Universidad Nacional Pedro Henríquez Ureña
(UNPHU)
Facultad de Ciencias y Tecnologías
Escuela de Ingeniería Civil
Asignatura: Geodesia Básica
Profesor(a): Ing. Caleb de Los Santos Monción
Tema: Asignación No.1 , No. 2 y No. 3
Nombre: Marcos Alejandro López Lara
Matricula: 18-1803
Fecha: Sábado 04 de febreo del 2023
Asignación NO.1
1 ¿Que es la geodesia?
Es la ciencia que estudia de forma matemática la forma y las dimensiones terrestres.
Esto incluye la determinación del campo gravitatorio externo de la tierra, la superficie del
fondo oceánico y la orientación y posición de la tierra en el espacio: Uno de sus
principales objetivos, es la determinación de la posición de puntos sobre la superficie
terrestre a través de coordenadas (latitud, longitud, altura).
2 ¿Cuáles son los tipos de geodesia? Defínalos
• Geodesia geométrica: determinación de la forma y dimensiones de la Tierra en
su aspecto geométrico, lo cual incluye fundamentalmente la determinación de
coordenadas de puntos en su superficie.
• Geodesia física: estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones,
mareas (oceánicas y terrestres) y su relación con el concepto de altitud.
• Astronomía geodésica: determinación de coordenadas en la superficie terrestre
a partir de mediciones a los astros.
• Geodesia espacial: determinación de coordenadas a partir de mediciones
efectuadas a satélites artificiales u otros objetos naturales o artificiales exteriores
a la Tierra (GNSS, VLBI, SLR, DORIS) y relación con la definición de sistemas de
referencia.
• Microgeodesia: medida de deformaciones en estructuras de obra civil o
pequeñas extensiones de terreno mediante técnicas geodésicas de alta precisión.
3 ¿Que es un geoide?
Se denomina geoide al cuerpo definido por la superficie equipotencial del campo de
gravedad terrestre. Es un modelo bastante acertado de la forma de la Tierra, establecido
en una forma casi esférica, aunque con un ligero achatamiento en los polos (esferoide),
pero que guarda las diferencias propias de la gravedad en vinculación a masas
diferenciales de los perfiles de composición vertical del planeta.
4 ¿Que es un elipsoide?
Un elipsoide es una superficie curva cerrada cuyas tres secciones ortogonales
principales son elípticas, es decir, son originadas por planos que contienen dos ejes
cartesianos cada plano.
5 ¿Para qué nos sirven estos dos conceptos anteriores? y ¿En qué se diferencian?
Nos sirven para obtener los datos verticales de un sitio. El geoide es una superficie
equipotencial descrita por el nivel del mar (sin el efecto de las corrientes, mareas, y
presión atmosférica mientras que el Elipsoide de referencia es una forma geométrica que
describe a la Tierra como una elipse de revolución con distribución homogénea de sus
masas. La diferencia entre el nivel del geoide y del elipsoide es por lo general menor a
50 m, su diferencia principal es la altura.
6 ¿Que son los sistemas de coordenadas?
Sistema de coordenadas en el cual la posición se especifica a través de la latitud
geodésica, longitud geodésica y, en el caso tridimensional, la altura geodésica.
7 ¿Para qué se utiliza cada tipo de geodesia?
• Astronomía Geodésica: Permite calcular, mediante observaciones
astronómicas, las coordenadas geográficas y la dirección de la meridiana en un
punto.
• Geodesia clásica: Emplea el elipsoide como superficie de referencia, midiendo
ángulos y distancias y resolviendo triángulos elipsoídicos. Resuelve la forma y
dimensiones sobre dicha superficie.
• Geodesia física: Estudia el campo gravitatorio, partiendo de mediciones
gravimétricas. Permite conocer la forma, pero no las dimensiones.
• Geodesia espacial: Trata el problema de la forma y dimensiones de la Tierra en
un sistema de referencia cartesiano tridimensional, en el que el elipsoide sólo será
una superficie auxiliar sobre la que recalcular las coordenadas geográficas.
8 ¿Que son los sistemas de referencias? y ¿cuáles se utilizan en RD? (defina estos
últimos).
Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usado por un observador para
poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema físico y de mecánica.
Las trayectorias medidas y el valor numérico de muchas magnitudes son relativas al
sistema de referencia que se considere, por esa razón, se dice que el movimiento es
relativo.
En los planos se usa WGS84 (World Geodetic System 1984) Sistema de referencia
utilizado por la tecnología GPS. Es un sistema cartesiano centrado en el centro de masas
de la Tierra (o geocentro). Las altitudes están referidas al elipsoide WGS84.
En las áreas protegidas NP 27: North American Datum of 1927. El dato norteamericano
es el dato horizontal que ahora se usa para definir la red geodésica en América del Norte.
9 ¿Que son los marcos de referencia?
Es la materiazación o realización física y matemática de un sistema de referencia a través
de un conjunto de puntos monumentados sobre la superficie terrestre, con sus
coordenadas geocéntricas tridimensionales y/o geodésicas dadas convencionalmente.
10 ¿Que es el datum?
El Datum sirve para hacer que un Sistema de Coordenadas Geográficas represente
fielmente la superficie de la Tierra y salve las irregularidades de la misma, ya que esta
no es esférica. Aunque existe un Datum global, cada continente o país ha definido su
propio Datum para adaptar mejor el Sistema de Coordenadas Geográficas a su
superficie.
11- Defina el wgs84 y sus parametros de semi eje mayor, menor, aplanamiento y
achatamiento
Es un sistema geodésico de coordenadas geográficas usado mundialmente, que permite
localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres
unidades dadas (x,y,z). WGS 84 son las siglas en inglés
de World Geodetic System 84 que significa Sistema Geodésico Mundial 1984; Se trata
de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación.
• Semieje Mayor a: 6.378.137,0 m
• Semieje Menor b: 6.356.752,31424 m
• Achatamiento f: 1/298,257223563
• Producto de la Constante Gravitacional (G) y la Masa de la Tierra (M): GM =
3,986004418x1014 m3 / s2
• Velocidad Angular de la Tierra ω: 7,292115x10-5 rad/s
12- Defina el NAD27 y sus parámetros
Los parámetros que definen el Nad27 son puramente geométricos, se trata de un datum
bidimensional y local. Los aspectos que se manejan actualmente se derivan de la
geodesia física y se definen en términos de constantes geométricas y físicas que
determinan el marco matemático aplicable a la forma y dimensión de la tierra.
13- Defina el ITRS
Es un sistema de referencia geodésico dentro del contexto de la teoría de la relatividad.
Es válido para la Tierra y espacio próximo. Su elipsoide asociado es el GRS80, cuyas
características son:
• Semi eje mayor: a = 6.378.137m
• Aplanamiento: (a‐b) /a = 1/298,2572221008827
14- Defina el ITRF
Marco de referencia terrestre internacional definido, materializado y mantenido por el
IERS. Sus coordenadas están relacionadas a un sistema con origen en el centro de masa
de la Tierra (incluidos los océanos y la atmósfera) y orientación de sus ejes consistentes
con las resoluciones emanadas de la Unión Internacional de Geodesia y Geofisica
(IUGG) y la Unión Astronómica Internacional (IAU). El elipsoide de referencia es el mismo
que el del WGS84.
15 Defina y busque la fórmula del aplanamiento
Debido a las irregularidades suelen utilizarse modelos de la forma de la Tierra
denominados esferoides o elipsoides de referencia. Se trata de una esfera achatada por
los polos resultado de la revolución de una elipse.
El achatamiento del esferoide se define mediante un coeficiente como: f=(a-b)/a
16 Defina y busque la fórmula de la primera, segunda excentricidad y la
excentricidad lineal.
La excentricidad es un número que mide el mayor o menor achatamiento de la elipse. Y
es igual al cociente entre su semi distancia focal y su semieje mayor.
La excentricidad lineal de una elipse, denotado c (o, a veces f o e), es la distancia entre
su centro y cualquiera de sus dos focos. La excentricidad se puede definir como la
relación entre la excentricidad lineal y el semieje mayor a: es decir, (sin un centro, la
excentricidad lineal para las parábolas no está definida.
