera dch. después de la centralita IVECO control
3316 Alimentación luz de posición remolque dch. después de la centralita IVECO control
3320 Alimentación luz de posición delantera dch.
3321 Alimentación luz de posición delantera izq.
3322 Alimentación luz de posición trasera dch.
3323 Alimentación luz de posición trasera izq.
3324 Alimentación faro S.M.L. delantero izq.

HD9 EURO5 141

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
3325 Alimentación faro S.M.L. delantero dch.
3326 Alimentación faro S.M.L. lateral izq.
3327 Alimentación faro S.M.L. lateral dch.
3328 Alimentación faro S.M.L. trasero izq.
3329 Alimentación faro S.M.L. trasero dch.
3330 Luz de posición delantera dch., trasera izq., remolque dch. Luz de despejo delantera izq. (para
Alemania e Italia). Luz de despejo dch. (para Francia y Suecia). Luz de matrícula dch.
3331 Proyecto UNIC: Luz de despejo Dch. Luz Gabarit lateral Izq. (Francia). Luz Gabarit trasera Izq.
(tractor Francia). Luz de posición y despejo trasera Dch. Iluminación matrícula (remolque)
3332 Proyecto UNIC: Luz de despejo Izq. Luz Gabarit lateral Dch. (Francia). Luz Gabarit trasera Izq.
(tractor Francia). Luz de posición y despejo trasera Izq. Iluminación matrícula (remolque)
3333 Luces de posición (circuitos comunes)
3334 Luz de posición delantera dch. y trasera izq. Luz de matrícula dch. Luz de despejo dch. (*)
3335 Luz de posición delantera izq. y trasera dch. Luz matrícula izq. Luz de despejo izq. Luces aisladas
remolque (entrada 4 en la junta suplementaria para remolque) (*)
3337 Luz caja matrícula
3338 Luz de posición delantera Izq., trasera Dch., remolque Izq. Luz de despejo delantera Dch. (para
Alemania e Italia). Luz de despejo Izq.(para Francia y Suecia).Luz matrícula Izq.
3339 Luz de posición delantera Izq., trasera Dch.,remolque Izq., Luz de despejo delantera Dch. (para
Alemania e Italia). Luz de despejo Izq.(para Francia y Suecia). Luz matrícula Izq.
3347 Luz de posición trasera oscurecida
3348 Luces de parada oscurecidas
3349 Faro trasero adicional oscurecido (para vehículos OTAN)
3350 Alimentación a la caja de fusibles bornes 58 del relé para Fire Fighting Vehicles
3354 Excitación relé bornes 58 para Fire Fighting Vehicles
3375 Cable de iluminación bornes 58 para carroceros en el bastidor
3377 Iluminación maletero o portaequipajes (uso excepcional)
3380 Alimentación general luces de posición (centralita-conmutador)
3381 Alimentación toma remolque de 12 V. — Luz de posición dch.
3382 Alimentación toma remolque de 12 V. — Luz de posición izq.
3383 Alimentación luces de posición de U.C.I. a Body Control
3384 Señal luces externas activadas antes del relé
3385 Señal luces externas activadas después del relé para alimentación disp. acústico
3390 Alimentación general de las luces de posición y de despejo
3391 Proyecto UNIC: Alimentación común de las luces de estacionamiento (*)
3393 Línea de inserción de datos EOL para centralita intarder
3397 Línea de inserción de datos EOL para centralita cambio automático
(*) Para vehículos aptos al transporte de mercancías peligrosas
4101 Alimentación iluminación para visualizador para cambio semiautomático
4110 Alimentación plafón en puerta lateral corrediza izquierda
4111 Conector del plafón central
4112 Alimentación plafón en puerta lateral corrediza derecha
4113 Alimentación plafón en la puerta trasera
4155 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4156 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4157 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4158 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4159 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4160 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4161 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4162 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna

142 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
4163 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4164 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4165 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4166 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4167 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4168 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4169 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4170 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4171 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4172 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4173 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4174 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4175 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4176 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4177 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4178 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4179 Alimentación tubo fluorescente para iluminación interna
4400 Alimentación conmutador n. 1 luces internas (autobús)
4401 Alimentación conmutador n. 2 luces internas (autobús)
4402 Conmutador N° 1:primera serie de lámparas (autobús)
4403 Conmutador N° 1:segunda serie de lámparas (autobús)
4405 Conmutador N° 2:primera serie de lámparas (autobús)
4406 Conmutador N° 2:segunda serie de lámparas (autobús)
4407 Iluminación compartimiento motor
4408 Luces peldaños puerta delantera
4409 Luces peldaños puerta trasera
4410 Alimentación luces focos de 12V
4411 Indicador óptico iluminación general activada
4412 Lámpara de lectura de 12 V después del fusible
4413 Luces peldaños puerta central
4418 Camiones: iluminación plafón con interruptor separado n. 2
4420 Alimentación lámpara iluminación cenicero.
4421 Alimentación interruptores luces azuladas y luz conductor
4422 Alimentación luces azuladas pasajeros
4423 Alimentación luz conductor
4440 Alimentación lámpara lectura pasajeros
4441 Camiones: iluminación plafón con interruptor separado Nº 1
4442 Alimentación lámpara iluminación ideogramas salpicadero
4443 Alimentación lámpara encendedor
4444 Iluminación tablero de instrumentos después del reóstato (o interruptor)
4445 Alimentación lámparas iluminación peldaños puertas
4447 Iluminación debajo del cap
4448 Iluminación compartimiento herramientas
4449 Iluminación maletero o portaequipajes
4542 Alimentación iluminación instrumentos después del telerruptor
4801 Alimentación iluminación testigos después de la centralita MUX
4803 Alimentación + batería taquímetro después de la protección
4810 Indicador luminoso acelerador eléctrico
4811 Alimentación luces de dirección óptica después del contacto relé
HD9 EURO5 143
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
4812 Alimentación relé luces de trabajo después de GMU Time Keeper
4813 Señalizaciones salpicadero VDO
4814 Alimentación indicador luminoso de avería dirección óptica — rojo
4815 Alimentación indicador luminoso dirección óptica autorizada/ activa — verde
4816 Alimentación indicador luminoso dirección óptica standby/vigilancia — naranja
4824 Iluminación sector
4825 Iluminación sector
4826 Iluminación indicadores de recorrido
4827 Mando iluminación indicadores de recorrido
4828 Botón de selección número de línea (indicador de recorrido)
4829 Botón de selección número de línea (indicador de recorrido)
4830 Común botón de selección número de línea (indicador de recorrido)
4831 Botón de selección destino (indicador de recorrido)
4941 Iluminación plafón con interruptor separado — mux
4950 Línea serial de comunicación can Bus ”B” alta
5102 Señal sensor de velocidad (entrada) en el cambio semiautomático o bien cable señal de
velocidad vehículo ”entrada” a la centralita electrónica de control motor
5103 Señal sensor de velocidad (salida) en el cambio semiautomático o bien cable señal de velocidad
vehículo ”return” a la centralita electrónica de control motor
5104 Alimentación sensor de velocidad (salida) para cambio semiautomático
5106 Alimentación para sensor de posición pedal del acelerador para cambio semiautomático
5107 Señal sensor de posición pedal del acelerador para cambio semiautomático
5109 Señal para interruptor de régimen mínimo pedal del acelerador para cambio semiautomático
5110 Alimentación para interruptor de régimen mínimo pedal del acelerador para cambio semiautomático
5111 Alimentación interruptor ”Kick Down” para cambio semiautomático
5112 Señal para interruptor ”Kick Down” para cambio semiautomático
5113 Señal de amplificador del sensor de velocidad para cambio semiautomático
5115 Señal de sensor grupo velocidad marchas acopladas para cambio semiautomático
5116 Señal para sensor marchas acopladas para cambio semiautomático
5118 Señal TRISTATE para cambio automático
5120 Alimentación de 5 V para transductor de presión (instalación de metano)
5121 Señal de transductor de presión (instalación de metano)
5122 Alimentación +15 adaptador del nivel del combustible (instalación de metano)
5150 Contacto ”W” alternador para EDC
5151 Sensor de temperatura aire para EDC
5152 Señal del sensor de presión sobrealimentación para EDC
5153 Alimentación sensor de presión sobrealimentación para EDC
5154 Sensor de temperatura agua para EDC
5155 Impulso de velocidad para EDC (B7 taquígrafo)
5156 Alimentación positiva bajo contacto al taquígrafo
5157 Señal del sensor del pedal del acelerador para EDC
5158 Alimentación del sensor del pedal del acelerador para EDC
5159 Señal de velocidad al navegador
5160 Habilitación a la programación de la centralita EDC
5161 Control posición del pedal acelerador para EDC
5162 Cable datos ”Data Link” centralita electrón. control motor (+)
5163 Alimentación interruptor petición diagnosis sistema EDC
5164 Señal de velocidad al bloqueo del diferencial trasero
5166 Señal del sensor de temperatura para activación ventilador motor

144 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
5173 Cable señal para sensor humedad relativa aire combustión con EDC
5174 Cable señal para sensor de temperatura aire combustión con EDC
5180 Alimentación indicador de avería motor para sistema de control motor
5181 Alimentación indicador de parada motor para sistema de control motor o bien cable señal valor
solicitado en el motor para motor de metano
5182 Alimentación sonda lambda baja tensión para motor de metano
5183 Alimentación sonda lambda alta tensión para motor de metano
5184 Señal freno motor baja para sistema de control motor o bien cable señal sensor número de
revoluciones cigüeñal (12V) para motor de metano
5185 Señal freno motor media para sistema de control motor o bien cable transmisión de datos ”REF
Low” sistema de encendido para motor de metano
5186 Señal nivel máximo agua de enfriamiento a la centralita de control motor o bien cable de
transmisión de datos ”REF High” sistema de encendido para motor de metano
5187 Señal activación ventilador motor para sistema de control motor o bien cable transmisión de datos
”EST” sistema de encendido para motor de metano
5188 Cable de transmisión de datos ”BYP” sistema de encendido para motor de metano
5189 Cable señal de temperatura aire de sobrealimentación para motor de metano
5195 Cable señal transmisor de presión reserva metano para motor de metano
5197 Cable señal regulador de gas Pin A para motor de metano
5198 Cable señal de revoluciones motor sincrónico de centralita electrónica EDC o bien cable señal
posición de mariposa para motor de metano
5199 Cable señal del sensor de presión de sobrealimentación para motor de metano
5309 Alimentación sensor de temperatura para desacelerador hidráulico
5410 Señal sensor regulación del nivel bastidor eje delantero ECAS
5421 Señal sensor de regulación nivel bastidor DCH. eje trasero ECAS
5422 Señal sensor de regulación nivel bastidor IZQ. eje trasero ECAS
5440 Cable señal del sensor de presión aire en eje delantero para medida carga eje con ECAS
5441 Señal sensor de presión DCH. en eje elevable ECAS
5442 Señal sensor de presión IZQ. en eje elevable ECAS
5443 Señal sensor de presión DCH. en eje para ECAS
5444 Señal sensor de presión IZQ. en eje para ECAS
5445 Señal sensor de presión aire en elevador neumático tercer eje con ECAS
5500 Potenciómetro en bomba de inyección para ”EGR”
5501 Indicador óptico alta temperatura base motor
5503 Indicador óptico mínima presión aceite
5504 Indicador óptico máxima temperatura aceite
5505 Sensor de nivel de aceite del motor
5506 Sensor de nivel de aceite del motor
5507 Transmisor presión del aceite
5508 Positivo alimentación transmisor presión del aceite motor
5510 Señal taquimétrica de adaptador a repetidor
5511 Transmisor taquímetro electrónico - alimentación
5512 Transmisor cuentarrevoluciones electrónico - alimentación
5513 Transmisor taquímetro electrónico - señal o alimentación señal taquímetro
5514 Transmisor taquígrafo electrónico - alimentación
5515 Señal de parada taquígrafo electrónico.
5516 Transmisor taquígrafo electrónico (señal invertida).
5517 Transmisor taquígrafo electrónico - señal de velocidad
5518 Transmisor taquígrafo electrónico - señal de espacio recorrido
5519 Transmisor cuentarrevoluciones electrónico (señal) y señal del interruptor taquimétrico para
cuentarrevoluciones mecánico

HD9 EURO5 145

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
5520 Indicador óptico nivel mínimo agua de refrigeración
5521 Indicador luminoso nivel bajo agua depósito lavacristal.
5522 Cable señal de temperatura motor después de la centralita instalación de pre—calentamiento
5523 Transmisor para termómetro de alta temperatura base del motor
5524 Alimentación resistencia con desconexión transmisor de temperatura motor
5525 Indicador luminoso líquido dirección hidráulica insuficiente
5527 Transmisor nivel mínimo agua de refrigeración
5528 Indicador óptico máxima temperatura agua
5530 Indicador luminoso de presencia de agua en el prefiltro.
5531 Alimentación indicador filtro del gasóleo obstruido
5532 Sensor de temperatura externa
5535 Indicador de avería instalación ”EDC” (del nodo V4)
5540 Impulso de velocidad procedente del taquígrafo
5541 Impulso de velocidad procedente del repetidor de señal
5542 Señal indicador de umbral velocidad programable (PTS)
5543 Señal espacio recorrido del repetidor de señal
5545 Impulso de velocidad del repetidor de señal a la toma de diagnosis
5550 Transmisor de temperatura aceite
5551 Indicador de sobrevelocidad de régimen del motor (óptico o acústico)
5552 Transmisor de temperatura agua
5553 Indicador óptico de precalentamiento realizado
5555 Indicador óptico del nivel mínimo del combustible
5556 Indicador luminoso bajo nivel de aceite motor.
5557 Indicador de nivel del combustible (de un polo)
5558 Señal de centralita a indicador de nivel de aceite motor
5559 Transmisor de temperatura aceite del cambio
5560 Alimentación transmisor de presión aire para instalación de frenos.
5561 Transmisor de presión de aire (frenos traseros)
5562 Transmisor de presión de aire (frenos delanteros)
5568 Transmisor de presión de aire (freno de emergencia)
5570 Sensor rueda delantera izq. (instalación A.B.S.)
5571 Sensor rueda delantera dch. (instalación A.B.S.).
5572 Sensor rueda trasera izq. (instalación A.B.S.).
5573 Sensor rueda trasera dch. (instalación A.B.S.).
5574 Sensor número de revoluciones rueda por segundo puente delantero izq.
5575 Sensor número de revoluciones rueda por segundo puente delantero dch.
5577 Sensor mando precalentamiento/postcalentamiento
5578 Cable circuito propio de seguridad Ex ( i ) con vehículo TMP para taquígrafo elect. ( +23 V )
telerruptor temporizado ( 76 h )
5579 Cable circuito propio de seguridad Ex ( i ) con vehículo TMP para taquígrafo elect. (+23 V)
5580 Sensor de presión absoluta para ”EGR” (barométrica)
5581 Alimentación de centralita ”EGR”
5583 Indicador óptico de avería centralita EGR
5584 Cable señal sensor 1 para diagnosis revoluciones motor (n=1/1) y sensor electrónico revoluciones
motor
5585 Cable señal sensor 2 para diagnosis revoluciones motor (n=1/1)
5586 Cable señal sensor para diagnosis revoluciones motor (n=1/2, en bomba de inyección)
5588 Tensión regulada al indicador de nivel de aceite del motor
5590 Alimentación sensor de presión combustible para EDC

146 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
5591 Señal para sensor de presión combustible para EDC
5592 Sensor de temperatura combustible para EDC
5595 Diagnosis centralita ”EGR”
5598 Sensor para control de la lubricación centralizada
5600 Señal del sensor de baja presión líquido acumulador embrague automático
5601 Señal del sensor de baja presión líquido acumulador embrague automático
5602 Señal del sensor de posición embrague automático
5603 Señal del sensor de posición cambio para embrague automático (posición adelante)
5604 Señal del sensor de posición cambio para embrague automático (posición atrás)
5605 Señal del sensor de posición cambio para embrague automático (común)
5606 Señal del sensor pedal del acelerador para embrague automático
5607 Señal del sensor de posición palanca del cambio para embrague automático (posición X)
5608 Señal del sensor de posición palanca del cambio para embrague automático (posición Y)
5609 Señal del sensor de posición capó para embrague automático (posición NA)
5610 Señal del sensor de posición capó para embrague automático (común)
5611 Señal del sensor de posición capó para embrague automático (posición NC)
5612 Señal Cruise Control de centralita embrague automático
5613 Señal de pedal acelerador EDC para centralita embrague automático
5614 Señal de revoluciones motor de EDC para centralita embrague automático
5615 Señal de sensor revoluciones motor para centralita embrague automático
5617 Señal de revoluciones motor para toma de diagnosis t.d.s.a
5618 Petición incremento mínimo revoluciones motor 1er umbral
5619 Petición incremento mínimo revoluciones motor 2º umbral
5620 Habilitación 2º programa de marcha cambio automático
5621 Señal de capó abierto para antirrobo
5622 Señal de activación segura freno de mano
5630 Sensor Airbag conductor
5632 Sensor Airbag pasajero
5634 Sensor pretensor conductor
5636 Sensor pretensor pasajero
5638 Sensor pretensor central
5642 Sensor colisión lateral izq.
5640 Sensor colisión lateral dch.
5644 Selector deshabilitación airbag pasajero
5646 Airbag en la puerta delantera dch.
5647 Señal de cinturón abrochado
5648 Airbag en la puerta delantera izq.
5800 Transmisor de nivel máximo para enfriamiento agua
5801 Info transmisor de presión de aire depósito frenos delanteros (APU) de la centralita MUX hacia el
secador
5802 Info nivel de combustible
5804 Info velocidad taquímetro hacia el salpicadero
5805 Info velocidad taquímetro hacia dirección óptica
5806 Info velocidad taquímetro centralita CAMU
5807 Info velocidad nula del salpicadero
5809 Info velocidad taquímetro para fuera de serie n.1
5810 Info velocidad taquímetro para fuera de serie n.2
5811 Info velocidad taquímetro para fuera de serie n.3
5812 Info velocidad taquímetro para fuera de serie n.4

HD9 EURO5 147

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
5816 Info vehículo marcha no acoplada de cambio a centralita MUX y antes de la resistencia
5817 Info sensor de inyección de aceite del MUX al sensor depósito de aceite lleno
5819 Alimentación sensor ABS trasero dch. del MUX al sensor
5820 Alimentación sensor ABS delantero dch. del MUX al sensor n.1
5821 Alimentación sensor ABS delantero dch. del MUX al sensor n.2
5822 Alimentación sensor ABS trasero izq. del MUX al sensor
5823 Alimentación sensor ABS delantero izq. del MUX al sensor
5825 Info límite 2 borde sensible arrodillamiento antes del sensor n. 1
5826 Info límite 1 borde sensible arrodillamiento antes del sensor n. 1
5827 Info límite 2 borde sensible arrodillamiento antes del sensor n. 2
5828 Info límite 1 borde sensible arrodillamiento antes del sensor n. 2
5829 Info límite 2 borde sensible arrodillamiento antes del sensor n. 3
5830 Info límite 1 borde sensible arrodillamiento antes del sensor n. 3
5831 Info arrodillamiento delantero izq. del ELF al sensor
5832 Eje de marcha atrás de ECAS bastidor nivel rectificación sensor a dch. señala n.2
5833 Eje de marcha atrás de ECAS bastidor nivel rectificación sensor a izq. señala n.2
5834 Info borde sensible rampa de la centralita CAMU hacia el sensor
5835 Info alfombra sensible rampa de la centralita CAMU hacia el sensor
5836 Info caja del cambio forzamiento al punto muerto hacia MUX
5838 Sensor ABS central izquierdo
5839 Sensor ABS central derecho
5842 Señal sensor de temperatura compartimiento motor sensor hacia centralita MUX
5843 Info parada (STOP) motor trasero centralitas MUX antes del diodo
5844 Mando calefactor bloque de antiescarcha del MUX hacia el bloque de antiescarcha
5845 Info ECM STOP motor trasero antes del diodo
5846 Info final de carrera capó del motor de la centralita MUX antes del diodo
5875 Alimentación relé resistencia de precalentamiento
5876 Alimentación resistencia de precalentamiento después del contacto relé
5981 Cable señal de entrada Expansion Modul (AN IN 1)
5982 Cable señal de entrada Expansion Modul (AN IN 2)
5983 Cable señal de entrada Expansion Modul (AN IN 3)
5991 Cable impulso de entrada Expansion Modul (FREQ IN 1)
5992 Cable impulso de entrada Expansion Modul (FREQ IN 2)
6000 Indicador luminoso de alarma para acelerador electrónico
6001 Indicador luminoso bajada bastidor
6002 Prueba lámpara
6003 Indicador luminoso puerta II (centro) abierta antes del diodo.
6004 Alimentación sensores de desgaste ferodos delanteros y traseros
6005 Indicador luminoso ABS activado.
6007 Indicador luminoso regulación nivelación ”no marcha”
6008 Indicador luminoso suspensión neumática en avería.
6011 Indicador luminoso de baja presión suspensión neumática puente.
6012 Indicador luminoso de desgaste zapatas del. antes del diodo
6013 Indicador luminoso de desgaste zapatas tras. antes del diodo
6014 Indicador luminoso intermitente solicitud parada
6015 Indicador óptico para faro giratorio I
6018 Señal transmisor valor freno 1 para EBS
6019 Señal transmisor valor freno 2 para EBS
6020 Alimentación indicador óptico de desgaste frenos delanteros y traseros con EBS
148 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
6021 Alimentación enchufe de 15 polos, Pin 10
6022 Indicador luminoso de desgaste frenos delanteros (centralita-indicador luminoso)
6023 Indicador luminoso de desgaste frenos traseros (centralita-indicador luminoso)
6024 Alimentación sensor de desgaste frenos del. dch.
6025 Señal sensor de desgaste frenos del. dch.
6026 Alimentación sensor de desgaste frenos del. izq.
6027 Señal sensor de desgaste frenos del. izq.
6028 Alimentación transmisor valor freno 1 para EBS
6029 Alimentación transmisor valor freno 2 para EBS
6030 Cable señal sensor frenos traseros
6034 Alimentación sensor de desgaste freno trasero dch. eje elevable
6035 Señal sensor de desgaste freno trasero dch. eje elevable
6036 Alimentación sensor de desgaste freno trasero izq. eje elevable
6037 Señal sensor de desgaste freno trasero izq. eje elevable
6039 Indicador luminoso tubo combustible calentado (Thermoline)
6041 Indicador luminoso tubo combustible calentado (Thermoline) II
6046 Alimentación sensor de presión del aire en la electroválvula proporcional remolque EBS
6047 Señal sensor de presión del aire en la electroválvula proporcional remolque EBS
6068 Indicador luminoso bloqueo del diferencial eje delantero desactivado
6069 Indicador luminoso bloqueo del diferencial longitudinal desactivado
6092 Alimentación indicador luminoso inmovilizador
6100 Alimentación visualizador para cambio semiautomático
6101 Línea ”Data” para visualizador para cambio semiautomático
6102 Línea ”Clock” para visualizador para cambio semiautomático
6103 Indicador luminoso de baja presión para aire para cambio semiautomático
6104 Línea de diagnosis ”TX” para cambio semiautomático
6105 Línea de diagnosis ”RX” para cambio semiautomático
6106 Línea ”Data” para diagnosis para cambio semiautomático
6107 Alimentación para diagnosis para cambio semiautomático
6108 Conexión ISO-CAN H para centralita cambio semiautomático
6109 Conexión ISO-CAN L para centralita cambio semiautomático
6112 Alimentación indicador luminoso de avería cambio automático
6118 Señal LIMP HOME para cambio semiautomático
6127 Señal desacelerador activado
6128 Alimentación indicador luminoso modo de maniobra con cambio automático
6131 Cable señal de retorno toma de fuerza 1 activado (posterior con cambio semiautomático)
6132 Cable señal de retorno toma de fuerza 2 activada (lateral con cambio semiautomático)
6133 Cable señal de retorno toma de fuerza 3 activada
6134 Cable señal de retorno toma de fuerza 4 activada para freno de parada o embrague activado
6150 Alimentación indicador luminoso sistema EDC averiado
6164 Cable señal desactivación desacelerador con cambio automático
6171 Alimentación indicador luminoso Eco—Power activado
6176 Alimentación indicador luminoso ACC (Adaptive Cruise Control) activado
6177 Cable de mando pequeño distancia ACC (Adaptive Cruise Control)
6178 Cable retorno de selector de distancia con ACC (Adaptive Cruise Control)
6179 Alimentación indicador luminoso regla de distancia ACC (Adaptive Cruise Control) llegado
6180 Alimentación indicador luminoso función Deltec para motor de metano
6190 Alimentación indicador luminoso de avería motor de metano
6245 Señal sensor de seguridad para frenada máx. puente con avería eje delantero con ABS
HD9 EURO5 149
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
6301 Indicador luminoso del desacelerador hidráulico accionado
6320 Alimentación indicador óptico de avería sistema ADM (Bloqueo diferencial electrónico)
6321 Diagnosis repartidor correctamente activado con sistema ADM (Bloqueo diferencial electrónico)
6322 Señal sensor ángulo de giro sistema ADM (Bloqueo diferencial electrónico)
6323 Alimentación indicador óptico repartidor marcha reducida
6326 Sensor número de rotaciones rueda izquierda para el puente trasero
6327 Sensor número de rotaciones rueda derecha para el puente trasero
6350 Indicador luminoso portezuelas compartimiento herramientas abiertas para Fire Fighting Vehicles
6351 Indicador luminoso control faro giratorio delantero izq. para Fire Fighting Vehicles
6352 Testigo control faro giratorio delantero dch. para Fire Fighting Vehicles
6353 Preparación para indicador luminoso para Fire Fighting Vehicles
6354 Preparación para indicador luminoso para Fire Fighting Vehicles
6355 Indicador luminoso toma de fuerza activada para Fire Fighting Vehicles
6356 Indicador luminoso soporte telescópico faro de trabajo extendido o puntales estabilizadores
salientes para Fire Fighting Vehicles
6357 Indicador luminoso bomba del agua activada para Fire Fighting Vehicles
6358 Indicador luminoso alternador de 220 V activado para Fire Fighting Vehicles
6359 Indicador luminoso cabrestante activado para Fire Fighting Vehicles
6361 Indicador luminoso control faro giratorio trasero izq. para Fire Fighting Vehicles
6362 Indicador luminoso control faro giratorio trasero dch. para Fire Fighting Vehicles
6401 Indicador luminoso presión aire insuficiente para sistema suspensiones neumáticas
6402 Línea CLOCK en botonera mando suspensiones ECAS
6403 Línea DATA en botonera mando suspensiones ECAS
6440 Indicador luminoso eje levantado
6442 Alimentación indicador luminoso eje remolque levantado
6460 Indicador luminoso ayuda en fase de punto de arranque activado
6490 Indicador luminoso tercer eje dirección en funcionamiento
6491 Alimentación indicador luminoso baja presión en el circuito hidráulico del tercer eje de dirección
6499 Indicador luminoso sistema tercer eje dirección bloqueado
6500 Alimentación indicador luminoso de avería calefactor suplementario
6540 Alimentación indicador óptico para diagnosis sistema SCR (Selective Catalytic Reduction)
6541 Cable señal al sensor de temperatura cataliz. en salida con SCR (Selective Catalytic Reduction)
6542 Cable señal al sensor de temperatura depósito urea con SCR (Selective Catalytic Reduction)
6543 Cable señal al sensor de nivel depósito urea con SCR (Selective Catalytic Reduction)
6544 Cable señal al sensor de temperatura cataliz. en entrada con SCR (Selective Catalytic reduction)
6545 Cable señal al sensor de temperatura en la electroválvula del módulo dosificadora con SCR
(Selective Catalytic Reduction)
6600 Indicador óptico puerta delantera abierta
6601 Indicador óptico inserción toma de movimiento en el cambio
6602 Indicador luminoso sección integral activada.
6603 Indicador óptico bloqueo diferencial en el repartidor
6604 Indicador óptico desacelerador TELMA
6605 Alimentación indicador óptico calefactor suplementario activado
6606 Led para indicación manilla de emergencia externa bloqueada
6607 Indicador óptico para caja basculante volcada
6608 Indicador óptico para faro giratorio II
6609 Indicador luminoso puerta I (delantera) abierta antes del diodo
6610 Led para indicación escotilla abierta
6611 Indicador óptico desgaste embrague

150 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
6612 Conexión entre los telerruptores para activación y desactivación indicador óptico solicitud parada
6613 Indicador óptico de avería instalación frenos - genérico
6614 Indicador óptico para aceite-agua-aire
6615 Indicador óptico para frigorífico activado
6616 Indicador luminoso parabrisas térmico
6617 Indicador óptico calentamiento activado - motor KHD
6618 Indicador óptico filtro de aceite obstruido para mando circuito hidráulico ventilación compartimiento
motor
6619 Indicador óptico cristal térmico grupo óptico delantero
6620 Centralita bloqueo del diferencial transversal (borne 4)
6621 Centralita bloqueo del diferencial transversal (borne 2)
6622 Indicador óptico ventilación forzada
6623 Indicador óptico pre-desgaste junta frenos
6624 Indicador óptico puerta trasera abierta
6627 Indicador óptico freno motor activado
6628 Indicador luminoso cadenas antinieve automáticas activadas
6629 Indicador solicitud parada
6630 Indicador óptico que señala escotilla eléctrica abierta
6631 Indicador luminoso de avería dirección hidráulica eje delantero circuito ”I” y/o ”II”.
6632 Indicador luminoso de avería dirección hidráulica eje delantero circuito ”II”.
6633 Indicador óptico calefacción interna
6634 Indicador óptico motores ventilación interna
6635 Indicador óptico avería ventilación compartimiento motor
6636 Indicador luminoso calentamiento gasóleo activado
6637 Indicador óptico carga alternador (antes del diodo)
6638 Indicador óptico estado de las puertas compartimiento de carga
6640 Indicador luminoso de avería instalación embrague automático
6641 Indicador luminoso de avería Body Control
6642 Señal de avería frenos a centralita ABS
6644 Indicador óptico carga alternador auxiliar
6643 Cable de mando bloque diferencial longitudinal eje delantero activado
6645 Indicador luminoso focos de lectura.
6647 Alimentación indicador luminoso ”puerta central apertura”
6651 Indicador luminoso de nivel mínimo líquido frenos puente
6652 Indicador óptico espejo retrovisor térmico
6653 Indicador óptico luna térmica activada
6655 Indicador óptico calefactor suplementario
6656 Señal freno de mano para carroceros
6657 Indicador luminoso compresor FREÓN accionado
6658 Indicador óptico freno de parada
6659 Indicador luminoso bloqueo del diferencial transversal (delantero).
6660 Indicador óptico bloqueo diferencial transversal
6661 Indicador óptico nivel mínimo líquido frenos
6662 Indicador óptico freno de mano
6663 Indicador óptico filtro aire obstrucción
6664 Indicador óptico desgaste de las juntas del freno eje.
6665 Indicador luminoso de baja presión suspensión neumática eje.
6666 Indicador óptico de desenganche cabina
6667 Indicador óptico desgaste juntas del freno puente o genérico.

