F A C U L T A D DE C y T – U N I V E R S I D A D C A T Ó L I C A D E A S U N C I Ó N U N I D A D III
RESISTENCIADEMATERIALESI-AÑO2023
(Fecha: 03 y 04-04-23)
EJERCICIOS
1. Determine el esfuerzo cortante en el punto A ubicado en la cara externa de la barra,
como se indica en la figura. La barra tiene un radio de 40 mm. Determine también el
giro ØB/A, si G=75Gpa.
SOLUCIÓN
t = 5*103 N*m
T(x) = 5*103 *(x)
TA = 5*103 *0,80 N*m
Cálculo de Inercia Polar
𝐵
IP = ¶ / 2 * (r4)
IP = ¶ / 2 * (0,044 ) = 4,02*10-6 m4
𝐴 𝐵
Esfuerzo Cortante
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
τA = TA*r/IP = 4000*0,04/(4,02 ∗ 10-6) / 106 = 39,8 Mpa
𝑡 = 5 𝐾𝑛 ∗ 𝑚/𝑚
Cálculo del Giro en B
x
0,8
L1
ØB/A = ∫ T(x) * dx / (IP*G) = 1/(IP*G) * ∫ 5*103 *(x)*dx
0,80 m
0 0
0,8
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟 ØB/A = 1/(4,02*10-6 *75*109)* [ (5*10 *x²/2)] 0
3
ØB/A = 0,00531 rad
TA
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
τA
τA
2. La barra de acero tiene un diámetro de 80 mm y está sujeta a un momento de
torsión triangular distribuido. Determine el ángulo de giro del punto A. G=75 GPa.
SOLUCIÓN
t (x) = 15*103 *x / 0,6 (por proporción, del diagrama de carga)
t (x) = 25*103 *(x)
TAB = T(x) = ½*25*103 *(x)*(x)
TAB = T(x) = 12,5*103*(x)²
TBC = ½*15*0,6
𝐵
TBC = 4.500 N*m
Cálculo de Inercia Polar
𝐶 𝐵 𝐴 IP = π / 2 * (r4)
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 IP = π / 2 * (0,044 ) = 4,02*10-6
15 Cálculo del Giro en A
𝑡
x L AB
0,40 m 0,60 m ØA/C = ∫ T(x) * dx / (IP*G) + TBC *LBC 1/(IP*G)
0
0,6
ØA/C = ∫0 12,5*103*(x)²* dx / (IP*G) + 4.500 *0,4/(IP*G)
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟
0,6
ØA/C = 1/(4,02*10-6 *75*109)*[[ (12,5*103*x3/3)] + 1800]
0
TB
ØA/C = 0,008952 rad
𝐶 𝐵 𝐴
3. El motor indicado en la figura, puede desarrollar 2250 W cuando funciona a 150
rpm. Si el esfuerzo cortante permisible (τAllow) para el eje es 84 MPa, determine el
diámetro de la barra más pequeño en mm que se puede usar.
SOLUCIÓN
P = T*d Ø / dt
P =T* ω
ω = 2*π ∗ f
P = T* 2*π ∗ f……. 2.500 = T*(150*(2*¶)/60 rad/seg
Despejando T:
T = 143,24 N*m
Luego, tenemos:
τAllow = TA*r/IP ………r = IP* τAllow / T
r = π / 2 * (r4)* 84*106 / 143,24
Despejando r:
r = 2*143,24 / 84*106 * 1 /¶
r = 0,0103 m
d = 0,0206 m
d = 20,6 mm = 21 mm
4. La barra de la figura está sometida a un momento torsor T=100 Kgxcm. Hablar las
tensiones máximas en la barra.
