Ejemplo 1.

- Determine el valor de las reacciones en los apoyos de la siguiente viga, la cual tiene
sección constante y esta construida de un solo material, analice empleando el método de rigideces
en su nivel manual. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.

6 Ton 5 Ton.m 10 Ton 3 Ton

A B C
D1 D2
3.0 m 3.0 m 3.0 m 3.0 m

Obsérvese que los nudos B y C son los únicos que pueden presentar desplazamientos (rotación)
por tanto:

G.I.C. = 2j – NR = 2(3) – 4 = 2

Podemos llamar:

D1 = Rotación en el nudo “B”

D2 = Rotación en el nudo “C”

Para empezar a resolver el problema necesitamos establecer el sistema de referencia, mismo que
nos indica, que los valores positivos, serán los correspondientes a los ejes positivos. Lo cual
indica que si las acciones verticales a desplazamientos lineales son verticales, estos serán
positivos. Así también, si las rotaciones o momentos son antihorarios serán positivos.

Solución:

1. Aplicar el principio de superposición: Propondremos para ello “siempre” una estructura

cinemáticamente determinada, esto se logra colocando fijaciones imaginarias que restrinjan
los desplazamientos incógnitas, para luego colocar cada una de las acciones actuando por
separado.
Así tenemos lo siguiente:

6 Ton 5 Ton.m 10 Ton 3 Ton

A B C
D1 D2
3.0 m 3.0 m 3.0 m 3.0 m

3 Ton
6 Ton 5 Ton.m 10 Ton

i)

ADL1 ADL2

S11 S21

ii) D1
1

S12 S22

ii)
D2
1

En la estructura de la parte i) se colocan todas las cargas excepto aquellas que van en el sentido
de los desplazamientos incógnitas.
En la estructura fija sin cargas ii) se provocarán desplazamientos unitarios, uno por vez. Sij son
fuerzas generadas sobre los apoyos ficticios y son llamados coeficientes de rigidez debido a que
son producidos por valores unitarios de los desplazamientos incógnitas.

Obsérvese que AD1 y AD2 son acciones en la estructura real correspondientes en la dirección de
los desplazamientos incógnitas. ADL1 y ADL2, son acciones sobre la estructura restringida
correspondiente a los desplazamientos incógnitas, estas fuerzas están generadas en los apoyos
ficticios.

2. Establecer las ecuaciones de equilibrio: En la figura anterior podemos observar como las
tres figuras de la estructura restringida son equivalentes a la estructura original, si y solo si, se
satisfacen las condiciones cinemáticas y de equilibrio; las primeras se satisface a priori
mientras que las ecuaciones de equilibrio garantizaran el segundo término.

Obsérvese que en los apoyos ficticios creados para evitar los desplazamientos, se generarán
fuerzas reactivas en ellos, de tal manera que su suma algebraica sea igual a la fuerza externa
que obra en la estructura original, así podemos generar siempre un número de ecuaciones
igual al G.I.C. de la estructura, por lo que al final siempre tendremos un sistema de
ecuaciones consistente; para este caso tenemos:

Nudo B
ADL1  S11 D1  S12 D2  5 Ton.m  AD1

Nudo C
ADL 2  S 21 D1  S 22 D2  0  AD 2

Si lo expresamos en forma matricial

 ADL1   S11 S12   D1   AD1 

 A   S 
S 22   D2   AD 2 
 DL 2   21

o más concisamente:

A DL  S D  A D  Ecuación fundamental del método de rigideces.

S D  A D  A DL

3. Determinar cada uno de los vectores y matriz de rigideces.

 Vector AD
A 
A D   D1  Observemos la estructura real. Como el sentido del momento
 AD 2  es antihorario, de acuerdo al convenio es positivo.
 5 
AD   
0 

 Vector ADL
A  La estructura fija con las cargas sobre ella (estructura i) se pueden
A DL   DL1 
separar en la forma siguiente
 ADL 2 
BARRA AB BARRA BC

6 Ton 10 Ton
4.5 Ton.m 4.5 Ton.m 7.5 Ton.m 7.5 Ton.m

3.00 3.00 3.00 3.00

3 Ton 3 Ton 5 Ton 5 Ton

Los momentos ADL1 y ADL 2 son acciones sobre la estructura restringida correspondiente a los
desplazamientos incógnitas, se calculan por las aportaciones de las acciones de extremo fijo de
las barras que concurren al nudo y que además corresponden a los desplazamientos incógnitas,
esto es:

ADL1  4.5 Ton.m  7.5 Ton.m  3 Ton.m  3 

 ADL   
ADL 2  7.5 Ton.m  7.5

 Matriz de rigidez S
Los coeficientes de rigidez (Sij) se obtienen de las estructuras ii) y iii), para ello igualmente
separaremos las barras:
BARRA AB BARRA BC