HD9 EURO5 151

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
6668 Indicador óptico enganche juntas de acoplamiento
6669 Zumbador dispositivo de alarma acústica motor
6670 Indicador luminoso de avería A.B.S./C.E.F automotor
6671 Indicador luminoso de avería A.B.S. remolque
6672 Indicador luminoso de avería A.S.R. o limitador de velocidad
6673 Indicador luminoso escotilla delantera abierta o alimentación indicador óptico EBS
6674 Indicador luminoso escotilla trasera abierta
6675 Indicador luminoso A.B.S. remolque no conectado
6676 Indicador luminoso repetidor puertas abiertas
6677 Indicador óptico ICP (ineficiencia frenos hidráulicos)
6678 Alimentación indicador luminoso diagnosis OBD (On Bord Diagnose)
6679 Indicador luminoso compresor FREÓN desactivado
6680 Indicador óptico mínima presión aire frenos traseros
6681 Indicador luminoso solicitud parada antes del diodo.
6682 Indicador óptico mínima presión aire frenos de estacionamiento
6683 Indicador óptico mínima presión aire suspensiones neumáticas
6684 Indicador óptico mínima presión aire frenos delanteros
6685 Indicador luminoso repartidor en punto muerto
6686 Indicador luminoso borde no bajado para camión cisterna TMP
6687 Indicador luminoso elevación bastidor.
6688 Alimentación indicador luminoso ”marcha reducida engranada”
6689 Indicador óptico mínima presión aire frenos remolque
6691 Cable señal de temperatura primer eje trasero
6692 Cable señal de temperatura segundo eje trasero
6693 Indicador óptico baja presión aceite convertidor
6694 Indicador óptico elevación vehículo parte delantera
6695 Indicador óptico elevación vehículo parte trasera
6696 Alimentación sensor de presión del aire en la electroválvula proporcional eje delantero EBS
6697 Señal sensor de presión del aire en la electroválvula proporcional eje delantero EBS
6698 Indicador luminoso de avería lubricación centralizada
6699 Alimentación indicador luminoso temperatura de aceite cambio excesiva
6722 Alimentación indicador luminoso de avería airbag
6799 Conexión entre los dos sensores de desgaste pastillas de los frenos centrales
6800 Mando de emergencia de la centralita CAMU hacia el botón de emergencia
6802 Info mantenimiento multiplex de la centr. MUX hacia el interruptor de llave (IT) — Info diagnosis
(entrada de reactivación) de la centr. MUX hacia inter de diagnosis
6804 Info alternador 2 en carga de la centralita MUX hacia el alterando resistencia de carga
6805 Info alternador 1 en carga de la centralita MUX hacia el alterando resistencia de carga
6806 Info reactivación salpicadero VDO de la centralita MUX hacia el salpicadero
6807 Info final de carrera portón trasero lateral de la centralita MUX hacia el sensor
6808 Info final de carrera portón motor después del diodo hacia el sensor
6809 Conexión entre los dos sensores de desgaste pastillas de los frenos tras.
6810 Info anomalía presión del aire cilindro de carga de la centralita MUX hacia presostatos de alta/baja
presión
6811 Info sensor de obstrucción filtro del aire de la centralita MUX hacia el sensor>
6812 Info sonda nivel de agua de la centralita MUX hacia central de visualización de nivel de aceite
6813 Info manómetro freno principal de la centralita MUX hacia el manómetro
6814 Info manómetro freno de estacionamiento cerrado de la centralita MUX antes del diodo
6815 Info manómetro mini presión servicios de la centralita Mux hacia manómetro

152 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
6816 Info manómetro mini presión freno de estacionamiento de la centralita Mux hacia el manómetro
6817 Info transmisor de presión de aire depósito frenos traseros (APU) de la centralita MUX al sensor
6819 Info presión mini depósito de asistencia de dirección de la centralita MUX hacia el sensor
6820 Señal del sensor de velocidad hacia el taquígrafo
6821 Iluminación cronotaquígrafo en el salpicadero móvil
6822 Info programador temporizador electrónico a la centralita thermo 300
6823 Conexión entre sensores acondicionamiento de aire HP/BP
6824 Info embrague compresor clima del compresor hacia el sensor de presión y hacia la carrocería
6825 Info avería centralita cambio ZF a la centralita MUX hacia la alim. del relé de desactivación retarder
6826 Info pedal contacto freno después del diodo y antes del contacto relé
6827 Contacto debajo del pedal del freno (NO) antes del diodo
6828 Contacto debajo del pedal del freno (NC)
6829 Alimentación después del contacto relé hacia el pedal contacto freno
6830 Info contacto debajo del pedal del freno (NO) después del diodo hacia la centralita motor
6832 Info sensor de presión del filtro de partículas hacia ECM
6833 Info ECM régimen del motor
6834 Info sensor de temperatura filtro de partículas hacia ECM
6835 info temperatura aire ambiental
6836 Info sensor de humedad aire ambiente hacia ECM
6837 Petición de diagnosis automotor de la centralita MUX hacia la centralita motor de gas
6840 Info vehículo arrodillado de la centralita MUX hacia el diodo
6841 Info vehículo arrodillado después del diodo hacia la centralita arrodillamiento n.1
6842 Info avería arrodillamiento de la centralita arrodillamiento hacia la centralita MUX n.1
6843 Info frenada para ELF1 de la centralita Mux hacia la centralita arrodillamiento
6844 Info avería arrodillamiento de la centralita arrodillamiento hacia la centralita MUX n.2
6846 Info sensor rampa retrocedida hacia centralita MUX
6847 Info sensor rampa salida hacia centralita MUX
6848 Info después del diodo para sensor freno de parada
6849 Info presostato freno de parada centralita MUX antes del diodo
6850 Info presostato freno de parada después del diodo
6852 Info sensor de nivel depósito de urea a la centralita DCU
6853 Info nivel de aceite motor bajo de la centralita MUX hacia la centralita de visualización del nivel de
aceite
6856 Info arranque motor de la centralita motor de gas antes del interruptor de deshabilitación arranque
motor
6857 Info transmisor de presión aire depósito del freno de servicio centralita MUX hacia el sensor n
6858 Info transmisor de presión aire depósito del freno de servicio centralita MUX hacia el sensor n
6859 Info transmisor de presión aire depósito del freno de servicio centralita MUX hacia el sensor n
6860 Info selector de velocidad en el punto muerto para arranque VCM
6861 Info selector de velocidad en el punto muerto para arranque antes del relé (caso ZF)
6862 Solicitud de arranque motor de la centralita CAMU al VCM
6863 Info final de carrera portón motor después del diodo hacia el interruptor de deshabilitación arranque
trasero
6864 Control extintor compartimiento motor (+)
6865 Control extintor compartimiento motor (-)
6866 Alim. sensor de temperatura extintor compartimiento motor
6867 Masa sensor de temperatura extintor compartimiento motor
6868 Info final de carrera portón motor interruptor deshabilitación arranque trasero hacia VCM
6869 Info manómetro freno de estacionamiento activado por la centralita MUX después del diodo hacia
el manómetro

HD9 EURO5 153

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
6870 Info manómetro freno de estacionamiento activado por la centralita MUX después del diodo hacia
VCM
6871 Info inserción de la marcha de la centralita MUX hacia la centralita del cambio
6872 Info sensor de presión del reductor de presión hacia la centralita motor de gas
6873 Info velocidad visualizada de la centralita Mux hacia la centralita motor de metano
6874 Salida mínimo acelerado centralita motor de metano hacia el contacto relé
6875 Info avería motor centralita MUX hacia la centralita motor de metano
6934 VIDAC2(22) salida OUTD14
6935 VIDAC2(73) entrada IND3
6936 VIDAC2(53) entrada IND4
6937 VIDAC2(72) entrada IND5
6938 VIDAC2(16) entrada IND13
6939 VIDAC2(81) VS4
6940 VIDAC2(98) IREF1
6941 VIDAC2(92) FREQ0+ (+ Input Frecuencia) Señal de velocidad del taquígrafo
6981 Cable de mando salida Expansion Modul (LS OUT 1) para freno de parada
6983 Cable de mando salida Expansion Modul (LS OUT 3) para cambio neutro activo
6985 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 5)
6986 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 6)
6987 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 7)
6988 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 8)
6989 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 9)
6990 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 10)
6991 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 11)
6992 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 12)
6993 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 13)
6994 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 14)
7000 Excitación relé para motores calefacción interna (delantera y trasera) 1/2 velocidad
7001 Excitación relé para motores calefacción interna (delantera y trasera) velocidad interna
7002 Alimentación motores calefacción interna (delantera y trasera) 1/2 velocidad después del relé
7003 Alimentación motores calefacción interna (delantera y trasera) velocidad interna después del relé
7004 Alimentación calefactor suplementario función parcialmente abierto
7005 Alimentación calefactor suplementario función totalmente abierto
7009 Alimentación relé para indicador luminoso carga batería
7010 Alimentación mando de apertura escotilla
7011 Alimentación mando de cierre escotilla
7015 Alimentación puerta rototraslante
7017 Alimentación a través de interruptor para mando programación EDC fin de línea
7021 Alimentación enchufe de 15 polos, Pin 12
7029 Alimentación sistema de desenganche cabina hidráulico
7035 Alimentación sistema de calentamiento del gasóleo
7036 Alimentación resistencia calentamiento del gasóleo
7038 Alimentación tubería del combustible calentada (Thermoline) después del fusible
7039 Alimentación tubería del combustible calentada (Thermoline)
7040 Alimentación tubería del combustible calentada (Thermoline) II después del fusible
7041 Alimentación tubería del combustible calentada (Thermoline) II
7042 Alimentación reductor de tensión, equipo radiorreceptor y amplificador después del fusible
7043 Alimentación sistema secador de aire calentado después del fusible
7050 Interruptor para indicación cambio en neutro

154 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
7060 Alimentac. media velocidad motores calefacción interna del/tras. del relé
7061 Alimentac. máxima velocidad motores calefacción interna del/tras. del relé
7062 Alimentac. máxima velocidad motores 5 calefacción interna del relé
7063 Alimentac. máxima velocidad motores 6 calefacción interna del relé
7070 Cable circuito propio de seguridad Ex ( i ) con vehículo TMP para desconexión del telerruptor
general de corriente de emergencia
7071 Cable circuito propio de seguridad Ex ( i ) con vehículo TMP para activación del telerruptor general
de corriente
7073 Alimentación relé para cortacorriente eléctrico después del diodo
7076 Alimentación autoexcitación bobina relé para cortacorriente eléctrico
7077 Cable positivo circuito propio de seguridad Ex ( i ) con vehículo TMP
7079 Alimentación taquígrafo electrónico ADR
7082 Cable de conexión interruptor (Delantero-Trasero) elevaluna puerta conductor
7084 Cable de conexión interruptor (Delantero-Trasero) elevaluna puerta conductor
7097 Excitación telerruptor para conmutación de diagnosis (Allison—ISO)
7101 Alimentación sistema cambio automático después del fusible
7102 Alimentación interruptor externo para puerta
7150 Alimentación sistema EDC/MS6 de relé principal
7151 Alimentación sistema EDC después del fusible
7152 Alimentación relé de activación precalentamiento
7153 Alimentación conmutador EDC Cruise Control (interna—externa)
7154 Alimentación interruptor EDC Cruise Control de la palanca de luces y cambio de dirección
7155 Alimentación centralita MS6 de relé principal
7156 Alimentación interruptor EDC Cruise Control externo
7157 Cable de mando para parada motor EDC con TGC desactivado
7158 Alimentación sensor de fase para centralita EDC
7166 Alimentación sistema DMI (Data Management Interface) o EM (ExpansionsModul) después del
fusible
7172 Alimentación para segundo limitador de velocidad
7180 Alimentación sistema motor de metano después del fusible
7300 Alimentación sistema intarder/retarder
7320 Alimentación sistema ADM (Bloqueo diferencial electrónico) después del fusible
7321 Mando sistema ADM (Bloqueo diferencial electrónico)
7350 Alimentación relé faros giratorios o bien interruptor de alarma para Fire Fighting Vehicles
7351 Alimentación relé amperimétrico luces activación faro giratorio delantero proveniente del relé de
mando para Fire Fighting Vehicles
7352 Excitación relé de activación luces giratorias delanteras o alimentación interruptor luces
giratorias traseras de interruptor alarma para Fire Fighting Vehicles
7355 Alimentación relé avisador Fiamm/Martin para Fire Fighting Vehicles
7356 Alimentación relé avisador Fiamm/Martin para Fire Fighting Vehicles
7357 Alimentación interruptor receptor transmisor del fusible para Fire Fighting Vehicles
7358 Alimentación receptor transmisor del interruptor para Fire Fighting Vehicles
7359 Alimentación toma de corriente del fusible para Fire Fighting Vehicles
7361 Alimentación relé amperimétrico faro giratorio trasero proveniente del relé de mando para Fire
Fighting Vehicles
7362 Alimentación relé amperimétrico faro giratorio trasero proveniente del interruptor de alarma para
Fire Fighting Vehicles
7440 Alimentación sistema eje elevable después del fusible
7450 Alimentación Dual relé (instalación de metano)
7451 Alimentación sonda lambda desde Dual relé (instalación de metano)
7452 Alimentación centralita + bat. desde Dual relé (instalación de metano)

HD9 EURO5 155

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
7453 Alimentación reductor de gas desde Dual relé (instalación de metano)
7454 Alimentación bobina de encendido desde Dual relé (instalación de metano)
7455 Habilitación alimentación bobinas 2—3 de encendido (instalación de metano)
7456 Habilitación alimentación bobinas 1-4 de encendido (instalación de metano)
7470 Alimentación interruptor cierre puerta delantera
7502 Alimentación interruptores para calefacción cabina y/o motor con calefactor suplementario
7503 Mando calefacción cabina después del diodo
7504 Alimentación relé para ventilador - velocidad 1
7505 Alimentación relé para ventilador - velocidad 2
7506 Mando calefactor suplementario con paso para microinterruptor en palanca de mando grifo de la
calefacción
7507 Mando de calefacción de la cabina
7508 Mando calefactor suplementario después del interruptor calentamiento motor
7509 Mando calefactor suplementario después del interruptor calefacción cabina
7510 Alimentación señal de mando calefactor suplementario
7511 Alimentación generador de impulsos electrónico para bujía de incandescencia calefactor
suplementario
7512 Alimentación del sensor de temperatura ambiente con calefactor suplementario
7513 Señal de activación calefactor suplementario del temporizador o acondicion. autóm. en función del
telerruptor
7514 Alimentación mando telerruptor general de corriente del calefactor suplementario
7515 Alimentación sonda térmica calefactor suplementario
7516 Alimentación sonda control de llama calefactor suplementario
7517 Mando para exigencia calefactor suplementario del acondicionador automático
7519 Alimentación indicador luminoso de avería calefactor suplementario después de los diodos
7520 Alimentación sensor de temperatura interior cabina
7521 Mando para desactivación calefactor suplementario con activación toma de fuerza, vehículo TMP
7540 Alimentación sistema SCR (Selective Catalytic Reduction) después del fusible
7541 Alimentación electroválvula módulo dosificadora con SCR (Selective Catalytic Reduction)
7542 Alimentación tubos de calentamiento urea SCR (Selective Catalytic Reduction)
7543 Alimentación al sensor de nivel depósito urea con SCR (Selective Catalytic Reduction)
7544 Alimentación para sensor de presión y nivel SCR
7545 Alimentación para válvula ventilador e interruptor motor arranque/parada
7550 Alimentación para cambio instalación de aire acondicionado
7551 Alimentación ventilador instalación de aire acondicionado
7552 Alimentación telerruptor para apertura portezuela TOP FLAP
7553 Alimentación telerruptor para cierre portezuela TOP FLAP
7554 Alimentación centralita de mando regulador ventilador (TGMV) instalación de aire acondicionado
7555 Alimentación centralita de mando regulador ventilador (GMV) instalación de aire acondicionado
7556 Mando relé seccionador de baterías instalación de aire acondicionado
7560 Alimentación potenciómetro para servomotores (VPOT) instalación de aire acondicionado
7561 Señal potenciómetro servomotor envío aire ”compartimiento pies” (PFOOT) instalación de aire
acondicionado
7562 Alimentación servomotor envío aire ”compartimiento pies”(+ FOOT) instalación de aire
acondicionado
7563 Señal potenciómetro servomotor envío aire para antiescarcha parabrisas (PDEF) instalación de
aire acondicionado
7564 Alimentación servomotor envío aire para antiescarcha parabrisas (+ DEF) instalación de aire
acondicionado
7565 Señal potenciómetro servomotor para recirculación o para toma de aire externa (PRYC) instalación
de aire acondicionado
7566 Alimentación servomotor para recirculación o para toma de aire externa (+ RYC) instalación de aire

156 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
acondicionado
7567 Señal potenciómetro servomotor ”mezcla aire” instalación de aire acondicionado
7568 Alimentación servomotor ”mezcla aire” (+ MIX) instalación de aire acondicionado
7571 Señal sensor de temperatura agua (TAS) instalación de aire acondicionado
7572 Señal sensor de temperatura agua (TEVAP) instalación de aire acondicionado
7573 Señal sensor de temperatura externa (TEXT) instalación de aire acondicionado
7574 Señal sensor irradiación solar (SUNLOAD) instalación de aire acondicionado
7579 Alimentación antiescarcha parabrisas — velocidad media
7580 Alimentación antiescarcha parabrisas — velocidad alta
7590 Alimentación sistema ventilación para acondicionador
7591 Alimentación electroventilador posición ON con climatizador activado
7600 Alimentación instalación embrague automático
7601 Alimentación motor pre-embrague automático
7605 Alimentación electroválvula alta presión gas (techo)
7606 Alimentación DCU +30 después del fusible
7609 Alimentación + 15 después del fusible hacia la centralita motor
7610 Alimentación + bat después del tablero de bornes bastidor
7611 Mando bomba de circulación después del contacto relé
7612 Info punto muerto para arranque centralita cambio de la centralita MUX
7613 Mando puesto en servicio del motor de gas o ECM de la centralita CAMU antes de la resistencia
hacia inter. de emergencia
7615 Positivo después del relé para control parada de emergencia — circuito 1
7616 Positivo después del relé para control parada de emergencia — circuito 2
7618 Alimentación solicitud parada pasajeros, después del fusible
7619 Positivo para ABS, después del fusible
7620 Positivo para control circuito de todas las puertas, después del fusible
7700 Conexión centralita calefactor suplementario C1 y conmutador instalación de calefacción
(alimentación dispositivo de regulación de temperatura agua)
7701 Alimentación para relé amperimétrico faro giratorio
7702 Excitación telerruptor mando motor llenado depósito de compensación calefactor suplementario
7703 Positivo 12 V después del diodo (alimentación radio)
7704 Alimentación amplificador de radio
7705 Alimentación bujía de encendido calefactor suplementario
7706 Alimentación motores calefacción interna (delanteros)
7707 Alimentación antes del fusible para ABS
7708 Alimentación calefactor suplementario
7709 Alimentación motores calefacción interna (traseros)
7710 Alimentación centralita ABS después del relé n.1
7711 Alimentación motor calefacción mando y antiescarcha parabrisas
7712 Cable de 12 V después del reductor de tensión para faro giratorio
7715 Mando relé de restablecimiento ”solicitud de paradas”.
7720 Alimentación centralita ABS después del relé n.2
7721 Alimentación encendedor
7722 Alimentación motor soplador aire de calefacción cabina calefactor suplementario
7727 Alimentación sistema VDI (Vehicle data interface)
7724 Alimentación llave de contacto (positivo después del fusible)
7725 Cable positivo conexión borne del reloj temporizador al relé de mando
7726 Cable de conexión relé para desactivación climatizador en caso de calefactor suplementario
7728 Alimentación de emergencia intermitente

HD9 EURO5 157

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
7729 Mando relé basculamiento cabina servoasistido
7730 Alimentación bomba hidráulica para basculamiento cabina servoasistido
7731 Positivo de excitación antes de la llave de contacto
7732 Alimentación sistema de calentamiento filtro del gasóleo
7733 Alimentación calefactor gasóleo.
7734 Alimentación calentamiento gasóleo (antes del fusible)
7735 Alimentación motor frigorífico
7736 Alimentación termostato de regulación temperatura aire calefactor suplementario
7740 Alimentación modulador para control presión del aire eje trasero EBS
7741 Alimentación bobina antirrobo en el volante
7742 Alimentación para cierre compartimiento herramientas después del fusible
7743 Alimentación para cierre compartimiento herramientas después del interruptor
7744 Alimentación mando activación ventilación compartimiento motor
7745 Alimentación motor ventilación compartimiento motor
7746 Alimentación telerruptor retarder a través del conmutador
7748 Alimentación del variador de avance en la bomba de inyección desactivado por llave de contacto
7750 Alimentación de nodo ”V4” al relé desviador mando regulación EDC
7751 Alimentación aceleración motor de exterior después del contacto ”NA” relé
7752 Alimentación mando regulación ”EDC” después del contacto ”NC” relé
7753 Alimentación prefiltro depósitos de decantación gasóleo calentado
7754 Excitación telerruptor para interrupción toma de fuerza
7755 Alimentación borne relé retarder circuito después del diodo
7756 Excitación relé indicador de carga (para alternador con regulador separado)
7757 Alimentación sistema de calentamiento prefiltro del gasóleo
7759 Cable positivo después del interruptor climatizador al reloj temporizador
7760 Cable de conexión interruptor (Delantero-Trasero) elevalunas puerta pasajero
7761 Alimentación interruptor para elevalunas
7762 Cable de conexión interruptor (Delantero-Trasero) elevalunas puerta pasajero
7764 Alimentación sistema de cierre centralizado puerta
7766 Alimentación motor para bomba aire de combustión y bobina de encendido calefactor
suplementario
7768 Alimentación continua taquígrafo
7770 Positivo después de la resistencia de caída o positivo 12V antes del diodo (alimentación radio)
7771 Positivo antes del amperímetro
7772 Positivo después del fusible
7773 Excitación generador o alternador
7774 Alimentación avisadores (de conmutadores a fusible)
7775 Alimentación calefactor suplementario mediante conmutador
7776 Alimentación separada interruptor de baterías (vehículos destinados al transporte de
mercancías peligrosas)
7777 Positivo directo en batería (no protegido)
7778 Indicador óptico carga generador o alternador
7779 Indicador telerruptor desconexión calefactor suplementario a través del mando centralitas de
seguridad
7780 D + alternador después del diodo
7781 Alimentación indicador óptico temporizador, centralita electrónica, termostatos de precalentamiento
o regulación de temperatura agua calefactor suplementario. Para BUS temperatura 65/70 °C
7782 Activación excitación relé auxiliar mando centralita de emergencia
7783 Alimentación bomba adicional combustible y electroválvula interceptadora del combustible
calefactor suplementario
7784 Alimentación termostato regulación de temperatura agua 80/85 °C calefactor suplementario

158 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
7785 Alimentación motor para bomba circulación de agua calefactor suplementario
7786 Habilitación bomba agua calefacción autónoma
7788 Alimentación termostato precalentamiento calefactor suplementario
7789 Indicador óptico de carga alternador (para alternador con regulador separado)
7790 Alimentación toma remolque después del fusible para servicios T.M.P.
7791 Alimentación electrónica mando TGC en combinación con desconexión de emergencia después
del fusible
7792 Electroimán mando estrangulador envío combustible antes del fusible
7793 Alimentación genérica motores calefacción interna (delantera y trasera) antes del relé
7794 Electroimán mando estrangulador envío combustible después del fusible
7795 Cable de alimentación conector carroceros en el bastidor después del fusible
7796 Cable de alimentación conector carroceros en la cabina después del fusible
7797 Alimentación para junta conexión de diagnosis (+)
7798 Alimentación sistema de lubricación centralizada después del fusible
7799 Alimentación excitación relé 1/2 velocidad y velocidad entera antes del conmutador de mando
7801 + 30 antes del fusible (contacto 30 del CB)
7802 + 30 antes del fusible (contacto 51 del CB)
7804 + emergencia después del fusible hacia centralita cambio
7805 Alimentación calefacción autónoma + bat después del contacto relé de mando de emergencia
antes del fusible
7806 Alimentación + bat después del fusible hacia thermo 300 y temporizador para climatización
7807 + emergencia hacia centralita motor de metano
7808 + BAT después del fusible DCU
7809 + BAT después del fusible NOX / OBD
7810 Alimentación después del fusible para toma servicios 24V n. 1
7811 Alimentación después del fusible para toma servicios 24V n. 2
7812 Alimentación protegida por interr. térmico después del interruptor general
7813 Alimentación + 15 contacto interruptor de llave de contacto (IT)
7815 Alimentación ECM autorización arranque motor antes del interruptor de deshabilitación arranque
7816 Alimentación centralita CAMU y salpicadero en +30 después del fusible
7817 Info sensor puerta conductor de la centralita CAMU
7818 + Bat después del fusible centralita MUX bastidor
7819 + 30 después del fusible centralita MUX bastidor
7820 + 30 después del fusible centralita MUX del. izq.
7821 + Bat después del fusible centralita MUX del. izq.
7822 + 30 después del fusible centralita MUX del. dch.
7823 + Bat después del fusible centralita MUX del. dch.
7824 + 30 después del fusible centralita MUX motor trasero
7825 + Bat después del fusible centralita MUX motor trasero
7833 direccionamiento CAN MUX chassis
7834 CAN H MUX chassis
7835 CAN L MUX chassis
7836 CAN H MUX salpicadero
7837 CAN L MUX salpicadero
7838 puente centralita MUX motor trasero
7840 Alimentación electroválvula gases de escape después del fusible hacia centralita motor de metano
y electro válvula
7842 Info interruptor autorización indicadores de línea lateral y trasero hacia carrocería
7843 Alimentación interruptor autorización indicadores de línea lateral y trasero hacia carrocería
7844 mando motor puerta gas n. 1