17 Defina SIRGAS
SIRGAS es un acrónimo para Sistema de Referencia Geodésico para las Américas el
cual es un sistema de referencia geodésico producto de la densificación de una red de
estaciones GNSS de alta precisión en el área continental.
19 ¿De qué se encarga la geodesia? y ¿para que se utilizara?
La geodesia se encarga de establecer los sistemas de referencia (planimetría, altimetría,
modelo de observación) y presentarlos accesibles a los usuarios por medio de los marcos
de referencia. La geodesia proporciona el esqueleto sobre el que se van a apoyar otras
actividades, por ejemplo, la georreferenciación de imágenes de satélite, la determinación
del nivel medio del mar, en definitiva, cualquier actividad que tenga que ver con el
territorio.
20 Defina los intrumentos geodesicos actuals
• Brújula Brunton: También conocida como Brújula de geólogo, o tránsito de
bolsillo Brunton, es un tipo de brújula de precisión hecha originalmente por la
compañía Brunton, Inc. de Riverton, Wyoming. Este instrumento posee una
aguja imantada que se dispone en la dirección de las líneas de magnetismo
natural de la Tierra. A diferencia de la mayoría de las brújulas modernas, el
tránsito de bolsillo Brunton utiliza amortiguación de inducción magnética en lugar
de líquido para amortiguar la oscilación de la aguja orientadora. Se usa
principalmente para medir orientaciones geográficas, triangular una ubicación,
medir lineaciones estructurales, planos y lugares geométricos de estructuras
geológicas.
• Cámara métrica: Es una cámara fotográfica, ya sea tradicional o digital, cuyas
características ópticas son conocidas a la perfección. Se utilizan
en fotogrametría aérea y terrestre.
• Cinta métrica: Es un instrumento de medida que consiste en una cinta flexible
graduada y que se puede enrollar, haciendo que el trabajo sea más fácil. También
con ella se pueden medir líneas y superficies curvas
• Distanciómetro: También conocido como por sus siglas en
inglés EDM (electronic distance meter), es un instrumento electrónico de
medición que calcula la distancia desde el dispositivo hasta el siguiente punto al
que se apunte con el mismo (distanciometría). Existen 3 tipos de acuerdo a su
método de medición: sónicos, por láser, y por radar. Los primeros
utilizan ultrasonido para calcular la distancia, los segundos un rayo láser visible o
invisible, y los demás utilizan ondas de radio.
• Estación total: Es un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la
incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a
un teodolito electrónico.
• Estadía de invar o mira horizontal: Es una mira especial, para uso exclusivo en
mediciones paralácticas, su longitud es de 2m entre las marcas que se hallan
cercanas a sus extremos, generalmente construida en aluminio; tiene en su
interior un ánima de invar que le da su estabilidad térmica.
• Teodolito: Es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza para
obtener ángulos verticales y horizontales, en la mayoría de los casos, ámbito en
el cual tiene una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede
medir distancias y desniveles. Es portátil y manual; está hecho con
fines topográficos e ingenieriles, sobre todo para las triangulaciones. Con ayuda
de una mira y mediante la taquimetría, puede medir distancias.
• Teodolito Giroscópico: Es un instrumento de medición compuesto por
un giroscopio montado en un teodolito. Se utiliza para determinar la orientación
de norte verdadero mediante la localización de la dirección de los meridianos. Es
el principal instrumento en una mina, para orientar en la medición y en
la ingeniería del túnel, y en los lugares donde las estrellas no
son astronómicamente visibles.
• Gravimetros: Los instrumentos empleados para realizar mediciones de la
gravedad se denominan gravímetros o gradiómetros. La mayor parte de los
gravímetros emplean resortes cuyo efecto se opone a la fuerza de gravedad que
actúa sobre una masa. Existen dos clases de gravímetros:
✓ Gravímetros absolutos: Permiten conocer el valor de g directamente mediante
la determinación de una longitud y/o un tiempo. Los primeros instrumentos
absolutos fueron de tipo pendular, actualmente son de caída libre.
✓ Gravímetros relativos: Estos instrumentos únicamente permiten conocer la
diferencia relativa de g entre dos puntos o entre dos tiempos.
