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Servicio.

Programa de autoaprendizaje 269

Transferencia de datos en el bus de datos CAN II

Bus de datos CAN del tren motriz

Bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento

 El uso de diferentes sistemas de bus de datos CAN en un • SSP 238:
vehículo de motor y la utilización de datos en diferentes Cubre las funciones básicas de los sistemas de bus de
redes por diferentes sistemas establece nuevas demandas datos CAN.

en el diagnóstico y la localización de fallas. SSP 238 cubre

los conceptos básicos del sistema de bus de datos CAN. Esta • SSP 269:
información se amplía con SSP 269 para concentrarse en la Cubre los sistemas de bus de datos CAN de VOLKSWAGEN
realización técnica de ambos tipos de bus de datos. y Audi, la transmisión y la comodidad /
infoentretenimiento. Se presta especial atención a la
localización de averías con el sistema de información,
Se explican los requisitos básicos para la localización de averías pruebas y diagnóstico del vehículo VAS 5051. El siguiente
y un diagrama de flujo muestra el procedimiento necesario paso será la introducción y el diagnóstico de las
para la localización sistemática de averías. condiciones prácticas de avería.

Al final de este SSP, se describen ejemplos

prácticos de fallas y se tratan individualmente.
Se explica el procedimiento de diagnóstico de
averías y se detallan su causa y rectificación.

238_001

NUEVO Importante
Nota

¡El programa de autoaprendizaje muestra el Para obtener instrucciones de prueba, ajuste y reparación,

diseño y la función de nuevos desarrollos! Los consulte la documentación de servicio correspondiente.

contenidos no se actualizarán.
2
Contenido

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Transferencia de datos diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Nivel de señal y resistencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Bus de datos CAN del tren motriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Bus de

datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento. . . . . . . . . dieciséis

Sistema entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Servicio CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Bus de

datos CAN del tren motriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Bus de

datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento. . . . . . . . 40

Pruébate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Glosario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

3
 Introducción

Sistema entero

El bus de datos CAN es muy fiable. Por lo tanto, las fallas CAN rara vez ocurren.
La siguiente información está destinada a ayudarlo a encontrar fallas y a resaltar una serie de fallas estándar. Está
diseñado para concentrarse en los conceptos básicos del sistema de bus de datos CAN, de modo que se puedan evaluar
las mediciones de la búsqueda de fallas orientada al objetivo.

El sistema de diagnóstico, pruebas e información del vehículo (VAS 5051) proporciona mensajes que indican la
necesidad de que el bus de datos CAN se examine más de cerca, como "La unidad de control del motor no tiene señal /
comunicación" (esporádico) o "Datos de la transmisión. bus defectuoso ". Los bloques de valores medidos del
"Gateway" (a partir de la página 20) proporcionan más notas sobre las fuentes de error, en las que se almacena el
estado de comunicación de todas las unidades de control conectadas en el bus de datos CAN.

Redes CAN en el Grupo VW

En el Grupo VW se utilizan diferentes tipos de sistemas de bus de datos CAN.

El primer tipo de bus de datos CAN fue el bus de datos CAN de conveniencia con una velocidad de transferencia de 62,5 kBit / s. El
siguiente fue el bus de datos CAN de la transmisión con 500 kBit / s.
El bus de datos CAN del tren motriz todavía se utiliza en todos los modelos en la actualidad. A partir del año de modelo 2000, se introdujeron el

"nuevo" bus de datos CAN de conveniencia y el bus de datos CAN de información y entretenimiento, cada uno con una tasa de transferencia de

100 kBit / s.
El nuevo bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento ahora puede intercambiar datos con el bus de datos CAN del tren motriz a
través de la inserción del panel de instrumentos con la función Gateway (página 20).

Disposición práctica

Debido a las diferentes demandas con respecto a la tasa de repetición requerida de las señales, el volumen de datos que se
acumula y la disponibilidad (preparación), los tres sistemas de bus de datos CAN se configuran de la siguiente manera:

Bus de datos CAN del tren motriz (alta velocidad) con 500 kBit / s
conecta las unidades de control del tren motriz.

Bus de datos CAN de conveniencia (baja velocidad) con 100 kBit / s

conecta las unidades de control en el sistema de conveniencia.

Bus de datos CAN de infoentretenimiento (baja velocidad) con 100 kBit / s

conecta en red los sistemas de radio, teléfono y navegación, por ejemplo.

4
Común para todos los sistemas es lo siguiente:

- Todos los sistemas están sujetos a las mismas regulaciones para el intercambio de datos, es decir, el protocolo de transferencia.
- Para garantizar un alto grado de protección frente a perturbaciones (p. Ej., Del compartimento del motor), todos los sistemas
de bus de datos CAN cuentan con cableado de doble cable entrelazado (par trenzado, página 6).
- Las señales a enviar se almacenan en el transceptor de la unidad de control emisora con diferentes niveles de señal y
luego se envían a ambas líneas CAN. Hasta que el amplificador diferencial de la unidad de control receptora calcula
la diferencia de ambos niveles de señal, se envía una única señal limpia al receptor CAN de la unidad de control
(capítulo "Transferencia diferencial de datos" de la página 8).
- El bus de datos CAN de infoentretenimiento tiene las mismas propiedades que el bus de datos CAN de conveniencia.
En el Polo (a partir del año de modelo 2002) y en el Golf IV, el bus de datos CAN de infoentretenimiento y el bus de datos
CAN de conveniencia se operan a través de un par de cables común.

Las principales diferencias en los sistemas son las siguientes:

- El bus de datos CAN de la transmisión se desconecta mediante el terminal 15 o después de un breve período de funcionamiento.

- El bus de datos CAN de conveniencia se alimenta mediante el terminal 30 y debe permanecer en espera. Para evitar
que el sistema de suministro de a bordo se someta a una carga excesiva, el sistema cambia a través del "terminal 15
apagado" al "modo de suspensión" cuando no lo requiere todo el sistema.
- El bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento permanece operativo, gracias al segundo cable, si es evidente un
cortocircuito en un cable del bus de datos o un circuito abierto en un cable CAN. En este caso, el sistema cambiará
automáticamente a "funcionamiento con un solo cable" (página 19).
- Las señales eléctricas del bus de datos CAN de la transmisión y del bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento son
diferentes.

Advertencia:
A diferencia del bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento, el bus de datos CAN de la transmisión no se
puede conectar eléctricamente con el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento.
Los diversos sistemas de bus de datos para la transmisión y la comodidad / infoentretenimiento están unidos en el vehículo
por un Gateway (página 20). El Gateway se puede incluir en una unidad de control, por ejemplo, en el panel de
instrumentos o en la unidad de control de suministro a bordo. Dependiendo del vehículo, el Gateway también podría
instalarse como una unidad de control Gateway.

5
 Visión general

Propiedades del cableado CAN

El bus de datos CAN es del tipo de cable dual con una tasa de transferencia de 100 kBit / s (comodidad / infoentretenimiento) o
500 kBit / s (transmisión). El bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento también se conoce como CAN de baja
velocidad y el bus de datos CAN del tren motriz como CAN de alta velocidad.
El bus de datos CAN se encuentra en paralelo a todas las unidades de control del sistema CAN
correspondiente. Ambos cables del bus de datos CAN se denominan cables CAN alta y CAN baja.
Dos alambres entrelazados se denominan par trenzado.

Par trenzado, Cable CAN alto y CAN bajo (bus de datos CAN del tren motriz)

S269_002

Los datos se intercambian entre las unidades de control a través de ambos cables. Los datos vienen en forma de velocidad del
motor, nivel de llenado del tanque y velocidad de la carretera, por ejemplo.

Los cables CAN se encuentran en el mazo de cables y son de color naranja. El cable CAN High en el bus de datos
CAN del tren motriz tiene una marca negra adicional. En el bus de datos CAN de conveniencia, el color adicional
es verde y en el bus de datos CAN de infoentretenimiento, es violeta. El cable CAN low siempre está marcado en
marrón.

Por razones de claridad, los cables CAN se muestran en este SSP como completamente amarillos o completamente
verdes en línea con la pantalla VAS 5051. El cable CAN alto siempre es amarillo, el cable CAN bajo siempre es verde.

Par trenzado, Representación de cables CAN alta y CAN baja

PUEDE cable alto

CAN cable bajo

S269_003

6
Diagrama de cableado CAN

Una característica especial de los buses de datos CAN del grupo es la conexión de estructura de árbol debajo de las unidades de
control, que no se encuentra normalmente en los sistemas CAN. Permite una conexión óptima del cableado de la centralita. El
diseño real del cableado CAN en un vehículo se denomina diagrama de topología CAN y es específico del vehículo.

El ejemplo muestra el diagrama de topología CAN para la transmisión de un Phaeton. La estructura de árbol de
la red es clara para ver aquí.

Diagrama de topología CAN para el bus de datos CAN de la transmisión del Phaeton

Motor
unidad de control 1

Motor
unidad de control 2

Cambio automático Control de airbag

unidad de control de caja unidad

Panel de instrumentos Entrada y comienzo Batería

Regulación de distancia Servo de freno insertar autorización vigilancia
remitente unidad de control (Puerta) unidad de control unidad de control

ABS con EDL

unidad de control

Columna de dirección Autonivelante

electrónica con suspensión
unidad de carro unidad de control
S269_004

7
 Visión general

Transferencia de datos diferencial como en el bus de datos CAN de la transmisión, por ejemplo

Mayor seguridad en las transferencias

Para que se pueda lograr un alto nivel de seguridad en la transferencia de datos, todos los sistemas de bus de datos CAN
cuentan con el cableado de par trenzado mencionado anteriormente con transferencia de datos diferencial. Los cables se
conocen como CAN alto y CAN bajo.

