Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Abriol-Mayo 2018
Ejercicio básico de Calibración de un
modelo hidrodinámico en SWMM 5
PhD Ing. Irene Seco
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Proceso iterativo
Calibración
Comparación entre los datos
simulados y los datos medidos.
Hasta que el comportamiento
predicho coincida
razonablemente con el
comportamiento observado en
la realidad para una amplia
gama de condiciones operativas
(Walski;T. et al. 2003)
https://stormwater.pca.state.mn.us/index.php?title=File:Ill
ustration_of_model_calibration2.jpg
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Esquema de un proceso de calibración para un modelo hidrodinámico
Evento de lluvia (Nro. 1)
para calibración
Calibración
Hidrograma
simulado
Asignar un valor Modelo
a los parámetros hidrodinámico
del modelo de cuenca de
estudio Hidrograma
registrado para
evento Nro. 1
Proceso de comparación de
resultados simulados y medidos, y
ajuste de los valores de los parámetros
parámetros calibrados
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Mal ajuste,
Calibración
vuelta a
Calibración
Hidrograma
Validación
Modelo simulado
parámetros hidrodinámico
calibrados de cuenca de
estudio Hidrograma
registrado para
evento Nro. 2
Comparación de
resultados simulados y
Evento de lluvia (Nro. 2) medidos
para validación
Buen ajuste Modelo Validado
Influencia de la pendiente de la superficie de la
cuenca
Calibración y validación del modelo
1 800
hidrodinámico
Concentración SS máxima
1 600
Análisis de sensibilidad 1 400
1 200
Caudal [l/s] -
1 000
(mg/l)
800
600
400
200
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Análisis de sensibilidad pendiente superficie cuenca (%)
C máx (mg/l) Q máx (l/s)
Modificación “ controlada” de
1 800
las variables/parámetros (de
Caudal [l/s] - Concentración
1 600
calibración) del modelo para 1 400
SS máxima (mg/l)
analizar su efecto e influencia 1 200
1 000
en los resultados 800
600
400
200
0
0.005 0.015 0.025 0.035
Rugosidad (n-imperv.)
Influencia de la rugosidad de las superficies
impermeables de la cuenca
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Ejemplo de aplicación
Disponemos de una zona
urbanizada, altamente
impermeable y con una densidad
media-alta.
La cuenca se ha monitorizado para:
• Precipitaciones (pluviómetro
ubicado a 5 m del nodo de salida
del sistema)
• Caudales (medidos en el
conducto previo a la entrada a la
cámara OUT1 que se toma como
punto de control)
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Ejemplo de aplicación
Para la calibración se tiene
2:00
3:30
5:00
6:30
8:00
9:30
0 100
disponible un evento de lluvia con
1 su respectivo registro de caudales
75
medidos
Caudal (l/s)
2
• en el punto de control (Out1) de
Precipitacion (mm)
50
3
la cuenca de estudio
• durante la ocurrencia de la
25
4
precipitación
5 0
Evento Santa Magdalena
1:59
3:00
4:00
5:00
6:00
7:00
8:00
9:00
Tiempo (min)
Evento Santa Magdalena
Hidrograma medido (5min)
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Ejemplo de aplicación
Crear archivo de datos de
calibración al proyecto
nombre del objeto en donde se
registran los datos de calibración se
debe indicar en la primera línea.
En las siguientes líneas deberás indicar los
datos registrados de la siguiente forma:
• fecha de medición (formato
mm/dd/aaaa),
• hora, (formato hh:mm)
• valor de la medición
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Ejemplo de aplicación
Utiliza desde el teclado la
tecla TAB para separar los
valores en columnas
Los datos registrados se
deben indicar en la siguiente línea a
la que contiene el nombre del objeto-
SWMM5 donde se registran los
datos
Utiliza ; (punto y coma) para las
líneas de comentario
Guarda el archivo en
formato *.dat
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Añadir datos de calibración al proyecto
Caudal
medido
Archivo *.dat con
los datos de caudal
medido
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Ejecuta una simulación para el evento de lluvia Santa Magdalena
Recuerda asignar el evento
“Santa Magdalena” en las propiedades de
registro del pluviómetro.
Recuerda definir el día y hora de
simulación (Opciones de simulación de
SWMM) que correspondan a las del
evento.
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Ejecuta una simulación para el evento de lluvia Santa Magdalena
Grafica la evolución del
caudal en el conducto
antes del nodo de
salida de la cuenca
(C_salida)
Donde se tienen los
registros del caudal
proporcionados.
