Apoyo para la preparación de los estudios de
Ingenierı́a y Arquitectura
Fı́sica (Preparación a la Universidad)
Unidad 13: Ondas armónicas
Universidad Politécnica de Madrid
22 de marzo de 2010
2
13.1. Planificación de la unidad
13.1.1. Objetivos
1. Interpretar la función de onda para ondas armónicas planas.
2. Calcular y relacionar entre sı́ los conceptos de amplitud, potencia, intensidad y nivel
de intensidad de una onda.
3. Aplicar las leyes de la reflexión y de la refracción.
13.1.2. Actividades
1. Lectura del resumen del tema
2. Realización de los ejercicios
13.1.3. Bibliografı́a
1. TIPLER, P.A. y MOSCA, G. Fı́sica para la ciencia y la tecnologı́a, 5a Edición, vol.
1, Temas 15 y 16, Editorial Reverté, 2005.
13.1.4. Enlaces relacionados
13.2. Introducción
La idea de una onda que se propaga podemos percibirla en multitud de situaciones:
un instrumento musical, una piedra que cae en un estanque, la emisión de una estación
de radio o de televisión, las comunicaciones móviles, etc.
En todos estos casos un elemento mecánico o electromagnético, produce una pertur-
bación que se propaga por el espacio y llega a otro punto. Las caracterı́sticas de esta
propagación son:
1. Se produce una perturbación en un punto del espacio y los puntos de alrededor se
“enteran”.
2. La transmisión de la perturbación ocurre sin que el espacio se traslade.
A este fenómeno lo describiremos mediante una onda que se propaga. No hay propa-
gación de materia, lo que se transmite es energı́a y momento.
13.3. TIPOS DE ONDAS 3
Figura 13.1: Foto de Tydan bajo licencia Creative Commons ([Link]
[Link])
13.3. Tipos de ondas
Hay muchas formas de clasificar las ondas. Si atendemos al tipo de perturbación,
podemos hablar de ondas mecánicas, como aquellas que necesitan de un medio material
para propagarse. Dentro de éstas. destacan las ondas sonoras. Existen también las ondas
electromagnéticas, que no necesitan de un medio para propagarse. En este tipo de ondas
lo que se propaga son los campos eléctrico y magnético.
También podemos clasificar las ondas atendiendo al tipo de movimiento que realizan:
Ondas transversales
Se dice que una onda es transversal cuando la oscilación es perpendicular a la direc-
ción de propagación. Ejemplos de ondas transversales son las ondas en una cuerda
o las ondas electromagnéticas.
Ondas longitudinales
Decimos que una onda es longitudinal cuando su oscilación es paralela a la dirección
de propagación. Ejemplos de ondas longitudinales son las ondas en un muelle, las
ondas en una barra o las ondas sonoras.
Ondas transversales y longitudinales
4
Hay ejemplos, como las olas en el mar, que oscilan tanto en la dirección de propa-
gación, como en sentido perpendicular, por lo que son transversales y longitudinales
a la vez.
13.4. Descripción matemática de la propagación
Consideremos una función f (x) como la representada en la figura 13.2. Cuando esta
función se propaga hacia la derecha sin deformarse con una velocidad v, al cabo de un
cierto tiempo estará situada a una distancia vt. Es fácil ver que la función es ahora
f (x − vt). Igualmente se puede demostrar que si la función viaja hacia la izquierda con
una velocidad v, entonces la función será, f (x + vt).
Por tanto, las funciones f (x − vt) y f (x + vt) son ondas viajeras con una velocidad
de fase v. En general, veremos que la velocidad de propagación es la velocidad de grupo
y no la de fase.
Figura 13.2: Descripción matemática de la propagación
13.5. Ecuación de onda: solución general
En una dimensión, la ecuación diferencial de una onda que se propaga sin dispersión
y con una velocidad de fase v es:
∂ 2ψ 2
2 ∂ ψ
= v (13.1)
∂t2 ∂x2
13.6. ONDAS ARMÓNICAS EN UNA DIMENSIÓN 5
Esta es una ecuación diferencial en derivadas parciales, cuya solución general es del
tipo:
ψ(x, t) = f1 (x − vt) + f2 (x + vt) (13.2)
Como podemos ver, la solución general de la ecuación de ondas es la suma de dos
funciones que se propagan una hacia la derecha y otra hacia la izquierda. En algunas
situaciones tendremos sólo una de la funciones, como en el caso de una onda viajera, pero
en otras situaciones tendremos la suma de ambas funciones, como en el caso de una onda
incidente y otra reflejada.