HD9 EURO5 159

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
7845 mando motor puerta gas n. 2
7846 Mando interruptor espejo retrovisor derecho de la centralita hacia retrovisor (MH—MV)
7847 Mando interruptor espejo retrovisor izquierdo de la centralita hacia retrovisor (MH)
7848 Mando interruptor espejo retrovisor izquierdo de la centralita hacia retrovisor (MV)
7851 Info presencia agua en el gasóleo centralita MUX hacia el sensor
7852 Mando electroválvula descarga condensación centralita Mux
7853 Mando bomba de circulación por parte de Webasto
7855 Alimentación después del contacto relé del Webasto
7856 Alimentación después del fusible aleta distribución aire
7857 Mando de apertura aleta distribución de aire de la centralita hacia el motor aleta
7858 Mando de cierre aleta distribución de aire de la centralita hacia el motor aleta
7859 Relé calentamiento alta velocidad para aerotermo remolque centralita MUX hacia el relé
7860 Relé calentamiento baja velocidad para aerotermo remolque centralita MUX hacia el relé
7861 Alimentación aerotermo trasero derecho de la centralita Mux hacia aerotermo
7862 Alimentación aerotermo trasero izquierdo de la centralita Mux hacia aerotermo
7863 Alimentación aerotermo delantero derecho de la centralita Mux hacia aerotermo
7864 Alimentación aerotermo delantero izquierdo de la centralita Mux hacia aerotermo
7865 Mando pequeña velocidad turbinas de calentamiento pasajeros —centralita Mux hacia mando
aerotermos pasajeros
7866 Mando alta velocidad turbinas de calentamiento pasajeros — centralita Mux hacia mando
aerotermos pasajeros
7867 Interruptor mandos climatización automático de la centralita MUX hacia interruptor
7868 Interruptor mandos climatización conductor de la centralita MUX hacia interruptor
7869 Alimentación acondicionamiento del aire remolque hacia carrocería
7870 Mando compresor acondicionamiento de aire n. 1 hacia carrocería
7871 Mando compresor acondicionamiento de aire n. 2 hacia carrocería
7872 Mando aislamiento desacelerador de la centralita MUX hacia el relé
7873 Alimentación acelerador eléctrico pedal de contacto freno hacia centralita motor de metano
7876 Alimentación ECM hacia el sensor de presión del filtro de partículas
7881 Mando electroválvula desactivación VGT de la centralita MUX hacia la electroválvula
7884 Alimentación centralita articulación después del fusible
7885 Mando elevación vehículo de la centralita MUX a la centralita de arrodillamiento
7886 Info vehículo arrodillado de la centralita Mux después del diodo hacia la centralita de
arrodillamiento
7887 Alimentación sensor arrodillamiento delantero derecho para centralita de arrodillamiento
7888 Alimentación sensor arrodillamiento delantero izquierdo para centralita de arrodillamiento
7889 Alimentación sensor arrodillamiento trasero derecho para centralita de arrodillamiento
7890 Alimentación sensor arrodillamiento trasero izquierdo para centralita de arrodillamiento
7891 Alimentación centralita electroválvulas arrodillamiento delantero/trasero para centralita de
arrodillamiento
7892 Alimentación sensor arrodillamiento remolque trasero izquierdo para centralita de arrodillamiento
7893 Alimentación sensor arrodillamiento remolque trasero izquierdo para centralita de arrodillamiento
7894 Alimentación centralita electroválvulas arrodillamiento remolque trasero para centralita de
arrodillamiento
7895 Mando motor rampa (—) de centralita MUX
7896 Mando motor rampa (+) de centralita MUX
7897 Alimentación interruptor normal/ sin seguro y mando apertura puertas de emergencia de la
centralita Mux hacia interruptor
7898 Alimentación interruptor aislamiento parcial seguros de la centralita MUX hacia interruptor
7899 Alimentación centralita MUX centralita CAMBIO y centralita ABS después del contacto relé
7901 Alimentación ordenador bastidor (FC) trasero después del fusible (NR1) con Mux

160 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
7902 Alimentación ordenador bastidor (FC) trasero después del fusible (NR2) con Mux
7903 Alimentación ordenador bastidor (FC) delantero después del fusible (NR1) con Mux
7904 Alimentación ordenador bastidor (FC) delantero después del fusible (NR2) con Mux
7905 Alimentación centralita múltiplex para Body Computer después del fusible
7906 Alimentación centralita de mando e indicación múltiplex de literas después del fusible
7907 Alimentación módulo grupo instrumentos múltiplex después del fusible
7908 Alimentación centralita múltiplex para interconexión con eje mando dirección después del fusible
7914 Positivo después del relé para verificar la luz de freno en caso de emergencia — circuito 1
7915 Positivo después del relé para verificar la luz de freno en caso de emergencia — circuito 2
7930 Info centralita cambio automático ZF en neutral hacia centralita MUX
7933 Alimentación dirección óptica entre fusible y contacto relé
7934 Alimentación dirección óptica después del contacto relé
7935 Mando aerotermo remolque velocidad baja después del contacto relé
7936 Mando aerotermo remolque velocidad alta después del contacto relé
7937 Mando aerotermo remolque (fusible — relé)
7944 Línea CAN H
7945 Línea CAN L
7946 Puente el. en IOU puerta trasera (terminal línea CAN)
7947 Cable de conexión centralita escotilla (4) con grupo mov. anterior escotilla post. —18m (12)
7948 Alimentación turbinas extracción aire compartimiento
7949 Alimentación turbinas extracción aire compartimiento después del relé de mando
7950 Alimentación +30 sonorización + máquinas validadoras
7951 Altavoz común lado izq. n.1
7952 Altavoz común lado izq. n.2
7953 Altavoz común lado dch. n.1
7954 Altavoz común lado dch. n.2
7955 Altavoz dch. n.1
7956 Altavoz dch n.2
7957 Altavoz izq. n.1
7958 Altavoz izq. n.2
7959 Altavoz dch. n.3
7960 Altavoz izq. n.3
7961 Info activación telerruptor cortacorriente biestable hacia centralita CAMU
7962 Info desgaste pastillas frenos central del sensor a la centralita MUX
7972 Cable positivo batería después del fusible con Mux
7990 Alimentación módulo puerta pasajero después del fusible con Mux
7991 Alimentación módulo puerta conductor después del fusible con Mux
7993 Alimentación centralita módulo cabina
8000 Alimentación circuito de control indicadores ópticos
8001 Alimentación motor para ventilación interna (central) - Escape
8002 Conexión 1 entre interruptores elevaluna lateral dch.
8003 Conexión 1 entre interruptores subida elevaluna izq.
8004 Alimentación conmutador para dispositivo de calentamiento eléctrico (telerruptor conmutador)
8005 Alimentación resistencia indicación precalentamiento motor realizado
8006 Alimentación cristal térmico delantero (grupo óptico)
8007 Alimentación motores para calefacción interna y conmutadores ventilación forzada
8008 Alimentación electroventilador cuarta velocidad
8009 Alimentación telerruptor para instalación de climatización
8010 Alimentación sistema limitación de velocidad sin fusible
HD9 EURO5 161
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
8011 Alimentación interruptor activación motores ventilación interna
8012 Alimentación telerruptor desconexión indicador óptico solicitud de parada
8013 Alimentación solenoide mando electroimán estrangulador
8014 Alimentación para elevación bastidor
8015 Alimentación para bajada bastidor
8016 Cable desgaste frenos (sensores traseros)
8017 Cable desgaste frenos (sensores delanteros)
8018 Cable a los sensores de desgaste frenos delantero
8019 Alimentación relé activación motores evaporador
8020 Alimentación parabrisas térmico
8021 Alimentación luna térmica
8022 Alimentación motores evaporador
8023 Alimentación relé instalación ventilación forzada
8024 Mando relé para ráfagas
8025 Relé de desconexión retardada borne 15 para desconexión cortacorriente (TGC).
8026 Cable de excitación relé para faro marcha atrás
8027 Cable de excitación relé para mando faro automático
8028 Puente en centralita limitador de velocidad para función sin límite revoluciones motor
8029 Cable de excitación relé para puesta en marcha con cambio en neutro
8030 Excitación relé para desacoplamiento marchas con limitador de velocidad
8031 Alimentación asiento calefactado conductor
8032 Alimentación asiento calefactado pasajero
8033 Alimentación telerruptor para desacelerador TELMA, fase 3
8034 Cable para habilitación de la marcha atrás con cambio automático
8035 Excitación relé para mantenimiento T.G.C.
8036 Mando activación calentamiento gasóleo
8037 Alimentación del borne ”50” del conmutador con llave para dispositivo anti arranque con motor en
movimiento
8038 Excitación relé para activación disp. acústico luces externas activadas
8039 Cable activ. tubería del combustible calentada (Thermoline)
8040 Mandos relé temporizado para parabrisas térmico prueba de la resistencia
8042 Alimentación reductor de tensión, equipo radiorreceptor y amplificador después del fusible
8043 Alimentación sistema secador de aire calefacción
8044 Alimentación telerruptor para desacelerador TELMA, fase 4
8045 Excitación relé general de corriente mediante conmutador de llave
8046 Excitación relé temporizado para parabrisas térmico
8047 Mando relé señal de marcha para frenado hidráulico
8048 Mando relé desconexión Cruise Control con retarder activado
8050 Interruptor indicación cambio en neutro
8051 Alimentación + 15 centralita ”MS6” después del relé
8052 Mando arranque externo después del interruptor freno de mano
8053 Excitación relé para desactivación toma de fuerza
8054 Excitación telerruptor toma de fuerza
8055 Mando sistema de arranque después del fusible
8056 Excitación relé calentamiento prefiltro gasóleo
8059 Alimentación relé desactivación electroválvula limitador de velocidad durante el cambio de marchas
8060 Cable positivo después del diodo Z para atenuación indicadores luminosos del cuadro o
indicadores luminosos instrumentos con Vehículos Militares
8061 Cable positivo alimentación indicadores luminosos para vehículos militares (con conmutación en
luz atenuada a través del diodo Z)

162 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
8062 Alimentación testigos instrumentos para vehículos militares (con conmutación en luz atenuada a
través del diodo Z)
8063 Alimentación centralita con motor para mando parasol —hacia arriba
8064 Alimentación centralita con motor para mando parasol —hacia abajo
8065 Alimentación parasol (electrónica y motor) hacia abajo máx. con freno de mano activado
8066 Alimentación sistema de bloqueo del diferencial
8067 Mando bloqueo del diferencial transversal para eje delantero después del interruptor taquimétrico
(25 km/h)
8068 Mando bloqueo del diferencial eje delantero
8069 Cable señal de activación tracción total después del presostato para mando bloqueo del diferencial
8070 Excitación telerruptor mando luces oscurecidas
8075 Cable encendido act. borne 15 en el bastidor para carroceros
8080 Excitación telerruptor borne 15 después del diodo
8081 Alimentación enchufe de 15 polos, Pin 14
8082 Mando borne 15 después del telerruptor temporizado
8087 Alimentación componentes varios después del relé
8090 Alimentación directa a E.C.U de las suspensiones neumáticas (E.C.A.S)
8091 Alimentación de interruptores a E.C.U de las suspensiones traseras (E.C.A.S)
8092 Alimentación sistema IMMOBILIZER
8094 Cable de mando desenganche cabina hidráulico en fase de descenso
8095 Cable de mando desenganche cabina hidráulico en fase de elevación
8101 Alimentación sistema cambio semiautomático después del fusible
8102 Alimentación interruptor posición neutra después del fusible para cambio semiautomático
8103 Alimentación sistema cambio semiautomático después del interruptor
8104 Señal interruptor posición neutra para antiarranque para cambio semiautomático
8105 Alimentación para interruptor posición neutra para antiarranque para cambio semiautomático
8106 Señal de cambio neutro para antiarranque después del grupo diodos
8107 Alimentación interruptor baja presión aire en cambio semiautomático
8108 Señal para aumento de marcha desde palanca para cambio semiautomático
8109 Señal para reducción de marcha desde palanca cambios para cambio semiautomático
8110 Alimentación para interruptor selector de marchas para cambio semiautomático
8111 Señal para acoplamiento marcha atrás desde selector marchas para cambio semiautomático
8112 Alimentación interruptor posición embrague para cambio semiautomático
8113 Señal para interruptor posición embrague para cambio semiautomático
8114 Señal retarder en funcionamiento para cambio semiautomático
8115 Conexión desde interruptor grupo velocidad a interruptor marchas engranadas para
cambio semiautomático
8116 Señal marchas engranadas para cambio semiautomático
8118 Señal grupo velocidad acoplado para cambio semiautomático
8119 Alimentación LIMP HOME para cambio semiautomático
8120 Señal de interruptor freno motor en cambio semiautomático
8123 Señal posición neutra desde preselector dirección en cambio semiautomático
8124 Señal posición neutra desde preselector dirección a selector de marchas en cambio
semiautomático
8125 Señal para marchas adelante desde el interruptor preselector de dirección en cambio
semiautomático
8128 Cable señal para habilitación desenganche cabina
8129 Cable de mando para habilitación desenganche cabina hidráulico después del interruptor
8130 Cable retorno de interruptor embrague para EDC
8131 Alimentación relé toma de fuerza trasera cambio semiautomático
8132 Alimentación relé toma de fuerza lateral cambio semiautomático
HD9 EURO5 163
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
8133 Cable para activación toma de fuerza 1 con cambio automático
8134 Cable para activación toma de fuerza 2 con cambio automático
8140 Cable de conexión sistema radiorreceptor — amplificador, remote on
8141 Señal al sistema ABS (PBM/PWM) cambio semiautomático
8142 Señal al sistema ABS (MPS/MUX) cambio semiautomático
8143 Excitación telerruptor para freno motor después del diodo con cambio automático
8144 Excitación telerruptor para freno motor con cambio automático
8147 Excitación telerruptor para posición de neutro automático con cambio automático
8149 Alimentación relé marcha atrás para cambio semiautomático
8150 Alimentación EDC
8151 Señal de interconexión centralita EDC con otros sistemas electrónicos (PBM)
8152 Señal de interconexión centralita EDC con otros sistemas electrónicos (MPS)
8153 Señal de interruptor luces de parada primario para EDC o bien cable señal freno accionado para
sistema de control motor
8154 Señal de interruptor para desactivación Cruise Control para EDC
8155 Señal de interruptor activación Cruise Control para EDC
8156 Señal de interruptor para aumento velocidad Cruise Control para EDC
8157 Señal de interruptor para disminución velocidad Cruise Control para EDC
8158 Señal de interruptor luces de parada secundario para EDC
8159 Señal de interruptor freno motor para EDC
8161 Alimentación EDC después del relé desactivación Cruise Control
8162 Interruptor para aumento n° revoluciones motor con acondicionador activado para EDC
8163 Conexión al presostato de 3 niveles para acondicionador de aire
8164 Alimentación EDC después del relé parada motor
8165 Señal freno de mano accionado para sistema de control motor
8166 Alimentación sistema DMI (Data Management Interface) o EM (ExpansionsModul) después del
fusible
8167 Sensor de presión agua de enfriamiento motor (señal)
8170 Alimentación +15 centralita ”MS6” de la centralita de interconexión al relé
8171 Alimentación interruptor puerta principal
8172 Alimentación interruptor puerta delantera
8173 Alimentación sensores aire combustión para humedad relativa y temperatura con EDC
8175 Alimentación elevalunas eléctrico en apertura o cierre automático
8176 Alimentación ACC (Adaptive Cruise Control) después del fusible
8179 Cable positivo de 5 V para mando a distancia con ACC (Adaptive Cruise Control) distancia grande
8180 Alimentación sistema motor de metano después del fusible
8181 Alimentación regulador valor solicitado en el motor para motor de metano
8182 Alimentación resistencia de calentamiento sonda lambda (12V) para motor de metano
8184 Alimentación sensor número de revoluciones cigüeñal (12V) para motor de metano
8185 Alimentación instalación de encendido (12V) para motor de metano
8190 Alimentación instrumentos (12 V) electroválvula by—pass, regulador vel. mínima, medidor de
reserva metano
8191 Cable de mando freno motor de telerruptor freno motor para motor de metano
8192 Cable de mando electroválvula régimen mínimo y electroválvula de desactivación pos. en neutro
para motor de metano
8193 Activación telerruptor freno motor para motor de metano
8194 Cable de conexión motor de metano con cambio Allison
8197 Alimentación regulador de gas Pin B para motor de metano
8199 Alimentación mariposa y sensor de presión de sobrealimentación (5 V) para motor de metano
8207 Alimentación sistema ABS remolque

164 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
8270 Alimentación sistema ESC para EBS
8275 Alimentación sensor de ángulo dirección SAS para EBS
8280 Sensor 1ª temperatura gases de escape (señal)
8281 Sensor 1ª temperatura gases de escape (masa)
8282 Sensor 2ª temperatura gases de escape (señal)
8283 Sensor 2ª temperatura gases de escape (masa)
8284 Sensor filtro de partículas (positivo)
8285 Sensor filtro de partículas (negativo)
8286 Sensor filtro de partículas (señal)
8290 Sonda lambda (calentam.)
8291 Sonda lambda (corriente)
8292 Sonda lambda (tensión)
8293 Sonda lambda (corriente regulada)
8294 Sonda lambda (masa virtual)
8300 Alimentación sistema desacelerador hidráulico
8301 Alimentación conmutador de palanca para activación desacelerador
8320 Alimentación sistema ADM (Bloqueo diferencial electrónico) después del fusible
8321 Alimentación interruptor de emergencia bloqueo diferenciales
8322 Alimentación sensor ángulo de giro sistema ADM (Bloqueo diferencial electrónico)
8350 Alimentación de relé de mando a caja fusibles borne 15 para Fire Fighting Vehicles
8351 Aparato acústico de alarma después del fusible para Fire Fighting Vehicles
8352 Mando aparato acústico de alarma para Fire Fighting Vehicles
8353 Mando avisador de dos tonos para Fire Fighting Vehicles
8354 Excitación relé avisador Martin para Fire Fighting Vehicles
8355 Alimentación borne 15 servicios después de fusibles para Fire Fighting Vehicles
8356 Excitación relé borne 15 para Fire Fighting Vehicles
8357 Alimentación cuentahoras mando del interruptor toma de fuerza para Fire Fighting Vehicles
8358 Alimentación borne 20 centralita ”MS6” antes del interruptor en el embrague
8360 Alimentación +15 electroválvula bloqueo aire tubo turbina ”VGT”
8361 Alimentación + 15 convertidor de frecuencia para turbina ”VGT”
8362 Alimentación borne 31centralita ”MS6” antes del interruptor pedal del freno
8401 Alimentación para mando a distancia ECAS (nivelación suspensiones y elevación del tercer eje)
8402 Alimentación sistema nivelación bastidor no en condición de marcha
8403 Alimentación para sensores de presión aire después de la centralita para ECAS
8407 Alimentación electroimanes amortiguadores
8410 Mando regulación nivelación ”marcha” eje
8411 Excitación relé mantenimiento automático regulación nivelación ”marcha” eje
8420 Mando regulación nivelación ”marcha” puente
8421 Excitación relé mantenimiento automático regulación nivelación ”marcha” puente
8422 Alimentación para bajada trasera bastidor
8423 Mando para telerruptor interrupción ”marcha” del puente
8433 Excitación telerruptor temporizado para impulso bajada del eje elevable
8435 Mando para habilitación interruptor bajada con eje elevable levantado
8436 Mando bajada del eje elevable
8437 Mando para telerruptor autorret. primer diodo con eje elevable bajado
8438 Mando para telerruptor autorret. con eje elevable bajado
8439 Alimentación relé para eje elevable con velocidad < 2 Km/h
8440 Alimentación sistema eje elevable después del fusible
8441 Alimentación elevación eje después del botón
HD9 EURO5 165
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
8442 Alimentación bajada eje después del botón
8443 Alimentación presostato 11 ton para eje elevable
8444 Alimentación eje elevable después del interruptor taquímetro
8445 Alimentación interruptor bajada o elevación eje elevable
8446 Alimentación relé para bajada eje
8447 Alimentación relé para elevación eje
8448 Alimentación relé para bajada/elevación eje
8449 Alimentación elevación eje después del relé
8450 Alimentación relé para mando bomba hidráulica eje elevable
8451 Señal de presostato hidráulico para desconexión bomba hidráulica eje elevable
8452 Alimentación para sistema mando bomba hidráulica eje elevable
8453 Señal después del presostato 11 ton para eje elevable
8454 Señal después del presostato 11 ton para eje elevable después del diodo
8455 Alimentación después del relé temporizado en condición inferior 11 ton
8456 Alimentación relé bajada eje elevable de sistema de nivelación bastidor en fase de bajada
8457 Alimentación relé para inversión electroválvulas aire en fase de bajada eje elevable
8458 Mando relé elevación del eje después del diodo
8459 Mando para telerruptor autorret. con eje elevable levantado
8460 Alimentación auxilio en fase de punto de arranque después del botón
8461 Alimentación auxilio en fase de punto de arranque después del relé temporizado
8462 Habilitación activación relé auxilio en fase de punto de arranque por debajo de 13 ton
8463 Autoalimentación relé auxilio en fase de punto de arranque
8464 Desactivación auxilio en fase de punto de arranque
8465 Desactivación relé auxilio en fase de punto de arranque
8466 Alimentación en fase de punto de arranque con velocidad 25 Km/h
8467 Excitación telerruptor para habilitación auxilio en fase de punto de arranque, por debajo de 13t
8468 Desactivación auxilio en fase de punto de arranque con velocidad 25 Km/h
8469 Autoexcitación relé auxilio en fase de punto de arranque
8470 Alimentación interruptor cierre puerta principal o bien mando auxilio en fase de punto de arranque
activado después del relé con elevación del eje para mercado italiano
8471 Excitación relé para activación auxilio en fase de punto de arranque con elevación del eje para el
mercado italiano
8472 Cable de mando auxilio en fase de punto de arranque después del interruptor inestable doble con
elevación del eje para el mercado italiano
8490 Alimentación sistema tercer eje de dirección
8491 Señal de interruptor posición marcha rectilínea eje
8492 Señal de interruptor posición marcha rectilínea puente
8493 Autoalimentación relé indicación sistema tercer eje de dirección en funcionamiento
8494 Alimentación relé para sistema tercer eje de dirección después del interruptor taquimétrico
8495 Mando tercer eje de dirección de mando hidráulico con eje no levantado
8496 Alimentación relé tercer eje de dirección de mando hidráulico en posición de marcha y ruedas
rectas
8497 Mando tercer eje de dirección de mando hidráulico con eje delantero girado
8498 Mando activación eje de dirección hidráulico con eje delantero en posición girada y velocidad > 45
Km/h
8501 Alimentación bajo contacto después del relé para calefacción autónoma
8538 Mando calefacción asiento conductor (pos. 1) con interruptor mando de tres posiciones
8539 Alimentación calefacción asiento conductor después del fusible
8540 Alimentación sistema SCR (Selective Catalytic Reduction) después del fusible
8541 Mando calefacción lado conductor (pos. 2) con interruptor mando de tres posiciones
8542 Mando cierre inductivo portón motor trasero

166 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
8544 Alimentación relé bomba de circulación después del puente de diodos
8545 Habilitación pantalla puerta central
8546 Habilitación pantalla segunda puerta central (para bus de 18 m)
8547 Habilitación pantalla puerta trasera
8548 Habilitación pantalla marcha atrás
8591 Alimentación del presostato medio para control número revoluciones ventilador para climatizador
8600 Alimentación instalación embrague automático
8601 Alimentación telerruptores y zumbador de centralita embrague automático
8602 Alimentación sensor de posición embrague automático
8603 Alimentación sensor pedal acelerador para embrague automático
8604 Alimentación sensor de posición palanca de cambio para embrague automático
8650 Alimentación +15 a interruptor inercial
8651 Alimentación centralita +15 de interruptor inercial
8652 Alimentación centralita + 15 desde Dual relé (instalación de metano)
8653 Alimentación +15 antes del fusible bombonas (instalación de metano)
8654 Habilitación alimentación centralita + 15 desde Dual relé (instalación de metano)
8655 Alimentación +15 antes de la bancada bombonas de metano
8656 Alimentación +15 después del fusible electroválvula de llenado (instalación de metano)
8657 Alimentación +15 segunda bancada bombonas de metano
8700 Habilitación funcionamiento equipamientos de suministro del alternador
8710 Alimentación +15 preparada para carroceros externos (máximo = 10 A)
8773 Alimentación relé centralita CAMBIO / ABS de la centralita CAMU
8800 Interruptor habilitación activación electroválvula para freno motor
8801 Alimentación telerruptor para apertura portezuela de desaireación con portezuela aire externo para
desescarchador abierto
8802 Excitación relé para servicios con llave de contacto
8803 Cable de alimentación varios servicios después del interruptor luces oscurecidas (borne 49)
8804 Alimentación motores para ventilación en el canal difusor
8805 Alimentación motores para ventilación en el canal permanente
8806 Alimentación motor para orientación espejo retrovisor principal izquierdo
8807 Alimentación antes del fusible para ABS
8808 Alimentación motor para orientación vertical espejo retrovisor principal izquierdo
8809 Alimentación motor para orientación horizontal espejo retrovisor principal izquierdo
8810 Alimentación sistema de regulación nivelación después del fusible
8811 Alimentación telerruptor activación motor ventilación en el canal difusor
8812 Mando regulación nivelación marcha
8813 Mando limpiaparabrisas (conmutador de 8 funciones)
8814 Desgaste frenos (retorno de la caja de interconexiones a la centralita en la cabina y conexión a los
sensores)
8815 Alimentación telerruptor para telerruptor general de corriente
8816 Alimentación ABS remolque de infomódulo
8817 Alimentación línea ”RK” infomódulo para ABS
8818 Alimentación línea ”AK” infomódulo para ABS
8819 Excitación relé espejo térmico
8820 Dispositivos de limpieza de faros: alimentación de telerruptor
8821 Dispositivos de limpieza de faros: alimentación electrobomba
8822 Alimentación intermitente limpiaparabrisas
8823 Dispositivos de limpieza de faros: alimentación
8824 Alimentación telerruptor activación motor ventilación en el canal permanente

