S2: sistema de fuerzas y momentos

IMAGENES
LOGRO DE APRENDIZAJE
Al terminar la sesión, el estudiante resuelve problemas sobre momento
de una fuerza respecto a un punto (en forma escalar y vectorial),
principios de momentos y momentos de una fuerza respecto a un eje,
siguiendo un procedimiento lógico y fundamentado.
CONTENIDO
❖ FUERZAS
❖ Momento de una Fuerza Respecto a un punto en Forma Escalar
✓ Problemas de Aplicación
❖ Momento de una Fuerza Respecto a un punto en Forma Vectorial
✓ Problemas de Aplicación
❖ Principio de Momentos – Teorema de Varignom
✓ Problemas de Aplicación
❖ Momento de una fuerza con respecto a un Eje
✓ Problemas de Aplicación
FUERZAS
1. Conceptos Básicos
1.1.- Fuerza
Es la acción de un cuerpo sobre otro que cambia o tiende a hacer
cambiar el estado de movimiento del cuerpo sobre el cual actúa.

La resistencia que ofrece un cuerpo a la acción de otras proviene de

2 factores:

❖ De su rigidez para resistir los cambios de forma.

❖ De su inercia para resistir los cambios de movimiento.

FUERZAS
1. Conceptos Básicos
1.2.- Efectos de la Fuerza

Los efectos externos de una fuerza dependen de los siguientes factores:

❖ De su intensidad o magnitud.

❖ De su línea de acción sobre la cual actúa la fuerza.

❖ Del sentido en el que indica hacia que punto de la recta actúa esa fuerza.

En cambio los efectos internos de una fuerza sobre un cuerpo “no rígido”
o elástico son producir tensiones o deformaciones en el cuerpo sobre el
cual actúa la fuerza.
FUERZAS
1. Conceptos Básicos
1.3.- Clasificación de las Fuerzas
Existen muchas formas; para nuestro estudio consideraremos 3 grupos

❖ Fuerza concurrente; Son aquellas que tienen en su línea de acción

un punto en común, en caso contrario son no concurrentes.

❖ Fuerza coplanares; Son todas aquellas que se encuentran en un

mismo plano; pueden ser concurrentes o no concurrentes.

❖ Fuerza no coplanares; Se encuentran en el espacio y pueden ser

concurrentes o no concurrentes; estas ultimas pueden ser fuerzas
que se cruzan o fuerzas paralelas.
FUERZAS
1. Conceptos Básicos
1.3.- Clasificación de las Fuerzas

1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS A DISTANCIA

Se generan mediante el contacto Se crean por acción a distancia, por
físico directo entre dos cuerpos ejemplo. la fuerza gravitacional,
eléctrica y magnética.
q1 q2
FG m
+ -
MT

F21 F12
Fuerza de atracción gravitatoria Fuerza de atracción eléctrica
FUERZAS
1. Conceptos Básicos
1.3.- Clasificación de las Fuerzas
3. FUERZAS CONCENTRADAS . 4. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran aplicada Aquellas que se consideran
en un punto aplicadas en una línea, un área o un
volumen
FUERZAS
ELEMENTOS DE LA FUERZA

𝜃
Línea de acción

Punto de aplicación
Dirección
FUERZAS
UNIDADES DE FUERZA
❖ Una fuerza puede medirse comparándola con
otras fuerzas conocidas, recurriendo al equilibrio
mecánico, o por deformación calibrada de un
resorte.
❖ La unidad patrón de la fuerza en el SI de
unidades es el Newton (1 N)
FUERZAS
FUERZAS CONCURRENTES
Se reducen a fuerza única
A. LEY DEL PARALELOGRAMO
La resultante de dos fuerzas es diagonal del paralelogramo cuyos lados
iniciales son los vectores de dichas fuerzas
2 Vectores
𝑃
𝑃 𝑅
𝑅 =𝑃+𝑄

𝐴 𝐴
𝑄
𝑄
FUERZAS
FUERZAS CONCURRENTES
B. LEY DEL TRIANGULO
Es una consecuencia de la ley del paralelogramo

2 Vectores
𝑃
𝑅
𝐴 𝑅 =𝑃+𝑄
𝐴 𝑃
𝑄
𝑄
FUERZAS
FUERZAS CONCURRENTES
B. LEY DEL PARALELOGRAMO
Más de 2 Vectores: Se aplica sucesivamente la LEY DEL
PARALELOGRAMO o la LEY DEL TRIANGULO.

