Las Comunicaciones industriales C OMUNICACIONES INDUSTRIALES

LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES

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Índice
1. IN T R O D U C C IÓ N
2. EN T O R N O CIM
3. EL POR QUÉ DE LAS COMUNICACIONES EN LA EMPRESA
4. SISTEMAS DE CONTROL EN UNA RED DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
4.1. SIS T E M A C E N T R A L IZ A D O
4.2. SIS T E M A D IS T R IB U ID O
5. NORMAS SOBRE LAS COMUNICACIONES
5.1. NO R M A S IN T E R N A C IO N A L E S
5.2. NO R M A S C O N T IN E N TA L E S
5.3. NO R M A S N A C IO N A L E S
6. MODELO OSI
7. TIPOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS
7.1. TR A N S M IS IÓ N SERIE
7.2. TR A N S M IS IÓ N PARALELO
8. TIPOS DE SINCRONIZACIÓN EN TRANSMISIONES SERIE
8.1. SIN C R O N IZ A C IÓ N A S ÍN C R O N A
8.2. SIN C R O N IZ A C IÓ N S ÍN C R O N A

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1. INTRODUCCIÓN

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Introducción
Desde la antigüedad, las comunicaciones han sido siempre un reto
para el ser humano. Las señales de humo o los faros para orientar
a los barcos son sólo algunos ejemplos de comunicación.

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Introducción
La invención del teléfono pudo ser una de las bases importantes
de los sistemas de comunicación con los que contamos hoy en
día.

Pero fue con la aparición de los ordenadores cuando las

comunicaciones iniciaron un proceso de cambio total.

Esto fue debido a la tecnología digital.

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Introducción
Teléfonos móviles, internet, correo electrónico … Todo esto nos
hace ver una evolución continua con límites desconocidos.

Tecnologías como bluetooth, wifi, GPRS, etc. Son algunos de los

sistemas de comunicación aplicados a los dispositivos actuales.

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Introducción
Si hablamos de dispositivos industriales, podríamos hacer una
exposición paralela a la anterior. Esas mismas tecnologías se han
implementado también en el sector industrial.

Los procesos productivos actuales necesitan comunicaciones para

tener un buen nivel de competitividad en el mercado.

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2. EN T O R N O CIM

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Entorno CIM
Un sistema de comunicación de datos industrial es más
exigente cuanto más cerca del proceso nos encontramos.

Las tres características principales que determinan la aplicación de

las diferentes redes de comunicación son:
Volumen de datos, velocidad de transmisión y velocidad de
respuesta.

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Entorno CIM
Volumen de datos: Cantidad de datos que viajan por la red en
cada envío.

Velocidad de transmisión: Velocidad a la que viajan los datos

por la red.

Velocidad de respuesta: Velocidad que hay entre el momento

de dar la orden y la respuesta del dispositivo.

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Entorno CIM
En la siguiente tabla se muestra una comparativa de las tres
características:

Volumen de Velocidad de Velocidad de

Aplicación
datos transmisión respuesta
Red de Lectura de
Elevado Elevado Bajo
ordenadores datos
Detector de Sistema de
Muy bajo Bajo Instantánea
proximidad seguridad

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Entorno CIM
La anterior tabla la podemos entender con el siguiente ejemplo:

Si se quiere comunicar un proceso industrial con una red de

ordenadores para visualizar los datos de producción, en este caso,
la velocidad de respuesta es baja, ya que hay que tener en cuenta
el tráfico de datos por esa red.

Los datos llegarán con algún segundo de retardo, pero no

provocará ninguna disfunción al sistema.

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Entorno CIM

En cambio, cuando un detector de proximidad cambia de estado la

respuesta en el equipo de control (un autómata programable, por
ejemplo) ha de ser inmediata, como mucho puede tener algún
milisegundo de retraso.

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Entorno CIM
Del ejemplo anterior se deduce que deben existir diferentes
niveles de redes de comunicación de datos que cumplan con las
exigencias solicitadas en cada caso.

