ESTÁTICA
MOMENTO DE INERCIA
01.- Calcular 𝐼𝑥𝑦
Solución
❖ Hallando el diferencial del área (𝑑𝐴)
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 … (1)
❖ Hallando 𝑦 = 𝑦(𝑥)
𝑦 ≅ ℎ
𝑥 𝑏
𝑥 𝑦
=
b h
ℎ
⟹𝑦= 𝑥 … (2)
𝑏
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ESTÁTICA
❖ Reemplazando (1) en (2)
ℎ
𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝑥 … (3)
𝑏
𝑦′
𝑥′
❖ El producto de inercia del elemento con respecto a los ejes 𝑥, 𝑦 es determinado usando el
teorema de los ejes paralelos.
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑑𝐼𝑥̅ ′ 𝑦′ + 𝑑𝐴𝑥̃𝑦̃
donde (𝑥̃, 𝑦̃) ubica el centroide del elemento o el origen de los ejes 𝑥 ′ , 𝑦 ′ . Como 𝑑𝐼𝑥̅ ′ 𝑦′ = 0,
debido a la simetría, y 𝑥̃ = 𝑥, 𝑦̃ = 𝑦⁄2, entonces:
𝑦
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 0 + (𝑦𝑑𝑥)(𝑥) ( ) … (4)
2
❖ Reemplazando (2) y (3) en (4):
ℎ
ℎ 𝑥
𝑑𝐼𝑥𝑦 = ( 𝑥𝑑𝑥) (𝑥) (𝑏 )
𝑏 2
ℎ ℎ
𝑑𝐼𝑥𝑦 = ( 𝑥 2 𝑑𝑥) ( 𝑥)
𝑏 2𝑏
ℎ2 3
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 2 𝑥 𝑑𝑥
2𝑏
𝑏
ℎ2 3
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
2𝑏 2
0
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ESTÁTICA
𝑏
ℎ2
𝐼𝑥𝑦 = 2 ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥
2𝑏
0
𝑏
ℎ2 𝑥 4
𝐼𝑥𝑦 = 2[ | ]
2𝑏 4 0
ℎ2 4
𝐼𝑥𝑦 = [𝑏 − 0]
8𝑏 2
𝑏 2 ℎ2
𝐼𝑥𝑦 =
8
02.- Calcular 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐
Solución
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ESTÁTICA
Partes 𝑨𝒊 (𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 ) 𝒅𝒙 (𝒑𝒖𝒍𝒈) 𝒅𝒚 (𝒑𝒖𝒍𝒈) 𝑨𝒊 ∙ 𝒅𝒙 ∙ 𝒅𝒚 (𝒑𝒖𝒍𝒈𝟒 ) ̅ (𝒑𝒖𝒍𝒈𝟒 )
𝐼𝑥𝑦
1 4 1.50 3 18 0
2 5 0 0 0 0
3 4 −1.50 −3 18 0
13 36 0
❖ Determinando el momento el producto de inercia del área de la superficie sombreada de la
figura.
̅ + ∑ 𝐴𝑖 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 = ∑ 𝐼𝑥𝑦
𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 = (0 + 36 ) 𝑝𝑢𝑙𝑔4
𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 = 36 𝑝𝑢𝑙𝑔4
03.- Calcular 𝐼𝑢 , 𝐼𝑣 , 𝐼𝑢𝑣 .
Solución
❖ El angulo es 𝛼 = −30°
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ESTÁTICA
❖ Hallando 𝐼𝑥
1 1
𝐼𝑥 = (200)(40)3 + (40)(200)3 + 200(40)(120)2
12 12
3.2 × 106 80 × 106
𝐼𝑥 = + + 115.2 × 106
3 3
83.2 × 106
𝐼𝑥 = + 115.2 × 106
3
2 144 × 106
𝐼𝑥 =
15
𝐼𝑥 ≈ 142.93 × 106 𝑚𝑚4
❖ Hallando 𝐼𝑦
1 1
𝐼𝑦 = (200)(40)3 + (40)(200)3
12 12
3.2 × 106 80 × 106
𝐼𝑦 = +
3 3
83.2 × 106
𝐼𝑦 =
3
𝐼𝑦 ≈ 27.73 × 106 𝑚𝑚4
❖ Hallando 𝐼𝑥𝑦
𝐼𝑥𝑦 = 0
❖ Hallando 𝐼𝑢
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = ( )+( ) 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sen 2𝜃
2 2
2 144 × 106 83.2 × 106 2 144 × 106 83.2 × 106
+ −
𝐼𝑢 = ( 15 3 )+( 15 3 ) 𝑐𝑜𝑠(−60°) − (0) sen(−60)
2 2
256 288
𝐼𝑢 = ( × 106 ) + ( × 106 ) 𝑐𝑜𝑠(−60°)
3 5
256 288 1
𝐼𝑢 = ( × 106 ) + ( × 106 ) ( )
3 5 2
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ESTÁTICA
256 288
𝐼𝑢 = ( × 106 ) + ( × 106 )
3 10
1 712
𝐼𝑢 = × 106 𝑚𝑚4
15
𝐼𝑢 ≈ 114.13 × 106 𝑚𝑚4
❖ Hallando 𝐼𝑣
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑣 = ( )−( ) 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 sen 2𝜃
2 2
2 144 × 106 83.2 × 106 2 144 × 106 83.2 × 106
+ −
𝐼𝑣 = ( 15 3 )−( 15 3 ) 𝑐𝑜𝑠(−60°) + (0) sen(−60)
2 2
256 288
𝐼𝑣 = ( × 106 ) − ( × 106 ) 𝑐𝑜𝑠(−60°)
3 5
256 288 1
𝐼𝑣 = ( × 106 ) − ( × 106 ) ( )
3 5 2
256 288
𝐼𝑣 = ( × 106 ) − ( × 106 )
3 10
848
𝐼𝑣 = × 106 𝑚𝑚4
15
𝐼𝑣 ≈ 56.53 × 106 𝑚𝑚4
❖ Hallando 𝐼𝑢𝑣
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = ( ) sen 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
2 144 × 106 83.2 × 106
−
15 3
𝐼𝑢𝑣 = ( ) sen(−60°) + (0) cos(−60°)
2
288 √3
𝐼𝑢𝑣 = × 106 (− )
5 2
288√3
𝐼𝑢𝑣 = − × 106
10
𝐼𝑢𝑣 ≈ −49.88 × 106 𝑚𝑚4
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ESTÁTICA
04.- Calcular el producto de inercia de la sección de la viga respecto a los ejes 𝑢, 𝑣. Luego, calcular
los momentos de inercia principales y su ubicación.