• Jalón: Es un accesorio para realizar mediciones con instrumentos topográficos,
originalmente una vara larga de madera, de sección cilíndrica, donde se monta
un prismática en la parte superior, y rematada por un regatón de acero en la parte
inferior, por donde se clava en el terreno.
• Mareómetro o mareógrafo: Es el aparato que sirve para medir o registrar
las mareas, se suele situar en las entradas de los puertos para orientar e informar
a los barcos de la disposición de calado existente. Forman parte de las redes
de meteorología y oceanografía para la ayuda a la navegación marítima.
• Nivel topográfico: también llamado nivel óptico, nivel de
ingeniero o equialtímetro, es un instrumento que tiene como finalidad la medición
de desniveles entre puntos que se hallan a distintas alturas o el traslado
de cotas de un punto conocido a otro desconocido.
• La plomada: Suele ser una pesa de plomo, pero puede elaborarse de cualquier
otro metal, de forma cilíndrica o prismática, la parte inferior de forma cónica, que
mediante la cuerda de la que pende marca una línea vertical; de hecho, la vertical
se define por este instrumento.
21 Hable de los equipos GNSS y sus tipos de levantamientos
Los receptores GNSS son la interfaz de usuario a cualquier Sistema Global de
Navegación por Satélite (GNSS) y su objetivo es procesar las Señales En el Espacio
(SIS) transmitidas por los satélites. La mayoría de ellos se basan en soluciones de
navegación del receptor que proporcionan posición, velocidad y tiempo.
Las características principales de los receptores GNSS son:
• Tipo y constelación que se recibe
• Precisión de medida (Estático, Cinemático, RTK, Diferencial o SBAS)
• Comunicación de entrada y salida
• Disponibilidad o no de telefonía integrada
• Disponibilidad o no de radio.
Según la constelación con la que trabajan, las más relevantes son:
• GALILEO: sistema independiente, controlado por la Unión Europea
• GPS: de origen militar, controlado por EE.UU
• GLONASS: de origen militar, controlado por Rusia
• BEIDOU: controlado por China
El estilo de levantamiento GNSS por defecto es RTK (Cinemático en tiempo real). Los
levantamientos cinemáticos en tiempo real utilizan un vínculo de datos para enviar
observaciones o correcciones de la estación base al móvil. El móvil luego calcula la
posición en tiempo real.
22 ¿Que es la máscara de elevación? y ¿el ruido que interfiere a los equipos gnss?
El Sistema de Posicionamiento Global consiste en una red, o constelación, de 24
satélites situados en órbita fija por encima de la superficie de la tierra. Cada satélite
transmite señales de radio que contienen información sobre sí mismo, que son
detectados por los receptores GPS en el suelo y se utilizan para calcular su posición
tridimensional en la superficie de la tierra. La mayoría de los receptores GPS incluyen
una máscara de elevación, que filtra las señales de los satélites por debajo de un
determinado ángulo de elevación sobre el horizonte.
Ruido atmosférico:
Los satélites que se encuentran muy cerca del horizonte, desde el punto de vista de un
receptor GPS, experimentan más errores, o ruido, causadas por la atmósfera que los
satélites de alta en el cielo. Al establecer la máscara de elevación, los usuarios receptor
GPS puede enmascarar eficazmente señales ruidosas, de modo que no se utilizan para
calcular la latitud, longitud y altitud del receptor GPS.
23 Hable de las constelaciones de gnss actuales
Según la constelación con la que trabajan, las más relevantes son:
• GALILEO: sistema independiente, controlado por la Unión Europea
• GPS: de origen militar, controlado por EE.UU
• GLONASS: de origen militar, controlado por Rusia
• BEIDOU: controlado por China
24 ¿Que es una Cors?
La red CORS es una red geodésica de estaciones de referencia de operación continua.
Una estación CORS se compone básicamente de un receptor GPS estático que se
posiciona de manera permanente en una localidad geográfica conocida, y recolecta
datos las 24 horas del día, 7 días a la semana.
25 ¿Cuál es la cantidad minima de satelites para obtener una posicion en el
espacio?
De 3 a 4 satélites para una posición no tan precisa.
