Diseño de Elementos de Máquinas II

(508103012)

TEMA 3:
COJINETES
(sesión 2/2)

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA, MATERIALES Y FABRICACIÓN

CREDITS: Graphical illustrations in this presentation are from the reference book Shigley’s Mechanical Design, 10th Ed., by Richard G. Budynas and
J. Keith Nisbett, McGraw-Hill Education, 2 Penn Plaza, New York, NY 10121 © 2015
ÍNDICE
1. Tipos de cojinetes
2. Materiales en cojinetes
3. Tipos de lubricación
4. Variables de diseño: viscosidad
5. Variables de diseño: ancho y holgura
radial
6. Modelo de Petroff
7. Índice del cojinete
8. Lubricación estable
9. Teoría - lubricación hidrodinámica
10. Lubricación límite

COJINETES
TEORÍA - LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA
 Viscosidad media  corresponde a la
temperatura promedio de funcionamiento
 Se considera que todo el incremento de
temperatura en el cojinete es absorbido por
el lubricante
 Potencia que se lleva el lubricante pro el
incremento de temperatura

 El flujo lateral Qs se calienta menos

 Potencia pérdida por rozamiento del eje sobre el lubricante: Hperdida=Tω=f·P2rl·r·ω
 Igualando ambos términos es posible predecir el incremento de temperatura
 Como para hallar Q y Qs se necesita la viscosidad media, la cual depende de la temperatura,
el proceso es iterativo
Tent + Tsal ∆T
Tmed = = Tent +
2 2

COJINETES
Calor por unidad de tiempo = potencia
2πTN 2πWrfN 4πPlrNc  r 
Calor generado por el rozamiento en el cojinete es: H = Tω = = = · f 
J J J c 
N = velocidad de rotación
T = par de fricción Calor generado por unidad de
W = carga radial tiempo = energía térmica generada
J = equivalente mecánico del calor

∆T  1 Qs 
Calor absorbido por el lubricante: H = ρ C p (Q − Qs )∆T + ρ C p Qs = ρ C p Q∆T 1 − 
2  2 Q 
ρ = peso específico del lubricante Calor absorbido por unidad de
Cp = calor específico del lubricante tiempo = pérdida de energía térmica

Igualando ambas expresiones, reordenando términos y

despejando el aumento de temperatura:

r 
 f
2π P c 
∆T =
ρC p J  1 Qs   Q 
1 −  
 2 Q   rcNL 

COJINETES
Si tenemos en cuenta que:
J = 4.19 .103 [Link]
Cp = 42.8 cal/(NºC)
ρ ≈ 0.86 .103 Kp/cm3 = 8.4366 .10-6 N/mm3

Como la ecuación 12-15 del libro pero para temperatura en ºC y P en Mpa

Se necesitan tres gráficas de para obtener los valores de las variables

Esta ecuación permite determinar el incremento de temperatura en un cojinete para un

determinado valor de S (un instante determinado)

La figura 12-24 presenta una sola gráfica y da los valores ⇒

¿PROBLEMA?

Que f, Q, Qs dependen de la
viscosidad de funcionamiento
(nº Sommerfeld)

COJINETES
COJINETES
TEORÍA - LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA
Proceso iterativo de cálculo de la temperatura
promedio y viscosidad
 Consiste en determinar el ∆T que se producen el
cojinete al pasar el lubricante por la zona sometida a
presión
 Se parte de la temperatura de entrada T1 y se supone
un ∆T0
T0 = T1 + ∆T0/2 ⇒ µ1 (figura 12–12) ⇒ S1 (calculo)
S1 ⇒ gráfica 12-24 ⇒ ∆T1 ⇒ Tprom1 = T1 + ∆T1/2
punto (µ1, Tprom1)
 Que será un punto por encima o por debajo de la curva
SAE correspondiente
 Para la Tprom1 tomamos la viscosidad µ2 de la curva SAE
µ2 (figura 12–12) ⇒ S2 (calculo)
S2 ⇒ gráfica 12-24 ⇒ ∆T2 ⇒ Tprom2 = T1 + ∆T2/2
punto (µ2, Tprom2)

 Viscosidad de cálculo µcal ⇒ intersección del segmento (µ1, Tprom1)- (µ2, Tprom2) con la curva SAE

COJINETES
TEORÍA - LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA
 Proceso iterativo de cálculo de la temperatura
promedio y viscosidad

 Ejemplo: aceite SAE 30, T1=70ºC

1. Se supone ∆T=30ºC  Tprom =70+30/2=85ºC

2. En la gráfica se observa que µ1 = 10,5 mPa·s

µ1
Nota - Recomendación para la suposición
del incremento inicial de temperatura:

Esta ecuación obtenida de forma empírica

suele dar buen resultado. No se ha utilizado
en este ejercicio, ya que no se tienen datos
del cojinete.
T = temperatura de entrada

COJINETES
TEORÍA - LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA

3. Con dicha viscosidad se calcula el número

de Sommerfeld (supóngase que da S=0,1)

3. Con el número S se calcula el incremento

de temperatura ∆T=1.0*P/0,120=40ºC
(figura 12-24)

El valor de 40º centígrados es supuesto

3. Como el incremento de temperatura es

mayor que el valor supuesto, significa que
µ1=10,5 MPa·s corresponde a una
temperatura promedio de Tprom=70+40/2=
90ºC, superior a los 85ºC iniciales

esta gráfica está basada en lubricantes

comunes derivados del petróleo

COJINETES
TEORÍA - LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA

5. µ1 = 10,5 mPa·s y Tprom1=90ºC proporcionan el

punto A, por encima de la línea de SAE 30

6. Se necesita un punto B al otro lado de la línea

7. Para la temperatura de 90º obtengo la viscosidad

µ2 = 9 MPa·s (línea verde)
8. Se calcula Sommerfeld para 9 MPa·s (S=0,086)

A
µ2

COJINETES
TEORÍA - LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA

6. Se necesita un punto B al otro lado de la línea

7. Para la temperatura de 90º obtengo la viscosidad

µ2 = 9 MPa·s (línea verde)
8. Se calcula Sommerfeld para 9 MPa·s (S=0,086)

9. Se vuelve a calcular el ∆T=0,93·P/0,120=37,2ºC

10. El nuevo incremento proporciona una

temperatura promedio Tprom=70+37,2/2=88,6ºC

11. µ2 = 9 MPa·s y Tprom2=88,6ºC proporcionan el

punto B

COJINETES
TEORÍA - LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA

12. Se traza una línea entre los puntos A y B

A → µ1 = 10,5 MPa·s y Tprom1=90ºC

B → µ2 = 9 MPa·s y Tprom2=88,6ºC

13. Uniendo A y B se obtiene en el cruce con la

recta SAE 30 la viscosidad de funcionamiento
y la temperatura promedio:
A
µcalc = 9,4 MPa·s, Tprom=89ºC

14. Para esta viscosidad se calcula el número de B

Sommerfeld del cojinete (S=0,0895), con el
que se calculan el resto de variables del
mismo

COJINETES
TEORÍA - LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA
Importancia de la holgura radial:

 Gráficas obtenidas de aplicar la teoría

hidrodinámica con diferentes valores de
holgura radial c

 Dado que c debe aumentar con el

desgaste, la zona sombreada sería la
zona adecuada de diseño

COJINETES
CARGAS UNITARIAS RECOMENDADAS

COJINETES
RELACIONES DE HOLGURA RECOMENDADAS

COJINETES
EJERCICIO 3
En el eje de una turbina de vapor que gira a 1800 rpm, se montará un cojinete de fricción de
150 mm de diámetro que soportará una carga radial de 17 kN. Para la lubricación se utilizará
aceite SAE 10, que se estima que trabajará a una temperatura media de 82ºC. Se desea
que el cojinete sea óptimo desde el punto de vista de la capacidad de carga.

a) Determinar cual de las relaciones l/d, 1, 1/2 ó 1/4, sería más recomendable,
teniendo en cuenta que, por tratarse de una turbina de vapor, la carga unitaria debe
estar contenida entre 0,75 MPa y 1,55 MPa, y que la relación de holgura r/c debe
estar entre 500 y 1000 por tratarse de un cojinete de bronce al plomo.
b) Calcular la holgura radial, la pérdida de potencia, las fugas laterales y la temperatura
de entrada del lubricante

COJINETES
EJERCICIO 3

COJINETES
EJERCICIO 3

COJINETES
EJERCICIO 3

COJINETES
EJERCICIO 3

COJINETES
EJERCICIO 3

COJINETES
LUBRICACIÓN LÍMITE
 Cuando dos superficies se deslizan entre sí, con sólo una película de lubricación parcial
entre ellas.
 Lubricación límite o de película delgada - se presenta en cojinetes lubricados de
manera hidrodinámica, cuando se inicia o termina su movimiento, si la carga se
incrementa mucho, al disminuir el suministro de lubricante o cuando suceden otros
cambios de operación.
 El lubricante disminuye el rozamiento, pero el desgaste es inevitable.
 En la práctica, aparece en cojinetes que se utilizan a baja velocidad.

