Márquez Martínez Diana Itzel
Martínez Diana Itzel.
Díaz Saavedra Jorge Mauricio
Prof. Leonardo Mendoza López
Guillermo Ayala Torres
Práctica 1 Electro estimulador
Objetivo:
Diseñar y construir un electro estimulador de 2 canales.
Introducción:
La electroterapia es una disciplina de la fisioterapia que, mediante una serie de estímulos físicos
producidos por una corriente eléctrica, consigue desencadenar una respuesta fisiológica, la cual se
traduce en un efecto terapéutico.
La estimulación eléctrica transcutánea, así como la estimulación eléctrica muscular (TENS y EMS
respectivamente, por sus siglas en ingles) son los principales tratamientos de estimulación que
sirven para el alivio del dolor, la rehabilitación y en la medicina del deporte. En ambos
tratamientos, la estimulación, como su nombre lo indica, se lleva a cabo mediante señales
eléctricas que son transmitidas desde el equipo de TENS o EMS mediante electrodos sobre la piel.
El TENS, es una modalidad terapéutica para el control del dolor agudo y/o crónico basándose en la
teoría del “GATE CONTROL”, es decir, el control de la puerta de entrada, que consiste en enviar al
cerebro gran cantidad de información sensitiva agradable de forma que este, el cerebro, no reciba
la información correspondiente al dolor. La electroestimulación nerviosa utiliza los propios
mecanismos de defensa del sistema nervioso contra el dolor. Esto se puede realizar de dos
diferentes maneras: bien estimulando las fibras nerviosas superficiales (TENS a alta frecuencia) o
bien estimulando las fibras nerviosas del músculo (TENS a baja frecuencia).
La electroestimulación muscular (EMS) consiste en la inducción de contracciones musculares a
través de un generador de impulsos eléctricos similares a los emitidos por el cerebro capaz de
reproducir la fisiología natural de contracción en el momento en que el nervio motor es
estimulado. Estos impulsos son enviados desde un generador de corriente constante que es capaz
de compensar la resistencia de nuestro cuerpo
TENS (estimula los nervios) EMS (Contracción de los músculos)
Artritis Fortalecimiento muscular
Dolor de espalda Rehabilitación
Síndrome del túnel del carpo Prevención de atrofia muscular
Dolor de pies Aumento de la circulación sanguínea
Dolor de parto local
Esclerosis múltiple Relajación de los músculos
CARACTERÍSTICAS TENS EMS
INTENSIDAD Hasta 50mA De 80-100mA
DURACIÓ N 15, 20 o 30 min. 10, 15 o 20 min.
LUGAR DE
Fib ras mo to ras se nsitivas Fib ras ne rviosas mo to ras
ESTIMULACIÓ N
FRECUENCIAS 1-100 o 150Hz 10-100Hz
Se d e b e sup o ne r umb ral
No d e b e sup e rar
NIVEL mo to r (e xce p to si se ap lica
re sp ue sta mo to ra
fre cue ncia fija)
TIEMPO DE PULSO 0.05-0.3ms 0.1-0.75ms
Tabla #1: Especificaciones de TENS y EMS.
Metodología
Hacer el diseño de un Esta señal de control debe
circuito que nos tener un barrido de frecuencia
permita obtener la de 1-120 Hz, tiene que ser
señal de control elecrica real y tener una
amplitud de 5 Vpp con forma
de onda libre
Crear un circuito de La señal de estiumulación debe
potencia que nos deje tener los siguientes valores:
obtener la señal solicitada 80mA a 60Vpp, variando de 1 a
120 Hz.
Desarrollo
Para la señal de control creamos un código en Arduino para el cual lo primero fue descarfar la
librería PWM para que lograra funcionar.
El código es el siguiente:
#include <PWM.h>
int32_t freq;
char c;
void setup() {
[Link](9600);
InitTimersSafe();
void loop() {
while ([Link]()>0){
c=[Link]();
if(c=='F'){
freq=[Link]();
[Link](freq);
bool fq=SetPinFrequencySafe(9,freq);
int ciclo=analogRead(A5);
pwmWrite(9,ciclo/4);
delay(30);
}
El circuito se conectó al Arduino y a un potenciómetro
Ilustración 1: Conexión del Arduino.
Para la señal de estimulación se construyó el siguiente circuito:
Un circuito de potencia que nos permitió obtener la señal de estimulación, este debe de
darnos 60Vpp así como con el se debe de poder variar corriente y frecuencia
Utilizamos un transformador 10:1 (120 V, 12 V), un diodo NPN 2N3053A, un potenciómetro y una
fuente de voltaje que nos alimento el circuito a 10 volts.
