ESTÁTICA
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN EL PLANO
01.- La lámpara de escritorio consiste en dos brazos uniformes, con un peso de 0.80 𝑙𝑏 cada uno y un
aditamento de 2.00 𝑙𝑏 para la bombilla. Si 𝜃 = 16°, calcule el par 𝐶𝐴 que se debe suministrar por la
fricción en la unión 𝐴.
Solución
❖ Haciendo su diagrama de cuerpo libre de la lámpara de escritorio.
4.40 𝑝𝑢𝑙𝑔
5.60 𝑝𝑢𝑙𝑔
2.80 𝑝𝑢𝑙𝑔
❖ Aplicando la segunda condición de equilibrio en “A”
∑ 𝑀𝐴 = 0
−𝐶𝐴 + (18.4)(2) + (4.4)(0.8) − (2.80)(0.8) = 0
−𝐶𝐴 + 36.8 + 3.52 − 2.24 = 0
952
𝐶𝐴 =
25
𝐶𝐴 = 38.08 𝑙𝑏
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ESTÁTICA
02.- La viga que se muestra en la figura está sujeta a la carga 𝐹 = 400 𝑁 y se encuentra soportada
por la cuerda y las superficies lisas 𝑨 y 𝑩. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga.
¿Cuáles son las magnitudes de las reacciones en 𝑨 y 𝑩?
Solución
Parte (a)
❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre de la barra:
𝑨 𝑇 30° 𝑩
45°
Parte (b)
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio
∑ 𝐹𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 = 0
𝐴𝑐𝑜𝑠45° − 𝐵𝑠𝑒𝑛30° = 0
1 1
𝐴 −𝐵2 = 0
√2
√2
𝐴=𝐵 … (1)
2
∑ 𝐹𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 = 0
𝐴𝑠𝑒𝑛45° + 𝐵𝑐𝑜𝑠30° − 𝑇 − 400 = 0
1 √3
𝐴 +𝐵 − 𝑇 − 400 = 0
√2 2
1 √3
𝐴 +𝐵 − 𝑇 = 400 … (2)
√2 2
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ESTÁTICA
❖ Aplicando la segunda condición de equilibrio en “A”
∑ 𝑀𝐴 = 0
−1.2 𝑇 − 2.7(400) + 3.7(𝐵𝑐𝑜𝑠30°) = 0
3.7√3
−1.2 𝑇 − 1 080 + 𝐵=0
2
3.7√3
−1.2 𝑇 + 𝐵 = 1 080
2
−2.4 𝑇 + 3.7√3𝐵 = 2 160 … (3)
❖ Reemplazando (1) en (2):
√2 1 √3
(𝐵 ) + 𝐵 − 𝑇 = 400
2 √2 2
1 √3
𝐵2+𝐵 − 𝑇 = 400
2
(1 + √3)𝐵 − 2𝑇 = 800 … (4)
❖ De (3) y (4) se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
−2.4 𝑇 + 3.7√3𝐵 = 2160
{
(1 + √3)𝐵 − 2𝑇 = 800
❖ Multiplicando 1 a la primera ecuación y – 1.2 a la segunda ecuación y luego sumando se
obtiene:
1 −2.4 𝑇 + 3.7√3𝐵 = 2160
{
−1.2 (1 + √3)𝐵 − 2𝑇 = 800
−2.4 𝑇 + 3.7√3𝐵 = 2160 +
{
−1.2(1 + √3)𝐵 + 2.4𝑇 = −960
(2.5√3 − 1.2)𝐵 = 1200
1200
𝐵 = … (5)
2.5√3−1.2
𝐵 = 383.37102384 𝑁
𝐵 ≈ 383.4 𝑁
❖ Reemplazando (5) en (1):
1 200 √2
𝐴=( )
2.5√3 − 1.2 2
𝐴 = 271.0842507 𝑁
𝐴 ≈ 271.1 𝑁
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03.- Calcule todas las reacciones en la base 𝐴 del poste del semáforo, si la tensión en el cable 𝐵𝐶 es a)
𝑇 = 540 𝑙𝑏 y b) 𝑇 = 0. El peso del poste es despreciable comparado con el peso de 320 𝑙𝑏 del
semáforo.