HD9 EURO5 167

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
8825 Alimentación telerruptor desactivación ventilación forzada de alta velocidad
8826 Dispositivos de limpieza de faros: conexión entre los motores
8827 Alimentación telerruptor mando bomba aceite frenos
8828 Alimentación bomba de aceite de frenos
8829 Mando espejo térmico y/o orientación después del fusible
8830 Alimentación resistencia espejos retrovisores térmicos
8831 Alimentación (15) indicador presencia de agua en el prefiltro.
8832 Excitación relé de mando calentador gasóleo
8833 Alimentación relé de mando motores calefacción interna delantera o bien mando relé para
alimentación motor bomba de circulación del agua y electroválvula intercambiador aceite-agua
8834 Alimentación telerruptor para mando motores calefacción interna-traseros
8835 Alimentación motor para ventilación interna (delantera) - Aspiración
8836 Alimentación motor para orientación espejo retrovisor de acercamiento lado opuesto conductor
8837 Interruptor termométrico mando relé para calentador de gasóleo
8838 Alimentación motor para orientación vertical espejo retrovisor de acercamiento lado opuesto
conductor
8839 Alimentación motor para orientación horizontal espejo retrovisor de acercamiento lado opuesto
conductor
8840 Alimentación resistencia secador de aire instalación de frenos
8841 Alimentación motor para orientación espejo retrovisor gran angular lado conductor
8842 Alimentación motor para orientación vertical espejo retrovisor gran angular lado conductor
8843 Alimentación motor para orientación horizontal espejo retrovisor gran angular lado conductor
8844 Alimentación motor para ventilación interna (delantera)-Escape
8845 Alimentación motor para ventilación interna (central)-Aspiración
8846 Mando relé para alimentación variador de avance en la bomba de inyección (K.S.B.)
8847 Alimentación después del fusible para ABS/limitador de velocidad
8848 Alimentación variador de avance en la bomba de inyección (K.S.B.)
8849 Alimentación servicios generales con llave de contacto y deshabilitación servicios en fase de
arranque
8850 Excitación relé para deshabilitación servicios en la fase de arranque.
8851 Alimentación motor para orientación espejo retrovisor gran angular lado opuesto conductor
8852 Alimentación motor para orientación vertical retrovisor gran angular lado opuesto conductor
8853 Alimentación motor para orientación horizontal espejo retrovisor gran angular lado opuesto
conductor
8854 Mando toma de fuerza después del interruptor señal de activación
8855 Alimentación motor para ventilación interna (trasera) - Aspiración
8856 Alimentación motor para ventilación interna (trasera) - Escape
8857 Alimentación motor para orientación espejo retrovisor principal derecho
8858 Alimentación motor para orientación vertical espejo retrovisor principal derecho
8859 Alimentación motor para orientación horizontal espejo retrovisor principal derecho
8860 Alimentación precalentamiento motor KHD
8861 Alimentación mando elevaluna lateral
8862 Conexión 2 entre interruptores elevaluna lateral dch.
8863 Alimentación motor elevaluna lateral
8864 Alimentación motor corrector de orientación
8865 Cable retorno de motor elevaluna lateral
8866 Positivo de TELMA
8867 Conexión 2 entre interruptores elevaluna lateral izq.
8868 Alimentación sistema mando parasol
8869 Alimentación electroimán antirrotación llave
8870 Alimentación precalentamiento de arranque después del fusible

168 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
8871 Alimentación equipos de control del funcionamiento del vehículo después del fusible
8872 Alimentación central parpadeante después del fusible
8873 Fin de carrera fijo para limpiaparabrisas
8874 Alimentación electroválvulas pre freno hidráulico después del fusible
8875 Alimentación precalentamiento de arranque antes del fusible
8876 Alimentación equipos de control del funcionamiento del motor después del fusible
8877 Conexión intermitencia y conmutador limpiaparabrisas
8878 Alimentación centralita ”ERG”
8879 Alimentación servosistemas generales después del fusible
8880 Alimentación motor limpiaparabrisas -fusible separado
8881 Alimentación motor limpiaparabrisas -alta velocidad
8882 Alimentación motor limpiaparabrisas-baja velocidad
8883 Alimentación motor climatizador -alta velocidad
8884 Alimentación motor climatizador - baja velocidad
8885 Alimentación telerruptor para precalentamiento
8886 Alimentación bomba lavacristales
8887 Alimentación servicios generales antes del fusible
8888 Telerruptor o electroimán del motor de arranque
8889 Alimentación telerruptor mando freno remolque
8890 Alimentación servosistemas remolque con borne ”15”
8891 Alimentación conmutador para dispositivo calentador eléctrico y antiescarcha parabrisas (fusible +
conmutador o fusible + telerruptor)
8892 Puesta en marcha motor debajo de cabina
8893 Excitación telerruptor para activación bomba de recirculación agua en fase de arranque calefactor
suplementario
8894 Alimentación desviador para selección mandos manual o con pedal desacelerador TELMA
8895 Mando relé señal de marcha para frenado hidráulico
8897 Cable de mando de interruptor embrague
8898 Alimentación sistema lubricante centralizado después del fusible
8899 Alimentación equipo de radio de 12 V ó 24 V
8900 Mando relé de alimentación centralita motor ordenador de a bordo
8901 Alimentación positiva actuador en la puerta trasera
8902 Alimentación negativa actuador en la puerta trasera
8903 Alimentación positiva actuador en la puerta lateral
8904 Alimentación negativa actuador en la puerta lateral
8905 Alimentación positiva actuador en la puerta delantera
8906 Alimentación negativa actuador en la puerta delantera
8907 Mando relé mantenimiento cierre limpiaparabrisas con motor arrancado
8908 Circuito arranque motor (después del interruptor de desactivación de arranques)
8909 Relé mantenimiento cierre limpiaparabrisas con motor arrancado
8910 Circuito arranque motor (antes del interruptor de desactivación de arranques)
8911 Circuito mantenimiento cierre limpiaparabrisas con motor arrancado antes del diodo
8912 Señal del sensor volumétrico a E.C.U. antirrobo
8913 Señal del sensor volumétrico a E.C.U. antirrobo
8914 Señal del sensor volumétrico a E.C.U. antirrobo
8915 Señal del sensor volumétrico a E.C.U. antirrobo
8916 Señal del sensor volumétrico a E.C.U. antirrobo
8917 Alimentación resistencia precalentamiento filtro gasóleo
8918 Alimentación centralita gestión del motor antes del fusible

HD9 EURO5 169

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
8920 Señal de arranque a Body Control
8950 Línea serial de comunicación CAN BUS ”C” ALTA
8951 Línea serial de comunicación CAN BUS H para motor
8987 Cable de excitación telerruptor para activación ventilador motor electromagnético (Baruffaldi)
8990 Cable de conexión ”más” para aplicación Expansion Modul (ID PLUS)
9000 Alimentación electroválvula apertura puerta central
9001 Alimentación electroválvula cierre puerta principal
9002 Alimentación electroválvula para desbloqueo de emergencia cilindros de resorte
9003 Excitación relé selección marchas
9004 Alimentación relé selección marchas
9005 Conexión entre el interruptor del freno del motor no conectado en serie y el interruptor en el pedal
del freno
9006 Conexión entre el interruptor de seguridad y el interruptor de presión reapertura puerta trasera
9007 Mando del cambio automático
9008 Alimentación cambio automático
9009 Alimentación electroválvula cierre puerta delantera
9010 Mando relé puerta II (centro).
9011 Conexión centralita acelerador electrónico borne 30 al transmisor pedal del acelerador borne 3 y al
actuador borne 1.
9012 Conexión centralita acelerador electrónico borne 21 al transmisor pedal del acelerador borne 6.
9014 Conexión centralita acelerador electrónico borne 15 al transmisor pedal del acelerador borne 2.
9015 Conexión centralita acelerador electrónico borne 17 al transmisor pedal del acelerador borne 4 y al
actuador borne 4.

170 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

9016 Conexión centralita acelerador electrónico borne 16 al actuador borne 3.

9017 Conexión centralita acelerador electrónico borne 11 al transmisor pedal del acelerador borne 5 y al
actuador borne 5.
9018 Conexión centralita acelerador electrónico borne 22 y al actuador borne 2
9021 Alimentación enchufe de 15 polos, Pin 15
9022 Conexión centralita acelerador electrónico borne 1 al actuador borne 2 (motor).
9023 Conexión centralita acelerador electrónico borne 10 al actuador borne 1 (motor).
9024 Habilitación freno motor asociado al freno de servicio
9025 Habilitación freno motor asociado a la extensión del pedal del acelerador
9027 Cable alimentación válvula reductor después del interruptor de presión puerta I
9028 Cable alimentación válvula reductor después del interruptor de presión puerta II
9029 Alimentación motor para bomba de desenganche cabina hidráulico (+ con bajada)
9031 Alimentación electroválvula freno de parada
9032 Mando relé cambio arranque motor (compartimiento motor o asiento conductor)
9033 Mando relé de asistencia final de carrera freno de estacionamiento
9034 Circuito de arranque motor de compartimiento (antes del mando)
9035 Mando relé taquimétrico 1er umbral velocidad
9036 Mando relé taquimétrico 2º umbral velocidad
9037 Mando relé habilitación cargas con motor arrancado
9038 Circuito de arranque motor de compartimiento (después del mando)
9040 Mando electroválvula I regulación nivelación eje
9043 Alimentación electroválvula para secador de aire calentado
9046 Alimentación electroválvula proporcional remolque EBS
9050 Mando electroválvula I regulación nivelación puente
9054 Alimentación motor para cierre puerta centralizada —apertura
9055 Alimentación motor para cierre puerta centralizada —cierre
9058 Alimentación pre resistencia para electroválvulas proporcional limitador de velocidad
9060 Alimentación electroválvula purga rápida para desacoplamiento marchas con limitador de velocidad
9061 Alimentación electroválvula moduladora (MV1) para limitador de velocidad
9062 Alimentación electroválvula moduladora (MV2) para limitador de velocidad
9063 Alimentación electroválvula de bloqueo del diferencial eje delantero
9064 Alimentación termostato acondicionador manual
9065 Alimentación indicador luminoso de activación compresor
9066 Mando del relé acondicionador manual
9067 Alimentación relé del compresor
9068 Alimentación relé del ventilador máx. velocidad
9069 Alimentación baja velocidad ventilador de enfriamiento condensador
9070 Masa para antirrobo desde interruptor en plafón
9071 Habilitación alimentación ventilador
9072 Señal de posición de la cerradura puerta lado conductor
9073 Señal de posición de la cerradura puerta lado pasajero
9074 Señal de interruptor en puerta lateral dch.
9075 Señal de interruptor en puerta lateral izq.
9076 Señal de interruptor en puerta trasera
9077 Alimentación actuadores cierre centralizado
9078 Alimentación cierre centralizado
9080 Mando relé preparación depósito suplementario
9085 Alimentación orientación faros ”ARRIBA” o ”ABAJO”

HD9 EURO5 171

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
9086 Alimentación ”MODE” y ”MODE+” orientación de los faros
9087 Alimentación ”MODE—”orientación de los faros
9090 Señal de aceleración longitudinal
9091 Señal de tensión estabilizada al sensor de aceleración
9092 Señal de aceleración lateral
9093 Señal de prueba al sensor de guiñada
9094 Señal de referencia al sensor de guiñada
9095 Señal de indicación al sensor de guiñada
9096 Señal de masa al sensor de guiñada
9101 Alimentación grupo electroválvulas mando cambio (n° 1) en cambio semiautomático
9102 Alimentación grupo electroválvulas mando cambio (n° 2) en cambio semiautomático
9103 Alimentación grupo electroválvulas mando cambio (n° 3) en cambio semiautomático
9104 Alimentación grupo electroválvulas mando cambio (n° 4) en cambio semiautomático
9105 Alimentación grupo electroválvulas mando cambio (n° 5) en cambio semiautomático
9106 Alimentación grupo electroválvulas mando cambio (n° 6) en cambio semiautomático
9108 Alimentación grupo electroválvulas mando cambio (n° 8) en cambio semiautomático
9109 Alimentación grupo electroválvulas marchas reducidas ”A” en cambio semiautomático
9110 Alimentación grupo electroválvulas marchas reducidas ”B” en cambio semiautomático
9112 Alimentación electroválvula freno cambio en cambio semiautomático
9113 Alimentación grupo electroválvulas mando cambio (n° 13) en cambio semiautomático
9114 Alimentación electroválvula mantenimiento desacoplamiento embrague en cambio semiautomático
9115 Señal para desactivación freno motor en cambio semiautomático
9116 Alimentación electroválvula señalización embrague en cambio semiautomático
9117 Negativo motor en actuador bomba de inyección para cambio semiautomático
9118 Positivo motor en actuador bomba de inyección para cambio semiautomático
9119 Señal interruptor final de carrera en actuador bomba de inyección para cambio semiautomático
9120 Alimentación interruptor final de carrera en actuador bomba de inyección para cambio semiautomático
9121 Alimentación potenciación en actuador bomba de inyección para cambio semiautomático
9122 Señal potenciación en actuador bomba de inyección para cambio semiautomático
9123 Alimentación electroválvula toma de fuerza 3
9124 Alimentación electroválvula toma de fuerza 4 para freno de parada o embrague activado
9131 Alimentación electroválvula toma de fuerza 1 (trasera con cambio semiautomático)
9132 Alimentación electroválvula toma de fuerza 2 (lateral con cambio semiautomático)
9133 Señal positiva de final de carrera ”adelante” a ECU de la toma de fuerza
9134 Señal positiva de final de carrera ”atrás” a ECU de la toma de fuerza
9135 Alimentación positiva actuador de la toma de fuerza
9136 Alimentación negativa actuador de la toma de fuerza
9137 Alimentación positiva electroválvula ”apertura” para caja basculante
9138 Alimentación positiva electroválvula ”cierre para caja basculante
9139 Alimentación negativa electroválvula ”apertura” para caja basculante
9140 Alimentación ( + 15 ) a la sirena antirrobo
9141 Alimentación ( + 30 ) a la sirena antirrobo
9142 Señal de la E.C.U. antirrobo a la sirena
9143 Alimentación negativa electroválvula ”cierre para caja basculante
9144 Señal de interruptor en la caja basculante
9150 Sensor de posición varilla bomba EDC (borne 1)
9151 Actuador carrera varilla bomba de inyección para EDC
9152 Transmisor n° de revoluciones motor para EDC
9153 Sensor de posición varilla bomba para EDC (borne 5)
172 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
9154 Sensor de posición varilla bomba común para EDC
9155 Electroválvula parada motor en emergencia para EDC
9156 Actuador caudal gasóleo bomba de inyección para EDC
9157 Electroimán para control avance bomba de inyección para EDC
9158 Sensor alzada obturador interno inyector para EDC
9160 Señal del sensor de fase a la centralita EDC
9164 Cable excitación telerruptor precalentamiento para EDC
9165 Señal frenado en ”MS4” / ”MS6” para habilitación aceleración motor desde tierra
9166 Alimentación electroválvula para ventilador motor
9180 Alimentación electroválvula regulador valor solicitado en el motor para motor de metano
9197 Alimentación regulador de gas Pin C para motor de metano
9201 Mando alimentación ECM después del botón de emergencia pulsado
9217 Alimentación electroválvula redundante para frenado del puente en caso de avería de la centralita
EBS
9218 Mando electroválvula de frenada angular hacia la centralita de articulación
9219 Info contacto relé deshabilitación acelerador aperturas puertas hacia la centralita motor de metano
9220 Del actuador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 1
9221 Del actuador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 2
9222 Del actuador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 3
9223 Del actuador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 4
9224 Del actuador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 5
9225 Del actuador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 6
9226 Del actuador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 7
9227 Del sensor pedal acelerador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 1
9228 Del sensor pedal acelerador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 2
9229 Del sensor pedal acelerador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 3
9230 Del sensor pedal acelerador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 4
9231 Del sensor pedal acelerador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 5
9232 Del sensor pedal acelerador hacia la centralita acelerador eléctrico gas motor n. 6
9233 Conexión acelerador eléctrico hacia la centralita motor de metano
9234 Info velocidad para conexión procesador motor de gas a acelerador eléctrico
9235 Info velocidad motor de gas para conexión procesador motor a acelerador eléctrico
9236 Info ASR de la centralita motor de gas al acelerador eléctrico
9237 Info freno entre centralita motor y acelerador eléctrico
9238 Info centralita cambio al neutral de la centralita motor de gas al acelerador eléctrico
9239 Info emergencia pulsada para dirección óptica antes del interruptor de emergencia pulsado
9240 Info emergencia para dirección óptica después del contacto interr. de emergencia pulsado
9241 Redundancia aislamiento motor de dirección óptica
9242 Salida zumbador centralita dirección óptica
9243 Redundancia zumbador dirección óptica n.1
9244 Redundancia zumbador dirección óptica n.2
9245 Puesta bajo tensión relé orientación óptico hacia GMU Time Keeper
9246 Alimentación GMU Time Keeper para interr. habilitación dirección óptica
9247 Alimentación GMU Time Keeper para interruptor capuchón para dirección óptica
9248 Alimentación GMU Time Keeper para limpiar el cristal de la caja de la dirección óptica
9249 Alimentación GMU Time Keeper para temperatura centralita dirección óptica
9262 Alimentación electroválvula para deshabilitación frenado tercer eje con ASR
9301 Mando posición 1 para desacelerador hidráulico

HD9 EURO5 173

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

9302 Mando posición 2 para desacelerador hidráulico

9303 Mando posición 3 para desacelerador hidráulico
9304 Mando posición 4 para desacelerador hidráulico
9305 Mando posición 5 para desacelerador hidráulico
9306 Mando posición 6 para desacelerador hidráulico
9307 Alimentación desde botón en conmutador de palanca para desacelerador hidráulico
9308 Alimentación conmutador de palanca para desacelerador hidráulico
9310 Alimentación electroválvula activación desacelerador hidráulico
9311 Alimentación electroválvula acumulador aceite desacelerador hidráulico
9321 Mando de emergencia para electroválvulas de bloqueo diferenciales
9323 Alimentación electroválvula de bloqueo diferencial longitudinal central (repartidor)
9324 Alimentación electroválvula de bloqueo diferencial longitudinal trasero
9325 Alimentación electroválvula de bloqueo diferencial transversal trasero
9400 Alimentación electroválvulas ECAS después de la centralita
9402 Alimentación electroválvulas II para nivelación bastidor en condición de marcha
9410 Alimentación electroválvulas I y II para bajada delantera bastidor
9413 Alimentación electroválvula ECAS eje delantero
9417 Alimentación electroimán amortiguador eje izq.
9418 Alimentación electroimán amortiguador eje dch.
9420 Alimentación electroválvulas I y II para bajada trasera bastidor
9422 Mando para electroválvula II para regulación nivel bastidor ”marcha” puente
9423 Alimentación grupo electroválvulas ECAS eje trasero
9424 Alimentación grupo electroválvulas ECAS eje trasero válvula dch.
9425 Alimentación grupo electroválvulas ECAS eje trasero válvula izq.
9427 Alimentación electroimán amortiguador puente izq.
9428 Alimentación electroimán amortiguador puente dch.
9437 Alimentación electroimán amortiguador eje elevable izq.
9438 Alimentación electroimán amortiguador eje elevable dch.
9440 Alimentación electroválvula para bajada eje elevable
9441 Alimentación electroválvula para elevación cantilever
9442 Alimentación electroválvula para bajada cantilever
9443 Alimentación electroválvula para elevación eje (con descarga aire de los muelles)
9444 Alimentación desde relé electroválvula para activación válvulas controladas por presión aire
9445 Alimentación electroválvula para activación válvulas controladas por presión aire
9446 Alimentación grupo electroválvulas ECAS eje trasero muelle aire Dch. descarga aire
9447 Alimentación grupo electroválvulas ECAS eje trasero muelle aire izq. descarga aire
9460 Alimentación electroválvula para desactivación auxilio en fase de punto de arranque por encima de 13
ton
9490 Alimentación grupo electroválvula tercer eje de dirección
9499 Alimentación electroválvula bloqueo tercer eje de dirección
9506 Alimentación electroválvula bloque circulación agua en el circuito motor con calefactor suplementario
9507 Alimentación electroválvula para conmutación circulación agua en el circuito motor o cabina con
calefactor suplementario
9541 Cable de mando para electroválvula módulo dosificadora con SCR (Selective Catalytic Reduction)
9542 Cable de mando para electroválvula de circulación agua motor para calentamiento depósito urea con
SCR (Selective Catalytic Reduction)
9543 Cable de mando para tubo de calentamiento de alimentación módulo de bombeo urea con SCR
(Selective Catalytic Reduction)
9544 Cable de mando para tubo de calentamiento de recuperación módulo de bombeo urea con SCR
(Selective Catalytic Reduction)

174 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
9545 Cable de mando para tubo calentamiento de presión compensación con SCR (Selective Catalytic
Reduction)
9546 Cable de mando calefactor salida filtro urea con SCR (Selective Catalytic Reduction)
9551 Alimentación válvula temporizadora (1) instalación de aire acondicionado
9552 Alimentación válvula temporizadora (2) instalación de aire acondicionado
9570 Alimentación motor TOP-FLAP desde relé para sistema de climatización
9571 Alimentación motor TOP-FLAP desde micro interruptor para sistema de climatización manual
9590 Alimentación electroventilador para acondicionador
9591 Mando rotación a baja velocidad motor ventilador climatizador
9601 Alimentación motor para embrague automático después del telerruptor
9602 Electroválvula actuación embrague automático (alimentación)
9701 Alimentación inyector 1 (instalación de metano)
9702 Alimentación inyector 2 (instalación de metano)
9703 Alimentación inyector 3 (instalación de metano)
9704 Alimentación inyector 4 (instalación de metano)
9710 Señal del actuador del ralentí (instalación de metano)
9711 Señal del actuador del ralentí (instalación de metano)
9712 Señal del actuador del ralentí (instalación de metano)
9713 Señal del actuador del ralentí (instalación de metano)
9720 Señal del sensor inductivo posición válvula de mariposa
9721 Señal del sensor inductivo posición válvula de mariposa
9722 Señal del sensor inductivo posición válvula de mariposa
9723 Señal del sensor de temperatura aire externo (instalación de metano)
9724 Señal de la sonda lambda (instalación de metano)
9725 Señal de la sonda lambda (instalación de metano)
9726 Señal del sensor de presión colector (instalación de metano)
9727 Señal del sensor de presión colector (instalación de metano)
9728 Señal del sensor de fase motor (instalación de metano)
9729 Señal del sensor de temperatura agua motor
9730 Señal desde inmovilizador (instalación de metano)
9731 Preparación de la centralita a la toma de fuerza total (instalación de metano)
9801 Mando de la electroválvula de lubricación nivel de aceite constante de la centralita Mux hacia la
electroválvula
9802 Mando de la electroválvula de control ventilador de la centralita MUX hacia la electroválvula
9803 Mando electroválvula ABS eje delantero izq. para centralita ABS
9804 Excitación electroválvulas arrodillamiento delantero/ trasero
9805 Mando centralita ABS electroválvula arrodillamiento trasero dch.
9806 Mando centralita ABS electroválvula arrodillamiento trasero izq.
9807 Mando centralita ABS electroválvula arrodillamiento delantero dch.
9808 Mando centralita ABS electroválvula arrodillamiento delantero izq.
9809 Mando centralita ABS electroválvula arrodillamiento trasero remolque dch.
9810 Mando centralita ABS electroválvula arrodillamiento trasero remolque izq.

HD9 EURO5 175

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

9811 Excitación electroválvula arrodillamiento remolque trasero

9812 Mando de CAMU de la electroválvula freno inmovilizador con puerta abierta
9813 Mando centralita DCU del radiador bomba hacia unidad de dosificación
9814 Mando centralita DCU del radiador depósito hacia la bomba
9815 Mando centralita DCU del radiador bomba hacia el depósito
9816 Mando centralita DCU electroválvula de inyección de urea
9818 Mando centralita DCU hacia sensor de temperatura antes del catalizador (arriba)
9819 Mando centralita DCU hacia sensor de temperatura después del catalizador (abajo)
9820 Mando centralita DCU hacia sensor de nivel y temperatura urea
9821 Alimentación centralita DCU hacia la electroválvula de inyección de urea
9827 Info sensor de obstrucción filtro aceite de la centralita MUX hacia el manómetro
9828 Info sensor de obstrucción filtro gasóleo de la centralita MUX hacia el manómetro
9829 Alimentación + 15v de la centralita MUX hacia central visualización nivel de aceite
9831 Inter eco perfo selector programa de uso cambio
9832 Puente centralita cambio para conectar resistencia CAN
9833 Mando de apertura relé cortacorriente
9834 Mando CAMU interruptor emplomado desbloqueo frenos
9835 Mando MUX interruptor subida de emergencia arrodillamiento
9836 Info interruptor depósito de metano de la centralita Mux hacia el interruptor (IT)
9837 Mando CAMU interruptor emplomado desbloqueo articulación
9839 Mando CAMU interruptor emplomado desbloqueo freno
9844 Mando MUX interruptor prueba indicadores luminosos (IT)
9867 Mando MUX electroválvula clim front box
9900 Alimentación electroválvula apertura puertas delanteras
9901 Alimentación electroválvula ”EV” para segundo puente delantero rueda izq. (ABS 6 canales)
9902 Alimentación electroválvula apertura puertas traseras
9903 Mando de parada motor
9904 Alimentación electroválvula ”EV” para segundo puente delantero rueda dch. (ABS 6 canales)
9905 Mando bobina relé activación/desactivación alimentación +15 centralita MS6
9906 Mando parada motor desde interruptor general de corriente
9907 Interruptor de habilitación para arranque
9908 Alimentación electroválvula ”AV” para segundo puente delantero rueda dch. (ABS 6 canales)
9909 Alimentación electroválvula ”AV” para segundo puente delantero rueda izq. (ABS 6 canales)
9910 Alimentación desacelerador TELMA: segunda posición
9911 Alimentación conmutador mando TELMA
9912 Alimentación desacelerador TELMA: cuarta posición
9913 Alimentación desacelerador TELMA: primera posición
9914 Alimentación electroválvula mando portezuela canal permanente para ventilación
9915 Alimentación desactivación desacelerador suplementario con ABS funcionando
9917 Alimentación cut-off para EDC
9916 Alimentación desacelerador TELMA: tercera posición
9918 Alimentación electroválvula ”AV” rueda delantera derecha (instalación ABS).
9919 Alimentación electroválvula ”AV” rueda delantera izquierda (instalación ABS).
9920 Alimentación electroválvula ”EV” rueda delantera derecha (instalación ABS).
9921 Alimentación electroválvula ”EV” rueda delantera izquierda (instalación ABS).
9922 Alimentación electroválvula intercambiador de calor aceite-agua
9923 Mando elevación tercer eje
9924 Alimentación inyectores para EDC

176 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
9925 Regulador de presión para EDC
9926 Alimentación electroválvula mando apertura 1/3 portezuela canal permanente para ventilación
9928 Alimentación electroválvula ”AV” rueda trasera derecha (instalación ABS).
9929 Alimentación electroválvula ”AV” rueda trasera izquierda (instalación ABS).
9930 Alimentación electroválvula ”EV” rueda trasera derecha (instalación ABS)
9931 Alimentación electroválvula ”EV” rueda trasera izquierda (instalación ABS)
9932 Sensor de revoluciones leva distribución para EDC
9933 Alimentación relé mando embrague electromagnético
9934 Corrector de orientación faros
9935 Corrector de orientación faros (posición C)
9936 Corrector de orientación faros (posición B)
9937 Corrector de orientación faros (posición A)
9938 Primera alimentación actuador mando portezuelas toma de aire externa e indicador luminoso
correspondiente
9940 Mando caja de telerruptores desacelerador TELMA: segunda posición
9942 Mando caja de telerruptores desacelerador TELMA: cuarta posición
9943 Mando caja de telerruptores desacelerador TELMA: primera posición
9944 Conexión centralita acelerador electrónico borne 18 a la centralita retarder borne 3
9946 Mando caja de telerruptores desacelerador TELMA: tercera posición
9948 Segunda alimentación actuador mando portezuelas toma de aire externa e indicador luminoso
correspondiente
9950 Electroválvula mando freno remolque (Alemania) (polo séptima toma para remolque)
9951 Alimentación electroválvula mando bloqueo diferencial
9952 Alimentación electroválvula I, regulación nivelación eje
9953 Alimentación electroválvula II, regulación nivelación eje
9954 Alimentación electroválvula mando toma de movimiento
9955 Conexión centralita acelerador electrónico borne 26 a la centralita ABS/ASR borne 14.
9956 Conexión centralita acelerador electrónico borne 27 a la centralita ABS/ASR borne 12.
9957 Conexión centralita acelerador electrónico borne 28 a la centralita ABS/ASR borne 30
9958 Mando telerruptor puente AR dos velocidades
9959 Mando electroválvula reguladora de gases de recirculación para ”EGR”
9960 Electroválvula reducción revoluciones motor con A.S.R. o limitador de velocidad
9961 Electroválvula para ASR lado derecho
9962 Electroválvula para ASR lado izquierdo
9963 Convertidor hidráulico activado
9964 Mando de acoplamiento embrague electromecánico para ventilación motor del sensor de temperatura
o bien alimentación motores de centralita de control puertas ”apertura”
9965 Mando de acoplamiento embrague electromecánico para ventilación motor de centralita EGR o bien
alimentación motores de centralita de control puertas ”cierre”
9966 Alimentación electroválvula mando freno motor y/o parada motor
9967 Alimentación electroválvula para interrupción freno motor con ABS
9968 Limitador de velocidad
9969 Alimentación electroválvula para bloqueo del diferencial longitudinal con ABS (Tracción total)
9970 Limitador de velocidad (alimentación +15)
9971 Alimentación electroválvula impedimento salto de marcha

