UNIVERSIDAD PUBLICA DE EL ALTO

AREA CIENCIA Y TECNOLOGIA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

MATERIAL DE APOYO DIDACTICO

ASIGNATURA: CIV 1204 – ESTRUCTURAS

HIPERESTATICAS I

Ing. Fabian Barrenechea Aguilar

El Alto, La Paz – Bolivia

2020

CAPITULO II: LA ENERGIA DE DEFORMACION

2.1.- CONCEPTO.
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El trabajo de las fuerzas externas igual a la energía potencial de la carga es empleada

para deformar elásticamente un cuerpo. Esta energía es transferida en su interior en forma
de ENERGIA DE DEFORMACION donde es almacenada durante el proceso carga-
deformación.

Al iniciarse la descarga, se libera la energía acumulada a través del trabajo realizado por
las fuerzas internas; manifestándose luego al medio externo con la restauración del
cuerpo a su estado inicial no deformado.

Cuando la carga es aplicada gradualmente y los esfuerzos en el material no exceden su

límite de proporcionalidad, la transferencia de energía es total, no existen disipaciones en
forma de energía cinética, magnética, térmica, etc. Bajo tales condiciones los sistemas se
denominan CAMPOS CONSERVATIVOS, y se verifica plenamente el PRINCIPIO DE
CONSERVACION DE LA ENERGIA, que expresa:

 [U= Energía de Deformación] = [W= Trabajo de las Fuerzas Externas] [E1-II]

2.2.- ENERGIA DE DEFORMACION EN ESTRUCTURAS COMPUESTAS POR BARRAS.

Considerando un sistema estructural bajo acción externa de aplicación gradual, cuyo

comportamiento además se define en régimen elástico-lineal. La Energía de Deformación
acumulada se puede expresar como una función de los factores de reacción interna. Las
cantidades parciales asociadas a cada componente son obtenidas estudiando un
elemento básico “dx”, y cuantificando el trabajo interno realizado por las reacciones a
través de las deformaciones correspondientes originadas.
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a) Energía de Deformación debida a la fuerza N.

→ dUN= ½ *(N+dN) *dx

→ dUN= ½ *N *dx= ½ *N *(N dx/EA)

 dUN= ½ *(N2 *dx)/ (EA)

b) Energía de Deformación debida a la fuerza Vy.

→ dUVy= ½ *(Vy+dVy) *dv

→ dUVy= ½ *Vy *dv= ½ *Vy *( Vy dx/GA)

 dUVy= ½ *  (Vy2 *dx)/ (GA)

Para la fuerza cortante según “z”:

 dUVz= ½ *  (Vz2 *dx)/

(GA)

c) Energía de Deformación debida al momento Mz.

→ dUMz= ½ *(Mz+dMz) *d

→ dUMz= ½ *Mz *d= ½ *Mz *(Mz dx/EIz)
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 dUMz= ½ *(Mz2 *dx)/ (EIz)

Para el momento flector según “y”:

 dUMy= ½ *(My2 *dx)/ (EIy)

d) Energía de Deformación debida al momento Mx.

→ dUMx= ½ *(Mx+dMx) *d

→ dUMx= ½ *Mx *d= ½ *Mx *(Mx dx/GIt)

 dUMx= ½ *(Mx2 *dx)/ (GIt)

Luego, la Energía de Deformación acumulada en el elemento básico “dx” será igual:

 dU= dUN + dUVy + dUVz + dUMx + dUMy + dUMz

Finalmente, la Energía de Deformación total almacenada en la estructura está expresada mediante

la ecuación:

 U= estr [ ½ *(N2 *dx)/ (EA)] + estr [½ *  (Vy2 *dx)/ (GA)] + estr [½ *  (Vz2 *dx)/ (GA)] +

+ estr [dUMx= ½ *(Mx2 *dx)/ (GIt)] + estr [½ *(My2 *dx)/ (EIy)] + estr [½ *(Mz2 *dx)/ (EIz)]
[E2-II]
donde:
dx= Longitud del elemento básico
E= Módulo elástico longitudinal
G= Módulo elástico transversal= E/ [2*(1+)]
= Coeficiente de Poisson
= Factor de forma o factor de corte
Iy, Iz= Momentos de inercia respecto a los ejes de flexión “y” y “z” resptv.
It= Momento de inercia para torsión

2.3- TEOREMA DE CASTIGLIANO.

