TEMA Nº 4

VECTORES
4.1. Definición:
En muchas aplicaciones tratamos con cantidades mensurables, tales como la presión, la masa y la rapidez, que
pueden describirse por completo mediante su magnitud. Por otro lado, existen otras cantidades mensurables,
como la velocidad, la fuerza y la aceleración, para cuya descripción es necesario plantear no sólo una magnitud,
sino también una dirección. Estas últimas cantidades se denominan vectores, y serán nuestro tema de estudio
en este capítulo. Los vectores se denotarán con letras minúsculas en negritas, como u, v, w, y y z. Los números
reales se denominarán escalares, y se denotarán con letras minúsculas en cursivas.
Estas magnitudes en las que hay que distinguir su intensidad (que es una magnitud escalar), su dirección y su
sentido, se llaman magnitudes vectoriales. Otros ejemplos son: la cantidad de movimiento, el campo magnético,
el flujo de calor o de materia, etc. Las magnitudes vectoriales ya no se pueden representar, como los escalares,
por puntos sobre una recta. Hay que tomar segmentos de una dada longitud (indicadora de su intensidad) a
partir de un punto fijo, los cuales tengan la dirección y sentido correspondientes.
Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos. Cuando esos puntos están dados en
un cierto orden, se dice que el segmento está orientado. Se llama vector a todo segmento orientado. El
primer punto es el origen y el segundo, el extremo del vector. La recta que contiene al vector determina su
dirección; la orientación sobre la recta, definida desde el origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos
los vectores situados sobre una misma recta o sobre rectas paralelas tienen la misma dirección. Sobre cada
recta hay dos sentidos opuestos.
Se llama módulo de un vector a la longitud del segmento que lo representa, que es proporcional a la intensidad
de la magnitud representada. El módulo es una cantidad escalar siempre positiva. Si A es el vector que tiene
origen en Q y extremo en P, su módulo representa la distancia entre los puntos Q y P y se expresa de cualquiera
de las tres siguientes maneras:
 Mod A = 𝑨 = 𝑄𝑃
Cuando el módulo de un vector es nulo, el segmento se reduce a un punto y no puede hablarse de vector pues carece
de dirección y sentido. Sin embargo, se conviene en definir el vector nulo como aquél de módulo cero.
La representación grafica de un vector es la siguiente:
P
A=𝑎
Q

Donde Q, representa el punto inicial del vector y P el punto final, entonces el segmento de recta dirigido de Q a P, será
𝑄𝑃, o también podemos representarlo como A o 𝑎, que denota el vector A.
4.2. Vectores Bidimensionales.
Un vector Bidimensional es una pareja ordenada de números reales (x,y), donde “x” se llama la primera componente y,
“y” se llama la segunda componente.
- Los vectores bidimensionales se representan por letras minúsculas y en su parte superior, se coloca en segmento
de recta o una flecha, ejemplos:
𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ); 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 ); 𝑐 = (𝑐1 , 𝑐2 ); ………………
- Al conjunto de los vectores bidimensionales será 𝑉2 , siendo estos:
𝑉2 = ℝ𝑥ℝ = 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 )/𝑎1 𝜖ℝ ∧ 𝑎2 𝜖ℝ
- El vector cero será simbolizado por: 0 = 0, 0
- Si 𝑎𝜖𝑉2 , entonces el opuesto del vector 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ), quedara definido por - 𝑎 = (−𝑎1 , −𝑎2 ).
- Utilizaremos también el vector fila, el cual tiene sus componentes una a continuación de la otra, y se escribe,
𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ).
𝑎1
- El vector columna, será el que tenga la primera componente y debajo la segunda. 𝑎 = 𝑎 .
2

4.2.1. Representación Geométrica de un vector bidimensional.

A un vector bidimensional 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ), se puede representar, mediante un segmento de recta dirigido, cuyo punto
inicial es cualquier punto P(x,y) del plano cartesiano y el extremo final, es el punto cuyas coordenadas son:
Q(x+𝑎1 , y+𝑎2 ), siendo su representación grafica la siguiente:

y
Q(x+𝑎1 , y+𝑎2 )
y+𝑎2

𝑎2

𝑎1
y
P(x, y)

x x+𝑎1 x
4.2.2. Vector posición o radio vector:
Al vector cuyo punto inicial se encuentra, en el origen del sistema de coordenadas y el extremo libre puede
ubicarse en cualquier cuadrante del plano cartesiano, se denomina vector de posición o radio vector.
 y

A(𝑎1 ,𝑎2 )

4.3. Vectores Tridimensionales.

Un vector tridimensional es una terna ordenada de números reales (x, y, z), donde x, y, z, son las componentes
del vector en los diferentes ejes coordenados.
Para construir ese sistema de coordenadas, se elige un punto O, denominado el origen, y se eligen tres rectas
perpendiculares entre si, denominadas ejes de coordenadas, que pasan por el origen. Los ejes se identifican con
x , y y z y se elige una dirección positiva para cada eje de coordenadas, así como una unidad de longitud para
medir distancias. Cada par de ejes de coordenadas determina un plano denominado plano de coordenadas.
Estos planos se denominan plano xy, plano xz y plano yz.
A cada punto P en el espacio tridimensional corresponde una terna de números (x, y, z) denominados
coordenadas de P , como sigue:
 z z
C(0, 0, z)

𝑃𝑦𝑧
𝑃𝑥𝑧 P(x, y, z)
B(0, y, 0)
y y
𝑃𝑥𝑦

x x A(x, 0, 0)

Considerando el punto P, en cualquier espacio tridimensional, se construye planos perpendiculares a cada uno de
los ejes coordenados. Y tenemos la intersección con los ejes coordenados, como en el punto A, B y C, en los cuales
intersectan las coordenadas de P(x, y, z).
- Los vectores tridimensionales se representan por letras minúsculas con una flecha en la parte superior, esto es:
𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ,𝑎3 ); 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ); 𝑐 = (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ); ………………
- Al conjunto de vectores tridimensionales los representaremos por 𝑉3 , cuya representación es la siguiente:
𝑉3 = ℝ3 = 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )/𝑎1 𝜖ℝ ∧ 𝑎2 𝜖ℝ ∧ 𝑎3 𝜖ℝ
- Al vector cuyas componentes son (0, 0, 0), se le llama vector cero y su símbolo es: 0 = (0, 0, 0).
- Si 𝑎Ԧ 𝜖 𝑉3 ⇒ 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ,𝑎3 ), el opuesto del vector 𝑎,
Ԧ quedara definido por: -𝑎Ԧ = - (𝑎1 , 𝑎2 ,𝑎3 ) = (−𝑎1 , −𝑎2 ,−𝑎3 ).
4.3.1. Representación Geométrica de un vector Tridimensional.
Sea, 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ,𝑎3 ) un vector en el espacio tridimensional, el cual será representado mediante un segmento de
recta orientado, tal como 𝑃𝑄, donde P(x, y, z) es el punto inicial y Q(x+𝑎1 , y+𝑎2 , z+ 𝑎3 ), es el extremo libre del vector
o punto final. Todo esto se muestra en la siguiente figura.
z z
Q(x+𝑎1 , y+𝑎2 , z+𝑎3 )
A(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )

𝑎Ԧ
𝑎Ԧ

P(x, y, z)
0 y 0 y

x x

Un vector 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ,𝑎3 ), se llama vector posición, si el punto inicial coincide con el origen de los ejes coordenados,
y el extremo libre esta ubicado en cualquier punto del espacio, como se muestra en la figura superior derecha.
Un vector n-dimensional, es una n-upla ordenada de números reales que se denotara por 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ,𝑎3 , … . 𝑎𝑛 ),
donde 𝑎𝑖 ∈ ℝ. i = 1,2,3,….n.
El conjunto de vectores de n-dimensiones, se representará por 𝑉𝑛 , es decir:
𝑉𝑛 = ℝ𝑛 = {𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ,𝑎3 , … . 𝑎𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 /𝑎𝑖 ∈ ℝ, i = 1,2,3,….n}
4.4. Operaciones con vectores.
4.4.1. Igualdad de vectores.
Se dice que dos vectores son iguales, si y solo si, sus componentes correspondientes toman los mismos valores. Es
decir, si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉2 , entonces, para que dos vectores sean iguales debe cumplirse que:
𝑎Ԧ = 𝑏 ⟺ 𝑎1 = 𝑏1 ∧ 𝑎2 = 𝑏2
si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉3 ⟹ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , definimos la igualdad como:
𝑎Ԧ = 𝑏 ⟺ 𝑎𝑖 = 𝑏𝑖 , ∀ 𝑖 = 1, 2, 3
Si 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 no son iguales, entonces en forma general, podemos representar de la siguiente manera:
𝑎Ԧ ≠ 𝑏 ⟺ 𝑎𝑖 ≠ 𝑏𝑖 , ∀ 𝑖 = 1, 2, 3
Dos vectores son iguales, si tienen la misma dirección, el mismo sentido y el mismo tamaño. El mismo punto inicial
y el mismo punto terminal, y se expresa como 𝑎Ԧ = 𝑏.
También podemos hablar de vectores equivalentes, cundo estos tienen la misma dirección, el mismo sentido, el
mismo tamaño (modulo), pero diferente punto inicial y también se puede expresar como 𝑎Ԧ = 𝑏.
4.4.2. Producto de un escalar por un vector.
Sea 𝜆 (lambda) un escalar que pertenece al conjunto de los números reales (𝜆 ∈ ℝ), y sea 𝑎Ԧ un vector cualquiera,
entones llamaremos al producto de 𝜆 por 𝑎Ԧ expresado por 𝜆 ∙ 𝑎,
Ԧ al vector resultante cuyas componentes deben ser
multiplicadas por 𝜆, esto es:
Si 𝑎Ԧ ∈ 𝑉2 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , luego 𝜆 ∙ 𝑎Ԧ = 𝜆 𝑎1 , 𝑎2 = 𝜆𝑎1 , 𝜆𝑎2
Si 𝑎Ԧ ∈ 𝑉3 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , luego 𝜆 ∙ 𝑎Ԧ = 𝜆 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 = 𝜆𝑎1 , 𝜆𝑎2 , 𝜆𝑎3
En general, si 𝑎Ԧ ∈ 𝑉𝑛 , Luego 𝜆 ∙ 𝑎Ԧ = 𝜆 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … … 𝑎𝑛 = 𝜆𝑎1 , 𝜆𝑎2 , 𝜆𝑎3 , … … 𝜆𝑎𝑛
4.4.3. Propiedades.
Para todo escalar r, s ∈ ℝ y los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏 se verifican las siguientes propiedades:
1.- r ∙ 𝑎Ԧ es un vector 2.- (r + s) 𝑎Ԧ = r 𝑎Ԧ +s 𝑎Ԧ
3.- r (𝑎Ԧ + 𝑏) = r 𝑎Ԧ + r 𝑏 4.- r(s 𝑎)
Ԧ = (r∙s) 𝑎Ԧ
5.- 1∙ 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ
4.4.4. Suma de Vectores.
Dados los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 , el vector resultante suma 𝑎Ԧ + 𝑏 se obtiene sumando sus correspondientes componentes,
esto es:
Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉2 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 ), la suma de vectores será: 𝑎Ԧ + 𝑏 = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 +𝑏2 )
Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉3 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), la suma de vectores será: 𝑎Ԧ + 𝑏 = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 +𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 )
Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉𝑛 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , … … , 𝑎𝑛 , 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , … … , 𝑏𝑛 ), la suma de vectores será: 𝑎Ԧ + 𝑏 = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 +𝑏2 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 ).
4.4.6. Interpretación geométrica de la suma de vectores.
Para poder interpretar geométricamente la suma de vectores, se consideran los siguientes métodos:
1) Método del Paralelogramo.
Si se tiene dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 , se representan los mismos haciendo coincidir su punto inicial de los dos vectores y
representándolos con la misma magnitud, dirección y sentido. Obteniendo una diagonal, que es trazada desde el punto
en común, que será la suma vectorial 𝑎Ԧ + 𝑏. Esto en forma grafica será:
 𝑎Ԧ 𝑏
𝑏

𝑎Ԧ
Punto inicial
2) Método del Triangulo.
En este método los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏, se grafican uno a continuación del otro, obteniéndose el vector resultante 𝑎Ԧ + 𝑏 a la
unión del punto inicial del vector 𝑎,
Ԧ con el punto final del vector 𝑏.

𝑎Ԧ 𝑏
𝑏

𝑎Ԧ
3) Método del Polígono Vectorial.
Este método, sirve para sumar varios vectores. La suma se realiza a partir de un vector 𝑎, Ԧ adicionando otro vector 𝑏, y
otro vector 𝑐,
Ԧ o más vectores. El método consiste en adicionar un vector a otro haciendo coincidir el extremo de uno con
el origen del otro, para finalmente determinar la resultante uniendo el origen del primer vector, con el extremo libre del
ultimo vector.
4.4.7. Propiedades de la suma de vectores.
Las propiedades de la suma de vectores se expresan a través de los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐,
Ԧ los cuales cumplen las
siguientes propiedades:
1.- La suma de dos vectores, es otro vector, esto es: 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑟Ԧ
2.- La suma de dos vectores es conmutativa: 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎Ԧ
3.- La suma de vectores es asociativa: 𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ + (𝑏 + 𝑐)
Ԧ
4.- Para todo vector, existe un único vector 0, tal que 𝑎Ԧ + 0 = 𝑎Ԧ (neutro aditivo)
5.- Para todo vector, existe un único vector −𝑎,
Ԧ tal que 𝑎Ԧ + −𝑎Ԧ = 0, (inverso aditivo).
4.4.8. Diferencia de vectores.
La diferencia de vectores, es una operación en la que se utiliza el vector opuesto, esto quiere decir que es una suma
de vectores, considerando al vector opuesto. Si consideramos 𝑎Ԧ y 𝑏 dos vectores, la diferencia de estos se define
como, la suma vectorial del vector 𝑎Ԧ a mas el opuesto del vector 𝑏, o sea, - 𝑏.
𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ + (−𝑏) (definición de la diferencia de vectores)
Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉2 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , de donde: 𝑎Ԧ − 𝑏 = (𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 ).
Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉3 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , de donde: 𝑎Ԧ − 𝑏 = (𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , 𝑎3 − 𝑏3 ).
4.4.9. Interpretación geométrica de la diferencia de vectores.
A los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏 se les representara, por los segmentos dirigidos 𝑃𝑄 y 𝑃𝑅, con la condición de tener el origen común
en el punto P, entonces la diferencia de 𝑎, Ԧ 𝑏 quedara representado por el segmento dirigido 𝑄𝑅 puesto que
𝑏 + 𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎,Ԧ esto se puede ver en el siguiente grafico.
 𝑅 −𝑏

𝑎Ԧ 𝑎Ԧ − 𝑏
−𝑎Ԧ

𝑃 𝑏 𝑄
4.5. Longitud o Modulo o Norma de un vector.
La longitud o norma de un vector, también se llama modulo de un vector. Si tenemos el vector 𝑎, Ԧ su modulo será el
número real no negativo, que se representa por ∥ 𝑎Ԧ ∥, y es definido por la raíz cuadrada, de la suma de los cuadrados
de sus componentes, esto es:
Si 𝑎Ԧ ∈ 𝑉2 ⇒ 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ) de donde ∥ 𝑎Ԧ ∥= 𝑎12 + 𝑎22 , las representaciones graficas del modulo son:

y 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ) y

𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 )
𝑎2

𝑎2
𝑎1

O x O 𝑎1 x
Longitud, modulo o norma de un vector Si 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ), es un vector posición. Modulo o norma del mismo.

