UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA DE FLUIDOS

TRABAJO FINAL DEL CURSO DE

MECANICA DE FLUIDOS

DOCENTE: Guzmán Zorrilla, Emanuel Jesús

SECCIÓN: CX63
HORARIO: viernes 7:00 -10:00 pm
FECHA DE ENTREGA: 30/06/2020
INTEGRANTES:

Orden Apellidos y Nombres Códigos

1 Espinoza Molina, Yanela Alexandra 20181a290

2 Valverde Atanacio, Wilder Gonzalo 20181b563

3 Huamán Flores, Dalia Rubi 20141A001

4 Flores Achata, Johana Mercedes 201713809

5 Varillas Occ, Stephany 201416134

Junio del 2020

Lima, Perú
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Índice
1. INTRODUCCIÓN...................................................................................................................3
2. OBJETIVOS...........................................................................................................................3
 OBJETIVO PRINCIPAL.......................................................................................................3
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS..................................................................................................4
3. MARCO TEÓRICO.................................................................................................................4
 HIDROSTÁTICA:................................................................................................................4
 CINEMATICA Y DINÁMICA DE FLUIDOS:..........................................................................7
 FLUJO EN TUBERÍAS:........................................................................................................9
 ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMENJANZA HIDRÁULICA:................................................10
4. INSTRUMENTOS UTILIZADOS............................................................................................12
5. CÁLCULOS..........................................................................................................................13
5.1. HIDROSTÁTICA...........................................................................................................13
5.2. SISTEMA DE TUBERÍAS (CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGÍA)..........................21
5.3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.....................................................................................26
5.4. ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMENJANZA HIDRAULICA.............................................33
6. ARTICULO DE INVESTIGACIÓN...........................................................................................40
6.1. INTRODUCCIÓN..........................................................................................................40
6.2. OBJETIVOS..................................................................................................................40
6.2.1. OBJETIVO GENERAL:..........................................................................................40
6.2.2. OBJETIVO ESPECIFICO:.......................................................................................40
6.3. MARCO TEORICO.......................................................................................................40
6.4. APLICACIONES............................................................................................................42
7. CONCLUSIONES..................................................................................................................43
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.........................................................................................44

2
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

1. INTRODUCCIÓN
El desarrollo de este trabajo tiene como objetivo principal verificar el cumplimiento del
logro y competencias del curso de Mecánica de Fluidos. El trabajo presenta la
aplicación de los temas aprendidos para el cálculo y diseño de una red de tuberías, en
un área de estudio predefinida y haciendo uso de un tanque con dimensiones ya
especificadas.

Los temas que se desarrollaron son los que describiremos a continuación:

- Hidrostática: es un tema fundamental para desarrollar la primera parte de este

proyecto, ya que nos permite calcular las fuerzas sobre superficies sumergidas y,
en base a ellas, calcular la fuerza de tensión necesaria para la apertura de la
compuerta.
- Cantidad de movimiento y energía: La segunda parte del proyecto consiste en
calcular las fuerzas ejercidas en los nodos de la red de tuberías con las ecuaciones
de cantidad de movimiento y continuidad. Haremos uso del programa EPANET
para obtener los datos hidrodinámicos necesarios.
- Análisis dimensional y semejanza hidráulica: Finalmente, empleamos los
principios de similitud física e identificación de los números adimensionales que
gobiernen el proceso para la elaboración de un modelo a escala 1/10 en base a la
red de tuberías desarrollada en EPANET.

Figura 1. Tanque Elevado

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

2. OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL
- El objetivo principal es verificar el cumplimiento del logro y competencias del
curso de Mecánica de Fluidos, mediante la aplicación de los temas desarrollados
en el diseño de una red de tuberías.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Análisis cualitativo de las fuerzas ejercidas por el fluido sobre la superficie plana
sumergida del tanque de almacenamiento dado. En base a ellas, calcular la
fuerza de tensión requerida para abrir la compuerta, haciendo uso de distintos
espesores y viendo cómo estos influyen en la fuerza de tensión.
- Diseñar un sistema de red de tuberías, con uso del programa EPANET, para
calcular caudales, velocidades y pérdidas de energía.
- Calcular las fuerzas aplicadas en cada nodo de la red, aplicando las ecuaciones
de cantidad de movimiento, y con los datos hidrodinámicos obtenidos en
EPANET.
- Dimensionar un modelo a escala 1/10 en base al sistema de redes diseñado en
EPANET.

3. MARCO TEÓRICO
 HIDROSTÁTICA:
La hidrostática es el estudio de las propiedades de los fluidos en estado estático, es
decir, en situaciones de equilibrio, se basa en la primera y tercera ley de Newton.
Para ello se consideran las siguientes características de los fluidos:
 Cohesión: La fuerza que mantiene unidas a las moléculas de una misma
sustancia.
 Tensión superficial: Este fenómeno se presenta debido a la atracción en sí de
las moléculas de la superficie de un líquido.
 Adherencia: La fuerza de atracción se presenta entre las moléculas de dos
sustancias diferentes en contacto.
 Capilaridad: Existe cuando hay contacto entre un líquido y una pared sólida,
este fenómeno se aprecia mejor en un ensayo transparente y se podrá notar la
capilaridad.

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Fuerzas sobre superficies sumergidas

Las fuerzas que actúan sobre superficies sumergidas son paralelas, su resultante se
aplica sobre un punto llamado centro de presión. De manera que la presión
hidrostática es manométrica y se caracteriza por depender de manera lineal de la
altura del fluido líquido que esta encima.
Presión hidrostática:
P= ρghó P=γh
P: Presión ejercida
h: Altura vertical medida desde la libre
g: Gravedad
ρ : Densidad del agua

Fuerzas sobre superficies sumergidas inclinadas planas

En el presente trabajo existe una superficie sumergida plana inclinada, en la cual
hay una menor presión en la parte superficial la cual aumenta con la profundidad.
Como consecuencia, en la parte inferior la fuerza aumenta, lo que hace que el
centro de aplicación se desplace hasta un nuevo punto conocido como centro de
presión. El centro de presión está desplazado, respecto al centro de masas o
centroide siempre en sentido descendente. Las fuerzas hidrostáticas de inicio a fin
tienen una forma trapezoidal.