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Concepto energético fundamental que puede ser utilizado para el cálculo de deflexiones.
La Energía de Deformación y el Principio del Trabajo Virtual desempeñan un papel
importante en su deducción.

Estudiando de forma general un sólido elástico bajo la Ley de Hooke, solicitado

externamente por un conjunto de fuerzas aplicadas gradualmente; donde además en la
deformación no influye el orden de actuación de las fuerzas, satisfaciéndose el principio de
superposición.

Cumpliendo estas condiciones, la Energía de Deformación almacenada en el cuerpo elástico

puede expresarse como una función cuadrática y homogénea de las fuerzas externas, es decir:

→ U= F(P1, P2,….., Pi,….., Pn) (e1)

Si una de las fuerzas Pi experimenta un incremento infinitesimal dP i, permaneciendo

invariantes las restantes, en atención al orden de su aplicación se pueden considerar dos
estados de carga:
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• ESTADO DE CARGA I

Sistema P1, P2,….., Pi,….., Pn actúa inicialmente

Fuerza infinitesimal dPi, actúa posteriormente
La Energía de Deformación total acumulada en el cuerpo debida a la acción de los dos conjuntos de
fuerzas, aplicados en atención a la secuencia establecida resulta:
 → U1= U + (U/ Pi) *dPi (e2) donde:
U= Energía de Deformación debida a la acción inicial de (P 1, P2,….., Pi,….., Pn)
(U/ Pi) *dPi = Energía de Deformación adicional debida a la acción posterior
de dPi

• ESTADO DE CARGA II

Fuerza infinitesimal dPi, actúa inicialmente

Sistema P1, P2,….., Pi,….., Pn actúa posteriormente

La Energía de Deformación total es para este caso:

→ U2= ½ (dPi*di) + U + dPi *i (e3) donde:

½ (dPi*di)= Trabajo directo realizado por la fuerza dP i durante el desplazamiento di
de su punto de aplicación y en dirección de la misma fuerza. Se considera una cantidad
infinitésima de segundo orden y puede ser despreciada.

U= Trabajo resultante por la subsecuente aplicación del sistema de fuerzas P 1, P2,

….., Pi,….., Pn; y que en virtud del principio de superposición no será afectado
por la presencia de la fuerza dPi.

dPi *i= Trabajo virtual o indirecto realizado por la fuerza infinitesimal dP i a

través del desplazamiento i de su punto de aplicación y en su
dirección, cuando se aplica el sistema P1, P2,….., Pi,….., Pn.

Puesto que la Energía de Deformación de un cuerpo elástico depende solamente de los

valores finales alcanzados por las fuerzas externas y no del orden de su aplicación, las
cantidades obtenidas mediante las ecuaciones (e2) y (e3) deben ser iguales:

→ U + (U/ Pi) *dPi = ½ (dPi*di) + U + dPi *i

 U/ Pi = i [E3-II]

ENUNCIADO: La derivada parcial de la Energía de deformación, expresada como una

función de las fuerzas externas, respecto a una de estas fuerzas es igual al
desplazamiento de su punto de aplicación en la dirección de la fuerza.
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Los términos fuerza y desplazamiento, se generalizan a momento y deflexión angular,

respectivamente.

2.4- APLICACIONES DEL TEOREMA DE CASTIGLIANO EN EL ANALISIS DE

SISTEMAS
ISOSTATICOS.

El Teorema de Castigliano puede aplicarse ventajosamente en el estudio de la

deformación de sistemas isostáticos, especialmente si se quiere investigar las deflexiones
en nudos específicos.

2.4.1.- Armaduras o Cerchas en el plano.

Inicialmente, para la tipología estructural en estudio, la Energía de Deformación

acumulada es obtenida adecuando la ecuación [E2-II]:

→ U= estr [ ½ *(N2 *dx)/ (EA)]= ( b=1→ m) { L [ ½ *(N2 *dx)/ (EA)] }b

Considerando que la fuerza normal N es constante, al igual que la rigidez axial de

sección EA, de forma individual, para cada una de las “m” barras componentes:

→ U= ( b=1→ m) { [ ½ *(N2)/ (EA)] L dx }b

  U= ( b=1→ m) [ ½ *(N2 *L)/ (EA)] b [E4-II] Ecuación que también representa una
función de la carga estática aplicada:

→ U= F(Pi, Pj, Pk) → Nb= fb(Pi, Pj, Pk)

De acuerdo al teorema de Castigliano la derivada parcial de U respecto a una de las
variables, sea por ejemplo Pk, determina un desplazamiento correspondiente k:

→ U/ Pk= / Pk { ( b=1→ m) [ ½ *(N2 *L)/ (EA)] b }

 U/ Pk= k= ( b=1→ m) [ (NL/ EA) *N/ Pk ] b [E5-II]

Por tanto, si en un nudo “k” de la estructura existe una fuerza externa “P k” referida a una
línea de acción “LR”, la derivada parcial de la Energía de Deformación “U” respecto a esta
fuerza, permite calcular el desplazamiento “k” de su punto de aplicación y en dirección
“LR” de la misma fuerza.

