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3.6.-Instrumentos Integradores Y Registradores

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I lectU:t'a

I
mx =----

Si la funcion es un "tren de 3.6.- INSTRUMENTOS INTEGRADORES


pulsos" como en figura 3.195 , Y REGISTRADORES
los razonamientos nos llevan a;

t ---'-C>- T
IlectU:t'a
m=
I (3.426)
1,732 Fig.3.195

Ilectura
mx =
I (3.427)
0,577

Notese muy especia lmente que,las lectU:t'asde lOB instrumentos de medida debim -, • 3.6;1.- APARATOS INTEGRADORES,EN GENERAL.- Los aparatos integradores ac-
corregirse conforme ta forma de onda aplicada a la entrada del rectificador. tualmente usados,son 10s que se encargan de registrar la energ£a electrica A
Por 10 tanto,los instrumentos comerciales se entregan - por 10 regular - ca- dada en kilo-watt-hora IkWhI,o sea,los que ejecutan 1a operaci6n;
librados para ONVA SINUSOIVAL. En caso de aplicarse onda de diferente forma, t
2
10s resultados debe, interpretar·se.
El problema descripto tambien aparece en los voltimetros electronicos. ,
A=
j t
pdt

La operacion se puede apreciar graficamente en la figura 3.196,en dondesede-


duce que la'superficie encerrada por la curva de 1a funcion p(t) y 1as ver-
ticales,marcada con 1a1etra A ,entre 10s valores de 10s tiempos t1 y t '
z
representa en cierta escala 1a energia consumida por 1a carga 0 la energia que
un sistema transfiere a otro y en
base a 1 cua1 se hacen 1as factu-
raciones en la comercializacion
!
de 1a energia electrica. -
p.
Los "11amados contadores de ener-
S-!STE~ gia,vu1garmente medidores, son
110TOR.
aparatos que constan de un siste-
ma motor .que acciona un eje como
se veen figura 3;197yunsiste-
"', If I' ..
I

~-t.
!~

~ Curso universitario sobre IlYGEIYIERlA DE L,t EIYERGIA ELECT RICA


sinfin El sistema in-
ma integrador,que se encarga de aontar La aantidaa de vueZtas que dio el sis-
tegrador no es
tema motor. 5i nos cenimos a la (3.112),debemos agregar que los contadores de
~ otra cosa que
energia no tienen aupZa antag6niaa,10 que equiyale decir que D = 0 en aque-
un aontador de
lla ecuacion,a 10 que se suma que el momento de inercia J de las partes ro-
•••• tantes es suficientemnte pequeno como para despreciarlo. Por 10 tanto,en los
la figura 3.198
instrumentos de medida integradores,la ecuaci6n general se reduce a;
•••
.-
tenemos el cro-
quis del tipo"a
cuadrantes" .El
\I'It

•••••
sistema motor
En este caso,por imposicion practica de uso de letras y simbolos,el valor Am sentido Eje responde a la
de giro
es la constante de amortiguacion,reservando la letra A para las energias . motor (3.430) y ac-

Los contadores de energia cualquiera sea su tipo tienen una cu- ciona al eje "I" y su velocidad esta en relacion directa con la 'potencia que
~ pasa por el sistema motor. Dicho eje arrastra una rueda dentada a traves de
pla motora que resulta funci6n de la ----_
potencia.._-_
que circula,es decir;
.... _--_._---_._._._~,
(4 un tornillo sin fin,pasando el movimiento al eje "II" ,que munido de un pinon
.(4 accionala rueda del eje "III" y asi sucesivamente. Se cuida que la relacion

••
~ kp=A --
m d t
dll
entre el pinon del eje "II" y la rueda dentada arrastrada del eje "III"
de a 10 ,para que una vuelta del eje "II" ocasione solo un decimo de
sea

'Vuelta en el eje "III". De igual manera para los restantes juegos de engra-

•• k
t

najes. El sisternaesta disenado como para que,cuando por el sistema motor pa-
sa 1 IkWhl,el cuadrante senalado con xl (eltercero desde la derecha) cum-
Ct. = --
j . pdt ple una vuelta. Los dos de la derecha registran 105 decimos y centesimos de

••
"" Am t
1 kilowatthora. La coma en forma evidente,indica al observador esta cualidad.

••
fI
Los cuadrantes de la izquierda son para los multiplos de kilowatthora. En la
figura,habria que leer 3289,58 kWh. Como los sentidos de giro de losdiferen-
tes cuadrantes no' son concordantes,debe cuidarse la l~ctura observando hacia
AI

"'}: k
Am que sentido de~mos hacerla.
Rueda denta-
Tornillo da con solo
If!' El angulo Ct. no tiene en estes instrumentos,el mismo sentido queen 105 ana- R\!.edaden.ta;- .Rueda sinfln 1/10 dientes
logicos antes estudiados. En aquellos significaba el arco desplazado por la d!, con s<;>10dentada
\fit 1/10 dientes~
'A

aguja 0 indice,que rara vez sobrepasa-los 270°. En 105 integradores Y siendo G C


II ~10~+
IflI el instrumento propia~nte dicho un motor que gira libremente y cuyas vueltas H V ~"~II
\
•• son contadas por el sistema integrador,el angulo consiste en un definido nu-
D

I
B
;:',
~G7-=III
...
--- ....