HD9 EURO5 177

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

9972 Alimentación electroválvula envío combustible

9973 Alimentación electroválvula mando reductor (marchas normales)
9974 Alimentación electroválvula impedimento salto de línea en el mismo nivel (cambio ZF)
9975 Alimentación electroválvula para protección sincrónico cambio mecánico
9976 Interruptor de presión activado al pasar de marchas normales a reducidas
9977 Alimentación electroválvula pre freno hidráulico
9978 Alimentación electroválvula, regulación combustible en función de la altitud
9980 Mando suspensión neumática vehículo (delantera)
9981 Mando suspensión neumática vehículo (trasera)
9982 Alimentación electroválvula I, regulación nivelación puente
9983 Alimentación electroválvula II, regulación nivelación eje
9985 Taquígrafo - telerruptor mando limitador de velocidad
9987 Alimentación acoplamiento electromagnético para ventilador motor (Baruffaldi)
9988 Alimentación electroválvula mando bloqueo acelerador
9989 Alimentación electroválvula para freno remolque
9990 Mando electroválvula para portezuela canal de desaireación
9991 Detector de inducción: velocidad del vehículo
9992 Alimentación mando reductor en el cambio
9993 Alimentación para embrague electromagnético para instalación de aire acondicionado
9994 Mando electroválvula para portezuela canal difusor
9995 Cable de mando salida Expansion Modul (HS OUT 1) para electroválvula del embrague
9996 Mando corrector de impulsos (puente de 2 velocidades)
9997 Alimentación electroválvula mando reductor (marchas reducidas)

178 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
CÓDIGOS COMPONENTES
CÓDIGO
DESCRIPCIÓN
COMPONENTE
03000 Alternador con rectificación automática con regulador de tensión incorporado
08000 Motor de arranque
12000 Motor para calentador eléctrico y deshielo del parabrisas
12013 Ventilador eléctrico para refrigeración del condensador
12015 Motor para control puerta entrada de aire externa
12023 Motor para control falda parasol
12032 Motor para bomba desenganche cabina hidráulico
20000 Batería de puesta en marcha
22000 Bocina
Alarma sonora para señalización del selector de marchas para cambio automático no
22043
en posición normal
25200 Telerruptor de puesta en marcha
25213 Telerruptor para la alimentación de dispositivos con llave +15
25222 Telerruptor para consenso accionamiento arrancador térmico
Telerruptor para el control del ventilador eléctrico refrigeración condensador a baja
25308
velocidad
Telerruptor para consenso activación de la calefacción interna con telerruptor para la
25310
exclusión de cargas en fase de puesta en marcha
25314 Telerruptor para el control de la expulsión de aire
25322 Telerruptor para la activación del calentador complementario en primera
25325 Telerruptor para el reciclaje del agua motor abierto con el motor en marcha
25327 Telerruptor para la activación de la instalación de refrigeración
Telerruptor para el control del ventilador eléctrico refrigeración condensador a máxima
25329
velocidad
25332 Telerruptor para activación del climatizador
25337 Telerruptor para la desactivación del compresor de la instalación de refrigeración
25544 Telerruptor para la inversión de la polaridad del motor topflap para LD
25545 Telerruptor para el control del topflap abierto/cerrado para LD
25626 Telerruptor para señalización punto muerto
25722 Telerruptor para desenganche cabina hidráulico en fase de descenso
25723 Telerruptor para desenganche cabina hidráulico en fase de levantamiento
25732 Telerruptor para el relé bomba hidráulica desenganche de la cabina defectuoso
25738 Telerruptor para la activación de electroválvula entrada de aire 3
25739 Telerruptor para la activación de la electroválvula freno parada
25818 Telerruptor para activación del parabrisas calentado
25825 Telerruptor para el control del calentamiento del prefiltro
25837 Telerruptor para activación de la bomba de combustible
25847 Telerruptor para consenso vuelco de la cabina
25866 Telerruptor para borne 58
25874 Telerruptor para introducción de cargas con el motor en marcha
25897 Telerruptor para activación del PTO3 en el cambio
25898 Telerruptor para activación del PTO2 en el cambio
25900 Telerruptor general de corriente
25901 Telerruptor general de corriente con disyuntor automático
25906 Telerruptor para desactivación del motor con power-pack averiado
25924 Telerruptor para conexión E.D.C. (relé principal)
28XXX Bobina para activación segunda velocidad ventilador motor
30001 Luz de posición
30010 Luz de cruce

HD9 EURO5 179

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
30011 Luz antiniebla
30100 Accionador corrector de orientación luz
32002 Luz delantera de dirección
32010 Luz giratoria
33001 Luz lateral de dirección
33004 Luz lateral side marker lamp
34000 Luz de posición trasera
34011 Luz para iluminación acoplamiento
35000 Luz de iluminación de la matrícula
37000 Luz de guarda delantera - trasera
37001 Luz de guarda delantera
37002 Luz de guarda trasera
39000 Lámpara de techo para iluminación interior de la cabina
39002 Lámpara de techo para iluminación literas
39003 Lámpara de techo para luces lectura
39009 Lámpara de techo para luces lectura
39017 Lámpara de techo para iluminación interior de la cabina con luz orientable
39020 Lámpara iluminación cenicero
39030 Lámpara iluminación hueco lateral cabina
39034 Lámpara de techo para luz interior blanca y roja
39900 Lámpara
40001 Tacómetro electrónico
40011 Taquígrafo electrónico
40032 Captador para tacómetro y taquígrafo
40046 Sensor de altura bastidor inductivo eje trasero
40047 Sensor de altura bastidor inductivo eje delantero
42030 Transmisor para manómetro presión del aceite del motor
42045 Transmisor para termómetro regulación temperatura externa
42102 Interruptor para señalización freno de mano accionado
42108 Interruptor para señalización deceleración remolque accionado
42111 Interruptor para señalización avería circuito frenos remolque
42116 Interruptor para señalización baja presión aire en la instalación EBS
42200 Interruptor para señalización avería instalación suspensiones neumáticas
42351 Interruptor para señalización filtro aire obstruido
42374 Interruptor en el embrague conectado para EDC
42379 Interruptor para habilitación conexión toma de fuerza en el cambio.
42381 Sensor presión en eje motor para ECAS
42382 Sensor presión en eje de altura regulable para ECAS
42389 Sensor presión aire en elevador neumático 3° eje
42395 Sensor presión aire en aje delantero para medir la carga del eje
42551 Interruptor para señalización filtro aceite obstruido
42608 Grupo 3 interruptores para señalización presión líquido refrigerante
42622 Interruptor para indicador de flujo aceite hidráulico circuito 2
Interruptor elect. en la válvula de conmutación de la dirección hidráulica delantera (ZF
42623
circ. 1,5)
Interruptor elect. en la válvula de bloqueo de la dirección hidráulica delantera (ZF circ.
42624
1,5)
42700 Interruptor para señalización filtro combustible obstruido
44031 Transmisor indicador nivel de combustible
44035 Mando indicador insuficiente nivel líquido lavaparabrisas
44036 Mando indicador insuficiente nivel agua radiador

180 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
44037 Centralita indicador insuficiente nivel líquido dirección hidráulica
44043 Transmisor nivel de aceite del motor
47032 Transmisor para termómetro señalización temperatura aceite motor
47041 Transmisor temperatura
47042 Sensor temperatura combustible
47043 Sensor temperatura para ventilador del motor
Interruptor temométrico para el calentamiento del prefiltro y depósito de decantación
47113
del gasóleo
48035 Sensor del número de revoluciones del motor
48037 Sensor del número entrante de revoluciones del motor para cambio automático
48040 Sensor del número saliente de revoluciones del motor para cambio automático
48042 Sensor del número de revoluciones del motor en la distribución
48043 Sensor de velocidad turbocompresor
50005 Módulo grupo instrumentos multiplex
52003 interruptor con testigo incorporado para calentador complementario
52005 Interruptor con testigo incorporado para espejos retrovisores térmicos
52009 Interruptor con testigo incorporado para luz iluminación acoplamiento
52013 Interruptor para aireadores internos
52021 Interruptor para luces internas
52024 Interruptor con testigo incorporado para luces complementarias
52029 Interruptor de mando de la central de seguridad
52035 Interruptor con testigo incorporado para encendido luces giratorias
52036 Interruptor con testigo incorporado para activación parabrisas calentado
52044 Interruptor para activación bloqueo diferencial
52056 Interruptor con testigo incorporado para eliminación ASR
52057 Interruptor con testigo incorporado para eliminación ABS
52059 Selector de marchas para cambio automático
52070 Interruptor para activación del PTO2 (en el cambio)
52071 Interruptor para activación del PTO1 (en el volante)
52077 Interruptor para función Economy
52094 Interruptor para punto luz spot
52200 Desviador para avisadores eléctricos o neumáticos
52220 Interruptor para activación del PTO3 (en el cambio)
52300 Conmutador de las luces internas
52302 Conmutador con testigo incorporado para mando luces de emergencia
52304 Conmutador para luces antiniebla y habilitación encendido luz antiniebla trasera
52306 Conmutador para encendido retarder
52307 Conmutador de las luces externas
52312 Conmutador mando corrector de la orientación de las luces
52324 Conmutador para preajuste freno motor
52326 Conmutador para luces interiores blancas y rojas
52502 Conmutador de llave para sistemas con arranque
52600 Interruptor general de corriente
53006 Interruptor para arranque desde el alojamiento motor
53007 Interruptor para parada del motor desde el alojamiento del motor
53022 Interruptor para mando bloqueo diferencial transversal delantero
53030 Interruptor para mando auxilio aceleración de arranque
53061 Interruptor para habilitación desenganche cabina hidráulico
53062 Interruptor para desenganche cabina hidráulico en fase de descenso
53063 Interruptor para desenganche cabina hidráulico en fase de levantamiento
53066 Interruptor inestable para bloqueo diferencial longitudinal
HD9 EURO5 181
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
53300 Conmutador del elevalunas de la puerta del lado conductor
53302 Conmutador del elevalunas de la puerta del lado pasajero
53306 Conmutador para mando motor del techo descapotable
53309 Conmutador para mando levantamiento del tercer eje
53311 Conmutador para control falda parasol
53315 Conmutador para luz antiniebla trasera
53316 Conmutador para telerruptor general de corriente
53317 Conmutador para maniobra modo con cambio automático
53501 Interruptor para señalización parada
53503 Interruptor para encendido luces marcha atrás
53504 Interruptor para señalización bloqueo diferencial delantero accionado
53506 Interruptor para señalización bloqueo repartidor accionado
53507 Interruptor para señalización marchas reducidas accionadas
Interruptor para eliminación de puesta en marcha con marchas accionadas y
53508
encendido luces marcha atrás
53509 Interruptor para encendido luces internas
53511 Interruptor para señalización cabina desenganchada
53512 Interruptor para eliminación arranque del motor con freno de mano no accionado
53521 Interruptor para señalización bloqueo longitudinal accionado
53538 Interruptor para señalización caja inclinada
53545 Interruptor para señalización cambio en punto muerto
53567 Interruptor para señalización del PTO3 accionado
53568 Interruptor para señalización del PTO2 accionado (en el cambio)
Interruptor para señalización avería circuito hidráulico con tercer eje adjunto de
53591
dirección
53593 Interruptor para encendido lámpara hueco lateral cabina
53602 Interruptor para señalización de cierre parcial de la falda parasol
Interruptor reed (mando con imanes) en el cilindro maestro del embrague para la
53606
protección del síncrono del cambio mecánico, comprimido 70%
53607 Interruptor reed (mando con imanes) en el cilindro maestro del embrague para EDC
53801 Conmutador para señalización bloqueo diferencial transversal puentes Rockwell
Conmutador para señalización bloqueo diferencial transversal puentes Rockwell para
53802
el tercer eje
54030 Volante ajustable con 4 funciones
54033 Volante ajustable con 6 funciones
54033 Volante ajustable con 6 funciones
55100 Interruptor electrónico para señalización cabina desenganchada
55101 Interruptor electrónico para señalización depósito complementario
58059 Piloto señalización del retarder activado
58069 Piloto señalización ASR o bien limitador de velocidad en funcionamiento
58356 Piloto señalización avería cambio automático
58403 Piloto de calentamiento de espejos
58480 Piloto señalización anomalía del telerruptor para bomba desenganche de la cabina
61000 Contenedor porta 3 diodos para señales PTO
61002 Contenedor porta 3 diodos 3 (2 con cátodo común)
61005 Contenedor porta 1 diodo de 1A
61011 Contenedor porta 1 diodo de 3A
61104 Resistencia para secador de aire instalación frenos
61106 Resistencia para parabrisas calentado
61110 Resistencia para el calentamiento del prefiltro y depósito de decantación del gasóleo
61116 Resistencia para activación 1 velocidad electroválvula refrigeración condensador
61121 Resistencia para calentamiento del motor

182 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
61125 Contenedor porta 4 resistencias pull-up para toma de fuerza
61126 Resistencia final para CAN bus
61129 Contenedor porta resistencias para conmutador de palanca para decelerador
61136 Resistencia
61137 Resistencia limitadora de corriente para calentador complementario agua motor
61141 Contenedor porta resistencias para orientación de la luz
61145 Tubo calentamiento de presión compensación con SCR (Selective Catalytic Reduction)
61147 Contenedor porta resistencias para ACC (Adaptative Cruise Control)
61XXX Resistencia
64000 Electrobomba para limpiaparabrisas
65000 Grupo limpiaparabrisas
66005 Bomba limpialuces
68000 Aparato receptor de radio
68001 Altavoz
68003 Preamplificador
68005 Alimentador 24 V - 12 V
68007 City Band
70000 Portafusible 6 (30 A)
70058 Portafusible de 1 vía de 20 A
70066 Portafusible de 1 vía 1 A
70401 Portafusible de 4 vías
70402 Portafusible de 4 vías
70403 Portafusible de 4 vías
70601 Portafusible de 6 vías
70602 Portafusible de 6 vías
70603 Portafusible 6
70604 Portafusible 6
70605 Portafusible 6
70606 Portafusible 6
72006 Junta de 7 polos para conexión eléctrica ABS/EBS coche motor - remolque
72010 Junta de 15 polos para conexión eléctrica al remolque
72021 Junta de 30 polos para la conexión eléctrica con el diagnóstico del vehículo
72022 Junta de 2 polos para arranque del motor desde el exterior
72025 Junta de 2 polos 12v para alimentación general
72026 Junta de 2 polos 12v para teléfono
72069 Junta de 16 polos para OBD (On Board Diagnose)
78009 Electroválvula para cierre del circuito en la turbina (shut/off)
78016 Electroválvula para ventilador motor
78050 Electroválvula para mando freno motor
78052 Electroválvula para ABS
78053 Electroválvula para mando ASR
78054 Electroválvula para conexión retarder
78055 Electroválvula para acumulador aceite intarder - speicher
78057 Válvula proporcional para control presión aire eje delantero EBS
78058 Válvula proporcional para control presión aire remolque EBS
78059 Válvula dúplex para EBS
78060 Electroválvula para exclusión frenado tercer eje con ASR
78061 Electroválvula redundante para frenado puente en caso de avería de la centralita EBS
78182 Electroválvula para protección síncrono cambio mecánico
78203 Electroválvula para avisadores neumáticos

HD9 EURO5 183

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
78205 Electroválvula para bloqueo diferencial transversal
78206 Electroválvula para bloqueo diferencial longitudinal
78208 Electroválvula para activación del PTO en el volante
78227 Electroválvula para recirculación agua radiador
78237 Electroválvula para recirculación agua motor cerrado
78238 Grupo electroválvulas en el puente para nivelado del bastidor
78239 Grupo electroválvulas en el eje para nivelado del bastidor
78243 Distribuidor electroneumático eje trasero
78247 Electroválvula para inyección electrónica
78248 Electroválvula para mando turbina de geometría variable
78251 Electroválvula para conexión toma de fuerza lateral en el cambio.
78252 Electroválvula para conexión toma de fuerza trasera en el cambio.
78265 Electroválvula para activación del bloqueo transversal del eje
78266 Electroválvula módulo dosificadora SCR (Selective Catalytic Reduction)
Electroválvula circulación agua motor para calentamiento del depósito urea con SCR
8267
(Selective Catalytic Reduction)
80000 Motor para elevalunas de la puerta del lado contrario al conductor
80001 Motor para el elevalunas de la puerta del lado conductor
82000 Grupo mando eliminador de escarcha eléctrico del parabrisas
82010 Centralita electrónica de mando y señalización instalación de climatización
84000 Caldera de agua
84001 Caldera de aire
84005 Centralita de mando calentador complementario
84006 Centralita de mando y señalización calentador complementario
84009 Sonda para detección de la temperatura interna
84013 Termostato ambiente
84014 Bomba complementaria combustible
84019 Limpieza electromagnética
85000 Encendedor de cigarrillos
85006 Espejo retrovisor térmico con regulación eléctrica (principal)
85007 Espejo retrovisor térmico con regulación eléctrica (acoplamiento)
85008 Espejo retrovisor térmico y regulación eléctrica (gran angular)
85010 Centralita para espejos retrovisores
85022 Junta electromagnética para enfriamiento del motor
85023 Cerrojo eléctrico
85036 Asiento neumático y térmico (lado conductor)
85038 Asiento neumático y térmico (lado copiloto)
85065 Mando a distancia para nivelado suspensiones y levantamiento del tercer eje
85130 Centralita antirrobo
85140 Mando electrónico para módulo bombeo SCR (Selective Catalytic Reduction)
85141 Sensor temperatura salida catalizador con SCR (Selective Catalytic Reduction)
85142 Sensores nivel y temperatura depósito urea con SCR (Selective Catalytic Reduction)
85143 Sensor temperatura entrada catalizador con SCR (Selective Catalytic Reduction)
85144 Sensor de detección óxido de nitrógeno NOX con SCR
85150 Centralita EDC
85152 Sensor de carga en el acelerador
85153 Sensor de temperatura líquido refrigerante para EDC
85154 Sensor de presión aire turbosoplador para EDC
85155 Sensor de temperatura aire turbosoplador para EDC
85156 Sensor de temperatura y presión aire turbosoplador para EDC
85158 Sensor de presión aire en la precámara turbina para EDC
184 HD9 EURO5
ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
85159 Sensor de temperatura y presión aire ambiente para EDC
85161 Sensores para aire combustión humedad relativa y temperatura con EDC
86002 Sensores para circuito señalización desgaste de las zapatas de las ruedas delanteras
86003 Sensores para circuito señalización desgaste de las zapatas de las ruedas traseras
86004 Centralita electrónica para cambio automático
86004C Grupo activador marchas
86005 Sensor inductivo de la velocidad del vehículo
86013 Sensor para señalización presencia de agua en el filtro del combustible
86015 Centralita electrónica para retarder
86023 Centralita para mando levantamiento — descenso vehículo ECAS
86030 Sensor para la detección de la irradiación solar
86038 Centralita electrónica para lubricación centralizada
86053 Centralita de mando y señalización multiplex desde literas
86116 Centralita Multiplex Body Computer.
86117 Centralita Multiplex Front Frame Computer.
86118 Centralita Multiplex Rear Frame Computer.
86119 Centralita Multiplex Driver Door Module
86120 Centralita Multiplex Passenger Door Module
86123 Centralita Multiplex para interconexión volante ajustable SWI
86124 Centralita electrónica para función cabina con multiplex
86125 Centralita electrónica para VDI (Vehicle Data Interface)
86127 Centralita electrónica para DMI (Data Management Interface)
86129 Centralita electrónica para MC-NET
86130 Centralita electrónica para navegador
86131 Centralita electrónica para retarder
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
88000 Centralita electrónica para sistema ABS
88001 Sensor para sistema ABS
88005 Centralita electrónica para sistema EBS
88006 Modulador para control presión aire eje trasero EBS
Sensor potenciométrico para señalización posición de los patines de las ruedas
88007
delanteras
Sensor potenciométrico para señalización posición de los patines de las ruedas
88008
traseras
88010 Sensor de seguridad activación frenada máxima (ABS con EBL)
Sensor potenciométrico para señalización desgaste de los patines de las ruedas del
88011
tercer eje
88012 Sensor de ángulo dirección SAS (Steering Angle Sensor) para EBS
88013 Módulo ESC (Electronic Stability Control) para EBS
89000 Frigorífico

HD9 EURO5 185

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Página dejada intencionalmente en blanco

186 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

ESQUEMAS ELÉCTRICOS DE FUNCIONAMIENTO

ESQUEMA 1 - POSITIVO DIRECTO DESDE BATERÍAS +VB - ALIMENTACIÓN BAJO
188
CONTACTO +15
ESQUEMA 2 - ALIMENTACIÓN +30 TRAS TGC MANUAL -REDUCTOR DE TENSIÓN 190
ESQUEMA 3 - ALIMENTACIÓN +30 DESPUÉS DE TGC MANUAL - FAROS GIRATORIOS -
192
CARROCEROS - REMOLQUE
ESQUEMA 4 - ALIMENTACIÓN +30 TRAS TGC MANUAL 194
ESQUEMA 5 - ALIMENTACIÓN SERVICIOS +15A - CLIMATIZADOR - TOMA DE FUERZA
196
(PTO) - SYNCHROPROTECTION – EV ESTACIONAMIENTO SUPLEMENTARIO
ESQUEMA 6 - ALIMENTACIÓN SERVICIOS +15A - CRISTALES ELÉCTRICOS - MARCHA
ATRÁS SECADOR DE AIRE FRENOS - SENSOR DE AGUA FILTRO GASÓLEO - 198
CALENTAMIENTO ESPEJOS
ESQUEMA 7 - ALIMENTACIÓN SERVICIOS +15B - DTCO - I.C. - IBC2 - LUCES
ANTINIEBLA - FARO DE TRABAJO - LUCES DIURNAS - ALTERNADOR - EQUIPOS 200
SERVICIO VEHÍCULO
ESQUEMA 8 - ALIMENTACIÓN SERVICIOS +15B - ECM - VCM - CIERRE CENTRALIZADO
- ABS - SCR - ESPEJOS TÉRMICOS -ASIENTOS CALEFACTADOS - INTARDER - CAMBIOS 202
AUTOMÁTICOS
ESQUEMA 9 - BODY COMPUTER IBC2 - FAROS DE PARADA - LUZ DE MATRÍCULA - DE
POSICIÓN DELANTERAS, TRASERAS Y LATERAL DELANTERA - LUCES CORTAS Y 204
LARGAS - REGULACIÓN DE LA ORIENTACIÓN DE LOS FAROS
ESQUEMA 10 - BODY COMPUTER IBC2 - ENTRADA - LUCES DEL REMOLQUE 206
ESQUEMA 11 - BODY COMPUTER IBC2 - LUCES DE DIRECCIÓN - LIMPIAPARABRISAS 208
ESQUEMA 12 - PANEL INSTRUMENTOS I.C. 210
ESQUEMA 13 - PANEL INSTRUMENTOS I.C. Y TAQUÍGRAFO DTCO 212
ESQUEMA 14 - VCM VEHICLE CONTROL MODULE 214
ESQUEMA 15 - VCM VEHICLE CONTROL MODULE 216
ESQUEMA 16 - EDC CONECTOR B 218
ESQUEMA 17 - EDC CONECTOR A/C MOTOR F2B 220
ESQUEMA 18 - EDC CONECTOR A/C MOTOR F3B 222
ESQUEMA 19 - MÓDULO DE BOMBEO SCR 224
ESQUEMA 20 - ABS 226
ESQUEMA 21 - LÍNEA CAN VDB/IDB 228
ESQUEMA 22 - LÍNEA CAN ECB 230
ESQUEMA 23 - ESPEJOS CALEFACTADOS Y MOTOCALEFACTADOS - CIERRE
232
CENTRALIZADO
ESQUEMA 24 - CONFIGURACIÓN DEL TIPO DE CAMBIO EN I.C. 234
ESQUEMA 25 - CALEFACTOR CLIMATIZADOR 236
ESQUEMA 26 - TOMA DE FUERZA PARA CARROCEROS 238
ESQUEMA 27 - INTARDER EST-52 240
ESQUEMA 28 – CAMBIO ASTRONIC CON GESTIÓN TOMA DE FUERZA 242
SCHEMA 29 - CAMBIO ASTRONIC V35 CON PTO 244
SCHEMA 30 -CAMBIO ASTRONIC V35 CON PTO (versión Intarder) 246

HD9 EURO5 187

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 1 - POSITIVO DIRECTO DESDE BATERÍAS +VB - ALIMENTACIÓN BAJO

CONTACTO +15

188 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25205 Telerruptor para parada motor
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
40011 Taquígrafo electrónico
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
70005 Portafusibles de 20 vías
70058 Portafusibles de 1 vía de 20A
70401 Portafusibles de 4 vías
70601 Portafusibles de 6 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
72069 Junta de 16 polos para OBD (On Board Diagnose)
85140 Módulo de bombeo SCR
86029 Centralita electrónica cierre centralizado de las puertas
86116 Centralita múltiplex Body Computer
89000 Frigorífico

HD9 EURO5 189

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 2 — ALIMENTACIÓN +30 TRAS TGC MANUAL — REDUCTOR DE TENSIÓN

190 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

03000 Alternador
08000 Motor de arranque
19005 Termoarrancador
20000 Batería de arranque
25200 Telerruptor para arranque
25205 Telerruptor para parada motor
25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25222 Telerruptor para consenso activación termoarrancador
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
68005 Alimentador 24 V - 12 V
70005 Portafusibles de 20 vías
70602 Portafusibles de 6 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
72025 Junta de 2 polos 12V para alimentación general
85000 Encendedor
85150 Centralita EDC
86116 Centralita múltiplex Body Computer
86129 Centralita electrónica para MC-NET
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
ST14 Conector de interfaz equipamientos

HD9 EURO5 191

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 3 -ALIMENTACIÓN +30 DESPUÉS DE TGCMANUAL - FAROS GIRATORIOS -

CARROCEROS - REMOLQUE

192 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

22000 Avisador acústico
25805 Telerruptor para mando avisador acústico
32010 Faro giratorio
50031 Botón avisador acústico
52015 Interruptor para activación faros giratorios
52600 Interruptor general de corriente
70005 Portafusibles de 20 vías
70401 Portafusibles de 4 vías
70601 Portafusibles de 6 vías
70602 Portafusibles de 6 vías
72006 Junta de 7 polos para ABS/EBS tractor - remolque
72010 Junta de 15 polos para conexión eléctrica remolque
86116 Centralita múltiplex Body Computer
88000 Centralita electrónica para sistema ABS
ST14 Conector de interfaz equipamientos

HD9 EURO5 193

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 4 — ALIMENTACIÓN +30 TRAS TGC MANUAL

194 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25825 Telerruptor para calentamiento prefiltro
47113 Termostato para calefactor prefiltro gasóleo
52600 Interruptor general de corriente
61110 Resistencia para calentamiento prefiltro gasóleo
70005 Portafusibles de 20 vías
70402 Portafusibles de 4 vías
70403 Portafusibles de 4 vías
86004 Centralita electrónica para cambio automático
86015 Centralita electrónica para Retarder