Diferencias de voltaje en los cables CAN al cambiar entre el estado dominante y recesivo como en el bus de
datos CAN del tren motriz, por ejemplo:

En estado de reposo, ambos cables tienen la misma configuración predeterminada con respecto al nivel de señal. En el bus de datos
CAN del tren motriz, este ajuste es de aprox. 2.5V. La configuración del estado de reposo también se conoce como estado recesivo, ya
que puede ser cambiado por cualquier unidad de control conectada a la red (ver también SSP 238).
En el estado dominante, el voltaje aumenta al del cable de alta CAN en un valor predeterminado (en el bus de datos CAN
del tren motriz esto es al menos 1V). El voltaje del cable CAN low cae en el mismo incremento (en el bus de datos CAN
del tren motriz al menos 1V). Esto da como resultado un aumento en el voltaje del cable CAN alto desde el bus de datos
CAN del tren motriz en al menos 3,5 V (2,5 V + 1 V = 3,5 V) en estado activo. El voltaje en el cable de CAN baja luego cae a
un máximo de 1.5V (2.5V - 1V = 1.5V).

Por lo tanto, la diferencia de voltaje entre CAN alta y CAN baja en un estado recesivo es 0V y en un estado
dominante, al menos 2V.

Patrón de señal en el bus de datos CAN como en el bus de datos CAN de la transmisión, por ejemplo

en un dominante indicar el
PUEDE cable alto sube a aprox. 3,5 V

en un recesivo indicar el dos alambres están a

aprox. 2,5 V (estado de reposo)

en un dominante indicar el
CAN cable bajo cae a aprox. 1,5 V

S269_005

8
CAN transceptor

La siguiente información describe cómo funciona el transceptor, usando el bus de datos CAN del tren motriz como
ejemplo. La forma en que el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento funciona de manera diferente a este
se describe en detalle en el capítulo titulado "Descripción general del sistema / conveniencia del bus de datos CAN /
infoentretenimiento" (página 16).

Conversión de señales de CAN alta y CAN baja en el transceptor

Las unidades de control están conectadas al bus de datos CAN del tren motriz a través del transceptor. Ubicado en el
transceptor hay un receptor. Este receptor es el amplificador diferencial instalado en el lado del receptor.
El amplificador diferencial se encarga de evaluar las señales de entrada de CAN alto y CAN bajo. Además,
transmite estas señales convertidas al área del receptor CAN de la unidad de control. Estas señales
convertidas se denominan voltaje de salida del amplificador diferencial.
El amplificador diferencial determina este voltaje de salida restando el voltaje del cable CAN bajo (UCAN baja) de la
tensión del cable CAN High (UPUEDE alto). De esta manera, se elimina el estado de reposo (2,5 V en el bus de datos
CAN del tren motriz) o cualquier otra tensión combinada (p. Ej., Perturbación, página 11).

El amplificador diferencial del bus de datos CAN del tren motriz

Posible nivel de señal en la salida del amplificador diferencial

Cable RX (cable receptor de la unidad de control)

Amplificador diferencial
Transceptor

PUEDE cable alto

Par trenzado
S269_006 CAN cable bajo

9
 Visión general

Conversión de señales en el amplificador diferencial del bus de datos CAN de la

transmisión

Para la evaluación en el amplificador diferencial del transceptor, la tensión presente en el cable CAN low
se deduce de la que está presente al mismo tiempo en el cable CAN high.

Evaluación en el amplificador diferencial como en el bus de datos CAN de la transmisión, por ejemplo

Señales antes del amplificador diferencial La misma señal en la salida del amplificador diferencial

CAN señal alta

CAN señal baja Señal de salida

S269_007

A diferencia del bus de datos CAN del tren motriz, el bus de datos CAN de conveniencia /
infoentretenimiento cuenta con un amplificador diferencial inteligente. Para garantizar el funcionamiento
con un solo cable, también evalúa las señales en el cable CAN alto y CAN bajo individualmente.
Puede encontrar más información sobre el funcionamiento con un solo cable y sobre el funcionamiento del amplificador
diferencial en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento en el capítulo "Vista general del sistema / bus de
datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento" (a partir de la página 16).

10
Filtrado de perturbaciones en el amplificador diferencial del bus de datos CAN de la
transmisión

Como los cables del bus de datos también pasan a través del compartimiento del motor, están sujetos a diferentes
tipos de perturbaciones. Durante la reparación, deben tenerse en cuenta el cortocircuito a tierra y el voltaje de la
batería, la sobrecarga del sistema de encendido y la descarga estática.

Filtrar perturbaciones en el amplificador diferencial como en el bus de datos CAN de la transmisión,

por ejemplo

Señal con pulso de perturbación antes del amplificador La misma señal limpia en la salida del
diferencial amplificador diferencial

Perturbación = X CAN señal alta

CAN señal baja Señal diferencial

S269_008

La evaluación de las señales de CAN alta y CAN baja en el amplificador diferencial, también conocida como tecnología de
transferencia diferencial, significa que los efectos de las perturbaciones se eliminan prácticamente. Otra ventaja de la
tecnología de transferencia diferencial es el hecho de que las fluctuaciones en el suministro a bordo (por ejemplo, cuando se
arranca el motor) no afectan la transferencia de datos a las unidades de control individuales (seguridad de transferencia).

En la parte superior de la ilustración, el efecto de este tipo de transferencia es claramente evidente.

Debido a los cables CAN alta y CAN baja (par trenzado) entrelazados, una perturbación del factor X siempre
tendrá el mismo efecto en ambos cables.
Dado que el voltaje en el cable CAN bajo (1.5V - X) se deduce del voltaje en el cable CAN alto (3.5V -
X) en el amplificador diferencial, la perturbación se elimina durante la evaluación y ya no aparece
en la señal diferencial.

(3,5 V - X) - (1,5 V - X) = 2 V

11
 Visión general

Nivel de señal

Amplificación de las señales de la unidad de control en el transceptor.

En el lado del remitente, el transceptor es responsable de amplificar las señales relativamente débiles del controlador CAN en
las unidades de control de modo que el nivel de señal prescrito se alcance en los cables CAN y en las salidas de la unidad de
control.

Las unidades de control conectadas al bus de datos CAN responden de la misma manera que una resistencia de carga en los
cables CAN debido a los componentes eléctricos instalados allí. La resistencia de carga depende del número de unidades de
control conectadas y sus resistencias.

Por ejemplo, la unidad de control del motor coloca el bus de datos CAN de la transmisión por debajo de 66 ohmios de carga entre CAN
alta y CAN baja. Todas las demás unidades de control colocan una carga en el bus de datos de 2,6 kOhm cada una. Esto significa que
hay una carga total de 53-66 ohmios, dependiendo del número de unidades de control conectadas.
Si el terminal 15 (encendido) está apagado, esta resistencia se puede medir entre CAN alta y CAN baja usando un
ohmímetro.

El transceptor transmite las señales CAN a ambos cables del bus de datos CAN. De esta manera, un cambio de voltaje
positivo en el cable CAN alto equivale a un cambio de voltaje negativo igualmente alto en el cable CAN bajo. El cambio
de voltaje en un cable CAN es de al menos 1 V en el bus de datos CAN del tren motriz y al menos
3.6V en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento.

12
Resistencia de carga en los cables del bus de datos CAN high y CAN low

S269_009
Inserción del panel de instrumentos Unidad de control del motor Unidad de control ABS

2,6 kOhmios 66 ohmios 2,6 kOhmios

Transceptor

CAN baja PUEDE alto

según VAS 5051

Características especiales del grupo CAN

En contraste con el bus de datos en su forma original básica con dos resistencias coincidentes en ambos extremos del bus de datos, VW
utiliza resistencias coincidentes descentralizadas con una "resistencia coincidente central" en la unidad de control del motor y
resistencias de alto ohmio en las otras unidades de control. La consecuencia de esto son reflejos más fuertes, aunque estos no tienen
efectos negativos debido a las cortas longitudes del bus de datos en el vehículo. Sin embargo, las cifras para las posibles longitudes del
bus de datos en términos de estándares CAN no se aplican al bus de datos CAN del tren motriz en VW debido a las reflexiones.

Una característica especial del bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento es que las resistencias de carga
en las unidades de control ya no se encuentran entre CAN alta y CAN baja, sino desde el cable respectivo a tierra o
hasta 5V. Si se desconecta la tensión, las resistencias de carga también se desconectan, lo que significa que ya no se
pueden medir con el ohmímetro.

Advertencia:
Incluso para fines de prueba, el bus de datos CAN de la transmisión no debe extenderse más de 5
m.

13
 Resumen del sistema

Propiedades y características especiales del bus de datos CAN de la transmisión

El bus de datos CAN del tren motriz, con 500 kBit / s, sirve como medio para conectar en red las unidades de control en el bus de
datos CAN del tren motriz.

Ejemplos de unidades de control en el bus de datos CAN del tren motriz son:

- Unidad de control del motor

- Unidad de control ABS

- Unidad de control ESP

- Unidad de control de caja de cambios

- Unidad de control de airbag

- Inserción del panel de instrumentos

El bus de datos CAN del tren motriz, como todos los cables CAN, es del tipo de par trenzado con una tasa de transferencia de
500 kBit / s. Por esta razón, también se conoce como CAN de alta velocidad. Los datos se intercambian entre las unidades de
control a través del cable CAN alto y CAN bajo del bus de datos CAN de la transmisión.
Los mensajes se envían en un ciclo desde las unidades de control, lo que significa que la tasa de repetición de los mensajes
está generalmente en un rango de 10 a 25 ms.

El bus de datos CAN del tren motriz se activa a través del terminal 15 (encendido) y luego, después de un breve tiempo de funcionamiento, se
desactiva por completo nuevamente.