2EI 2EI EI 4EI 4EI 2EI 4EI 4EI 2EI 2EI 2EI EI
= = L = 6 = 3 L = 6 = 3 = =
L 6 3 L 6 3

L=6 m L=6m

6EI 6EI EI EI EI EI
= =
L2 36 6 6 6 6

EI 2EI
0 0
3 3

L=6 m L=6m

0 0 EI EI
6 6
 2 EI 2 EI 4 EI
S11   
3 3 3
S 21 
EI  4 EI EI 
3  3 
S=  3
EI EI 2 EI 
S12   
3  3 3 
2 EI
S 22 
3

EI 4 1 Obsérvese que S siempre debe ser simétrica y su

3 1 2
S =
determinante S  0

4. Sustitución de valores y solución del sistema de ecuaciones.

S D = AD - ADL

5   3   2 
AD - ADL =      
0  7.5 7.5

EI 4 1  D1   2 

3 1 2  D2  7.5

Empleando algún procedimiento de inversión de matrices y multiplicación, podemos llegar al

resultado siguiente:

3
D1  Rad
2 EI

12
D2  Rad
EI

5. Una vez encontrados los desplazamientos incógnitas, procederemos a determinar las acciones
de extremo y las reacciones de la estructura. Para ello nos valdremos de nuevo del principio
de superposición.
Estableciendo la igualdad del principio de superposición, tenemos que:
6 Ton 5 Ton.m Am 10 Ton 3 Ton
4
A R2

Am Am
1
3
Am
2

A R1 A R3 A R4

3 Ton
6 Ton A mL 10 Ton
4
A RL2

A mL A mL
1
3
A mL
2

A RL1 A RL3 A RL4

S mD
S RD 21 21

S mD
31
D1
S mD
11
S mD
41

S RD 11 S RD 31 S RD 41

S mD
S RD 22 22

D2
S mD S mD
12 32
S mD
42

S RD 12 S RD 32 S RD 42
  Para las reacciones

AR1  ARL1  S RD11 D1  S RD12 D2

AR 2  ARL 2  S RD 21 D1  S RD 22 D2
AR 3  ARL 3  S RD 31 D1  S RD 32 D2
AR 4  ARL 4  S RD 41 D1  S RD 42 D2

En forma matricial

 AR1   ARL1   S RD11 S RD12 

 A   A  S S RD 22   D1 
 R 2    RL 2    RD 21
 AR 3   ARL 3   S RD 31 S RD 32   D2 
     
 AR 4   ARL 4   S RD 41 S RD 42 

En forma más general

AR = ARL + SRD D

 Para las fuerzas internas

Am1  AmL1  S mD11 D1  S mD12 D2

Am 2  AmL 2  S mD 21 D1  S mD 22 D2
Am3  AmL 3  S mD 31 D1  S mD 32 D2
Am 4  AmL 4  S mD 41 D1  S mD 42 D2

En forma más general

Am = AmL + SmD D

Los valores de cada uno de estos vectores y matrices ya se tienen en el paso 3

 Extraer los vectores AmL y ARL de la estructura fija.

 AmL1   3 
 A   4.5
AmL =  mL 2    
 AmL 3   5 
   
 AmL 4   7.5 

 ARL1   3   3 
 A   4.5  4.5
ARL =  RL 2     
 ARL 3  3  5  8 
     
 ARL 4  5  3  2 
  Extraer las matrices SmD y SRD

 EI 
 6 0 
 2 EI   1 0
 0   0 
 3  EI  4
SmD = 
 EI EI  6  1 1
 6 6   
 2 EI EI  4 2
 
 6 3 
 EI 
 6 0 
 EI  1 0
 0  2 0
SRD =  3   EI  
 
EI EI EI  6 0 1
6 6   
 1  1
6
 EI EI 
   
 6 6 

Sustituyendo en las ecuaciones:

AR = ARL + SRD D

 3  1 0
4.5  2 0   1
AR =        EI  3
 8   0 1   8  6 2 EI
   
 2   1  1

2.75 Ton
 4  Ton.m
AR =  
 10  Ton
 
0.25 Ton

Am = AmL + SmD D

 3   1 0
 4.5  4 0  1 EI 3
Am =   
 5  1 1  8  6 2 EI
   
 7.5   4 2

 3.25  Ton
 5.50 Ton.m
Am =  
 6.75  Ton
 
 10.50  Ton.m
Expresando los resultados obtenidos:
6 Ton 5 Ton.m 10 Ton 3 Ton
A R2 = 4.00 Ton.m

A m = 3.25 Ton A m = 6.75 Ton

1 3
Am = 5.50 Ton.m A m = 10.50 Ton.m
4
2

A R1 = 2.75 Ton A R3 = 10.00 Ton A R4 = 0.25 Ton

6.75 Ton

2.75 Ton (+)

(+)
V
(-) (-)
3.25 Ton 3.25 Ton

9.75 Ton.m

4.25 Ton.m
(+)
(+)
M
(-)
(-)

4.00 Ton.m
5.50 Ton.m

10.5 Ton.m
Ejemplo 2.- Determinar las reacciones, fuerzas internas, desplazamientos incógnitas en los
apoyos; así como los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes en la siguiente
viga continua de sección constante (considere E  15100 f ' c ).

