|11}555UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN

SIMÓN FACULTAD DE CIENCIAS Y

TECNOLOGÍA INGENIERÍA INDUTRIAL

PENDULO FISICO
PRACTICA #3

DOCENTE: LIC. JORGE DAVALOS BROZOVIC

AUXILIAR: WILY LUNA ALVAREZ
NOMBRE: JEISON
APELLIDOS: JIMENEZ GARCIA
GRUPO: M2
FECHA: 24/10/2021

COCHABAMBA - BOLVIA
 PENDULO FISICO
1. OBJETIVOS
 Determinar el valor del radio de giro de un péndulo físico respecto a su centro de masa.
 Determinar el valor de la aceleración de la gravedad local.
2. FUNDAMENTO TEORICO
Teniendo en cuenta que cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por su
centro de masa es denominado como péndulo físico.

Fig 1. Péndulo físico

Tal como se observa en la Fig 1. se muestra un cuerpo irregular, que se encuentra en su
posición de equilibrio, donde el centro de masa (cm) y el eje de oscilación (O) se encuentran
sobre la misma vertical. También se puede lograr apreciar, que dicho cuerpo se está
desplazando un ángulo (𝜃) respecto a su posición de equilibrio. Teniendo en cuenta que si se
suelta desde esa posición el cuerpo empezara a oscilar formando un péndulo físico, donde; la
distancia del centro de masa al eje de oscilación es b, además I es el momento de inercia del
cuerpo respecto al eje “o”.
El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la
fuerza gravitacional también denominado como peso.

𝝉 = −𝒎𝒈𝒃 𝒔𝒆𝒏(𝜽) (1)

Donde su movimiento rotatorio esta denotado por la segunda ley de newton:

𝝉 = 𝑰𝜶 (2)

Donde la aceleración angular es igual a:

𝒅𝟐 𝜽
𝜶= (3)
𝒅𝒕𝟐

Reemplazando la ecuación (1) y (3) en (2), se tiene:

𝒅𝟐 𝜽 −𝒎𝒈𝒃 𝒔𝒆𝒏(𝜽)
𝒅𝒕𝟐
= 𝑰
𝒔𝒆𝒏(𝜽) (4)

La ecuación (4) no representa un Movimiento Armónico Simple. Por dicho motivo se tiene que
adaptar dicha ecuación a una que si cumpla con los requisitos de modo que 𝒔𝒆𝒏(𝜃) ≈ 𝜃,
teniendo en cuenta dicha igualdad la ecuación (4) se puede reescribir de la siguiente manera:
𝒅𝟐 𝜽 −𝒎𝒈𝒃
= 𝜽 (5)
𝒅𝒕𝟐 𝑰

Ahora la ecuación (5), si corresponde a un movimiento armónico simple. Por tanto, si:

−𝑚𝑔𝑏 −𝒎𝒈𝒃
𝑊2 = ------> 𝑾 = √ 𝑰 (6) -----> W = Frecuencia cíclica
𝐼

Teniendo en cuenta que el periodo de una oscilación es igual:

2𝜋 𝑰
𝑇= ------> 𝑻 = 𝟐𝝅 √ (7)
𝑊 𝒎𝒈𝒃

Utilizando el Teorema de Steiner y la definición del radio de giro, el momento de inercia

respecto a un eje que no pase por su centro de masa es:
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚𝑏 2 (8)

En donde “k” es el radio de giro del péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro
de masa, con esto la ecuación (7) es:
𝒌𝟐 + 𝒃𝟐
𝑻 = 𝟐𝝅 √ 𝒈𝒃
(9) ------> elevamos ambos lados de la ecuación

Despejando 𝑏 2 de la ecuacion (9), tenemos lo siguiente:

𝒈
𝒃𝟐 = 𝒃𝑻𝟐 − 𝒌𝟐 (10)
𝟒𝝅𝟐

Comparando la ecuación (9) con el periodo del péndulo simple, se tiene:

𝒌𝟐 +𝒃𝟐
𝑳= 𝒃
(11)

Donde L se conoce como la longitud equivalente del péndulo físico.

El periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro. En el cual se denominan
puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo 𝑇(𝑏1 ) = 𝑇(𝑏2 )

Los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

𝒌𝟐 = 𝒃𝟏 𝒃𝟐

Así mismo, la longitud equivalente del péndulo físico para los puntos conjugado es:

L = 𝒃𝟏 + 𝒃𝟐

3.- MATERIALES Y PROCEDIMIENTO

Los materiales utilizados son los siguientes;

Regla (60 cm) Lana Transportador

Soporte Tijera Cuaderno de

apuntes

Cuerpo solido
Calculadora
Cronometro (110 gramos)
científica
Procedimiento experimental;
Los pasos a realizar en general son los siguientes:

𝟏𝒆𝒓 paso: Primeramente, alistamos los materiales y herramientas que vamos a utilizar, los
cuales ya fueron mencionados.

𝟐𝒅𝒐 paso: Armar el soporte el cual esta formado por la unión de dos bloques de madera, donde
en la parte superior del bloque vertical se encuentra un sujetador y un transportador el cual
nos ayudara a medir los grados los cuales tienen que ser menor a los diez grados para que nos
produzca un movimiento oscilatorio armónico

𝟑𝒆𝒓 paso: Adherimos nuestro cuerpo solido en la regla en distintos puntos sobre la regla los
cuales corresponden a la distancia del centro de masa al punto de oscilación, dichas posiciones
varían una de la otra una distancia de 5 cm.

b = 7.7 cm b = 12.7 cm b = 17.7 cm

Y así
sucesivamente……

𝟒𝒕𝒐 paso: Para cada posición hallaremos el tiempo de oscilación mediante un cronometro el
cual consiste, en tomar 5 veces el tiempo que tarda el cuerpo solido en dar 10 oscilaciones,
respecto a los 5 tiempos se sacará su respectivo promedio, para después dividir este
promedio entre 10, lo cual nos dará como resultado el periodo (el tiempo que tarda en dar
una oscilación)
𝟓𝒕𝒐 paso: Tomar los datos correspondientes y analizarlo.

4.- REGISTRO Y ANALISIS DE DATOS

Registraremos los datos de las distancias “b” y los tiempos tomados con 5 cronómetros donde
cada tiempo corresponde a 10 oscilaciones.

n b[m] 𝒕𝟏 𝒕𝟐 𝒕𝟑 𝒕𝟒 𝒕𝟓
1 0.377 12.920 13.260 12.890 13.410 13.590
2 0.327 12.580 12.880 12.790 12.890 12.810
3 0.277 12.550 11.980 12.370 11.870 12.220
4 0.227 11.810 11.710 11.700 11.730 11.760
5 0.177 11.490 11.550 11.480 11.500 11.530
6 0.127 11.510 11.700 11.630 11.720 11.740
 7 0.077 12.600 13.200 12.980 12.740 13.320
Tabla 1. Datos de la distancia b y los tiempos para 10 oscilaciones

A partir de los datos de la tabla 1, completamos la tabla 2, donde 𝑡̅ = tiempo promedio y T es

el periodo.

n 𝑡̅ b[m] T[s]
1 13.214 0.377 1.3214
2 12.790 0.327 1.2790
3 12.198 0.277 1.2198
4 11.742 0.227 1.1742
5 11.510 0.177 1.1510
6 11.660 0.127 1.1660
7 12.964 0.077 1.2964
Tabla 2. Datos del tiempo promedio, distancia b y periodo

Graficamos periodo en función de la distancia b

1,34
1,32
1,3
1,28
1,26
T[s]

1,24
1,22
1,2
1,18
1,16
1,14
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
b[m]

Fig 2. Grafica del periodo T [segundos] en función de la distancia b [metros]

n 𝑇 2 𝑏 [𝑠 2 𝑚] 𝑏 2 [𝑚2 ]
1 0.65828 0.14213
2 0.53492 0.10693
3 0.41215 0.07673
4 0.31298 0.05153
5 0.23449 0.03133
6 0.17266 0.01613
7 0.12941 0.00593
 0,16