T=100 kgxcm DATOS
E=2x106 Kg/cm²
TA TD
G=8x105 Kg/cm²
50 cm 50 cm 80 cm da=10 cm
dc=5 cm
A D
B C
Cálculo de las Inercias Polares
SOLUCIÓN
4 Ecuación de equilibrio
IP(AC) = π / 2 * (ra )
IP(AC) = π / 2 * (54 ) = 981,75 cm4 ∑M = 0
IP(CD) = π / 2 * (rb4)
0 = - TA – TD + T TA + TD = T…..(1)
4 4
IP(CD) = π / 2 * (2,5 ) = 61,359 cm
Método 1: Método 2: Liberamos el apoyo en C
T
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟
TA + (I)
T
TD
+
TD
ØA/C = ∫ 12,5*10 3
Øizq = Ø*(x)² * dx / (IP*G) +
der
4.500 *0,4/(IP*G)
(II)
-
Método 1:
Método 2:
Ecuación de Compatibilidad
Ecuación de Compatibilidad
Øizq = Øder
ØI + ØII = 0………….. ØI = ØII
+ TA *LAB / (IP(AC)*G) = TD *LCD/(IP*G) + TD *LBC/(IP(AC)*G)
+ T*LAB / (IP(AC)*G) = TD *LCD/(IP*G) + TD *LBC/(IP(AC)*G)
+ TA *50 / (981,75*G) = TD *80/(61,359*G) + TD *50/981,75*G)
+ 100 *50 / (981,75*G) = TD *80/(61,359*G) + TD *100/981,75*G)
TA = 26,60*TD…………(2)
TD = 3,63 Kg*cm…….(2)
Luego (2) en (1)
Luego (2) en (1)
(26,58 + 1)* TD = 100………… TD = 3,63 Kg*cm
3,63 + TA = 100………… TA = 96,37 Kg*cm
…………… TA = 96,37 Kg*cm
Cálculo de esfuerzos cortantes
Cálculo de esfuerzos cortantes
τA = TA*r/IP(AC) = 96,37*5/(981,75) = 0,5 Kg*cm
τA = TA*r/IP(AC) = 96,37*5/(981,75) = 0,5 Kg*cm
τC = TC*r/IP(CD) = 3,63*2,5/(61,359) = 0,15 Kg*cm
τC = TC*r/IP(CD) = 3,63*2,5/(61,359) = 0,15 Kg*cm
5. La barra escalonada de la figura está cargada de la forma que se indica en la figura
y sus extremos están empotrados.
Determine las reacciones en los extremos G=80 GPa.
Cálculo de las Inercias Polares
IP(AC) = π / 2 * (r14)
IP(AC) = π / 2 * (0,01254 ) = 3,835*10-8 m4
ØA/C = ∫ 12,5*10 3
*(x)²*eldx
Liberamos / (IP*G) + 4.500
empotramiento en*0,4/(I
A P*G)
IP(CE) = π / 2 * (re4 - ri4)
1150
(I) C
150 IP(CE) = π / 2 * (2,54 – 0,1254 ) = 5,7510-7m4
C
A B C D E
C
(II)
-TA
Ecuación de Equilibrio
∑M = 0
0 = - TA - TE + 150+1000 ……… TE = 1.150-TA …..(1)
Ecuación de Compatibilidad
ØI + ØII = 0………….. ØI = ØII ……….(2) ØA/C = ∫ 12,5*103*(x)²* dx / (IP*G) + 4.500
*0,4/(IP*G)
∑ Ø = 𝑇𝑖 ∗ 𝐿𝑖 /(𝐼𝑝(𝑖) ∗ 𝐺𝑖
ØI=0+150*103*0,2/(3,835*10-8*80*109)+(150*103*0,3+1150*10*500)/(5,75*10-7 *80*109)
ØI = 23,3*10-3 rad………(3)
ØII = TA*[0,45/(3,835*10-8*80*109)+0,80/(5,75*10-7 *80*109)]
ØII = 164*10-6 *TA……….(4)
Luego (3) y 4 en (2)
23,3*10-3 = 164*10-6 *TA
TA = 142 N*m……(5)
Luego (5) en (1)
TE = 1150-142
TE = 1008 N*m
6. Estime la capacidad por par de torsión de un acople forjado íntegramente con un
eje, como mostrado en la figura, si el criterio gobernante es el esfuerzo cortante
permisible de 40 MPa en los ocho pernos. El círculo de pernos tiene un diámetro de
240 mm.
