1
SISTEMAS LINEALES
Lic. Hernando Sanabria Yupanqui
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es una integral que nos servirá para poder resolver ecuaciones
diferenciales con menos pasos.
Se define como:
∞
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑡 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑓 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Tenemos que la transformada convierte una función con la variable independiente t en otra
función con una nueva variable llamada s.
Ejemplo
Hallar la transformada de Laplace de:
ℒ[1] (1)
Por definición
∞
(1) = ℒ[1] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 (2)
0
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 (3)
𝑆𝑒𝑎 𝑢 = −𝑠𝑡
𝑑𝑢 = (−𝑠)𝑑𝑡
𝑑𝑢
− = 𝑑𝑡 (4)
𝑠
Por (4):
𝑑𝑢 1 1 1
(3) = ∫ 𝑒 𝑢 (− ) = − ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 = − 𝑒 𝑢 + 𝐶 = − 𝑒 −𝑠𝑡 + 𝐶(5)
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Por (5) y (2):
1 ∞
(1) = − 𝑒 −𝑠𝑡 |
𝑠 0
1
= − [ lim 𝑒 −𝑠𝑡 − 𝑒 0 ]
𝑠 𝑡→−∞
1
= − [ lim 𝑒 −𝑠𝑡 − 1 ] (6)
𝑠 𝑡→−∞
lim 𝑒 −𝑠𝑡 (7)
𝑡→−∞
2
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1 1
𝑠𝑖 𝑠 = 0 => = 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜 𝑣á𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑠 0
𝑠𝑖 𝑠 < 0
(7) = lim 𝑒 −𝑠𝑡
𝑡→−∞
−𝑠𝑡 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑠𝑒𝑟 𝑢𝑛 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑚𝑢𝑦 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒
=> 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑚𝑢𝑦 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒
=> (7) = ∞
𝑠𝑖 𝑠 > 0
1
(7) = lim = 0 (8)
𝑡→−∞ 𝑒 𝑠𝑡
𝑒 𝑠𝑡 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑚𝑢𝑦 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒
1
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎 0
𝑒 𝑠𝑡
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 ú𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠 𝑣á𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑠 > 0
Por (8) y (6):
1
(1) = − (0 − 1)
𝑠
1
=
𝑠
1
ℒ[1] =
𝑠
Ejemplo
Hallar la transformada de Laplace de:
ℒ[𝑒 𝑐𝑡 ] 𝑐 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (1)
∞
(1) = ∫ 𝑒 𝑐𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
0
∞ ∞
= ∫ 𝑒 𝑐𝑡−𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 𝑡(𝑐−𝑠) 𝑑𝑡 (2)
0 0
∫ 𝑒 𝑡(𝑐−𝑠) 𝑑𝑡 (3)
𝑠𝑒𝑎 𝑢 = 𝑡(𝑐 − 𝑠)
𝑑𝑢 = (𝑐 − 𝑠)𝑑𝑡
𝑑𝑢
= 𝑑𝑡
𝑐−𝑠
𝑒 𝑢 𝑑𝑢
(3) = ∫
𝑐−𝑠
3
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1
= ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢
𝑐−𝑠
1
= 𝑒𝑢 + 𝐶
𝑐−𝑠
1
𝑒 𝑡(𝑐−𝑠) + 𝐶 (4)
𝑐−𝑠
Por (4) y (2):
1 ∞
(1) = (𝑒 𝑡(𝑐−𝑠) )|
𝑐−𝑠 0
1
= [ lim 𝑒 𝑡(𝑐−𝑠) − 𝑒 0(𝑐−𝑠) ] (5)
𝑐 − 𝑠 𝑡→−∞
lim 𝑒 𝑡(𝑐−𝑠) (6)
𝑡→−∞
1
