ESTÁTICA
CENTRO DE GRAVEDAD
01.- Utilizando la doble integración; localice el centroide (𝑥, 𝑦) del área sombreada. Observación de su
respuesta con cuatro cifras significativas de lo contrario no considerara su respuesta.
Solución
Hallando el área:
𝑑𝐴 = 𝑑𝑥𝑑𝑦
1 √𝑥
∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥2
1 √𝑥
𝐴 = ∫ [ ∫ 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 𝑥2
𝐴 = ∫ [(𝑦|√𝑥 2𝑥 )] 𝑑𝑥
0
1
𝐴 = ∫[√𝑥 − 𝑥 2 ]𝑑𝑥
0
1
𝐴 = ∫[𝑥 1⁄2 − 𝑥 2 ]𝑑𝑥
0
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ESTÁTICA
1 1
𝐴 = ∫ 𝑥 1⁄2 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥
0 0
2 1 1
𝐴 = 3 (𝑥 3⁄2 |0 ) − 3 (𝑥 3 |10 )
2 1
𝐴 = 3 (13⁄2 − 03⁄2 ) − 3 (13 − 03 )
2 1
𝐴 =3−3
1
𝐴 = 3 𝑚2
Hallando el 𝑀𝑦 :
𝑑𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦
1 √𝑥
𝑀𝑦 = ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥2
1 √𝑥
𝑀𝑦 = ∫0 𝑥 [∫𝑥2 𝑑𝑦] 𝑥𝑑𝑥
1
𝑀𝑦 = ∫0 𝑥[√𝑥 − 𝑥 2 ]𝑥𝑑𝑥
1
𝑀𝑦 = ∫0 [𝑥 3⁄2 − 𝑥 3 ]𝑑𝑥
1 1
3⁄2
𝑀𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥
0 0
2 1 1
𝑀𝑦 = 5 (𝑥 5⁄2 |0 ) − 4 (𝑥 4 |10 )
2 1
𝑀𝑦 = 5 (15⁄2 − 05⁄2 ) − 4 (14 − 04 )
2 1
𝑀𝑦 = −
5 4
3
𝑀𝑦 = 20 𝑚3
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ESTÁTICA
Hallando el 𝑀𝑥 :
𝑑𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦
1 √𝑥
𝑀𝑥 = ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥2
1 √𝑥
𝑀𝑥 = ∫0 [∫𝑥 2 𝑦𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝑥
1 𝑦2 √
𝑀𝑥 = ∫0 [ 2 | 2 ] 𝑥𝑑𝑥
𝑥
1 1 2
𝑀𝑥 = 2 ∫0 [(√𝑥) − (𝑥 2 )2 ] 𝑑𝑥
1 1
𝑀𝑥 = 2 ∫0 [𝑥 − 𝑥 4 ]𝑑𝑥
1 1
1
𝑀𝑥 = [∫ 𝑥𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 4 𝑑𝑥]
2
0 0
1 1 1
𝑀𝑥 = 2 {2 (𝑥 2 |10 ) − 5 (𝑥 5 |10 )}
1 1 1
𝑀𝑥 = 2 {2 (12 − 02 ) − 5 (15 − 05 )}
1 1
𝑀𝑥 = 4 − 10
3
𝑀𝑥 = 20 𝑚3
Hallando el centroide (𝑥̅ , 𝑦̅)
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = 𝑦̅ =
𝐴 𝐴
3 3
𝑥̅ = 20 𝑦̅ = 20
1 1
3 3
9
𝑥̅ = 𝑚 9
20 𝑦̅ = 𝑚
20
𝑥̅ = 0.45 𝑚
𝑦̅ = 0.45 𝑚
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ESTÁTICA
02.- Determine el área y el centroide (𝑥, 𝑦) del área.
Solución
𝑥
𝑦 ⁄2
𝑑𝑥
Hallando el área:
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥
3
1
𝐴 = ∫ ( 𝑥 3 ) 𝑑𝑥
0 9
1 3 3
𝐴 = ∫ (𝑥 )𝑑𝑥
9 0
3
1 𝑥4
𝐴= ( | )
9 4 0
1 4
𝐴= (3 − 04 )
36
9
𝐴= 𝑝𝑖𝑒 2
4
Hallando el 𝑀𝑦 :
𝑑𝑀𝑦 = 𝑥𝑑𝐴
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ESTÁTICA
3
1
𝑀𝑦 = ∫ 𝑥 ( 𝑥 3 ) 𝑑𝑥
0 9
1 3 4
𝑀𝑦 = ∫ (𝑥 )𝑑𝑥
9 0
3
1 𝑥5
𝑀𝑦 = ( | )
9 5 0
1 5
𝑀𝑦 = (3 − 05 )
45
27
𝑀𝑦 = 𝑝𝑖𝑒 3
5
Hallando el 𝑀𝑥 :
𝑦
𝑑𝑀𝑥 = 𝑑𝐴
2
3
𝑦 1 3
𝑀𝑥 = ∫ ( 𝑥 ) 𝑑𝑥
0 2 9
1 3 1 3
𝑀𝑥 = ∫ ( 𝑥 ) (𝑥 3 )𝑑𝑥
18 0 9
3
1
𝑀𝑥 = ∫ 𝑥 6 𝑑𝑥
162 0
3
1 𝑥7
𝑀𝑥 = ( | )
162 7 0
1
𝑀𝑥 = (37 − 07 )
1 134
𝑀𝑥 = 1.928 571 43 𝑝𝑖𝑒 3
Hallando el centroide (𝑥̅ , 𝑦̅)
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = 𝑦̅ =
𝐴 𝐴
81 1.930
𝑦̅ =
𝑥̅ = 5 27
27 4
4
193
12 𝑦̅ =
𝑥̅ = 𝑝𝑖𝑒 675
5
𝑥̅ = 2.40 𝑝𝑖𝑒 𝑦̅ ≈ 0.285 9 𝑝𝑖𝑒
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ESTÁTICA
03.- En la siguiente figura se muestra la sección transversal de una columna de esquina de concreto que está
cargada uniformemente en compresión. Determine las coordenadas 𝑥̅ y 𝑦̅ .