SOLUCIÓN
Area del perno:
A = π / 4 * (302) = 706 mm²
Fuerza permisible en un perno:
Pperm = A* τperm = 706*40 = 28,2*103 N
Luego como, hay 8 pernos a una distancia de
120mm, se tiene:
Tperm = 28,2*103 *120*8
Tperm = 27,1*103 N*m
Obs: El razonamiento es el mismo aplicado para deducir la fórmula de la torsión en barras circulares,
exepto que, en vez de una sección transversal continua, se considera un número discreto de puntos.
7. Determine la carga de corte actuante de cada perno de la unión rígida, cuando
actúa un momento Torsor T= 30*103 N*m, mostrado en la figura. Considere que
a=240mm y b=120mm. Verifique que la carga actuante de corte en el perno es
menor que el τperm. = 80 MPa.
SOLUCIÓN
Area del perno:
A = π / 4 * (302) = 706 mm²
Luego como, como hay 4 pernos a una distancia de 120mm y 4 pernos a 60mm,
se tiene:
T = 120/240*P*4*120+P*4*240
30*103 = 962*P………..P = 31,185*103 N (carga en pernos externos)
P´= 120/240*31,185*103
P´= 15,593*103 N (carga en pernos internos)
Verificación del perno:
Pperm = A* τperm = 706*80 = 56,4*103 N > P=31,185*103 N (verifica)
8. El eje circular ABC bi-empotrado está sometido a la acción de un momento torsor
uniforme “m”. La sección transversal es maciza en el tramo AB y hueca en el tramo
BC. El empotramiento en C es imperfecto. La rigidez torsional del empotramiento
en C es K=9x107 Kg*cm/rad. Calcular el máximo de la carga de torsión distribuida
“m” que puede resistir el eje. Indicar la posición de la sección que sufre el máximo
giro. Indicar también el punto de máxima tensión cortante de la estructura.
Cálculo deØlas = ∫ 12,5*10
A/CInercias
3
*(x)²* dx / (IP*G) + 4.500 *0,4/(IP*G)
Polares
IP1 = π / 2 * (re4)
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎
IP1 = π / 2 * (44 ) = 402,124 cm4
m
IP2 = π / 2 * (re4 –ri4)
IP2 = π / 2 * (44 – 2,54) = 340,765 cm4
Liberamos en empotramiento en C SOLUCIÓN
Ecuación de equilibrio
∑M = 0
0 = +300*m – Tc – TA ……………..(1)
Ecuación de Compatibilidad
ØC(tot) = ØC(m) + ØC(Tc) = TC /K ………...(2)
Cálculo de los giros
Ø = ∫ T(x) * dx / (IP*G) )…….(fórmula gral.)
+área del
- TC diagrama T
ØC(m) = ½*300*m*300/(402,124 *105) = 1,20*10-3*m…(3)
ØC(Tc) = -TC*150/(340,765*2*105) - TC*300/(402,124 *105)
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
ØC(Tc) = -9,66*10-6*TC……(4)
300*m
Luego (3) y (4) en (2):
+
ØC(tot) = ØC(m) + ØC(Tc) = TC /K
1,20*10-3*m - 9,66*10-6*TC = TC /9x107
Despejando Tc, tenemos:
- TC
TC = 124,08*m ……..(5)
Luego (5) en (1:
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
TA = 175,92*m ……..(6)
175,92*m
C
m
+ B Consideramos que falla tramo AB:
- τAB = TA*re/IP1 = 175,92*m*4/(402,124) = 200 Kg/cm²
D -
A m = 114,29 Kg*m/m
x 300-x
124,08*m
Consideramos que falla tramo BC:
m
Cálculo de la ubicación del Puento D ΤBC = (-TC)*re/IP2 = -124,08*m *4/(340,765) = -300 Kg/cm²
m = 205,97 Kg*m/m
x / (175,92*m) = (300-x)/(124,08*m)
Luego elegimos el menor valor de m:
x = 175,92 cm m = 114,29 Kg*m/m
El giro máximo puede darse en C o en D:
7 -3
ØC = TC /K = 124,08*114,29/10 =1,418*10 rad
ØD =1/2*175,92*175,92*114,29/(402,124*105)=4,09*10-2
ØMAX = ØD = 4,09*10-2 rad
Máximo esfuerzo de corte, se da en A:
τA = TA*re/IP1 = 175,92*114,29*4/(402,124) = 200 Kg/cm²
τc = Tc*re/IP2 = 124,08*114,29*4/(340,765)= 166,5 Kg/cm²
9. El pieza compuesta que se muestra en la figura está hecho de un tubo de acero
unido a un núcleo de aleación de cobre (trabajan solidariamente). Si se aplica un
par de torsión de T = 250 N*m en su extremo, grafique la distribución del esfuerzo
cortante a lo largo de una línea radial de su área de sección transversal.