0,14

0,12

0,1
𝒃^𝟐 [𝒎^𝟐] 0,08

0,06

0,04

0,02

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
𝑻^𝟐 𝒃 [𝒔^𝟐 𝒎]

Fig 3. Grafica linealizada

La ecuación de ajuste de la Fig 3. Es la siguiente:

𝒈 𝒈
𝒃𝟐 = 𝟒𝝅𝟐 𝒃𝑻𝟐 − 𝒌𝟐 ---------> y = -A + B (x) ---------> 𝒃𝟐 = 𝒚 ; 𝟒𝝅𝟐 = 𝑩 ; −𝒌𝟐 = 𝑨 ; 𝒃𝑻𝟐 = 𝒙
Para hallar los parámetros A, B y r utilizaremos el método de los mínimos cuadrados

1.- presionar el
botón menú

2.- Seleccionar la 5.- Presionar el

opción de botón OPTION
estadística
6.- Seleccionar
3.-Seleccionar la la opción (4)
opción (2)

4.-Tabular los
datos de la tabla 3

A = -0.02827
B = 0.25607
r= 0.99972

𝟐
Primeramente, calculamos " ∑ 𝐝𝐢 "

∑ 𝑑𝑖 2 = ∑ 𝑦 2 − 2𝐴 ∑ 𝑦 − 2𝐵 ∑ 𝑥𝑦 + 𝑛𝐴2 + 2𝐴𝐵 ∑ 𝑥 + 𝐵 2 ∑ 𝑥 2 = 8.29321 * 10−6

Luego calculamos "∆"

∆= 𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥) 2 --------> ∆= 1.5953954

Luego sacamos " 𝝈𝟐 "

∑ 𝑑𝑖 2
𝜎2 = --------> 𝜎 2 = 1.658642 ∗ 10−6
𝑛−2

Ahora si calculamos el error de A (𝝈𝑨 )

∑ 𝑥 ∗𝜎2 2 𝜎
𝜎𝐴 = √ ∆ -----------> 𝝈𝑨 = 0.0011; 𝐸𝐴 % = 𝐴𝐴 ∗ 100% = 3.9 %

Ahora si calculamos el error de B (𝝈𝑩 )

𝑛∗𝜎 2 𝜎
𝜎𝐵 = √ ∆ -----------> 𝝈𝑩 =0.0027; 𝐸𝐵 % = 𝐵𝐵 ∗ 100% = 1.1%

Para el cálculo de la gravedad” y el radio de giro del péndulo “k” utilizaremos nuestra
ecuación de ajuste:
𝒈
𝒃𝟐 = 𝒃𝑻𝟐 − 𝒌𝟐
𝟒𝝅𝟐
Donde:
−𝒌𝟐 = 𝑨 ----reemplazamos el valor de A---> - 𝒌𝟐 = −0.02827 − − − −> 𝐤 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟖𝟏𝟑𝟕
𝒈 𝒈
= 𝑩-------reemplazando el valor de B---> = 0.25607----> g= 10.1092384
𝟒𝝅𝟐 𝟒𝝅𝟐

Para hallar los errores de la “g” y “k” utilizaremos las igualdades de A y B:

Para el error de A:
𝑑𝐴
𝑒𝑘 = √(∆𝐴)2 = ∆𝐴 ------------> ∆𝐴 = |𝑑𝑘 | 𝜎𝐴 = |−2𝑘| 𝜎𝐴 = 2𝑘 − − − −> 𝒆𝒌 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒 ;

𝑒𝑘
𝐸𝑘 % = ∗ 100% = 0.24 %
𝑘
𝑑𝐵 1 1
𝑒𝑔 = √(∆𝐵)2 = ∆𝐵 ------------> ∆𝐵 = | | 𝜎𝐵 = | 2 | 𝜎𝐵 = 2 − − > 𝒆𝒈 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟕 ;
𝑑𝑔 4𝜋 4𝜋