26 Hable de los tipos de orbitas GEO, MEO, LEO.
GEO o Una órbita geoestacionaria: Es un tipo particular de
órbita geosincrónica u órbita geosíncrona, es una órbita en el plano ecuatorial terrestre,
con una excentricidad nula (órbita circular) y un movimiento de Oeste a Este. Es una
órbita circular a 35 786 kilómetros de distancia de la superficie de la Tierra (a 42 164 km
del centro de la Tierra), sobre el ecuador, y orbitando en el mismo sentido que la rotación
de la Tierra.
MEO o órbita circular intermedia: Se usa por satélites entre altitudes de órbita
terrestre baja (hasta 1200 km) y órbita geosíncrona (35.790 km). Su principal uso es
para sistemas de posicionamiento geográfico (GPS, GLONASS, Galileo), pero la red de
satélites O3b ha anunciado su uso para acceso a Internet (a partir de 2013).
LEO o órbita terrestre baja: Es una órbita alrededor de la Tierra entre la atmósfera y
el cinturón de radiación de Van Allen, con un ángulo bajo de inclinación. Posee un
período inferior a 128 minutos (por lo que un cuerpo en dicha órbita por lo menos da unas
11.25 vueltas a la Tierra por día) y una excentricidad inferior a 0.25. La mayoría de los
objetos en el espacio exterior se encuentran en OTB, a una altitud que nunca exceded
aproximadamente un tercio del radio terrestre. Estos límites no están rígidamente
definidos, pero están típicamente entre 150 - 2000 km sobre la superficie de la Tierra.
Esto es generalmente menos que la órbita circular intermedia y lejos de la órbita
geoestacionaria.
27 ¿Que son señales L1, L2, L2C, L5, I5 y Q5 asi como su frecuencia en MHZ
transmitida?
Señales radiadas por cada satélite de la constelación GPS. L1 a 1575,42Mhz está
modulada con los códigos C/A y P, a los que se le suma el mensaje de navegación. L2
en 1227,60MHz, sólo porta el código P y el mensaje de navegación.
L5 es una nueva frecuencia en 1176 MHz.
L2C es una señal no encriptada a partir de los satélites del Bloque IIR M.
Asignación NO.2
1 ¿Que es una estacion total?
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de
un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
2 ¿Cuáles son las funciones especiales de los colectores de datos de la estacion
total?
Un colector de datos es un dispositivo electrónico que además de permitir escanear
códigos de barra como lo hace un lector de código de barras, permite almacenar los
códigos leídos en una memoria interna, para luego transferir estos datos a una PC de
escritorio, generalmente por medio de un archivo de texto.
Recopila datos de cartografía y realizar replanteos de construcción y carreteras usando
estaciones totales, niveles y receptores GNSS.
3 ¿Cómo valido el error angular horizontal y vertical?
Para validar el error de angular vertical y horizontal del equipo se confronta la lectura de
ángulos verticales y horizontales del instrumento con un sistema de colimadores patrón.
Error de colimación horizontal
Este error aparece cuando existe una falta de perpendicularidad entre el eje de
colimación y el eje secundario o de muñones. Para detectarlo se observa un punto en
posición del anteojo cd y ci. el punto debe tener una visual que sea prácticamente
horizontal. El promedio de las lecturas observadas en posición cd y ci (± 200g ) está
exento de la influencia de este error.
En este error, la lectura cenital realizada, para visuales topográficas se puede considerar
exenta de error.
Error de colimación vertical
Para que un instrumento este correcto, la suma de la lectura cenital en cd y ci ha de
resultar de 400g. de no ser así se puede deber a dos causas, el error de eclímetro o falta
de coincidencia de 0g con la vertical al lugar, o lo que es lo mismo, falta de horizontalidad
de la línea 100g -300g.
En un segundo lugar puede venir generado por el desplazamiento vertical de retículo. en
ambos casos la suma de cd+ci no será de 400 g .la diferencia de lectura observado será
el doble del error.
4 ¿Cómo ajusto dichos errores o calibro dichos errores?
Chequeando la parte mecánica del equipo que consta de:
• Revisar los tornillos que nivelan el taquímetro.