9 Ton/m
4 Ton 2 Ton
2 Ton/m
2 Ton/m
4 Ton.m

A B C D

4m 2m 6m 2m 2.5 m 2m

SECCION TRANSVERSAL

f'c = 200 kg/cm²

40 cm
EI = cte.

20 cm

Podemos establecer el G.I.C. e identificar los desplazamientos incognitas

G.I.C = 2j – NR

G.I.C = 2(4) – 4 = 4

9 Ton/m
4 Ton 2 Ton
2 Ton/m
2 Ton/m
4 Ton.m

A B C D

D1 D2 D3 D4

Podemos llamar:

D1 = Rotación en el nudo A.
D2 = Rotación en el nudo B.
D3 = Rotación en el nudo C.
D4 = Rotación en el nudo D.
1. Aplicar el principio de superposición.

2 Ton/m
9 Ton/m
4 Ton 2 Ton
AD4
AD3
2 Ton/m
AD1 AD2
4 Ton.m

A B C D

4m 2m 6m 2m 2.5 m 2m

2 Ton/m
9 Ton/m
4 Ton 2 Ton
ADL4
ADL3
2 Ton/m
ADL1 ADL2

A B C D

4m 2m 6m 2m 2.5 m 2m

D1 =1
S31 S41
S21

S11
D1

D2 =1

S32 S42

S12
D2
S22
D3 =1

S43
S23

S13
D3
S33
D4 =1

S34
S24

S14 D4
S44

Los desplazamientos incógnitas son 4 y como se dijo anteriormente corresponden a las rotaciones
angulares en cada uno de los apoyos.
ESTRUCTURA RESTRINGIDA CINEMÁTICAMENTE DETERMINADA.

Esta será una estructura con las mismas dimensiones que la estructura original, pero con apoyos
ficticios, pero que impidan los desplazamientos incógnitas, en esta caso se colocarán apoyos
ficticios empotrados con la finalidad de restringir la rotación en los nudos A, B, C y D.

Empotramientos ficticios

2. Establecer las ecuaciones de equilibrio.

A DL  S D  A D  Ecuación (a)

AD = ADL + S D ----------------------- Ecuación (a)

AR = ARL + SRD D ----------------------- Ecuación (b)

 Cálculo de AD

 AD1   0 
A   0 
AD   D 2    
 AD 3   0 
   
 AD 4   4

Este vector, son las acciones en la estructura real en dirección de los desplazamientos incógnitas.

 Cálculo de ADL

 ADL1 
A 
AD   DL 2 
 ADL 3 
 
 ADL 4 

Este vector, son las acciones en la estructura restringida y producida por las cargas reales, en
dirección de los desplazamientos incógnitas.
SEPARANDO LAS BARRAS EN LA ESTRUCTURA RESTRINGIDA:

9 Ton/m 4 Ton 2 Ton

16/3 32/9 81/5 54/5 11.728 2 Ton/m
10.663
2 Ton/m

4m 2m 6m 2m 2.5 m 2m

152/27 64/27 189/10 81/10 10.048 8.952

16 81 32 569  54
ADL1  ; ADL 2    ; ADL 3   11.728  0.928 ; ADL 4  10.663
3 5 9 45 3
 16 
 3 
  
569
A DL 45 
 0.928 
 10.663

 Cálculo de S

La matriz de rigidez S; está formada por los siguientes elementos

 S11 S12 S13 S14 

S S 22 S 23 S 24 
S   21
 S 31 S 32 S 33 S 34 
 
 S 41 S 42 S 43 S 44 

Cada columna de la matriz de rigidez esta formada por la estructura auxiliar correspondiente
cuando se da un desplazamiento unitario.

Los elementos Sij son llamados coeficientes de rigidez y su significado físico es el siguiente:

Sij  Es la fuerza producida por el desplazamiento unitario Dj y que tiene la dirección del
desplazamiento Di.