Y para diferenciar las diversas redes de comunicación se define el

entorno CIM.

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Entorno CIM

Entorno CIM (Computer Integrated Manufacturing o fabricación

integrada por ordenador) posibilita un control total y global del
proceso de producción en cada instante gracias a la distribución
de la información (control distribuido) en todos los niveles del
proceso.

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Entorno CIM
Esto significa que, en un momento dado y gracias a la información
procesada a través de un software tipo SCADA, una empresa
pueda:

Disponer en sus PC’s, en todo momento, de los datos sobre

niveles y tipos de producción de todos sus productos en todas sus
fábricas…
… y lo que es más importante: que, tras gestionar esa
información, sea capaz desde esos mismos PC’s de variar esos
niveles o el tipo de producción en función de sus intereses
empresariales.

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Entorno CIM

El entorno CIM está dividido en Nivel 6

EMPRESA
(PC)
seis niveles, los llamados Nivel 5

niveles de integración, que se

FÁBRICA
(PC)

representan gráficamente por Nivel 4

ÁREA
(PLC gama alta, PC)
la pirámide de integración: Nivel 3
CÉLULA
(PLC, CNC)

Nivel 2
ESTACIÓN
(PLC)

Nivel 1
MÁQUINA
(Accionamientos, E/S)

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Entorno CIM
Nivel 1: máquina (máquinas y elementos básicos de control y accionamiento; en
este nivel se realiza la producción)

Nivel 2: estación (control por los PLC’s de la producción de las máquinas)

Nivel 3: célula o celda (coordinación de estaciones a través de PLC’s; también

incorpora elementos como robots)

Nivel 4: área (control y coordinación de células; PC’s y PLC’s de gama alta)

Nivel 5: fábrica (control de la producción, suministros, ventas, pedidos, costes,

redes de PC’s)

Nivel 6: empresa (coordinación de todo el conjunto de fábricas, gestión de

recursos humanos y materiales, gestión comercial; PC’s)

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Entorno CIM
Como ejemplo de lo anterior valdría una empresa multinacional americana de
automóviles con plantas de fabricación en diversos continentes.
El nivel 6 (empresa) sería su central en Michigan que controla todas sus
fábricas.
El nivel 5 (fábrica) podría ser una fábrica que tenga en España y dentro de
ella, el nivel 4 (área) sería la nave donde se produce un modelo X.

En esa nave, el nivel 3 (célula) podría ser la zona donde se monta el motor
del vehículo y en el nivel 2 (estación) se montaría el sistema completo de
inyección directa.

El nivel 1 (máquina) tendríamos la máquina que monta los soportes de los

inyectores.

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Entorno CIM

El intercambio de información que se da entre los seis niveles CIM

fue planteado para grandes empresas, pero actualmente existe un
gran número de ellas cuya estructura es más reducida.

Así, surgió la pirámide de comunicaciones industriales (CI) que

simplifica en cuatro niveles de comunicación los seis iniciales.

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Entorno CIM
Esta pirámide, que está definida por todos los fabricantes de
dispositivos se representa a continuación:

é Pirámide de las comunicaciones de SIEMENS.

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Entorno CIM
El intercambio de información que se da entre los seis niveles CIM puede simplificarse en
cuatro niveles de comunicación industrial:

Nivel 1 o de campo, que engloba los niveles de máquina y estación. Aquí encontramos los
dispositivos que provocan los movimientos en el proceso productivo (sensores,
electroválvulas, motores…)

Nivel 2, de célula (o de control), que abarca el nivel CIM de célula. En él coexisten PLC’s,
HMI’s, variadores de frecuencia y robots.

Nivel 3, de planta (o de supervisión): Son ordenadores con aplicaciones específicas para

el control del proceso (SCADA) y PLC’s de alta gama. Se corresponde con el nivel CIM de
área.