HD9 EURO5 195

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 5 - ALIMENTACIÓN SERVICIOS +15A - CLIMATIZADOR - TOMA DE FUERZA

(PTO) - SYNCHROPROTECTION- EV ESTACIONAMIENTO SUPLEMENTARIO

196 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25205 Telerruptor para parada motor
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
25332 Telerruptor para activación climatizador
25704 Telerruptor de activación toma de fuerza 1
25879 Telerruptor consenso Toma de fuerza con motor apagado
25897 Telerruptor de activación toma de fuerza 2
25898 Telerruptor de activación toma de fuerza 3
42015 Interruptor para testigo luminoso freno de estacionamiento delantero
42379 Interruptor para consenso activación toma de fuerza en el cambio
42608 Interruptor para indicación presión líquido refrigerante
52070 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 2 (en el cambio)
52071 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 1 (en el volante motor)
52220 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 3 (en el cambio)
52329 Interruptor freno de estacionamiento delantero
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
53606 Interruptor en el cilindro principal embrague comprimido 70%
70005 Portafusibles de 20 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
78009 Electroválvula para cierre del circuito a la turbina (shut/off)
78065 Electroválvula de activación freno estacionamiento delantero
78182 Electroválvula para protección sincrónico cambio mecánico
78208 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el volante motor
78251 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el cambio 2
78252 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el cambio 1
82010 Centralita electrónica de mando climatizador
84019 Polea electromagnética
86116 Centralita múltiplex Body Computer

HD9 EURO5 197

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 6 -ALIMENTACIÓN SERVICIOS +15A -CRISTALES ELÉCTRICOS -MARCHA

ATRÁS SECADOR DE AIRE FRENOS-SENSOR DE AGUA FILTRO GASÓLEO -
CALENTAMIENTO ESPEJOS

198 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25205 Telerruptor para parada motor
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
34000E Faro de marcha atrás
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
52005 Interruptor con testigo luminoso integrado para calentamiento espejos
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
53300 Conmutador para elevalunas puerta lado conductor
53302L Conmutador para elevalunas puerta lado acompañante izq.
53302R Conmutador para elevalunas puerta lado acompañante dch.
53503 Interruptor para encendido luces marcha atrás
61104 Resistencia para secador de aire instalación de frenos
70005 Portafusibles de 20 vías
70401 Portafusibles de 4 vías
70602 Portafusibles de 6 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
80000 Motor para elevalunas puerta lado acompañante
80001 Motor para elevalunas puerta lado conductor
85006 Espejo retrovisor térmico con regulación eléctrica (principal)
85007 Espejo retrovisor térmico y regulación eléctrica (acercamiento)
85008 Espejo retrovisor térmico y regulación eléctrica (gran angular)
85008 Espejo retrovisor delantero
86013 Sensor de presencia agua en el filtro del combustible
86116 Centralita múltiplex Body Computer
ST14 Conector de interfaz equipamientos

HD9 EURO5 199

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 7 - ALIMENTACIÓN SERVICIOS +15B - DTCO - I.C. - IBC2 - LUCES

ANTINIEBLA - FARO DE TRABAJO - LUCES DIURNAS - ALTERNADOR - EQUIPOS
SERVICIO VEHÍCULO

200 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

03000 Alternador
20000 Batería de arranque
25205 Telerruptor para parada motor
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
25806 Telerruptor para consenso activación luces varias con contacto puesto
25825 Telerruptor para calentamiento prefiltro
30011 Luz antiniebla
32005 Luz diurna
34011 Luz para alumbrado 5 rueda
40011 Taquígrafo electrónico
47113 Termostato para calefactor prefiltro gasóleo
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
52009 Interruptor con luz testigo incorporada para luz de alumbrado 5 rueda
52312 Conmutador mando correcta orientación de los faros
52321 Conmutador con luz testigo incorporada para mando luces antiniebla
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
61110 Resistencia para calentamiento prefiltro gasóleo
70005 Portafusibles de 20 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
86116 Centralita múltiplex Body Computer
ST14 Conector de interfaz equipamientos

HD9 EURO5 201

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 8 - ALIMENTACIÓN SERVICIOS +15B - ECM - VCM - CIERRE CENTRALIZADO

-ABS - SCR – ESPEJOS TÉRMICOS - ASIENTOS CALEFACTADOS - INTARDER -
CAMBIOS AUTOMÁTICOS

202 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25205 Telerruptor para parada motor
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
70005 Portafusibles de 20 vías
70401 Portafusibles de 4 vías
70402 Portafusibles de 4 vías
70403 Portafusibles de 4 vías
70601 Portafusibles de 6 vías
70602 Portafusibles de 6 vías
72006 Junta de 7 polos para ABS/EBS tractor - remolque
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
85010 Centralita para espejos retrovisores
85036 Asiento neumático y calefactado lado conductor
85038 Asiento neumático y calefactado lado opuesto conductor
85140 Módulo de bombeo SCR
85144 Captadores de óxido de nitrógeno NOx
85150 Centralita ECM
86004 Centralita electrónica para cambio automático
86015 Centralita electrónica para Retarder
86029 Centralita electrónica cierre centralizado de las puertas
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)

HD9 EURO5 203

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 9 - BODY COMPUTER IBC2 - FAROS DE PARADA - LUZ DE MATRÍCULA - DE

POSICIÓN DELANTERAS,TRASERAS Y LATERAL DELANTERA - LUCES CORTAS Y
LARGAS - REGULACIÓN DE LA ORIENTACIÓN DE LOS FAROS

204 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
30001 Luz de posición
30001A Luz corta
30001B Luz larga
30100 actuador corrector de orientación del faro
34000 Faro de posición trasero
34007 Faro de parada
35000 Faro para alumbrado de matrícula
37001 Faro de gálibo delantero
37002 Faro de gálibo trasero
52307 Conmutador para luces externas
52312 Conmutador mando correcta orientación de los faros
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
53800 Desviador para aviso de parada
54031B Palanca de luces y cambio de dirección (mando luces largas)
70005 Portafusibles de 20 vías
70058 Portafusibles de 1 vía de 20A
86116 Centralita múltiplex Body Computer
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)

HD9 EURO5 205

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 10 - BODY COMPUTER IBC2 - ENTRADA - LUCES DEL REMOLQUE

206 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería +15
42031 Transmisor para manómetro aire frenos delantero
42032 Transmisor para manómetro aire frenos trasero
44035 Mando indicador de nivel del líquido lavacristal insuficiente
44036 Mando indicador nivel insuficiente de agua en el radiador
44037 Centralita indicador de nivel del líquido dirección hidráulica insuficiente
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
53504 Interruptor para señalización bloqueo diferencial delantero activado
53517 Interruptor para señalización bloqueo transversal trasero
53521 Interruptor para señalización bloqueo longitudinal activado
53536 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 1 activada (en el volante motor)
53568 Interruptor para señalización TOMA DE FUERZA 2 activada (en el cambio)
61000 Contenedor 3 diodos para señales TOMA DE FUERZA
72000 Junta de 7 polos para conexión eléctrica al remolque
86116 Centralita múltiplex Body Computer
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)

HD9 EURO5 207

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 11 - BODY COMPUTER IBC2 - LUCES DE DIRECCIÓN - LIMPIAPARABRISAS

208 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25806 Telerruptor para consenso activación luces varias con contacto puesto
30011 Luz antiniebla
33001 Luz lateral de dirección
32002 Luz delantera de dirección
32005 Luz delantera de gálibo DRL
33005 Luz lateral de dirección izq.
33006 Luz lateral de dirección dch.
34009 Faro antiniebla trasero
34011 Luz para alumbrado 5 rueda
39000 Plafón para alumbrado interno cabina
39003 Plafón para focos de lectura
42102 Interruptor para señalización freno de mano activado
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
52009 Interruptor con luz testigo incorporada para luz de alumbrado 5 rueda
52021 Interruptor para luces internas
52302 Conmutador con luz testigo incorporada para mando luces de emergencia
52321 Conmutador con luz testigo incorporada para mando luces antiniebla
52600 Interruptor general de corriente
53315 Conmutador para faro antiniebla trasero
53509 Interruptor para encendido luces internas
54031 Palanca de luces y cambio de dirección de 5 funciones
54033 Palanca de luces y cambio de dirección de 6 funciones
64000 Electrobomba para lavacristal
65000 Grupo limpiaparabrisas
70005 Portafusibles de 20 vías
72010 Junta de 15 polos para conexión eléctrica remolque
86002 Sensores para circuito señalización de desgaste zapatas ruedas delanteras
86003 Sensores para circuito señalización de desgaste zapatas ruedas traseras
86029 Centralita electrónica cierre centralizado de las puertas
86116 Centralita múltiplex Body Computer

HD9 EURO5 209

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 12 - PANEL INSTRUMENTOS I.C.

210 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

03000 Alternador
25034 Telerruptor para activación luces antiniebla tarseras
42111 Interruptor para señalización avería circuito de los frenos remolque
42351 Interruptor para señalización filtro del aire obstruido
42623 Interruptor válvula conmutación dirección hidráulica circ. 1,5
42624 Interruptor válvula bloqueo dirección hidráulica circ. 1,5
44031 Transmisor indicador de nivel del combustible
47033 Transmisor para termómetro de temperatura exterior
53503 Interruptor para encendido luces marcha atrás
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex
53506 Interruptor para señalización bloqueo repartidor activado
53507 Interruptor señalización marchas reducidas acopladas
53509 Interruptor para encendido luces internas
53538 Interruptor para señalización caja basculante volcada
54033A Palanca de luces y cambio de dirección de 6 funciones
70005 Portafusibles de 20 vías
72006 Junta de 7 polos para ABS/EBS tractor - remolque
85036 Asiento neumático y calefactado lado conductor
85061 Sensor de aviso gama de marcha activado
85062 Sensor para aviso diferencial repartidor (splitter) activado
86013 Sensor para aviso presencia agua en el filtro del combustible
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
86116 Centralita múltiplex Body Computer
ST14 Conector de interfaz equipamientos

HD9 EURO5 211

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 13 - PANEL INSTRUMENTOS I.C. Y TAQUÍGRAFO DTCO

212 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

25868 Telerruptor para luz testigo para señalización avería dirección hidráulica
40011 Taquígrafo electrónico
40032 Trasmisor para taquímetro y taquígrafo
42622 Interruptor para indicador de flujo aceite dirección hidráulica 2
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex
70005 Portafusibles de 20 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
86116 Centralita múltiplex Body Computer
ST14 Conector de interfaz equipamientos

HD9 EURO5 213

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA 14 - VCM VEHICLE CONTROL MODULE

214 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

08000 Motor de arranque

20000 Batería de arranque
25200 Telerruptor para arranque
25205 Telerruptor para parada motor
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
70601 Portafusibles de 6 vías
70602 Portafusibles de 6 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
72069 Junta de 16 polos para OBD (On Board Diagnose)
85140 Mando electrónico para módulo de bombeo SCR
85150 Centralita EDC
86116 Centralita múltiplex Body Computer
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)

HD9 EURO5 215

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 15 - VCM VEHICLE CONTROL MODULE

216 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

08000 Motor de arranque

25205 Telerruptor para parada motor
25805 Telerruptor para mando avisador acústico
42393 Interruptor para petición segundo límite de velocidad
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
52324 Conmutador para pre-instalación freno motor
53511 Interruptor para aviso cabina desenganchada
53512 Interruptor arranque motor con freno de mano desactivado
53545 Interruptor para señalización cambio en punto muerto
53565 Interruptor para pedal del freno pisado
53567 Interruptor para señalización TOMA DE FUERZA 3 activada
53606 Interruptor en el cilindro principal embrague comprimido 70% sincro cambio
53607 Interruptor cilindro principal embrague para ECM
70005 Portafusibles de 20 vías
70602 Portafusibles de 6 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
78182 Electroválvula para protección sincrónico cambio mecánico
85150 Centralita EDC
85152 Sensor de carga en el acelerador
86116 Centralita múltiplex Body Computer
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
ST14 Conector de interfaz equipamientos

HD9 EURO5 217

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA 16 - EDC CONECTOR B

218 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

19005 Termoarrancador
20000 Batería de arranque
25.213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25222 Telerruptor para consenso activación termoarrancador
52600 Interruptor general de corriente
53006 Interruptor para puesta en marcha desde el compartimiento motor
53007 Interruptor para parada motor desde el compartimiento motor
70602 Portafusibles de 4 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
85140 Módulo de bombeo SCR
85150 Centralita ECM
85161 Sensores para aire combustión humedad relativa y temperatura
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
ST14 Conector de interfaz equipamientos

HD9 EURO5 219

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 17 -EDC CONECTOR A/C MOTOR F2B

220 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

42030 Transmisor para manómetro presión aceite motor

47032 Transmisor para termómetro señalización temperatura aceite motor
47042 Sensor de temperatura del combustible
48035 Sensor número de revoluciones motor
48042 Sensor número de revoluciones motor en la distribución
48043 Sensor de velocidad turbocompresor
78050 Electroválvula para mando freno motor
78247 Electroválvula para inyección electrónica
78248 Electroválvula para mando turbina de geometría variable
85150 Centralita EDC
85153 Sensor de temperatura líquido refrigerante para EDC
85156 Sensor de temperatura y presión del aire turbosoplante

HD9 EURO5 221

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 18 -EDC CONECTOR A/C MOTOR F3B

222 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

42030 Transmisor para manómetro presión aceite motor

47032 Transmisor para termómetro señalización temperatura aceite motor
47042 Sensor de temperatura del combustible
48035 Sensor número de revoluciones motor
48042 Sensor número de revoluciones motor en la distribución
48043 Sensor de velocidad turbocompresor
78050 Electroválvula para mando freno motor
78247 Electroválvula para inyección electrónica
78248 Electroválvula para mando turbina de geometría variable
85150 Centralita EDC
85153 Sensor de temperatura líquido refrigerante para EDC
85156 Sensor de temperatura y presión del aire turbosoplante

HD9 EURO5 223

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 19 UDS

224 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25213 Telerruptor para alimentación y servicios con contacto +15
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
61150 Calefactor salida filtro urea con SCR
70058 Portafusibles de 1 vía de 20A
70601 Portafusibles de 6 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
78266 Electroválvula módulo dosificadora con SCR
78267 Electroválvula circulación agua motor para calentamiento depósito de urea
85140 Módulo de bombeo SCR
85141 Sensor de temperatura salida catalizador con SCR
85142 Sensores de nivel y temperatura depósito de urea con SCR
85143 Sensor de temperatura entrada catalizador con SCR
85144 Captador de óxido de nitrógeno NOX con SCR
85150 Centralita EDC
85161 Sensores para aire combustión humedad relativa y temperatura
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)

HD9 EURO5 225

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 20 - ABS

226 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25213 Telerruptor para alimentación servicios con contacto +15
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
52056 Interruptor para desactivación ASR
52057 Interruptor para desactivación ABS
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
70601 Portafusibles de 6 vías
72006 Junta de 7 polos para ABS/EBS tractor - remolque
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
78052 Electroválvula para ABS
78053 Electroválvula para mando ASR
86116 Centralita múltiplex Body Computer
88000 Centralita electrónica para sistema ABS
88001 Sensor para sistema ABS
88010 Sensor de seguridad activación frenado máximo (ABS con EBL)

HD9 EURO5 227

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 21 -LÍNEA CAN VDB/IDB

228 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

40001 Taquímetro electrónico

50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
68000 Equipo radiorreceptor
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
85010 Centralita para espejos retrovisores
86015 Centralita electrónica para Retarder
86116 Centralita múltiplex Body Computer
86123 Centralita Múltiplex para conexión palanca de luces y cambio de dirección SWI
86129 Centralita electrónica para MC-NET (Mobile Communication Network)
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
88000 Centralita electrónica para sistema ABS

HD9 EURO5 229

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA 22 - LÍNEA CAN ECB

230 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

72069 Junta de 16 polos para OBD (On Board Diagnose)

85140 Módulo de bombeo SCR
85144 Captadores de óxido de nitrógeno NOX
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
86150 Centralita EDC

HD9 EURO5 231

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA 23 - ESPEJOS CALEFACTADOS Y MOTOCALEFACTADOS — CIERRE
CENTRALIZADO

232 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

12010 Motor apertura o cierre cerradura puerta acompañante

12011 Motor apertura o cierre cerradura puerta conductor
20000 Batería de arranque
25205 Telerruptor para parada motor
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
52005 Interruptor con testigo luminoso integrado para calentamiento espejos
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
70401 Portafusibles de 4 vías
70058 Portafusibles de 1 vía de 20A
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
85006 Espejo retrovisor térmico con regulación eléctrica (principal)
85007 Espejo retrovisor térmico y regulación eléctrica (acercamiento)
85008 Espejo retrovisor térmico y regulación eléctrica (gran angular)
85009 Espejo retrovisor térmico delantero
85010 Centralita de mando espejos retrovisores
85011/1 Mando para seleccionar la regulación de los espejos retrovisores
85011/2 Mando para regulación de los espejos retrovisores
86029 Centralita electrónica cierre centralizado de las puertas
86116 Centralita múltiplex Body Computer

HD9 EURO5 233

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA 24 - CONFIGURACIÓN DEL TIPO DE CAMBIO EN I.C.

234 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

25030 Telerruptor de activación marcha atrás

34000E Faro trasero de marcha atrás
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
53503 Interruptor para encendido luces marcha atrás
70005 Portafusibles de 20 vías

HD9 EURO5 235

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA 25 - CALEFACTOR CLIMATIZADOR

236 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

12000 Motor para electrocalentador y antiescarcha parabrisas

12015 Motor para mando portezuela toma de aire exterior
20000 Batería de arranque
25205 Telerruptor para parada motor
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25332 Telerruptor para activación climatizador
42608 Interruptor para indicación presión líquido refrigerante
52502 Conmutador de llave para servicios con arranque
52600 Interruptor general de corriente
61137 Resistencia limitadora de corriente para calefactor suplementario agua motor
70005 Portafusibles de 20 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
82010 Centralita electrónica de mando climatizador
84019 Polea electromagnética
86116 Centralita múltiplex Body Computer

HD9 EURO5 237

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 26 - TOMA DE FUERZA PARA CARROCEROS

238 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

03000 Alternador
25805 Telerruptor para mando avisador acústico
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
70602 Portafusibles de 6 vías
85150 Centralita EDC
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
F Contenedor portadiodos
012 Telerruptor para arranque motor (carroceros)
013 Telerruptor parada motor (carroceros)
014 Telerruptor regulación SET + (carroceros) (carroceros)
015 Telerruptor regulación SET - (carroceros) (carroceros)
016 Telerruptor para confirmación toma de fuerza activada (carroceros)
017 Telerruptor para confirmación cambio en neutro (carroceros)
018 Telerruptor activación cruise externo (carroceros)
019 Telerruptor de activación toma de fuerza con vehículo parado

HD9 EURO5 239

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA 27 - INTARDER EST-52

240 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25205 Telerruptor para parada motor
52600 Interruptor general de corriente
70005 Portafusibles de 20 vías
70402 Portafusibles de 4 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
86015 Centralita electrónica EST52 Retarder
86123 Centralita Múltiplex para conexión palanca de luces y cambio de dirección SWI
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
Y1 Electroválvula de control Intarder
Y2 Electroválvula SWTCHING Intarder
B9 Transmisor de temperatura del agua
B12 Transmisor de temperatura del aceite
E46 Transmisor de temperatura del aceite

HD9 EURO5 241

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
ESQUEMA 28 – CAMBIO ASTRONIC V33 CON GESTIÓN TOMA DE FUERZA

242 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

22043 Zumbador alarmas para cambio AS_TRONIC
25030 Telerruptor de activación marcha atrás
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25213B Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25500 Telerruptor anti-activación marcha con puerta abierta
25704 Telerruptor de activación toma de fuerza 1
25879 Telerruptor consenso Toma de fuerza con motor apagado
25897 Telerruptor de activación toma de fuerza 2
25898 Telerruptor de activación toma de fuerza 3
34000E Faro de marcha atrás
42379 Interruptor para consenso activación toma de fuerza en el cambio
50002 Visualizador para marchas cambio AS_TRONIC
50005 Módulo grupo instrumentos múltiplex IC
52059 Visualizador marchas para cambio AS_TRONIC
52070 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 2 (en el cambio)
52071 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 1 (en el volante motor)
52220 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 3 (en el cambio)
52600 Interruptor general de corriente
53536 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 1 activada (en el volante motor)
53567 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 3 activada (en el cambio)
53568 Interruptor para señalización TOMA DE FUERZA 2 activada (en el cambio)
61000 Contenedor 3 diodos para señales TOMA DE FUERZA
70005 Portafusibles de 20 vías
70401 Portafusibles de 4 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
78208 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el volante motor
78251 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el cambio 2
78252 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el cambio 1
86004 Centralita electrónica para cambio AS_TRONIC en el cambio
86116 Centralita múltiplex Body Computer
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)

HD9 EURO5 243

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 29 –CAMBIO ASTRONIC V33 CON TOMAS DE FUERZA

244 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

22043 Zumbador alarmas para cambio AS_TRONIC
25030 Telerruptor de activación marcha atrás
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25704 Telerruptor de activación toma de fuerza 1
25897 Telerruptor de activación toma de fuerza 2
25898 Telerruptor de activación toma de fuerza 3
42379 Interruptor para consenso activación toma de fuerza en el cambio
52070 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 2 (en el cambio)
52071 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 1 (en el volante motor)
52220 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 3 (en el cambio)
52600 Interruptor general de corriente
53068 Conmutador de posición "NEUTRAL" cambio automático
53069 Conmutador de posición "REVERSE" cambio automático
53070 Conmutador de posición "DRIVE" cambio automático
53536 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 1 activada (en el volante motor)
53567 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 3 activada (en el cambio)
53568 Interruptor para señalización TOMA DE FUERZA 2 activada (en el cambio)
54030 Palanca de luces y cambio de dirección DCH (con selector de las marchas)
61000 Contenedor 3 diodos para señales TOMA DE FUERZA
70403 Portafusibles de 4 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
78208 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el volante motor
78251 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el cambio 2
78252 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el cambio 1
86004 Centralita electrónica para cambio AS_TRONIC V35 (en el cambio)
86004A Caja de solenoides para cambio AS_TRONIC V35 (en el cambio)
86005 Sensor inductivo velocidad vehículo
86116 Centralita múltiplex Body Computer
86123 Centralita Múltiplex para conexión palanca de luces y cambio de dirección SWI
86126 Centralita electrónica para EM (Expansion Module)
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
ST27 Conector configuración E3-E5
ST33 Unión CAN cableado cabina

HD9 EURO5 245

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

ESQUEMA 30 – CAMBIO ASTRONIC V35 CON TOMAS DE FUERZA CON INTARDER

246 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

LEYENDA

20000 Batería de arranque

22043 Zumbador alarmas para cambio AS_TRONIC
25030 Telerruptor de activación marcha atrás
25213A Telerruptor para alimentación servicios con contacto mediante positivo batería
25704 Telerruptor de activación toma de fuerza 1
25897 Telerruptor de activación toma de fuerza 2
25898 Telerruptor de activación toma de fuerza 3
42379 Interruptor para consenso activación toma de fuerza en el cambio
52070 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 2 (en el cambio)
52071 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 1 (en el volante motor)
52220 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 3 (en el cambio)
52600 Interruptor general de corriente
53068 Conmutador de posición "NEUTRAL" cambio automático
53069 Conmutador de posición "REVERSE" cambio automático
53070 Conmutador de posición "DRIVE" cambio automático
53536 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 1 activada (en el volante motor)
53567 Interruptor para activación TOMA DE FUERZA 3 activada (en el cambio)
53568 Interruptor para señalización TOMA DE FUERZA 2 activada (en el cambio)
54030 Palanca de luces y cambio de dirección DCH (con selector de las marchas)
61000 Contenedor 3 diodos para señales TOMA DE FUERZA
70402 Portafusible de 4 vías
70403 Portafusible de 4 vías
72021 Junta de 30 polos de diagnosis vehículo
78208 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el volante motor
78251 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el cambio 2
78252 Electroválvula para activación TOMA DE FUERZA en el cambio 1
86004 Centralita electrónica para cambio AS_TRONIC (en el cambio)
86004A Caja de solenoides para cambio AS_TRONIC (en el cambio)
86005 Sensor inductivo velocidad vehículo
86015 Centralita electrónica para Retarder
86116 Centralita múltiplex Body Computer
86123 Centralita Múltiplex para conexión palanca de luces y cambio de dirección SWI
86126 Centralita electrónica para EM (Expansion Module)
86132 Centralita VCM (Vehicle Control Module)
ST27 Conector configuración E3-E5
ST33 Unión CAN cableado cabina

HD9 EURO5 247

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

LISTA DE LOS ERRORES/ANOMALÍAS VISUALIZADOS POR EL

VISUALIZADOR
A través del visualizador en la pantalla ”CHECK” se puede visualizar los errores/ anomalías en el vehículo.
Pantalla ”CHECK”

Como leer el código errores/ anomalía:

Indica el tipo de Visualiza el código Indicación del

centralita de anomalía modo de avería
relativo a la avería

Tipo centralitas
ECM Centralita control motor
ABS Centralita antibloqueo frenos/tracción
SCR Centralita dosificación aditivo AdBlue
VCM Centralita control vehículo
IBC Centralita body computer
ETC Centralita control cambio automatizado Astronic
EST Centralita control desacelerador Intarder

248 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

CENTRALITA INSTRUMENT BODY COMPUTER 2 (IBC)

Tipo
Primer Pin
Tipo Segund de Proveniencia de la Tipo de
códig centralit Notas /Tipo de intervención Color
centralita o código seña anomalía anomalía
o a
l

IBC 01 0C _ _ Centralita IBC2 EEPROM interna General Amarillo

Sobrecalentamiento de la
IBC 02 0C _ _ Centralita IBC2 General Amarillo
centralita

00 _ _
01 _ _ Alimentación de la Controlar la conexión con
IBC 03 General Amarillo
03 _ _ Línea 1 IBC2
04 _ _
00 _ _
01 _ _ Alimentación de la Controlar la conexión con
IBC 04 General Amarillo
03 _ _ Línea 2 IBC2
04 _ _
00 _ _
01 _ _ Alimentación de la Controlar la conexión con
IBC 05 General Amarillo
03 _ _ Línea 3 IBC2
04 _ _
00 _ _
01 _ _ Alimentación de la Controlar la conexión con
IBC 06 General Amarillo
03 _ _ Línea 4 IBC2
04 _ _
00 _ _
01 _ _
03 _ _
Alimentación de la Controlar la conexión con
IBC 07 04 _ _ General Amarillo
Línea 5 IBC2
01 _ _
02 _ _
04 _ _
Luces de dirección Controlar el estado de las
IBC 08 05 _ _ LADO DCHO. luces de dirección DER. General Amarillo
Camión tractor camión tractor
Controlar el estado de las
Luces de dirección General
IBC 09 05 _ _ luces de dirección DER. Amarillo
DER. del remolque
del remolque
Luces de dirección Controlar el estado de las
DER. del camión luces de dirección DER. General
IBC 0A 06 _ _ Amarillo
tractor o del del camión tractor o del
remolque remolque
Luces de dirección Controlar el estado de las
IBC 0B 05 _ _ IZQ. Camión luces de dirección IZQ. General Amarillo
tractor camión tractor
HD9 EURO5 249
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
Tipo
Primer Pin
Tipo Segund de Proveniencia de la Tipo de
códig centralit Notas /Tipo de intervención Color
centralita o código seña anomalía anomalía
o a
l
Controlar el estado de las General
Luces de dirección
IBC 0C 05 _ _ luces de dirección IZQ. Amarillo
IZQ. del remolque
del remolque
Luces de dirección Controlar el estado de las
IZQ. del camión luces de dirección IZQ. General
IBC 0D 06 _ _ Amarillo
tractor o del del camión tractor o del
remolque remolque
Luces de posición Controlar el estado de las
De anteras IZQ. y luces de posición IZQ., General
IBC 0E 05 _ _ Amarillo
luz de gálibo luz de gálibo delantera
delantera DER. DER.
Controlar el estado de las
Luces de posición General
IBC 0F 05 _ _ luces de posición Amarillo
traseras DER.
traseras DER.
Controlar el estado de las General
IBC 10 05 _ _ Luces de la placa Amarillo
luces de la placa
Luces de posición
Controlar el estado de las
delantera IZQ., luz
luces de posición General
de gálibo delantera
delantera IZQ., luz de
DER. o luces de
gálibo delantera DER. o
IBC 11 06 _ _ posición trasera Amarillo
luces de posición trasera
DER. o luces de la
DER. o luces de la placa
placa del camión
del camión tractor o del
tractor o del
remolque
remolque
Luz de posición Controlar el estado de las
delantera DER. luz luces de posición DER., General Amarillo
IBC 12 05 _ _
de gálibo delantera luz de gálibo delantera
IZQ. IZQ.
Controlar el estado de las General Amarillo
Luces de posición
IBC 13 05 _ _ luces de posición
Traseras IZQ.
traseras IZQ
Luces de posición Controlar el estado de las
IBC 14 05 _ _ Traseras DER e luces de posición Amarillo
IZQ traseras DER e IZQ General
Luces de posición
Controlar el estado de las
delantera DER.,
luces de posición
luz de gálibo
delantera DER., luz de General Amarillo
delantera IZQ. o
gálibo delantera IZQ. o
luces de posición
IBC 15 06 _ _ luces de posición trasera
trasera IZQ. o
IZQ. o luces de
luces de posición
posición DER e IZQ del
DER e IZQ del
camión tractor o del
camión tractor o
remolque
del remolque
Luces traseras de Controlar el estado de las General Amarillo
IBC 16 05 _ _ niebla del camión luces traseras de niebla
tractor del camión tractor
Luces traseras de Controlar el estado de las Amarillo
niebla del camión luces traseras de niebla General
IBC 17 06 _ _
tractor o del del camión tractor o del
remolque remo
Luces de parada Controlar el estado de las Amarillo
IBC 18 05 _ _ IZQ del camión luces de parada IZQ. General
tractor Camión tractor
Luces de parada Controlar el estado de las
IBC 19 05 _ _ DER del camión luces de parada DER. General Amarillo
tractor camión tractor

