CÁLCULO

Filippo Terragni & Manuel Carretero Cerrajero

Índice general

1. Conjuntos de números 3
1.1. Números naturales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Números enteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Números racionales e irracionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Números reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1. Propiedades de los números reales . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2. Sucesiones y series de números reales 13

2.1. Sucesiones de números reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1. Cálculo de lı́mites de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2. Sucesiones recurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Series de números reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1. Series de términos positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.2. Series de términos cualesquiera y series alternadas . . . . . . . 29

3. Funciones reales: lı́mites y continuidad 31

3.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Lı́mite de una función real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Propiedades de los lı́mites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4. Continuidad de funciones reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5. Teoremas sobre funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

i
ii ÍNDICE GENERAL

4. Funciones reales: derivabilidad 45

4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2. Interpretación geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3. Interpretación fı́sica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.4. Funciones derivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.5. Reglas de derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.6. Teoremas sobre funciones derivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.7. Funciones potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5. Polinomio de Taylor 63
5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. El polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3. Cálculo de lı́mites indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4. Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6. Comportamiento local y global de una función real 73

6.1. Extremos de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2. Comportamiento local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3. Comportamiento local y polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . 76
6.4. Comportamiento global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

7. Integración: teoremas fundamentales y técnicas 79

7.1. Integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.2. Teoremas Fundamentales del Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3. Técnicas de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.3.1. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.3.2. Integración de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3.3. Integración por cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.3.4. Integración de funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . 95
7.3.5. Integración de funciones irracionales . . . . . . . . . . . . . . 97
ÍNDICE GENERAL 1

8. Integrales impropias 101

8.1. Integrales impropias de primera especie . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.1.1. Criterios de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2. Integrales impropias de segunda especie . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 8

Integrales impropias

En el Capı́tulo 7 hemos introducido el concepto de integral definida de una

función real f acotada en un intervalo cerrado y acotado [a, b], siendo a, b ∈ R. En
este capı́tulo, vamos a extender dicho concepto en una triple vertiente.

(1) La función f está acotada, pero el intervalo de integración no está acotado.

Existen las siguientes tres posibilidades:
Z +∞ Z b Z +∞
f (t) dt ; f (t) dt ; f (t) dt .
a −∞ −∞

Este tipo de integrales se denominan integrales impropias de primera especie.

(2) La función f no está acotada en un punto x0 ∈ [a, b]. Existen las siguientes
tres posibilidades:
Z b Z x0
f (t) dt , si x0 = a ; f (t) dt , si x0 = b ;
x0 a

Z b Z x0 Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt , si x0 ∈ (a, b) .
a a x0

Este tipo de integrales se denominan integrales impropias de segunda especie.

(3) El caso ‘mixto’ engloba los casos (1) y (2) anteriores: la función f y el inter-
valo de integración no están acotados. Este tipo de integrales se denominan
integrales impropias de tercera especie.

101
102

8.1. Integrales impropias de primera especie

Comenzamos definiendo las integrales impropias de primera especie, corres-
pondientes al caso (1).

Definición 46 Supongamos que f es acotada en el intervalo [a, +∞), que existe la

RA RA
integral a f (t) dt , para todo A ≥ a, y que existe lı́mA→+∞ a f (t) dt . Entonces, se
define Z +∞ Z A
f (t) dt = lı́m f (t) dt .
a A→+∞ a

Si el lı́mite anterior es L ∈ R, se dice que la integral impropia es convergente y su

valor es L. En caso contrario, se dice que la integral impropia es divergente.

Analogamente se define la integral impropia cuando el intervalo no está acotado

inferiormente.

Definición 47 Supongamos que f es acotada en el intervalo (−∞, b], que existe la

Rb Rb
integral B f (t) dt , para todo B ≤ b, y que existe lı́mB→−∞ B f (t) dt . Entonces, se
define Z b Z b
f (t) dt = lı́m f (t) dt .
−∞ B→−∞ B

Si el lı́mite anterior es L ∈ R, se dice que la integral impropia es convergente y su

valor es L. En caso contrario, se dice que la integral impropia es divergente.