Nivel 4, de oficina (o de gestión), incluye los niveles CIM de fábrica y empresa. Está
formado básicamente por ordenadores, tanto a nivel de oficina como de producción.

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Entorno CIM
EJERCICIO
Indica a qué niveles del entorno CIM y de comunicación industrial pertenecen
los siguientes dispositivos:

DISPOSITIVO CIM CI
El PC del presidente de la empresa
Un detector fotoeléctrico conectado a un bus de campo
Un PLC que controla un motor
El PC del jefe de producción de área de una fábrica
Un PLC que controla varios PLCs de una célula
El PC del jefe de administración de una fábrica
Un final de carrera de un torno automático

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Entorno CIM
Los fabricantes de dispositivos de redes de comunicación
industrial conocen perfectamente las diferentes exigencias para
cada tipo de red, por lo que ofrecen diferentes alternativas para
cumplir con los requisitos funcionales de cada caso.

En la imagen anterior (parte derecha) se puede apreciar la

solución que plantea Siemens para cada nivel.

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Entorno CIM

Cuanto más nos acercamos al proceso (parte más baja de la

pirámide) mayor número de dispositivos intervienen en la red de
comunicación para ese nivel, es decir, que a nivel de campo se
engloba más cantidad de elementos que a nivel de oficina.

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Entorno CIM
En la siguiente figura se puede comprobar cómo influye esto en las
comunicaciones:

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Entorno CIM

EJERCICIO

[Link]

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3. EL POR QUÉ DE LAS COMUNICACIONES

EN LA EMPRESA

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El por qué de las comunicaciones en la empresa

Un sistema de comunicaciones integrado permite a una empresa
obtener una serie de beneficios:

Reducción de costes de producción

Mejora de calidad
Mejora de productividad
Reducción de almacenaje
Reducción de costes de mantenimiento
Etc.

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El por qué de las comunicaciones en la empresa

Para conseguir esos objetivos, el sistema de comunicaciones debe
permitir:

Comunicaciones que enlacen la planta de producción con la de

gestión e ingeniería

Integrar las bases de datos de la empresa (producción, pedidos,

almacén…)

Compartir aplicaciones tanto a nivel de software (p.e. Diseño)

como de hardware (p.e. impresoras)

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El por qué de las comunicaciones en la empresa

Hoy en día existen diferentes configuraciones de empresas, es
decir, empresas con un único edificio, con varios edificios anexos o
repartidos en diferentes localizaciones. Por esta razón podemos
encontrar:

Sistemas SIMPLES: Comunicación simple dentro de una misma

planta, a través de cableado eléctrico.

Sistemas COMPLEJOS: Comunicación entre diferentes plantas,

a través de líneas telefónicas o satélites.

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4. SISTEMAS DE CONTROL EN UNA RED DE

COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

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Sistemas de control en una red de comunicación industrial

Dependiendo de la complejidad del sistema o de los componentes

que intervienen en la red de comunicación, podemos clasificar el
tipo de control en:

Sistema centralizado. Es cuando el control se realiza por un solo

sistema.

Sistema distribuido. Es cuando el control se hace a través de

diferentes sistemas conectados en red.

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Sistemas de control en una red de comunicación industrial

4.1. Sistema centralizado

é Sistema de control centralizado.

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Sistemas de control en una red de comunicación industrial

4.1. Sistema centralizado

Es efectivo mientras el sistema no sea complejo ni

excesivamente grande

Es fácil mantener ya que sólo hay un único controlador

No existen problemas de compatibilidad por haber un único

controlador

Son muy delicados a los fallos; si el controlador falla, todo se

detiene

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Sistemas de control en una red de comunicación industrial

4.2. Sistema distribuido

é Sistema de control distribuido.