••
'
mero de vueZtas N. Por 10 t~nto,agrupando constantes y cambiando la denomi- I
/
'
I Q \
nacion al angulo nos sale;
\.. __ \)
I I
•• La velocidad de
N =kW A

contadores es del orden de las 20 vueltas par minuto , a


105
VISTA DE
COSTADO
IV


••
plena carga y la constante kw sue}e ser de unas 3000 vueltas/kWh
148
Curso unlversltarlo sobre IIVGEI'/IERlA DE LA EIVERGIA ELECT RICA
En la figura 3.199 tenemos el sistema "a ru1eta onumerador". El eje "I" ac-
Para estudiar la teoria de este aparato,debemos recurrir a 10 visto en OIllto-
ciona;por medio del sistema motor,a1 juego de tornillo sin fin y pinon que
mueve a1 eje "II",que lleva una rueda dentada con solo 1/10 dedientes ,de res de corriente continua,en el libro II de esta coleccion. Recordamos 14
tal manera que el eje que sigue "III'~solo se 10 mueve un decimo por cada una formula (2.773b),que.volvemos a escribir para nuestros prop6sitos ahora;
de las vueltas. Asi las cosas,el eje "IV" se mueve 1/10 de vuelta por cada
vuelta del eje "III:' De igua1 manera,para los restantes juegos de engranajes. Despejando la"corriente y advirtiendo - para un primer analisis no muy rl-
Con este sencillo sistema,los diversos tambores con numeros,van registrando, guroso - que la fuerza electromotriz podria omitirse debido a su bajo va-
por decimos,las vueltas del eje motor. El conjunto esta cubierto por una pla- lor,nos queda;
ca con ventanas,que permite solo ver el digito que corresponde. U-E U
i=---'\,-
R R
• 3.6.2.- CONTADORES ELECTRODINAMICOS.- Si bien la corriente alterna ha
desplazado a la continua,los contadores electrodinamicos,tambien llamados El flujo magnetite de las bobinas fijas,el flujo/11amado amperimetrico,debe-
contadores de corriente conttnua,se si- ra ser proporcional a la corriente,es decir;
guen aplicando en traccion electrica,
electroquimica y diversos usos indus-
i triales. En la figura 3.200 tenemos un Conforme la formula (2.814) del libro II de esta coleccion,como la corriente
-c:>
A i de la (3.436),interacciona con el flujo <j> de la (3.437),la cupla motora
esquema. Se trata,en verdad,de un motor

.;..[""
de corriente continua,como los estudia-' de un contador electrodinamico se podra escribir;
~::.
..'" - 'T""'~ I dosen el capitulo 2.8 del libro II de U
, "
em = KM <j>i = ~ -;;
,': .
~
\r-i esta coleccion,pero con una disposicion kI I (3.438)
..+.1 I I
'fI' I
: ~-~-.J
'-- - .•...•
I
constructiva adecuada a sus fines. La
parte fija - excitatriz - esta compuesta
por dos-~obin~s en serie a las que se le
aplica la corriente I del sistema que
se desea registrar y a 1a parte movil Que es la (3.430) aplicada a corriente continua,que permite llegar a la mis-
el rotor - se le aplica una corriente i ma (3.434),que repetimos por comodidad;

i proporciona1 a la tension U del siste-


r--Eje ma. La parte fija son des simples bobi-
Si deseamos ser mas exactos,debemos tener en cuenta la fuerza electromotriz
nas conectadas en serie,de terminales C
que despreciamos en la (3.436),que recordando la (2.784) del libro II de es-
yD. La parte movil comienza en A ,si~
ta coleccion se puede escribjr;\ .
gue por una escobi11a que toca las 1ami-
naso delgas del colector,pasa por las U-E 1J-k'w<j>
i =-- = ---- (3.441)
bobinas del rotor,l a otra escobi 11a, la R R
delga y el terminal B . En la parte in-
E1 valorw es la velocidad de rotacion. El flujo <j>viene dado por la ex-
VISTA DE ferior del dibujo estan los dos. circui-
FRENTE presion (3.437) y la cupla por la (3.438). Por reemplazos tenemos;
D tos que componen el instrumento,con sus
Circuito .• .
Amperime- denoml.naclones comunes.
SIMBOLO B trico

~
150
1'
L
Curso universitarlo sobre ll'iOEIYIERIA DE LA El'iEROIA ELECl'RlCA
A w=AUI-BWr'=AP-BWr
m
I A este efecto desfavorab 1e se 10 ·,r- - - - - - - - --l
"'---1

A~~ llama "marcha a vacio" y se 10 eli-: :


0111 mina con el artificio de figura 3. : :
w=-----P
A + B
m
r 202. Sobre e1 eje hay un pequeno
I
I
I
I
I
I
Para intensidades altas,el factor B I2 causa una disminucion de ve10cidad , 0 trozo de .alambre que,a1 pasar
' .." fren- l.-___'
I
__..J I

sea,se comporta como un factor de freno. Sintetizando,tenemos una cup1a moto- te a 105 poles del_~",~ma~rrte,
ra dada por (3.442) y tres cuplas frenantes; ~.;-una.~za-qua detiene e1
# cupla frenante ~ causa del iman permanente sobre el disco de aluminio ~.!!~£_:.,;Jn
la figura 3.203 mostra- Senti-:o c:=::::>
Sen t i doC::::::;:::::>
# cupla frenante a causa de la accion de la corriente ~
mos las conexiones comunes de 105 'de la energia de la energia
contadores para corriente continua.'
# cupla frenante a causa de los frotamientos en los pivotes
En estes dibujos,a la izquierda esta 1a
A causa de 10 dicho ydiversos factores constructivos menores,estos oontado- "entrada" de energia y la derecha,la "salida". E1 esquema de 1a izquierda es
res no giran a la velocidad teorica que 1e corresponderia conforme la carga, con un polo a tierra. Las conexiones no requiere~ mayor exp1icacion.
y existe un e~ror relativo;
w ..,.
w • 3'9.3.- CONTADORES A INDUCCION.- Estos contadores son vastamente emplea-
t
e =----100
wt dos. En figura 3.204 tenemos e1 croquis de este medidor,en donde se aprecia la
disposicion general en perspectiva,la vista de los componentes,el esquema de
w w
= t 100- conexiones y el simbolo. Como en el caso de 105 contadores electrodinamicos,
e = error relativo del contador
w ' laO'll' el aparato tiene cuatro terminales,
wvelocidad'de giro del sistema, rotor
= t 'I Circuitp
I
voltimetrico dos de "entrada" y dos de "salida".
w = velocidad teorica que 1e corresponde- I
t I
o Como vemos en figura 3.204 ~ hay un
ria si no hubiese errores I