• Ajustar las burbujas del taquímetro, el láser y la puntería ocular del telescopio.
• Revisar el enfoque del taquímetro.
• Chequear los ajustes de la estadía o mira.
5 ¿Que es la parte por millón?
Expresión del error relativo usado frecuentemente para referirse al error en la
determinación de distancias; Es una medida del cambio o de la incertidumbre de las
mediciones. El valor dado es de más de un millón.
6 ¿Para qué sirve la parte por millón?
Para establecer una precisión de las medidas.
7 ¿Que es un data sheet?
Es un manual de instrucciones de componentes electrónicos. Es un documento que
resume el funcionamiento y otras características de un componente.
8 ¿Para qué me sirve el data sheet de la estacion total?
Nos sirve para saber las especificaciones y componentes de la estación total.
9 ¿Para qué me sirve el data sheet de los equipos gnss?
Nos sirve para saber las especificaciones y componentes de un GNSS.
10 ¿Que es el PDOP segun la disposicion 001 2017?
Es un valor unitario que refleja la configuración geométrica de los satélites respecto a las
incertidumbres horizontales y verticales (Dilución de precisión de posición).
11 ¿Que es el RMS segun la disposicion 001 2017?
Es la medida estadística de precisión (no exactitud), indica la calidad numérica de la
solución relacionada con el ruido de la Observables (Media cuadrática).
12 ¿Cuál es la regla para levantamientos estaticos dispuesta en la disposicion 001
2017 para república dominicana?
Cuando se realice un levantamiento parcelario con Receptores de Señales Satelitales en
tiempo real (RTK) la distancia máxima permitida entre la CORS de referencia y el
receptor de señales satelitales móvil (Rover) no debe ser mayor a 50 km.
13 ¿Cuál es el PDOP máximo para puntos georreferenciados y puntos de un
terreno?
Para puntos georreferenciados es 3 y para puntos de un terreno es 4.
14 ¿Cuáles son las extensiones de archivos a depositar de equipos gnss segun la
disposicion 001 2017?
• Nombre del proyecto.
• Sistema de coordenadas.
• Datum utilizados (Geoide y Elipsoide).
• Nivel de confianza.
• Números de puntos ajustados.
• Nombre de los puntos.
• RMS horizontales.
• RMS verticales.
• Coordenadas Geográficas de todos los puntos.
• Coordenadas UTM de todos los puntos.
• Factor de escala Combinado.
• Punto de referencia o base.
• Tipo de antena utilizada. Altura de antena por puntos.
• Vista del mapa
15 ¿Que marco de referencia se utiliza para república dominicana según la
resolución 3644- 2016?
El Marco de referencia IGS08 (versión GNSS del ITRF08).
16 Luego de utilizer dos puntos de cambio en un levantamiento con estacion total
¿que debe realizarse segun la resolucion 3644-2016 para R.D?
En los casos de levantamientos parcelarios cuando se utiliza 1 ó 2 puntos auxiliares, el
método de medición puede ser por doble ángulo de deflexión, para lograr cumplir con las
precisiones establecidas en el Reglamento General de Mensuras Catastrales. Si en el
levantamiento parcelario se utilizan más de dos puntos auxiliares, el método de medición
aceptado es el cierre de la poligonal.
17 ¿Que es una época en equipos gnss? y ¿cuál es el mínimo para los vértices de
un polígono según la resolución 3644-2016 para R.D?
Las observaciones que cumplen con todos los requerimientos para ser consideradas
como observaciones de calidad. Para el levantamiento de los vértices de los linderos de
las parcelas en la modalidad RTK es obligatorio la toma de un mínimo de 10 épocas en
los puntos que indiquen cambio de dirección y 5 épocas para los puntos intermedios, a
los fines de garantizar la confiabilidad de las coordenadas de los vértices.
18 ¿Cuál es el archivo universal para las estaciones totals y para los equipos gnss
según la resolución 3644-2016?
Estación Total: 1. Raw Data (Archivo de datos crudos), 2. Reporte de ajuste de la
poligonal. GNSS: 1. Raw Data (Levantamiento RTK), 2. Datos RINEX de las
observaciones estáticas.