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Sistemas de control en una red de comunicación industrial

4.2. Sistema distribuido

Es para sistemas grandes o complejos

La responsabilidad es compartida entre diferentes controladores que
deben comunicarse a través de una red
Su capacidad tiende a ser superior a los sistemas centralizados
Es un sistema más flexible que el centralizado, permitiendo
ampliaciones con otros controladores
Permite la integración de dispositivos de diferentes fabricantes
comunicables entre sí

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5. NORMAS SOBRE LAS COMUNICACIONES

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Normas sobre las comunicaciones

A raíz de la llegada de las comunicaciones a la industria, cada
fabricante trató de imponer sus propias soluciones fomentando así
la venta de sus productos.

Esto conllevaba que los elementos de un fabricante no fuesen

compatibles con los de otro.

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Normas sobre las comunicaciones

Hoy en día los equipos de diferentes fabricantes son más compatibles
entre sí gracias a la aparición de normas a las que se han ido
adaptando las empresas.
Podemos encontrar dos tipos de normas:
Las normas de facto: Sistemas creados por grandes empresas
(multinacionales) generalmente, que acaban imponiéndose en el
mercado.
Las normas de iure: Son promulgadas por alguna organización o
institución (gobiernos nacionales, organismos nacionales e
internacionales)

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Normas sobre las comunicaciones

Existen diferentes organismos cuyas normas afectan a diferentes

ámbitos geográficos, es decir, a nivel nacional, a nivel continental o
a nivel mundial.

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Normas sobre las comunicaciones

5.1. Normas internacionales

Son las que afectan a nivel mundial:

ISO (International Standards Organization), que genera normas

para todas las áreas y coordina las creadas por organizaciones
regionales.

IEC (International Electrotechnical Commission), que elabora

normas para el área eléctrica.

ITU o UIT (International Comunication Union), que adopta

normas que regulan el uso del espectro radioeléctrico.

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Normas sobre las comunicaciones

5.2. Normas continentales

A nivel europeo:

CEN (Comité Européen de Normalisation), que genera las normas del

tipo EN que son a nivel europeo.

CENELEC (Comité Européen de Normalisation Electrotechnique), es

la rama de CEN encargada del ámbito electrotécnico.

ETSI (European Telecommunications Standards Institute), creada a

instancia de los operadores (PTT Post Telephone and Telegraph) y lo
que hoy es la unión europea.

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Normas sobre las comunicaciones

5.2. Normas continentales

A nivel de Estados Unidos, las que afectan al campo de las comunicaciones son:

ANSI (American National Standards Institute), que abarca todas las disciplinas.

EIA (Electronics Industries Associate), se encarga de definir estándares acerca de

la transmisión de señales eléctricas. El estándar más conocido es la RS-232.

TIA (Telecommunications Industries Associates), que es la asociación de

fabricantes de equipos de telecomunicaciones.

IEEE o IE3 (Institute of Electrical and Electronic Engineers), es una organización

profesional que ha elaborado importantes recomendaciones relativas a
comunicaciones industriales y redes de comunicación que han terminado por
convertirse en normas de facto.

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Normas sobre las comunicaciones

5.3. Normas nacionales

Son creadas por organismos propios del país de aplicación y que

en España son las normas UNE (normas españolas) y UNE-EN
(normas españolas adaptadas a las europeas).

AENOR (Agencia Española de Normalización) es un organismo

reconocido por la administración pública española para la
normalización de productos, procesos y servicios de todos los
sectores.

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Normas sobre las comunicaciones

En la siguiente tabla se
muestran las diferentes
normas que afectan a las
comunicaciones:

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6. MODELO OSI

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Modelo OSI
En 1983, la ISO definió un modelo para definir cómo debían
gestionarse las comunicaciones. Es el llamado modelo OSI (Open
System Interconection o Interconexión de Sistemas Abiertos).

El modelo OSI está formado por siete capas o niveles, donde cada
una de ellas tiene unas funciones claramente definidas.