Solución
𝐴1
𝐴3 𝐴2 𝐴4
𝐴𝑖 (𝑝𝑢𝑙𝑔2 ) 𝑥𝑖 (𝑝𝑢𝑙𝑔) 𝑦𝑖 (𝑝𝑢𝑙𝑔) 𝑥𝑖 𝐴𝑖 (𝑝𝑢𝑙𝑔3 ) 𝑦𝑖 𝐴𝑖 (𝑝𝑢𝑙𝑔3 )
480 12 32 5 760 15 360
528 12 11 6 336 5 808
−18 2 2 −36 −36
440 34 11 14 960 4 840
Σ 1 430 27 020 25 972
Hallando los centroides:
∑ 𝑥𝑖 ∙ 𝐴𝑖
𝑥̅ =
∑ 𝐴𝑖 ∑ 𝑦𝑖 ∙ 𝐴𝑖
𝑦̅ =
∑ 𝐴𝑖
27 020
𝑥̅ =
1 430 25 972
𝑦̅ =
1 430
𝑥̅ = 18. 895 104 9𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑦̅ = 18.162 237 76𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑥̅ ≈ 18.90 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑦̅ ≈ 18.16 𝑝𝑢𝑙𝑔
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ESTÁTICA
04.- El brazo 𝐴𝐵𝐶 con forma de “𝐿” que se muestra en la figura se encuentra en un plano vertical y tiene una
articulación que gira con respecto a un pasador horizontal en 𝐴. El brazo tiene un área de sección
transversal constante y un peso total 𝑊. Un resorte vertical con rigidez 𝑘 soporta el brazo en el punto
𝐵. Obtenga el centro de gravedad.
Solución
𝐿𝑖 (𝑢) 𝑥𝑖 (𝑢) 𝑦𝑖 (𝑢) 𝑥𝑖 𝐿𝑖 (𝑢2 ) 𝑦𝑖 𝐿𝑖 (𝑢2 )
2𝑏 𝑏 𝑏⁄2 2𝑏 2 𝑏2
𝑏⁄2 2𝑏 𝑏⁄4 𝑏2 𝑏 2 ⁄8
Σ 1 430 3𝑏 2 9𝑏 2 ⁄8
Halando los centroides:
∑ 𝑥𝑖 ∙ 𝐿𝑖
𝑥̅ =
∑ 𝐿𝑖 ∑ 𝑦𝑖 ∙ 𝐿𝑖
𝑦̅ =
∑ 𝐿𝑖
3𝑏 2
𝑥̅ =
5𝑏⁄2 9𝑏 2 ⁄8
𝑦̅ =
5𝑏⁄2
6
𝑥̅ = 𝑏
5 9
𝑦̅ = 𝑏
20
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ESTÁTICA
05.- La figura de abajo muestra la sección transversal de una pilastra de concreto que se carga
uniformemente en compresión. Determine las coordenadas 𝑥̅ y 𝑦̅ .
Solución
𝐴1
𝐴2
16⁄3
16⁄3
𝐴3
16⁄3
16⁄3
𝐴4
𝑨𝒊 (𝒊𝒏𝟐 ) 𝒙𝒊 (𝒊𝒏) 𝒚𝒊 (𝒊𝒏) 𝒙𝒊 ∙ 𝑨𝒊 (𝒊𝒏𝟑 ) 𝒚𝒊 ∙ 𝑨𝒊 (𝒊𝒏𝟑 )
960 10 24 9 600 23 040
128 76⁄3 112⁄3 9 728⁄3 14 336⁄3
256 28 24 7 168 6 144
128 76⁄3 32⁄3 9 728⁄3 4 096⁄3
Σ 1 472 69 760⁄3 35 328
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ESTÁTICA
Halando los centroides:
∑ 𝑥𝑖 ∙ 𝐴𝑖
𝑥̅ =
∑ 𝐴𝑖
69 760⁄3
𝑥̅ =
1 472
𝑥̅ ≈ 15.80 𝑝𝑢𝑙𝑔
∑ 𝑦𝑖 ∙ 𝐴𝑖
𝑦̅ =
∑ 𝐴𝑖
35 328
𝑦̅ =
1 472
𝑦̅ = 24 𝑝𝑢𝑙𝑔
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