13.6. Ondas armónicas en una dimensión
Un tipo especial de funciones es el de las funciones armónicas, es decir, tipo seno o
coseno. Como vimos en el caso de las oscilaciones, este tipo de funciones es muy adecuado
para describir los movimientos periódicos, ya que, mediante el análisis de Fourier, cualquier
movimiento periódico puede descomponerse en sumas de armónicos.
La ecuación general de una onda armónica en una dimensión es:
ψ(x, t) = A sen (ωt ± kx + φ) (13.3)
donde
A es la amplitud,
ω es la frecuencia angular, se mide en rad s−1 ,
k es el vector de onda, se mide en rad m−1 y
φ es la fase inicial.
Algunos comentarios al hilo de la definición de la onda armónica son los siguientes:
1. El signo ± de la ecuación depende del sentido del movimiento de la onda: será posi-
tivo si se mueve hacia la derecha y negativo si se mueve hacia la izquierda (tomando
el sistema de coordenadas habitual).
2. La función de la onda armónica es una función que depende de dos variables, x y t,
por lo que no es lo mismo que una oscilación, ya que ésta depende exclusivamente
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del tiempo, t. Podemos decir que la función de onda es periódica, tanto en el espacio,
como en el tiempo.
Una complicación matemática es que las derivadas tienen que ser derivadas parciales.
Por esto la ecuación de onda es una ecuación en derivadas parciales.
3. La función de la onda armónica es periódica en el tiempo, como el caso de las
oscilaciones armónicas, ya que si tomamos una posición fija, por ejemplo, x1 , la
función de onda depende sólo de t. Por tanto, podemos afirmar que cada punto
del espacio realiza una oscilación armónica cuando la onda llega a dicho punto. El
perı́odo temporal se denomina perı́odo, como en el caso de las oscilaciones, y es igual
a:
2π 1
T = = (13.4)
ω f
donde f es la frecuencia.
4. La función de la onda armónica es también periódica en el espacio, ya que si tomamos
una foto de la onda en un tiempo fijo, por ejemplo, t1 , la función de onda depende
sólo de x. El perı́odo espacial se denomina longitud de onda, λ, y es igual a:
2π 1
λ= = (13.5)
k κ
donde k es vector de onda y κ es el número de onda, que se mide en m−1 .
5. La velocidad de fase se puede hallar despejando en la fase, para obtener una función
del tipo f (x ± vt):
h ω i
ψ(x, t) = A sen (ωt ± kx + φ) = A sen k t±x +φ (13.6)
k
por tanto, la velocidad de fase será:
ω λ
v= = =λf (13.7)
k T
13.7. Ondas transversales en una cuerda
Supongamos una cuerda inicialmente en equilibrio a la que sometemos a un pequeño
desplazamiento vertical, de modo que oscila en la dirección del eje Y . Tomemos un pequeño
intervalo de la cuerda, de longitud, dx, entre los puntos A y B (ver figura 13.3).
13.7. ONDAS TRANSVERSALES EN UNA CUERDA 7
Figura 13.3: Ondas transversales en una cuerda
La fuerza que actúa sobre la cuerda es la tensión T . En los puntos A y B las tensiones
son iguales en módulo, |T | = |T 0 |, pero no tienen la misma dirección, debido a la curvatura
de la cuerda.
Por tanto, las componentes de la tensión serán:
Fx = T (cos α0 − cos α)
Fy = T (sen α0 − sen α) (13.8)
Supondremos que consideramos pequeñas oscilaciones, por lo que los ángulos que
hemos considerado, α y α0 , son muy pequeños y podemos aproximarlos de la siguiente
forma, considerando primer orden de aproximación:
sen θ ≈ tan θ ≈ θ
cos θ ≈ 1 (13.9)
De este modo, podemos aproximar las componentes de la tensión de la siguiente forma:
Fx ≈ 0
Fy ≈ T (tan α0 − tan α) = T d(tan α) (13.10)
Para poder escribir el valor de d(tan α), hay que tener en cuenta que el ángulo α es
una función tanto del espacio como del tiempo. Sin embargo, en la situación que hemos
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reflejado, no hay dependencia del tiempo, de modo que podemos calcular el diferencial de
la siguiente forma:
∂ 2ψ
∂(tan α) ∂ ∂ψ
d(tan α) = dx = dx = dx (13.11)
∂x ∂x ∂x ∂x2
Sustituyendo esta expresión en la ecuación 13.10, obtenemos:
∂ 2ψ
Fy = T dx (13.12)
∂x2
Esta es la fuerza vertical aplicada sobre el segmento AB.