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Modelo OSI

CAPA 7 APLICACIÓN APLICACIÓN CAPA 7

CAPA 6 PRESENTACIÓN PRESENTACIÓN CAPA 6

CAPA 5 SESIÓN SESIÓN CAPA 5

CAPA 4 TRANSPORTE TRANSPORTE CAPA 4

CAPA 3 RED RED CAPA 3

CAPA 2 ENLACE ENLACE CAPA 2

CAPA 1 FÍSICA FÍSICA CAPA 1

MEDIO FÍSICO

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Modelo OSI
Capa 1. FÍSICA: Especifica cuál será el medio físico de transporte a utilizar.
Capa 2. ENLACE: Estructuración de los datos dentro de la trama y control
de errores.

Capa 3. RED: Interviene en el caso que intervenga más de una red.

Capa 4. TRANSPORTE: División de los datos en paquetes de envío.

Capa 5. SESIÓN: Para el control del inicio y finalización de las conexiones.

Capa 6. PRESENTACIÓN: Representación y encriptación de datos.

Capa 7. APLICACIÓN: Utilización de los datos.

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Modelo OSI
A nivel de las comunicaciones industriales, las capas utilizadas
son:

Capa 1. FÍSICA: Se encarga de la transmisión de bits al canal de

comunicación. Define los niveles de la señal eléctrica con la que
se trabajará. Controla la velocidad de transmisión (duración de un
bit).

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Modelo OSI
Esta capa física contiene tres subniveles:

Ø MEDIO: Canal de transmisión, si es cable, FO, radio, etc.

Ø MAU (Media Attachment Unit): Contiene la electrónica donde

se generan o donde se reciben los niveles eléctricos.

Ø PLS (Physical Logical Signal): Codificación en la emisión de la

información binaria a señales eléctricas y decodificación en la
recepción de la señal eléctrica a señal binaria.

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Modelo OSI
Capa 2. ENLACE: Se encarga de establecer una comunicación libre
de errores entre dos equipos. Forma la trama organizando la
información binaria y la pasa a la capa física.

Esta capa contiene dos subniveles, que son los siguientes:

Ø MAC (Media Acces Control): Control del canal de transmisión para

que en el momento que esté libre, pueda enviar la información.

Ø LLC (Logical Link Control): Controla y recupera los errores, también

codifica la información (hexadecimal o ASCll) a enviar a formato binario
o decodifica la información binaria recibida a hexadecimal o ASCII.

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Modelo OSI
Capa 7. APLICACIÓN: Es la capa más próxima al usuario y
puede ofrecer servicios tales como correo electrónico, acceso a
base de datos, transferencia de ficheros, videoconferencia.

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7. TIPOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS

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Tipos de transmisión de datos

Para la transmisión de datos en una comunicación se pueden

utilizar dos sistemas, como son la transmisión serie o la
transmisión paralelo.

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Tipos de transmisión de datos

7.1. Transmisión SERIE

El tipo de transmisión serie se caracteriza por:

Los datos son transmitidos bit a bit, utilizando una única línea de
comunicación.

Es la forma clásica de transmitir los datos a larga distancia.

Se utiliza cuando el volumen de datos es relativamente pequeño.

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Tipos de transmisión de datos

7.1. Transmisión SERIE

Para este tipo de transmisión, además del canal de comunicación

se necesita una señal de reloj para sincronizar emisor y receptor.

TRANSMISOR RECEPTOR

Datos (bit 0 a bit 7)

Reloj

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Tipos de transmisión de datos

7.1. Transmisión SERIE

Un ejemplo de transmisión serie sería el siguiente:

Si se quiere enviar el carácter ASCII “S”, la señal a transmitir hay

que convertirla a binario. Esos bits son los que se transmiten por la
red.

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Tipos de transmisión de datos

7.1. Transmisión SERIE

ASCII “S”= 83 (decimal)= 0101 0011 (binario).

La transmisión de señal quedaría:

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Tipos de transmisión de datos

7.1. Transmisión SERIE

EJERCICIO

Dibuja la señal binaria para una transmisión serie de tu nombre.