Ejemplo:

S23  Es la fuerza en dirección del desplazamiento D2 y producido por un valor unitario del
desplazamiento D3.
COEFICIENTES PARA LA MATRIZ DE RIGIDEZ

S31 S41
S21
D1 =1
S11

4EI 2EI 2EI EI 0 0 0 0

= =
L 3 L 3
2 EI
S11 = EI S21 = S31 = 0 S41 = 0
3 3

2EI S32 S42

3
D 2 =1
S12

EI 2EI EI
3 3 S 22 3 0 0

EI 2 2 4 EI
S12 = S22 = + EI = EI S32 = S42 = 0
3 3 3 3 3

8EI S43
S23 2EI
13
3
S13
D3 =1
EI
0 0 3 4EI
S33
EI 13 4
S13 = 0 S23 = 2 8 50 S43 = EI
3 S33 = + EI = EI 13
3 13 39

S34 4EI
S 24
13
S14 D4 =1
S44

0 0 0 0 8EI
4 13 8
S14 = 0 S24 = 0 S34 = EI S44 = EI
13 13
Sustituyendo en la matriz de rigideces

2 EI 
 3 EI 3
0 0 
 EI 4 EI 
 EI 0 
S 3 3 3 
 0 EI 50
EI
4 
EI
 3 39 13 
 4 8 
 0 0 EI EI 
 13 13 

La matriz anterior se puede expresar de la forma siguiente:

2 1 0 0
1 4 1 0 
 50 12 EI
S  0 1 
 13 13  3
 12 24 
0 0
13 13 

De la ecuación (a)

AD = ADL + S D

despejando a D como los desplazamientos incógnitas:

D = S-1 (AD - ADL) ----------------------- Ecuación (c)

 0   16 3    16 3 
 0   569 45   569 45
A D  A DL    
 0   0.928    0.928 
     
 4  10.663  6.663 

 81.5  22 6.5  3.25 

 6.5 
3   22 44  13
S 1 
141EI  6.5  13 45.5  22.75
 
 3.25 6.5  22.75 87.75 

Sustituyendo en la ecuación (c)

 81.5  22 6.5  3.25    16 3   D1   3.9186

  22 44  13 6.5   569 45  D   8.1627 
3 
D   2    1
141EI  6.5  13 45.5  22.75   0.928   D3    1.3637  EI
      
 3.25 6.5  22.75 87.75   6.663   D4   11.5092 
Una vez obtenidos los desplazamientos incógnitas D pasaremos a determinar el valor de las
reacciones y de las fuerzas internas. Para ello haremos nuevamente uso de las estructuras
utilizadas en el principio de superposición.
2 Ton/m
9 Ton/m
4 Ton 2 Ton

2 Ton/m
4 Ton.m

A R1
A R2 A R3 A R4

2 Ton/m
9 Ton/m
4 Ton 2 Ton

2 Ton/m

A R1
A R2 A R3 A R4

D1 =1

D1

S RD11 S RD21 S RD31 S RD41

D2 =1

D2

S RD12 S RD22 S RD32 S RD42

D3 =1

D3

S RD13 S RD23 S RD33 S RD43

D4 =1

D4

S RD14 S RD24 S RD34 S RD44

Para calcular cada reacción ( ARi ) basta con sumar cada una de las reacciones correspondientes en
las estructuras auxiliares, así:

AR1  ARL1  S RD11 D1  S RD12 D2  S RD13 D3  S RD14 D4

AR 2  ARL 2  S RD 21 D1  S RD 22 D2  S RD 23 D3  S RD 24 D4
AR 3  ARL 3  S RD 31 D1  S RD 32 D2  S RD 33 D3  S RD 34 D4
AR 4  ARL 4  S RD 41 D1  S RD 42 D2  S RD 43 D3  S RD 44 D4

Expresado en forma matricial

AR = ARL + SRD D ----------------------- Ecuación (d)

 Cálculo de ARL

 ARL1 
A 
ARL   RL 2 
 ARL 3 
 
 ARL 4 

9 Ton/m 4 Ton 2 Ton

2 Ton/m

2 Ton/m

4m 2m 6m 2m 2.5 m 2m

152/27 64/27 189/10 81/10 10.048 8.952

152 64 189 5743 81

ARL1  ; ARL 2    ; ARL 3   10.048  18.148 ; ARL 4  8.952
27 27 10 270 10

Sustituyendo:

 152 27 
5743 270
A RL  
 18.148 
 
 8.952 
  Calculo de la matriz SRD

D =1
1

EI EI 0 0 0 0
6 6

D =1
2

EI EI EI EI 0 0
6 6 6 6

D =1
3

0 0 EI EI 24EI 24EI
6 6 169 169
D =1
4

0 0 0 0 24EI 24EI
169 169

 EI EI 
 6 0 0 
6
 EI EI 
 0 0 
S RD  6 6 
 0 
EI

25 EI 24 EI 
 6 1014 169 
 24 EI 24 EI 
 0 0   
 169 169 

1 1 0 0 
 1 0 1 0 
EI  25 144
S RD   0 1  
6  169 169 
 144 144 
 0 0  
169 169 
Sustituyendo en la ecuación (d)