En figura 3.201 vemos la forma de la curva de 105 electroiman de termina1es C y D en


errores,en un contador comercial. Se nota que el la parte superior y otro e1ectroimao
error es apreciable,a bajas cargas. Es por esto de terminales A y B en la parte
que 105 medidores de este tipo ti~nen una bobina inferior. Ambos electroimanes inf1u-
auxiliar que ya se dibujo en figura 3.200. ,Es~_.c yen con sus respectivos flujos magne-
bobina esta en serie con el circuito de tension; ticos sobre un disco de aluminio su-
__ ._._'_ . . .• _ ,_
..•
~,~_"...
.••....
_._~_,_~ -_.-''''''~
__'''~''''''''''''-''''-6-'''''_~~'

i'---l crea. un--fl~I!>==~:<!fcfo§Ct_.9,~!'!l~r~,,!mL£I:!P1a


adici?n~ 1 ..
compensadora. Esta bo- jeto a1 eje motor,de tal manera que
p. i bi-~a-~"a-u-x';ii~~r
se puede d~splazar y as; aj~r~·t;;~~~-~·;f~~t~~-:-~"~~~·~llo~
la: cali- la cup1a motora sera provocada por di-
bracion se hace,a bajas cargas,con el desp1azamiento de la bobina auxiliar y chos electroi- r----------,
Circuito manes sobre e1 : :
para las cargas mas grandes,~viendo el iman que actua sbbre el disco de a1u-
minio. Moviendg la bobina se modifica la cupla adicional compensadoraj modi- ~""-" ,',':.,"" amperimetrico disco.A su vez i i
ficando la posicion del iman se gradua su accion fre- Iman ~, CD o---w la cup1a amor- : :
nante sobre el disco. Debemos acotar asimismo que por Dis~ Bobina ~ tiguadora sera : :
1a particular conexi on de la bobina auxil iar,~!-~!,!~n- VISTA DE amperi- -f?l-..~~-·::··-.-,-',-'''-:&};.-';;it-l~~-:J producida por ~__ J
&Jir:L~~,ILfE~.~~ta .•Actua compensando 1as cup1as pasi-
vas. Pero si la tension se eleva sob~e-~vai~r
!Jill
nomi-
~~o~~~-a-l~-uiercircunst~~~'i~~:l'~'~~~l~"~di~~i~nal-'
FRENTE'
a
~
metrica

S I MBOLO I RAM
C
ESQUEMA ELECTR I ~osobree
B un iman perma-
nente actuando
1 mismo
±
0 "v