Fh

Forma
e
trapezoidal
t r oi d
n Yp
ce
C.P
Figura 2. Fuerzas hidrostáticas sobre una
superficie inclinada

5
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Para hallar el hc y el hp se utilizan las siguientes formulas:

hc hp
Yc Yp

hc= yc × senθ hp= yp × senθ

Donde:
hc: Es la altura desde el centroide hasta la superficie
hp: Es la altura desde el punto de aplicación hasta la superficie
θ: Es la inclinación de la superficie

Teorema de Steinner

La fuerza resultante sobre el centro de presión del área CP, se calcula mediante:

γ × senθ × Ix
Yp=Yc+
Fh

Donde:
Yp: Punto de aplicación
Y: punto del centroide
Ix: Momento de Inercia de X respecto al centroide

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Componente horizontal

Equivale al área de proyección de la superficie en el plano vertical normal a la dirección

horizontal, multiplicado por la presión hidrostática a la profundidad del centroide de
área de dicha proyección.

FH =γ ×h c × A proyectada

Donde:
γ : Peso específico del fluido
Aproyectado: Área de la superficie sumergido

 CINEMATICA Y DINÁMICA DE FLUIDOS:

La cinemática de fluidos estudia el movimiento del fluido sin tener en cuenta las
causas que lo producen limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en
función al tiempo.
Clasificación de fluidos:
- Flujo permanente: Sus propiedades no varían por el tiempo

δv
=0
δt

- Flujo uniforme: La velocidad en todos los puntos del escurrimiento es

constante. Es decir, se prende la misma velocidad en todos los puntos.

δv
=0
δs

Figura 4. Flujo uniforme en la tubería

- Flujo incompresible: Si la densidad del flujo permanece constante en el

espacio.

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

VELOCIDADES EN UN PUNTO Y VECTOR VELOCIDAD:

La velocidad instantánea V en un punto P está definida por el promedio de
velocidades instantáneas de las moléculas de fluido que ocupan el volumen en ese
instante, el campo de representación para el vector velocidad V es:

V =v ( x , y , z ) : Flujo permanente, el vector velocidad se convierte en una función de

posición solamente y es independiente del tiempo.
atm
W

canal
Figura 5. Distribuciones de velocidades en una tubería.

SISTEMA

Un sistema es una cantidad de fluido cuya masa e identidad permanecen fijas

durante el análisis, es decir puede cambiar de forma, posición y propiedades
termodinámicas, pero siempre debe contener la misma materia.

Volumen de control: Un volumen de control es una región que se elige para el

análisis y se empleando el método de Euler.

Figura 6. Volumen de control en la tubería

Volumen
de
control

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD EN EL SISTEMA

Es un sistema definido como una cantidad de fluido cuya masa e identidad
permanecen durante el análisis.
 Conservación de la materia

❑ ❑
dm δ
= ×∭ ρ× d ∀+∬ ρ× V ×dA
dt dt VC SC

Observación:
δv
En este trabajo consideramos que el flujo es permanente: =0
δt
Por lo tanto: 0

entrada salida

 FLUJO EN TUBERÍAS:

Para el flujo en tuberías existen diversas formas de medir el caudal, los más usados
son los medidores que aplican el método de la diferencia de presiones entre dos
secciones. Las secciones para medir tienen diferentes sección transversal y varia
entre la velocidad y la presión.

Las velocidades del fluido en una tubería varia en las paredes desde cero a un valor
máximo en el eje.
Figura 7. Velocidades del fluido en una tubería

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Existe un flujo laminar y turbulento. En el flujo transicional, el flujo cambia entre laminar
y turbulento de manera aleatoria.

ℜ≤ 2300 Flujo laminar

2300 ≤ ℜ ≤ 4000 Flujo transitorio
ℜ≥ 4000 Flujoturbulento

Figura 8. La región de entrada a una tubería

 A
NÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMENJANZA HIDRÁULICA:

ANALISIS DIMENSIONAL

En el análisis dimensional se deben formar agrupaciones adimensionales que

ayuden en el diseño de experimentos reales, proporciona leyes a escala, ya que
puede convertir los datos de un modelo físico a una escala reducida para el diseño
de un prototipo.
Para obtener números adimensionales que expliquen un determinado fenómeno,
por eso se debe formulas las ecuaciones que van a ser validadas en laboratorios.
Por ejemplo, al numero de Reynolds que se relaciona las fuerzas inerciales y las
fuerzas viscosas, al estudiarlas se puede determinar el flujo laminar, en transición o
en el régimen turbulento.

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Parámetros adimensionales:
 Número de Reynolds (Re)
Se considera el más importante para describir un flujo incompresible que
permite diferenciar entre un régimen laminar y turbulento.

2 2
ρVL ρV L Presión dinámica × Area Fuerzas de inercia
ℜ= = V = =
μ ( μ / L ) L Esfuerzo viscoso × Area Fuerzas viscosas
2

Donde:
L: longitud característica, descriptiva del campo de flujo

 Número de Euler (Eu)

Se aplica en todos los casos en donde la fuerza de presión es importante como
en los diseños de los experimentos.