𝑒𝑔
𝐸𝑔 % = ∗ 100% = 0.0007 %
𝑔

5.- RESULTADOS OBTENIDOS

La ecuación de ajuste con sus parámetros A y B reemplazados es la siguiente:
𝒈
𝒃𝟐 = 𝒃𝑻𝟐 − 𝒌𝟐 ----------------> 𝒃𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟔𝟏 𝐛 𝑻𝟐 − 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟑
𝟒𝝅𝟐
Cuyos parámetros A, B y r son los siguientes:

A = −𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟑 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟏 [𝐦𝟐 ]; 𝟑. 𝟗 %

B = 𝟎. 𝟐𝟓𝟔𝟏 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟕 [𝐦/𝒔𝟐 ] ; 𝟏. 𝟏%

r= 0.99972

Los parámetros de g (gravedad) y k (radio de giro del péndulo) son los siguientes:

𝒌 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟖𝟏 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒 ; 𝟎. 𝟐𝟒 %

𝒈 = 𝟏𝟎. 𝟏𝟎𝟗𝟐𝟒 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟕; 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟕 %

Discusión:

Respecto a los valores de los datos recolectados y tronquitos en nuestra tabla de tiempos y la
distancia “b”, se puede llegar a destacar que hubo valores de tiempo que se repitieron
respecto a distancias “b” distintos, esto se debe a que la relación que existe entre los valores
de tiempo y “b” no son lineales.

Al respecto con los valores adquiridos de k (el radio de giro del péndulo) y g (gravedad) se
puede decir que se obtuvieron valores mínimamente incorrectos. A pesar de que el valor de la
aceleración gravitacional no es la misma a la de Cochabamba, es decir:

𝑔𝐶𝑜𝑐ℎ𝑎𝑏𝑎𝑚𝑏𝑎 = 9.78 [𝑚/𝑠 2 ]

Yo creo que uno de los motivos por los cuales la aceleración gravitacional no me haya salido
tal como debería, puede ser el correcto manejo de los instrumentos y materiales que se
requirió para dicho experimento, teniendo en cuenta que yo produzco mis propias
herramientas y que en ocasiones no son fabricadas con una precisión mayor a la que pudiese
ser si tuviese herramientas de laboratorio.

Otros aspectos a destacar los cuales pudiesen ser motivos de error para obtener los
resultados requeridos, son el peso del cuerpo sólido, el cual debió ser de 100 gramos, pero
como no se encontró un cuerpo solido respecto a lo acordado se utilizo uno de 110. Además
de la masa del cuerpo sólido, el posicionamiento del cuerpo solido en ocasiones no se
aseguraba ser la correcto respecto a lo que se pedía, debido a que el método para adherir el
cuerpo solido al péndulo fue un tanto improvisado.

Otro aspecto a destacar es que el periodo de oscilación respecto a la distancia del cuerpo
solido al centro de masa del péndulo varia de manera que sus puntos de tendencia no tienen
una relación lineal, ni logarítmica, ni exponencial.

6. CONCLUSION
Finalmente llegamos a concluir que si se logro cumplir con los objetivos acordados a un inicio
siendo el calculo de la gravedad (g) y el radio de giro del péndulo (k) fueron relativamente
exitosas respecto al valor de sus errores, siendo valores mínimos.

7. BIBLIOGRAFIA
- (Disponible en: [Link]
Consultado el: 24/ 10/ 2021).

- (Disponible en: [Link] Consultado el: 24/10/2021)

8. ANEXO

9. CUESTIONARIO

1. Calcular la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la

aceleración de la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.
R/ Tomando en cuenta que:

Valor inicial ----> 9.6384

Valor a comparar ----> 10.1092

|𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟|= diferencia

|9.6384 − 10.1092| = 0.4708 ---------> 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟎. 𝟒𝟕𝟎𝟖

𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
= 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
 0.4708
9.6384
= 0.048846----------> proporción de la diferencia = 0.0488

𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ∗ 100 % = 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙

0.048846 * 100% = 4.9 %--------------> diferencia porcentual = 4.9 %

2. Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro de

masa. (sugerencia: Medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera del péndulo
físico utilizado).
R/ Como no se nos especifica que punto de concentración del cuerpo solido con forma de
cilindro sobre la regla, se utilizara “b= 17.7 cm” para el cálculo del momento de Inercia del
péndulo físico.

b= 0.177 [m]

IT = Momento de inercia del pendulo fisico

Iv = Momento de inercia de la varilla o regla metalica
Ic = Momento de inercia del cuerpo solido con forma de cilindro
L = Longitud de la regla(metros)
D = distancia entre el punto giro "O" y el punto medio del cuerpo solido
M= masa del cuerpo solido con forma de cilindro (gramos)
m = masa de la regla (gramos)

𝐼𝑇 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝑐
1 2 1
Si 𝐼𝑣 = 2
𝑀𝐿 + 𝑀 (𝐷) = 2 (96)(0.63) + 96(0.315)2= 28.58
2 2

1 1
Si 𝐼𝑐 = 12 𝑚 𝑅 2 + 𝑀 (𝐷)2 = 12 (110)(0.014)2 + 110 (0.177)2= 3.45
Entonces:
𝑰𝑻 = 𝑰𝒗 + 𝑰𝒄 = 𝟐𝟖. 𝟓𝟖 + 𝟑. 𝟒𝟓 = 𝟑𝟐. 𝟎𝟑 [𝐠 𝒎𝟐 ]

3. Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su

centro de masa. Sugerencia: Utilizar el valor encontrado del radio de giro k respecto al
centro de masa.
R/ Utilizando el mismo análisis que en la pregunta 2:
𝐼𝐶𝑀 = 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝐼𝑇 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝑐
Donde: 𝐼𝐶𝑀 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚𝑏 2
𝐼𝑣 = 𝑀𝑘 2 + 𝑀 (𝑏)2 = 96 (0.168137)2 + 96 (0.315) = 32.95

𝐼𝑐 = 𝑀𝑘 2 + 𝑀 (𝑏)2 = 110(0.168137)2 + 110(0.177) = 22.58

𝑰𝑻 = 𝑰𝒗 + 𝑰𝒄 = 𝟑𝟐. 𝟗𝟓 + 𝟐𝟐. 𝟓𝟖= 55.53 [g 𝒎𝟐 ]

4. Demostrar que 𝒌𝟐 = 𝒃𝟏 𝒃𝟐 , donde k es el radio de giro y 𝒃𝟏 𝒚 𝒃𝟐 son puntos conjugados

R/ Donde 𝑎 y b son puntos conjugados; 𝑎 = 𝑏1 y 𝑏 = 𝑏2

𝑘 2 +𝑎2 𝑘 2 +𝑏2
= ------> 𝑏(𝑘 2 + 𝑎2 ) = 𝑎(𝑘 2 + 𝑏 2 )---> 𝑘 2 (𝑏 − 𝑎) = 𝑎𝑏(𝑏 − 𝑎)-----> 𝑘 2 = 𝑎𝑏
𝑎 𝑏

𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2

5. Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por:
L = 𝒃𝟏 + 𝒃𝟐 son puntos conjugados.

R/ Donde a y b son puntos conjugados; 𝑎 = 𝑏1 y 𝑏 = 𝑏2

Donde b = distancia del punto “O” al centro de masas respecto al cuerpo sólido.

𝒌𝟐 +𝒃𝟐 𝒂𝒃+𝒃𝟐 𝒃(𝒂+𝒃)

Si 𝑳 = -------𝒌𝟐 = 𝑏1 𝑏2 = 𝒂𝒃--------> 𝑳 = --------> 𝑳 = ----b se simplifica
𝒃 𝒃 𝒃
con b -----> 𝑳 = 𝒂 + 𝒃

𝐿 = 𝑏1 + 𝑏2