Analogía con movimiento rectilíneo

Presión: P = F/A
Fuerza rozamiento: Froz = fs·F = fs·P·A
Trabajo por rozamiento: Troz = fs·P·A·s = fs·P·A·V·t
siendo, s – espacio recorrido
V – velocidad de desplazamiento
t – tiempo de desplazamiento

COJINETES
LUBRICACIÓN LÍMITE
Desgaste lineal deslizante
Volumen de material erosionado (desgastado) wA es proporcional al trabajo que se
realiza y se determina por (w = espesor de desgaste):

K - factor de desgaste (incluye a fs – coeficiente de fricción), se determina mediante

pruebas de laboratorio.

Desgaste lineal:
(espesor de desgaste)

¿Cómo afecta “K”?

COJINETES
LUBRICACIÓN LÍMITE ¡Ojo! En el libro para
unidades anglosajonas
Desgaste en bujes con rotación (SI)

⇒ FACTOR PV

COJINETES
LUBRICACIÓN LÍMITE

COJINETES
LUBRICACIÓN LÍMITE

140 ºF = 60 ºC
210 ºF = 99 ºC
720 psi = 4’96 MPa
3600 psi = 24,8 MPa

COJINETES
LUBRICACIÓN LÍMITE
Factor PV
 El valor PV es una medida de la capacidad del material en el cojinete para tomar la energía
de fricción que se genera en el cojinete.
 En el valor PV límite, el cojinete no tendrá un límite estable de temperatura, y fallará con
rapidez.
 Un valor práctico de diseño para
PV es la mitad de su valor límite,
mostrado en la tabla 12-7

COJINETES
LUBRICACIÓN LÍMITE
Procedimiento para el cálculo de cojinetes con lubricación límite
Datos iniciales habituales: Carga radial sobre el cojinete, F (N); velocidad de giro, n (rpm) y
diámetro nominal mínimo del eje, D (mm)
Objetivos del proceso de diseño: Especificar el diámetro nominal y la longitud del cojinete, y un
material que tenga un valor seguro de PV

1. Especificar un diámetro tentativo D, para el muñón y el cojinete

2. Especificar una relación de longitud a diámetro, L/D, para el cojinete (valores usuales de 0’5
a 2’0)
3. Calcular la longitud nominal del cojinete, L = D·(L/D)
4. Calcular la carga unitaria (presión) en el cojinete: P = F/(LD)
5. Calcular la velocidad lineal de la superficie del muñón – V
6. Calcular PV
7. Multiplicar 2·(PV) para obtener un valor de diseño para PV
8. Especifique un material de la tabla 12-7, con un valor nominal de PV igual o mayor que el
valor de diseño

COJINETES
LUBRICACIÓN LÍMITE
Procedimiento para el cálculo de cojinetes con lubricación límite
9. Termine el diseño del sistema de cojinete, considerando la holgura diametral, selección del
lubricante, suministro de lubricante, especificación de acabado superficial, control térmico y
consideraciones de montaje
[Link] del desgaste (si se considera necesario)

Holgura diametral nominal cd : (cd = 2c)

Bastantes factores afectan la especificación final de holgura, como la necesidad de
precisión, dilatación térmica de todas las piezas del sistema de cojinete, variaciones de
carga, deflexión esperada del eje, medio de suministrar el lubricante y capacidad de
manufactura.
Regla aproximada: 0’01 mm por cada 10 mm de diámetro del eje
Para eje de 50 mm cd = 0’05 mm

COJINETES
EJERCICIO 4
En el eje del rodillo se van a instalar un par de cojinetes completos de deslizamiento
de bronce poroso. Las cargas radiales se representan en la figura y la velocidad de
giro era de 300 rpm. Se desea ve la posibilidad de que funcione con cojinetes con
lubricación límite, ya que simplifican bastante la instalación. A efectos del factor de
desgaste se utilizará el correspondiente al bronce sinterizado. La temperatura
ambiente será inferior a 60º y con ambiente limpio.

COJINETES
EJERCICIO 5
Un cojinete de casquillo con diámetro de 50 mm y 50 mm de longitud, se lubrica con
aceite SAE 30 a 55ºC (temperatura de entrada). La holgura radial es de 42 µm, la
velocidad del eje de 48 rps y la carga del cojinete 9,1 kN. Calcular la elevación de la
temperatura, con un error no superior a 3ºC, el flujo total del aceite, el espesor
mínimo de película y la potencia perdida.

COJINETES
EJERCICIO 5

COJINETES
EJERCICIO 5

COJINETES