Cuando el módulo de un vector es nulo, el segmento se reduce a un punto y no puede hablarse de vector pues carece
de dirección y sentido. Sin embargo, se conviene en definir el vector nulo como aquél de módulo cero.
Si 𝑎Ԧ ∈ 𝑉3 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 , entonces existen dos puntos que representan al vector 𝑎, Ԧ los puntos 𝑃1 y 𝑃2 , esto quiere
decir que 𝑎Ԧ = 𝑃1 𝑃2 , siendo 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), y 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ). Las componentes de 𝑎,
Ԧ es decir las proyecciones de 𝑎Ԧ
sobre los ejes son: 𝑎𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑎𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑎𝑧 = 𝑧2 − 𝑧1 , donde ∥ 𝑎Ԧ ∥= 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 , su representación grafica
será:
z

𝑧2

∥ 𝑎Ԧ ∥ 𝑃2 𝑎𝑧
𝑃1
𝑧1
𝑎𝑥
𝑎𝑦
𝑥1 𝑦1 𝑦2
y
𝑥2
x
En general, escribiremos 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 para indicar las componentes de 𝑎Ԧ (A). De la figura resulta que el módulo de 𝑎Ԧ
y sus componentes verifican:

A =𝑎= 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2

La distancia d entre los puntos 𝑃1 y 𝑃2 se calcula a partir de las coordenadas de ambos puntos en la forma:
𝑑 = (𝑥2 −𝑥1 )2 + (𝑦2 −𝑦1 )2 + (𝑧2 −𝑧1 )2
Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto pero de signos contrarios.
4.6. Propiedades del Modulo o Norma de un vector.
Las propiedades del modulo o norma de un vector, son las siguientes:
1.- ∥ 𝑎Ԧ ∥ ≥ 0, ∀𝑎Ԧ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟.
2.- ∥ 𝑎Ԧ ∥= 0 ⇔ 𝑎Ԧ = 0
3.- ∥ 𝑟 ∙ 𝑎Ԧ ∥= 𝑟 ∥ 𝑎Ԧ ∥, ∀𝑎Ԧ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟, 𝑟 ∈ ℝ.
4.- ∥ 𝑎Ԧ + 𝑏 ∥ ≤∥ 𝑎Ԧ ∥ + ∥ 𝑏 ∥, ∀𝑎,
Ԧ 𝑏 (desigualdad Triangular)
4.7. Vector Unitario.
Se llama vector unitario, al vector cuyo modulo es la unidad, es decir, 𝑎Ԧ es un vector unitario, si y solo si ∥ 𝑎Ԧ ∥= 1. Para
hallar un vector unitario a partir de cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo. Dado un vector 𝑎Ԧ ≠ 0,
𝑎
entonces el vector 𝑢 = es un vector unitario.
𝑎
Demostración: Sea 𝑎,
Ԧ ∈ 𝑉2 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 ≠ (0, 0) entonces:
𝑎 𝑎1 𝑎2 𝑎1 2 𝑎2 2 𝑎1 2 𝑎2 2 𝑎 2
𝑢= =( , ) es unitario si 𝑢 = 1, esto quiere decir que: 𝑢 = ( ) +( ) = + = = 1, por
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 2 𝑎 2 𝑎 2
lo tanto 𝑢 = 1, entonces 𝑢 es unitario.
4.8. Dirección de un vector en el plano (𝑹𝟐 ).
Cada vector no nulo 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 y su representación como radio vector, le corresponde una dirección dada por la
medida del ángulo θ formado por el vector 𝑎Ԧ y el eje x, positivo en sentido horario.
Esto quiere decir que, la dirección del vector 𝑎Ԧ queda determinada por el ángulo que forma con el eje de abscisas (o
de ordenadas). La figura siguiente nos muestra un vector en el plano 𝑹𝟐 .
 y

Si 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ) ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎12 + 𝑎22 , de acuerdo con la figura, si tenemos un

𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 )
triangulo rectángulo utilizamos las siguientes funciones trigonométricas.
𝑎2
𝑎2 sin 𝜃 = ⇒ 𝑎2 = 𝑎Ԧ sin 𝜃
𝑎

𝜃 𝑎1
cos 𝜃 = ⇒ 𝑎1 = 𝑎Ԧ cos 𝜃
𝑎
O 𝑎1 x
Además 0° ≤ 𝜃 ≥ 360°, de las ecuaciones anteriores podemos decir que:
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ) = ( 𝑎Ԧ cos 𝜃, 𝑎Ԧ sin 𝜃)= 𝑎Ԧ (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃)
Por lo tanto un vector queda determinado por su magnitud y dirección, además del sentido, que es la orientación
sobre la recta, definida desde el origen hasta el extremo (o en otras palabras mas sencillas la flecha del vector).
Si 𝑢 = 𝑎,
Ԧ es un vector unitario, es decir, 𝑢 = 𝑎Ԧ = 1. Luego si 𝑢 es un vector unitario se puede expresar en función
de 𝜃, de la siguiente manera:
𝑢 = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃)
Y el ángulo 𝜃 se denomina ángulo de inclinación o ángulo de dirección del vector 𝑎.
Ԧ
Para medir el ángulo en los intervalos de 0° ≤ 𝜃 ≥ 360°, se obtiene a través de un ángulo de referencia 𝛼 y haciendo
𝑎
uso de una tabla de valores, se halla el valor de 𝛼 con 0° ≤ 𝛼 ≥ 90°, para el cual tan 𝛼 = 2 , 𝑎1 ≠ 0.
𝑎1

Si 𝑎1 > 0, 𝑎2 > 0 ⇒ 𝜃𝜖 1𝑒𝑟. 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝜃=𝛼

Si 𝑎1 < 0, 𝑎2 > 0 ⇒ 𝜃𝜖 2𝑒𝑟. 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝜃 = 180° − 𝛼
Si 𝑎1 < 0, 𝑎2 < 0 ⇒ 𝜃𝜖 3𝑒𝑟. 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝜃 = 180° + 𝛼
Si 𝑎1 > 0, 𝑎2 > 0 ⇒ 𝜃𝜖 4𝑡𝑜. 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝜃 = 360° − 𝛼
y
𝜃 = 180° − 𝛼 𝜃=𝛼

O x
𝜃 = 180° + 𝛼 𝜃 = 360° − 𝛼

4.9. Combinación Lineal de vectores.

Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores multiplicados por
algunos escalares. Cualquier vector se puede poner como combinación lineal de otros que tengan distinta dirección.
Sea (𝑎Ԧ1 , 𝑎Ԧ2 , … . . , 𝑎Ԧ𝑛 ), un conjunto de vectores, se llama combinación lineal de los vectores 𝑎Ԧ1 , 𝑎Ԧ2 , … . . , 𝑎Ԧ𝑛 , a la expresión
siguiente:
𝑟1 𝑎Ԧ1 + 𝑟2 𝑎Ԧ 2 + ⋯ + 𝑟𝑛 𝑎Ԧ𝑛
Donde: 𝑟1 , 𝑟2 , … . , 𝑟𝑛 ∈ ℝ.
Definimos la combinación lineal de vectores, de la siguiente manera; el vector 𝑎Ԧ esta expresado en combinación lineal
de los vectores 𝑏 y 𝑐,
Ԧ si existen escalares s, r ∈ ℝ, tal que 𝑎Ԧ = 𝑠𝑏 + 𝑟𝑐.
Ԧ
𝑟𝑐Ԧ
𝑐Ԧ