Cuando simultáneamente a la carga estática, la estructura está solicitada por una acción
térmica, la ecuación adecuada es:

 U/ Pk= k= ( b=1→ m) [ (NL/ EA + *L*T) *N/ Pk ]b [E5.1-II] donde:
= Coeficiente de dilatación térmica para el material componente.
T= Variación uniforme de temperatura.

2.4.2.- Vigas y Pórticos en el plano.

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Considerando que en este tipo de estructuras pueden presentarse tres factores de

reacción interna: N, Vy, Mz, en sus secciones transversales, La Energía de Deformación
será igual:

 U= estr [ ½ *(N2 *dx)/ (EA)] + estr [½ *  (Vy2 *dx)/ (GA)] + estr [½ *(Mz2 *dx)/ (EIz)]
[E6-II]
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Cuando la fuerza normal N, y la fuerza cortante V y no influyen determinantemente

en la deformación de la estructura, esta trabaja preponderantemente a flexión, entonces
la ecuación simplificada será:

 U= estr [½ *(Mz2 *dx)/ (EIz)] [E6.1-II]

Las reacciones internas y la Energía de Deformación son funciones

interdependientes de la carga aplicada:

→ N= f1(qa, qb, Ma, Pi, Pk), Vy= f2(qa, qb, Ma, Pi, Pk), Mz= f3(qa, qb, Ma, Pi,
Pk)
 U= F(qa, qb, Ma, Pi, Pk)

La derivada parcial de la función U respecto a una de las variables como la fuerza “P k”

aplicada en el nudo” k”, determina la componente “k” de su desplazamiento según la
línea de acción “LR” de la fuerza, es lo que establece el Teorema de Castigliano,
entonces:

 U/ Pk= k= estr [ N/ (EA) *( N/ Pk) dx] + estr [ *Vy/ (GA) *( Vy/
Pk) dx] + -II]

+ estr [ Mz/ (EIz) *( Mz/ Pk) [E7

2.4.3.- Caso
dx]
particular.

Para hallar en una estructura el desplazamiento “k” de un nudo “k” en el no actúa

ninguna fuerza externa correspondiente al parámetro de deformación, se recurre a un
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artificio simple que consiste en aplicar adicionalmente una fuerza ficticia “P v” en el nudo
“k” y dirección “LR” de la deflexión buscada.
A continuación, teniendo también en cuenta la fuerza ficticia “P v” se escribe la
ecuación de la Energía de deformación “U” y su derivada parcial “U/ Pv“.
Haciendo en esta derivada “Pv= 0”, se obtiene “k”, es decir:

→ k= ( U/ Pv )Pv= 0

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EJEMPLO 1

Utilizando el Teorema de Castigliano determinar la componente de desplazamiento vertical

en el nudo C, y horizontal en el nudo D.

DATOS: A= 15.0 cm2 E= 2.0 E07 T/m2 = 1.2 E-05/ °C

a) Planteamiento de solución.
Para la aplicación del método, es conveniente presentar el modelo analítico de la
forma

siguiente:
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La ecuación fundamental del Teorema de Castigliano expresa:

 i= U/ Pi

Su aplicación directa exige que sobre la estructura tenga acción una fuerza real “P i”
relacionada unívocamente con el parámetro de deformación a calcular “i”.
Para obtener el desplazamiento horizontal en D “HD” tiene presencia la fuerza real
“F”; en tanto que para el cálculo de la deflexión vertical en C “VC” no existe la fuerza real
correspondiente, entonces se introduce en este nudo una fuerza ficticia “P v”

Luego, según ecuación [E4-II] la energía de deformación almacenada en la estructura se

puede escribir:

→ U= ( b=1→ 4) [ ½ *(N2 *L)/ (EA)] b = F( P, F, Pv)

Entonces las ecuaciones de deformación, considerando además la acción térmica

[Ref. E5.1-II],se pueden plantear:

→ HD= U/ F= ( b=1→ 4) [ (NL/ EA + *L*T) * N/ F ] b

(e1.1)
→ VC= (U/ Pv)Pv=0= ( b=1→ 4) [ (NL/ EA + *L*T) * N/ Pv ] b (e1.2)

b) Análisis estático.
Tiene como propósito la obtención de las funciones Nb= f(F, Pv)
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EQUILIBRIO NUDO C.
1: sen 1= 4/ 52 cos 1= 6/ 52 4: sen 4= 2/ 68 cos 4= 8/ 68

Fh=0: 4/ 52 N1 + 8/ 68 N4 - 50=0

Fv=0: -6/ 52 N1 - 2/ 68 N4 - Pv=0

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

→ N1= -18.0278 - 1.4422Pv
→ N4= 61.8466 + 0.8246Pv

EQUILIBRIO NUDO D.

Fh=0: -2/2 N2 + 2/2 N3 - 8/ 68 N4 - F=0

Fv=0: -2/2 N2 - 2/2 N3 + 2/ 68 N4 - 50 =0

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

→ N2= -67.1752 - 0.7071F - 0.4243Pv
→ N3= 17.6777 + 0.7071F + 0.7071Pv

c) Cálculo de deflexiones.
c.1- Componente de desplazamiento horizontal en nudo D: HD
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L1= 52 m L2= L3= 42 m L4= 68 m

EA= Rigidez axial de la sección= E=2.0 E07* 15/100 2= 30000 T

Evaluando ecuación de deformación (e.1.1):

→ HD= U/ F= ( b=1→ 4) [ (NL/ EA + *L*T) * N/ F ] b

→ HD= [ (-18.0278 - 1.4422Pv)* 52/ 30000] * [ 0 ] +

[ (-67.1752 - 0.7071F - 0.4243Pv)* 42/30000 + 1.2 E-05* 42* 60]* [- 0.7071] +
[ (17.6777 + 0.7071F + 0.7071Pv)* 42/30000]* [ 0.7071] +
[ (61.8466 + 0.8246Pv)* 68/30000 + 1.2 E-05* 68* 30]* [ 0 ]=

Además, asignando los valores a las variables F= 50 T y P v= 0, la ecuación anterior

se reduce a:

→ HD= [ (-67.1752 - 0.7071* 50)* 42/30000 + 1.2 E-05* 42* 60]* [- 0.7071] +
[ (17.6777 + 0.7071* 50)* 42/30000]* [ 0.7071] = 0.01079 + 0.00707=

 HD= 0.01786 m= 1.786 cm 

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c.2- Componente de desplazamiento vertical en nudo C: VC

Evaluando ecuación de deformación (e.1.2):

→ VC= (U/ Pv)Pv=0= ( b=1→ 4) [ (NL/ EA + *L*T) * N/ Pv ] b

→ VC= [ (-18.0278 - 1.4422Pv)* 52/ 30000] * [ -1.4422 ] +

[ (-67.1752 - 0.7071F - 0.4243P v)* 42/30000 + 1.2 E-05* 42* 60]* [-
0.4243] +
[ (17.6777 + 0.7071F + 0.7071Pv)* 42/30000]* [ 0.7071] +
[ (61.8466 + 0.8246Pv)* 68/30000 + 1.2 E-05* 68* 30]* [0.8246 ]=
Para F= 50 T y Pv= 0, se tiene:

→ VC= [ (-18.0278)* 52/ 30000] * [ -1.4422 ] +

[ (-67.1752 - 0.7071* 50)* 42/30000 + 1.2 E-05* 42* 60]* [- 0.4243] +
[ (17.6777 + 0.7071* 50 )* 42/30000]* [ 0.7071] +
[ (61.8246)* 68/30000 + 1.2 E-05* 68* 30]* [0.8246 ]= 0.00625 +
0.00647 +
0.00707 + 0.01646=

 VC= 0.03625 m= 3.625 cm 

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EJEMPLO 2
Aplicando el teorema de Castigliano, demostrar que la deflexión vertical en el nudo E de la
viga mostrada está dada por la expresión:
VE= P* a3/ (6 EI)

a) Planteamiento de solución.