𝑅1
Ley del paralelogramo
𝐹Ԧ
𝐹Ԧ
𝑃 𝑅 𝑅1 = 𝑃 + 𝐹Ԧ
𝐴 𝑃 𝐴
Ԧ
𝑅 = 𝑅1 + 𝑄 = 𝑃 + 𝐹+𝑄
𝑄
𝑄
 FUERZAS
FUERZAS CONCURRENTES
B. LEY DEL TRIANGULO

Más de 2 Vectores: Se aplica sucesivamente la LEY DEL

PARALELOGRAMO o la LEY DEL TRIANGULO.

Ley del triangulo

𝐹Ԧ 𝑃 𝑅1 = 𝑃 + 𝐹Ԧ
𝑃 𝑄
𝐹Ԧ 𝑅1
𝐴 𝑅
Ԧ
𝑅1 + 𝑄 = 𝑃 + 𝐹+𝑄
𝐴
𝑄
MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza respecto a un punto o eje representa la tendencia de
la fuerza a ocasionar que el cuerpo gire alrededor de dicho punto o eje.

𝐹𝑥 ∈ 𝑋𝑌

𝑑𝑦⊥𝐹𝑥

⟹ (𝑀𝑜)z ⊥ 𝑋𝑌

Tendencia a girar el tubo sobre

Figura 1 el eje 𝑧
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA ESCALAR

𝐹𝑧 ∈𝑌𝑍
𝑑𝑦⊥𝐹 𝑧
⟹(𝑀𝑜)𝑥 ⊥ 𝑌𝑍

Tendencia a “girar” el tubo sobre el eje 𝑥

𝐹𝑦 ∈ 𝑋𝑌
𝑑𝑦 ∥ 𝐹𝑦
⟹∄(𝑀𝑜)𝑥,𝑦,𝑧

Ausencia de giro
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA ESCALAR

𝑴𝒐 = 𝑭·𝒅 [𝑵·𝒎] [𝒍𝒃·𝒑𝒊𝒆]

Donde:

𝑑: Distancia perpendicular del eje, que pasa

por 𝑶 y va a la línea de acción de la fuerza

𝐹: Fuerza aplicada

𝑀𝑜: Momento respecto a un punto 𝑶

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA ESCALAR
Sentido: regla de la mano derecha.

Pulgar especifica la dirección y sentido del vector momento

Los dedos siguen primero la trayectoria de la distancia (𝒅) y

posteriormente siguen el sentido de la fecha
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA ESCALAR

Pulgar especifica la dirección y sentido del vector momento

Los dedos siguen primero la trayectoria dela distancia (𝒅) y

posteriormente siguen el sentido de la fecha
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA ESCALAR
MOMENTO resultante de un sistema
de fuerzas coplanares

𝑭𝟏 ,𝑭𝟐 𝒚 𝑭𝟑 ∈ 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝑿𝒀
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
 PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1 . Para cada caso ilustrado, Determine el momento de la fuerza con respecto al
punto O.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Determine el momento de la fuerza de 100 𝑁 con respecto al punto O.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. Determine la magnitud y el sentido direccional del momento resultante de las
fuerzas con respecto al punto O.
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA VECTORIAL
Si el vector posición 𝑟Ԧ del punto de aplicación y la
fuerza se expresan en función de sus componentes
rectangulares cartesianas.
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠

El momento de una fuerza se calcula desarrollando el determinante

𝑀0𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ [N . m] [lb . Pie]
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝐹Ԧ
𝑀0 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA VECTORIAL
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑀0𝐹Ԧ = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ
𝑀0𝐹Ԧ = 𝑥 𝑦 𝑧 𝑥 𝑦
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦

𝑀0𝐹Ԧ = 𝑖Ƹ 𝑦 𝐹𝑧 + 𝑗Ƹ 𝑧 𝐹𝑥 + 𝑘෠ 𝑥 𝐹𝑦 −
𝐹𝑥 𝑦 𝑘෠ + 𝐹𝑦 𝑧 𝑖Ƹ + 𝐹𝑧 𝑥 𝑗Ƹ
𝑀0𝐹Ԧ = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝑖Ƹ + 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝑗Ƹ + 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 𝑘෠

𝑀𝑥 𝑀𝑦 𝑀𝑧
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA VECTORIAL

𝑀0𝐹Ԧ = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝑖Ƹ + 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝑗Ƹ + 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 𝑘෠

𝑀𝑥 𝑀𝑦 𝑀𝑧

𝑀0𝐹Ԧ = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠ Expresión Vectorial

𝑀0𝐹Ԧ = 𝑀𝑥2 + 𝑀𝑦2 + 𝑀𝑧2 Magnitud

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA VECTORIAL
Formulación vectorial cartesiana.
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO EN FORMA VECTORIAL

Principio de Transmisibilidad.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. La fuerza 𝐹Ԧ actúa en el extremo de la viga, determine el momento de la fuerza con
respecto al punto A.