1 1 0 0 
 AR1   152 27   1 0  3.9186
 A  5743 270  1 0   
   EI 25 144  8.1627 1
R 2
 0 1  
 AR 3   18.148  6  169 169    1.3637  EI
     144 144   11.5092 
 AR 4   8.952   0 0    
169 169 

 AR1   152 27   2.0136

 A  5743 270  0.4258 
 R2     
 AR 3   18.148   3.0285 
     
 AR 4   8.952    1.4408 

 AR1   3.616  Ton

 A   21.696 Ton
 R2    
 AR 3  21.177  Ton
   
 AR 4   7.511  Ton

Interpretación de los resultados:

2 Ton/m
9 Ton/m
4 Ton 2 Ton

2 Ton/m
4 Ton.m

A R1 = 3.616 Ton
A R2 = 21.696 Ton A R3 = 21.177 Ton A R4 = 7.511 Ton

 Comprobación
 Calculo de las acciones de extremo (elementos mecánicos).
2 Ton/m
9 Ton/m
4 Ton 2 Ton

2 Ton/m
Am
4
4 Ton.m

Am Am
1 5
Am Am Am
Am 3 Am 7 8
2 6

2 Ton/m
9 Ton/m
4 Ton 2 Ton

2 Ton/m A mL
4

A mL1 A mL
A mL 5
A mL A mL
A mL 3 A mL 6 7 8
2

D1 =1

S mD41 S mD81
D1
S mD11
S mD31 S mD51
S mD21 S mD71
S mD61

D2 =1

S mD12 S mD32 S mD52 S mD72

D2
S mD22
S mD42 S mD62 S mD82

D3 =1

S mD13 S mD33 S mD73

S mD53
D3
S mD23 S mD63 S mD83
S mD43

D4 =1

S mD14 S mD34
S mD74
S mD54
D4
S mD24 S mD44 S mD64 S mD84
Así tenemos:

Am1  AmL1  S mD11 D1  S mD12 D2  S mD13 D3  S mD14 D4

Am 2  AmL 2  S mD 21 D1  S mD 22 D2  S mD 23 D3  S mD 24 D4
Am3  AmL 3  S mD 31 D1  S mD 32 D2  S mD 33 D3  S mD 34 D4
Am 4  AmL 4  S mD 41 D1  S mD 42 D2  S mD 43 D3  S mD 44 D4
Am5  AmL 5  S mD 51 D1  S mD 52 D2  S mD 53 D3  S mD 54 D4
Am 6  AmL 6  S mD 61 D1  S mD 62 D2  S mD 63 D3  S mD 64 D4
Am 7  AmL 7  S mD 71 D1  S mD 72 D2  S mD 73 D3  S mD 74 D4
Am8  AmL8  S mD81 D1  S mD82 D2  S mD83 D3  S mD84 D4

Expresado en forma matricial

Am = AmL + SmD D ----------------------- Ecuación (e)

 Cálculo de AmL

9 Ton/m 4 Ton 2 Ton

16/3 32/9 81/5 54/5 11.728 2 Ton/m
10.663
2 Ton/m

4m 2m 6m 2m 2.5 m 2m

152/27 64/27 189/10 81/10 10.048 8.952

 AmL1   64 27 
 A    32 9 
 mL 2   
 AmL 3  189 10
   
 AmL 4   81 5 
AmL  
 AmL 5   81 10 
   
 AmL 6    54 5 
 A  10.048
 mL 7   
 AmL8  11.728
  Calculo de la matriz SmD

D =1 EI
1 0 0 0
3

EI 0 0 0
6
2EI 2EI EI
D =1 3 3 3 0
2

EI EI EI 0
6 6 6

EI 2EI 8EI
D =1 0 3 3 13
3

0 EI EI 24EI
6 6 169

D =1 4EI
4 0 0 0 13

0 0 0 24EI
169
 1  1 0 0 
 EI 6  EI 6  2 0 
0 0
 EI 3 2 EI 3 0 0   4 0
  0 1 1 0 
 0 EI 6 EI 6 0   
  0 4 2 0 
 0 2 EI 3 EI 3 0  EI 
S mD   0 1 1 0 
 0  EI 6  EI 6 0  6  
  0 2 4 0 
 0 EI 6 2 EI 3 0  0 144 144 
 0 0
0 24 EI 169 24 EI 169  169 169 
   48 24 
 0 0 8 EI 13 4 EI 13  0 0 
 13 13 
Sustituyendo en la ecuación (e)