En este caso la aplicación del método es directa por cuanto existe una acción real que
tiene correspondencia con el parámetro de deformación a calcular: Fuerza P en el punto y
dirección de la deflexión buscada VE. Siendo P la única variable definida para la carga,
es conveniente que la fuerza sobre el nudo E (centro de atención en el problema) adopte
momentáneamente la designación de una variable auxiliar como se observa:

Por otro lado teniendo como único dato para las rigideces de sección “EI” relacionada
con la deformación por flexión, corresponderá escribir la ecuación reducida para la
energía de deformación según [E6.1-II]:

→ U= estr [½ *(Mz2 *dx)/ (EI)] = f(P, F)

Luego, aplicando el teorema de Castigliano la ecuación de deformación será:

→ VE= (U/ F)F=P= 1/EI estr [ Mz* ( Mz/ F) dx] (e1)
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b) Análisis estático.

b.1.- Equilibrio externo.

 MDizq= 0: VA= F/2

 MB= 0: VC= (P - F)/ 4

 Fv= 0: VB= (3F - 5P)/ 4

b.2.- Equilibrio interno.

El análisis considera los siguientes intervalos en atención a la variación de las
acciones:

• 0≤u≤a
Mu= (F/2)* u
• a ≤ u ≤ 2a
Mu= (F/2)* u - F* (u - a)= Fa - (F/2)* u
• 0 ≤ w ≤ 2a
Mw= Pa/2 + (P - F)/4* w
• 2a ≤ w ≤ 3a
Mw= Pa/2 + (P - F)/4* w + (3F - 5P)/4* (w - 2a)= 3a/2* (2P - F) + (F - 2P)/2* w

c) Cálculo de deflexión VE.

Operando ecuación de deformación (e1):
VE= (U/ F)F=P= 1/EI estr [ Mz* ( Mz/ F) dx]
VE= 1/EI { 0→a [(F/2)* u] [u/2] du + a→2a [Fa - (F/2)* u] [a - u/2] du +
0→2a [Pa/2 + (P - F)/4* w] [-w/4] dw + 2a→3a [3a/2* (2P - F) + (F - 2P)/2* w] [3a/2 + w/2]
dw }
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Luego de la derivada parcial de las funciones Mz, la variable auxiliar “F” debe tomar
su valor real “P” (F= P):

VE= 1/EI { P/4 0→a u2 du + P a→2a (a - u/2)2 du - Pa/8 0→2a w dw - P/4 2a→3a (w –
3a)2 dw } VE= 1/EI { Pa3/12 + Pa3/12 - Pa3/4 - Pa3/12 }
Finalmente:
 VE= - Pa3/ 6EI l.q.q.d.

El signo negativo indica que el desplazamiento tiene un sentido contrario al de la fuerza

“F”.

EJEMPLO 3
Aplicando el teorema de Castigliano, determinar la rotación en el nudo C de la estructura
mostrada.

a) Planteamiento de solución.
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La estructura a estudiar como caso real, puede corresponder por ejemplo a la de un
pórtico tipo empleado en la construcción de una nave industrial sujeta a la acción
simultánea de cargas distribuidas “q”.
La carga gravitatoria q1 tiene relación con una acción de carácter permanente: Peso
acabados o peso propio, por tanto distribuida en la longitud real de la estructura. La carga
q2 expresa la modelación de la acción eólica perpendicular sobre cada plano afectado:
presión o succión.
La carga q3 también gravitatoria y actuando en proyección horizontal puede representar
a la carga por uso (viva) o a aquella generada por la nieve.
Ya que no existe una acción real sobre la estructura que tenga correspondencia con la
deflexión a calcular, se introduce el momento ficticio “M v” como se puede observar:

La energía de deformación almacenada en el interior de la estructura en su forma total

según ecuación [E6-II], expresa:

→ U= estr [ ½ *(N2 *dx)/ (EA)] + estr [½ *  (Vy2 *dx)/ (GA)] + estr [½ *(Mz2 *dx)/ (EIz)]

Sin embargo, teniendo como único dato para las rigideces de sección el relacionado con
la flexión “EI”, nuevamente se considera la ecuación reducida:

→ U= estr [½ *(Mz2 *dx)/ (EI)] = F(q1, q2, q3, Mv)

De acuerdo al teorema de Castigliano es planteada la siguiente ecuación de

deformación:
→ C= (U/  Mv)Mv=0= 1/EI estr [ Mz* ( Mz/  Mv) dx] (e1)
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b) Análisis estático.
b.1.- Equilibrio externo.
: sen= 2/40 cos= 6/40 tan= 1/3 LAC= LBC= 40 m

FH= 0: HA + 5 cos* 40 - 5 sen* 40= 0 → HA= -20 T 

MA= 0: VB* 8.0 - 25* 10.02/2 - 10(2.0*9.0 + 40*5.0 + 40*1.0) + 5[2.0*9.0 - 402/2
+ 40(2/40*7.0 + 6/40*5.0)] - Mv= 0 → VB= 199.934 + Mv/ 8.0

FV= 0: VA +199.934+ Mv - 25*10.0 - 10(2 + 40 + 40)+5[2+40(6/40 - 2/40)]= 0

→ VA= 166.557 - Mv/ 8.0

b.1. - Equilibrio interno.

