Fase1 JavierRodriguez
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JAVIER RODRIGUEZ SALAMANCAFase1 JavierRodriguez
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JAVIER RODRIGUEZ SALAMANCAROBOTICA AVANZADA
CODIGO: 299012
Fase 1
Analizar aplicaciones de la robótica industrial
Presentado a:
ANDRES ALEJANDRO DIAZ TORO
Tutor
Entregado por:
JAVIER RODRÍGUEZ SALAMANCA
Código: 1057607533
Grupo:299012 _18
INGENIERIA ELECTRONICA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
2022
SOGAMOSO
1. Investigar dos aplicaciones de la robótica industrial, incluyendo tipo de robot, tipo de
herramienta o efector final, tareas ejecutadas, entorno donde se desempeña el robot,
aspectos de seguridad y protección para los operarios. Redactar un documento de
máximo una página.
Además de los recursos presentados en el entorno de aprendizaje, puede hacer consultas
en las bases de datos de la UNAD, en los repositorios de la IEEE Xplore, Science
Direct, Springer, entre otros.
Robot scara
Es un robot que tiene un brazo flexible en un plano horizontal o XY pero rígido en la
dirección vertical o eje Z.
Mantiene dos eslabones, dos juntas de revolución y una única junta prismática, los
eslabones y la base están conectados por las juntas de revolución orientadas en el
mismo eje.
La articulación prismática solo sirve para subir o bajar el EOAT. La envolvente de
trabajo resultante de un SCARA es toroidal, la aplicación del robot es similar a la de un
robot cilíndrico.
Este robot suele utilizarse para el ensamblaje, la paletización y las aplicaciones
biomédicas.
Los robots articulados son los más utilizados en los procesos de fabricación. Se utilizan
para realizar operaciones más complejas como la soldadura, el montaje de productos y
el mecanizado.
Las herramientas de fin de brazo (EOAT) montadas en robots articulados están
diseñadas para tener seis grados de libertad.
El brazo del robot consta de al menos tres articulaciones de giro. Puede añadirse una
cuarta articulación de giro a la muñeca del brazo para hacer girar el EOAT.
Su área de trabajo también es esférica, similar a la del tipo de robot esférico.
Los trabajadores van a tener una protección de celdas pues este robot tiene tres modos
de trabajo pues uno es de programación, otro de trabajo semiautomático y otro
totalmente automático.
2. Identificar las ventajas y desventajas de la robótica industrial a nivel económico y
social. Redactar un documento de máximo media página.
Ventajas:
Son muchas las ventajas que se pueden obtener con la robótica actual, entre ellas
encontramos la automatización de tareas pues esta puede reemplazar la acción humana
en muchas tareas consideradas peligrosas, pues la dificultad de estas tareas para el ser
humano se puede representar en condiciones climáticas, puntos inaccesibles o riesgos
hacia la vida, otra ventaja es que con los robots hay una mayor productividad pues en
las tareas mecánicas los robots pueden hacerlas mayor cantidad de veces con mayor
rapidez y precisión, otra ventaja es la autonomía de los robots pues pueden ser
programados para realizar acciones de manera continua y por ultimo su alta precisión
pues es una gran ventaja en la parte de la medicina pues estos han permitido realizar
operaciones a distancia o se controlen procedimientos a través de software.
Desventajas:
También hay algunas desventajas en cuanto al reemplazo de la mano humana y puede
reducir en gran manera el empleo pues los robots gracias a sus múltiples cualidades
llegan a un punto de sustituir la mano humana en muchas labores y esto hace que la
contratación de humanos disminuya grandemente, otra desventaja es que puede
aumentar costos pues para implementar estos robots donde los necesitemos se necesita
de un gran capital y por último la intervención humana siempre será necesaria pues
siempre requieren de una programación y esto llegara a un aumento de costos y de
tiempos adicionales para capacitaciones y reprogramaciones.
3. Analizar las implicaciones de la revolución tecnológica a nivel industrial. Redactar un
documento de máximo media página.
Estas nuevas tecnologías que modifican actividades y procesos, como la inteligencia
artificial la impresión en tres dimensiones, la robótica, la biotecnología y la
automatización de vehículos. Las nuevas tecnologías están modificando los paradigmas
de producción y consumo, lo que inevitablemente tendrá efectos en el mercado del
trabajo. Mas allá de estos cambios específicos en el sector industrial. Este proceso es
particularmente relevante para una sociedad con altos niveles de desigualdad. Los
nuevos cambios tecnológicos en curso pueden ser una gran oportunidad para disminuir
las brechas existentes.
Estas tecnologías emergentes en si mismas, sino que representa la transición hacia
nuevos sistemas que se construyeron sobre la infraestructura de la revolución digital,
pero con una velocidad, alcance global e impactos en toda la sociedad muy superiores,
como resultado de esta revolución surgieron mega tendencias tecnológicas, clasificadas
en tres dimensiones:
Física: vehículos automotores, impresión en 3D, robótica avanzada y nuevos materiales
Digital: IoT (Internet de las cosas) Big Data e inteligencia artificial
Biológica: edición genética, biología sintética, bioimpresion y nano tecnología.
Conclusiones
Se evidencia el gran apoyo que ha dado la parte robótica a la industria
La revolución tecnológica ha avanzado en gran manera a nivel industrial pues han mejorado los
procesos que se realizan
A Nivel industrial siempre se abran ventas y desventajas de la robótica pues mejora los
procesos, pero disminuye la mano de obra humana.
Referencias
Salazar, I. (2019). La revolución de los robots: cómo la inteligencia artificial y la
robótica afectan a nuestro futuro. Ediciones Trea. Recuperado de [Link]
[Link]/es/ereader/unad/113288?page=10
Barrientos, A. (2012). Fundamentos de robótica (2a. ed.). (pp. 440 - 460). McGraw-
Hill España. Recuperado de
[Link]