Aplicando la segunda ley de Newton, sabemos que F = ma, por lo que tendremos:
∂ 2ψ ∂ 2ψ
Fy = dm = µ dx (13.13)
∂t2 ∂t2
∂ 2ψ
donde es la aceleración, µ es la masa por unidad de longitud y dm = µ dx.
∂t2
Igualando las ecuaciones 13.12 y 13.13, y eliminando dx, obtenemos:
T ∂ 2ψ ∂ 2ψ
= (13.14)
µ ∂x2 ∂t2
Esta ecuación es idéntica a la ecuación de ondas:
∂ 2ψ ∂ 2ψ
v2 = (13.15)
∂x2 ∂t2
Esto nos permite obtener la expresión de la velocidad de propagación de las ondas
transversales en una cuerda:
s
T
v= (13.16)
µ
Podemos sacar algunas conclusiones a modo de resumen:
1. En primera aproximación, tomando pequeñas oscilaciones en torno a su posición de
equilibrio, las ondas en la cuerda son transversales, ya que Fx ≈ 0.
13.8. ENERGÍA TRANSMITIDA POR UNA ONDA 9
2. La velocidad de propagación es directamente proporcional a la raı́z de la tensión e
inversamente proporcional a la raı́z de la masa por unidad de longitud.
3. En los instrumentos musicales de cuerda, se producen ondas estacionarias con una
serie de frecuencias determinada. Las frecuencias posibles son proporcionales a la
velocidad de propagación, por lo que los sonidos serán tanto más agudos (frecuencias
altas) cuanto mayor sea la tensión y menos densa la cuerda. Por el contrario, cuanto
menor sea la tensión y mayor la densidad de la cuerda, más grave será el sonido
(frecuencias bajas).
13.8. Energı́a transmitida por una onda
Hemos visto que en una onda no se propaga la materia, sino únicamente la energı́a en
forma de una perturbación que se propaga. Para evaluar la energı́a que se transmite por
unidad de tiempo, vamos a ver el caso de las ondas transversales en una cuerda.
13.8.1. Energı́a cinética
Tomemos un pequeño trozo de la cuerda, como el segmento que hemos tomado antes,
el AB, que es de una longitud dx. Si expresamos su energı́a cinética, tendremos:
2
1 1 ∂ψ
dEc = dm v 2 = µdx (13.17)
2 2 ∂t
Podemos definir una densidad de energı́a por unidad de longitud, ya que para la cuerda
resulta más conveniente:
2
dEc 1 ∂ψ
ec = = µ (13.18)
dx 2 ∂t
Si suponemos que las ondas que viajan por la cuerda son armónicas, entonces podemos
suponer que ψ tiene la forma de la ecuación 13.3, por lo que si hallamos la derivada con
respecto a t y la sustituimos en la ecuación anterior, obtendremos:
dEc 1
ec = = µ A2 ω 2 cos2 (ωt − kx + φ) (13.19)
dx 2
Cuando hablamos de ondas, puede tener más sentido promediar la energı́a en un ciclo,
por lo que tomaremos un instante de tiempo determinado, como t = 0 e integraremos la
energı́a cinética en un ciclo:
10
Z λ
1 1
Ec = µ A2 ω 2 cos2 kx dx = λµA2 ω 2 (13.20)
2 0 4
que representa la energı́a cinética en un ciclo.
13.8.2. Energı́a potencial
Por su parte, la energı́a potencial de la cuerda es el resultado de la energı́a elástica.
Esta energı́a se puede calcular como el trabajo de deformación, que es igual al producto
de la tensión de la cuerda por la deformación de la misma. Se puede demostrar que la
energı́a potencial del trozo de cuerda que hemos considerado anteriormente es:
2
1 ∂ψ
dEp = T dx (13.21)
2 ∂x
Igualmente, podemos definir la densidad lineal de energı́a potencial:
2
dEp 1 ∂ψ
ep = = T (13.22)
dx 2 ∂x
Haciendo la suposición anterior de que las ondas son armónicas, tendremos:
dEp 1
ep = = T A2 k 2 cos2 (ωt − kx + φ) (13.23)
dx 2
Ahora bien, tenemos que,
T
ω2 = k2 v2 = k2 ⇒ k2 T = µ ω2 (13.24)
v
Sustituyendo obtenemos:
dEp 1
ep = = µ A2 ω 2 cos2 (ωt − kx + φ) (13.25)
dx 2
Como en el caso de la energı́a cinética, promediamos en un ciclo, tomando un instante
de tiempo fijo:
Z λ
1 1
Ep = µ A2 ω 2 cos2 kx dx = λµA2 ω 2 (13.26)
2 0 4
13.9. POTENCIA E INTENSIDAD DE UNA ONDA 11
que representa la energı́a potencial en un ciclo.