SBNTI06 DE h E~A
~~~~.=~cc
{6~";;;(jtor~:Y'~1-~;;-ta(for,-fu'iicrOr\asincarga.
.;._-~'-.-..~.-----:~.
Fig:3.204 disco,en la for- Fig.3.20S
------------- ~

•«
ma que se ha
«
vistoal tra- f1ujos tambien originaran en e1 disco corrientes inducidas y par ell0 , el 1a- «
do derecho que rectbe.el flujo hacia arriba,provocara corrientes i2 que ori-
tar la cupla
gil]aran 'un flujo opuesto a <PI conforme los sentidos adoptados. E1 'flujo del
t
amorti guadora
(
brazo izquierdo dara luga.r a corrientes' inducidas i que provocara f1ujo

,
en figura 3
3.48. hacia arriba. Reiteremos que los sentidos indicados en e1 dibujo corresponden (
a un instante dado y con los sentidos de corrientes estabZeeidos' en las 00-
binas. En sintesis, los dos e1ectroimanes qcasionan f1ujos que atraviesan el
(
clisco motor y estos fl.Ujos,por ser variables en. el tiem.po,engen~~an corrien-

,
entre los
f1 ujos que pO
[ tes inducidas en el mismo. Los sentidos de esas corrientes se flJan recordan- {
provocan la do que esas.corrientes,por ser las reaeeiones del sistema a las aeeiones de

,,
cupla motora, \\ los' eZeetroimanes,tienden a oponerse alas causas que las provocan.En 1a par-
acudimos a la rote inferior del dibujo 3.206,al ver estas cosas en planta,nos permiten acla- t
i]
figura 3.206, rar mejor las ideas. Para el instante considerado·se han seiialado con cuatro
en que ,mos-
tramos un tro-
zo de disco
vi sto de fren-
te,en corte.
Dado que e1
Disco

Fig.3.206
•• f'untos las 1ineas de .f1ujo que van hacia arriba y con cuatro cruces las que
penetran en el papel. Las corrientes inducidas en e1 disco por los flujos va-
riables tienen los sentidos circulares indicados. Es natural advertir que en
el disco se han de inducir infinitos filetes de corriente,pero para la expli-
cacion estamos emp1eando 10s dibujados,a fin de simplificar.
,,
,,
,
Pero aqui debemos pasar a tratar el fenomeno siguiente. En la parte de-
eontador a induaeiqn que nos rebha de figura 3.206 mo~tramos 105 tres flujos tratados hasta aqui,junto con
proponemos estudiar es'un instrumento exeZusivamente para eorriente aZterna, 1as corrientes del disco que existen en sus proximidades. 5i volvemos alii fl-

~~
,los sentidos de corriente dibujados,seran los correspondientes a un instan- gura 3.116 y la formula (3.322},nos daremos cuenta que,el flujo <Pu actua so-
tante determinado en que se ha supuesto detenido eZ fenameno. 5i la corrien-
bre las corrientes i3 e i2 ,orlginando las fuerias ©,con el sentido que
te del eZeetroimrfn.voZtimetrico entra por D y sale par C,por la reg1a del en el dibujo se'manifiesta. Todo deriva de los razonamientos hechos para lle-
tirabuz5n el f1ujo ~ que provoca tendra sentido hacia arriba, atravesando
U .
e1 disco 5i la corriente voltimetrica i es adem<isde sentidoeree-z-enteen
eZ momentoasignado,e1 flujo ~U es tambien creciente. Dicho flujo al atra-
gar a las·expresiones (3.319) hasta (3.322). Los flujos <PI actCian sobre 1as
corrientes i ] causando. las fuerzas F2 . Como el spoyo fisico de las fuer-
zas encontradas con ayuda de la regla de los tres dedos,las F] y F2• es el
•••
vesar el disco origina eorrientes indueidas y no pUdiendo dibujarlas todas,
simp 1if icadamente. suponemo-s un ani 110 de corriente i] que las representa a
todas en conjonto. E1 sentido de esa corriente inducida es ta1,que trata de
disco de aluminio.es evidente que dicho disco'se ve sometido a estas acc10-
rnes. Comolas fuerzas son de magnitud diferente~ la aomposiaion de ZaBmiomcztl,

Laausa una,RESULTA/{fE que motivauna CUPLA MOTORA. Indaguemos e1 valor de Ilstn
oponerse aff1ujo .~u que es creciente y hacia arriba. La corrienteinduci-
cupla,para 10 cual hay que hacer varios razonamientos auxi1iares. Los f1uju~
da i en la espira imaginaria,por reg1a deltirabuzon,produce un f1ujo de
1 magnetico~ de 10s dos electroimanesse pueden expresar por medio de;
sentido-opuesto a ~U' Pero ademas tenemos 1a accien del electroima1h ampe-
rimetrlco,que se desempeiia en forma semejante. 5ila corriente marcada con I
entra por A y sale por B,produce en el br?zo derecho f1ujo 'hacia arriba y
en el izquierdo flujo hacia abajo. 5i ademas convenimos,como en el caso ante-
rior ,que es creciente, 10 sera tambien e 1 flujo 4>i en ambos extremos. Ambos
<PI = flujo eficaz del electroiman amperimetrico
F 1 = a i 2 CPv cas ( 90 + a - y) (3.452 )
Ni = numero de espiras del electroiman amperimetrico
I = corriente eficaz del electroiman amperimetrico F 2 = ail cP I cas ( 90 + a + y ) (3.453)
RI = reluctancia del circuito magnetico del electroiman amperimetrico Revisando la parte derecha de figura 3.206 vemos que las fuerzas F1 Y F2 '
~u = flujo eficaz del electroiman voltimetrico sonde sentido opuesto. 5i admitimos que estas fuerzas son el promedio de to-
NU = numero de espiras del electroiman voltimetrico das las que existen de igual naturaleza y admitimos tambien que dichas fuer-
i corriente.eficaz del electroiman voltimetrico = ~ zas estan aplicadas en un punto promedio del disco,conforme la disposicion de
U tension aplicada al circuito voltimetrico los electroimanes,las referidas fuerzas provocaran cuplas que,consideradas en
Z impedancia.del circuito voltimetrico conjunto ,se podran escri bir;
Ru = reluctancia del circuito magnetico del electroiman voltimetrico
Ambos flujos producen en el disco fU~Z4~ electromotrices;
d", d Reemplazando las (3.452) y (3.453) Y ordenando ade;uadamente;
e = --dt = -_.dt ( 12 senwt ) =wl2 coswt (3.448)
<P

La parte independiente del tiempo es el valor maximo de la fuerza


cP
.
electromo-
I
Cm =a r i~ CPv cas (90+a-y ) - i1 <PIcas (90+a+y) I =

triz inducida,que llevado a valor eficaz queda; ~ a r Ii2 CPv sen (a - y ) - i 1 <PI sen ( a + y) I