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• 0 ≤ u ≤ 2.0 m
Mu= (5 - 10 - 25)* u2/2= -15 u2

•2.0 ≤ u ≤ 8.0 m
Mu= (199.934 + Mv/ 8.0)* (u - 2.0) - 25* u 2/2 + 5*{2.0*(u - 1.0) + [(u -
2.0)/cos2/2} - 10*[2.0*(u - 1.0) +(u - 2.0)/cos* (u - 2.0)/2]
Mu= (199.934 + Mv/ 8.0)* (u - 2.0) - 25* u2/2 - 10(u - 1.0) - 2.49268(u - 2.0)2
Para u= 8.0 m Mu= 239.868 + 3/4Mv

• 0 ≤ x ≤ 2.0 m
Mx= (166.557 - Mv/ 8.0) x + 20* (x/tan) - 25* x2/2 - 5*(x/sen)2/2 - 10*(x/sen)*
x/2 Mx= 226.557* x - 53.31139* x2 - (Mv/ 8.0) x
Para x= 2.0 m Mx= 239.868 - 1/4Mv

c) Cálculo de rotación en nudo C.

Evaluando la ecuación de deformación:
→ C= (U/  Mv)Mv=0= 1/EI estr [ Mz* ( Mz/  Mv) dx]
→ C= 1/EI { 0→2 (-15 u2) (0)du + 2→8 [(199.934 + Mv/ 8.0)* (u - 2.0) - 25* u2/2 - 10(u -
1.0) -
2.49268(u - 2.0)2] [(u – 2.0)/ 8.0]du + 0→2 [226.557* x - 53.31139* x2 - (Mv/ 8.0) x]
[-x/8.0]dx}
Luego, haciendo que Mv= 0:

→ C= 1/EI { 2→8 [199.934* (u - 2.0) - 25* u2/2 - 10(u - 1.0) - 2.49268(u - 2.0)2] [(u – 2.0)/
8.0]du
+ 0→2 [226.557* x - 53.31139* x ] [-x/8.0]dx}
2

Efectuando todas las operaciones necesarias:

→ C= (517.20246 - 48.86331)/ EI= 468.33915/9000

 C= 0.05204 radianes

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2.4.4.- Parrillas o Emparrillados.

Constituyen sistemas estructurales compuestos de miembros que se intersecan definiendo

uniones rígidas. Todas las fuerzas externas como carga son normales al plano de la
estructura. En las secciones transversales surgen tres componentes de reacción interna:
Fuerza cortante Vy, momento flector Mz y momento torsor Mx. La Energía de Deformación
almacenada en la estructura se puede escribir entonces:

 U= estr [½ *  (Vy2 *ds)/ (GA)] + estr ½ *(Mx2 *ds)/ (GIt)] + estr [½ *(Mz2 *ds)/ (EIz)]

donde:
ds= Longitud del elemento básico
E= Módulo elástico longitudinal
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G= Módulo elástico transversal= E/ [2*(1+)]

= Coeficiente de Poisson
= Factor de forma ó factor de corte
Iy, Iz= Momentos de inercia respecto a los ejes de flexión “y” y “z” resptv. It= Momento
de inercia para torsión
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EJEMPLO 4
Aplicando el Teorema de Castigliano, determinar las componentes de desplazamiento en
el nudo B de la parrilla mostrada.

a) Planteamiento de solución.
En atención a las características de la estructura, un nudo representativo tiene
libertad para realizar tres componentes de desplazamiento: desplazamiento
trasnacional VB según Z, rotación XB según X, y rotación YB según Y. Para el
Análisis es propuesto el siguiente esquema estructural:

La Energía de Deformación almacenada en la parrilla

está expresada por la ecuación:

→ U= estr [½ *  (Vy2 *ds)/ (GA)] + estr ½ *(Mx2 *ds)/ (GIt)]