Patrón de señal del bus de datos CAN de la transmisión

En un dominante indicar el
PUEDE cable alto sube a aprox. 3,5 V

En un recesivo estado, ambos cables

están a aprox. 2,5 V (estado de reposo)

En un dominante indicar el
CAN cable bajo cae a aprox. 1,5 V

S269_005

14
Patrón de señal del bus de datos CAN de la transmisión

El siguiente diagrama muestra el patrón de un telegrama CAN real, que fue creado con un transceptor
moderno y grabado con el Digital storageoEsciloscopio (DSO) de VAS 5051.
El patrón de señal combinado entre niveles caracteriza un nivel recesivo de 2.5V. La tensión
dominante en CAN high es de aprox. 3,5 V. A CAN baja es de aprox. 1,5 V.

Patrón de señal del bus de datos CAN de la transmisión en el DSO del VAS 5051

Instrumento de prueba Modo automatico

DSO
Congelar fotograma

Prueba del canal del cursor A

Canal de amplitud A

Canal de amplitud B

Valor del tiempo

Cursor 1

Punto de ruptura

Prueba del canal del cursor B

S269_010

Los niveles dominantes y recesivos se alternan.

UPUEDE alto a 3,48 V, UCAN baja a 1,5 V.
Configuración: 0.5V / Div, 0.02ms / Div

15
 Resumen del sistema

Propiedades y características especiales del bus de datos CAN de conveniencia /

infoentretenimiento

El bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento, con una tasa de transferencia de 100 kBit / s, sirve como medio para
conectar en red las unidades de control asociadas con el bus de datos CAN de conveniencia y el bus de datos CAN de
infoentretenimiento.

Ejemplos de unidades de control en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento son:

- Centralita Climatronic / aire acondicionado

- Unidades de control de puertas

- Unidad de control de conveniencia

- Unidad de control con unidad de visualización para radio y navegación

El bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento, como con todos los cables CAN, es del tipo de par trenzado. La
tasa de transferencia del bus de datos es de solo 100 kBit / s, por lo que se utiliza el término CAN de baja velocidad.

Los datos se intercambian entre las unidades de control a través del cable CAN alto y CAN bajo, por ejemplo, puertas abiertas /
cerradas, luces interiores encendidas / apagadas, posición del vehículo (GPS) y similares.
El bus de datos CAN de conveniencia y el bus de datos CAN de infoentretenimiento se pueden operar en un par de
cables común debido al hecho de que tienen la misma tasa de transferencia (siempre que esto sea posible en los
modelos relevantes, por ejemplo, Golf IV y Polo año 2002).

Patrón de señal del bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento

en un dominante indicar el
CAN cable bajo cae a aprox. 1.4V.

en un recesivo indicar el
PUEDE cable alto está a aprox. 0V y
el CAN cable bajo está a aprox. 5V.

en un dominante indicar el
PUEDE cable alto está a aprox. 3.6V.

S269_011

dieciséis
Transferencia de datos diferencial en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento

Para combinar una mayor resistencia a las perturbaciones y una reducción en el consumo de energía en el CAN de baja
velocidad, fueron necesarios varios cambios en comparación con el bus de datos CAN de la transmisión.
En primer lugar, se eliminó la dependencia de ambas señales CAN entre sí mediante la introducción de controladores
independientes (amplificadores de salida). A diferencia del bus de datos CAN del tren motriz, los cables CAN high y CAN low del
bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento no están conectados entre sí a través de resistencias.
Esto significa que CAN high y CAN low ya no se influyen entre sí, sino que funcionan de forma
independiente como fuentes de tensión.
Todavía no existe una media tensión común. La señal CAN alta es 0V en un estado recesivo (estado de reposo), y en un
estado dominante, un voltaje de≥ Se alcanza 3.6V.
Con la señal CAN baja, el nivel recesivo es 5V y el nivel dominante es ≤ 1.4V.
De esta manera, el nivel recesivo es de 5 V después de la acumulación diferencial en el amplificador diferencial y
el nivel dominante es de 2,2 V. El cambio de voltaje entre el nivel recesivo y dominante (aumento de voltaje)
aumenta así≥ a 7.2V.

Imagen de patrón de señal en DSO de VAS 5051 (imagen congelada)

Por razones de claridad, la señal

CAN alta y CAN baja se separan.

Esto se nota por los diferentes puntos

cero en la imagen DSO. Los diferentes
estados de reposo para CAN high y CAN
low son claramente visibles. El aumento
de voltaje mucho mayor (7,2 V) es notable
en comparación con el bus de datos CAN
del tren motriz.

S269_012

Los niveles dominantes y recesivos se alternan. En estado dominante U

PUEDE alto está en 3.6V, UCAN baja está en 1.4V. Configuración: 2 V / Div, 0,1

ms / Div

17
 Resumen del sistema

El transceptor CAN del bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento

El transceptor en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento funciona de la misma manera que el
transceptor en el bus de datos CAN de la transmisión. La única diferencia es que se envían diferentes niveles de
señal y se toman medidas para cambiar a CAN alta o CAN baja si hay una falla (operación de un solo cable). Aún
se pueden detectar cortocircuitos entre CAN high y CAN low y, en caso de avería, el controlador de CAN low se
desconecta. Si esto sucede, CAN high y CAN low tienen la misma señal.

La transferencia de datos en el cable CAN alto y CAN bajo es monitoreada por el sistema de lógica de falla integrado en
el transceptor. El sistema de lógica de falla evalúa las señales de entrada de ambos cables CAN.
Si una falla es evidente (por ejemplo, un circuito abierto en un cable CAN), esto será detectado por el sistema de lógica de falla. Para la
evaluación, solo se utiliza el cable intacto (funcionamiento con un solo cable).

Para el funcionamiento normal, se evalúa la señal CAN alta "menos" CAN baja (transferencia de datos diferencial, página 8).
De este modo, los efectos de perturbaciones simultáneas en ambos cables del bus de datos CAN de conveniencia /
infoentretenimiento se minimizan tan eficazmente como en el bus de datos CAN de la transmisión (página 11).

Diseño de transceptor de bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento

Posible nivel de señal en la salida del amplificador diferencial

Cable RX, (cable receptor de la unidad de control)

Sistema de lógica de fallas

CAN amplificador alto

Transceptor

CAN amplificador bajo

PUEDE cable alto

Amplificador diferencial Par trenzado
CAN cable bajo
S269_013

18
Bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento en funcionamiento con un solo cable

Si alguno de los cables CAN falla debido a un circuito abierto, un cortocircuito o un cortocircuito al positivo de la batería (falla ISO 1-7,
de la página 42), el sistema cambia al funcionamiento con un solo cable. Durante el funcionamiento con un solo cable, solo se evalúan
las señales del cable CAN intacto.
De esta manera, el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento permanece operativo.
La evaluación de CAN real en la unidad de control no se ve afectada por el funcionamiento con un solo cable. A través de una salida de
falla especial, la unidad de control proporciona información sobre si el transceptor está en funcionamiento normal o con un solo cable.

Patrón de señal en DSO durante la operación de un solo cable (imagen congelada)

S269_014

19
 Sistema entero

Red de tres sistemas a través de Gateway

El bus de datos CAN del tren motriz no se puede unir con el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento debido a los
diferentes niveles de señal y disposición de la resistencia.
Además, la diferente velocidad de transferencia de ambos sistemas de bus de datos hace que sea imposible evaluar las
diferentes señales.

Por tanto, es necesaria una conversión entre los dos sistemas de bus de
datos. Esta conversión se realiza en el Gateway.
Dependiendo del vehículo, el Gateway se puede encontrar en el inserto del panel de instrumentos, en la unidad de control de
suministro de a bordo o en su propia unidad de control Gateway.

Dado que la puerta de enlace tiene acceso a toda la información a través del bus de datos CAN, esto también se utiliza como interfaz de
diagnóstico.
La consulta de la información de diagnóstico se realiza actualmente a través del cable COM del Gateway, con la
introducción del Touran, se utilizará un cable de diagnóstico de bus de datos CAN.

20
El principio de Gateway se puede comparar con un sistema ferroviario

S269_015 Tranvía, (bus de datos CAN de conveniencia /

infoentretenimiento)

Embarque
Plataforma B
y pasajeros que bajan

Embarque
y pasajeros que bajan Plataforma A

Tren rápido (tren motriz

Bus de datos CAN)

En el andén A (también conocido como Gateway) del ferrocarril, llega un tren rápido (bus de datos CAN del tren
motriz, 500 kBit / s) con varios cientos de pasajeros a bordo.
En el andén B, el tranvía ya está esperando (bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento, 100 kBit / s).
Varios pasajeros cambian del tren rápido al tranvía y algunos pasajeros han llegado con el tranvía
para tomar el tren rápido.

La función del ferrocarril / plataforma es permitir que los pasajeros cambien de tren para llevarlos a su destino elegido a
diferentes velocidades y esto describe el papel del Gateway en la conexión en red tanto del bus de datos CAN del tren motriz
como de los sistemas de bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento.
La función principal del Gateway es intercambiar información entre ambos sistemas a diferentes velocidades.

Recordatorio:
Al contrario que el bus de datos CAN de conveniencia y el bus de datos CAN de infoentretenimiento, el bus de datos CAN
de la transmisión nunca debe conectarse eléctricamente al bus de datos CAN de conveniencia o al bus de datos CAN de
infoentretenimiento. Los diferentes sistemas de bus de datos, CAN de transmisión y CAN de conveniencia /
infoentretenimiento solo deben conectarse en el vehículo a través del Gateway.

21
 Servicio CAN

Acceso al bus de datos CAN

El bus de datos CAN de la transmisión se puede encontrar como un "bus de datos CAN conmutado" en el conector OBD. Sin
embargo, el procedimiento de activación no es compatible actualmente con VAS 5051, lo que significa que las mediciones no
se pueden realizar a través del conector OBD.
Una alternativa es acceder a través de la inserción del panel de instrumentos. En el Polo (año de modelo 2002) hay un Gateway
en la unidad de control de suministro a bordo y en el Golf IV hay uno en el panel de instrumentos. En ambas versiones, se
puede acceder al bus de datos CAN de la transmisión y al bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento a través del
conector derecho (verde) del panel de instrumentos.