𝑠𝑖 𝑐 − 𝑠 = 0 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑐𝑒𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 0
𝑐−𝑠
𝑠𝑖 𝑐 − 𝑠 < 0
1
=> (6) = lim 𝑒 𝑡(𝑐−𝑠) = lim = 0 (7)
𝑡→−∞ 𝑡→−∞ 𝑒 𝑡(𝑠−𝑐)
𝑠𝑖 𝑐 − 𝑠 > 0
=> (6) = lim 𝑒 𝑡(𝑐−𝑠) = ∞
𝑡→−∞
Por (7) y (5):
1
(5) = (−1)
𝑐−𝑠
1
=
𝑠−𝑐
1
ℒ[𝑒 𝑐𝑡 ] =
𝑠−𝑐
Ejemplo
Demostrar
ℒ[𝑘𝑓(𝑡)] = 𝑘ℒ[𝑓(𝑡)] 𝑘 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (1)
∞
ℒ[𝑘𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑘𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛
0
∞
= 𝑘 ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑘 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙
0
= 𝑘ℒ[𝑓(𝑡)] 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛
Ejercicio 2.14
Demostrar
4
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𝑐
ℒ[𝑐] = 𝑐 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑠
ℒ[𝑐] = 𝑐ℒ[1] 𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑐𝑓(𝑡)] = 𝑐ℒ[𝑓(𝑡)]
1 1
=𝑐 𝑝𝑜𝑡 ℒ[1] =
𝑠 𝑠
𝑐
= 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑠
Ejemplo
Demostrar
ℒ[𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)] = ℒ[𝑓(𝑡)] ± ℒ[𝑔(𝑡)]
Siempre que existan ℒ[𝑓(𝑡)] 𝑦 ℒ[𝑔(𝑡)]
∞
ℒ[𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)] = ∫ (𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎
0
∞
= ∫ (𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 ± 𝑔(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 )𝑑𝑡
0
∞ ∞
= ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ± ∫ 𝑔(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 = 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠
0 0
= ℒ[𝑓(𝑡)] ± ℒ[𝑔(𝑡)] 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎
Ejemplo
Obtener la transformada de:
5 8
ℒ [ − + 𝑒 9𝑡 ] (1)
2 3
5 8 5 8
ℒ [ − + 𝑒 9𝑡 ] = ℒ [ ] − ℒ [ ] + ℒ[𝑒 9𝑡 ] (2)
2 3 2 3
𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)] = ℒ[𝑓(𝑡)] ± ℒ[𝑔(𝑡)]
5
5 𝑐
ℒ [ ] = 2 𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑐] =
2 𝑠 𝑠
5
= (3)
2𝑠
8
8 𝑐
ℒ [ ] = 3 𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑐] =
3 𝑠 𝑠
8
= (4)
3𝑠
1 1
ℒ[𝑒 9𝑡 ] = (5) 𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑒 𝑐𝑡 ] =
𝑠−9 𝑠−𝑐
Entonces por (2),(3),(4) y (5):
5
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5 8 1
(2) = − +
2𝑠 3𝑠 𝑠 − 9
Ejercicios 2.15
Hallar la transformada de Laplace de:
5
ℒ[𝑒 3𝑡 − 𝑒 𝜋𝑡 + 𝜋]
Solución ejercicio 2.15
Hallar la transformada de Laplace de:
5
ℒ [𝑒 3𝑡 − 𝑒 𝜋𝑡 + 𝜋] (1)
5
(1) = ℒ [𝑒 3𝑡 ] − ℒ[𝑒 𝜋𝑡 ] + ℒ[𝜋]
𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)] = ℒ[𝑓(𝑡)] ± ℒ[𝑔(𝑡)] 𝑠𝑖 ℒ[𝑓(𝑡)] 𝑦 ℒ[𝑔(𝑡)] 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛
1 1 𝜋
= − +
5 𝑠−𝜋 𝑠
𝑠−
3
1
𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑒 𝑐𝑡 ] =
𝑠−𝑐
𝑐
𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑎] =
𝑠
1 1 𝜋
= − +
3𝑠 − 5 𝑠 − 𝜋 𝑠
3
3 1 𝜋
= − + 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎
3𝑠 − 5 𝑠 − 𝜋 𝑠
Ejemplo
Hallar la transformada de
ℒ[𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡)] (1)
∞
(1) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎
0
𝑠𝑖 𝑘1 = −𝑠
𝑘2 = 𝑐
𝑠 𝑐 ∞
(1) = − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) − 2 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑐𝑡) |
𝑠2 +𝑐 2 𝑠 +𝑐 2 0
𝑘1 𝑘2
𝑝𝑜𝑟 ∫ 𝑒 𝑘1 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑘2 𝑥)𝑑𝑥 = 2 2𝑒
𝑘1 𝑥
𝑠𝑒𝑛(𝑘2 𝑥) − 2 2𝑒
𝑘1 𝑥
𝑐𝑜𝑠(𝑘2 𝑥) + 𝐶
𝑘1 + 𝑘2 𝑘1 + 𝑘2
6
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𝑠 −𝑠𝑡
𝑐 −𝑠𝑡
𝑠
= lim [− 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) − 𝑒 cos(𝑐𝑡)] − [− 𝑒 −𝑠(0) 𝑠𝑒𝑛(𝑐(0))
𝑡→∞ 𝑠2 + 𝑐 2 𝑠2 + 𝑐 2 𝑠2 + 𝑐2
𝑐
− 2 𝑒 −𝑠(0) cos(𝑐(0))]
𝑠 + 𝑐2
𝑠 −𝑠𝑡
𝑐 −𝑠𝑡
𝑠
= lim − 2 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) − lim 𝑒 cos(𝑐𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(0)
𝑡→∞ 𝑠 + 𝑐 2 𝑡→∞ 𝑠 2 + 𝑐 2 𝑠2 + 𝑐 2
𝑐
− 2 cos(0) (2)
𝑠 + 𝑐2
𝑠
lim − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) (3)
𝑡→∞ 𝑠 + 𝑐 2
𝑠
(3) = − 2 lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) 𝑝𝑜𝑟 lim 𝑘𝑓(𝑥) = 𝑘lim 𝑓(𝑥)
𝑠 + 𝑐 2 𝑡→∞ 𝑥→𝑎 𝑥→𝑎
lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) (4)
𝑡→∞
−1 ≤ 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) ≤ 1 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 − 1 𝑦 1
−𝑒 −𝑠𝑡 ≤ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) ≤ 𝑒 −𝑠𝑡 ; 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎 > 0 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
lim −𝑒 −𝑠𝑡 ≤ lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) ≤ lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜
𝑡→∞ 𝑡→∞ 𝑡→∞
0 ≤ lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) ≤ 0
𝑡→∞
Tomaremos en cuenta solo el caso en que
𝑠>0
1
𝑆𝑖 𝑠 > 0 lim 𝑒 −𝑠𝑡 = lim =0
𝑡→∞ 𝑡→∞ 𝑒 𝑠𝑡
=> lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) = 0 (5)
𝑡→∞
𝑝𝑜𝑟 (5) 𝑦 (3):
(3) = 0
𝑐
lim 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑐𝑡) (6)
𝑡→∞ 𝑠 2 + 𝑐2
𝑐
(6) = lim 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑐𝑡) 𝑝𝑜𝑟 lim 𝑘𝑓(𝑥) = 𝑘lim 𝑓(𝑥)
𝑠2 + 𝑐 2 𝑡→∞ 𝑥→𝑎 𝑥→𝑎
−1 ≤ 𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑡) ≤ 1 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑠𝑒𝑖𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 − 1 𝑦 1
−𝑒 −𝑠𝑡 ≤ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑡) ≤ 𝑒 −𝑠𝑡 ; 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎 > 0 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
