Agisoft Metashape
Informe de procesamiento
10 April 2023
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2 km
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 4,567 Imágenes alineadas: 4,564
Altitud media de vuelo:159 m Puntos de paso: 2,615,487
Resolución en terreno: 3.25 cm/pix Proyecciones: 15,116,322
Área cubierta: 6.32 km^2 Error de reproyección: 1.02 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
Test_Pro (10.26mm) 5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para Test_Pro (10.26mm).
Test_Pro (10.26mm)
4567 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 4766.27 0.2 1.00 -0.76 -0.37 -0.01 0.06 -0.08 -0.04 -0.14
Cx -43.4692 0.019 1.00 0.31 -0.02 -0.02 0.03 0.58 0.13
Cy -18.3403 0.012 1.00 -0.01 -0.02 0.02 0.05 0.77
K1 -0.000751549 1.5e-05 1.00 -0.94 0.88 -0.05 -0.02
K2 0.0231125 7.4e-05 1.00 -0.98 0.02 -0.01
K3 -0.0307388 0.00011 1.00 -0.02 0.01
P1 -0.000301399 9.4e-07 1.00 0.04
P2 -0.00175408 7.9e-07 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Posiciones de cámaras
100 m
80 m
60 m
40 m
20 m
0m
-20 m
-40 m
-60 m
-80 m
-100 m
x 20
2 km
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
11.1486 11.6741 34.3817 16.1424 37.9826
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 4
Puntos de control terrestre
4m
3.2 m
2.4 m
1.6 m
0.8 m
0m
-0.8 m
-1.6 m
-2.4 m
-3.2 m
-4 m
point 5
point
point 28 29
point 30 31
point
point 18 point
point 25 27 point 33
point point
8 7
point 9 point11 point 24
point 26 point 32 x 800
point 6 point 10 point 17 pointpoint
22 23
point point
12point 16 point
point 19 20
point 21
point 4 point 13 15
point 14
point 3
point 1point 2
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
2 km
Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Total (m)
32 0.0153008 0.0187724 0.00540962 0.0242181 0.0248149
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Número Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Total (m)
1 1.68048 2.2119 3.49855 2.77786 4.46726
Tabla 5. ECM de puntos de control de calidad.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 5
Nombre Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Total (m) Imagen (pix)
point 32 0.00135665 0.00408785 0.000897762 0.00439966 2.420 (86)
point 18 -0.0108821 -0.010922 0.00308115 0.0157227 3.472 (19)
point11 -0.00459813 -0.0206518 0.0101315 0.0234582 2.434 (27)
point 28 -0.00323574 0.000833314 0.00121953 0.00355692 3.257 (14)
point 33 -0.00508492 0.00369125 0.0026953 0.00683713 1.778 (28)
point 31 0.00201126 -0.0188402 -0.00712092 0.0202412 1.616 (42)
point 30 0.00164644 0.0198476 -0.00317982 0.0201681 1.305 (61)
point 29 0.0115019 -0.0125861 0.00733448 0.0185606 2.186 (57)
point 27 0.0024175 -0.000573499 -0.00140739 0.00285552 2.036 (23)
point 26 0.00301224 0.00482533 -0.0019617 0.00601711 2.063 (18)
point 25 0.00462161 -0.00405229 0.00154324 0.00633735 2.421 (24)
point 24 -0.00294161 -0.00710938 0.00572632 0.00959099 3.205 (13)
point 23 -0.00526492 0.00638744 -0.00588591 0.0101569 9.949 (32)
point 22 -0.00497696 0.0123273 -0.00143564 0.0133714 5.478 (28)
point 21 -0.0192616 -0.0162684 0.0043267 0.0255811 3.631 (16)
point 20 0.0222726 -0.00011009 -0.00517502 0.0228662 1.730 (24)
point 19 0.00501654 0.0126793 -4.70492e-05 0.0136357 1.996 (27)
point 17 0.0046209 0.000325024 -0.00291725 0.00547436 1.297 (11)
point 16 0.022842 -0.00358724 0.00542917 0.0237508 3.097 (13)
point 15 -0.0413757 -0.0141502 9.12217e-05 0.0437286 2.420 (17)
point 14 0.0338729 0.0484061 -0.0112012 0.0601332 7.644 (19)
point 13 -0.0351609 -0.0403529 0.0100758 0.0544625 2.906 (7)
point 12 0.0307792 0.00484885 -0.008771 0.0323698 2.067 (46)
point 10 0.00120907 0.0516281 -0.0109577 0.0527919 0.812 (18)
point 9 -0.0184947 -0.0374008 0.00891423 0.0426654 1.327 (9)
point 7 0.0120393 0.0147012 -0.00312378 0.0192569 1.106 (8)
point 8 -0.00377072 -0.0119674 0.00224535 0.0127467 0.737 (9)
point 6 0.000715872 0.0113578 -0.00236956 0.0116244 1.447 (22)
point 4 0.00258374 -0.0083232 0.00231999 0.00901852 1.326 (15)
point 3 0.004795 -0.00192685 -0.00110711 0.00528493 0.775 (13)
point 2 -0.00805101 0.01229 -0.00236402 0.0148812 1.195 (16)
Página 6
Nombre Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Total (m) Imagen (pix)
point 1 0.00119207 -0.00995819 0.00169261 0.0101711 1.067 (22)
Total 0.0153008 0.0187724 0.00540962 0.0248149 3.242
Tabla 6. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Total (m) Imagen (pix)
point 5 1.68048 -2.2119 -3.49855 4.46726 1.675 (18)
Total 1.68048 2.2119 3.49855 4.46726 1.675
Tabla 7. Puntos de control de calidad.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 7
Modelo digital de elevaciones
3.8 km
1.8 km
2 km
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 13 cm/pix
Densidad de puntos: 59.1 puntos/m^2
Página 8
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 4567
Cámaras orientadas 4564
Marcadores 33
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 2,615,487 de 3,055,948
RMS error de reproyección 0.338285 (1.01995 pix)
Error de reproyección máximo 1.06759 (77.8867 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.9342 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 6.56702
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 43 minutos 40 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 4.99 GB
Tiempo de orientación 49 minutos 6 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 2.85 GB
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 375.42 MB
Mapas de profundidad
Número 4553
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 1 hora 57 minutos
Uso de memoria 1.66 GB
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 9.29 GB
Nube de puntos densa
Puntos 617,903,620
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 1 hora 57 minutos
Uso de memoria 1.66 GB
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 3 horas 1 minuto
Uso de memoria 9.03 GB
Versión del programa 1.7.3.12115
Página 9
Tamaño de archivo 7.79 GB
MDE
Tamaño 166,916 x 47,733
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 14 minutos 20 segundos
Uso de memoria 531.33 MB
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 1.33 GB
Ortomosaico
Tamaño 540,378 x 103,274
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 2 horas 1 minuto
Uso de memoria 9.65 GB
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 120.80 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.3 build 12115
OS Windows 64 bit
RAM 63.93 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i9-9900K CPU @ 3.60GHz
GPU(s) AMD Radeon RX 5700 XT (gfx1010:xnack-)
Página 10