Asignación del conector verde derecho en el panel de instrumentos del Polo (MY2002)

Bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento

S269_016

Bus de datos CAN del tren motriz

S269_017

Llave:
J285: Unidad de control con unidad de visualización en

inserto del panel de instrumentos

J519: Unidad de control de suministro a bordo

J533: Interfaz de diagnóstico para bus de datos

Polo (MY 2002) y Golf IV utilizan un bus de datos CAN combinado de conveniencia / infoentretenimiento. En
Phaeton y Golf V, el bus de datos CAN de conveniencia y el bus de datos CAN de infoentretenimiento se operan
por separado.

22
Instrucciones de diagnóstico

El punto de partida para el análisis de fallos es siempre el diagnóstico mediante VAS 5051.
Los mensajes de error, que pueden atribuirse instantáneamente a un defecto especial del bus de datos, no están presentes. Las
unidades de control defectuosas pueden tener efectos similares a los fallos en el bus de datos. Los mensajes de error almacenados en
la puerta de enlace (página 20) ahora se pueden utilizar como punto de referencia para la búsqueda de errores. Se puede realizar una
inspección del bus de datos CAN en el sistema de bus de datos CAN de la transmisión con un ohmímetro. Para el bus de datos CAN de
conveniencia / infoentretenimiento, se requiere el DSO de VAS 5051 en todos los casos.
Después de conectar el VAS 5051 al Gateway, se puede acceder a los mensajes de falla a través del menú principal del
VAS 5051 a través de la función 19 (Gateway). En el menú Pasarela, el usuario puede acceder a los bloques de valores
medidos seleccionando 08. A continuación, debe introducirse el número del bloque de valores medidos a inspeccionar.

Están presentes los siguientes grupos de visualización / bloques de valores medidos (como en el Phaeton, por ejemplo)

Bus de datos CAN del tren motriz

Unidad de control del motor Unidad de control de caja de cambios Unidad de control ABS ---

Sensor de ángulo de dirección Unidad de control de airbag Dirección eléctrica *) Unidad de control de bomba diésel *)

Sistema eléctrico central *) Electrónica de tracción en las cuatro ruedas *) Electrónica de regulación de distancia ---

Gestión de la batería Bloqueo de encendido electrónico Sistema de autonivelación Control de amortiguación

--- --- --- ---

Bus de datos CAN de conveniencia

Cable único / cable doble Electrónica de la Electrónica central de confort Electrónica Unidad de control de la puerta del conductor Unidad de control del pasajero delantero

puerta trasera izquierda Inserción del de la puerta trasera derecha Volante Electrónica del asiento con memoria del conductor Sistema eléctrico central

panel de instrumentos *) multifunción Paso delantero. asiento con Climatronic Monitoreo de la presión de los neumáticos

Electrónica de techo memoria electr. Cerradura de encendido Electrónica del asiento trasero con memoria Regulación de la distancia de estacionamiento

Calefacción auxiliar *) electrónica Electrónica del limpiaparabrisas ---

Unidad de control del enganche de remolque *) Centr. unidad de visualización del operador, frontal Centr. unidad de visualización del operador, trasera ---

Bus de datos CAN de infoentretenimiento

Activación por voz de cable Radio Navegación Teléfono

único / cable doble *) Cambiador de CD *) Puerta de enlace *) Telemática *)

Unidad de pantalla del operador, Unidad de pantalla del operador, --- Inserción del panel de instrumentos *)

sistema de sonido digital frontal volante multifunción trasero *) Calefacción auxiliar ---

*) Equipo especial / tipo de vehículo S269_018

La asignación puede diferir ligeramente del ejemplo ilustrado. Tenga en cuenta el texto claro en los grupos de
visualización y seleccione otro grupo de visualización, si es necesario.

23
 Servicio CAN

Representación de señales CAN en DSO

Transferencia de datos sin perturbaciones en el bus de datos CAN de la transmisión

En VAS 5051, el bus de datos CAN del tren motriz se muestra con la resolución más alta (0.02ms / Div y
0.5V / Div) y luego se guarda la imagen (imagen congelada).
Debido a problemas con la resolución, la medición no debe realizarse en áreas de picos (por ejemplo, en el
extremo izquierdo o derecho de la imagen).

Representación del bus de datos CAN del tren motriz en DSO de VAS 5051

Instrumento de prueba Modo automatico

DSO
Congelar fotograma

Prueba del canal del cursor A

Canal de amplitud A

Canal de amplitud B

Valor del tiempo

Cursor 1

Punto de ruptura

Prueba del canal del cursor B

S269_010

El cursor de prueba debe colocarse en el medio de uno de los impulsos planos para lograr cifras de prueba fiables. La
medición mostrada muestra un bus de datos CAN del tren motriz que acaba de alcanzar el valor especificado.

Cabe señalar que los valores medidos de los niveles de señal los determinan las unidades de control individuales
y, por lo tanto, se pueden medir voltajes completamente diferentes durante las mediciones que siguen en
sucesión.
Si se muestran las señales de otras unidades de control, las diferencias de 0,5 V no son infrecuentes.

24
Transferencia de datos sin perturbaciones en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento

A diferencia de la representación de datos CAN en el bus de datos CAN del tren motriz, aquí se seleccionan diferentes puntos cero
para la ilustración del bus de datos CAN con el fin de mantener una buena visión general.
Como sucedía anteriormente, el cable CAN alto se muestra en amarillo y el cable CAN bajo se muestra en verde. El
disparo se produce aquí a un nivel CAN alto de aprox. 2V.

Representación del bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento en DSO de VAS 5051

Punto de ruptura

S269_019

Cabe señalar que los valores de señal medidos también se determinan mediante unidades de control individuales en el bus de datos
CAN de conveniencia / infoentretenimiento. Por lo tanto, las mediciones posteriores podrían dar como resultado voltajes
completamente diferentes.

Advertencia:
A diferencia del bus de datos CAN de la transmisión, el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento
siempre tiene voltaje cuando la batería del vehículo está conectada. La verificación de circuito abierto o cortocircuito
se puede hacer usando un ohmímetro solo cuando la batería del vehículo ha sido desconectada.

25
 Servicio CAN

Fallas ISO

Debido a las vibraciones mecánicas del vehículo, el aislamiento del cableado podría estar defectuoso, así como el
cableado abierto o fallas de contacto en los conectores. Para fines de referencia hay unYO ASI gráfico de fallas. ISO
significa "Iinternacional Standards Oorganización ".
En este cuadro de fallos ISO, se presentan todos los posibles fallos del bus de datos CAN.
Además, este SSP cubre el cableado conectado incorrectamente (falla 9, página 38). También se sabe que esta falla ocurre en la
práctica, aunque no hay ninguna razón por la que debería ocurrir.

Tabla de fallas ISO

Circuito abierto

Circuito abierto

Corto a la bateríaVoltaje

Corto a la tierra

Corto a la tierra

Corto a la bateríaVoltaje

Corto a CAN bajo Corto a CAN alto

R perdidotérmino R perdidotérmino

S269_020

Fallo ISO 8 solo puede ocurrir en el bus de datos CAN del tren motriz.

26
Los fallos 3 a 8 se pueden encontrar en el bus de datos CAN del tren motriz utilizando un multímetro / ohmímetro con gran
precisión.
Para los fallos 1, 2 y 8, se debe utilizar un DSO.
En el bus de datos CAN de confort / infoentretenimiento, la localización de averías solo es posible mediante el DSO.
La falla ISO 8 no ocurre en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento.

Advertencia:
Para descripciones de fallas (a partir de la página 32), para las cuales la búsqueda de fallas con el DSO tiene más
sentido, los valores y configuraciones de disparo que se deben ingresar en VAS 5051 se muestran además de la
imagen del DSO. Estos ajustes deben cumplirse sin excepción. Solo entonces se puede realizar un diagnóstico,
como se describe en los ejemplos relevantes, y dirigirlo al resultado correcto.

27
 Servicio CAN

Localización de averías sistemática con VAS 5051 y ohmímetro en el bus de datos CAN del tren
motriz

Las fallas más comunes en el bus de datos CAN del tren motriz se pueden evaluar usando el multímetro / ohmímetro
integrado de VAS 5051. Para algunas fallas, sin embargo, se requiere el DSO de VAS 5051.
La siguiente estructura de árbol de fallas sistematiza el procedimiento para la localización de fallas usando VAS 5051 y un
multímetro / ohmímetro.

Análisis usando
VAS 5051, con
terminal activado
15, muestra CAN
fallas

Mensaje: "Sin comunicación con la

unidad de control XY"

Mensaje
¿Circuito abierto?
"Bus de datos del tren motriz
defectuoso" o "Fallo en la comunicación
Inspección usando
catión entre todos
unidades de control"?
DSO ventajoso

Grave
fallo eléctrico, Proteger multímetro / ohmios
medidor contra sobrecarga
por ejemplo, cortocircuito

Umurciélago

a CAN alto Encuentra corto

o al voltaje de la batería
PUEDE baja? y rectificar!

= No
Gire la terminal 15
apagado, conectar
= Si
ohmímetro a
PUEDE alto y
¡PUEDE bajo!

Si hay un circuito
Resistencia
abierto en el cableado
entre CAN alto Resistencia al control del motor
y CAN baja ≥ 250 ohmios unidad, inspección usando
53-66 ohmios
¡DSO puede ser útil!

A B S269_021

28
 A B

Encuentra corto

Resistencia circuito usando

≤ 30 ohmios ohmímetro y
¡rectificar!

Complicado ya que el cortocircuito

podría estar en todo el bus de datos

PUEDE alto Rectificar

o PUEDE bajar a tierra cortocircuito/ Completo
≤300 ohmios buena culpa!

S269_021

Advertencia:
Examen con
Para realizar exámenes más detallados de períodos de inclinación,
¡DSO necesario!
reflejos o desviaciones de curvatura, se puede utilizar el DSO de VAS
5051.