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Tipos de transmisión de datos

7.2. Transmisión PARALELO

La transmisión en paralelo se caracteriza por:

La información se transmite carácter a carácter.
Todos los bits del mismo carácter se envían simultáneamente.
Necesita tantas líneas de información como bits tenga el carácter.
Es para comunicaciones de corta distancia (de 15 a 20 metros
máximo).
Es adecuado para una comunicación local.

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Tipos de transmisión de datos

7.2. Transmisión PARALELO

Entre sus aplicaciones podemos encontrar:

Enlaces ordenador-impresora.

El bus IEEE-488 o bus GPIB que comunica aparatos de medida

(instrumentación electrónica).

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Tipos de transmisión de datos

7.2. Transmisión PARALELO

De igual modo que la transmisión serie, es necesario utilizar una

señal de reloj para sincronizar emisor y receptor.
TRANSMISOR RECEPTOR
Dato (bit 7)

Dato (bit 6)
Dato (bit 5)

Dato (bit 4)
Dato (bit 3)
Dato (bit 2)
Dato (bit 1)
Dato (bit 0)
Reloj

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Tipos de transmisión de datos

7.2. Transmisión PARALELO

Si queremos transmitir el
mismo carácter del ejemplo
anterior (“S”), como su señal
en binario es “0101 0011”, la
transmisión se realizaría como
indica la figura.

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Tipos de transmisión de datos

7.2. Transmisión PARALELO

EJERCICIO

Dibuja las señales binarias correspondientes para una transmisión

paralelo de tu nombre.

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8. TIPOS DE SINCRONIZACIÓN EN
TRANSMISIONES SERIE

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Tipos de sincronización en transmisiones serie

La sincronización se realiza a través de una señal de reloj. Para
configurarlo existen dos sistemas:

Asíncrono

Síncrono

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Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.1. Sincronización asíncrona

Características:

Necesita configurar localmente cada estación.

No existe señal de reloj que una los equipos.
El envío se inicia con una señal de START
Al recibir la señal START, el receptor activa su reloj para leer los
datos.
El envío finaliza con la señal STOP.

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.1. Sincronización asíncrona

En cada equipo se deben configurar los siguientes parámetros:

Velocidad de transmisión. Debe ser la misma en todos los equipos y

viene dada, normalmente, en bps (bits por segundo).

Bit de START o inicio. Es la señal del emisor para empezar a

transmitir. Es un bit a cero.

Bits de datos. Indica la longitud de bits de cada carácter. Puede ser

de 7 u 8 bits, dependiendo si se usa todo el código ASCII o la mitad.
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Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.1. Sincronización asíncrona

Bit de paridad. Es un bit que se envía justo después de los bits

de datos. Sirve para detectar errores de transmisión. Puede ser
“PAR” o “EVEN” (en inglés), “IMPAR” u “ODD”, “SIN PARIDAD” o
“NONE”.

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Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.1. Sincronización asíncrona

El control de errores se hace contando la cantidad de bits a 1.

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Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.1. Sincronización asíncrona

é Trama correcta para un envío con paridad PAR

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Sección 1 Sección 2 Sección 3 Sección 4 Sección 5 Sección 6 Sección 7 Sección 8

Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.1. Sincronización asíncrona

é Trama errónea para un envío con paridad PAR

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Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.1. Sincronización asíncrona

Bit de STOP o parada. Es el bit que se envía para finalizar la

transmisión. Tiene un valor de 1.

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Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.2. Sincronización síncrona

Este modelo no requiere configuración del reloj en cada equipo.

Se puede configurar la señal de reloj de dos formas:

No incorporada en los datos: existe una señal independiente

que une emisor y receptor para sincronizar los datos.

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Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.2. Sincronización síncrona

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Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.2. Sincronización síncrona

Incorporada en los datos: Al inicio y al final de la transmisión de

datos se envían unos caracteres de sincronismo (ASCII 22).

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Tipos de sincronización en transmisiones serie

8.2. Sincronización síncrona

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