 1  1 0 0 
 Am1   64 27  2
 A    32 9   4 0 0 
 m 2    0 1 1 0 
 Am3  189 10    3.9186
    0 
0  8.1627 1
4 2
 Am 4    81 5   EI  0  1  1 0  
 Am 5   81 10  6     1.3637  EI
    0 2 4 0  
 Am 6    54 5  0 144 144   11.5092 
 A  10.048 0
 169 169 
 m7
    48 24 
 Am8  11.728 0 0 
 13 13 

 Am1   4.38  Ton

 A    10.3  Ton.m
 m2   
 Am3   17.31  Ton
   
 Am 4    10.30  Ton.m
 Am 5   9.69  Ton
   
 Am 6   14.43 Ton.m
 A   11.49  Ton
 m7   
 Am8   14.43  Ton.m

Interpretación de los resultados:

2 Ton/m
9 Ton/m
4 Ton 2 Ton

11.489 Ton
2 Ton/m
17.312 Ton
4 Ton.m

9.688 Ton
4.384 Ton 14.43 Ton.m
10.304 Ton.m 10.304 Ton.m 14.43 Ton.m

* Dibuje los diagramas de fuerza cortante (V) y momento flexionante (M).

Ejemplo 3.- Determinar las fuerzas internas en la siguiente armadura por el método de rigidez
(nivel manual).

DATOS:
4 Ton L6
EA  cte.
L1  L4  3.20 m
3 Ton L7 4.00 m
L2  L5  L6  14.24 m
L2
2 Ton L5 L3  2 m
L3

L7  4 m

1 Ton
L1 L4   32 00' 19.38"
3.20 m 3.20 m

1. Cálculo del G.I.C. e identificar los desplazamientos.

G.I .C.  2 j  NR  2(5)  3  7

(+)
D5

D6

(+)
Convenio
de Signos
D2 D4 D7

D1 D3

Nota: Los desplazamientos siempre se suponen positivos.

2. Identificar las reacciones y elementos mecánicos (fuerzas internas) a determinar.
AR3

 Am1 
 Am 
AR2  2
 Am3 
 
6 Am   Am4 
Am
 Am5 
 
Am7  Am6 
 Am 
 7
2 Am
Am Am3 5

 AR1 
Am1 Am4
AR1 A R   AR 2 
Las ecuaciones a resolver resultan del principio de superposición y son  las
AR 3 mismas que se
aplicaron a la viga continua.

AD = ADL + S D

AR = ARL + SRD D

Am = AmL + SmD D

3. Estructura restringida.

Apoyo ficticio cuya

función es restringir
a la estructura
4. Aplicación del principio de superposición.

4 Ton L6

SRD34
S64
3 Ton L7 4.00 m
SRD24
L2 S54
2 Ton L5
L3

 
L1 L4
1 Ton
3.20 m 3.20 m
D4
SRD14
ARL3

ADL6 ARL2 S14 S34

ADL5
S24 S44 S74

ADL2
ADL4 SRD35

ADL1 ADL3 S65 SRD25

ARL1

S55
ADL7

SRD31

S61 SRD21 D5
SRD15
S51

S15 S35

S25 S45 S75

1 D1
SRD11

S11 S31
SRD36
S66
S21 S41 S71 SRD26

SRD32 S56

S62 SRD22

S52

D6
SRD16

D2 S16 S36
SRD12
1
S26 S46 S76
S12 S32

S22 S42 S72

SRD37
SRD33 S67
SRD27
S63 SRD23
S57

S53

D7
D3 SRD17
SRD13

S17 S37

S13 S33
S27 S47 S77
S23 S43 S73
Sumando cada uno de los términos en las estructuras descritas tenemos las mismas ecuaciones:

 Para los desplazamientos incognitas

AD = ADL + S D --------------------- Ec. a

 Para las reacciones

AR = ARL + SRD D ------------------- Ec. b

 Para las fuerzas internas en cada una de las barras

Am = AmL + SmD D ------------------ Ec. D

 Determinación de los vectores AD, AR y Am.

 AD1    1 
 A    2
 D2   
 AD 3   0  Nota: Estos valores están tomados de la estructura real y corresponden a las
   
A D   AD 4    0  fuerzas que van en dirección de los desplazamientos incógnitas (D)
 AD 5    3
   
 AD 6   4
A   0 
 D7   

 A R1 
A R   A R 2 
 A R 3 

 Am1 
A 
 m2 
 Am3  Nota: Estas acciones corresponden a la fuerza interna en cada una de las
 
A m   Am 4  barras, en este caso la fuerza axial en la barra la cual puede ser de tensión (+)
 Am5  o compresión (-)
 
 Am 6 
A 
 m7 
  Determinación de los vectores ADL, ARL, AmL

Para este caso particular, como no hay cargas sobre las barras:

A DL  0 A RL  0 A mL  0

 Determinación de las matrices de rigidez S , SRD , SmD

Recordemos que las barras en una armadura hipotéticamente se considerado que se interconectan,
por lo que un desplazamiento perpendicular a la barra (desplazamiento pequeño) no produce
esfuerzo axial en la barra.