𝑏Ԧ 𝑠𝑏Ԧ
4.9.1. Vectores linealmente independientes y dependientes.
Un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno de ellos puede ser escrito con una
combinación lineal de los restantes. Si tenemos el conjunto de vectores (𝑎Ԧ1 , 𝑎Ԧ2 , … . . , 𝑎Ԧ𝑛 ) de n vectores, se dice que son
linealmente independientes, si toda combinación lineal es igualada al vector nulo:
𝑟1 𝑎Ԧ1 + 𝑟2 𝑎Ԧ2 + ⋯ + 𝑟𝑛 𝑎Ԧ𝑛 = 0, 𝑟𝑖 𝜖ℝ, 𝑖 = 1,2, … . , 𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑟1 = 𝑟2 = ⋯ = 𝑟𝑛 = 0
Cuando los vectores no son linealmente independientes se dice que son linealmente dependientes, si uno de éstos se
puede expresar como combinación lineal de los otros. En el plano, dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏, que tienen la misma dirección,
son linealmente dependientes porque se cumple que 𝑏 = 𝑟𝑎. Ԧ Así pues, podemos decir que todos los vectores paralelos
son linealmente dependientes entre ellos, ya que todos tienen la misma dirección.
Algo que es importante mencionar, es que, se dice que dos vectores son linealmente dependientes, si estos son
colineales. Sean los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏 dos vectores, los cuales son colineales. Esto quiere decir que son linealmente
dependientes, su representación grafica será:
𝑎 𝑏
՜⋯՜
Dos vectores 𝑎Ԧ , 𝑏 son linealmente independientes, si estos son vectores que no son colineales entre si. Su
representación grafica es la siguiente:

𝑎Ԧ 𝑏
Ejemplo 1. Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los vectores:
𝑢 = (2, 3, 1), 𝑣Ԧ = (1, 0, 1), 𝑤 = (0, 3, −1)
Solución: De la definición de vectores linealmente independientes, tenemos:
a (2, 3, 1) + b(1, 0, 1) + c (0, 3, −1) = (0, 0, 0)
2𝑎 + 𝑏 = 0 2 1 0
3𝑎 + 3𝑐 = 0 3 0 3 =0
𝑎+𝑏−𝑐 =0 1 1 −1
r = 2 n = 3 Sistema compatible indeterminado.
El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto los vectores son linealmente dependientes.
Ejemplo 2. Siendo 𝑢 = (1, 0, 1), 𝑣Ԧ = (1, 1, 0) y 𝑤 = (0, 1, 1) demostrar que dichos vectores son linealmente
independientes y expresar el vector 𝑚 = (1, 2, 3), como combinación lineal de dichos vectores.
Solución: De la definición de vectores linealmente independientes, tenemos:
a (1, 0, 1) + b(1, 1, 0) + c (0, 1, 1) = (0, 0, 0)
(a+b, b+c, a+c) = (0, 0, 0)
𝑎+𝑏 =0 1 1 0
𝑏+𝑐 =0 0 1 1 ≠0
𝑎+𝑐 =0 1 0 1
El sistema admite solamente una solución trivial, esto quiere decir que 𝑎 = 0, 𝑏 = 0 𝑦 𝑐 = 0.
Por tanto los tres vectores son linealmente independientes.
𝑚 = 𝑥𝑢 + 𝑦𝑣Ԧ + 𝑧𝑤 ⇒ 1, 2, 3 = 𝑥 1, 0, 1 + 𝑦 1, 1, 0 + 𝑧 0, 1, 1 ⇒ 1, 2, 3 = 𝑥 + 𝑦, 𝑦 + 𝑧, 𝑥 + 𝑧
𝑥+𝑦=1 1 1 0 1 𝑓3 − 𝑓1 1 1 0 1 𝑓1 − 𝑓2 1 0 −1 −1 1 0 −1 −1 𝑓1 + 𝑓3 1 0 0 1
𝑦+𝑧 =2 0 1 1 2 ⇒ 0 1 1 2 𝑓⇒+ 𝑓 0 1 1 2 ⇒ 1 0 1 1 2 𝑓2⇒− 𝑓3 0 1 0 0
3 2
𝑥+𝑧 =3 1 0 1 3 0 −1 1 2 0 0 2 4 2 𝑓3 0 0 1 2 0 0 1 2
Por lo tanto: x = 1; y = 0; z = 2
𝑚 = 𝑢 + 2𝑤
4.10. Vectores fundamentales.
Consideremos los vectores (1, 0) y (0, 1) en 𝑉2 el cual denotaremos como: 𝑖Ԧ = (1, 0), 𝑗Ԧ = (0, 1), estos vectores son
vectores unitarios y son representados a partir del origen de coordenadas, situados sobre los ejes coordenados en
sentido positivo al de los ejes. Estos vectores tienen como modulo la unidad, están representados en la dirección del eje
y su sentido es positivo. A estos vectores se los llama vectores fundamentales (o unitarios).
Todo vector de 𝑉2 se puede expresar en combinación lineal de los vectores fundamentales. 𝑖Ԧ = (1, 0), 𝑗Ԧ = (0, 1).
Sea 𝑎Ԧ ∈ 𝑉2 ⇒ 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ) , pero 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 = 𝑎1 , 0 + 0, 𝑎2 = 𝑎1 1, 0 + 𝑎2 (0, 1) , de donde: 𝑎Ԧ = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑎2 𝑗Ԧ , a los
números 𝑎1 , 𝑎2 se les denomina componentes escalares de 𝑎Ԧ y los vectores 𝑎1 𝑖Ԧ, 𝑎2 𝑗Ԧ se denominan componentes
vectoriales del vector 𝑎.
Ԧ
En forma similar consideremos los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) en 𝑉3 al cual denotaremos de la siguiente
manera: 𝑖Ԧ = (1, 0, 0), 𝑗Ԧ = (0, 1, 0), 𝑘 = (0, 0, 1). Estos vectores son unitarios y se representan a partir del origen de
coordenadas, situados sobre los ejes coordenados en sentido positivo a la de los ejes; a estos vectores se les
denomina vectores fundamentales. Al igual que en dos dimensiones, estos vectores se pueden expresar como
combinación lineal de los vectores fundamentales, esto es:
𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 = 𝑎1 , 0, 0 + 0, 𝑎2 , 0 + 0, 0, 𝑎3 = 𝑎1 1, 0, 0 + 𝑎2 0, 1, 0 + 𝑎3 0, 0, 1
𝑎Ԧ = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑎2 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑘
La representación grafica de estos vectores, tanto en dos dimensiones (𝑉2 ), como en tres dimensiones (𝑉3 ) es:

y z
𝑘 = (0, 0, 1)
𝑗Ԧ = (0, 1) 𝑗Ԧ = (0, 1, 0)
𝑖Ԧ = (1, 0, 0) y
x
O 𝑖Ԧ = (1, 0) x
4.11. Producto escalar de vectores.
El producto escalar de vectores es un número real, se obtiene multiplicando las respectivas componentes y sumándolas. Por
ejemplo si 𝑎=(1,2)
Ԧ y 𝑏 =(-3,5) el producto escalar que se nota como 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 =1.(-3)+2 . 5=7.El producto escalar está definido entre
vectores de la misma dimensión, misma cantidad de componentes. Si 𝑎Ԧ =(-1,2,3) y 𝑏 =(4,5,-2) el producto que se nota con un
punto y por esta razón también se lo llama producto punto, 𝑎Ԧ ∙ 𝑏=(-1).4+2.5+3.(-2)=0. Las aplicaciones geométricas del
producto escalar son varias entre ellas para hallar el módulo o la longitud de un vector y otra para hallar el coseno del ángulo
entre dos vectores (no nulos).
Cuando a un vector se lo multiplica por el mismo se obtiene un número no negativo que es el cuadrado de su longitud o
módulo. Por lo que el módulo del vector 𝑎,
Ԧ que se nota como ∥ 𝑎Ԧ ∥= 𝑎Ԧ ∙ 𝑎.
Ԧ
La otra aplicación geométrica del producto escalar es que podemos determinar el ángulo entre dos vectores no nulos (siempre
consideramos ángulos menores o iguales a un llano, 180° grados sexagesimales o 𝜋 ) el coseno del mismo coincide con el
producto escalar de los vectores dividido el producto de los módulos.
𝑎Ԧ ∙ 𝑏
cos 𝜃 =
∥ 𝑎Ԧ ∥. ∥ 𝑏 ∥
La expresión analítica del producto escalar esta dada, por la suma de el producto de sus componentes de los mismos, esto es;
Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉2 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 )
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎1 , 𝑎2 ∙ 𝑏1 , 𝑏2 = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2
Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉3 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ∙ 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 + 𝑎3 ∙ 𝑏3
En general para 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉𝑛 se tiene:
𝑛

𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 ∙ 𝑏𝑛 = ෍ 𝑎𝑖 𝑏𝑖
𝑖=1
4.12. Propiedades del Producto escalar de Vectores.
Para poder definir las propiedades del producto escalar de dos vectores, consideremos los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ y r ∈ ℝ un
número real cualquiera, entonces:
1. 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑏 ∙ 𝑎Ԧ (El producto escalar es conmutativo)
Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑟 ∙ (𝑎Ԧ ∙ 𝑏) (Extracción de un escalar r ∈ ℝ)
2. (r 𝑎)
3. 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑎Ԧ ∙ 𝑐Ԧ (El producto escalar es distributivo, por izquierda)
4. ∥ 𝑎Ԧ ∥= 𝑎Ԧ ∙ 𝑎Ԧ (El módulo de un vector es igual a la raíz cuadrada de su cuadrado)
5. 𝑏 + 𝑐Ԧ ∙ 𝑎Ԧ = 𝑏 ∙ 𝑎Ԧ + 𝑐Ԧ ∙ 𝑎Ԧ (El producto escalar es distributivo, por derecha)
6. ∥ 𝑎Ԧ ∥2 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑎Ԧ (El producto de un vector por sí mismo es el cuadrado de su módulo)
4.13. Vectores paralelos y Ortogonales.
Definido un producto interno, es posible corroborar si dos vectores son paralelos u ortogonales. Para que dos
vectores sean paralelos, es necesario que uno sea el otro multiplicado por un escalar. Esto quiere decir que 𝑎Ԧ es
paralelo a 𝑏 si y solo si 𝑎Ԧ =r∙ 𝑏 El paralelismo no depende del producto interno, es decir que si dos vectores son
paralelos para algún producto interno lo serán para todos, sin importar como está definidos.
Dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 son paralelos (𝑎Ԧ ∥ 𝑏), si uno de ellos es igual al otro vector multiplicado por un número real, es decir:
𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇔ ∃𝑟𝜖ℝ, 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎Ԧ = 𝑟 ∙ 𝑏
El vector nulo 0 es paralelo a todos los vectores, en efecto 0 = 0 ∙ 𝑎,
Ԧ ∀𝑎Ԧ vector, 0 𝜖ℝ, entonces: 𝑎Ԧ y 0 son paralelos. Una
consecuencia del paralelismo radica en que si, 𝑎, Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉𝑛 , entonces 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ⋯ 𝑎𝑛 ), 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 ⋯ 𝑏𝑛 ), ahora si 𝑎𝑖 y 𝑏𝑖
son diferentes de cero, se tiene la igualdad.
𝑎1 , 𝑎2 ⋯ 𝑎𝑛 = 𝜆 𝑏1 , 𝑏2 ⋯ 𝑏𝑛 , de donde 𝑎1 = 𝜆𝑏1 , 𝑎2 = 𝜆𝑏2 , 𝑎3 = 𝜆𝑏3 , ⋯ 𝑎𝑛 = 𝜆𝑏𝑛 , a partir de estas relaciones tenemos:
 𝑎1 𝑎2 𝑎𝑛
𝜆= = =⋯=
𝑏1 𝑏2 𝑏𝑛
Es decir, si 𝑎Ԧ ∥ 𝑏, entonces existe proporcionalidad entre las componentes correspondientes.
Si un conjunto de punto A, B y C son colineales, si y solo si pertenecen a una misma recta.

∎ ∎ ∎ L
A∈ 𝐿 B∈ 𝐿 C∈ 𝐿
Por lo tanto, tomando de dos en dos se obtienen vectores paralelos, 𝐴𝐵 ∥ 𝐴𝐶.
Dos vectores son ortogonales cuando son perpendiculares entre ellos, es decir, forman un ángulo de 90°. A un vector
perpendicular a otro también se le llama vector normal.
El producto escalar de dos vectores ortogonales es igual a cero:
𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 ⇔ 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 0
Otra definición nos dice que dos vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 son ortogonales si se verifica la siguiente relación:
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 𝑏 , escribiendo en forma simbólica, podemos expresar:
𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 ⇔ 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 𝑏
4.14. Interpretación geométrica de la ortogonalidad de Vectores.
Como los vectores 𝑎Ԧ + 𝑏 y 𝑎Ԧ − 𝑏 son las diagonales del paralelogramo cuyos lados son 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏, entonces los vectores
𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 son ortogonales, esto significa que el paralelogramo es un rectángulo, por lo tanto sus diagonales son
congruentes.
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 𝑏
 𝑏 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 𝑏

𝑎Ԧ
Otra forma de poder interpretar, la ortogonalidad es la siguiente:

𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 𝑏
𝑎Ԧ

−𝑏 𝑏
La pregunta que debemos hacernos es. ¿Los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 son ortogonales si y solo si 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 0?. Para demostrar
esta hipotesis se debe realizar las siguientes consideraciones:
1) Si 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 ⇒ 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 0 (quiere decir que si el vector 𝑎Ԧ es perpendicular a 𝑏, entonces 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 0). La definición de
ortogonalidad, nos dice que 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 𝑏 , si elevamos ambos miembros al cuadrado.
2 2
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 𝑏 desarrollando los cuadrados de la igualdad tenemos:
2 2
2 2
𝑎Ԧ + 2𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 2𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑏 de donde, 4 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 0 ⇒ 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 0
2) Si 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 0 ⇒ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 (también podemos demostrar de esta manera)
2 2 2 2
Como 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 0 ⇒ 4𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ + 𝑏 − 𝑎Ԧ − 𝑏 , de donde; 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 𝑏 ⇒ 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ − 𝑏 (definición de
ortogonalidad).
2 2
2
Otra definición nos dice que los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 son ortogonales si y solo si 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ + 𝑏 .
4.15. Proyección ortogonal y componente.
Consideremos dos vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 no nulos, se construye un triangulo rectángulo, cuya hipotenusa sea el vector 𝑎Ԧ y su
base sea el vector r ∙ 𝑏 (donde r ∈ ℝ) paralelo al vector 𝑏 de modo que los lados del triangulo quedara representado
así:
Hipotenusa al vector 𝑎Ԧ y por catetos a los vectores r ∙ 𝑏, 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ − 𝑟 ∙ 𝑏, donde 𝑐Ԧ ⊥ 𝑏.