Finalmente, podemos dar un significado a la integral impropia sobre todo R.

Definición 48 Supongamos que f es acotada en R . Entonces, se define

Z +∞ Z c Z +∞
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt ,
−∞ −∞ c

donde c ∈ R es arbitrario. Se dice que la integral impropia es convergente si ambas

integrales impropias del lado derecho convergen independientemente del valor de c
considerado.

Nota. Observése que,R A en la Definición 46, para cada A ≥ a tenemos una integral
definida ‘estándar’, a f (t) dt, cuyo valor dependerá de A (será una función de A).
Por tanto, tiene sentido calcular su lı́mite cuando A → +∞. Un razonamiento simi-
lar se aplica a la Definición 47.
8.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE 103

Figura 8.1: Ejemplo de integral impropia de primera especie.

Veamos ahora algunos ejemplos que sirven de base para el estudio de las integrales
impropias de primera especie.

Ejemplo 1. Estudiamos la convergencia de la familia de integrales impropias

Z +∞
1
dt ,
1 ts
donde s ∈ R es un parámetro.

Si s 6= 1, entonces tenemos que

Z +∞ Z A
1 1 1  1−s t=A
s
dt = lı́m dt = lı́m
t t=1
1 t A→+∞ 1 ts A→+∞ 1 − s

 1

1  1−s  si s > 1 (convergente) ,
= lı́m A − 1 = s − 1
1 − s A→+∞
+∞ si s < 1 (divergente) .


Por otro lado, si s = 1, la integral impropia es divergente pues

Z +∞ Z A
1 1
dt = lı́m dt = lı́m [ ln(t) ]t=A
t=1 = lı́m ln(A) = +∞ .
1 t A→+∞ 1 t A→+∞ A→+∞
104
Z +∞
1
Nota. La integral impropia dt también converge si s > 1, para todo a > 0.
a ts

Ejemplo 2. Estudiamos la convergencia de la familia de integrales impropias

Z +∞
eat dt ,
0

donde a ∈ R es un parámetro.

Si a 6= 0, tenemos que
Z +∞ Z A
at 1  at t=A
e dt = lı́m eat dt =
lı́m e t=0
0 A→+∞ 0 A→+∞ a

 − 1 si a < 0 (convergente) ,

1  aA 
= lı́m e − 1 = a
a A→+∞
+∞ si a > 0 (divergente) .


Si a = 0, la integral impropia es divergente pues

Z +∞ Z A
at
e dt = lı́m dt = lı́m [ t ]t=A
t=0 = lı́m A = +∞ .
0 A→+∞ 0 A→+∞ A→+∞

8.1.1. Criterios de convergencia

En general, no siempre será posible calcular el valor de una integral impropia apli-
cando las definiciones anteriores. Pero podemos conocer información sobre su con-
vergencia si comparamos la integral impropia dada con otras integrales impropias ya
conocidas (por ejemplo, las introducidas previamente). Concretemos este resultado
en los siguientes teoremas.

Teorema 49 (criterio de comparación) Si 0 ≤ f (t) ≤ g(t) para todo t ≥ a,

entonces Z +∞ Z +∞
0≤ f (t) dt ≤ g(t) dt
a a
y además se tiene que
Z +∞ Z +∞
g(t) dt converge =⇒ f (t) dt converge .
a a
8.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE 105

Notas.