Reemplazando las (3.450) y (3.451) y operando;

5i llamamos - genericamente - ZD a la impedancia que le presenta el disco a C =


m Z V I
I
a r 2 Tr f <P <P sen (a-y) _ sen (a+y ) = a r ~ f I Z
las corrientes inducidas,las corrientes antes tratadas son; D D
Eif wCPv 2 ~ f <Pv
i1 =--=---=----
ZD ZD ZD
~}. Eu w CPI 2 ~ f CPI
1-
1 =1-2 =--=---=---
ZD ZD ZD
Para proseguir adecuadamente se hace me-
nester acudir al diagrama de vectores ar- 5i lograrnos cumplir - constructivamente hablando - que;
m6nicos (fasores) de figura 3.207,en que
aparecen >las cantidades involucradas. La
I "'0 + EV - EI = 90 I
I base del diagrama son los fasores Ti e" I que en la practica se llama condici6n de 90 gradbs,queda;
que estan separados un angulo '" determi-
nado por la carga. Un poco mas atrasado ,
EI esta el flujo amperimetrico CPI y un
angul0 correspondiente ala impedancia del
circuito voltimetrico '" esta la corrien-
I Cm = k V I cas", I
a Queda demostrAdo que la cupZa motora es proporcionaZ a Za potencia activa, de
te en el electroiman voltimetrico. Un cierto angulo E esta el flujo CPv del
V donde sale que el numero de vueZtas se puede deducir as£;
electroiman Yoltimetrico. Por 10 tanto,las .fuerzas P1 y F antes citadas,
2 da
pueden rxpresarse,recordando la (3.322) y la figura 3.207; k V I cos '" = w Am.= ._.--dtm A (3. 462 )
LIBRO III: MEDIDAS
Curso universitario sabre IlYGElYlERlA DE LA ElYERGIA. ELECT RICA

+I
Despejando w yrecordando que la cupla Cae es 'igual a la C de (3.461);
m
7<
w =-----~U I aos'!'
a = u laos tp dt (3.463) a+b+ax2
m .
La integral es la energia,y por 10 tanto recordando que 1a desviacion a en Esta formula es licita,porque el flujo <Po es constapte
estos aparatos es e1 numero de vue1tas dado N ,podemos decir; iman permanente..<putambien es casi con stante por serlo

Queda demostrado que e1 numero de vue1tas es funcion de 1a energia.


Pasemos ahora revista a 10s errores de estos medidores. En genera1,pode-
mos decir que;
Trataremos ahora las formas de aom- .
N - N
v pensaai6n y examinamos 1a figura 3.209.
Se ve un trozo del disco y la parte del
electroiman voltimetrico cereana al mis-
En figura 3.208 mostramos una curva de error de un +3 f mo. En parte izquierda hay un trozo de
+1 -
+2
contador monofasico a inducci6n,segun se ve en 10s hierro entre el e1eetroiman y el disco,
-
cata10gos comercia1es. 0 \-.~ --. .......

Estudiemos ahora 10s errores en particular. E1 mas e% -1 - "\ -- -_ ..----~._~


que siendo m6vi1,permitemodificar las
,--~~ .,..---
... •. .•.......•
Tornillo
-2- '\ ~de per~21.lgML~~ de ajuste
conocido es e1 error pOl' frotamiento a causa de 10s -3 na. A causa de el10,a la parte izquier-
- "\
frotamientos en todos s~s componentes m6vi1es .con lob '2(0 300 40 -~ llega el flujo <P1 del electroiman,
~o
1as bases y cojinetes. 5i·a 1a cup1a motora1edes- -'---Oos tp = 1 % en I pero en la region derecha hay un flujo diferente <P2• Este efeeto se.debe a
n
contamos 1a cup1a de 10s rozamientOS,queda 1a cu- ---_-cas tp = 0,5 que la pieza m6vil de hierro provoca corrientes parasitas en el1a y modifiea
p1a uti1 . Cu = Cm - l' Y e1 error por frotamiento la eonfiguraci6n magnetica,en magnitud y en fase. Esto da lugar a 'quese pro-
resu1ta de valor;
duzea una aupZd adiaionaZ,que si bien es pequena,permite aompensar Zos ~_
(C -rJ-C r
m m tamientos. El porque de esta cupla adic10na1 se puede estudiar mejor en el
100 = ...:-- 100
Cm libro II de esta coleccion,tema 2.7.7.1.-,donde se trato la forma de arran-
que del motor monofasico. En 1a parte derecha de figura 3.209 se 10gra el
Este error es del orden del 8 % para cargas bajas,osea,para va10res menores
mismo efecto par mediode un tornillo. Esta cupla adicional,de no estar bien
del 10 % de 1a carga nominal. Existe tambien un error pOl' permeabiZidad va-
equilibrada con el frotamiento 0 a causa de eventua1es aumentos de tension,
riabZe en 10s circuitos magneticos,a1 no haber una relacion totaJmente lineal
ocasiona 1a marana en vaafo. Para evitar esto,hay un hilo meta1ico que frena
entre los' flujos <Pu y <PI y 1as corrientes que 10s provocan. Tratemos ahora
el disco,como virno$,·en figura 3.202.
el error par frenado variabZe,resu1tante de haber supuesto que la cupla amor- }.,),:.;:;:::::;.,/:::,.'r;>~:{:·:\~4
Para aten~ar la ace ion frenante del electroiman am-
tiguadora dependia de una cantidad constante A como en formula ·(3.10B). En Disco
e perimetrico,se emplea un derivador magnetico como Bob1na
este instrumento,tenemos el iman permanentey 10s dos e1ectroimanesde tension amperi
veJOOs en figura 3.210. Elmismo deriva una parte metric
y de corriente. Los tres producen cup1a frenante,a saber;
del flujo y a1 saturarse faci1mente,crea mas flujo
Cae =\7<1 <P: w + 7<2 <P; W + 7<3 <P; W (3.467) util en cargas altas.

Esta expresion se justifica si recordamos la (3.107a) y reparamos que 1a .cu-


p1a amortiguadora es funcion del cuadrado de lainduccion y d,e la velocidad
158
••
•• Digamos ahora algo sobre losmetodos de ajuste,que comprenden tres aspectos;

•• # control del iman de frena


# regulaci6n de fa marcha a vacio

••
# regulaci6n de fase

El primer metodo consiste en modifi- METODOS DE AJUSTE POR MEDIO DE IMAN

•.-
car la cantidad Cae de (3.108). Si
el iman de figura 3.211esta en
~icion"l" la accion frenante es

•• xima. Al pasar a "2" 0 "3" disminui-

I•.
mos la cupla amortiguadora y el me-
didor marcha mas rapido. Esto reper-
cute en la curva de error del ins-

Ie DETALLE
REGULADOR

•• Fig.3.21i ,
trumento,Como ilustramos en figura 3.212.\ln-
troduciendo,el iman el disco gira mas rSpido
DE FASE

'.' Ii de 10 debidoy el error es negativo. En la

.'.'I.,
1.1 Ajuste Con la
II