𝑎Ԧ
𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ − 𝑟 ∙ 𝑏Ԧ

𝑟𝑏 𝑏
2
Como 𝑐Ԧ ⊥ 𝑏 o lo que es lo mismo; (𝑎Ԧ − 𝑟 ∙ 𝑏) ⊥ 𝑏 ⇒ (𝑎Ԧ − 𝑟 ∙ 𝑏) ∙ 𝑏 = 0 entonces 𝑎Ԧ − 𝑟 ∙ 𝑏 𝑏 = 0, de donde:
𝑎∙𝑏
𝑟= 2 es el único numero real, como 𝑐Ԧ ⊥ 𝑏, significa que el triangulo cuya hipotenusa es el vector 𝑎,
Ԧ tendrá por
𝑏
𝑎∙𝑏 𝑎∙𝑏 𝑎∙𝑏
catetos a los vectores; 2 ∙ 𝑏; 𝑎Ԧ − 2 . En consecuencia el vector 2 ∙ 𝑏 que es paralelo al vector 𝑏, será llamado
𝑏 𝑏 𝑏
PROYECCION ORTOGONALDEL VECTOR 𝑎Ԧ sobre el vector 𝑏.
 𝑎∙𝑏 𝑎∙𝑏 𝑎∙𝑏 𝑏 𝑏
Al vector 2 ∙ 𝑏, se le puede expresar de la siguiente forma; 2 ∙𝑏 = ∙ , de donde es el vector unitario en la
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
𝑎∙𝑏
dirección del vector 𝑏, mientras que es la longitud dirigida del vector proyección.
𝑏

𝑎∙𝑏
Al numero llamaremos componente del vector 𝑎Ԧ en la dirección del vector 𝑏.
𝑏

La definición de PROYECCION ORTOGONAL, esta ligada con los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏, donde 𝑏 ≠ 0. definiendo la
proyección ortogonal del vector 𝑎Ԧ sobre el vector 𝑏 de la siguiente manera:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 = 2 ∙𝑏
𝑏
La definición de la componente del vector 𝑎Ԧ en la dirección del vector 𝑏, es la longitud dirigida del vector 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 y será
𝑎∙𝑏
definida por la siguiente ecuación: 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 =
𝑏

4.15.1 Relación entre proyección y componente de un vector.

Consideremos dos vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 donde 𝑏 ≠ 0, por definición sabemos que:
𝑎∙𝑏 𝑏 𝑎∙𝑏
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 = 2 ∙ 𝑏, siendo el vector unitario de 𝑏, expresamos a la componente del vector como; 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 = ,
𝑏 𝑏 𝑏
entonces si relacionamos la proyección, con la componente tenemos:
𝑏
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎
𝑏
1) Si la 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 > 0, la 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 y 𝑏, tiene la misma dirección,

𝑎Ԧ

𝜃
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑏

2) Si la 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 < 0, la 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 y 𝑏, tienen direcciones opuestas.

𝑎Ԧ
𝜃

𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑏

3) Si la 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 = 0, esto quiere decir que 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏.

Es preciso señalar que existe diferencia entre la proyección ortogonal y la componente de esta proyección, ya que, la
proyección ortogonal es un vector, mientras que la componente es un número real.
4.16. Angulo entre dos Vectores.
El ángulo entre los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 esta relacionado a partir de la definición del producto escalar de dos vectores, siendo
este el representado por la siguiente relación:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏
cos 𝜃 =
𝑎Ԧ 𝑏
Si 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 son dos vectores no nulos y 𝜃 es el ángulo formado por estos dos vectores en un rango de 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋,
entonces de acuerdo a la proyección ortogonal tenemos la definición de la componentes es:
 𝑎∙𝑏
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 = ⇒ 𝑏 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 (1), del grafico mostrado, podemos determinar:
𝑏 𝑎Ԧ
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎 𝑐Ԧ
cos 𝜃 = 𝑏
de donde 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 = 𝑎Ԧ cos 𝜃 (2)
𝑎 𝜃
Reemplazando en la ecuación (2) en la ecuación (1), tenemos: 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑏
𝑎∙𝑏
𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 ⇒ cos 𝜃 = , lo que se quería demostrar.
𝑎 𝑏
4.17. La desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Esta desigualdad nos dice que; para todo vector 𝑎Ԧ y 𝑏 se verifica la siguiente relación:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 ≤ 𝑎Ԧ ∙ 𝑏
Para demostrar esta desigualdad, primero veremos el caso en que 𝑎Ԧ no es paralelo a 𝑏. Del grafico mostrado arriba,
del triangulo rectángulo formado, aplicando Pitágoras tenemos:
2
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 = 𝑎Ԧ 2
− 𝑐Ԧ 2
< 𝑎Ԧ 2
del grafico también podemos afirmar que 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 < 𝑎Ԧ , además 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑏 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑏 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 < 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 por lo tanto: 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 < 𝑎Ԧ ∙ 𝑏
Ahora veremos el caso donde 𝑎Ԧ ∥ 𝑏, por definición se tiene que:
2
Si 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ ∃𝑟𝜖ℝ/𝑎Ԧ = 𝑟 ∙ 𝑏, luego decimos que; 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = (𝑟 ∙ 𝑏) ∙ 𝑏 = 𝑟 𝑏 = 𝑟 ∙ 𝑏 ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 , por lo tanto:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏
Luego podemos afirmar que se cumple. 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 ≤ 𝑎Ԧ ∙ 𝑏
Como aplicación de esto, se podrá demostrar la desigualdad triangular.
𝑎Ԧ + 𝑏 ≤ 𝑎Ԧ + 𝑏
La cual nos dice que, la suma de las longitudes de dos lados cualesquiera de un triángulo siempre es menor que la
longitud del otro lado. Partiendo del primer miembro de la desigualdad tenemos:
2 2 2
2 2
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ + 2𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑏 ≤ 𝑎Ԧ + 2𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑏
2 2
2
𝑎Ԧ + 𝑏 ≤ 𝑎Ԧ + 2𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑏 , de donde:
2
𝑎Ԧ + 𝑏 ≤ ( 𝑎Ԧ + 𝑏 )2 , por lo tanto 𝑎Ԧ + 𝑏 ≤ 𝑎Ԧ + 𝑏
Como observación, consideremos el vector 𝑎Ԧ ∈ 𝑉2 ⇒ 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ), se definirá un vector ortogonal al vector 𝑎Ԧ al cual
denotaremos por 𝑎Ԧ ⊥ cuyos componentes son (−𝑎2 , 𝑎1 ) y que es obtenido aplicando un giro de 90º sobre el vertice del
vector 𝑎Ԧ en sentido antihorario, al vector 𝑎Ԧ ⊥ = (−𝑎2 , 𝑎1 ) así definido es ortogonal del vector 𝑎.
Ԧ Esto es:
𝑎Ԧ ∙ 𝑎Ԧ ⊥ = 𝑎1 , 𝑎2 ∙ −𝑎2 , 𝑎1 = −𝑎1 𝑎2 + 𝑎1 𝑎2 = 0
Luego 𝑎Ԧ ∙ 𝑎Ԧ ⊥ = 0 ⇒ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑎Ԧ ⊥ , esto podemos visualizar mejor en el siguiente grafico:

y 𝑎Ԧ ⊥ = (−𝑎2 , 𝑎1 )
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 )

𝑎1
𝑎1
𝜃
−𝑎2 𝑎2

O x
4.18. Ángulos directores, cosenos directores y números directores.
Sea 𝑎Ԧ ∈ 𝑉3 entonces: 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
z

𝑘 𝛾
𝛽

𝛼 𝑗Ԧ y
𝑖Ԧ
x
Definimos los siguientes ángulos: α = ∡ 𝑖Ԧ, 𝑎Ԧ , 𝛽 = ∡ 𝑗Ԧ, 𝑎Ԧ , 𝛾 = ∡ 𝑘, 𝑎Ԧ , entonces:
a) A los números 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 se les llama números directores de la vector 𝑎.
Ԧ
b) A los ángulos α, 𝛽, 𝛾 formados por los ejes positivos y el vector 𝑎,
Ԧ se les llama ángulos directores del vector 𝑎.
Ԧ
Los ángulos directores toman valores entre 0º y 180º es decir; 0° ≤ α, 𝛽, 𝛾 ≥ 180°.
c) A los cosenos de los angulos directores se les llama cosenos directores del vector 𝑎.
Ԧ Es decir cos α, cos 𝛽, cos 𝛾.
𝑖Ԧ∙𝑎 𝑎1
Como α = ∡ 𝑖Ԧ, 𝑎Ԧ ⇒ cos 𝛼 = = , de donde 𝑎1 = 𝑎Ԧ cos 𝛼
𝑖Ԧ ∙ 𝑎 𝑎
Ԧ
𝑗∙𝑎 𝑎2
𝛽 = ∡ 𝑗Ԧ, 𝑎Ԧ ⇒ cos 𝛽 = = ⇒ 𝑎2 = 𝑎Ԧ cos 𝛽
𝑗Ԧ ∙ 𝑎 𝑎
𝑘∙𝑎 𝑎3
𝛾 = ∡ 𝑘, 𝑎Ԧ ⇒ cos 𝛾 = = ⇒ 𝑎3 = 𝑎Ԧ cos 𝛾
𝑘 ∙ 𝑎 𝑎

Como 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 = ( 𝑎Ԧ cos 𝛼 , 𝑎Ԧ cos 𝛽 , 𝑎Ԧ cos 𝛾), entonces 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ (cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾)

Tomando el modulo en ambos lados, se tiene:
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ cos2 𝛼 + cos2 𝛽 + cos2 𝛾 ∴ cos2 𝛼 + cos2 𝛽 + cos2 𝛾 = 1
4.19. Área de triángulos y paralelogramos.
Consideremos un paralelogramo cuyos lados son los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏.