En las mediciones descritas a continuación, para las que se utiliza el DSO de VAS 5051, el umbral de activación
siempre debe ajustarse además del período (horizontal) y la sensibilidad de voltaje (vertical).
El umbral de activación es el voltaje de prueba ajustable en VAS 5051. La grabación comenzará si está por encima o por
debajo de la señal que se va a medir.
El umbral de activación se muestra en los diagramas con la letra "T". De lo contrario, no está marcado en los diagramas.
Por lo tanto, los valores para el nivel de activación utilizado se pueden encontrar en el texto.

Para todas las pruebas, se aplica lo siguiente:

- Los PUEDE cable alto está conectado a canal A de colores amarillo en el DSO.
- Los CAN de cable bajo está conectado a canal B de colores verde en el DSO.
- Se aplica tierra VAS 5051 al siguiente punto de tierra.

29
 Servicio CAN

Localización de averías sistemática con VAS 5051 en el bus de datos CAN de la transmisión

Análisis con
Espectáculos de VAS 5051

CAN fallos Completo

Mensaje: "Sin comunicación con la

unidad de control XY"

Mensaje Sólo uno

Cheque . . . todavía
"Bus de datos del tren motriz unidad de control
conector! ¿PUEDEN fallas?
¿defectuoso?" ¿afectado?
Pasadores doblados,

cuerpos extraños, corrosión

¡Interrogar la memoria de fallos

(125-129) de todos los participantes en

el bus de datos CAN del tren motriz!

Verificar conectores Compruebe CAN alto

de afectados y puede
control de bajo a siguiente

¡unidades! ¡unidad de control!

Grave Varias unidades de control están afectadas, Si necesario,

falla eléctrica, p. ej. lo que significa que es probable que se rectificar

cortocircuito produzca un fallo en el bus de datos. fallas!

. . . todavía . . . todavía
Completo
¿PUEDEN fallas? ¿PUEDEN fallas?

. . . todavía
Cambio
¿PUEDEN fallas? ¡unidad de control!

Conectar DSO
a CAN alto
y
¡PUEDE bajo!
= No

A S269_023 = Si B

30
 A B

¡Compruebe que no haya fallas de

¿DSO ¿DSO prueba!

mostrar culpa que cumple mostrar "intercambiado"

¿YO ASI? ¿culpa?

Encuentra corto o Encontrar intercambiado

circuito abierto usando cables usando

ohmímetro y ohmímetro
¡rectificar! y rectificar!
S269_024

Advertencia:
¡Al medir la resistencia, el terminal 15 debe
desactivarse!
Si la falla es un cortocircuito al positivo de la batería, ¡la batería

Completo también debe desconectarse!

31
 Servicio CAN

Bus de datos CAN del tren motriz; Fallos ISO 1 y 2:

Circuito abierto en el cable del bus de datos CAN como en el cable CAN low, por ejemplo

Primero, interrogue la memoria de fallos y los bloques de valores medidos en VAS 5051.

El procedimiento correspondiente para consultar la memoria de fallos a través de la puerta de enlace y una descripción
general de todos los bloques de valores medidos se encuentran en el capítulo "Instrucciones de diagnóstico" en la página
23.

Diagnóstico VAS 5051: "La unidad de control del motor no tiene señal / comunicación "

Pantalla en VAS 5051:

Autodiagnóstico del vehículo 19 - Interfaz de diagnóstico para bus de

05 - Borrar memoria de averías datos 6N0909901
Puerta de enlace K <> CAN 0101
Memoria de averías borrada
Código 6
1 falla detectada Número operativo 1995
01314 004
Unidad de control del motor

Sin señal / comunicación

S269_025

La característica identificativa de esta falla es la presencia de voltajes superiores a 2.5V en el canal CAN bajo.
Durante el funcionamiento normal, estos voltajes no son evidentes.

32
La representación de esta señal no es posible usando la configuración de disparo normal (por ejemplo, 3V en el canal
A) ya que la secuencia defectuosa no tiene que ocurrir con tanta frecuencia para que sea visible en la pantalla. Por lo tanto, se
hace uso del hecho de que no hay voltajes superiores a 2,5 V en el cable de baja CAN durante el funcionamiento normal para
la activación.
Por lo tanto, el disparador se establece en el canal B a un nivel de disparo de 3V.

Si ahora hay un circuito abierto en el cable CAN bajo, los voltajes superiores a 2,5 V serán parcialmente evidentes en este cable.

Esto resultará en la siguiente imagen de falla:

Representación DSO: circuito abierto en CAN low wire

S269_026

Se deben realizar los siguientes ajustes en VAS

5051: Canal A: 0,5 V / Div, Canal B: 0,5 V / Div
Tiempo: 0.05ms / Div, Desencadenar: Canal B 3V

Para mostrar una imagen de fallo para su evaluación, es posible que la función de imagen congelada deba
seleccionarse varias veces seguidas en determinadas circunstancias.

33
 Servicio CAN

ISO fallas 1 y 2 en el bus de datos CAN del tren motriz como en el cable CAN low,
por ejemplo

Representación del fallo: circuito abierto en el cable CAN bajo de la unidad de control del motor

Caja de cambios Pizca Motor abdominales

unidad de control inserto de panel unidad de control unidad de control

CAN baja PUEDE alto

según VAS 5051

Circuito abierto

S269_027

En este ejemplo, el voltaje ya no puede fluir hacia la resistencia de adaptación central.

Ambos cables están ahora prácticamente a 5V gracias a CAN high.
Si otras unidades de control siguen activas, los niveles mostrados en el diagrama se alcanzarán alternativamente para CAN baja
(margen derecho de la imagen DSO en la página 33).

34
Más procedimiento de localización de averías:

1. Retire el conector de la unidad de control correspondiente y compruebe si hay contactos doblados.

2. Vuelva a colocar el conector y compruebe la memoria de averías.

Si aún se muestra la falla, continúe de la siguiente manera:

3. Retire el conector de la unidad de control con comunicación defectuosa una vez más.
4. Retirar el conector de las unidades de control que, según el esquema eléctrico, están directamente conectados a la unidad de control
defectuosa.
5. En el cable de CAN baja, verifique la conexión entre los pines del conector para ver si hay circuito abierto.

Advertencia:
Si el cable de alta CAN tiene un circuito abierto, siga el mismo procedimiento pero verifique el cable de CAN alta en su
lugar. La imagen de falla en DSO ahora se ha plegado hacia abajo y está en un rango por debajo de 2.5V, el disparador
debe establecerse en 1.7V en el canal A.

35
 Servicio CAN

Bus de datos CAN del tren motriz; Fallos ISO 3-8: Fallo de cortocircuito, como en el cable CAN
bajo al voltaje de la batería, por ejemplo (terminal 30, 12V)

El diagnóstico VAS 5051 dice, entre otras cosas: "Bus de datos del tren motriz defectuoso "

Pantalla en VAS 5051:

Autodiagnóstico del vehículo 19 - Interfaz de diagnóstico para bus de

02 - Interrogar memoria de averías datos 6N0909901
Puerta de enlace K <> CAN 0101
Código 6
7 fallas detectadas Número operativo 1995
00472 004
Unidad de control del servofreno -
J539 sin señal / comunicación

01312 014
Bus de datos del tren motriz

defectuoso

01314 004
Unidad de control del motor

sin señal / comunicación

01315 004
Unidad de control de caja de cambios
S269_028

Las entradas de todas las unidades de control están en la memoria de averías. Entre otras cosas, está el mensaje; "Bus de datos
del tren motriz defectuoso". Este mensaje indica un cortocircuito o un circuito abierto en el bus de datos directamente en el
Gateway.

El procedimiento descrito se puede utilizar aquí con respecto al cortocircuito a la tensión de la batería
(fallas ISO 3 y 6), cortocircuito a tierra (fallas ISO 4 y 5), cortocircuito entre CAN alta y CAN baja (falla ISO
7) y faltan resistencias coincidentes (falla ISO 8).
La falla ISO 3 se utiliza para representar todos estos cortocircuitos.
En el DSO de VAS 5051, las fallas se pueden rectificar con los ajustes respectivos, aunque en el ejemplo, se muestra una
ruta diferente para el diagnóstico y la rectificación de fallas.

Advertencia:
Los cortocircuitos (fallas ISO 3-7) son relativamente difíciles de encontrar, ya que podrían estar en cualquier parte
de todo el arnés de cableado. La medición con el ohmímetro no es muy eficaz ya que se desconoce la resistencia de
contacto en el punto de cortocircuito y, por lo tanto, la medición de la resistencia no es una indicación de la longitud
del cable.

36
Representación de la falla: cable bajo de CAN conectado al voltaje de la batería

Panel de instrumentos Motor abdominales

insertar unidad de control unidad de control

Transceptor

CAN baja PUEDE alto

según VAS 5051

12 V

La evaluación de los bloques de valores medidos del grupo de visualización 125 muestra
Batería un fallo de comunicación con todas las unidades de control del bus de datos CAN de la

transmisión (página 23).

Autodiagnóstico del vehículo 19 - Interfaz de diagnóstico para bus de

08 - Leer bloque de valores medidos datos 6N0909901
S269_029 Puerta de enlace K <> CAN 0101
Código 6
Número operativo 1995
Leer bloque de valores medidos

Motor 0
Caja de cambios 0
Monitor
ABS 0 grupo

125

S269_030

Otros procedimientos de localización de averías:

1. Compruebe si es evidente un cortocircuito al terminal 30 o al terminal 15.

2. Verifique visualmente el cableado afectado si es evidente un cortocircuito.
3. Desconecte las unidades de control del bus de datos de forma individual y compruebe si todavía es evidente el cortocircuito.
4. Divida el bus de datos en secciones tanto como sea posible e intente localizar el cortocircuito.