cupla auxiliar parte infer-lor de la figura 3.212,vemos como El flujo ~d1 es dispersado por el elemento en derivacion antes citado y la
influye la cupla auxiliar. 'parte ~.1 se establece en elcircuito completo y pasa por el disco~ El flu-
Pasemos ahora a explicar el ajuste de fa- jo total producidO por la bobina voltimetrica sera;
se,es decir,log'rar la "condicion de 90 .Pa- 0"

'~~"""""O'=~"""=-C"_'
ra ello empleamos la figu~a-3~213:dFe--lilpa-

l.'
Ie
gina siguiente. En la parte izquierda,abajo,
se dibuj6 el detalle del mecanismo regulado~
de fase,que consiste en una 0 dos espiras qu~.abrazan al circuito magnetico'
siendo ~ .el flujo aprovechable,mientras que ~d es la parte deflujo

~'1'1 que completa el circuito magnetico afecta a ~ la bobln~pO~~~p}ra~


• _
que
se disper~a ·en la bobina voltimetrica propiamente diCh~. La parte del f~UjO Q.f~S3

1.I.'.'' y por medio de un puente regulable,metalico,es posible alterar la resisten~


cia de ese circuito cortocircuitado. En la figura superior izquierda se pue~
colocada enla parte inferior e induce ~~_f~r~~~!ec~~motrlz
pequeno circuito aUXili~rl1naC~_3a
eay en ese
. El flujo total que recibe el

I.I.' de ver a ese implemento,colocado en el circuito voltimetrico.Debe tenerse en disco,con e'lci;:c'~i't~-magnetico actuando es; ?
cuenta que el circuito magnetico voltimetrico presenta la particularidad de
~.disao = ~1 + ~2 ~ Sc °f~"t>3 ,0 (3.471)
contar con una derivaci6n,cercana a su parte media,por medio de la cual una
¢

'.
parte del flujo magnetico generado por la bobina voltimetrica se desvia an..: En lamisma figura 3.213 tenemos el<di_acgr~~a,~:~~P,E-=>.-.-Latension TJ del
:O~ tesde llegar al disco y se cierra sin atravesarlo. Se trata de un elemento circuito voltimetrico,es la tension de cuya energia nos interesamos. 'Esta
de dispersion.
.._.-
....,-,-~---- £1 flujo proVQcado ~r la bobina de tension sera; ---~_~_ .._ tension ocasiona una corriente en el circuito voltimetrico de valor ~ atra-
sada' cierto angul0 que dependera de la impedancia de la bobina voltimetrica.
En fase con i esta el flujo disperso de la bobina propiamente dicha y con-

161
Curso universitario sobre IIVGEIVIERlA DE LA EIVERCJIA ELECT RICA

secuentemente, 90° adelantada esta la caida par reactancia en la bobina jiX


d f"' _. - .- . _. - . _. _. _.-..., co eje. qctu.an dos sistemas motores , conectados
En fase con i aparece la caida por resistencia en 1a bobina voltimetrica IR
Descontando a 1a tension 7J 1as dos caidas en la bobina,queda la fuerza e1ec- I i conforme e1 METODO DE ARON. Recordemos que en e1

tromotriz -Ii en la bobina vo1timetrica. Esta 'parte del diagrama vectorial es I I 11amado "metoda de los dos vatimetros", 1a po-
identica a 1a del primario de un transformador (ver figura 2.65 del libro II I I tencia activa de un circuito trifasico se deter-
de esta co1eccion~. La fuerza e1ectromotriz Ii es motivada por un f1ujo que Imina por 1a suma de 1as lecturas de dos vatime-
hemos denominado </>u,e1 que esta compuesto por </>1Y i . Pero el flujo 'I I
i
tros,convenientemente conectados .
d1
</>1, a su vez actua sobre 1a pequeiiabobina cortoci rcuitada, induci endo una I A ~ En este caso,e1 diagrama de 1as
fuerza e1ectromotriz ea que genera a su vez £a en dicho ci~cuito auxi1iar I
I B ~ conexiones es identico al de 105
y esta corriente el flujo <1>2propiode ella. Sumando 105 dos flujos $1. Y L.-._._.- I ""0·,:1"",j,:I, dos vatimetros, que se estudi aran
</>2 tenemos el flujo del disco </>d'1-SCO
. Habiamos dicho,por mediod!:'la (3.459) R ··-'-·1~:jf. ~! ~ .'~en Capitulo 3.8 de este libro.Des-
que se debia cump1ir esa condicion para que e1 contador indicase la energia .~ - de e1 punto de vista constructivo
activa y ell0 hacia necesaria una particular disposicion de 105 fasore~ del I e1 croquis de figura 3.216 ayuda a
Disposici6n
dibujo 3.207. En figura 3.213 hemoseliminado todos 105 fasores del electro- T 0.....
--------... de las comprender como estan dispuestos
SENTIDD DE~.LA ENERGIA respecto a1 eje motor. ~l. se ttra a

r '~~'-'-'-'-'-'-'-'l""'i"""1:
iman de corriente,para mayor c1aridad y todo 10 dibujado corresponde a1 elec- boblnas
troiman vo1timetrico,con sus elementos adiciona1es como e1 desviador de flu ..
de medir laF:~~:~~~4de un sistema
jo ¢d1 yel circuito en corto del deta11e dibujado abajo,a izquierda. Debi-
do a que el flujo en el disco por efecto voltimetrico </>disco,ese1 que efec- trifdsico desequiZibrada de cua- i Wi, !1''''''''''1M-nH 1 ~
tivamente va a int~ractuar junto al flujo amperimetrico,sehace necesario e1 tro hilos (tetrafil.=J, :,debemos i Iy"-< w! 1+ !: n......4..Jl : ~
·cump1imiento de la (3.459). Pero e1 f1ujo del e1ectroiman vo1timetrico que i <...0 !~..~.:
llega al disco no es ¢u COmo en figura 3,207,sino. ¢disco por 1a accion del
;~;~;~rs:\;::~edmeaot~: a:~i::~~;~ i I C· ..£·....
·j ~
105 elementos de regulacion incorporados y por 10 tanto,e16 de fig.3213 abarca del teorema de Blonde1. Si se tra- ii •••.•.
-- """'~==~
__ -- ~~ 11fma!: ffiz
!~f,t)!;j,+
esos vectores. Notese muy particu1armente que dicho angu10 se puede reguZar' a ta de determinar 1a energia reac- ! i111...iliJl ~~
~.luntad POI' medio de la corriente £a De esta forma se varia e1 f1ujo ¢2 y 'tiva trifdsica ~n kVAr,el esque- I .: y:t=-J : Ul

por 10 tanto el f1ujo en e1 disco ¢disco hasta 10grar la condicion de 900 . ma de conexiones de figura 3.218 _.-': ·!·Ej·~·:comiin

es e1 que puede usarSe. 'Se funda- ~los


discos do=;

• 3.6.4.- CONTADORES TRIFASICOS.- En 105 circuitos trifasicos de corrien- menta en 1a misma idea de princi- S Disposici6n
te alterna,la medicionde 1a energia puede hacerse,de vadas formas.En 1'1fi- de las
bobinas
gura 3.214 de la pagina siguiente tenemos 1a medlcion mas simple,basada en la ~