△ P △ P / L Fuerza de presión
Eu= = =
ρ V / L Fuerza de inercia
2 2
ρV
Donde:
△ P : presión relativa
ρ y V son la densidad y velocidad del flujo
Ps
Re
Ve Vs

Figura 9. Flujo interno

LEYES DE SEMEJANZA

Las corrientes que fluyen son parecidas cuando las líneas de flujo de una lo sean
respecto a las homologas de la otra, diremos entonces que existe semejanza
cinemática.

 Semejanza dinámica: Las fuerzas en puntos homólogos son semejantes:

ℜp =ℜm
Donde:
Vm∗Dm Vp∗Dp Qm = Caudal del Modelo
=
Vm Vp Qp = Caudal del Prototipo
Dp = Diámetro del Prototipo
Qm∗Dm Qp∗Dp Dm = Diámetro del Modelo
=
Am∗V m Ap∗V p

Qm¿ ( Dm
Dp )
∗Qp

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Donde: E um=¿ Eu p
Qm = Caudal del Modelo
Qp = Caudal del Prototipo ∆ Pp ∆ Pm
Dp = Diámetro del Prototipo 2
= 2
Dm = Diámetro del Modelo ρp∗V p ρm∗V m
∆ Pm=Diferencia de Presiones del Modelo
∆ Pm=Diferencia de Presiones del Prototipo
∆ Pm=(
Qp
)∗ ( )
Qm 2 Dp 4
Dm
∗∆ Pp

4. INSTRUMENTOS UTILIZADOS

Nº Instrumentos Descripción Imagen

Sirve para calcular y

1 Microsoft Excel desarrollar el proyecto que
se nos pide con mayor
precisión.

Es un software que sirve

para realizar simulaciones
2 Epanet del comportamiento
hidráulico y de la calidad
en redes de tuberías a
presión.

5. CÁLCULOS
5.1. HIDROSTÁTICA
En este proyecto se va a considerar que el tanque de almacenamiento de agua
tiene una tubería circular conectada en el fondo y tiene una compuerta circular
que sella la apertura para impedir que el flujo salga.

Para abrir la compuerta y que el agua salga por todo el sistema de tubería, el
tanque utiliza unas poleas que abren la compuerta. Para ello, calcularemos lo
siguiente:

- La fuerza que debe ejercer el cable de la polea para abrir la compuerta,

considerando dos casos: despreciando la compuerta y considerando el peso de
la compuerta.

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

- En un plano indicar las coordenadas del punto de aplicación de la fuerza

Figura 10. Características del tanque y tubería de salida

 COMPUERTA SIN PESO

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

-Primero hallamos las medidas del tanque elevado desde el fondo hasta el tope del fluido y
hacemos geometría mediante la semejanza de triángulos.

-En todo el triángulo hallamos la hipotenusa

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

-Dibujamos las gráficas de fuerzas hidrostáticas sobre una superficie inclinada del proyecto

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

 COMPUERTA CON PESO:

-En este caso hemos evaluado con 4 distintos pesos específicos y distintos espesores
para así poder evaluar la diferencia mediando un gráfico.

Primer caso:

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Segundo caso:

Tercer caso:

Cuarto caso:

17
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

CUADRO ESTADISTICO DE LOS 4 CASOS:

-Mediante este gráfico concluimos que a más espesor hay fuerza en la tensión, también el
peso el especifico involucra el crecimiento de las tensiones dependiendo del material que
elijamos.

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

5.2. SISTEMA DE TUBERÍAS (CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y

ENERGÍA)
-En esta parte del proyecto se diseñará un sistema de red de tuberías mediante el uso del
software Epanet. Para ello, escogimos el área de estudio y se encuentra en la ciudad de
Tarapoto en el distrito Juan Guerra.

1er paso: Definir área de estudio y delimitar el área

2do paso: Dibujar las ramificaciones

19
3er paso: Dibujarlo en el Epanet
 Los caudales en el epanet
 Las velocidades
 Perdidas unitarias
 5.3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO
En esta tercera parte del trabajo se debe aplicar los principios de continuidad y cantidad de
movimiento para calcular la fuerza que ejerce el agua sobre cada nodo.

d⃗
L ∂ ⃗
=F= ∫ V × ρ× d ∀+∫ V
⃗ × ρ× V × dA
dt ∂t
Donde:

V ⃗, V: Velocidad del fluido en la tubería (m/s).

ρ: Densidad del fluido que circula por la tubería (kg/m3).

d∀: Diferencial de volumen.

dA: Diferencial de área.

Observación:

Para realizarlos siguientes cálculos se tendrán las siguientes consideraciones:

1. Flujo Permanente.
2. Uniforme
3. Flujo Incompresible

Por lo tanto, se trabajará con la siguiente formula:

d⃗
L
=F=∫ ⃗
V × ρ ×V × dA ×cos θ
dt

Siendo θ el ángulo que forma el diferencial de área con la dirección de la velocidad.

-Una vez aclarado lo anterior, se procederá hacer los cálculos de los nodos 08, 09, 10, 13, 15 y
24:
Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

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5.4. ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMENJANZA HIDRAULICA

Para realizar los cálculos de esta parte del trabajo, se dimensionó un modelo a escala 1/10
respecto al prototipo obtenido en el programa EPANET. Todos los datos hidrodinámicos fueron
obtenidos en el programa y en el desarrollo de la sección anterior.

Para dimensionar el modelo se utilizaron los números de Reynolds, para calcular el caudal; y
Euler, para calcular la diferencia de presiones. Los nodos escogidos son: 12, 13, 16, 19 y 20.