250 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Tipo
Pin
Tipo Primer Segundo de Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
centralit Color
centralita código código seña anomalía intervención anomalía
a
l
Luces de parada
Controlar el estado de las General Amarillo
IZQ. o luces de
luces de parada IZQ. o
parada DER.
luces de parada DER.
IBC 1A 06 _ _ camión
camión tractor o luces de
tractor o luces de
parada IZQ y DER del
parada IZQ y DER
remolque
del remolque
Controlar el estado de los
Interruptores de las General Amarillo
IBC 1B 02 _ _ interruptores de las luces
luces de dirección
de dirección
Controlar el estado de los
IBC 1C 02 _ _ Limpiaparabrisas General Amarillo
limpiaparabrisas
Controlar el estado del
Selector del modo General Amarillo
IBC 1D 02 _ _ selector del modo de
de freno del motor
freno del motor
Controlar el estado del
Bloqueo del General Amarillo
interruptor de bloqueo del
IBC 1E 02 _ _ diferencial
diferencial transversal
transversal trasero
trasero
00 _ _
Sensor de presión Controlar el estado del
01 _ _
de los frenos sensor de presión de los
IBC 1F 02 _ _ Grave Rojo
de los ejes frenos de los ejes
03 _ _
delanteros delanteros
04 _ _
00 _ _
Controlar el estado del
01 _ _ Sensor de presión
sensor de presión de los
IBC 20 02 _ _ de los frenos de Grave Rojo
frenos de los ejes
03 _ _ los ejes traseros
traseros
04 _ _
00 _ _
01 _ _ Alimentación del Controlar el estado de
IBC 2B 02 _ _ sensor de presión alimentación del sensor Grave Rojo
03 _ _ de los frenos de presión de los frenos
04 _ _
Línea CAN Controlar la conexión con Amarillo
IBC 2C 02 _ _ General
VDB VDB
IBC2 no programado Amarillo
IBC 2D 31 _ _ Centralita IBC2 General
correctamente

HD9 EURO5 251

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
CENTRALITA DEL MÓDULO DE CONTROL DEL VEHÍCULO (VCM)

Pin
Tipo
Tipo Primer Segundo cent Proveniencia de Notas /Tipo de Tipo de
de Color
centralita código código ralit la anomalía intervención anomalía
señal
a

02 Freno primario Controlar la

VCM 14 1 IN General Amarillo
04 conexión con VCM
02 Freno secundario Controlar la
VCM 15 2 IN General Amarillo
04 conexión con VCM

02 Según el límite Controlar la

VCM 0B 3 IN General Amarillo
04 de velocidad conexión con VCM

02 Solicitud de Controlar la
VCM 49 4 IN General Amarillo
04 encendido conexión con VCM

02 Cruise Control Controlar la

VCM 01 5 IN General Amarillo
03 SET+ conexión con VCM

02 Cruise Control Controlar la

VCM 02 6 IN General Amarillo
03 SET- conexión con VCM

02 Cruise Control Controlar la

VCM 03 7 IN General Amarillo
03 RESUME conexión con VCM

02 Cruise Control Controlar la

VCM 04 8 IN General Amarillo
03 OFF conexión con VCM

02 Interruptor del Controlar la

VCM 32 9 IN General Amarillo
03 embrague conexión con VCM
Límite de
Controlar la
VCM 0A 03 10 IN Velocidad General Amarillo
conexión con VCM
regulable
Cruise Control Controlar la
VCM 05 03 11 IN General Amarillo
Interno/Externo conexión con VCM
02 Solicitud de Controlar la
VCM 31 12 IN General Amarillo
03 marcha alta/baja conexión con VCM

Controlar la
VCM 07 03 13 IN Modo Economy General Amarillo
conexión con VCM
Solicitud de freno Controlar la
VCM 16 03 13 IN General Amarillo
del motor conexión con VCM
Solicitud de freno Controlar la
VCM 1A 03 14 IN General Amarillo
del motor conexión con VCM
Solicitud de freno Controlar la
VCM 17 03 14 IN General Amarillo
del motor conexión con VCM
Solicitud de freno Controlar la
VCM 18 03 15 IN General Amarillo
del motor conexión con VCM
Interruptor de Controlar la
VCM 33 03 16 IN General Amarillo
marcha neutra conexión con VCM
Cabina Controlar la
VCM 46 03 17 IN General Amarillo
desenganchada conexión con VCM

252 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin
Tipo
Tipo Primer Segundo cent Proveniencia de Notas /Tipo de Tipo de
de Color
centralita código código ralit la anomalía intervención anomalía
señal
a

02 Freno de
Controlar la
VCM 19 18 IN estacionamiento General Amarillo
03 conexión con VCM

02 Arranque del
motor desde el Controlar la
VCM 47 19 IN General Amarillo
03 compartimiento conexión con VCM
del motor
02 Stop motor desde Controlar la
VCM 48 20 IN General Amarillo
03 vano motor conexión con VCM

Controlar la
VCM 0F 03 21 IN PTO 1 General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 10 03 22 IN PTO 2 General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 11 03 23 IN PTO 3 General Amarillo
conexión con VCM
02
03
Controlar la
VCM 3C 04 24 IN Motor al ralentí General Amarillo
conexión con VCM
05
08
03 Pedal del Controlar la
VCM 06 25 IN General Amarillo
04 acelerador conexión con VCM

02
Interruptor del Controlar la
VCM 3B 03 26 IN General Amarillo
embrague conexión con VCM
04
03 Controlar la
VCM 20 27 IN Junta Baruffaldi General Amarillo
04 conexión con VCM

03 Controlar la
VCM 21 28 IN Junta Baruffaldi General Amarillo
04 conexión con VCM

02 Indicación de Controlar la
VCM 34 29 IN General Amarillo
03 marcha D conexión con VCM

02 Indicación de Controlar la
VCM 35 30 IN General Amarillo
03 marcha R conexión con VCM

02 Indicación de Controlar la
VCM 36 31 IN General Amarillo
03 marcha N conexión con VCM

02 Solicitud de
acoplamiento de Controlar la
VCM 37 32 IN General Amarillo
03 la marcha conexión con VCM
superior
02 Solicitud de
Controlar la
VCM 38 33 IN acoplamiento de General Amarillo
03 conexión con VCM
la marcha inferior
VCM 39 02 34 IN Modo Controlar la General Amarillo

HD9 EURO5 253

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin
Tipo
Tipo Primer Segundo cent Proveniencia de Notas /Tipo de Tipo de
de Color
centralita código código ralit la anomalía intervención anomalía
señal
a

03 Manoeuvring conexión con VCM

02 Modo Controlar la
VCM 3A 35 IN General Amarillo
03 Manoeuvring conexión con VCM

02
03
Pedal del Controlar la
VCM 3D 04 1 AN IN General Amarillo
acelerador conexión con VCM
0D
0E
03 Pedal del Controlar la
VCM 5B 2 AN IN General Amarillo
04 acelerador conexión con VCM

02
03
Entrada Controlar la
VCM 5F 04 3 AN IN General Amarillo
analógica conexión con VCM
0D
0E
0D Controlar la
Pedal del
VCM 60 - - conexión con el General Amarillo
0E acelerador
pedal del acelerador
03
HSD Interruptor de Controlar la
VCM 22 04 1 General Amarillo
OUT neutro conexión con VCM
05
03
HSD Interruptor de Controlar la
VCM 23 04 2 General Amarillo
OUT marcha conexión con VCM
05
03
HSD Freno de Controlar la
VCM 26 04 3 General Amarillo
OUT estacionamiento conexión con VCM
05
03
HSD Interruptor de Controlar la
VCM 27 04 4 General Amarillo
OUT marcha conexión con VCM
05
03
HSD Controlar la
VCM 28 04 5 Freno de servicio General Amarillo
OUT conexión con VCM
05
03 Umbral de Controlar la
VCM 29 04 6
HSD velocidad conexión con General Amarillo
OUT programable VCM
05
03
HSD Relé de Controlar la
VCM 4A 04 7 General Amarillo
OUT encendido conexión con VCM
05

254 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin
Tipo
Tipo Primer Segundo cent Proveniencia de Notas /Tipo de Tipo de
de Color
centralita código código ralit la anomalía intervención anomalía
señal
a

03
04 LSD Relé de Controlar la
VCM 4B 1 General Amarillo
05 OUT encendido conexión con VCM

06
03
LSD Pedal del Controlar la
VCM 2A 04 2 General Amarillo
OUT embrague conexión con VCM
05
03
LSD Controlar la
VCM 50 04 3 Led Immobilizer General Amarillo
OUT conexión con VCM
05
02
Controlar la
VCM F0 03 _ _ Alimentación +15 General Amarillo
conexión con VCM
04
02 Alimentación del
Controlar la
VCM 3E _ _ pedal del General Amarillo
04 conexión con VCM
acelerador
02
Alimentación Controlar la
VCM 5C 03 _ _ General Amarillo
Cruise Control conexión con VCM
04
0B
Sensor Cruise Controlar la
VCM 5A 0C _ _ General Amarillo
Control conexión con VCM
0D

Sensor Cruise Controlar la

VCM 5E 0E _ _ General Amarillo
Control conexión con VCM
03
Entrada
Controlar la
VCM 41 04 _ _ demasiado General Amarillo
conexión con VCM
frecuente
0A

Sensor Cruise Controlar la

VCM 5D 0D _ _ General Amarillo
Control conexión con VCM
0C
Controlar la
VCM F2 0D _ _ Error interno Grave Rojo
conexión con VCM
0E
0D
Controlar la
VCM FD 0E _ _ Error interno General Amarillo
conexión con VCM
1F
02 Controlar la
VCM FB _ _ Error interno Grave Rojo
0D conexión con VCM

0B Controlar la
VCM FE _ _ Error interno Grave Rojo
0C conexión con VCM

HD9 EURO5 255

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin
Tipo
Tipo Primer Segundo cent Proveniencia de Notas /Tipo de Tipo de
de Color
centralita código código ralit la anomalía intervención anomalía
señal
a

0D
0E
0C Controlar la
VCM FF _ _ Error interno Grave Rojo
0D conexión con VCM
Controlar la
VCM F3 0D _ _ Error interno Grave Rojo
conexión con VCM
Controlar la
VCM F4 02 _ _ Error interno General Amarillo
conexión con VCM
02
0B
Controlar la
VCM B4 0C _ _ Inmovilizador General Amarillo
conexión con VCM
0D
0E
02 Controlar la
VCM B5 _ _ Inmovilizador General Amarillo
0B conexión con VCM

0C
Controlar la
VCM B6 0D _ _ Inmovilizador General Amarillo
conexión con VCM
0E
02 Controlar la
VCM B7 _ _ Inmovilizador General Amarillo
0B conexión con VCM

Controlar la
VCM B8 02 _ _ Inmovilizador General Amarillo
conexión con VCM
02
07 Controlar la
VCM B9 _ _ Inmovilizador General Amarillo
0B conexión con VCM

0C

Controlar la
VCM BA 02 _ _ Uso del auxiliar 1 General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM BB 02 _ _ Uso del auxiliar 2 General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM BC 02 _ _ Uso del auxiliar 3 General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM BD 02 _ _ Uso del auxiliar 4 Grave Rojo
conexión con VCM
Controlar la
VCM BE 02 _ _ Uso del auxiliar 5 Grave Rojo
conexión con VCM
00
01 Controlar la
VCM 64 _ _ Freno motor General Amarillo
0B conexión con VCM

0C

256 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin
Tipo
Tipo Primer Segundo cent Proveniencia de Notas /Tipo de Tipo de
de Color
centralita código código ralit la anomalía intervención anomalía
señal
a

12

Controlar la
VCM 65 0B _ _ Freno motor General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 66 0B _ _ Freno motor General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 67 0B _ _ Freno motor General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 68 0B _ _ Freno motor General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 69 0B _ _ Freno motor General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 6A 0B _ _ Freno motor General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 6F 13 _ _ Función NORD General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 70 0D _ _ Función NORD General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 71 12 _ _ Función NORD General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 72 02 _ _ Función NORD General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 73 0B _ _ Función NORD General Amarillo
conexión con VCM
00
01
Controlar la
VCM 74 0B _ _ Taquígrafo General Amarillo
conexión con VCM
0C
12
02
Sensor de
Controlar la
VCM 75 0B _ _ velocidad del General Amarillo
conexión con VCM
13
motor

02
Sensor de
Controlar la
VCM 76 0B _ _ temperatura del General Amarillo
conexión con VCM
13 motor

00
Mando externo
Controlar la
VCM 77 01 _ _ del Cruise General Amarillo
conexión con VCM
11 Control

01
02
Interfaz con
VCM 78 0C _ _ Expantion General Amarillo
10 Module
Controlar la
11 conexión con VCM
HD9 EURO5 257
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin
Tipo
Tipo Primer Segundo cent Proveniencia de Notas /Tipo de Tipo de
de Color
centralita código código ralit la anomalía intervención anomalía
señal
a

Sensor de
Controlar la
VCM 79 0B _ _ velocidad del General Amarillo
conexión con VCM
motor
Sensor de
Controlar la
VCM 7A 0B _ _ velocidad del General Amarillo
conexión con VCM
motor
Sensor de
Controlar la
VCM 7B 0B _ _ velocidad del General Amarillo
conexión con VCM
motor
02 Controlar la
VCM 7D _ _ Cruise Control General Amarillo
0C conexión con VCM

Controlar la
VCM 7F 02 _ _ Cruise Control General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM 80 0B _ _ Cruise Control General Amarillo
conexión con VCM
0C Mando externo
Controlar la
VCM 81 _ _ del Cruise General Amarillo
0B conexión con VCM
Control
Sensor de
Controlar la
VCM 84 0C _ _ marcha en la General Amarillo
conexión con VCM
marcha
02 Manejabilidad del Controlar la
VCM 88 _ _ General Amarillo
0E vehículo conexión con VCM
Centralita AS- Controlar la
VCM 97 02 _ _ General Amarillo
Tronic conexión con VCM
Centralita AS- Controlar la
VCM 98 02 _ _ General Amarillo
Tronic conexión con VCM
Centralita AS- Controlar la
VCM 99 02 _ _ General Amarillo
Tronic conexión con VCM
02 Centralita AS- Controlar la
VCM 9A _ _ General Amarillo
0C Tronic conexión con VCM
02 Centralita AS- Controlar la
VCM 9B _ _ General Amarillo
0C Tronic conexión con VCM

Controlar la
VCM 9C 0C _ _ Freno de servicio Grave Rojo
conexión con VCM

Controlar la
VCM 9D 0C _ _ Intarder General Amarillo
conexión con VCM
Ventilador de
Controlar la
VCM 9E 0C _ _ enfriamiento del General Amarillo
conexión con VCM
motor
Controlar la
VCM 9F 0C _ _ Freno motor General Amarillo
conexión con VCM
01
02
Controlar la
VCM C9 03 _ _ Línea CAN VDB General Amarillo
conexión con VCM
04
0C

258 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin
Tipo
Tipo Primer Segundo cent Proveniencia de Notas /Tipo de Tipo de
de Color
centralita código código ralit la anomalía intervención anomalía
señal
a

01
02
Controlar la
VCM CA 03 _ _ Línea CAN VDB General Amarillo
conexión con VCM
04
06
06 Controlar la
VCM CB _ _ Línea CAN VDB General Amarillo
08 conexión con VCM
Controlar la
VCM CC 01 _ _ Línea CAN VDB General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM CD 01 _ _ Línea CAN VDB General Amarillo
conexión con VCM
01 Controlar la
VCM CE _ _ Línea CAN VDB General Amarillo
02 conexión con VCM
Controlar la
VCM CF 06 _ _ Línea CAN VDB General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM D0 09 _ _ Línea CAN VDB General Amarillo
conexión con VCM
0A Controlar la
VCM D2 _ _ Línea CAN ECB General Amarillo
13 conexión con VCM
01
02
04
Controlar la
VCM D3 06 _ _ Línea CAN ECB General Amarillo
conexión con VCM
07
09
0F
01 Controlar la
VCM D4 _ _ Línea CAN ECB General Amarillo
02 conexión con VCM
Controlar la
VCM D5 09 _ _ Línea CAN ECB General Amarillo
conexión con VCM
13 Controlar la
VCM DC _ _ Línea CAN ECB General Amarillo
0A conexión con VCM
01 Controlar la
VCM DD _ _ Línea CAN ICB General Amarillo
06 conexión con VCM
Controlar la
VCM DF 01 _ _ Línea CAN ICB General Amarillo
conexión con VCM
Controlar la
VCM E2 02 _ _ Línea CAN ICB General Amarillo
conexión con VCM
01 Controlar la
VCM E3 _ _ Línea CAN ICB General Amarillo
02 conexión con VCM
13 Controlar la
VCM E6 _ _ Línea CAN FMS General Amarillo
0A conexión con VCM
01 Controlar la
VCM E7 _ _ Línea CAN FMS General Amarillo
02 conexión con VCM

HD9 EURO5 259

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin
Tipo
Tipo Primer Segundo cent Proveniencia de Notas /Tipo de Tipo de
de Color
centralita código código ralit la anomalía intervención anomalía
señal
a

03
04
05
06
07
08
09
0A

260 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
CENTRALITA CONTROL MOTOR (ECM)

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

03 _ _ Baterías Controlar el nivel de

ECM 26 General Amarillo
04 _ _ descargadas carga de las baterías

03 _ _ Controlar
ECM 27 Freno motor elfuncionamiento del General Amarillo
04 _ _ freno del motor
03 _ _ Controlar el relé
ECM 28 Relé principal General Amarillo
04 _ _ principal

02 _ _ Controlar el
Actuador funcionamiento del
ECM 2B 03 _ _ General Amarillo
neumático VGT actuador neumático
04 _ _ VGT
02 _ _
Sensor de
03 _ _ Controlar el sensor de
temperatura del
ECM 31 temperatura del líquido General Amarillo
04 _ _ líquido refrigerante
refrigerante del motor
del motor
0C _ _
02 _ _
03 _ _ Controlar el
Sensor de
ECM 34 funcionamiento del General Amarillo
04 _ _ presión VGT
sensor de presión VGT
0C _ _

03 _ _ Controlar el
Sensor
funcionamiento del
ECM 35 temperatura del General Amarillo
sensor de temperatura
04 _ _ combustible
del combustible

02 _ _
03 _ _ Sensor de presión Controlar el sensor de
ECM 38 General Amarillo
04 _ _ de aceite presión de aceite

0C _ _
02 _ _
03 _ _ Sensor de
Controlar el sensor de
ECM 3A temperatura de General Amarillo
04 _ _ temperatura de aceite
Aceite
0C _ _
02 _ _
Sensor de presión Controlar el sensor de
ECM 3D 03 _ _ Grave Rojo
del combustible presión del combustible
04 _ _
03 _ _ Controlar el
Sensor en el
ECM 41 funcionamiento del General Amarillo
04 _ _ cigüeñal
sensor en el cigüeñal
Controlar el
Sensor en el
ECM 42 04 _ _ funcionamiento del General Amarillo
Cigüeñal
sensor en el cigüeñal
03 _ _ Sensor en el Controlar el
ECM 43 cigüeñal Funcionamiento del General Amarillo
04 _ _ sensor en el cigüeñal
03 _ _ Sensor en el Controlar el
ECM 44 cigüeñal funcionamiento del General Amarillo
0C _ _ sensor en el cigüeñal
ECM 51 02 _ _ Cilindro 1 Controlar el Cilindro 1 General Amarillo

HD9 EURO5 261

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

03 _ _
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 52 Cilindro 2 Controlar el cilindro2 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 53 Cilindro 3 Controlar el cilindro3 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 54 Cilindro 4 Controlar el Cilindro 4 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 55 Cilindro 5 Controlar el Cilindro 5 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 56 Cilindro 6 Controlar el Cilindro 6 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 61 Cilindro 1 Controlar el Cilindro 1 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 62 Cilindro 2 Controlar el Cilindro 2 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 63 Cilindro 3 Controlar el Cilindro 3 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 64 Cilindro 4 Controlar el Cilindro 4 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
ECM 65 03 _ _ Cilindro 5 Controlar el Cilindro 5 General Amarillo
04 _ _

262 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 66 Cilindro 6 Controlar el Cilindro 6 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 67 Cilindro 1 Controlar el Cilindro 1 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 68 Cilindro 2 Controlar el Cilindro 2 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 69 Cilindro 3 Controlar el Cilindro 3 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 6A Cilindro 4 Controlar el Cilindro 4 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 6B Cilindro 5 Controlar el Cilindro 5 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _
ECM 6C Cilindro 6 Controlar el Cilindro 6 General Amarillo
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _ Alineación de Controlar la alineación
ECM 71 General Amarillo
04 _ _ los cilindros de los cilindros

0C _ _
02 _ _
03 _ _ Alineación delos Controlar la alineación
ECM 72 General Amarillo
cilindros de los cilindros
04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _ Alineación de Controlar laalineación
ECM 73 General Amarillo
04 _ _ los cilindros de los cilindros

0C _ _
ECM 74 02 _ _ Alineación de los Controlar la alineación General Amarillo

HD9 EURO5 263

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

03 _ _ cilindros de los cilindros

04 _ _
0C _ _
02 _ _
03 _ _ Controlar el apagado de
ECM 7C Parada del motor General Amarillo
04 _ _ motor

0C _ _
02 _ _
Limitación de Controlar el
ECM 7E 03 _ _ General Amarillo
inyección sistema de inyección
04 _ _
04 _ _ Controlar la
Programación del
ECM 7F programación General Amarillo
0C _ _ motor incorrecta
del motor
02 _ _
Sensor de presión Controlar el sensor
ECM 91 03 _ _ General Amarillo
VGT depresión VGT
04 _ _
02 _ _
03 _ _ Sensor de presión Controlar el sensor de
ECM 92 General Amarillo
04 _ _ VGT presión VGT

0C _ _
02 _ _
03 _ _ Sensor de
Controlar sensor de
ECM 93 velocidad VGT General Amarillo
04 _ _ velocidad VGT

0C _ _
03 _ _
ECM 98 Error PCR Error PCR General Amarillo
04 _ _
02 _ _
ECM 99 03 _ _ Error PCR Error PCR General Amarillo
04 _ _
02 _ _
ECM 9A Error PCR Error PCR General Amarillo
03 _ _
Alta velocidad y
alta presión
ECM 9B 03 _ _ Controlar el VGT General Amarillo
VGT

03 _ _ Limitación de
Controlar el estado del
ECM 9D par General Amarillo
04 _ _ motor

03 _ _ Limitación de
Controlar el estado del
ECM 9E par General Amarillo
04 _ _ motor

Controlar la línea CAN

ECM B1 03 _ _ Línea CAN A, B, C General Amarillo
A, B,C

Controlar la conexión
ECM B5 02 _ _ VCM timeout General Amarillo
con la centralita VCM

Controlar la conexión
ECM B4 02 _ _ BC timeout General Amarillo
con la centralita IBC

264 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

Controlar la
ECM B9 03 _ _ Testigo MIL General Amarillo
instalación de salida
Controlar la
ECM BC 02 _ _ Testigo MIL General Amarillo
instalación de salida
Controlar la
ECM BD 02 _ _ Testigo MIL General Amarillo
instalación de salida
Controlar la
ECM BF 02 _ _ Testigo MIL General Amarillo
instalación de salida
02 _ _ Controlar el estado del
ECM C8 Limitación de par General Amarillo
03 _ _ motor

Controlar la conexión
ECM C2 02 _ _ ETC timeout General Amarillo
con la centralita ETC

02 _ _ Controlar el estado del

ECM C6 Limitación de par General Amarillo
03 _ _ motor

Controlar la conexión
ECM C3 02 _ _ DTCO timeout General Amarillo
con DTCO
Controlar la conexión
ECM C9 02 _ _ TF timeout General Amarillo
con TF
Error de
ECM D1 03 _ _ Controlar la línea CAN Grave Rojo
comunicación
Error de
ECM D3 0C _ _ Controlar la línea CAN Grave Rojo
Comunicación
Error de
ECM D4 0C _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
02 _ _
Error de
ECM D5 04 _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
0C _ _
Error de
ECM D6 0C _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
02 _ _ Controlar el Dataset
ECM D7 Dataset ECM Grave Rojo
0C _ _ ECM

Error de
ECM D8 0C _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
02 _ _
03 _ _ Error de
ECM D9 Controlar la línea CAN General Amarillo
04 _ _ comunicación

0C _ _
02 _ _
Error de
ECM E1 03 _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
04 _ _
Controlar la
ECM E2 04 _ _ Inmovilizador programación del Grave Rojo
inmovilizador
Error de
ECM E3 03 _ _ Controlar la línea CAN Grave Rojo
comunicación
Error de
ECM E4 03 _ _ Controlar la línea CAN Grave Rojo
comunicación
ECM E5 03 _ _ Sensor de carga de Controlar la carga de las General Amarillo

HD9 EURO5 265

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

04 _ _ las baterías baterías

03 _ _ Sensor de carga de Controlar la carga de las

ECM E6 General Amarillo
04 _ _ las baterías baterías

03 _ _ Sensor de carga de Controlar la carga de las

ECM E7 General Amarillo
04 _ _ las baterías baterías

03 _ _ Sensor de carga de Controlar la carga de las

ECM E8 General Amarillo
04 _ _ las baterías baterías

Error de
ECM E9 03 _ _ Controlar la línea CAN Grave Rojo
comunicación
Error de
ECM EA 04 _ _ Controlar la línea CAN Grave Rojo
comunicación
Error de
ECM F1 0C _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
03 _ _ Error de
ECM F2 Controlar la línea CAN General Amarillo
04 _ _ comunicación

03 _ _ Error de
ECM F3 Controlar la línea CAN General Amarillo
04 _ _ comunicación

03 _ _ Error de
ECM F4 Controlar la línea CAN General Amarillo
04 _ _ comunicación

Error de
ECM F5 03 _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
03 _ _
Error de
ECM F7 04 _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
0C _ _
Error de
ECM F8 0C _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
Error de
ECM F9 0C _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
Error de
ECM FA 0C _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
Error de
ECM FB 0C _ _ Controlar la línea CAN General Amarillo
comunicación
03 _ _
Sensor de Controlar el sensor de
ECM FC 04 _ _ temperatura en la temperatura en la General Amarillo
descarga 1 descarga 1
0C _ _
Controlar el sensor de
Temperatura de
ECM FD 0C _ _ temperatura en la General Amarillo
gases de descarga
descarga
03 _ _
Sensor de Controlar el sensor de
ECM FE 04 _ _ temperatura en la temperatura en la General Amarillo
descarga 2 descarga 2
0C _ _
Controlar la instalación
ECM FF 03 _ _ Inyección de urea General Amarillo
de inyección de urea
Nivel de emisión
Controlar la instalación
ECM 4F _ _ _ del gas de General Amarillo
de inyección de urea
descarga