DE LA ENERGIA
idea del contador monofasico a induccion. E1 e1ectroiman vo1timetrico qued~
Fig.3.215
conectado a la tension de fase URS ,niientras que e1 e1ectroiman amperiroetri-'
co,dividido en dos bobinas,esta ap1icado a 1a corriente en la fase "R" detec- pio que se explicara e~ e1 capitulo 3.8 de es-
tando 1a corriente IR y a la fase "S" detectando IS . Este tipo de contador te 1ibro,a1 tratar la medicion de 1as potencias
solo puede uti1izarse en circuitos trifasicos simetricos y equiZibradOs, con- trifasicas reactivas. Sea para medir energia ac-
forme 10 estudiado en parrafo 1.6.2.- del 1ibro I de esta co1eccion. En 1a t1va como react1va,en 1as insta1aciones de gran
parte derecha de esa figura vemos 1a disposicion de 1as bobinas y e1 discO en capacidad,es necesario recurrir al empleo de 105
este contador. Si se trata de medir 1a energia de un circuito desequiZibradO, transformadores de medida,para adaptar 105 va-
de tres hilos (trifiZarJ podemos va1ernos del circuito de figura 3.215. Este 10res alas cantidades normalizadas con que sa
contador se sue1e llamar contadorde dOs sistemas,porque sobre un ;msma y zmi- fabrican 105 contadores. E1 dibujo de la figura
3.219 nos muestra e1 caso; Los transfomadores
.\63
,~
•• f
•• debe tener esto en cuenta. Para ell0 se han

•• desarrollado contadores de energia activa con


indicador de maxlmo,que algunos autores pre-

••
fieren llamarlos eontadO~e4 de ene~g£a a~va
eon ~~ea~6n de me~o-max£mo. Para compren-
de tension se der su funcionamiento acudimos a figura 3.220

•• conectan en"V"
como en figura
2.111 del li-
t
]
t t
t t ts
~2 T:_T_~~4 T,..-T
L
t6
que da a conocer la potencia en funcion
'. .
del
tiempo que consume una instalacion industrial.
__ \ Si dividimos el tlempo en periodos 19uales de

••
}- T....,,- ~_ -
bro II de esta Fig.3.220
coleccion.

••
•.-
Ie
SENTI
~
DO DE: LA

Flg.3.217
ENERGIA
L?) 110101 sj413J7ff

i•
kWh

e Sistema mo-
tor del con-

••
Sistema de acciona-
tador
miento del engrana-
je de acoplamiento
valor "T",es facil ver que,para

•• esos tiempos,a causa de la desigual potencia consumida,se toman energias se-


naladas con A] > A2 > ••• etc. Sobre esa base teorica funcionan los cohtadores
que exp 1icamos ,cuyo aspecto funci ona 1 vemos en figura 3.221. 101 sistema motor

•• acciona un eje que esta munido de un tornillo sin fin,el que moviliza un tren
de engranajes reductores adecuados,hasta la rueda dentada R]o En las proxi-
midades existe otra rueda dentada R2 de igual mOdulo y paso,pero que no al-

•• canza a vincularse. Una tercer tercer rueda- RJ permite - si es quese la des-


plaza un poco - hacer efectivoel acoplamiento entre R] y R2 Esta ultima
0

I.-.•
• 3.6.5.- CONTADORES DE TIPOS MAS ESPECIALES.- En primer lugar, explicare- es una rueda libre,sin accionamiento motor,cuya unica funcion es hacer efec-
mos el contador- de enel"gia activa con indicador- de maxima,cuyo uso se debe a
tivo el acople de las otras dos,en los momentos en que sea menesteroPara ello
requerimientos tarifarios de las empresas de servicios publicos. Efectivamen- R esta sujeta a un sistema (que no describiremos en detalle por no ser ne-
te,se suele aplicar una tarifa por consumo de energia,siempre que la potencia J . 1
cesario),que puede subir 0 bajar dicho eje. A su vez,la rueda R2 tlene a
maxima queel usuario pretenda,no sobrepase determinado valor convenido.Si


aguja motor-a que girara cuando gire R2,cQn un resorte que la vuelve a su po-
el consumidor se excede,debe apl icarse otra tarifa y por 10 tanto,el medidor

••
sicion inferior tan pronto el mecanismo deja de actuar. Otra aguja, colineal
con R2 puede comportarse libremente y se llama aguja ar-r-astr-ada.Cuando la

•• 165
Curso unlversltarlo sobre llYG1:lYIERlA DE LA ElYERGLA ELECTRIC A

rueda R3 sube y permite el engrane entreR y , R2 ,la aguja motora comien-


1
za su carrera hacia la derechay al hacerlo se lleva a la aguja arrastrada.Es_ Ruedas conicas dentadas
/" ma sumamente es-
to sucede hasta que el mecanismo de R hace que esa rueda descienda y desa-
:3 ' quematica - el
parezca la vinculacion entre R2 y, R1• En ese momentola aguja motora vuelve
sistema motor.En
a cero por la accion del resorte en espiral,pero la aguja arrastrada queda en
general ,es para
la posicion que,alcanzo. Si logramos que el mecanisme de R repita la ope-
3 redes trifasicas
racion a intervalos iguales,que son los tiempos "T" de figura 3.220, lograremos
con uno 0 dos
que la aguja arrastrada indique valores 'maximos y evidentemente,el maximo de
sistemas motores.

I
los maximos,sera el que quedara registrado. Esa aguja arrastrada indicara pro-
El eje motor cul-
porcionalmente al valor,medio de la potencia en el intervalo "T" y normalmente
Eje
mina en un tor-
en su cuadrante se indica la potencia en kW media del periodo. Como es facil interior .
nillo sin fin,el
ver,la velocidad de desplazamiento de la aguja motora es proporcional a la
Mecanismo de que acciona un
energia y su desplazamiento angular,dependera entonces de la energia y del escape libre
para un solo pinon sujeto a un
tiempo,es decir,de la potencia media. Debido a que la aguja arrastrada queda
sentido de eje horizonta I.
en la posicion final del cicl0,10 hara marcando la posicion final del cicIo en giro
Hacia 1a izquier-
que alcanzo la mayor desviacion,es decir,el maximo de maximos. Como se trata de
da,ese eje ac-
un contador trifasico con agregados,por un lado regis-
trara normalmente la energia,como se indica en el cro- ciona al conta-
dor de base,que se encarga de registrar la
quis a la izquierda de figura 3.221. Ademas habra una
energia Ab conforme una Z~6a de baoe,y siempre que la potencia no supere el
escala comun de energia y una aguja - la arrastrada so-