Donde: Donde:
-Qm = Caudal del Modelo -Qm = Caudal del Modelo
-Qp = Caudal del Prototipo -Qp = Caudal del Prototipo
-Dm = Diámetro del Modelo -Dm = Diámetro del Modelo
-Dp = Diámetro del Prototipo -Dp = Diámetro del Prototipo
-∆ Pm=Diferencia de Presiones del Modelo
-∆ Pm=Diferencia de Presiones del Prototipo
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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

A continuación, se mostrarán los cálculos de los nodos 12, 13, 16, 19 y 20:

Nodo 12 ܲଵଷ ൌ
ͷ͸Ǥ͸ͺ ݉

ܳଵ ൌ
ͳǤͷ͹ ݈Ȁ‫ݏ‬
‫ݐ‬ οଵ௣ൌ
ͳ݉ N 13
‫׎‬ଵ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
ܳଵ௣ ൌ ǫ
ο ଶ௣ൌ
ͳ݉ ܳଶ௣ ൌ
ǫ ‫׎‬ଵ௣ ൌ ͲǤͲʹ ͷͶ݉
‫׎‬ଶ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉ ‫׎‬ଶ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉ ܲଵଶ ൌ
ͷ͹Ǥ͸ͺ ݉
1
ܳଶ ൌ
͵ Ǥͷ͵ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
2 N 12 3 ܲଵ଺ ൌ
ͷ͸Ǥ͸ͺ ݉ N 16 N 12 N9 ܲଽ ൌ
ͷͺ Ǥ͸ͻ ݉
4 ܳଷ ൌ
ͶǤͺ ͹݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
ܳସ௣ ൌ
ǫ ‫׎‬ଷ௣ ൌ ͲǤͲʹ ͷͶ݉
‫׎‬ଷ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
‫׎‬ସ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉ ܳଷ௣ ൌ ǫ

N 11
ܳସ ൌ
ͲǤʹ Ͷ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
ܲଵଵ ൌ
ͷͺ Ǥ͸ͺ ݉
‫׎‬ସ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
MODELO
PROTOTIPO
(Escala 1/10)

Թࢋ࢓ ൌ
Թࢋp ए ࢛࢓ ൌ࢖
एह
଴Ǥଵହ଻ ଴Ǥଶହସ
଴Ǥ଴ଶହସ
ܳଵ௣ =( ଴Ǥଶହସ )*1.57 ՜ ࡽ ૚࢖ ൌ
૙Ǥ૚૞ૠ‫ܜ ۺ‬Ȁ‫ܛ‬ οܲ௠ ଵ=ሺଵǤହ଻ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1 ՜ οࡼ࢓ ૚ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥଷହଷ ଴Ǥଶହସ
଴Ǥ଴ଶହସ οܲ௠ ଶ=ሺଷǤହଷ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1 ՜ οࡼ࢓ ૛ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
ܳଶ௣=( )*3.53 ՜ ࡽ ૛࢖ ൌ
૙Ǥ૜૞૜‫ܜ ۺ‬Ȁ‫ܛ‬
଴Ǥଶହସ
଴Ǥସ଼ ଻ ଴Ǥଶହସ ସ
଴Ǥ଴ଶହସ οܲ௠ ଷ=ሺ ሻଶ*ሺ ሻ *1.01 ՜ οࡼ࢓ ૜ ൌ
૚૙૚ ‫܉܋ ܕ‬
ܳଷ௣=( )*4.87 ՜ ࡽ ૜࢖ ൌ
૙Ǥ૝ૡૠ‫ۺ‬Ȁ‫ܛ‬
‫ܜ‬ ସǤ଼଻ ଴Ǥ଴ଶହସ
଴Ǥଶହସ
଴Ǥ଴ଶସ ଴Ǥଶହସ
଴Ǥ଴ଶହସ οܲ௠ ସ=ሺ଴Ǥଶସ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1 ՜ οࡼ࢓ ૝ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
ܳସ௣=( )*0.24 ՜ ࡽ ૝࢖ ൌ
૙Ǥ૙૛૝‫ܜۺ‬Ȁ‫ܛ‬
଴Ǥଶହସ

 El caudal que pasa por la tubería 1 en el modelo es igual a 0.157 lt/s.

 El caudal que pasa por la tubería 2 en el modelo es igual a 0.353 lt/s.
 El caudal que pasa por la tubería 3 en el modelo es igual a 0.487 lt/s.
 El caudal que pasa por la tubería 4 en el modelo es igual a 0.024 lt/s.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100 m para la salida 1.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100 m para la salida 2.
 La diferencia de presiones en el modelo es 101m para la salida 3.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100 m para la salida 4.

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Nodo 13 ܲଵସ ൌ
ͷʹ Ǥ͸͹ ݉
ܳଵ ൌ
ͳͲ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
N 14
‫׎‬ଵ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
ܳଵ௣ ൌ
ǫ
ܳଶ௣ ൌ
ǫ
‫׎‬ଵ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉
‫׎‬ଶ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉ ‫׎‬ଶ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉
1 ܲଵଷ ൌ
ͷ͸Ǥ͸ͺ ݉
ܳଶ ൌ
͵ ǤͲͻ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
2 N 13 3 ܲଵ଻ ൌ
ͷͷǤ͸ͺ ݉ N 17 N 13 N8 ଼ܲ ൌ
ͷ͹Ǥ͸ͻ ݉

