Laboratorio de Automatización Industrial
Laboratorio No. 2 Variador de frecuencia
Daniel Carrión
28 de febrero de 2023
1. Introducción
La gran mayoría de las maquinas industriales se acciona con motores eléctricos de
inducción que son alimentados por la red eléctrica trifásica. El motivo de un uso tan
amplio se debe a las ventajas indiscutibles que este tipo de motor posee en
comparación con otros tipos de motores, por ejemplo, bajos costes de
mantenimiento y elevada potencia en relación con el volumen y el peso.
El motor de inducción trifásico esencialmente tiene una velocidad fija cuando es
alimentado con tensión y frecuencia de la red con un valor constante. Es posible
regular la frecuencia para variar la velocidad si la tensión de alimentación es
reducida de manera directamente proporcional a la reducción de la frecuencia, y
esto se realiza para poder impedir que la corriente de magnetización sea excesiva
con una consecuencia saturación del flujo magnético. Entonces, para variar la
velocidad del motor es necesario proporcionar una tensión determinada que varía
tanto en la amplitud como en la frecuencia, y esto se puede obtener mediante el
uso de un inversor.
2. Objetivo
Familiarizarse con la operación de un variador de frecuencia por medio de un
control local y remoto.
3. Método
Se familiariza con el módulo DL2309 A1, donde se ingresa los parámetros de
operación del variador y del motor, y se controla la velocidad en sentido hacia
adelante y hacia atrás. También, se cambia el tiempo de aceleración y
deceleración, se opera el motor con torque lineal y cuadrático, y finalmente se
verifica el voltaje senoidal cuadrado en la salida del variador.
4. Materiales y equipos
a) Modulo DL2309 A1
b) Motor de inducción trifásico
c) Osciloscopio
5. Marco teórico
La velocidad del motor puede cambiarse variando la frecuencia de alimentación,
pero con el aumento de la frecuencia se reduce el flujo magnético en el entrehierro
y por lo tanto se debilita el torque. El flujo en el entrehierro puede mantenerse
constante solamente si la tensión varia con la frecuencia de manera tal que su
relación permanezca constante.
Figura 1. Relación voltaje-frecuencia del motor
En la Figura 1, si el motor opera por debajo de la frecuencia base (1.0 pu) el flujo
en el entrehierro se mantiene constante por la relación constante V/f y resulta un
funcionamiento con torque constante. Por arriba de la frecuencia base el motor es
alimentado con tensión constante, el aumento de la frecuencia disminuye el torque
por efecto de las pérdidas de flujo magnético en el entrehierro, y el motor trabaja
con potencia constante. Los sistemas de regulación de velocidad de los motores
de inducción que están basados en la variación simultanea de tensión y frecuencia
utilizan inversores con fuente de corriente y con fuente de tensión.
Figura 2. Esquema de un inversor
El inversor está compuesto por un rectificador para el control de fase (chopper),
seguido por un filtro (choke), que constituye la fuente de corriente para el inversor
trifásico. Los tiristores del inversor se conmutan forzadamente por el circuito de
control. Las salidas del inversor son conmutadas, se realiza una modulación
sinusoidal del ancho de pulso (SPWM) para reducir las pérdidas asociadas con los
armónicos.
6. Cálculos y Mediciones
Primero se ingresa los datos de operación del variador, por ejemplo, modo de
aplicación, frecuencia base, etc. Se ingresa los valores en los parámetros P1 hasta
P13 según corresponda. Para el ingreso de la corriente del motor se utiliza la
Figura 3, el motor se arrancará en estrella.
Figura 3. Placa del motor a controlar
En modo local, con las teclas de incremento/reducción se aumenta la velocidad del
motor hasta el 20%. Con las teclas de incremento/reducción se lleva el motor a
una velocidad del -20%, se verifica que el motor para y gira en sentido contrario.
En modo local, se modifica el tiempo de aceleración a 30 segundos, con las teclas
de incremento/reducción se aumenta la velocidad del motor hasta el 20%, se
verifica que el motor tarda en alcanzar la velocidad del 20%. Se monitorea el
voltaje, la frecuencia y la corriente del motor. Se restaura el tiempo de aceleración
a 10 segundos.