• El Teorema 49 solamente se aplica a integrales con integrando positivo. Además,

se supone que las dos funciones involucradas son integrables para todo A ≥ a.
R +∞
• Otra consecuencia del Teorema 49 es que si a f (t) dt es divergente, entonces
R +∞
a
g(t) dt es divergente también.
Rb
• Un resultado similar vale para integrales del tipo −∞ f (t) dt, si las hipótesis
se cumplen para todo t ≤ b.
+∞ 2
1 − e−t
Z
Ejemplo. Estudiamos la convergencia de la integral impropia dt .
1 t2
−t2 −t2
Tomemos f (t) = (1 − e )/t2 . Sabemos que e < 1 para todo t ≥ 1, por tanto
−t2 2 2
0 ≤ f (t) = (1 − e )/t ≤ 1/t = g(t). Aplicando el criterio
R +∞ de comparación
R +∞ se
concluye que la integral propuesta es convergente, ya que 1 g(t) dt = 1 dt/t2
converge pues es un caso particular de las integrales del ejemplo 1 anterior (con
s = 2 > 1).

Veamos ahora otro criterio más fácil de aplicar en la práctica.

Teorema 50 (criterio de comparación por paso al lı́mite) Supongamos que

f (t), g(t) ≥ 0 para todo t ≥ a y que existe el lı́mite
f (t)
lı́m = c ∈ R ∪ {+∞} .
t→+∞ g(t)

Entonces
Z +∞ Z +∞
• c 6= 0 : f (t) dt converge ⇐⇒ g(t) dt converge ;
a a
Z +∞ Z +∞
• c = 0: g(t) dt converge =⇒ f (t) dt converge ;
a a
Z +∞ Z +∞
• c = +∞ : g(t) dt diverge =⇒ f (t) dt diverge .
a a

Notas.

• El Teorema 50 solamente se aplica a integrales con integrando positivo. Además,

se supone que las dos funciones involucradas son integrables para todo A ≥ a.
106
R +∞
• Si c = 0, otra consecuencia del Teorema 50 es que si a f (t) dt es diver-
R +∞
gente, entonces a g(t) dt es divergente también. Además, si c = +∞, la
R +∞ R +∞
convergencia de a f (t) dt implica la convergencia de a g(t) dt .
Rb
• Un resultado similar vale para integrales del tipo −∞ f (t) dt, si las hipótesis
se cumplen para todo t ≤ b y consideramos lı́mt→−∞ f (t)/g(t).

Z +∞
t
Ejemplo. Estudiamos la convergencia de la integral impropia √ dt.
1 t5 − t + 1
Tenemos que

t t 1
√ = q = q
t5 −t+1 t5 (1 − t14 + 1
) t3/2 1 − 1
+ 1
t5 t4 t5

y por tanto √
t / t5 − t + 1
lı́m = 1 6= 0 .
t→+∞ 1 / t3/2
R +∞
Ası́ pues, dado que la integral impropia 1 dt/t3/2 converge (veáse el ejemplo 1
anterior), aplicando el criterio de comparación por paso al lı́mite concluimos que la
integral dada es convergente.

Teorema 51 (convergencia absoluta) Se cumple que

Z +∞ Z +∞
|f (t)| dt converge =⇒ f (t) dt converge .
a a
R +∞ R +∞
Cuando a |f (t)| dt converge, se dice que la integral a f (t) dt es absolutamente
convergente.

Rb
Nota. Un resultado similar vale para integrales del tipo −∞
f (t) dt.

8.2. Integrales impropias de segunda especie

Definamos ahora las integrales impropias de segunda especie, correspondientes
al caso (2) descrito al principio de este capı́tulo.
8.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA ESPECIE 107

Definición
Rb 49 Supongamos que la función f no está acotada en el punto a y existe
B
f (t) dt para todo B ∈ (a, b]. Entonces se define
Z b Z b
f (t) dt = lı́m+ f (t) dt .
a B→a B

Si este lı́mite existe y es L ∈ R, se dice que la integral impropia es convergente y su

valor es L. En cualquier otro caso se dice que la integral impropia es divergente.

Definición
RA 50 Supongamos que la función f no está acotada en el punto b y existe
a
f (t) dt para todo A ∈ [a, b). Entonces se define
Z b Z A
f (t) dt = lı́m− f (t) dt .
a A→b a

Si este lı́mite existe y es L ∈ R, se dice que la integral impropia es convergente y su

valor es L. En cualquier otro caso se dice que la integral impropia es divergente.