valor Pmz Ese mismo eje,en su parte derecha acciona una rueda dentada coni-
lamente - que marcara la potencia maximaregistrada en
(.Q :lUemueve a otra mas pequena de tipo "satiilite",con eje libre,la que a su
el lapse de lecturas. Para el accionamiento del meca-
vez hace andar la rueda dentada conica sujeta al eje hueco exterior. Este eje
nismo de R:3 se emplea un pequeno motor de velocidad
hueco es aocionado por un pinon que lleva fijo y que recibe movimientodesde un
constante oun sistema de relojeria bien confiable. En
tornillo sin fin 'que funciona a vslocidad constante impulsado por un pequeno mo-
figura 3.222 vemos el esquema de conexiones.
tor sincrOnico. Si se examina todo este conjunto,se puede deducir facilmen,teque
En muchos casos de sistemas industriale~,se hace cuando la rueda dentada sujeta al eje motor principal,marcha a la misma veloci-
necesario integrar separadamente la potencia que sobre- dad que la rueda dentada sujeta al eje auxiliar de velocidad con stante , el pe-
pase un valor determinado,para aplicar una tarifa distinta. Son los aontedaree queno engranaje satelite gira sobre su eje pero no modifica su colocacion den-
diferenaialee. Veamos la figura 3.223. Si en un intervale de tiempo que media tro del conjunto de que forma parte. 5i la potencia electrica del sistema hace
entre losinstantes t y t ocurre una potencia maxima p , es posible girar al eje motor a una velocidad superior a la establecida,por haber superado
1 2 mz
"determinar - por asignacion de areas - la ener- a la potencia de base Pmx ,la rueda dentada conica
.
de la izquierda va mas rapi-
"gia Ab que corresponde a la de dicha potencia do que la rueda dentada de la derecha y el engranaje satelite pequeno esta obli-
,y otra energia A que corresponde a la poten- gada a girar y cambiar de posicion. Al hacerlo,acciona al eje que pasa por el
~~e cia que excede deep . Mediante los medidores interior del eje hueco yse lleva el mecanismo de escape libre que hace marchar
••/"_~_::
'''''10...'' b '" que pretendemos explfcar ahora,es posible de- al contador de'la derecha. Si en cambio,la velocidad del sistema motornosobre-
. .:::X< ~;:::: terminar separadamente las areas As y A de ]a
b
pasa cierto valor.por no superar el circuito la potencia de base Pmz,el engra-
:,:,,~',~
",',',-/,:"
~j/// ,"". figura 3.223. En la figura siguiente
..- 3.224 te-
'
naje satelite gira en sentido contrario,pero ese senti do en virtud del mecanis-
t1 t t--e>- nemos un croquis de la parte mecanica de estos mo de escape libre,no mueve el contador de excedentes.
2
Fig.3.223 contadores. En la parte inferior esta _ en for-
••
•• • 3.6.6.- ALGUNOS INSTRUMENTOS REGISTRADORES.- Existe una buena cantidad En algunos aparatos los disenadores prefie- Instrumento

•• de instrumentos que registransobre papel,la sucesi6n de valores en el tiempo.


En 10 que sigue,examinaremos algunos pocos. En figura 3.225 vemos el croquis
de un instrumento registrador muy simple. En la Instrumento eHitrico
ren una placa circular como se ilustra en la
figura 3.228. Esto requiere papel -especial.
Todos los aparatos citados hasta aqui,
Tambor
arrastrado
\
eliktrico

Ie parte superior esta el instrumento propiamente di-Eje del requieren una cierta potencia para su accio-

•• cho,que puede ser para detectar corriente,tension,instrumento


potencia u otro valor. El eje del instrumento ac-
namiento,debido a su naturaleza constructiva
ya que el impresor,debe hacer una cierta pre-]
V
••
ciona la aguja,que en su extremo tiene un marca- sion para cump nr su comet ido. El brazo motor
dor,por 10 regular a1imentado con tinta desde un debe,en consecuencia,tener la fuerza necesa-
dispositivomuy liviano. E1 organo impresor des- ria para ella. En esos casos se recurre a la

•• cribe una linea curva,de tal manera que e1 pape1


en donde se imprimen los valores,tiene un cuadri-
cu1ado como se ve en 1a parte inferior de 1a fi-
"rnsEiumento disposici6n de
eHictrico
la figura 3.229
que vemos en la

•• gura. El aparato tiene un tambo,r motor movido por


un motor de ve10cidad constante,que envuelve a1
parte inferior de esta
pagina. La aguja es totalmente 1ibre y sumamen-

-.•• papel que 1e entrega el tambor arrastrado. E1 pa-


pel tiene movimiento lineal y en el quedan regis-
trados los valores a 10 largo del tiempo.Este ti-
po de registrador'tiene e1 inconveniente que e1
.~,o<
Motor

Papel para rnO-


te liviana,pero puede flexionar facilmente pa-
ra apoyarse sobre e1 pape1. El papel se va co-

••
papel,al tener una coordenada curva,debe ser es- virniento circu-
pecial para estos registros. Para poder utirizar lar
Trazo
pape1 corriente,~e requiere utfdispositivo meca-

•• GUlas nico que trans- ,


Papel con movirniento
forma 10s movi- lineal
mientos circu-
rriendo en la forma comun indicada
en la figura,pero en interval os de

•• lares en rec-
tilineos,tal como se i1ustra en la figura
3.226 mediante un perno deslizante y que
tiempo muy breves,que pueden ser
regulados,una pa1anca balancin ba-


ja y obliga a la aguja a presionar
no requiere'mayor explicacion.
sobre el papel,imprimiendo el pun-

••
ft --
Organo ---/- _. Existe otra idea para 10grar e1 mismo fin
impr-asor to; A1 hacer10,hace una senal en el
,tal como ilustra el croquis de 1a figura
Trazo recta_ lugar en que se encontraba. La li-
3.227 de la pagina que sigue. El eje del

••
VISTA DE FRENTE nea es una sucesi6n de puntos.
instrumento es vertical y tiene un brazo
curvo,en cuya extremidad esta el organa

.•
'

impresor. Como la trayectoria es circular,aun cuando horizontal,en la parte
destinada a la impresion,la placa de sujecion debe ser curva.

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