lim −𝑒 −𝑠𝑡 ≤ lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑡) ≤ lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜
𝑡→∞ 𝑡→∞ 𝑡→∞
0 ≤ lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑡) ≤ 0
𝑡→∞
1
𝑆𝑖 𝑠 > 0 lim 𝑒 −𝑠𝑡 = lim =0
𝑡→∞ 𝑡→∞ 𝑒 𝑠𝑡
7
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lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑡) = 0 (7)
𝑡→∞
𝑝𝑜𝑟 (6) 𝑦 (7):
(6) = 0
Entonces
𝑠 𝑐 𝑐
(2) = (0) + 2 (1) = 2
𝑠2 +𝑐 2 𝑠 +𝑐 2 𝑠 + 𝑐2
Ejercicio 2.16
Hallar la transformada de
ℒ[𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑡)] (1)
∞
(1) = ∫ cos(𝑐𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎
0
𝑠𝑖 𝑘1 = −𝑠
𝑘2 = 𝑐
𝑠 𝑠 ∞
(1) = − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑡) − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) |
𝑠2 +𝑐 2 𝑠 +𝑐 2 0
𝑘1 𝑘1
𝑝𝑜𝑟 ∫ 𝑒 𝑘1 𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑘2 𝑥)𝑑𝑥 = 2 2𝑒
𝑘1 𝑥
𝑐𝑜𝑠(𝑘2 𝑥) − 2 2𝑒
𝑘1 𝑥
𝑠𝑒𝑛(𝑘2 𝑥) + 𝐶
𝑘1 + 𝑘2 𝑘1 + 𝑘2
𝑠 𝑠 𝑠
=− lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑡) − 2 lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) − [− 2 𝑒 −𝑠(0) 𝑐𝑜𝑠(𝑐(0))
𝑠2 2
+ 𝑐 𝑡→∞ 2
𝑠 + 𝑐 𝑡→∞ 𝑠 + 𝑐2
𝑠
− 2 𝑒 −𝑠(0) 𝑠𝑒𝑛(𝑐(0))]
𝑠 + 𝑐2
𝑠 𝑠
= 2 2
𝑐𝑜𝑠(0) + 2 𝑠𝑒𝑛(0)
𝑠 +𝑐 𝑠 + 𝑐2
𝑝𝑜𝑟 lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑡) = 0 𝑠𝑖 𝑠 > 0
𝑡→∞
𝑝𝑜𝑟 lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑐𝑡) = 0 𝑠𝑖 𝑠 > 0
𝑡→∞
𝑠
= 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑛(0) = 0 cos(0) = 1
𝑠2 + 𝑐2
Ejemplo
Hallar la transformada de:
𝜋
ℒ [𝑠𝑒𝑛 (𝑡 + )] (1)
3
𝜋 𝜋
(1) = ℒ [𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑐𝑜𝑠𝑡] 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝐴 + 𝐵) = 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑐𝑜𝑠𝐵 + 𝑐𝑜𝑠𝐴𝑠𝑒𝑛𝐵
3 3
𝜋 𝜋
= ℒ [𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠 ( )] + ℒ[𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑐𝑜𝑠𝑡]
3 3
𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)] = ℒ[𝑓(𝑡)] ± ℒ[𝑔(𝑡)] 𝑠𝑖 ℒ[𝑓(𝑡)] 𝑦 ℒ[𝑔(𝑡)] 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛
8
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1 √3 𝜋 1 𝜋 √3
= ℒ [𝑠𝑒𝑛𝑡( )] + ℒ [( ) 𝑐𝑜𝑠𝑡] 𝑝𝑜𝑟 cos ( ) = ; 𝑠𝑒𝑛 ( ) =
2 2 3 2 3 2
1 √3
= ℒ[𝑠𝑒𝑛𝑡] + ℒ[𝑐𝑜𝑠𝑡]
2 2
1 1 √3 𝑠 𝑐 𝑠
= ( 2 )+ ( 2 ) 𝑝𝑜𝑟 ℒ[𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡] = 2 2
; ℒ[𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡] = 2
2 𝑠 +1 2 𝑠 +1 𝑠 +𝑐 𝑠 + 𝑐2
1
= [1 + 𝑠√3]
2(𝑠 2+ 1)
1 + 𝑠√3
=
2(𝑠 2 + 1)
Ejercicio 2.17
Hallar la transformada de:
5 𝜋
ℒ [cos ( 𝑡 − )]
4 2
Recordar que
𝜋
𝑠𝑒𝑛 ( ) = 1
2
𝜋
𝑐𝑜𝑠 ( ) = 0
2
cos(𝛼 − 𝛽) = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑠𝑒𝑛𝛽
Ejercicio 2.18
Hallar la transformada de:
ℒ[𝑡 𝑛 ] 𝑛 𝜖 ℤ+