266 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
CENTRALITA DOSIFICACIÓN ADITIVO ADBLUE (SCR)

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
centralit de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
a señal

03 _ _ Sensor de Controlar el sensor

temperatura de temperatura
SCR 15 General Amarillo
04 _ _ después del después del
catalizador catalizador
02 _ _ Controlar la
Sensor de conexión con el
SCR 19 03 _ _ General Amarillo
presión de urea sensor de presión
04 _ _ de urea
05 _ _ Controlar la
Calentador de conexión eléctrica
SCR 21 General Amarillo
0A _ _ urea con el calentador de
urea
07 _ _
Módulo de Controlar el módulo
SCR 53 08 _ _ General Amarillo
bombeo de urea de bombeo de urea
0B _ _
05 _ _ Válvula de Controlar la válvula
SCR 55 enfriamiento de de enfriamiento de General Amarillo
0B _ _ urea urea
Válvula de Controlar la válvula
SCR 56 0C _ _ enfriamiento de de enfriamiento de General Amarillo
urea urea
Válvula de Controlar la válvula
SCR 58 0B _ _ enfriamiento de de enfriamiento de General Amarillo
urea urea
Válvula de Controlar la válvula
SCR 59 0B _ _ enfriamiento de de enfriamiento de General Amarillo
urea urea
Controlar la presión
Presión baja de
SCR 74 02 _ _ baja de la General Amarillo
la urea
instalación de urea
07 _ _ Válvula de Controlar la válvula
SCR 78 enfriamiento de de enfriamiento de General Amarillo
08 _ _ urea urea
06 _ _ Válvula de Controlar la válvula
SCR 7A enfriamiento de de enfriamiento de General Amarillo
07 _ _ urea urea
Fuga del circuito Controlar la
SCR 93 11 _ _ General Amarillo
de urea instalación de urea
Fuga del circuito Controlar la
SCR 9A 11 _ _ General Amarillo
de urea instalación de urea
14 _ _ Sensor de Controlar el sensor
temperatura de temperatura
SCR E1 General Amarillo
19 _ _ después del después del
catalizador catalizador

HD9 EURO5 267

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CENTRALITA CONTROL CAMBIO AUTOMATIZADO ASTRONIC (ETC)

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

Cambio AS- Controlar la

ETC 02 05 _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
splitter) válvula splitter
Cambio AS- Controlar la
ETC 03 05 _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
splitter) válvula splitter
Controlar la
Cambio AS-
conexión con la
ETC 04 05 _ _ Tronic (válvula Grave Rojo
válvula de
de selección)
selección
Controlar la
Cambio AS-
conexión con la
ETC 05 05 _ _ Tronic (válvula Grave Rojo
válvula de
de selección)
selección
Cambio AS- Controlar la
ETC 06 05 _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
Shift) válvula Shift
Cambio AS- Controlar la
ETC 07 05 _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
Shift) válvula Shift
Controlar la
ETC 08 05 _ _ Cambio AS-Tronic conexión con la Grave Rojo
centralita ETC
Controlar la
ETC 09 05 _ _ Cambio AS-Tronic conexión con la Grave Rojo
centralita ETC
Cambio AS- Controlar la
ETC 0A 05 _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
principal) válvula principal
Controlar la
PTO1 en la
ETC 0D 00 _ _ conexión con PTO1 Grave Rojo
marcha
en la marcha
Controlar la
PTO2 en la
ETC 0E 00 _ _ conexión con PTO2 Grave Rojo
marcha
en la marcha
Cambio AS- Controlar la
ETC 11 05 _ _ Tronic (válvula conexión con la General Amarillo
freno) válvula del freno
Controlar la
Cambio AS-
conexión con la
ETC 12 05 _ _ Tronic (válvula General Amarillo
válvula del
del embrague)
embrague
Controlar la
Cambio AS-
conexión con la
ETC 14 05 _ _ Tronic (válvula General Amarillo
válvula del
del embrague)
embrague
Controlar la
Cambio AS-
conexión con la
ETC 15 05 _ _ Tronic (válvula General Amarillo
válvula del
del embrague
embrague
Controlar la
ETC 16 05 _ _ Cambio AS-Tronic conexión con la Grave Rojo
centralita ETC

268 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

Controlar la
conexión con el
ETC 1A 04 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Controlar los
Parámetros no parámetros
ETC 1B 08 _ _ General Amarillo
Coherentes configurados en
EOL
Controlar la
ETC 1C 08 _ _ Intarder conexión con el General Amarillo
Intarder
Controlar la
Temperatura del temperatura del
ETC 1D 08 _ _ General Amarillo
aceite motor aceite del motor
excesiva
Controlar los
Parámetros no parámetros
ETC 1E 08 _ _ General Amarillo
coherentes configurados en
EOL
Controlar la
ETC 1F 08 _ _ Intarder conexión con General Amarillo
Intarder
Controlar la
ETC 20 08 _ _ Intarder conexión con General Amarillo
Intarder
Controlar la
conexión con el
ETC 21 04 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Cambio AS- Controlar la
ETC 22 0A _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
splitter) válvula splitter
Cambio AS- Controlar la
ETC 23 0A _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
splitter) válvula splitter
Controlar la
Cambio AS-
conexión con la
ETC 24 0A _ _ Tronic (válvula Grave Rojo
válvula de
de selección)
selección
Controlar la
Cambio AS-
conexión con la
ETC 25 0A _ _ Tronic (válvula Grave Rojo
válvula de
de selección)
selección
Cambio AS- Controlar la
ETC 26 0A _ _ Tronic (Válvula conexión con la Grave Rojo
Shift) válvula Shift
Cambio AS- Controlar la
ETC 27 0A _ _ Tronic (Válvula conexión con la Grave Rojo
Shift) válvula Shift
Controlar la
ETC 28 0A _ _ Cambio AS-Tronic conexión con la Grave Rojo
centralita ETC
Controlar la
ETC 29 0A _ _ Cambio AS-Tronic conexión con la Grave Rojo
centralita ETC
Cambio AS- Controlar la
ETC 2A 0A _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
principal) válvula principal
HD9 EURO5 269
Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

Controlar la
PTO1 en la
ETC 2D 00 _ _ conexión con PTO1 General Amarillo
marcha
en la marcha
Controlar la
PTO2 en la
ETC 2E 00 _ _ conexión con PTO2 General Amarillo
marcha
en la marcha
Cambio AS- Controlar la
ETC 31 0A _ _ Tronic (válvula conexión con la General Amarillo
freno) válvula del freno
Controlar la
Desconexión de
conexión con la
ETC 32 0A _ _ la válvula del General Amarillo
válvula del
embrague
embrague
Controlar la
Conexión de la
conexión con la
ETC 33 0A _ _ válvula del General Amarillo
válvula del
embrague
embrague
Controlar la
Desconexión de
conexión con la
ETC 34 0A _ _ la válvula del General Amarillo
válvula del
embrague
embrague
Controlar la
Conexión de la
conexión con la
ETC 35 0A _ _ válvula del General Amarillo
válvula del
embrague
embrague
Controlar la
ETC 36 0A _ _ Cambio AS-Tronic conexión con la Grave Rojo
centralita ETC
Controlar la
PTO1 en la
ETC 3B 08 _ _ conexión con PTO1 General Amarillo
marcha
en la marcha
Controlar la
PTO2 en la
ETC 3C 08 _ _ conexión con PTO2 General Amarillo
marcha
en la marcha
Controlar la
PTO1 en la
ETC 3D 08 _ _ desconexión del General Amarillo
marcha
PTO1 en el cambio
Controlar la
PTO2 en la
ETC 3E 08 _ _ desconexión del Grave Rojo
marcha
PTO2 en el cambio
Controlar la
PTO1 en la
ETC 3F 08 _ _ conexión con PTO1 Grave Rojo
marcha
en la marcha
Controlar la
PTO2 en la
ETC 40 08 _ _ conexión con PTO2 General Amarillo
marcha
en la marcha
Cambio AS- Controlar la
ETC 42 06 _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
splitter) válvula splitter
Cambio AS- Controlar la
ETC 43 06 _ _ Tronic (válvula conexión con la Grave Rojo
splitter) válvula splitter
Controlar la
Cambio AS- Rojo
conexión con la
ETC 44 06 _ _ Tronic (válvula Grave
válvula de
de selección))
selección

270 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

Controlar la
Cambio AS- Rojo
conexión con la
ETC 45 06 _ _ Tronic (válvula Grave
válvula de
de selección)
selección
Cambio AS- Controlar la
ETC 46 06 _ _ Tronic (Válvula conexión con la Grave Rojo
Shift) válvula Shift
Cambio AS- Controlar la
ETC 47 06 _ _ Tronic (Válvula conexión con la Grave Rojo
Shift) válvula Shift
Controlar la
ETC 48 06 _ _ Cambio AS-Tronic conexión con la Grave Rojo
centralita ETC
Controlar la
ETC 49 06 _ _ Cambio AS-Tronic conexión con la Grave Rojo
centralita ETC
Cambio AS- Controlar la
ETC 4A 06 _ _ Tronic (válvula conexión con General Amarillo
principal) Válvula Principal
Controlar la
PTO1 en la
ETC 4D 06 _ _ conexión con PTO1 General Amarillo
marcha
en la Marcha
Controlar la
PTO2 en la
ETC 4E 06 _ _ conexión con PTO2 General Amarillo
marcha
en la marcha
Cambio AS- Controlar la
ETC 51 06 _ _ Tronic (válvula conexión con la General Amarillo
freno) válvula del freno
Controlar la
Desconexión de Rojo
conexión con la
ETC 52 06 _ _ la válvula del Grave
válvula del
embrague
embrague
Controlar la
Conexión de la Rojo
conexión con la
ETC 53 06 _ _ válvula del Grave
válvula del
embrague
embrague
Controlar la
Desconexión de
conexión con la
ETC 54 06 _ _ la válvula del Grave Rojo
válvula del
embrague
embrague
Conexión de la Controlar la
válvula del conexión con la
ETC 55 06 _ _ General Amarillo
embrague válvula del
embrague
Controlar la
ETC 56 06 _ _ Cambio AS-Tronic conexión con la Grave Rojo
centralita ETC
Controlar la
conexión con el Rojo
ETC 5A 09 _ _ Línea CAN Grave
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC 5B 04 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Controlar la
ETC 5C 08 _ _ ABS General Amarillo
conexión con ABS

HD9 EURO5 271

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

Controlar la
ETC 5D 08 _ _ ASR General Amarillo
conexión con ASR
Controlar la
ETC 5E 08 _ _ ASR General Amarillo
conexión con ASR
Controlar la
ETC 5F 08 _ _ Cruise Control conexión con General Amarillo
Cruise Control
Controlar la
ETC 60 08 _ _ Cruise Control conexión con General Amarillo
Cruise Control
Señal de
Controlar sensor
ETC 61 08 _ _ velocidad del velocidad motor
General Amarillo
motor
Señal de
Controlar sensor
ETC 62 08 _ _ velocidad del velocidad motor
General Amarillo
motor
Señal de
Controlar sensor
ETC 63 08 _ _ velocidad del velocidad motor
General Amarillo
motor re
Señal de
Controlar sensor
ETC 64 08 _ _ velocidad del velocidad motor
General Amarillo
motor
Señal de
Controlar sensor
ETC 65 08 _ _ velocidad del velocidad motor
Grave Rojo
motor
Señal de
Controlar sensor
ETC 66 03 _ _ velocidad del velocidad motor
General Amarillo
motor
Señal de
Controlar sensor
ETC 67 00 _ _ velocidad del velocidad motor
General Amarillo
motor
Controlar el nivel
ETC 68 01 _ _ Alta tensión de carga de las General Amarillo
baterías
Controlar el nivel
ETC 69 02 _ _ Baja tensión de carga de las Grave Rojo
baterías
Controlar el nivel
Tensión de las
ETC 6B 02 _ _ de carga de las General Amarillo
baterías
baterías
Controlar la
Selector de conexión con el
ETC 6C 00 _ _ General Amarillo
marchas selector de
marchas
Controlar la
conexión con el
ETC 6E 00 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Controlar el
ETC 71 04 _ _ Embrague funcionamiento del General Amarillo
embrague
Embrague Controlar el
ETC 72 00 _ _ funcionamiento del Grave Rojo
embrague
Embrague Controlar el
ETC 75 00 _ _ Grave Rojo
funcionamiento del

272 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

embrague

Embrague Controlar el
ETC 76 00 _ _ desacoplamiento Grave Rojo
del embrague
Embrague Controlar el
ETC 77 00 _ _ desacoplamiento Grave Rojo
del embrague
Embrague Controlar el
ETC 78 00 _ _ desacoplamiento General Amarillo
del embrague
Embrague Controlar el
ETC 79 00 _ _ desacoplamiento General Amarillo
del embrague
Embrague Controlar el
ETC 7A 00 _ _ acoplamiento del General Amarillo
embrague
Embrague Controlar el
ETC 7B 00 _ _ acoplamiento del General Amarillo
embrague
Embrague Controlar el
ETC 7C 00 _ _ acoplamiento del General Amarillo
embrague
Sensor de Controlar el sensor
ETC 7E 03 _ _ General Amarillo
presión de presión
Sensor de Controlar el sensor
ETC 7F 03 _ _ General Amarillo
temperatura de temperatura
Sensor de Controlar el sensor
ETC 80 00 _ _ General Amarillo
temperatura de temperatura
Sensor de Controlar el sensor
ETC 81 06 _ _ cambio de de cambio de General Amarillo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 82 05 _ _ cambio de de cambio de General Amarillo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 83 0A _ _ cambio de de cambio de General Amarillo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 84 00 _ _ cambio de de cambio de Grave Rojo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 85 06 _ _ cambio de de cambio de General Amarillo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 86 05 _ _ cambio de de cambio de General Amarillo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 87 0A _ _ cambio de de cambio de General Amarillo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 88 00 _ _ cambio de de cambio de Grave Rojo
marcha marcha

HD9 EURO5 273

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

Sensor de Controlar el sensor

ETC 89 06 _ _ cambio de de cambio de General Amarillo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 8A 05 _ _ cambio de de cambio de General Amarillo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 8B 0A _ _ cambio de de cambio de General Amarillo
marcha marcha
Sensor de Controlar el sensor
ETC 8C 00 _ _ cambio de de cambio de Grave Rojo
marcha marcha
Controlar la
ETC 8D 06 _ _ Grupo Splitter conexión con el General Amarillo
grupo Splitter
Controlar la
ETC 8E 05 _ _ Grupo Splitter conexión con el General Amarillo
grupo Splitter
Controlar la
ETC 8F 0A _ _ Grupo Splitter conexión con el General Amarillo
grupo Splitter
Controlar la
ETC 90 00 _ _ Grupo Splitter conexión con el Grave Rojo
grupo Splitter
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 91 00 _ _ sacoplamiento General Amarillo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 92 00 _ _ sacoplamiento General Amarillo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 93 00 _ _ sacoplamiento Grave Rojo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Splitter no
ETC 94 00 _ _ Grupo Splitter General Amarillo
desactivado
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 95 00 _ _ sacoplamiento General Amarillo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Splitter no
ETC 96 00 _ _ Grupo Splitter Grave Rojo
desactivado
Cilindro del Cilindro del selector
ETC 97 00 _ _ General Amarillo
selector no desactivado
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 98 00 _ _ sacoplamiento General Amarillo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Cilindro del Cilindro del selector
ETC 99 00 _ _ Grave Rojo
selector no desactivado
Acoplamiento/de Controlar el
ETC 9A 00 _ _ sacoplamiento acoplamiento/desa Grave Rojo
de las marchas coplamiento de las

274 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

marchas

Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 9B 00 _ _ sacoplamiento Grave Rojo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 9C 00 _ _ sacoplamiento Grave Rojo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 9D 00 _ _ sacoplamiento General Amarillo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 9E 00 _ _ sacoplamiento General Amarillo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC 9F 00 _ _ sacoplamiento General Amarillo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Controlar el
Acoplamiento/de
acoplamiento/desa
ETC A0 00 _ _ sacoplamiento General Amarillo
coplamiento de las
de las marchas
marchas
Controlar la
Conexión
ETC A3 00 _ _ conexión General Amarillo
motor/cambio
motor/cambio
Controlar la
Conexión
ETC A4 08 _ _ conexión General Amarillo
motor/cambio
motor/cambio
Pedal del
Pedal del
ETC A5 08 _ _ acelerador en General Amarillo
acelerador
posición incorrecta
Controlar las
Señal ”inútil” diferentes
ETC A6 00 _ _ General Amarillo
permanente conexiones a la
marcha
Controlar las
Señal ”inútil” diferentes
ETC A8 08 _ _ General Amarillo
permanente conexiones a la
marcha
Controlar el estado
ETC A9 00 _ _ Relay Cut-off Grave Rojo
del relé Cut-off
Controlar la
alimentación
ETC AA 00 _ _ Alimentación eléctrica a la Grave Rojo
centralita de la
marcha
Controlar la
Conexión
ETC AB 08 _ _ conexión General Amarillo
motor/cambio
motor/cambio
Controlar la
Conexión
ETC AE 08 _ _ conexión General Amarillo
motor/cambio
motor/cambio

HD9 EURO5 275

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

Controlar la
Conexión
ETC AF 04 _ _
motor/cambio
conexión General Amarillo
motor/cambio
Controlar la
conexión con el
ETC B1 04 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC B2 04 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC B3 00 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC B4 04 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC B5 04 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC B6 04 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC B7 04 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC B8 04 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Controlar el estado
ETC BC 00 _ _ Centralita ETC Grave Rojo
de la centralita ETC
Controlar el estado
ETC BD 00 _ _ Centralita ETC Grave Rojo
de la centralita ETC
Controlar los
Parámetros no parámetros
ETC BE 00 _ _ Grave Rojo
coherentes configurados en
EOL
Controlar los
Parámetros no parámetros
ETC BF 00 _ _ Grave Rojo
coherentes configurados en
EOL
Controlar el estado
ETC C0 00 _ _ Centralita ETC General Amarillo
de la centralita ETC
Controlar el estado
ETC C1 01 _ _ Centralita ETC Grave Rojo
de la centralita ETC
Controlar el estado
ETC C2 00 _ _ Centralita ETC General Amarillo
de la centralita ETC

276 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Pin Tipo
Tipo Primer Segundo Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
central de Color
centralita código código anomalía intervención anomalía
ita señal

Controlar la
conexión con el
ETC C5 08 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC C7 04 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC E2 00 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC E3 00 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC E7 00 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC F1 00 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC F6 00 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN
Controlar la
conexión con el
ETC FD 00 _ _ Línea CAN Grave Rojo
resto de la línea
CAN

HD9 EURO5 277

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

CENTRALITA ANTI BLOCK SYSTEM (ABS)

Tipo Tipo de
Primer Segund Pin Tipo de Proveniencia de Notas /Tipo de
centralit anomalí Color
código o código centralita señal la anomalía intervención
a a

01
02
03
04
05
Controlar la
06 Sensor de la
conexión con la
ABS 01 12, 15/18 _ rueda fónica General Amarillo
07 rueda fónica
delantera Izq
delantera Izq
08
09
0A
0B
0C
01
02
03
04
05
Controlar la
06 Sensor de la
conexión con la
ABS 02 10, 13/18 _ rueda fónica General Amarillo
07 rueda fónica
delantera Der.
delantera Der.
08
09
0A
0B
0C
01
02
03
04
05
Controlar la
06 Sensor de la
conexión con la
ABS 03 11, 14/18 _ rueda fónica General Amarillo
07 rueda fónica
trasera Izq
trasera Izq
08
09
0A
0B
0C
01
02 Controlar la
Sensor de la
conexión con la
ABS 04 03 17, 18/18 _ rueda fónica General Amarillo
rueda fónica
04 trasera Der.
trasera Der.
05

278 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico

Tipo Tipo de
Primer Segund Pin Tipo de Proveniencia de Notas /Tipo de
centralit anomalí Color
código o código centralita señal la anomalía intervención
a a

06
07
08
09
0A
0B
0C
03 Controlar la
Electroválvula
conexión con la
ABS 07 05 3, 6/18 _ ABS delantera General Amarillo
electroválvula ABS
06 Izq.
delantera Izq
03 Controlar la
Electroválvula
conexión con la
ABS 08 05 1, 4/18 _ ABS delantera General Amarillo
electroválvula ABS
06 Der.
delantera Der.
03 Controlar la
Electroválvula
conexión con la
ABS 09 05 2, 5/18 _ ABS trasera General Amarillo
electroválvula ABS
06 Izq.
trasera Izq
03 Controlar la
Electroválvula
conexión con la
ABS 0A 05 8, 9/18 _ ABS trasera General Amarillo
electroválvula ABS
06 Der.
trasera Der.
03 Controlar el estado
ABS 0D 05 14/15 _ Centralita ABS de la centralita General Amarillo
06 ABS
04 Controlar el estado
ABS 0E 05 8, 9/14 _ Centralita ABS de la centralita General Amarillo
07 ABS
03
04 Controlar el estado
ABS 0F 05 _ _ Centralita ABS de la centralita General Amarillo
06 ABS
07
03 Controlar el estado
ABS 10 2/15 _ Centralita ABS de la centralita General Amarillo
05 ABS
03
Centralita ABS Controlar el estado
ABS 12 05 7, 16/18 _ General Amarillo
de la centralita
06 ABS
03
Centralita ABS Controlar el estado
ABS 13 05 13/15 _ General Amarillo
de la centralita
06 ABS
Controlar el estado
ABS 17 05 15/15 _ Centralita ABS de la centralita General Amarillo
ABS
02
Controlar el estado
05 Centralita ABS
ABS E7 1, 3/15 _ de la centralita General Amarillo
06 ABS
07

HD9 EURO5 279

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

Tipo Tipo de
Primer Segund Pin Tipo de Proveniencia de Notas /Tipo de
centralit anomalí Color
código o código centralita señal la anomalía intervención
a a

08
09
0A
0C
Controlar la
alimentación de la
Alimentación
ABS FB 03 8/15 _ centralita General Amarillo
(sobrealimentación
)
02 Controlar los
Parámetros no
parámetros
ABS FD _ _ coherentes General Amarillo
0C configurados en
EOL
05
Controlar el estado
08 Centralita ABS
ABS FE _ _ de la centralita General Amarillo
09 ABS
0C

280 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
CENTRALITA DEL INTARDER (EST)

Tipo
Segund
Tipo Primer Pin de Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
o Color
centralita código centralita seña anomalía intervención anomalía
código
l
Controlar la
Pin 1 / Válvula de conexión con la
EST 01 05 _ General Amarillo
AD1 recarga válvula de recarga
(masa)
Controlar la
Pin 1 / Válvula de conexión con la
EST 02 06 _ General Amarillo
AD1 recarga válvula de recarga
(positivo)
Controlar la
Interruptor de la
Pin 1 / conexión con el
EST 03 0A _ válvula de General Amarillo
AD1 interruptor de la
recarga
válvula de recarga
Controlar la
Válvula conexión con la
EST 19 05 Pin 4 / AIP _ General Amarillo
proporcional válvula
proporcional(masa)
Controlar la
Válvula conexión con la
EST 1A 06 Pin 4 / AIP _ General Amarillo
proporcional válvula proporcional
(positivo) )
Controlar la
Interruptor de la
conexión con el
EST 1B 0A Pin 4 / AIP _ válvula General Amarillo
interruptor de la
proporcional
válvula proporcional
Controlar la
Interruptor de la
conexión con el
EST 1C 09 Pin 4 / AIP _ válvula General Amarillo
interruptor de la
proporcional
válvula proporcional
Controlar la
Pin 3 / Válvula
EST 1D 05 _ conexión con la General Amarillo
ADM1 Proporcional
válvula proporcional
Controlar la
Pin 3 / Válvula
EST 1E 06 _ conexión con la General Amarillo
ADM1 Proporcional
válvula proporcional
Controlar la
Sensor de
Pin 8 / conexión con el
EST 22 04 _ velocidad en el General Amarillo
EF1 sensor de velocidad
eje de salida
en el eje de salida
Controlar la
Pin 9 / Sensor de conexión con el
EST 25 0A _ General Amarillo
ER1 temperatura sensor de
temperatura
Controlar la
Pin 9 / Sensor de conexión con el
EST 26 07 _ General Amarillo
ER1 temperatura sensor de
temperatura
Controlar la
Válvula
EST 27 02 _ _ conexión con la General Amarillo
Proporcional
válvula proporcional
Controlar la
Válvula
EST 28 01 _ _ conexión con la General Amarillo
Proporcional
válvula proporcional
Pin 54 /
Alimentación +30 Controlar la línea de
EST 29 0A VPE1 Pin _ General Amarillo
55 / Vpe2 interrumpida alimentación +30

HD9 EURO5 281

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica
Tipo
Segund
Tipo Primer Pin de Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
o Color
centralita código centralita seña anomalía intervención anomalía
código
l
Pin 53 / Controlar la línea de
EST 2A 01 VPI1 Pin _ Alimentación+15 alimentación+15 General Amarillo
31 / VPI2 (sobrecarga)
Pin 53 / Controlar la línea de
EST 2B 02 VPI1 Pin _ Alimentación +15 alimentación General Amarillo
31 / VPI2 +15(sobrecarga)
Controlar la
conexión con el
EST 2C 03 _ _ Línea CAN General Amarillo
resto de la línea
CAN
Controlar los
Parámetros no parámetros
EST 2D 00 _ _ General Amarillo
coherentes configurados en
EOL
Controlar el
Contador de
EST 2E 00 _ _ contador de horas General Amarillo
horas
(perdido)
Controlar la
Memoria de
EST 2F 00 _ _ memoria de errores General Amarillo
errores
(perdida)
Pin 22 /
CAN F-H, Controlar la
Pin 49 / conexión con el
EST 31 04 _ Línea CAN General Amarillo
CANF-L, resto de la línea
Pin 24 / CAN
VMH-F
Controlar el estado
EST 33 00 _ _ Centralita EST General Amarillo
de la centralita EST
Pin 22 /
CAN F-H, Controlar la
Pin 49 / conexión con el
EST 34 04 _ Línea CAN General Amarillo
CANF-L, resto de la línea
Pin 24 / CAN
VMH-F
Pin 22 /
CAN F-H, Controlar la
Pin 49 / conexión con el
EST 35 00 _ Línea CAN General Amarillo
CANF-L, resto de la línea
Pin 24 / CAN
VMH-F
Pin 22 /
CAN F-H, Controlar la
Pin 49 / conexión con el
EST 36 09 _ Línea CAN General Amarillo
CANF-L, resto de la línea
Pin 24 / CAN
VMH-F
Pin 22 /
CAN F-H, Controlar la
Pin 49 / conexión con el
EST 38 00 _ Línea CAN General Amarillo
CANF-L, resto de la línea
Pin 24 / CAN
VMH-F
Pin 22 /
CAN F-H, Controlar la
Pin 49 / conexión con el
EST 39 04 _ Línea CAN General Amarillo
CANF-L, resto de la línea
Pin 24 / CAN
VMH-F

282 HD9 EURO5

ASTRA – Formación Técnica Circuito Eléctrico/Electrónico
Tipo
Segund
Tipo Primer Pin de Proveniencia de la Notas /Tipo de Tipo de
o Color
centralita código centralita seña anomalía intervención anomalía
código
l
Pin 22 /
CAN F-H, Controlar la
Pin 49 / conexión con el
EST 3A 04 _ Línea CAN General Amarillo
CANF-L, resto de la línea
Pin 24 / CAN
VMH-F
Pin 22 /
CAN F-H, Controlar la
Pin 49 / conexión con el
EST 3E 04 _ Línea CAN General Amarillo
CANF-L, resto de la línea
Pin 24 / CAN
VMH-F
Pin 22 /
CAN F-H, Controlar la
Pin 49 / conexión con el
EST 3F 04 _ Línea CAN General Amarillo
CANF-L, resto de la línea
Pin 24 / CAN
VMH-F

HD9 EURO5 283

Circuito Eléctrico/Electrónico ASTRA – Formación Técnica

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284 HD9 EURO5