4 ܳଷ ൌ
ͳͳǤͷʹ ݈
‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
‫׎‬ଷ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉ ܳସ௣ ൌ
ǫ ܳଷ௣ ൌ
ǫ
‫׎‬ସ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉ ‫׎‬ଷ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉
N 12
ܳସ ൌͳǤͷ͹ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
‫׎‬ସ ൌͲǤʹ ͷͶ݉ ܲଵଶ ൌ
ͷ͹Ǥ͸ͺ ݉
MODELO
PROTOTIPO
(Escala 1/10)
Թࢋ࢓ ൌ
Թࢋp ए ࢛࢓ ൌ࢖
एह
଴Ǥ଴ଶହସ ՜ ࡽ ૚࢖ ൌ
૚‫ܜۺ‬Ȁ‫ܛ‬ ଴Ǥଵହ଻ ଴Ǥଶହସ
ܳଵ௣ =(
଴Ǥଶହସ
)*10 οܲ௠ ଵ=ሺଵǤହ଻ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*4.01 ՜ οࡼ࢓ ૚ ൌ
૝૙૚ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥ଴ଶହସ ଴Ǥଵହ଻ ଴Ǥଶହସ
ܳଶ௣=( )*3.09 ՜ ࡽ ૛࢖ ൌ
૙Ǥ૜૙ૢ‫ૢۺ‬Ȁ‫ܛ‬
‫ܜ‬ οܲ௠ ଶ=ሺଵǤହ଻ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1 ՜ οࡼ࢓ ૛ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥଶହସ
଴Ǥ଴ଶହସ
ܳଷ௣=( ଴Ǥଶହସ )*11.52 ՜ ࡽ ૜࢖ ൌ
૚Ǥ૚૞૛‫ܜ ۺ‬Ȁ‫ܛ‬ ଴Ǥଵହ଻ ଴Ǥଶହସ
οܲ௠ ଷ=ሺଵǤହ଻ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1.01 ՜ οࡼ࢓ ૜ ൌ
૚૙૚ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥ଴ଶହସ ՜ ࡽ ૝࢖ ൌ
૙Ǥ૚૞ૠ‫ܜۺ‬Ȁ‫ܛ‬ ଴Ǥଵହ଻ ଴Ǥଶହସ
ܳସ௣=( ଴Ǥଶହସ )*1.57 οܲ௠ ସ=ሺଵǤହ଻ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1 ՜ οࡼ࢓ ૝ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬

 El caudal que pasa por la tubería 1 en el modelo es igual a 1 lt/s.

 El caudal que pasa por la tubería 2 en el modelo es igual a 0.309 lt/s.
 El caudal que pasa por la tubería 3 en el modelo es igual a 1.152 lt/s.
 El caudal que pasa por la tubería 4 en el modelo es igual a 0.157 lt/s.
 La diferencia de presiones en el modelo es 401 m para la salida 1.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100 m para la salida 2.
 La diferencia de presiones en el modelo es 101m para la salida 3.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100 m para la salida 4.

Nodo 16 ܲଵ଻ ൌ
ͷͷǤ͸ͺ ݉

ܳଵ ൌ
ͳǤͲ͵ ݈Ȁ‫ݏ‬
‫ݐ‬ N 17
‫׎‬ଵ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
ܳଵ௣ ൌ ǫ
ܳଶ௣ ൌ ǫ ‫׎‬ଵ௣ ൌ ͲǤͲʹ ͷͶ݉
‫׎‬ଶ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
1 ‫׎‬ଶ௣ ൌͲǤͲʹ ͷͶ݉ ܲଵ଺ ൌ ͷ͸Ǥ͸ͺ ݉
ܳଶ ൌ
͵ ǤͲͻ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
2 N 16 3 ܲଵଽ ൌ
ͷͶǤ͸ͺ ݉ N 19 N 16 N 12 ܲଵଶ ൌ
ͷ͹Ǥ͸ͺ ݉

4 ܳଷ ൌ
͵ Ǥͷ͵ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
ܳସ௣ ൌ
ǫ ܳଷ௣ ൌ
ǫ
‫׎‬ଷ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
‫׎‬ସ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉ ‫׎‬ଷ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉

N 15
ܳସ ൌ
ͲǤͷͻ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
ܲଵହ ൌ
ͷ͹Ǥ͸ͺ ݉
‫׎‬ସ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
MODELO
PROTOTIPO (Escala 1/10)

Թࢋ࢓ ൌ
Թࢋp ए ࢛࢓ ൌ࢖
एह
଴Ǥଵଷ
଴ଷ ଴Ǥଶହସ
଴Ǥ଴ଶହସ
ܳଵ௣ =( ଴Ǥଶହସ )*1.03 ՜ ࡽ ૚࢖ ൌ
૙Ǥ૚૙૜‫ܜ ۺ‬Ȁ‫ܛ‬ οܲ௠ ଵ=ሺଵǤ଴ଷ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1 ՜ οࡼ ࢓ ૚ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥଷଽ
଴ଽ ଴Ǥଶହସ ՜ οࡼ ࢓ ૛ ൌ
૛૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥ଴ଶହସ
ܳଶ௣=( ଴Ǥଶହସ )*3.09 ՜ ࡽ ૛࢖ ൌ
૙Ǥ૜૙ૢ‫ܜۺ‬Ȁ‫ܛ‬ οܲ௠ ଶ=ሺଷǤ଴ଽ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*2

଴Ǥ଴ଶହସ
଴Ǥଷହଷ ଴Ǥଶହସ
οܲ௠ ଷ=ሺଷǤହଷ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1 ՜ οࡼ ࢓ ૜ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
ܳଷ௣=( ଴Ǥଶହସ )*3.53 ՜ ࡽ ૜࢖ ൌ
૙Ǥ૜૞૜‫ܜ ۺ‬Ȁ‫ܛ‬
଴Ǥ଴ହଽ ଴Ǥଶହସ ՜ οࡼ࢓ ૝ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥ଴ଶହସ οܲ௠ ସ=ሺ଴Ǥହଽ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1
ܳସ௣=( ଴Ǥଶହସ )*0.59 ՜ ࡽ ૝࢖ ൌ
૙Ǥૢ
૙૞ૢ‫ܜ ۺ‬Ȁ‫ܛ‬

 El caudal que pasa por la tubería 1 en el modelo es igual a 0.103 lt/s.

32
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

 El caudal que pasa por la tubería 2 en el modelo es igual a 0.309 lt/s.