EA 2
Sen 
L
EA
Sen 
EA L
Sen Cos 


n
L

Se
EA
Sen Cos 

=
EA
Cos  L
L 
DESPLAZAMIENTO =1
HORIZONTAL EA 2
Cos 
L
s 
Co
= DESPLAZAMIENTO
 VERTICAL
EA 2
Cos   EA
L Sen Cos 
L

EA EA
Cos  Sen 
L L
EA EA
Sen Cos 
2
Sen 
L L
  Para el desplazamiento D1 = 1

SRD31

EA
SRD21 Cos 
L
S61

S51 6 2

2
5
1 3 EA
Cos 
L
SRD11
1 4
EA 1 EA
S11 S31 L L

S21 S41 S71

EA EA
S11   Cos 2  0.50306142 EA
L1 L2
EA
S 21  Sen Cos  0.11910089 EA
L2
EA
EA S mD11    0.3125 EA
S 31    0.3125 EA L1
L1
EA
S 41  0 S mD 21   Cos  0.22471910 EA
L2
EA
S 51   Cos 2  0.19056142 EA S mD 31  S mD 41  S mD 51  S mD 61  S mD 71  0
L2
EA
S 61   Sen Cos  0.11910089 EA
L2
S 71  0

S RD11  0
S RD 21  0
S RD 31  0
  Para el desplazamiento D2 = 1

SRD32

EA
SRD22 Sen 
L
S62

S52 6 2

2
5
3 EA
Sen 
L
1 4 SRD12
1

S12 S32

S22 S42 S72

EA
S12  Sen Cos  0.11910089 EA
L2
EA
S 22  Sen 2  0.07443805 EA S mD12  0
L2
EA
S 32  S 42  S 72  0 S mD 22   Sen  0.14044944 EA
L2
EA
S 52   Sen Cos  0.11910089 EA S mD 32  S mD 42  S mD 52  S mD 62  S mD 72  0
L2
EA
S 62   Sen 2  0.07443805 EA
L2

S RD12  0
S RD 22  0
S RD 32  0
  Para el desplazamiento D3 = 1

SRD33

SRD23
S63

EA 1 EA
S53 6 L1 L1

7 EA 4 EA
L4 L4
2
5
3

SRD13
1 4

S13 S33

S23 S43 S73

EA
S13    0.3125 EA EA
L1 S mD13   0.3125 EA
L1
S 23  0
S mD 23  0
EA EA
S 33    0.625 EA S mD 33  0
L1 L4
EA
S 43  0 S mD 43    0.3125 EA
L4
S 53  0
S mD 53  0
S 63  0
S mD 63  0
S 73  0
S mD 73  0

S RD13  0.3125 EA
S RD 23  0
S RD 33  0
  Para el desplazamiento D4 = 1

SRD34
EA
L3
SRD24
S64

S54 6

7
3
2
5
3
1 4 SRD14

S14 S34
EA
L3
S24 S44 S74

S mD14  0
S14  0
S mD 24  0
S 24  0
EA
S 34  0 S mD 34    0.50 EA
L3
EA
S 44   0.50 EA S mD 44  0
L3
S mD 54  0
S 54  0
S mD 64  0
EA
S 64   0.50 EA S mD 74  0
L3
S 74  0

S RD14  0
S RD 24  0
S RD 34  0
  Para el desplazamiento D5 = 1
EA
Cos 
SRD35 L2

SRD25
S65 2
EA
Cos 
S55 L6
6

7
EA 6
Cos 
L2
2 5
3

SRD15
1 4
EA
Cos 
L6
S15 S35

EA
S25 S45 S75 Cos 
L5

EA
Cos 
L5

EA
S15   Cos 2  0.19056142 EA
L2

S 25  
EA
Sen Cos  0.11910089 EA S mD15  0
L2 S mD 25  0.22471910 EA
S 35  S 45  0 S mD 35  0
 EA EA EA  S mD 45  0
S 55     Cos 2  0.57168425EA
 2
L L5 L6  S mD 55  0.22471910 EA
 EA EA EA  S mD 65  0.22471910 EA
S 65      Sen Cos  0.11910089 EA
 L2 L5 L6  S mD 75  0
EA
S 75  Sen Cos  0.11910089 EA
L5
EA
S RD15   Cos 2  0.19056142 EA
L5
EA
S RD 25   Cos 2  0.19056142 EA
L6
EA
S RD 35   Sen Cos  0.11910089 EA
L6
  Para el desplazamiento D6 = 1
EA
Sen 
SRD36 L2