37
 Servicio CAN

Bus de datos CAN del tren motriz; falla 9:

CAN high wire y CAN low wire intercambiados en una o más unidades de control

Diagnóstico VAS 5051: "La unidad de control del motor no tiene señal / comunicación "

Se puede encontrar una representación de las entradas de fallas relevantes en VAS 5051 en la página 32 en el
capítulo "Fallas ISO 1 y 2".

Los siguientes ajustes deben realizarse en VAS

5051: Canal A: 0,5 V / Div, Canal B: 0,5 V / Div
Tiempo: 0,2 ms / div Desencadenar: Canal B 3,25 V

Imagen DSO: CAN alta y CAN baja intercambiadas

S269_031

Una falla de cable intercambiado da como resultado un patrón de voltaje en el cable CAN bajo por encima de 2,5 V (nivel de reposo)
y esto también se usa aquí (en DSO a la izquierda: CAN bajo es superior a 2,5 V).

38
Si los cables CAN alto y CAN bajo se intercambian en una o en un grupo de unidades de control, es posible que no se note
inmediatamente una desviación en la pantalla.
El número de veces que esto ocurre puede ser tan mínimo que incluso durante un largo período de tiempo no se mostrará
ninguna secuencia defectuosa.
Sin embargo, las unidades de control con cables intercambiados no pueden intercambiar datos y provocan la aparición de
fallos debido a la interrupción de los mensajes CAN en ejecución, lo que da lugar a un mayor número de "cuadros de
error" (mensajes de fallo en el bus de datos CAN).

Fallo: CAN alta y CAN baja intercambiadas

Inserción del panel de instrumentos Unidad de control del motor Unidad de control ABS

Transceptor

CAN baja PUEDE alto

según VAS 5051

S269_032

Otros procedimientos de localización de averías:

Compruebe el cableado de la unidad de control sin comunicación con la siguiente unidad de control (de acuerdo con el diagrama de
cableado) con comunicación; La falla debe estar entre estas dos unidades de control.

Advertencia:
Este tipo de falla ocurre principalmente cuando se instalan nuevos componentes o si se repara el cableado en o
alrededor del bus de datos.

39
 Servicio CAN

Localización de averías sistemática con VAS 5051 en bus de datos CAN de conveniencia /
infoentretenimiento

En el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento, siempre pueden ocurrir los mismos fallos que en el bus de datos
CAN del tren motriz (tabla de fallos ISO en la página 26).
Dado que los cables CAN en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento no dependen entre sí y debido a la capacidad
de un solo cable resultante, así como a los diferentes valores de voltaje para ambos sistemas de bus de datos, la búsqueda de fallas en
los datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento sigue siendo diferente en comparación con el bus de datos CAN del tren motriz.

El punto de partida para la localización de averías es siempre el VAS 5051 en el bus de datos CAN de confort / infoentretenimiento también.

Con la ayuda de este equipo, se pueden interrogar los mensajes de falla del Gateway.
Hasta que la evaluación de los mensajes de error no dé como resultado directamente que no haya fallas que corregir, no debe continuarse la
búsqueda de fallas utilizando el DSO.

Una vez que se ha detectado la falla, el multímetro / ohmímetro debe usarse con cuidado para identificar su
ubicación exacta. Al hacer esto, la batería siempre debe estar desconectada.

En este árbol de localización de averías se puede encontrar una descripción general de los procedimientos.

S269_033

VAS 5051
análisis
= No

= Si

Memoria de averías:
Completo
¿PUEDE fallar?

Mensaje: "Unidad de control XY en

funcionamiento con un solo cable ..."

Mensaje Uno Compruebe el con- . . . todavía

"Datos de conveniencia unidad de control
nector / s! ¿PUEDEN fallas?
bus defectuoso? " ¿afectado?

Pasadores doblados,

cuerpos extraños, corrosión

A B C D

40
 A B C D

Seria eléctrica
culpa; por ejemplo, ambos
Verificar conectores Compruebe CAN alto
Los cables CAN tienen de afectados y CAN baja a
corto a la tierra ¡unidades de control! próxima unidad de control!

Varias unidades de control están afectadas, lo que

significa que es probable que se produzca un fallo

Rectificar fallas

en el bus de datos. ¡si necesario!

. . . todavía
Completo . . . todavía

¿PUEDEN fallas? ¿PUEDEN fallas?

. . . todavía
Cambio
¿PUEDEN fallas?
¡unidad de control!

Conectar DSO
a CAN alto
y Comprueba que hay
¡PUEDE bajo!
¡No hay falla de prueba!

¿DSO ¿DSO Para prueba

propósitos, corto
mostrar imagen de falla a mostrar "transposición" Unidad de control
PUEDE alto o ¿falla?
ISO 3-7? ¿culpa?
¡PUEDE bajar a tierra!

Encuentra corto Encuentra cables cruzados Encuentra circuito abierto

circuito usando usando ohmímetro y usando ohmímetro

ohmímetro ¡rectificar! y rectificar!
y rectificar! (a partir de la página 44) (a partir de la página 44)

Advertencia:
¡Para comprobar la avería,
desconecte la batería!

Completo
S269_034

41
 Servicio CAN

Bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento; Fallos ISO 1 y 2:

Circuito abierto de cableado en CAN baja o CAN alta

Los cortocircuitos siempre causan fallas de un solo cable en todas las unidades de control conectadas al bus de datos. Si solo unas
pocas unidades de control se ven afectadas (consulte el bloque de valores medidos a continuación), es probable que la falla sea un
circuito abierto en uno de los cables CAN. Dado que la evaluación de fallas de circuito abierto no es fácil con el DSO, se utiliza el
siguiente procedimiento:

La ubicación del circuito abierto ya se muestra en los bloques de valores medidos. El circuito abierto siempre debe
estar entre la unidad de control ahora no funcional y la primera unidad de control completamente funcional.

Bloque de valores medidos con circuito abierto

Autodiagnóstico del vehículo 19 - Interfaz de diagnóstico para bus de En este caso, la "Unidad de control de la
08 - Leer bloque de valores medidos datos 6N0909901
Puerta de enlace K <> CAN 0101 puerta trasera derecha" cambiará a
Código 6 funcionamiento con un solo cable (mensaje;
Número operativo 1995
"Puerta RR con un solo cable"), mientras que
Leer bloque de valores medidos
las otras tres unidades de control estarán en

Puerta RL 1 modo de doble cable (mensaje: "... 1") .

Puerta RR de un solo cable
Memoria 1 Monitor
Electr. CU 1 grupo

131

S269_030

Dado que el mensaje de VAS 5051 no indica de manera concisa qué cable tiene un circuito abierto, se hace uso del hecho de
que el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento solo falla completamente si ambos cables CAN están
defectuosos. Por lo tanto, en el caso de un circuito abierto en un cable CAN, el bus de datos funciona en modo de cable único
(página 19).
Para comprobar ahora cuál de los dos cables CAN está afectado por el circuito abierto, se crea un corto a tierra en uno de los cables
(consulte también "Diagrama de flujo para la localización de averías" en la página 45).

42
Errores ISO 1 y 2 en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento como en el
cable CAN low, por ejemplo

Una vez que se haya creado un cortocircuito en un cable CAN, la transferencia de datos continuará ahora en modo de cable
único. El diagnóstico VAS 5051 leerá entonces: "Bus de datos de conveniencia en modo de un solo cable". En los bloques de
valores medidos, se mostrará el modo de un solo cable para todas las unidades de control. Si, por el contrario, el cable CAN
intacto sin circuito abierto se ve afectado por el cortocircuito, la comunicación con las unidades de control afectadas por el
circuito abierto ya no es posible.

En este ejemplo, todas las unidades de control continúan funcionando en modo de un solo cable si hay un cortocircuito a tierra
en el cable CAN bajo (mensaje: "un solo cable", diagrama en la página 46). Esto significa que el circuito abierto debe estar en el
cable CAN low ya que, de lo contrario, el bus de datos fallaría por completo desde el punto del circuito abierto.

Como medida de control, ahora se crea un cortocircuito en el cable de alta CAN (diagrama: "Bloque de valores medidos con
circuito abierto y modo de cable único", parte inferior).

Bloque de valores medidos con circuito abierto y modo de hilo único

Autodiagnóstico del vehículo 19 - Interfaz de diagnóstico para bus de VAS 5051 informará que todas las
08 - Leer bloque de valores medidos datos 6N0909901
Puerta de enlace K <> CAN 0101 unidades de control están en modo de
Código 6 cable único y que la "Unidad de control de
Número operativo 1995
la puerta trasera derecha" no tiene
Leer bloque de valores medidos
comunicación (mensaje: "puerta RR 0").
Puerta RL de un solo hilo Por lo tanto, una conexión a la "unidad de
Puerta RR 0 control trasera derecha" en el cable de
Memoria de un solo cable Monitor baja CAN se ve afectada por el circuito
el. CU de un solo cable grupo
abierto.

131

S269_030
Utilizando el diagrama de flujo actual del vehículo, determine dónde está conectada la "unidad de control de la puerta trasera derecha" al mazo

de cables de conveniencia y cuál de las unidades de control en funcionamiento es la siguiente en la línea desde el lado del cableado hasta la

"unidad de control de la puerta trasera derecha" .

El circuito abierto del cableado debe estar entre estas dos unidades de control.
Los conectores de cableado son una fuente de fallas común (la imagen de fallas y el diagrama de flujo para la localización de fallas se pueden

encontrar en las páginas siguientes).

43
 Servicio CAN

Localización de averías

Representación del circuito abierto del cableado en un cable CAN, utilizando como ejemplo el cable CAN low

Control de conveniencia Unidad de control de puerta Unidad de control de puerta

unidad (CCoU) Controlador (DCU) (DCU) pasajero delantero

Transceptor

Circuito abierto
CAN baja PUEDE alto

según VAS 5051

S269_035

Una vez que se ha localizado la unidad de control defectuosa, ...

1. ... quitar el conector,

2. ... compruebe si hay pasadores faltantes, doblados o corroídos,

3. ... reinstalar el conector,

4. ...compruebe si se ha subsanado la avería.