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Verifica el nivel de
ajuste…
Inicialmente de manera
visual observando qué
tanto se parecen los
valores simulados con los
valores
observados/medidos
Ajusta valores
manualmente…
pruebas de ensayo y error
hasta ajustar los
parámetros
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Para este ejemplo, sólo necesitas modificar los valores de:
• Ancho de las
subcuencas (todas parámetros de calibración Rango variación
variando en igual (para el ejercicio) (para el ejercicio)
proporción)
• Rugosidad de los Aumentar o
conductos (todas ancho subcuenca (width) disminuir en no
variando en igual más de un 90%
proporción)
Aumentar o
rugosidaad de maning de
manteniendo fijo el valor disminuir en no
conductos (roughness)
más de un 80%
del resto de los
parámetros
Análisis de sensibilidad
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Análisis de sensibilidad
Influencia del ancho de las superficies de las subcuencas
2:00
3:30
5:00
6:30
8:00
9:30
Modificación 0 100
“ controlada”
de las 1
variables 75
/parámetros
Caudal (l/s)
2
(de
Precipitacion (mm)
50
calibración)
del modelo 3
para 25
analizar su 4
efecto e
influencia en 5 0
los
1:59
3:00
4:00
5:00
6:00
7:00
8:00
9:00
Tiempo (min)
resultados
Evento Santa Magdalena w inicial w = w*1.9 w = w*0.10
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Análisis de sensibilidad
Influencia del ancho de las superficies de las subcuencas
2:00
3:30
5:00
6:30
8:00
9:30
Modificación 0 100
“ controlada”
de las 1
variables 75
/parámetros
Caudal (l/s)
2
(de
Precipitacion (mm)
50
calibración)
del modelo 3
para 25
analizar su 4
efecto e
influencia en 5 0
los
1:59
3:00
4:00
5:00
6:00
7:00
8:00
9:00
Tiempo (min)
resultados
Evento Santa Magdalena w inicial w = w*1.9
w = w*0.10 Hidrograma medido (5min)
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Indicadores de ajuste o error: Bondad de ajuste
Verifica el nivel de ajuste…
por medio medidas matemáticas del comportamiento del modelo
Error de balance de masas (m)
Eficiencia de Nash-Sutcliffe (E)
Raíz del error cuadrático medio (RMSE)
Error de máximo y ajuste en el tiempo de pico
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Indicadores de ajuste o error: Bondad de ajuste
Verifica el nivel de ajuste…
por medio medidas matemáticas del comportamiento del modelo
Error de balance de masas (m)
Expresa cuantitativamente la relación
entre el volumen del hidrograma
observado y el simulado.
En el proceso de calibración, se debe
buscar alcanzar el valor más bajo de m.
Si el ajuste es perfecto, m=0.
Adecuado para análisis mensuales y
anuales, y para casos donde se requiere
reproducir el balance se aguas.
Molnar, 2011
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Indicadores de ajuste o error: Bondad de ajuste
Verifica el nivel de ajuste…
por medio medidas matemáticas del comportamiento del modelo
Eficiencia de Nash-Sutcliffe (E o NSE)
Mide la correspondencia entre la
variabilidad de las observaciones y la
variabilidad de la variable simulada
Rango de valores: de –h a 1
NSE=1 implica ajuste perfecto
Qsim: caudal simulado
Q: caudal observado
Molnar, 2011
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Indicadores de ajuste o error: Bondad de ajuste
Verifica el nivel de ajuste…
por medio medidas matemáticas del comportamiento del modelo
Raíz del error cuadrático medio (RMSE)
cuantifica la magnitud de la desviación
de los valores simulados respecto a los
observados.
Rango de valores: desde 0 hasta de +h
RMSE =0 corresponde a un ajuste
Qsim: caudal simulado perfecto
Q: caudal observado
Molnar, 2011
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Indicadores de ajuste o error: Bondad de ajuste
Verifica el nivel de ajuste…
por medio medidas matemáticas del comportamiento del modelo
Error porcentual de máximo y ajuste en el tiempo de pico
Verifica el ajuste en los valores críticos
(máximos) y la ocurrencia temporal
1 𝑃𝑃𝑚𝑚 − 𝑃𝑃𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = .� . 100
𝑁𝑁 𝑃𝑃𝑚𝑚
El menor valor porcentual y la menor
diferencia en minutos dará un mejor
1 ajuste.
𝑑𝑑𝑡𝑡𝑃𝑃 = � 𝑡𝑡𝑃𝑃𝑃𝑃 − 𝑡𝑡𝑃𝑃𝑃𝑃 James (2005), Rules for responsable
𝑁𝑁
modelling – Ref. Baffaut (1988)
Pm: caudal pico (máximo) medido tPm: tiempo de ocurrencia del caudal pico medido
Ps: caudal pico (máximo) simulado tPs: : tiempo de ocurrencia del caudal pico simulado
Calibración y validación del modelo hidrodinámico
Ejemplo de aplicación
P medido= 90.3 l/s
2:00
3:30
5:00
6:30
8:00
9:30
0 100 P simulado= 91.8
dP% = 1.66%
1
75 tp = 0:05:00
5 min = intervalo
Caudal (l/s)
2
Precipitacion (mm)
simulación-medición)
50
3
25 Error balance de masas
4
(m)
m = 0.98
5 0
1:59
3:00
4:00
5:00
6:00
7:00
8:00
9:00
Tiempo (min)
Eficiencia de Nash-
Evento Santa Magdalena Hidrograma simulado (5min)
Sutcliffe (E o NSE)
Hidrograma medido (5min) E =0.943
Ejercicio básico de Calibración de un
modelo hidrodinámico en SWMM 5
Asignatura: Hidrología Urbana
PhD Ing. Irene Seco