En modo local, se registra los datos de operación del motor para un torque lineal.
Tabla 1. Frecuencia, voltaje y corriente del motor con torque lineal
# Porcentaje [%] Frecuencia [Hz] Voltaje [V] Corriente [A]
1 10
2 20
3 30
4 40
5 50
6 60
7 70
8 80
9 90
10 100
11 110
12 120
13 130
En modo local, se registra los datos de operación del motor para un torque
cuadrático.
Tabla 2. Frecuencia, voltaje y corriente del motor con torque cuadrático
# Porcentaje [%] Frecuencia [Hz] Voltaje [V] Corriente [A]
1 10
2 20
3 30
4 40
5 50
6 60
7 70
8 80
9 90
10 100
11 110
12 120
13 130
En modo remoto, con el potenciómetro se aumenta la velocidad del motor hasta el
20%. Se monitorea el voltaje, la frecuencia y la corriente del motor.
Se conecta un osciloscopio en la salida del variador y se monitorea el voltaje entre
dos líneas.
7. Preguntas
1) ¿Qué tipo de relación existe entre voltaje y frecuencia para un torque lineal?
¿Cumple esta relación con lo que declara el fabricante, si existe diferencia con
el fabricante a que puede deberse?
2) ¿Qué tipo de relación existe entre voltaje y frecuencia para un torque
cuadrático? ¿Cumple esta relación con lo que declara el fabricante, si existe
diferencia con el fabricante a que puede deberse?
3) ¿Es el desfase entre dos líneas de alimentación al motor 120 grados? ¿Por
qué este desfase debe ser 120 grados?
4) ¿Qué tipo de relación existe entre voltaje y frecuencia después de exceder la
frecuencia base (60Hz)? ¿Es la potencia constante, si o no, por qué?
8. Prelaboratorio (100 puntos)
Revise detenidamente el manual del módulo DL2309A1 (esta subido en “Syllabus
y Contenidos\Info”), y conteste las siguientes preguntas.
1) ¿Qué protecciones dispone el módulo DL2309A1? (20 puntos)
2) ¿Cuáles son las funciones de las siguientes teclas? (20 puntos)
Figura 4. Teclado del módulo DL2309A1
E:
M:
I:
O:
3) ¿Qué mensaje aparece en el display cuando sucede una sobre corriente en el
motor? (20 puntos)
4) ¿Cuáles son las modalidades operativas del módulo DL2309A1? (20 puntos)
5) ¿Que permite modificar el parámetro P12? (20 puntos)
9. Referencias
De Lorenzo. (2007). Control de Velocidad Motores CA DL 2309a1. De Lorenzo
SRL.
Rubrica de calificación del informe de laboratorio
# Sección Rating Peso Nota
Portada: Institución, nombre del laboratorio, nombre de los integrantes, y
1 0,5
fecha.
Resumen: Descripción concisa de los objetivos del laboratorio, enfoques y
2 0,5
resultados.
3 Tabla de contenido y nomenclatura. 0,5
Introducción: Antecedentes, objetivos/alcance, propósito y contenido del
4 1
informe.
Métodos experimentales y procedimientos: Diagramas, esquemas, equipos,
5 1
instrumentos, procedimiento.
Teoría y análisis: Describir las variables que se conoce, las suposiciones, las
características (citar fuente), etc. Aplicar las leyes físicas y/o ecuaciones que
6 1
correspondan. Desarrollar un análisis completo, pero no sustituir los valores
numéricos.
Resultados y discusión: Presentar los resultados en forma gráfica y/o tabular.
7 Comparar los datos experimentales con la teoría. Proporcionar declaraciones 3
claras de los hallazgos. Discutir errores.
Preguntas: Responder las preguntas propuestas en la práctica, sustentar las
8 afirmaciones con referencias confiables o con la ayuda de la sección "Teoría y 9
análisis" o “Resultados y discusión”, según corresponda.
Conclusiones y recomendaciones: Conclusiones en concordancia con los
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objetivos planteados. Recomendaciones relevantes.
10 Referencias (>3). 1
11 Profesionalismo: Organización, lógica, gramática. 0,5
TOTAL: /100
Rating:
5: Excelente
4: Muy bueno
3: Promedio
2: Malo
1: Inaceptable o no existe