Definición 51 Supongamos que la función f no está acotada en el punto x0 ∈ (a, b)

RA Rb
y existen a f (t) dt para todo A ∈ [a, x0 ) y B f (t) dt para todo B ∈ (x0 , b]. Entonces
se define Z b Z x0 Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt .
a a x0

La integral impropia es convergente si ambas integrales impropias del lado derecho

convergen.

Ejemplo. Dos familias de integrales impropias de segunda especie, que son muy
útiles para resolver determinados problemas, son
Z b Z b
dt dt
s , s ,
a (t − a) a (t − b)

siendo a < b números reales cualesquiera. Se puede comprobar fácilmente que ambas
integrales convergen si s < 1 y divergen si s ≥ 1.

Las integrales impropias de segunda especie cuentan también con sus criterios de
convergencia, que son equivalentes a los que hemos visto para las integrales impropias
de primera especie. Los enunciamos suponiendo que la función f no está acotada en el
punto a (con las hipótesis que ésto conlleva), pero se tenga en cuenta que resultados
similares valen también para integrales en las que la función f no está acotada en
el punto b .
108

• Supongamos que 0 ≤ f (t) ≤ g(t) para todo t ∈ (a, b]. Entonces

Z b Z b
g(t) dt converge =⇒ f (t) dt converge .
a a

• Supongamos que f (t), g(t) ≥ 0 para todo t ∈ (a, b] y que existe el lı́mite
f (t)
lı́m+ = c ∈ R ∪ {+∞} .
t→a g(t)
Entonces
Z b Z b
X c 6= 0 : f (t) dt converge ⇐⇒ g(t) dt converge ;
a a
Z b Z b
X c = 0: g(t) dt converge =⇒ f (t) dt converge ;
a a
Z b Z b
X c = +∞ : g(t) dt diverge =⇒ f (t) dt diverge .
a a
Z b Z b
• Se tiene que |f (t)| dt converge =⇒ f (t) dt converge .
a a

Nota. Comentarios similares a los que hemos visto sobre las integrales impropias
de primera especie valen para los criterios de convergencia correspondientes.

Z 1
1
Ejemplo. Estudiamos la convergencia de la integral impropia dt .
0 t + t2
2
Podemos ver que la función f (t) = 1/(t + t ) no está acotada en x0 = 0 ya que
lı́mt→0+ f (t) = +∞. Dado que el intervalo de integración está acotado, se trata de
una integral impropia de segunda especie. Por otro lado, considerando g(t) = 1/t,
tenemos que
f (t)
lı́m+ = 1 6= 0 .
t→0 g(t)
R1 R1
Ası́ pues, siendo 0 g(t) dt = 0 dt/(t − 0)1 divergente, podemos decir que la inte-
gral dada es divergente también (por el criterio de comparación al lı́mite). Nótese
que si comparásemos directamente, esto es 0 ≤ f (t) =R 1/(t + t2 ) ≤ g(t) = 1/t
1
para todo t ∈ (0, 1], no podrı́amos concluir nada sobre 0 f (t) dt ya que la integral
R1
0
g(t) dt es divergente.
8.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA ESPECIE 109

En el caso de una integral impropia de tercera especie (correspondiente al caso (3)

del comienzo de este capı́tulo), debemos escribir la integral dada como suma de
integrales impropias de primera o segunda especie y analizar cada una de ellas como
hemos visto en las Secciones 8.1 y 8.2. Por ejemplo, tendrı́amos que
Z +∞ Z 2 Z +∞
t t t
√ dt = √ dt + √ dt ,
1 t4 − 1 1 t4 − 1 2 t4 − 1
donde la primera integral del lado derecho es impropia de segunda especie y la se-
gunda es impropia de primera especie. Finalmente, la integral impropia de partida
será convergente si convergen todas las integrales impropias en las que se descom-
pone.