 El caudal que pasa por la tubería 3 en el modelo es igual a 0.353 lt/s.
 El caudal que pasa por la tubería 4 en el modelo es igual a 0.059 lt/s.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100 m para la salida 1.
 La diferencia de presiones en el modelo es 200 m para la salida 2.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100m para la salida 3.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100 m para la salida 4.

Nodo 19 ܲଶ଴ ൌ
ͷͶǤ͸ͺ ݉

ܳଵ ൌ
͵ Ǥͷ͸ ݈Ȁ‫ݏ‬
‫ݐ‬ N 20
‫׎‬ଵ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
ܳଵ௣ ൌ ǫ
ܳଶ௣ ൌ ǫ ‫׎‬ଵ௣ ൌ ͲǤͲʹ ͷͶ݉
‫׎‬ଶ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉ ‫׎‬ଶ௣ ൌͲǤͲʹ ͷͶ݉ ܲଵଽ ൌͷ͹Ǥ͸ͺ ݉
1
ܳଶ ൌ
ͳǤͲͳ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
2 N 19 3 ܲଶଷ ൌ
ͷ͵ Ǥ͸ͺ ݉ N 23 N 19 N 16 ܲଵ଺ ൌ
ͷ͸Ǥ͸ͺ ݉
4 ܳଷ ൌ
͵ ǤͲͻ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
ܳସ௣ ൌ
ǫ ܳଷ௣ ൌ ǫ
‫׎‬ଷ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
‫׎‬ସ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉ ‫׎‬ଷ௣ ൌ ͲǤͲʹ ͷͶ݉

N 18
ܳସ ൌͳǤͶͺ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
‫׎‬ସ ൌͲǤʹ ͷͶ݉ ܲଵ଼ ൌ
ͷ͸Ǥ͸ͺ ݉
MODELO
PROTOTIPO (Escala 1/10)

Թࢋ࢓ ൌ
Թࢋp ए ࢛࢓ ൌ࢖
एह
଴Ǥ଴ଶହସ
ܳଵ௣ =( ଴Ǥଶହସ )*3.56 ՜ ࡽ ૚࢖ ൌ
૙Ǥ૜૞૟‫ܜۺ‬Ȁ‫ܛ‬ ଴Ǥଵହ଻ ଴Ǥଶହସ ՜ οࡼ࢓ ૚ ൌ
૜૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
οܲ௠ ଵ=ሺଵǤହ଻ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*3
଴Ǥ଴ଶହସ ଴Ǥଵହ଻ ଴Ǥଶହସ
ܳଶ௣=( ଴Ǥଶହସ )*1.01 ՜ ࡽ ૛࢖ ൌ
૙Ǥ૚૙૚‫ܜ ۺ‬Ȁ‫ܛ‬ οܲ௠ ଶ=ሺଵǤହ଻ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*4 ՜ οࡼ࢓ ૛ ൌ
૝૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥ଴ଶହସ
ܳଷ௣=( ଴Ǥଶହସ )*3.09 ՜ ࡽ ૜࢖ ൌ
૙Ǥૢ
૜૙ૢ‫ܜۺ‬Ȁ‫ܛ‬ ଴Ǥଵହ଻ ଴Ǥଶହସ
οܲ௠ ଷ=ሺଵǤହ଻ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1 ՜ οࡼ࢓ ૜ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥ଴ଶହସ ଴Ǥଵହ଻ ଴Ǥଶହସ
ܳସ௣=( ଴Ǥଶହସ )*1.48 ՜ ࡽ ૝࢖ ൌ
૙Ǥ૚૝ૡ‫ۺ‬Ȁ‫ܛ‬
‫ܜ‬ οܲ௠ ସ=ሺଵǤହ଻ ሻଶ*ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻସ*1 ՜ οࡼ࢓ ૝ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬

 El caudal que pasa por la tubería 1 en el modelo es igual a 0.356 lt/s.

 El caudal que pasa por la tubería 2 en el modelo es igual a 0.101 lt/s.
 El caudal que pasa por la tubería 3 en el modelo es igual a 0.309 lt/s.
 El caudal que pasa por la tubería 4 en el modelo es igual a 0.148 lt/s.
 La diferencia de presiones en el modelo es 300 m para la salida 1.
 La diferencia de presiones en el modelo es 400 m para la salida 2.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100m para la salida 3.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100 m para la salida 4.

33
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Nodo 20
ܲଶଵ ൌ
ͷʹ Ǥ͸͸݉
ܳଵ ൌ
ͳͲ݈Ȁ‫ݏ‬
‫ݐ‬
N 21
‫׎‬ଵ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
ܳଵ௣ ൌ
ǫ
ܳଶ௣ ൌ
ǫ
‫׎‬ଵ௣ ൌͲǤͲʹ ͷͶ݉
‫׎‬ଶ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉ ‫׎‬ଶ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉
1 ܲଶ଴ ൌ
ͷͶǤ͸ͺ ݉
ܳଶ ൌ
ʹ Ǥ͵ ʹ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
N 20 ܲଶସ ൌ
ͷʹ Ǥ͸ͺ ݉ N 24 N 20 N 17 ܲଵ଻ ൌ
ͷͷǤ͸ͺ ݉
2 3
4 ܳଷ ൌ
ͶǤͳ͵ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
ܳସ௣ ൌ ǫ ܳଷ௣ ൌ
ǫ
‫׎‬ଷ ൌ
ͲǤʹ ͷͶ݉
‫׎‬ସ௣ ൌͲǤͲʹ ͷͶ݉ ‫׎‬ଷ௣ ൌ
ͲǤͲʹ ͷͶ݉