La energı́a total en un ciclo será entonces:
1
ET = Ec + Ep = λµA2 ω 2 (13.27)
2
Es importante destacar que la energı́a de las ondas es proporcional a la amplitud al
cuadrado.
13.9. Potencia e intensidad de una onda
Definiremos potencia, P , de una onda al trabajo realizado por unidad de tiempo y se
puede obtener multiplicando el trabajo por ciclo por el número de ciclos por unidad de
tiempo, es decir, la frecuencia:
1 1
P = ET f = λµA2 ω 2 f = µA2 ω 2 λf = eT v (13.28)
2 2
donde eT es la densidad lineal de energı́a y v = λf es la velocidad de fase.
La expresión de la potencia nos indica que la energı́a viaja también junto con la
perturbación y a su misma velocidad, la velocidad de fase. Este resultado es cierto para
ondas armónicas. Para ondas no armónicas o medios dispersivos, hay que tener en cuenta
la velocidad de grupo.
Definiremos la intensidad, I de una onda, como el cociente entre la potencia, P , y la
superficie normal a la dirección de propagación, S:
P
I= (13.29)
S
De manera que I tiene unidades de energı́a por unidad de tiempo y por unidad de
superficie. En el Sistema Internacional serán, W m−2 .
Si la potencia era el producto entre la densidad lineal de energı́a y la velocidad de fase,
la intensidad es la energı́a por unidad de volumen multiplicada por la velocidad de fase.
Podemos ver que la intensidad de una onda es igualmente proporcional a la amplitud
al cuadrado.
12
13.10. Frentes de onda. Ondas planas y esféricas
Hasta ahora hemos tratado con ondas en una dimensión, pero podemos extender mu-
chos de los conceptos vistos hasta ahora a tres dimensiones.
Para ello definiremos los frentes de onda, como la superficie que un cierto instante de
tiempo están en el mismo estado de perturbación. Los vectores perpendiculares a dichos
frentes de onda y orientados en la dirección de propagación se denominan rayos. Podemos
ver un esquema en la figura 13.4.
Figura 13.4: Frentes de onda y rayos
Atendiendo al tipo de frente de onda, podemos clasificar a las ondas en planas, esféricas
o cilı́ndricas.
1. Ondas planas, son aquellas cuyos frentes de onda son planos. En este caso, los
rayos son todos paralelos y podemos escribir la ecuación de la onda igual que en
el caso unidimensional. Además, al tener un frente de onda plano, la energı́a se
reparte por igual en cada frente de onda. Esto hace que la intensidad de la onda sea
constante en todos los puntos.
El caso más tı́pico de onda plana corresponde a la luz emitida por un láser. En el
caso del haz láser, tenemos un tamaño de haz muy pequeño, de apenas 1 mm de
radio o menor. La potencia de un láser suele ser pequeña, del orden de los mW.
Considerando estos valores, podemos hallar la intensidad del láser:
P 1 10−3 W
I= = = 318 W m−2 (13.30)
S π 1 10−6 m2
13.11. PROBLEMAS RESUELTOS 13
2. Ondas esféricas, son aquellas cuyos frentes de onda son superficies esféricas. Estas
ondas parecen proceder de un punto, desde el cual parten todos los rayos. Igual-
mente, su intensidad va disminuyendo a medida que se alejan las ondas, ya que la
energı́a debe repartirse entre todo el frente de onda.
La mayorı́a de los emisores pueden aproximarse mediante las ondas esféricas. Vamos
a ver un ejemplo de onda esférica y de cómo podemos calcular la intensidad a una
cierta distancia de la fuente.
Tomemos una bombilla de 100 W de potencia. Toda esta potencia no se emite en
forma de luz, ya que parte de la potencia se gasta en el calentamiento de la bombilla.