Solución
❖ Haciendo el Diagrama de cuerpo libre del poste de semaforo:
2
𝑇
√13 𝐵
3
𝑇 𝑇
√13
❖ Aplicando la primera condicion de equilibrio
∑ 𝐹𝐻 = 0
2
𝐴𝑥 − 𝑇=0
√13
2
𝐴𝑥 = 𝑇 … (1)
√13
∑ 𝐹𝑉 = 0
3
𝐴𝑦 − 𝑇 − 320 = 0
√13
3
𝐴𝑦 = 𝑇 + 320 … (2)
√13
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ESTÁTICA
❖ Aplicando la segunda condicion de equilibrio en el punto 𝐵
∑ 𝑀𝐵 = 0
2
𝐶𝐴 − (15) 𝑇 + (8)(320) = 0
√13
30
𝐶𝐴 = 𝑇 − 2560 … (3)
√13
Parte (a)
❖ Hallando las reacciones en 𝐴, de (1), (2) y (3) se tiene:
2
𝐴𝑥 = (540)
√13
𝐴𝑥 ≈ 299.5 𝑙𝑏
3
𝐴𝑦 = (540) + 320
√13
𝐴𝑦 ≈ 769.3 𝑙𝑏
30
𝐶𝐴 = (540) − 2560
√13
𝐶𝐴 ≈ 1 933 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒𝑠
Parte (b)
❖ Hallando las reacciones en 𝐴, de (1), (2) y (3) se tiene:
2
𝐴𝑥 = ( 0)
√13
𝐴𝑥 = 0
3
𝐴𝑦 = (0) + 320
√13
𝐴𝑦 = 320 𝑙𝑏
30
𝐶𝐴 = (0) − 2560
√13
𝐶𝐴 = −2 560 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒𝑠
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04.- La viga doblada 𝐴𝐵𝐶 esta unida a un pasador en 𝐶 y reposa contra un soporte de rodillo en 𝐵.
Ignorando el peso de las vigas, encuentre las reacciones 𝐵 𝑦 𝐶 causadas por la carga de 160 𝑘𝑔.
Solución
❖ Haciendo el Diagrama de Cuerpo Libre de la viga doblada:
❖ Aplicando la Primera Condición de Equilibrio:
∑ 𝐹𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 = 0
3
𝐶𝑥 − 𝑅𝐵 = 0
5
3
𝐶𝑥 = 5 𝑅𝐵 … (1)
∑ 𝐹𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 = 0
4
𝑅
5 𝐵
− 𝐶𝑦 − 1596.6 = 0
4
𝑅
5 𝐵
− 𝐶𝑦 = 1596.6 … (2)
❖ Aplicando la Segunda Condición de Equilibrio en “C”:
∑ 𝑀𝐶 = 0
−2.5𝑅𝐵 + (5)(1596.6) = 0
2.5𝑅𝐵 = 7 983
𝑅𝐵 = 3 139.2 𝑁 … (3)
𝑅𝐵 ≈ 3. 139 𝑘𝑁
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ESTÁTICA
❖ Reemplazando (3) en (1), se obtiene:
3
𝐶𝑥 = (3 139.2 𝑁)
5
𝐶𝑥 = 1 883.52 𝑁
𝐶𝑥 ≈ 1.884 𝑘𝑁
❖ Reemplazando (3) en (2), se obtiene:
4
(3 139.2 𝑁) − 𝐶𝑦 = 1569.6
5
2 511.36 − 𝐶𝑦 = 1569.6
𝐶𝑦 = 941.76 𝑁
𝐶𝑦 =≈ 941.8 𝑁
❖ Halando la reacción en C:
𝐶 = √(1 883.52)2 + (941.76)2
𝐶 = 2 105.839 378 𝑁
𝐶 ≈ 2. 106 𝑘𝑁
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