N 19
ܳସ ൌ
͵ Ǥͷ͸ ݈‫ݐ‬Ȁ‫ݏ‬
‫׎‬ସ ൌͲǤʹ ͷͶ݉ ܲଵଽ ൌ
ͷͶǤ͸ͺ ݉
MODELO
PROTOTIPO (Escala 1/10)

Թࢋ࢓ ൌ
Թࢋp ए ࢛࢓ ൌ࢖
एह
ଵ ଴Ǥଶହସ ସ
଴Ǥ଴ଶହସ
ܳଵ௣ =( ଴Ǥଶହସ )*10 ՜ ࡽ ૚࢖ ൌ
૚‫ܜۺ‬Ȁ‫ܛ‬ οܲ௠ ଵ=ሺ ሻଶ*ሺ ሻ *2.02 ՜ οࡼ ࢓ ૚ ൌ
૛૙૛ ‫܉܋ ܕ‬
ଵ଴ ଴Ǥ଴ଶହସ
଴Ǥ଴ଶହସ ଴Ǥଶଷଶ ଶ ଴Ǥଶହସ ସ ՜ οࡼ ࢓ ૛ ൌ
૛૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
ܳଶ௣=( )*2.32 ՜ ࡽ ૛࢖ ൌ
૙Ǥ૛૜૛‫ܜ ۺ‬Ȁ‫ܛ‬ οܲ௠ ଶ=ሺଶǤଷଶ ሻ *ሺ଴Ǥ଴ଶହସሻ *2
଴Ǥଶହସ
଴Ǥ଴ଶହସ ଴Ǥସଵଷ ଶ ଴Ǥଶହସ ସ
ܳଷ௣=( ଴Ǥଶହସ )*4.13 ՜ ࡽ ૜࢖ ൌ
૙Ǥ૝૚૜‫ܜ ۺ‬Ȁ‫ܛ‬ οܲ௠ ଷ=ሺ ሻ *ሺ ሻ *1 ՜ οࡼ ࢓ ૜ ൌ
૚૙૙ ‫܉܋ ܕ‬
ସǤଵଷ ଴Ǥ଴ଶହସ
଴Ǥ଴ଶହସ
ܳସ௣=( )*3.56 ՜ ࡽ ૝࢖ ൌ
૙Ǥ૜૞૟‫ܜۺ‬Ȁ‫ܛ‬ ଴Ǥଷହ଺
οܲ௠ ସ=ሺ ሻଶ*ሺ
଴Ǥଶହସ ସ
ሻ *0 ՜ οࡼ ࢓ ૝ ൌ
૙ ‫܉܋ ܕ‬
଴Ǥଶହସ ଷǤହ଺ ଴Ǥ଴ଶହସ

 El caudal que pasa por la tubería 1 en el modelo es igual a 1 lt/s.

 El caudal que pasa por la tubería 2 en el modelo es igual a 0.232 lt/s.
 El caudal que pasa por la tubería 3 en el modelo es igual a 0.413 lt/s.
 El caudal que pasa por la tubería 4 en el modelo es igual a 0.356 lt/s.
 La diferencia de presiones en el modelo es 201 m para la salida 1.
 La diferencia de presiones en el modelo es 200 m para la salida 2.
 La diferencia de presiones en el modelo es 100m para la salida 3.
 La diferencia de presiones en el modelo es 0 m para la salida 4.

6. ARTICULO DE INVESTIGACIÓN
EFECTOS AERODINAMICOS DE LA FLEXIBILIDAD EN BATIR LAS ALAS
6.1. INTRODUCCIÓN

En esta investigación se mostrará como la flexibilidad de las alas influyen en la

generación de las fuerzas aerodinámicas. De manera que nos podemos acercar a este
problema solo con consideraciones netamente físicos usando alas hechas de material
isotópico y variando sistemáticamente los valores de las alas rígidas en un modelo
mecánico. Al utilizar este modelo la base de datos de la flexibilidad de las alas frente a
las fuerzas aerodinámicas ayuda a validar los modelos computacionales. La finalidad de
esta investigación es que los nuevos ingenieros al crear nuevos modelos sobre insectos
robóticos deban utilizar la fabricación de las alas con la finalidad de obtener resultados
más precisos.

6.2. OBJETIVOS
6.2.1. OBJETIVO GENERAL:
-Extraer información sobre el paper “Aerodynamic effects of flexibility in flapping wings’’

34
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

6.2.2. OBJETIVO ESPECIFICO:

Determinar que el método y experimento puedan ser aplicados para el diseño de las alas de
insecto robóticos.
6.3. MARCO TEÓRICO
 El número de Reynolds

El numero de Reynolds es la relación de fuerzas de inercia a fuerzas viscosas, el cual es

conveniente para predecir si el flujo es laminar o turbulento. Cuando las fuerzas viscosas son
muy dominantes el flujo es lento, y el Re baja, en cambio si las fueras de la inercia dominan
sobre las fuerzas viscosas, el fluido fluye más rápido y el Re es más grande.

Figura 6.3.1: Flujo interno

ρ× V × D
ℜ=
μ

En donde:

 θ : desviación del plano de carrera

 AR : relación de aspecto
 R : longitud de ala (en sentido horario)
 n : frecuencia de batida de ala
 v : viscosidad cinemática del fluido

Lo anterior mencionado nos permitió medir las fuerzas aerodinámicas en las alas con los
patrones cinemáticos preprogramados. Por lo que el experimento se calculo en
aproximadamente es de un Re 2000.

 Coeficiente de fuerza adimensional

35
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

Se usa para cuantificar la resistencia de un objeto en medio de un fluido. En la ecuación de

resistencia un coeficiente de resistencia baja nos indica que el objeto tendrá menos resistencia
aerodinámica.