Solución
❖ El angulo es 𝛼 = 20°
❖ Hallando 𝐼𝑥
1 1
𝐼𝑥 = (20)(360)3 + 2 [ (300)(20)3 + 6 000(190)2 ]
12 12
𝐼𝑥 = 77.76 × 106 + 433.6 × 106
𝐼𝑥 = 511.36 × 106 𝑚𝑚4
❖ Hallando 𝐼𝑦
1 1
𝐼𝑦 = (360)(20)3 + 2 [ (20)(300)3 ]
12 12
𝐼𝑦 = 0.240 × 106 + 90 × 106
𝐼𝑦 = 90.24 × 106 𝑚𝑚4
❖ Hallando 𝐼𝑥𝑦
𝐼𝑥𝑦 = 0
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ESTÁTICA
❖ Hallando 𝐼𝑢𝑣
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = ( ) sen 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
511.36 × 106 − 90.24 × 106
𝐼𝑢𝑣 =( ) sen(40°) + (0) cos(40°)
2
421.12
𝐼𝑢𝑣 = sen(40°) × 106
2
𝐼𝑢𝑣 ≈ 135.359 × 106 𝑚𝑚4
❖ Hallando los momentos principales centroidales de inercia.
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼1,2 = √
± ( 2
) + 𝐼𝑥𝑦
2 2
2
511.36 × 106 + 90.24 × 106 511.36 × 106 − 90.24 × 106
𝐼1,2 =[ √
± ( ) + (0)2 ] 𝑚𝑚4
2 2
𝐼1,2 = [ 300.8 ± 210.56 ] × 106 𝑚𝑚4
𝐼 = 511.36 × 106 𝑚𝑚4
⟹ { 𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 90.24 × 106 𝑚𝑚4
❖ Hallando las direcciones principales,
𝐼𝑥𝑦
sen 2𝜃1,2 = ∓
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
√( 2
+ 𝐼𝑥𝑦
2 )
0
sen 2𝜃1,2 = ∓
6 6 2
√(511.36 × 10 − 90.24 × 10 ) + (0)2
2
sen 2𝜃1,2 = 0
𝜃 = 0°
𝐼 = 511.36 × 106 𝑚𝑚4 ; 𝛼1 = 0°
∴ { 𝑚á𝑥
𝐼𝑚í𝑛 = 90.24 × 106 𝑚𝑚4 ; 𝛼2 = 90°
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ESTÁTICA
05.- Hallar los momentos principales de inercia por el círculo de Mohr. Sea 𝐼𝑥 = 4.3 𝑐𝑚4 , 𝐼𝑦 =
16.3 𝑐𝑚4 y 𝐼𝑥𝑦 = − 4.28 𝑐𝑚4 .
Solución
❖ Hallando los momentos principales centroidales de inercia.
𝐼𝑚á𝑥 = 10.3 + 𝑟
𝐼𝑚á𝑥 = 10.3 + 7.37
𝐼𝑚á𝑥 = 17.67 𝑐𝑚4
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ESTÁTICA
𝐼𝑚í𝑛 = 10.3 − 𝑟
𝐼𝑚í𝑛 = 10.3 − 7.37
𝐼𝑚í𝑛 = 2.93 𝑐𝑚4
❖ Hallando las direcciones principales,
4.28
tan 2𝜃𝑝 =
6
4.28
2𝜃𝑝 = tan−1 ( )
6
2𝜃𝑝 = 35.501 529 04
𝜃𝑝 = 17.750 764 52
𝜃𝑝 = 17.75°
❖ Por convención de signos:
𝜃𝑝1 = −17.75° y se relaciona con 𝐼𝑚í𝑛
𝜃𝑝2 = 𝜃𝑝1 + 90°
𝜃𝑝2 = 72.25°
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