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Rozamiento: 1. La Caja Uniforme Mostrada en La Figura Tiene Una Masa de 20 Kg. Si Una Fuerza

El primer documento describe cómo determinar si una caja de 20 kg permanece en equilibrio cuando se aplica una fuerza de 80 N. Se determina que la fuerza de fricción es de 69.28 N, lo que permite que la caja permanezca en equilibrio. El segundo documento calcula la mínima fuerza requerida para hacer deslizar un calzo de madera de 50 N sobre un suelo, determinando que dicha fuerza es de aproximadamente 105.3 N.

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Rozamiento: 1. La Caja Uniforme Mostrada en La Figura Tiene Una Masa de 20 Kg. Si Una Fuerza

El primer documento describe cómo determinar si una caja de 20 kg permanece en equilibrio cuando se aplica una fuerza de 80 N. Se determina que la fuerza de fricción es de 69.28 N, lo que permite que la caja permanezca en equilibrio. El segundo documento calcula la mínima fuerza requerida para hacer deslizar un calzo de madera de 50 N sobre un suelo, determinando que dicha fuerza es de aproximadamente 105.3 N.

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ESTÁTICA

ROZAMIENTO
1. La caja uniforme mostrada en la figura tiene una masa de 20 kg. Si una fuerza 𝑃 = 80 𝑁 se aplica
a la caja, determine si ésta permanece en equilibrio. El coeficiente de fricción estática es 𝜇𝑠 =
0.30.

Solución

❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre de la caja

❖ Como se muestra en la figura, la fuerza normal resultante 𝑁 ⃗ 𝐶 debe actuar a una distancia 𝑥
de la línea central de la caja para contrarrestar el efecto de volteo causado por 𝑃⃗. Hay tres
incógnitas, 𝐹, 𝑁𝐶 y 𝑥, que pueden ser determinadas estrictamente a partir de las tres
ecuaciones de equilibrio.

❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

80 cos 30° − 𝐹 = 0

√3
𝐹 = 80 ( 2 )

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 1


ESTÁTICA
𝐹 = 40√3 … (1)

𝐹 ≈ 69.28 𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

−80 sen 30° + 𝑁𝐶 − 196.2 = 0

1
−80 (2) + 𝑁𝐶 − 196.2 = 0

−40 + 𝑁𝐶 − 196.2 = 0

𝑁𝐶 = 236.2 𝑁

❖ Aplicando la segunda condición de equilibrio en "𝑂":

∑ 𝑀𝑂 = 0

(0.40)(80 sen 30°) − (0.20)(80 cos 30°) + (𝑥)(𝑁𝐶 ) = 0

1 √3
32 (2) − 16 ( 2 ) + 236.2𝑥 = 0

16 − 8√3 + 236.2𝑥 = 0

236.2𝑥 = 8√3 − 16

8√3 − 16
𝑥=
236.2

𝑥 = −9.075 332 512 × 10−3 𝑚

𝑥 ≈ −9.075 𝑚𝑚

❖ Como 𝑥 es negativa, ello indica que la fuerza normal resultante actúa (ligeramente) a la
izquierda de la línea central de la caja.

❖ La fuerza de fricción máxima que puede ser desarrollada en la superficie de contacto es:

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑆 𝑁𝐶

𝐹𝑚𝑎𝑥 = (0.30)(236.2)

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 70.86 𝑁

❖ Como 𝐹 = 69.28 ≤ 70.86 𝑁, la caja no se deslizará, aunque estará muy cerca de hacerlo.

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 2


ESTÁTICA
2. Una unidad de un equipo electrónico que pesa 100 𝑁 se coloca sobre un calzo de madera que
pesa 50.0 𝑁 y se apoya sobre un suelo de hormigón. Suponiendo un coeficiente de rozamiento
estático de 0.45 determinar la mínima fuerza con que hay que empujar el mango para hacer que
el calzo empiece a deslizar sobre el suelo.

Solución

En la figura se representa el diagrama de sólido libre del calzo. Como se sabe que el movimiento
inminente es de deslizamiento (hacia la derecha), la fuerza de rozamiento será 𝐴𝑓 = 𝜇𝑠 𝐴𝑛 y se
dibuja apuntando hacia la izquierda de modo que se oponga al movimiento inminente. (Se ha
simbolizado la fuerza normal por 𝐴𝑛 en vez de por 𝑁 a fin de evitar la confusión con la
abreviatura de newton).

❖ Las ecuaciones de equilibrio son

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 3


ESTÁTICA
∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑃cos 30° − 𝜇𝑠 𝐴𝑛 = 0

𝑃cos 30° − 0.45𝐴𝑛 = 0 … (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑛 − 𝑃𝑠𝑒𝑛 30° − 150 = 0

𝐴𝑛 − 𝑃𝑠𝑒𝑛 30° = 150 … (2)

❖ De (1) y (2), se obtiene las siguientes ecuaciones:

𝑃𝑠𝑒𝑛 30° = 𝐴𝑛 − 150 … (3)

𝑃cos 30° = 0.45𝐴𝑛 … (4)

❖ Dividiendo (3) entre (4)

𝑃𝑠𝑒𝑛 30° 𝐴𝑛 − 150


=
𝑃cos 30° 0.45𝐴𝑛

𝑠𝑒𝑛 30° 𝐴𝑛 − 150


=
cos 30° 0.45𝐴𝑛

𝐴𝑛 − 150
tan 30° =
0.45𝐴𝑛

1 𝐴𝑛 − 150
=
√3 0.45𝐴𝑛

0.45𝐴𝑛 = √3(𝐴𝑛 − 150)

√3𝐴𝑛 − 0.45𝐴𝑛 = 150√3

(√3 − 0.45)𝐴𝑛 = 150√3

150√3
𝐴𝑛 = … (5)
√3 − 0.45

𝐴𝑛 = 202.650 019 5 𝑁

𝐴𝑛 ≈ 202.65 𝑁

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 4


ESTÁTICA
❖ Reemplazando (5) en (4)

𝑃cos 30° = 0.45𝐴𝑛

√3 150√3
𝑃 ( ) = 0.45 ( )
2 √3 − 0.45

2 150√3
𝑃 = 0.45 ( ) ( )
√3 √3 − 0.45

135
𝑃=
√3 − 0.45

𝑃 = 105.300 039 𝑁

𝑃 ≈ 105.3 𝑁

❖ Hallando la fuerza de fricción

𝐴𝑓 = 0.45 𝐴𝑛

𝐴𝑓 = 0.45 (202.65)

𝐴𝑓 = 91.19 𝑁

❖ Hallando la mínima fuerza para iniciar el deslizamiento del calzo es de:

𝑃 ≈ 105.3 𝑁

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 5

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