𝑏⊥

𝑎Ԧ
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎⊥ 𝑐Ԧ

O
𝑏
La altura del paralelogramo es: h = 𝑐Ԧ = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎⊥ = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎⊥

Como el área del paralelogramo es: 𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑥 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎⊥

𝑎∙𝑏⊥
𝐴= 𝑏 pero sabemos que el modulo del vector 𝑏, es igual al modulo del vector 𝑏 ⊥ . 𝑏 = 𝑏 ⊥ , por lo tanto:
𝑏⊥

𝐴 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 ⊥ (área del paralelogramo)

En consecuencia el área del triangulo cuyos lados son los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏, esta dada por:
1
𝐴 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 ⊥
2
4.20. Producto Vectorial.
Ԧ este vector es el vector 𝑎Ԧ ⊥ , el cual tiene coordenadas −𝑎2 , 𝑎1 , las
Si se quiere calcular un vector ortogonal al vector 𝑎,
cuales se obtienen al hacer girar el vector 𝑎Ԧ de coordenadas (𝑎1 , 𝑎2 ) un ángulo de 90º en sentido antihorario, en el caso
de vectores en dos dimensiones (ℝ2 ).
Ԧ no se puede definir como 𝑎Ԧ ⊥ , ya que el ortogonal de 𝑎Ԧ ⊥ , puede tener
En tres dimensiones, a un vector ortogonal de 𝑎,
Ԧ Por lo que se definirá una operación entre vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 en ℝ3 , de tal
infinitas direcciones respecto del vector 𝑎.
manera que resulte un vector que sea perpendicular tanto al vector 𝑎Ԧ como al vector 𝑏, que se llama producto vectorial.
La definición de producto vectorial de dos vectores, esta dada en un conjunto de vectores de 𝑉3 , esto quiere decir que,
si tenemos un vector 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ); 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), su producto vectorial de 𝑎Ԧ y 𝑏 se define por:
𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = (𝑎2 ∙ 𝑏3 − 𝑎3 ∙ 𝑏2 , 𝑎3 ∙ 𝑏1 − 𝑎1 ∙ 𝑏3 , 𝑎1 ∙ 𝑏2 − 𝑎2 ∙ 𝑏1 )
También podemos definir el producto vectorial, en función de los vectores unitarios como:
𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎2 ∙ 𝑏3 − 𝑎3 ∙ 𝑏2 𝑖Ԧ + 𝑎3 ∙ 𝑏1 − 𝑎1 ∙ 𝑏3 𝑗Ԧ + (𝑎1 ∙ 𝑏2 − 𝑎2 ∙ 𝑏1 )𝑘
Aquí el producto cruz parece estar definido de manera arbitraria. Es evidente que existen muchas maneras de definir
un producto vectorial. .Por que se escogió esta definición? La respuesta a esta pregunta se da en la presente sección
demostrando algunas propiedades del producto cruz e ilustrando algunas de sus aplicaciones.
4.20.1. Propiedades.
Sean 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ ∈ 𝑉3 , 𝑟 ∈ ℝ.Las propiedades del producto vectorial (producto cruz) son las siguientes:
1) 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 es ortogonal tanto a 𝑎Ԧ como a 𝑏.
2) 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = −𝑏 𝑥 𝑎Ԧ (el producto vectorial no es conmutativo)
3) r ∙ 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑟 ∙ (𝑎Ԧ 𝑥 𝑏)
4) 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 + 𝑎Ԧ 𝑥 𝑐Ԧ
5) 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ ≠ 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
6) 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Podemos demostrar estas propiedades, de la siguiente manera.
z
Si tenemos 𝑖Ԧ = 1, 0, 0 ; 𝑗Ԧ = 0, 1, 0 ; 𝑘 = (0, 0, 1) , los vectores
fundamentales en el espacio.
𝑘 Si usamos la definición de producto vectorial en estos vectores
fundamentales, tenemos:
𝑗Ԧ y
𝑖Ԧ 𝑖Ԧ 𝑥 𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ 𝑥 𝑗Ԧ = 𝑘 𝑥 𝑘 = 0 𝑖Ԧ 𝑥 𝑗Ԧ = 𝑘 = −Ԧ𝑗 𝑥 𝑖Ԧ
x 𝑗Ԧ 𝑥 𝑘 = 𝑖Ԧ = −𝑘 𝑥 𝑗Ԧ 𝑘 𝑥 𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ = −Ԧ𝑖 𝑥 𝑘

Usando estas propiedades, y aplicando la definición de producto vectorial de 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏, tenemos:

Si tenemos 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑎2 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑘; 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 = 𝑏1 𝑖Ԧ + 𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘, entonces:
𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑎2 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑘 𝑥 (𝑏1 𝑖Ԧ + 𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘)
𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎1 𝑖Ԧ 𝑥 𝑏1 𝑖Ԧ + 𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘 + 𝑎2 𝑗Ԧ𝑥 𝑏1 𝑖Ԧ + 𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘 + 𝑎3 𝑘𝑥 𝑏1 𝑖Ԧ + 𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘
𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 𝑖Ԧ 𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎1 𝑏2 𝑖Ԧ 𝑥 𝑗Ԧ + 𝑎1 𝑏3 𝑖Ԧ 𝑥 𝑘 + 𝑎2 𝑏1 𝑗Ԧ 𝑥 𝑖 + 𝑎2 𝑏2 𝑗Ԧ 𝑥 𝑗Ԧ + 𝑎2 𝑏3 𝑗Ԧ 𝑥 𝑘 + 𝑎3 𝑏1 𝑘 𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎3 𝑏2 𝑘 𝑥 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑏3 𝑘 𝑥 𝑘
𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎1 𝑏2 𝑘 + 𝑎1 𝑏3 (−Ԧ𝑗) + 𝑎2 𝑏1 (−𝑘) + 𝑎2 𝑏3 𝑖Ԧ + 𝑎3 𝑏1 (Ԧ𝑗) + 𝑎3 𝑏2 (−Ԧ𝑖)
 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 𝑖Ԧ + 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 𝑗Ԧ + 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 𝑘
𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )
La propiedad 6) también es una definición del producto vectorial, si desarrollamos el determinante de tercer orden
tenemos:

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
(Por menores complementarios) 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3 = 𝑖Ԧ 𝑏 𝑏3 + 𝑗
Ԧ 𝑏1 𝑏3 + 𝑘 𝑏1 𝑏2
2
𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
(Por la regla de Sarrus) 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3 = 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 𝑖Ԧ + 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 𝑗Ԧ + 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 𝑘
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Esa propiedad es muy importante, ya que nos permite calcular el producto vectorial de dos vectores sin necesidad de
recordar la definición.
Otra definición importante nos dice que el modulo (norma) del producto vectorial de dos vectores, es al producto de los
módulos de los vectores por el seno del ángulo entre ambos, esto es:
𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 ∙ sin 𝜃
Donde 𝜃es el ángulo entre los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 y varia de 0º a 90º.
El significado geométrico de 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 considera un paralelogramo cuyos lados son los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏. Como se muestra
en la figura siguiente.
 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏

𝑏
ℎ
𝜃
O 𝑎Ԧ
La altura es igual a: ℎ = 𝑏 sin 𝜃
Entonces, el área del paralelogramo sera a la base por la altura, es decir; 𝐴∈ = 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑥(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎)
𝐴∈ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 sin 𝜃 = 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏
Por lo tanto 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 es el área del paralelogramo formado por los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏.
También es importante señalar dos aspectos que involucran al producto vectorial de dos vectores:
1. Demostrar que dos vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉3 son paralelos si y solo si 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 0
Si 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 0, como 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒< 𝑎,
Ԧ 𝑏 = 0° 𝑜 𝜋 ⇒ sin 0° = sin 𝜋 = 0
Como 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 sin 0° = 0 ⇒ 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 0, por lo tanto 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 0
2. Si 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 0 ⇒ 𝑎Ԧ ∥ 𝑏, esto quiere decir que 𝑎Ԧ 𝑥 𝑏 = 0 ⇒ 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 sin 𝜃 = 0
Además 𝑎Ԧ ≠ 0, 𝑏 ≠ 0 ⇒ 𝑎Ԧ ≠ 0, 𝑏 ≠ 0, luego se puede decir que 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 sin 𝜃 = 0 ⇒ 𝜃 = 0° 𝑜 𝜋
Por lo tanto 𝑎Ԧ y 𝑏 son paralelos.
4.21. Producto mixto o Producto triple escalar.
El producto mixto (o también conocido como triple producto escalar) es una operación entre tres vectores que
combina el producto escalar con el producto vectorial para obtener de resultado un escalar.
Sea 𝑎,
Ԧ 𝑏 y 𝑐Ԧ tres vectores de 𝑉3 , al producto mixto de 𝑎,Ԧ 𝑏 y 𝑐Ԧ se expresara por 𝑎𝑏
Ԧ 𝑐Ԧ se define como el producto
escalar de 𝑎Ԧ y 𝑏 𝑥 𝑐.
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑎𝑏 Ԧ = 𝑏1 𝑏2 𝑏3
Ԧ 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ (𝑏 𝑥 𝑐)
𝑐1 𝑐2 𝑐3
4.21.1. Propiedades del Producto mixto o Producto triple escalar.
Consideremos los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏 y 𝑐Ԧ ∈ 𝑉3 entonces las propiedades que se cumplen son las siguientes:
1. 𝑎𝑏
Ԧ 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ = 𝑏 ∙ 𝑐Ԧ 𝑥 𝑎Ԧ = 𝑐Ԧ ∙ (𝑎Ԧ 𝑥 𝑏) El producto mixto de los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏 y 𝑐Ԧ es cíclico, es decir, no varía
si se permutan circularmente sus factores, pero cambia de signo si estos se transponen: 𝑎𝑏 Ԧ 𝑐Ԧ = − 𝑏𝑎Ԧ 𝑐Ԧ =
− 𝑎Ԧ 𝑐𝑏
Ԧ = 𝑐𝑏 Ԧ 𝑎Ԧ
2. 𝑎𝑏 Ԧ = 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ
Ԧ 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ (𝑏 𝑥 𝑐)
3. 𝑎𝑏
Ԧ 𝑐Ԧ = 𝑐𝑏
Ԧ 𝑎Ԧ = 𝑏𝑐Ԧ𝑎Ԧ
4. Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios, producto mixto vale cero, esto es:
Ԧ 𝑐Ԧ = 0.
𝑎𝑏
Mediante el producto mixto, se puede describir la orientación de ℝ3 , esto se puede ver en los siguientes gráficos:
 z z

𝑘 𝑘

𝑗Ԧ y 𝑗Ԧ y
𝑖Ԧ 𝑖Ԧ
x x
La flecha indica la orientación positiva La flecha indica la orientación negativa
(LEVOGIRA) (DESTROGIRA)

En general: Si 𝑎𝑏 Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ están orientados positivamente y que los vectores 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ y

Ԧ 𝑐Ԧ ≥ 0, entonces decimos que 𝑎,
𝑏 𝑥 𝑐Ԧ tienen la misma dirección, es decir que los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ están en un mismo plano P, que contiene al
paralelogramo formado por 𝑏 y 𝑐.
Ԧ
Si 𝑎𝑏 Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ no están orientados positivamente y que los vectores 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ y
Ԧ 𝑐Ԧ < 0, entonces decimos que los vectores 𝑎,
𝑏 𝑥 𝑐Ԧ tienen direcciones opuestas, o sea que los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ están en el lado opuesto del espacio con respecto al
plano P que contiene al paralelogramo formado por los vectores 𝑏 y 𝑐. Ԧ

𝑏 𝑥 𝑐Ԧ

𝑎Ԧ
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ
𝑐Ԧ
𝑏
4.22. Volumen del Paralelepípedo.
Consideremos el paralelepípedo formado por los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏 y 𝑐.
Ԧ
𝑏 𝑥 𝑐Ԧ

𝑎Ԧ
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ ℎ
𝑐Ԧ
𝑏
El volumen del paralelepípedo es el producto del área de la base por la altura. La base está determinada por los dos
vectores que corresponden a sus lados, mientras que la altura es la proyección del vector correspondiente a la tercera
arista sobre la dirección perpendicular al plano de la base que no es otra que la del producto vectorial de los vectores
que determinan la base.
El área de la base formada por los vectores 𝑏 𝑦 𝑐Ԧ es 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ , mientras que la altura ℎ será:
ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ porque 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ > 0, entonces:

𝑎Ԧ ∙ 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ
𝑉 = 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ = 𝑏 𝑥𝑐Ԧ ∙ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ
𝑏 𝑥 𝑐Ԧ
𝑉 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ = 𝑎𝑏
Ԧ 𝑐Ԧ
Por lo tanto si 𝑎𝑏
Ԧ 𝑐Ԧ > 0 ⇒ 𝑎𝑏
Ԧ 𝑐Ԧ representa el volumen del paralelepípedo de aristas 𝑎,
Ԧ 𝑏 y 𝑐.
Ԧ
Para el caso de 𝑎𝑏
Ԧ 𝑐Ԧ < 0 entonces 𝑉 = 𝑎𝑏
Ԧ 𝑐Ԧ es el volumen del paralelepípedo.
4.23. Volumen del Tetraedro.
El tetraedro es la más regular de las pirámides y su volumen se puede calcular usando una conocida fórmula:
El volumen de una pirámide es un tercio del área de la base por la altura. Así podemos calcular su volumen.
Consideremos al tetraedro formado por los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏 y 𝑐.
Ԧ
1
ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ , 𝐴 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑥 𝑏𝑎𝑠𝑒 = 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ
2
1
𝑉= (𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑥 𝑏𝑎𝑠𝑒)(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎) 𝑎Ԧ
3 ℎ
1 1
𝑉= 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ ∙ 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ 𝑐Ԧ
3 2
1 1 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ 1 𝑏
𝑉= 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ ∙ 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 𝑥𝑐Ԧ = 𝑏 𝑥𝑐Ԧ ∙ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ
6 6 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ 6
1
𝑉= 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 𝑥𝑐Ԧ
6
Esto quiere decir que el volumen del tetraedro, esta en función del producto mixto o producto triple escalar.
Ejemplo. Determinar el volumen del tetraedro cuyas a aristas son los vectores 𝑎Ԧ = 2, −1,3 , 𝑏 = −3,0,6 , 𝑐Ԧ = (4,5, −6).
Si graficamos estos vectores tenemos:
z 𝑏Ԧ = −3,0,6
1 1 2 −1 3
𝑉 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 𝑥 𝑐Ԧ = −3 0 6 𝑎Ԧ = 2, −1,3
6 6
4 5 −6
1 −111 y
𝑉 = 0 − 24 − 45 + 18 − 60 = = 18,5 𝑢3
6 6 x 𝑐Ԧ = (4,5, −6)