Si la falla no se puede subsanar de esta manera, se debe continuar la búsqueda de fallas con un ohmímetro:

Al buscar fallas con un ohmímetro, la batería debe desconectarse ya que el bus de datos de conveniencia podría
activarse en ciertas circunstancias y dar lugar a resultados de prueba inutilizables.
El cable CAN con el circuito abierto se puede probar usando el ohmímetro. Compruebe el cable y el conector y
cámbielos si es necesario. En el siguiente ejemplo de avería, no hay conexión eléctrica entre los pines relevantes para
CAN low en la unidad de control de la puerta del conductor y la unidad de control de confort. Teniendo esto en cuenta,
la falla debe ser atribuible a un contacto de falla en el conector o una ruptura en el cableado. Si este no es el caso, la
unidad de control debe renovarse.

44
Diagrama de flujo para la localización de fallas con fallas ISO 1 y 2 (modo de un solo cable)

Sin cortocircuito a
tierra / batería
suministro y cables
no intercambiado?

Crear corto
circuito a tierra en
¡PUEDE alto!

"0" en bloques de valores medidos de 130

Es la comunicación Rectificar abierto

a una o más unidades de control no circuito en
más tiempo posible usando ¡PUEDE bajo!
VAS 5051?

Eliminar
PUEDE alto
corto a la tierra!

Crear corto
circuito en CAN baja
¡a la tierra!

"0" en bloques de valores medidos de 130

Es la comunicación Rectificar abierto

a una o más unidades de control no circuito en
más tiempo posible usando ¡PUEDE alto!
VAS 5051?

Comprobar avería
= No
¡memoria!
S269_036 = Si

45
 Servicio CAN

Bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento; Fallos ISO 3 y 6:

Cortocircuito en un cable CAN al positivo de la batería (terminal 30, 12V) como en el cable
CAN bajo, por ejemplo

Diagnóstico VAS 5051: "Bus de datos de conveniencia de un solo cable ".

En los bloques de valores medidos, se mostrará el modo de un solo cable para todas las unidades de control.

Bloque de valores medidos con circuito abierto

Autodiagnóstico del vehículo 19 - Interfaz de diagnóstico para bus de

08 - Leer bloque de valores medidos datos 6N0909901
Puerta de enlace K <> CAN 0101
Código 6
Número operativo 1995
Leer bloque de valores medidos

Alambre simple
Cable único central
D puerta de un solo cable Monitor
FP puerta de un solo cable grupo

130

S269_030

Los siguientes ajustes deben realizarse en VAS

5051: Canal A: 2V / Div, Canal B: 2V / Div
Tiempo: 0,02 ms / div. Gatillo (para CAN baja a 12V): Canal A 2V
Gatillo (para PUEDE alto a 12V): Canal B 2V

Imagen DSO: señal CAN alta en corto en cable CAN bajo al positivo de la batería

S269_037

46
Es típico en esta instancia de falla que el cable CAN bajo se muestre alimentado con energía de batería en el DSO
(vea la ilustración inferior izquierda) y que el cable CAN alto continúe proporcionando una señal.
El modo SLEEP se diferencia de un cortocircuito de este tipo en el cable CAN low al positivo de la batería debido a un
nivel constante de 0 V sin efectos visibles en el cable CAN high.

Representación de la falla: cable bajo de CAN conectado al voltaje de la batería

Conveniencia Unidad de control de puerta Unidad de control de puerta

unidad de carro (CCoU) Controlador (DCU) (DCU) paso delantero

remitente

Transceptor

CAN baja PUEDE alto

según VAS 5051

12 V

Batería

S269_038

Localización de fallas:

La ubicación de una falla de cortocircuito en un arnés de cableado auxiliar es generalmente muy difícil de encontrar. Por
lo tanto, el primer paso debe ser verificar visualmente si el cableado está dañado. Si esto no da lugar a ningún resultado,
proceda retirando los conectores de las unidades de control individualmente y comprobando si hay clavijas dobladas,
restos de cableado o similar. Al hacer esto, controle el cortocircuito con un ohmímetro para poder determinar si una
unidad de control está causando el cortocircuito.
Si esta medida tampoco tiene éxito, el mazo de cables debe desconectarse paso a paso quitando primero los
conectores de las puertas, por ejemplo. De esta manera, la falla se puede limitar a una parte del mazo de cables.

47
 Servicio CAN

Bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento; Fallos ISO 4 y 5:

Cortocircuito en un cable CAN a tierra (0 V) como en el cable CAN High, por ejemplo

El diagnóstico VAS 5051 dice: "Bus de datos en modo de un solo cable "

Mensaje y contenido de bloques de valores medidos indican los fallos ISO 3 y 6 (diagrama en la página 46).

Los siguientes ajustes deben realizarse en VAS

5051: Canal A: 2V / Div, Canal B: 2V / Div
Tiempo: 0,02 ms / div. Gatillo (para CAN baja a 0V): Canal A 2V
Gatillo (para PUEDE alto a 0V): Canal B 2V

Pantalla DSO: señal CAN baja cuando la señal CAN alta tiene un cortocircuito a tierra

S269_039

Un caso típico es la señal CAN alta aplicada a tierra. A diferencia de un circuito abierto, aquí tampoco hay señales
CAN "normales". La señal CAN alta permanece permanentemente en 0V.

48
Representación de la falla: CAN high wire conectado a tierra

Conveniencia Unidad de control de puerta Unidad de control de puerta

unidad de carro (CCoU) Controlador (DCU) (DCU) paso delantero

remitente

Transceptor

CAN baja PUEDE alto

según VAS 5051

Pequeño

a la tierra

S269_040

Localización de fallas:

Coincide con la descripción de los fallos ISO 3-6 (página 47).

49
 Servicio CAN

Bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento; Fallo

ISO 7: corto en CAN alto a CAN bajo

El diagnóstico VAS 5051 dice: "Bus de datos en modo de un solo cable "

Mensaje y contenido de bloques de valores medidos indican los fallos ISO 3 y 6 (diagrama en la página 46).

Los siguientes ajustes deben realizarse en VAS 5051:

Canal A: 2V / Div, Canal B: 2V / Div
Tiempo: 0,02 ms / div. Desencadenar: Canal A 2V

Representación DSO: Cortocircuito en el cable CAN high al cable CAN low

S269_041

Esta falla también es clara. Ambos cables CAN mantienen el mismo nivel.
Aquí, el transceptor CAN ha desactivado el cable CAN bajo y ahora solo funciona con el cable
CAN alto.

50
Representación de la falla: Cortocircuito en el cable CAN high al cable CAN low

Conveniencia Unidad de control de puerta Unidad de control de puerta

unidad de carro (CCoU) Controlador (DCU) (DCU) paso delantero

remitente

Transceptor

CAN baja PUEDE alto

según VAS 5051

R pequeño

S269_042

Localización de fallas:

Coincide con la descripción de los fallos ISO 3-6 (página 47).

51
 Servicio CAN

Bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento; falla 9:

Cables CAN alto y CAN bajo intercambiados en una o más unidades de control

Solo se producirá una interrupción en la comunicación en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento si ambos cables
están defectuosos o si se intercambia uno de los cables (ver ejemplo).

Extracto de la memoria de fallas donde la unidad de control completa ha fallado

Autodiagnóstico del vehículo 19 - Interfaz de diagnóstico para bus de

02 - Interrogar memoria de averías datos 6N0909901
Puerta de enlace K <> CAN 0101
Código 6
1 falla detectada Número operativo 1995

01331 004
Unidad de control de la puerta del
conductor - J386 Sin señal / comunicación

S269_025

Los siguientes ajustes deben realizarse en VAS 5051:

Canal A: 2V / Div, Canal B: 2V / Div
Tiempo: 0,2 ms / div Desencadenar: Canal B 2V

Imagen DSO: CAN alta y CAN baja intercambiadas

S269_043

52
Es evidente que hay movimiento en el nivel recesivo (en el margen izquierdo del oscilograma).
Si los cables se intercambian en una unidad de control, el estado recesivo dará como resultado un aumento
de voltaje en el cable CAN alto y una reducción de voltaje en el cable CAN bajo.

Fallo: CAN alta y CAN baja intercambiadas

Conveniencia Unidad de control de puerta Unidad de control de puerta

unidad de carro (CCoU) Controlador (DCU) (DCU) paso delantero

remitente

Transceptor

CAN baja PUEDE alto

según VAS 5051

S269_044
Localización de fallas:

Los cables intercambiados siempre se pueden encontrar en la conexión de la última unidad de control en funcionamiento a la
primera unidad de control que no funciona.
Los cables a menudo se intercambian durante las reparaciones del bus de datos y estas áreas siempre deben revisarse
cuidadosamente. La verificación debe realizarse visualmente utilizando el cableado codificado por colores.
Para rectificar la falla, la batería debe desconectarse ya que el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento podría
activarse durante la prueba y dar lugar a resultados de prueba inutilizables. Los cables CAN que se intercambian ahora se
pueden verificar usando el ohmímetro.
En el ejemplo de falla, debe haber una conexión eléctrica entre los pines relevantes de CAN baja en la unidad de control
de la puerta del conductor y CAN alta en la unidad de control de conveniencia, así como entre CAN baja en la unidad de
control de conveniencia y CAN alta en el controlador. Unidad de control de puerta. Si el cableado se intercambia en el
conector, esta falla también será evidente en las otras unidades de control.
En cada caso, se recomienda comprobar primero los conectores de cada unidad de control inaccesible.

53
 Pruébate

Bus de datos CAN del tren motriz

1. ¿Por qué deben comprobarse las señales CAN con un osciloscopio de almacenamiento?

❏ a) Los datos son demasiado pequeños para un osciloscopio normal.

❏ b) Los datos no se repiten, en un osciloscopio normal solo sería visible una imagen borrosa que no se
puede evaluar.