2 Fd
cd = 2
ρv A

En donde:

Fd: Es la fuerza de resistencia por definición la componente de la fuerza en la dirección de la

velocidad del flujo

ρ :es la densidad del fluido

v: es la velocidad del objeto relativa al fluido

A: área de referencia

Los coeficientes en el proyecto nos proporcionan diagramas polares aerodinámicos que serían
utilizados para cuantificar las características aerodinámicas de las alas flexibles.

 Fuerzas aerodinámicas

Las fuerzas aerodinámicas actúan sobre un aeroplano en vuelo porque afectan a toda la
maniobra como sustentación, peso, empuje y resistencia.

Las fuerzas aerodinámicas surgen por dos cosas:

 La fuerza normal debido a la presión sobre la superficie del cuerpo

 La fuerza de cizallamiento debido a la viscosidad del gas, conocida también como
fricción superficial.

Figura 6.3.2: Fuerzas en un perfil aerodinámico

Cuando un perfil aerodinámico se mueve con respecto al aire causa que la fuerza aerodinámica
vaya hacia atrás en un ángulo con la dirección del movimiento relativo. Esta fuerza
aerodinámica se resuelve comúnmente en dos componentes:

o Resistencia: Es la componente de la fuerza paralela a la dirección del movimiento

relativo.

36
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

o Sustentación: Es la componente de la fuerza perpendicular a la dirección del

movimiento relativo

6.4. APLICACIONES
CALCULOS BIDIMENSIONALES FRENTE A EXPERIMENTOS DE ALAS ROBOTICAS
El ala genérica flotante experimenta un movimiento sinusoidal a lo largo del plano de
carrera horizontal. Al hacer un análisis con lo investigado notamos que los cálculos
bidimensionales y tridimensionales en varios patrones cinemáticos los efectos son
inestables.
En las amplitudes el rango fue de 3-5 acordes, ya que estos coeficientes tienen una
débil dependencia de la amplitud de la carrera. Los resultados como eran de
esperarse, la fase entre el ángulo de golpe y el ángulo de ataque son sensibles, debido
a la orientación del ala reversa. Se sugiere en la fase usar un dispositivo de ala
batiente.
En el experimento siempre se da que las fuerzas inestables alcanzan un aleteo
continuo rápidamente. La relación entre la inercia del ala y la fuerza del fluido y la
relación entre la anchura del ala no afecta en lo absoluto en el experimento, por lo que
se vuelve irrelevante en el ala robótica.
Se examino la diferencia entre las fuerzas inestables y las velocidades de traslaciones
estimadas, con la estimación del acoplamiento entre la rotación y traducción, que
tienen formas analíticas simples para movimientos sinusoidales.
Los casos estudiados aquí, el flujo no parece separarse durante cada golpe cuando se
dan los casos de rotación avanzada y simétrica.
Según Lauder y Madden los resultados no suponen ningún modelo Aero elástico, por
lo que son aplicables en casos aéreos y acuáticos, siempre y cuando la flexibilidad
coincide con el patrón real de flexibilidad.

7. CONCLUSIONES
 Hidrostática: Al realizar los cálculos y en base al gráfico comparativo, se
concluyó que a mayor sea el espesor de la compuerta en el tanque, mayor es

37
 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

la fuerza de tensión que se requiere para abrirla. El peso específico del

material, también se relaciona de manera directamente proporcional al
aumento en la tensión. Sin embargo, al ser esta compuerta muy pequeña, en
comparación al tanque, su peso y espesor no influyen en gran manera.
 Sistema de tuberías: Al esquematizar el proyecto en EPANET podemos calcular
los valores de los caudales en las tuberías, las velocidades del flujo y las
pérdidas de energía en el recorrido. Se concluye que el software es útil para
calcular estos valores de manera rápida y sencilla, permitiéndonos hacer un
correcto diseño de redes.
 Cantidad de movimiento: Los nodos van a presentar desplazamientos
pequeños en dirección de la resultante. Además, si la velocidad y los caudales
son menores, las fuerzas también serán menores. Esto quiere decir que las
fuerzas son directamente proporcionales a las velocidades y a los caudales.
 Análisis Dimensional: Se logró calcular los caudales de diseño y diferencia de
presiones para un modelo a escala 1/10 en base a la red de tuberías prototipo
que obtuvimos con el programa EPANET.
 Artículo de investigación: En el artículo de investigación se concluye que este
método es aplicable para el diseño de alas de nos insectos robóticos, pero en
alas tipo rígidas. Con la ayuda de programas como Simulink y Matlab se
determinaron las fuerzas aerodinámicas para comparar el desempeño con las
alas tipo flexible.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Torres, Juan. (2006). Definición de los Fluidos. Recuperado de:
[Link]
Definicion_de_los_Fluidos.pdf. [Consulta: 30 de junio de 2020]

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 Trabajo Final de Mecánica de Fluidos (2020-01)

 Garcia, A. (2010). Fluidos. Recuperado de:

[Link] [Link].
[Consulta: 30 de junio de 2020]

 Agüera, J. (2011) Mecánica de fluidos: definiciones y propiedades. Recuperado de:

[Link] . [Consulta: 30 de junio
de 2020]
 Wang J., Birch J., Dickinson M. (2003). Journal of Experimental Biology 2004 207: 449-
460. doi: 10.1242 /jeb.00739
 Sane, S. & Dickinson, M. (2001) The control of flight force by a flapping wing: lift and
drag production. J. Exp. Biol. 204, 2607–2626. Recuperado de
[Link] [Consulta: 24 de
junio de 2019].
 Clancy, L. (1978). Aerodynamics . New York: Wiley. ISBN 0-273-01120-0.
 Clancy, L. (1975): Aerodynamics. Pitman Publishing Limited, London, ISBN 0-273-
01120-0
 Schlichting, H. & Gersten, K. Teoría de la capa límite (2000) ISBN: 978-3-540-66270-9

39