(PONER IMAGEN DEL DIAGRAMA)
Resultados
Ilustración 2: Imagen del osciloscopio y del código en Arduino.
Ilustración 3: Circuito en físico conectado con el Arduino.
Ilustración 4:Osciloscopio con una frecuencia de 15Hz mandados desde el Arduino.
Ilustración 5: Arduino y osciloscopio con otra frecuencia.
(Hacer las tablas de comparación)
Frecuencia Voltaje Corriente Sensación
1Hz - Baja Pulso suave
Media Pulso simétrico
alta Pulso fuerte
20Hz - Baja Pulso intenso
Media Pulsos Intensos
Alta Hormigueo
80Hz - Baja Hormigueo continuo
Media Hormigueo leve
Alta Hormigueo intenso
120Hz - Baja Sensación nula
Media Cosquilleo leve
Alta Cosquilleo fuerte
Tabla #2: Resultados Nancy
Frecuencia Voltaje Corriente Sensación
1Hz - Baja Cosquilleo casi nulo
Media Cosquilleo Leve
Alta Cosquilleo moderado
20Hz - Baja ´Pulsos suaves
Media Pulsos Intensos
Alta Pulsos mas intensos
80Hz - Baja Hormigueo de Mano
Media Cosquilleo leve
Alta Cosquilleo intenso
120Hz - Baja Sensación de mano
Media dormida
Alta Sensación de toques
Mano dormida
Tabla #3: Resultados Diana
Frecuencia Voltaje Corriente Sensación
1Hz - Baja Hormigueo suave
Media Hormigueo leve
Alta Hormigueo intenso
20Hz - Baja Contracción
Media involuntaria
Alta Contracción de
meñique
Contracción de mano
80Hz - Baja Brazo dormido
Media Máquina de toques
Alta Máquina de toques
120Hz - Baja Vibración de brazo
Media Sensación de
Alta hormigueo
Brazo dormido
Análisis de resultados:
Para la práctica y el análisis de estos resultados se deben tener en cuenta varios factores que
pueden llegar a parecer bastante lógicos, como el voltaje, la impedancia, el tiempo de exposición a
la corriente e incluso el tipo de electrodos que se utilizaron, si estos ya estaban viejos o si eran
nuevos.
En el caso particular de Nancy como fue la segunda en ponerse los electrodos estos presentaron
ya una conductibilidad menor.
En el caso de Diana ella tiene una conducción de electricidad mayor ya que fue la que mas
sensible y presento menos resistencia a la conductibilidad eléctrica.
En el caso de Jorge presenta una lesión de cráneo y una sensibilidad menor, no presento dolor si
no solamente una contracción involuntaria del meñique izquierdo.
En el caso del electro estimulador construido posteriormente se tomó en cuenta una etapa de
potencia que permitía adecuar la señal de control a valores de corriente y voltaje adecuados para
la estimulación eléctrica. Estos valores son de corriente obedecen las características de
estimulación necesarias para las fibras motoras y fibras nerviosas motoras.
Conclusiones individuales
Nancy Martínez Hernández:
Para la construcción de la etapa de potencia fue necesario evaluar puntos de seguridad eléctrica
para no afectarnos a nosotros los usuarios. En el electro estimulador no es necesario que exista un
aislamiento de los impulsos. Es importante medir también el voltaje al que se esta suministrando
la terapia para evitar daños en el usuario o ver que tanta resistencia se tiene.
Diana Itzel Márquez Martínez
Para realizar un electro estimulador es necesario tomar en cuenta características fisiológicas y
eléctricas. Las más importantes a considerar en la fisiología son los potenciales de acción eléctricos
con los cuales se puede forzar a que se abran los canales iónicos, es decir, en el circuito a construir
se debe considerar tanto los valores de frecuencia a los cuales estará trabajando, así como los de
corriente.
Díaz Saavedra Jorge Mauricio
Un electro estimulador mal diseñado puede terminar siendo lo que bien se conoce como una
máquina de choques mal hecha y puede terminar dañando a los nervios, por eso es importante
tomar en cuenta parámetros fisiológicos y eléctricos para evitar dañar al usuario o paciente, de
esta manera podemos asegurar una terapia exitosa.
Bibliografía
1. Cucarián Hurtado, J.D. et al. (2022). Fundamentos teórico-prácticos de
electroestimulación en la lesión medular. Obtenido de: [Link]
id=GsWAEAAAQBAJ&pg=PT69&dq=electroestimulaci%C3%B3n+ing.
+biomedica&hl=en&sa=X&ved=2ahUKEwiXsdSwy_r6AhWokmoFHaefDn8Q6AF6BAgKEAI#v=one
page&q=electroestimulaci%C3%B3n%20ing.%20biomedica&f=false