𝐹Ԧ = 600𝑖Ƹ + 300𝑗Ƹ − 600𝑘෠ 𝑁

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. Determine el momento de la fuerza 𝐹Ԧ presente en 𝐴 con respecto al punto 𝑃.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
PRINCIPIO DE MOMENTO
Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un cuerpo como se muestra
en la figura, el momento de la fuerza resultante alrededor del punto puede ser
determinado mediante la suma de cada uno de los momentos de las fuerzas
individuales respecto al mismo punto. Es decir:

𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ3

𝐹Ԧ2 𝑀𝑂 = 𝑀𝑂 + 𝑀𝑂 + 𝑀𝑂
𝑅
𝑀0
𝑟Ԧ 𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ1 + 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ2 + 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ3
𝐹Ԧ3

𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3

𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝑅
𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Los cables 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶 se sujetan al tronco de un árbol muy grande para evitar que se
caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶 son de 1 665 𝑁 y
1 980 𝑁, respectivamente, determine el momento respecto de O de la fuerza
resultante ejercida por los cables sobre el árbol en 𝐵.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. Determine el momento con respecto al punto A de cada una de las tres fuerzas que
actúan sobre la viga.

3. Determine el momento con respecto al punto B de cada una de las tres fuerzas que
actúan sobre la viga.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN EJE
𝑀0
𝑀𝐿
𝑀0

𝛼
𝑒Ƹ𝐿 𝑒𝑗𝑒 𝐿 𝑒Ԧ𝐿
𝑀0 cos 𝛼

𝑀0 cos 𝛼 = 𝑀0 1 cos 𝛼 𝑟Ԧ 𝐹Ԧ

𝑀0 cos 𝛼 = 𝑀0 ∙ 𝑒Ƹ𝐿
𝑀𝐿 = 𝑀0 ∙ 𝑒Ƹ𝐿
𝑀𝐿 = 𝑀𝐿 𝑒Ƹ𝐿

𝑀𝐿 = 𝑒Ԧ𝐿 ∙ 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ 𝑒Ƹ𝐿 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠 𝛼

MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN EJE

𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑀𝐿 𝑀𝐿 = 𝑀0 ∙ 𝑒Ԧ𝐿 Magnitud
𝑀0
𝑀𝐿 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ ∙ 𝑒Ԧ𝐿

𝑒Ԧ𝐿 𝑀𝐿 = 𝑒Ԧ𝐿 ∙ 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑥 𝑦 𝑧 𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧
𝑟Ԧ 𝐹Ԧ 𝑀𝐿 = 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝑀𝐿 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

𝑀𝐿 = 𝑀𝐿 𝑒Ԧ𝐿 Expresión Vectorial

𝑀𝐿 = 𝑀0 ∙ 𝑒Ԧ𝐿 𝑒Ԧ𝐿
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Determine la magnitud del momento producido por la fuerza de 𝐹 = 200 𝑁 con
respecto al eje que contiene las bisagras de la puerta (el eje 𝑥).
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. La barra está sostenida por dos ménsulas situadas en A y la otra en
B. Determinar el momento 𝑴𝑨𝑩 producido por F=(-600; 200; -300)
N, que tiende a girar la barra con respecto al eje AB.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
❑ BEDFORD, Antony y FLOWER, Wallace, (2008), Mecánica para Ingeniería –
Estática (Quinta Edición). México D.F., México: Pearson Educación.

❑ BEER Ferdinand P y otros. Mecánica Vectorial para Ingenieros. – Estática (Novena

Edición). Editorial Mc. Graw. Hill. 1990.

❑ NARA HARRY. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Tomo 1 Edit. Mc.
Graw Hill.

❑ HIBBELER R. Mecánica para Ingenieros. Tomo 1. Estática Edit. Reverté.

❑ STILES HIGDON Ingeniería Mecánica. Tomo I. Estática Vectorial. Editorial PHI-

Prentice- México, 1998.