SRD26
S66
2
EA
S56 L3
6

7
EA
Sen 
L2
2 5
3
EA
Sen 
SRD16 L5
1 4 3

S16 S36

EA
Sen 
S26 S46 S76 L6

5
EA
6
L3

EA
Sen  EA
Sen 
L6 L5
EA
S16   Sen Cos  0.11910089 EA
L2
EA S mD16  0
S 26   Sen 2  0.07443805EA
L2
S mD 26  0.14044944 EA
S36  0
S mD 36  0.50 EA
EA
S 46    0.50 EA S mD 46  0
L3
S mD 56  0.14044944 EA
 EA EA EA 
S56      Sen Cos  0.11910089 EA S mD 66  0.14044944 EA
 L2 L5 L6  S mD 76  0
 EA EA EA  EA
S66      Sen 2   0.72331416 EA
 L2 L5 L6  L3
EA
S76   Sen 2  0.07443805 EA
L5
EA
S RD16  Sen Cos  0.11910089 EA
L5
EA
S RD 26   Sen Cos  0.11910089 EA
L6
EA
S RD 36   Sen 2  0.07443805 EA
L6
  Para el desplazamiento D7 = 1
EA
SRD37 L7

SRD27
S67

S57
6 EA
Sen 
L5
7
7

2 5
3

4 SRD17
1

5
S17 S37 EA
L7

S27 S47 S77

EA
Sen 
L5

S17  0 S mD17  0
S 27  0 S mD 27  0
S 37  0 S mD 37  0
S 47  0 S mD 47  0
EA EA
S 57  Sen Cos  0.11910089 EA S mD 57   Sen  0.14044944 EA
L5 L5
EA S mD 67  0
S 67   Sen 2  0.07443805EA
L5 EA
S mD 77    0.25 EA
EA EA L7
S 77   Sen 2  0.32443805EA
L7 L5

EA
S RD17   Sen Cos  0.11910089 EA
L5
S RD 27  0
EA
S RD 37    0.25 EA
L7
Sustituyendo los valores en la matriz de rigidez S

 0.50306142 0.11910089  0.3125 0  0.19056142  0.11910089 0 

 0.11910089 0.07443805 0 0  0.11910089  0.07443805 0 
 
  0.3125 0 0.625 0 0 0 0 
 
S 0 0 0 0.50 0  0.50 0 
 0.19056142  0.11910089 0 0 0.57168425 0.11910089 0.11910089 
 
 0.11910089  0.07443805 0  0.50 0.11910089 0.72331416  0.07443805
 0.11910089  0.07443805 0.32443805 
 0 0 0 0

  1
 2
 
0
 
AD   0 
  3
 
 4
0
 

Resolviendo para la ecuación AD = ADL + S D

 14.0800054 
  115.726316 
 
 7.04000272 
  1
D   42.4269653
EA
  14.9395992 
 
 42.4269653
  4.24999781
 
  Calculo de las reacciones

Sustituyendo en la ecuación AR = ARL + SRD D

 14.0800054 
  115.726316 
 
0 0  0.3125 0  0.19056142 0.11910089  0.11910089  7.04000272 
AR  0 0 0 0  0.19056142  0.11910089 0  EA 42.4269653 1
   EA
0 0 0 0  0.11910089  0.07443805  0.25    14.9395992 
 
 42.4269653
  4.24999781
 

 3.90 Ton
AR   7.90  Ton
 6.00  Ton

Interpretación de los resultados

6 Ton

7.9 Ton

4 Ton

3 Ton

2 Ton

1 Ton 3.9 Ton

La estructura debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio en el plano:

 FX  0
 Fy  0
M  0
  Calculo de las fuerzas internas
Am = AmL + SmD D

  0.3125 0 0.3125 0 0 0 0 
 0.22471910  0.14044944 0 0 0.22471910 0.14044944 0 
 
 0 0 0  0.50 0 0.50 0 
 
S mD  0 0  0.3125 0 0 0 0  EA
 0 0 0 0  0.22471910 0.14044944  0.14044944
 
 0 0 0 0  0.22471910  0.14044944 0 
  
 0 0 0 0 0 0 0 . 25 

 14.0800054 
  115.726316 
 
 7.04000272 
  1
D   42.4269653
EA
  14.9395992 
  6 Ton
 42.4269653
  4.24999781
 
7.9 Ton

 2.200 Ton n
 3.774  Ton 6 To
.3 1
  9

1.065 Ton
 0  Ton
  3 Ton
Am   2.200 Ton
2 .0
 2.005 Ton 2 Ton
4T
on
0 Ton
05
  3 . 7 7 To
n
 9.316  Ton
 1.065  Ton 1 Ton -2.200 Ton -2.200 Ton 3.9 Ton
 

 FX  0
NOTA: Todos los nudos deben estar en equilibrio
 Fy  0