+ estr [½ *(Mz2 *ds)/ (EIz)] = F(q; Pv, MvX, MvY)
La aplicación del Teorema de Castigliano conduce al planteamiento de las siguientes
ecuaciones de deformación:
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→ (U/Pv)Pv=0= VB= /GA estrVy*(Vy/Pv)ds + 1/EIz estrMz*(Mz/Pv)ds + 1/GIt estr

MX*(MX/Pv)ds
→ (U/MvX)MvX=0= XB= /GA estrVy*(Vy/MvX)ds + 1/EIz estrMz*(Mz/MvX)ds + 1/GIt
estr MX*(MX/MvX)ds
→ (U/MvY)MvY=0= YB= /GA estrVy*(Vy/MvY)ds + 1/EIz estrMz*(Mz/ MvY)ds + 1/GIt
estr MX*(MX/MvY)ds
b) Análisis estático.
b. 1.- Equilibrio externo.

FV= 0: VA= 75* 3.9 - Pv= 292.5 - Pv

MX= 0: MXA= -1.5Pv - MvX + 292.5* 2.25= 658.125 - 1.5Pv - MvX
MY= 0: MYA= 3.6Pv - MvY - 292.5* 1.8= -526.5 + 3.6Pv - MvY

b.2.- Equilibrio interno.

Se definen los siguientes intervalos:

• 0 ≤ u ≤ 3.9 m (tramo B-C)
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: sen= 1.5/3.9 cos= 3.6/3.9

Vyu= 75 u - Pv
Mzu= -75u2/2 + Pv u - MvX sen - MvY cos= -37.5u2 + Pv u - 1.5/3.9 MvX - 3.6/3.9 MvY
Mxu= MvX cos - MvY sen= 3.6/3.9 MvX - 1.5/3.9 MvY

• 0 ≤ w ≤ 3.0 m (tramo A-C)

Vyw= VA= 292.5 - Pv

Mzw= VA w - MXA = (292.5 - Pv)w - (658.125 - 1.5Pv - MvX)= - 658.125 + 292.5w + (1.5 - w)
Pv + MvX
Mxw= - MYA = 526.5 - 3.6Pv + MvY

c) Cálculo de deflexiones.
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b. 1.- Desplazamiento vertical VB.

A= *0.052/4 =10/9 Iz= *0.054/64 It= *0.054/32 G=2E07/(2*(1+0.25))= 0.8E07 T/m 2

La evaluación de la ecuación de deformación correspondiente, determina:

→ (U/Pv)Pv=0= VB= /GA estrVy*(Vy/Pv)ds + 1/EIz estrMz*(Mz/Pv)ds + 1/GIt estr

MX*(MX/Pv)ds

→ (U/Pv)Pv=0= VB = /GA [0→3.9(75 u- Pv)(-1)du + 0→3(292.5 - Pv)(-1)dw ] +

+ 1/EIz [ 0→3.9(-37.5u2 + Pvu - 1.5/3.9 MvX - 3.6/3.9 MvY)(u)du +

0→3(-658.125 + 292.5w + (1.5-w) Pv + MvX)( 1.5 - w)dw] +

+ 1/GIt [ 0→3.9(3.6/3.9 MvX -1.5/3.9 MvY) (0) du + 0→3(526.5 - 3.6 Pv + MvY) ( -3.6) dw ] =
Siendo: Pv= MvX,= MvY= 0:
→ (U/Pv)Pv=0= VB = /GA [0→3.9(75 u)(-1)du + 0→3(292.5)(-1)dw ] +
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+ 1/EIz [ 0→3.9(-37.5u2 )(u)du + 0→3(-658.125 + 292.5w)( 1.5 - w)dw] +

+ 1/GIt [ 0→3(526.5) ( -3.6) dw ] =

→ VB = /GA [ -1447.875 ] + 1/EIz [ -2826.975938 ] + 1/GIt [ -5686.20 ] =

 VB = [ -0.1024162 ] + [ -460.7254472 ] + [ -1158.383152 ] = -1619.211015 m

c.2.- Desplazamiento vertical  XB.