Sin embargo, para hacer los cálculos tomemos la potencia como de 100 W. A una
distancia de 1 m, el frente de onda será una superficie esférica de 1 m de radio, por
lo que la superficie del frente de onda será de 4 π r2 . Por tanto, la intensidad será:
P 1 10−3 W
I= = = 8 W m−2 (13.31)
S 4 π 1 m2
Vemos que, a pesar de que la potencia del láser es mucho menor que la de la bombilla,
tiene mayor intensidad.
La intensidad de las ondas esféricas decae como 1/r2 .
3. Ondas cilı́ndricas, son aquellas cuyos frentes de onda son superficies cilı́ndricas.
Se generan mediante fuentes en forma de rectas. En este caso, la intensidad decae
como 1/r, ya que las superficies cilı́ndricas tienen una superficie S = 2 π r L.
13.11. Problemas resueltos
13.11.1. La ecuación de una onda transversal que se propaga en una cuerda es:
y(x, t) = 2,5 cm sen π (2t − 10x) (13.32)
donde x está en m y t en s. Calcula:
a) La amplitud, longitud de onda, velocidad de propagación y frecuencia de la
onda.
b) La velocidad de oscilación de un punto cualquiera de la cuerda y su valor
máximo.
Solución:
14
a) La amplitud, longitud de onda, velocidad de propagación y frecuencia de la
onda.
Puesto que la ecuación general de ondas es:
y(x, t) = A sen (ωt − kx + φ) (13.33)
podemos identificar la amplitud, A, la frecuencia angular, ω, el vector de onda,
k y la fase inicial, φ. Ası́, la amplitud será, A = 2,5 cm.
Por su parte, la frecuencia, f será:
ω 2π
f= = Hz = 1 Hz (13.34)
2π 2π
La longitud de onda, λ será:
2π 2π
λ= = m = 0,2 m (13.35)
k 10π
La velocidad de propagación será:
ω 2π
v= = m s−1 = 0,2 m s−1 (13.36)
k 10π
b) La velocidad de oscilación de un punto cualquiera de la cuerda y su valor
máximo.
Para calcular la velocidad de oscilación de un punto cualquiera de la cuerda,
tenemos que hallar la derivada parcial respecto al tiempo:
∂y
= 2,5 2π cm s−1 cos π (2t − 10x) (13.37)
∂t
Por lo tanto, su valor máximo será:
∂y
= 5 π cm s−1 (13.38)
∂t max
13.11.2. Una onda acústica, que en el aire tiene una longitud de onda de 17 cm, penetra en
un medio en el que la velocidad de propagación del sonido es de 400 m s−1 . Calcular
la longitud de onda y la frecuencia correspondientes a la onda en dicho medio.
Solución:
Tomaremos la velocidad del sonido en el aire como 340 m s−1 , por lo que la frecuencia
del sonido será:
v 340 −1
f= = s = 2000 Hz (13.39)
λ 0,17
13.12. PROBLEMAS PROPUESTOS 15
De manera que la frecuencia de la onda en el nuevo medio será de 2000 Hz, ya que la
frecuencia no cambia al cambiar de medio. Por lo tanto, la nueva longitud de onda,
λ, será:
v 400
λ= = m = 0,2 m = 20 cm (13.40)
f 2000
13.11.3. La intensidad de la radiación solar que incide perpendicularmente a la superficie
terrestre es de 1370 W m−2 .Suponiendo que el sol emite energı́a por igual en todas
las direcciones y sabiendo que la distancia del sol a la tierra es de 1,5 106 km, calcula
la potencia total emitida por el sol.
Solución:
Al asumir que el sol emite por igual en todas las direcciones, asumimos que las ondas
son esféricas, por lo que su intensidad decrece como 1/r2 :
P
I= 2
= 1370 W m−2 (13.41)
4π r
Despejando, obtenemos:
P = 4π r2 I = 4π (1,5)2 1018 m2 1370 W m−2 = 3,87 1022 W (13.42)
13.12. Problemas propuestos
13.12.1. Si dos focos sonoros F1 y F2 emiten en el mismo medio, con frecuencias f y 4f
respectivamente, ¿cuál de las dos perturbaciones se propaga con mayor velocidad?
Solución:
La velocidad de propagación depende del medio, por lo que la velocidad será la
misma para ambas ondas. Lo único que cambia es la longitud de onda, de modo que
la velocidad sea la misma para ambas.
13.12.2. ¿Qué relación existe entre la intensidad y la amplitud de una onda armónica?
Solución:
La intensidad es proporcional a la amplitud al cuadrado.