Tomar Gst = 80 GPa y Gbr = 36Gpa.
SOLUCIÓN
Ecuación de equilibrio
∑M = 0
0 = - Tst – Tbr + 250 N*m……………..(1)
Ecuación de Compatibilidad
Øst = Øst = Øbr ………………….(2)
Cálculo de los giros
Cálculo de las Inercias Polares
IP(st) = π / 2 * (re4 –ri4) Ø = T*L/ (IP*G)…….(fórmula gral.)
Øst = Tst*L/ (IP(st)*Gst)……(en el acero)
IP(st) = π / 2 * (0,0214 – 0,014) = 2,356*10-7 m4
Øst = Tst *1,2/ (2,356*10-7*80*109)
4
IP(br) = π / 2 * (ri )
Øst =6,367*10-5* Tst …..(3)
IP(br) = π / 2 * (0,014 ) = 1,571*10-8 m4
Øbr = Tbr*L/ (IP(br)*Gbr)……(en el bronce)
Øbr = Tbr *1,2/ (1,571*10-8 *36*109)
Øbr = 2,123*10-3*Tbr ……..(4)
Luego (3) y (4) en (2):
6,367*10-5*Tst = 2,123*10-3*Tbr
Tst = 33,33*Tbr ……..(5)
Luego (5) en (1) y tenemos:
Tst = 242,72 N*m
Tbr = 7,282 N*m
A = ¶ / 4 * (302) = 706 mm²
Fuerza permisible en un perno:
10. Una flecha redonda de 20 mm de diámetro y 500 mm de longitud está empotrada
en su extremo y sometida a un par de torsión T en su extremo libre, como se
muestra en la figura. Si un extensómetro colocado sobre a superficie a 45° con la
horizontal registrar una deformación unitaria de 4x10-3 mm/mm cuando se le
aplica el par, ¿Cuál es el ángulo de torsión presente en la fecha?. Sea E=180 Gpa y
G=70Gpa.
Solución
El estado de esfuerzo cortante puro en la superficie de la fecha es equivalente
al de los esfuerzos iguales de tracción y compresión que se tiene en un
elemento girado a 45°, como se muestra en la figura:
Datos
ε45° = 4*10-3;
E=180 Gpa;
G=70Gpa.
σx = σx = 0
σx + σx
σprom = =0
2
σx + σx σx− σx
σ1,2 = 2 + (( 2 )² + τxy² )1/2
σ1,2 = (0+ τxy²)1/2 = + τxy…………(1)
Cálculo del esfuerzo de corte:
1
τxy = T ∗ r/(Ip) = T*0,10/(0,104*π 2)
τxy = 636,62 ∗ T………(2)
Luego:
G= E/(2*(1+ µ))…….. µ=180/(2*70)-1 = 0,286….(3)
σ1 µ ∗σ2
ε1 = −
E E
636,62∗T
ε1 = 9 (1 + 0,286)………..(4)
180∗10
Tomando el valor ε1 en (4), tenemos:
T= 4*10-3*180*109/1,286/636,62)
T=879.450,2 N*m
Cálculo del giro o ángulo de torsión máximo:
1
Ømax = T*L/ (IP*G) = 879.450,2 *0,5/(0,104*π 2 ∗ 70 ∗109)
Ømax = 4*10-2 rad