La evaluación de la ecuación de deformación correspondiente, determina:

→ (U/MvX)MvX=0= XB= /GA estrVy*(Vy/MvX)ds + 1/EIz estrMz*(Mz/MvX)ds + 1/GIt

estr MX*(MX/MvX)ds

→ (U/MvX)MvX=0 = /GA [0→3.9(75 u- Pv)(0)du + 0→3(292.5 - Pv)(0)dw ] +

+ 1/EIz [ 0→3.9(-37.5u2 + Pvu -1.5/3.9MvX - 3.6/3.9MvY)(-1.5/3.9)du

0→3(-658.125 + 292.5w + (1.5 - w)Pv + MvX)(1)dw] +

+ 1/GIt[ 0→3.9(3.6/3.9 MvX - 1.5/3.9 MvY)(3.6/3.9)du + 0→3(526.5 - 3.6Pv+ MvY)(0)dw ]=

Efectuando las operaciones matemáticas necesarias:

 XB = -60.77936 radianes

c.3.- Desplazamiento vertical  YB.

La evaluación de la ecuación de deformación correspondiente, determina:

→ (U/MvY)MvY=0= YB= /GA estrVy*(Vy/MvY)ds + 1/EIz estrMz*(Mz/ MvY)ds + 1/GIt

estr MX*(MX/MvY)ds

→ (U/MvY)MvY=0= /GA [0→3.9(75 u- Pv)(0)du + 0→3(292.5 - Pv)(0)dw ] +

+ 1/EIz [ 0→3.9(-37.5u2 + Pvu - 1.5/3.9MvX - 3.6/3.9MvY) (-3.6/3.9)du +

0→3(-658.125 + 292.5w + (1.5 - w)Pv + MvX)(0)dw] +
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+ 1/GIt[ 0→3.9(3.6/3.9 MvX -1.5/3.9 MvY)(-1.5/3.9)du + 0→3(526.5 - 3.6Pv + MvY)(1)dw]=

Efectuando las operaciones matemáticas necesarias:

 YB = 433.3211 radianes

EJEMPLO 5
Aplicando el Teorema de Castigliano, determinar las componentes de desplazamiento en
la sección extrema libre del emparrillado mostrado.

a) Planteamiento de solución.
Para el Análisis es propuesto el siguiente esquema estructural:

La Energía de Deformación para la tipología estructural en

estudio está dada por la ecuación:

→ U= estr [½ *  (Vy2 *ds)/ (GA)] + estr ½ *(Mx2 *ds)/ (GIt)]

+ estr [½ *(Mz2 *ds)/ (EIz)] = F(q; Pv, MvX, MvY)
En aplicación del Método estudiado se llega al planteamiento de las siguientes ecuaciones
de deformación:
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→ (U/Pv)Pv=0= VB= /GA estrVy*(Vy/Pv)ds + 1/EIz estrMz*(Mz/Pv)ds + 1/GIt estr

MX*(MX/Pv)ds
→ (U/MvX)MvX=0= XB= /GA estrVy*(Vy/MvX)ds + 1/EIz estrMz*(Mz/MvX)ds + 1/GIt
estr MX*(MX/MvX)ds
→ (U/MvY)MvY=0= YB= /GA estrVy*(Vy/MvY)ds + 1/EIz estrMz*(Mz/ MvY)ds + 1/GIt
estr MX*(MX/MvY)ds

b) Análisis estático.
Para la obtención de las funciones V y, Mz, Mx= f(q; Pv, MvX, MvY) se procederá
directamente a la evaluación del equilibrio interno considerando como único
intervalo de variación:

•0≤≤

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CIVIL

=  - 
Vy= -Pv + 0→ q(Rd)= - Pv + q*R*

Mz= - Pv *Rsen - MvX*cos + MvY*sen + 0→(q*Rd)*Rsen(-)

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Mz= - Pv *Rsen - MvX *cos( - ) + MvY *sen( - ) + q*R2*(1-cos)

Mx= Pv *(R-Rcos) - MvX *sen - MvY *cos - 0→(q*Rd)*[R-Rcos(-)]

Mx= Pv *R*(1-cos) - MvX *sen( - ) - MvY *cos( - ) - q*R2*sen
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INDICACIONES

a) El Material de Apoyo Didáctico constituye el fundamento sobre el que tendrá

desarrollo el presente curso. Este se irá complementando con las clases
explicativas que serán programadas oportunamente mediante Zoom. Es obligación
del estudiante revisar e ir estudiando este material.

b) Se presenta el desarrollo del Marco Teórico correspondiente al Capítulo II, además

de un conjunto de ejemplos como aplicación práctica que consiste en la resolución
de problemas seleccionados que fueron planteados en evaluaciones anteriores.

a) Para cualquier consulta personal es habilitada la dirección de correo electrónico:

[email protected]