❏ c) Se deben tomar las medidas necesarias para imprimir los datos.

2. ¿Dónde puedo encontrar los datos de diagnóstico del bus de datos CAN de la transmisión en el Polo (MY2002)?

❏ a) En el panel de instrumentos, inserte.

❏ b) En los bloques de valores medidos de 125 en el Gateway.

❏ c) En la unidad de control de suministro a bordo.

3. ¿Por qué no debería usar el ohmímetro para medir el cable del bus de datos CAN del tren motriz durante el
funcionamiento?

❏ a) Porque el rango de medición no es suficiente para las resistencias.

❏ b) Porque el bus de datos recibe energía durante el funcionamiento y esto conduce a mediciones
defectuosas.

❏ c) Porque el bus de datos no funcionaría correctamente si conectara un ohmímetro.

4. ¿Por qué falla completamente el bus de datos CAN del tren motriz si hay un circuito abierto en CAN alta
o CAN baja?

❏ a) Porque la corriente debe fluir a través de la "resistencia de adaptación central" para generar una
señal CAN.

❏ b) Porque se interrumpiría el suministro de energía a las unidades de control.

❏ c) Porque las reflexiones de la señal CAN son demasiado altas.

54
5. ¿Cómo se detecta un cortocircuito entre el cable CAN y la tierra?

❏ a) Midiendo con el ohmímetro.

❏ b) Comprobando visualmente el mazo de cables y los conectores.

❏ c) Desconectando el mazo de cables en los puntos adecuados.

6. ¿Cómo puedo detectar cables intercambiados en el bus de datos CAN de la transmisión?

❏ a) Siguiendo el cableado hacia atrás en el arnés de cableado.

❏ b) Debido al hecho de que CAN high está parcialmente en un rango de 1.5V..2.5V.

❏ c) El bus de datos tendrá entonces altos ohmios.

7. ¿De qué cambios en las señales CAN puedo detectar un circuito abierto CAN alto en el bus de datos CAN de la
transmisión?

❏ a) CAN alto está por debajo de + 2.5V.

❏ b) Todas las señales están por encima de + 5V.

❏ c) CAN baja está por encima de + 2.5V.

8. ¿Cómo puedo detectar un cortocircuito en CAN baja a tierra mediante la señal CAN?

❏ a) CAN high seguirá funcionando normalmente.

❏ b) CAN low siempre está conectado a tierra.

❏ c) El nivel recesivo para ambas señales está marcadamente por debajo de 2V.
8. b), c)
7. a)
6. b)
5. a), b), c)
4. a)
3. b)
2. b), c)
1. b)

Respuestas:

55
 Pruébate

Bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento

1. ¿Qué es un "transceptor tolerante a fallas"?

❏ a) Un receptor y un transmisor combinados para señales CAN que pueden equilibrar un circuito abierto de cableado o un
cortocircuito de cableado a tierra.

❏ b) Mecánicamente, un componente CAN muy insensible.

❏ c) Un amplificador y receptor de alto rendimiento para señales CAN.

2. El bus de datos CAN de conveniencia tiene CAN baja conectada al positivo de la batería y CAN alta
conectada a tierra. ¿Qué es esta condición?

❏ a) Cortocircuito en CAN baja a positivo de batería.

❏ b) Circuito abierto en CAN alta.

❏ c) "Modo de reposo".

3. El bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento tiene CAN baja conectada al positivo de la batería y CAN
alta está funcionando normalmente. ¿Qué es esta condición?

❏ a) Cortocircuito en CAN baja a positivo de batería.

❏ b) Circuito abierto en CAN alta.

❏ c) "Modo de reposo".

4. ¿Qué se entiende por bus de datos CAN de conveniencia en funcionamiento con un solo cable?

❏ a) Alternativa económica que utiliza solo un cable para realizar la conexión.

❏ b) Cortocircuito entre CAN alta y CAN baja.

❏ c) Funcionamiento del bus de datos de emergencia en caso de circuito abierto o cortocircuito.

56
5. El nivel bajo de CAN está en tierra, el nivel de CAN alto funciona normalmente. ¿Qué es esta condición?

❏ a) Funcionamiento con un solo cable, cortocircuito en CAN baja a tierra.

❏ b) Circuito abierto en CAN alta.

❏ c) Circuito abierto en CAN baja.

6. ¿Dónde puedo encontrar información sobre el estado de transferencia en el bus de datos CAN de
conveniencia?

❏ a) Desde los bloques de valores medidos desde 130.

❏ a) Desde los bloques de valores medidos desde 140.

❏ c) De la memoria de averías del Gateway.

7. ¿Qué es una puerta de enlace?

❏ a) Una unidad de control para el airbag.

❏ b) Una conexión electrónica entre el bus de datos CAN de la transmisión y el bus de datos CAN de conveniencia /
infoentretenimiento.

❏ c) Término americano para VAS 5051.

8. ¿Cuál es la tensión residual para CAN baja en el bus de datos CAN de conveniencia / infoentretenimiento?

❏ a) 1 voltio

❏ b) 2,5 voltios

❏ c) 5 voltios
8. c)
7. b)
6. a), c)
5. a)
4. b), c)
3. a)
2. c)
1. a), c)

Respuestas:

57
 Glosario

PUEDE alto: Tren motriz:

Cable de señal CAN que tiene un nivel de voltaje más alto Término abreviado para el bus de datos CAN del tren motriz.

en un estado dominante. Por ejemplo, en el bus de datos

CAN de la transmisión: estado recesivo: 2,5 V, estado DSO:
dominante 3,5 V. Digitales StorageOEsciloscopio, esto permite el
almacenamiento y visualización de las señales CAN en
CAN baja: un monitor. Es necesario para la evaluación del bus de
Cable de señal CAN que tiene un nivel de voltaje más bajo datos CAN, ya que las señales CAN cambian tan
en un estado dominante. Por ejemplo, en el bus de datos rápidamente que no se pueden ver ni medir.
CAN de la transmisión: estado recesivo: 2,5 V, estado
dominante 1,5 V. Sistema de doble cable:
Procedimiento de transferencia en el que una señal se
Bus de datos CAN de conveniencia: transmite siempre a través de dos hilos. Ejemplos de esto son
El bus de datos CAN de conveniencia es la designación de VW las señales CAN o la transferencia de señales analógicas a
para "bus de datos de baja velocidad". El bus de datos CAN de través de una interfaz de 20 mA. La diferencia en las tensiones
conveniencia actual funciona a una velocidad de transferencia se evalúa ampliamente para reducir las perturbaciones (bus de
de 100 kBit / s. Las características especiales son la tolerancia a datos CAN).
cortocircuitos y circuitos abiertos en un cable CAN
(funcionamiento con un solo cable) y la capacidad de ahorrar CAN de alta velocidad:
energía al cambiar al "modo de suspensión". El bus de datos Esto también se conoce como bus de datos CAN del tren
CAN de conveniencia sirve como medio para controlar el cierre motriz o tren motriz en VW. Este es el bus de datos CAN
centralizado, los elevalunas eléctricos, etc. original con hasta 1000 kBit / s. En VW, el bus de datos CAN
de la transmisión se utiliza con 500 kBit / s.
Estado dominante:
En el bus de datos CAN, se hace una diferencia entre los Bus de datos CAN de infoentretenimiento:

estados recesivo y dominante. Un estado dominante Es lo mismo que el bus de datos CAN de conveniencia
sobrescribe un estado recesivo. eléctricamente, pero se utiliza para controlar la radio, el
teléfono, el sistema de navegación, etc.
Amplificador diferencial:
Genera el voltaje diferencial de los Resistencia de carga:

voltajes CAN alto y CAN bajo. Resistencia que se puede encontrar, por ejemplo, en el
bus de datos CAN entre CAN high y CAN low en la
Transferencia diferencial: unidad de control.
Para la transferencia diferencial (página 8), se utilizan
dos cables. En un cable, las señales se transfieren Bloques de valores medidos:
directamente y en el otro, a la inversa. Si, por ejemplo, Bloques especiales de memoria en las unidades de control en
el voltaje cambia en el cable con transferencia directa de los que se almacena la información de diagnóstico. Esta
2.5V a 3.5V, el voltaje en el cable con transferencia información se puede seleccionar y evaluar mediante VAS 5051.
inversa cambiará respectivamente de 2.5V a 1.5V. De
esta forma, la suma de todos los cambios de señal será
0V en ambos cables. Estado recesivo:
A continuación, la señal se calcula como la diferencia de En el bus de datos CAN, se diferencia entre los
ambos cables (3,5 V - 1,5 V = 2 V). Si ambos cables ahora estados recesivo y dominante. El estado
se ven afectados por una perturbación, esto se restará recesivo es el nivel de reposo del cable CAN.
durante el cálculo diferencial.

58
Nivel de señal:
Voltaje con señal.

Cursor de prueba:

En el DSO hay líneas especiales que el usuario

puede mover en la pantalla. En VAS 5051, el
voltaje se mide y se muestra en los puntos donde
el cursor de prueba se cruza con la señal.

Diagrama de topología:
Diagrama de disposición del cableado en el vehículo.

Transceptor:
Formada por las palabras transmitir y recibir. Un
transceptor funciona como receptor de señales
diferenciales y, en el lado del emisor, genera una señal
diferencial a partir de la señal de 5V proporcionada.

Umbral de activación:
Nivel de voltaje que debe subir y bajar antes de que
las señales se puedan registrar en el DSO.

Par trenzado:
Dos cables que están entrelazados. La característica
entrelazada es asegurar que cualquier perturbación se
coloque en ambos cables al mismo tiempo. Junto con la
"transferencia diferencial", el sistema se mantiene en gran
parte libre de perturbaciones.

59
 269

Solo para uso interno © VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Todos los derechos y el derecho a realizar modificaciones técnicas están reservados.

140.2810.88.20 Estado técnico 04/03

❀ Este papel se fabricó a partir de pulpa que

fue blanqueado sin el uso de cloro.