EXPERIMENTOS CON MICROONDAS
Premio Rotary 1990
Efecto Doppler en microondas
Mª. Angeles Hernández, José Luis Palau y Miguel A. Mora
Objetivos: Caracterización de una rejilla polarizadora de ondas electromagnéticas en la región de
las microondas. Estudio cualitativo y cuantitativo del efecto Doppler con ondas
electromagnéticas, y su empleo para determinar la velocidad de un móvil.
Material: Emisor de microondas con antena de bocina y alimentador de 9V, detector con antena de
bocina y medidor incorporado, polarizador de rejilla con goniómetro, osciloscopio
digital, cables eléctricos y elementos mecánicos del montaje.
1. INTRODUCCIÓN
Se dispone en esta práctica de un emisor y un detector de microondas de 10.5 GHz, o sea de
ondas electromagnéticas de 2.9 cm de longitud de onda. Esta radiación electromagnética nos va a
permitir realizar alguna experiencia relacionada con la polarización y abordar el estudio del efecto
Doppler. Para ello esta práctica tiene una primera parte introductoria en la que se mide la longitud de
onda de la radiación que se emplea. Posteriormente, en una segunda parte, se estudiará un polarizador
de microondas formado por un conjunto de varillas metálicas delgadas, alineadas paralelamente en un
plano y uniformemente espaciadas. Este estudio permite determinar el estado de polarización de la
radiación disponible. Finalmente abordaremos el estudio del efecto Doppler por reflexión en un objeto
en movimiento, lo que nos permitirá medir la velocidad de dicho objeto (técnica usualmente empleada
para medir la velocidad de los coches en carretera y la velocidad radial de una estrella, por ejemplo)
1.1 POLARIZADOR DE REJILLA
Un polarizador de rejilla está formado por un conjunto de varillas conductoras equiespaciadas,
paralelas entre sí, y dispuestas en un plano, como indica la Figura 1. Las rejillas de varillas se usan en
el rango de las microondas como polarizadores lineales. Para entender el funcionamiento de este tipo
de dispositivos pasivos, comenzaremos por suponer que una onda electromagnética incide
normalmente sobre una rejilla de varillas. En la figura 1, dicha onda incide perpendicularmente al plano
del papel, "entrando" en la rejilla que hay dibujada. El campo eléctrico de dicha onda se puede
descomponer en dos componentes, una componente paralela a las varillas (E⁄ ⁄), y otra componente
perpendicular a las mismas (E⊥),
𝐸𝐸�⃗ = 𝐸𝐸⁄ ⁄ 𝑢𝑢
�⃗⁄ ⁄ + 𝐸𝐸⊥ 𝑢𝑢
�⃗⊥ (1)
𝐸𝐸⁄ ⁄ = 𝐸𝐸0 senβ 𝐸𝐸⊥ = 𝐸𝐸0 cosβ (2)
donde E0 es la amplitud del campo incidente, y donde 𝑢𝑢 �⃗⊥ son los vectores unitarios en las
�⃗⁄ ⁄ 𝑦𝑦 𝑢𝑢
direcciones paralela y perpendicular a las varillas, respectivamente.
Figura 1. Polarizador de rejilla de varillas
La componente del campo eléctrico paralela a las varillas conductoras induce corrientes
eléctricas sobre las mismas. Estas corrientes son, en términos relativos, grandes, en el sentido que los
electrones pueden moverse a lo largo de toda la varilla. La corriente inducida produce la reflexión de
dicha componente; a este fenómeno se le denomina efecto Hertz. Por contra, la componente del campo
eléctrico perpendicular a las varillas induce corrientes que son, en sentido relativo, pequeñas
(comparadas con las del otro caso), ya que los electrones no pueden moverse en el aire entre las varillas;
por lo que la componente perpendicular atraviesa la rejilla prácticamente sin alterarse. A este fenómeno
se le denomina efecto Dubois. Así pues, la componente paralela a las varillas es fundamentalmente
reflejada, mientras que la componente perpendicular a las varillas es fundamentalmente transmitida:
la rejilla de varillas se comporta como un polarizador lineal, y el eje de dicho polarizador (campo
eléctrico transmitido) está en la dirección perpendicular a las varillas.
1.2 EFECTO DOPPLER
En nuestro montaje experimental el efecto Doppler se produce por reflexión de un haz de
microondas en una pequeña esfera metálica que constituye la masa de un péndulo simple. Dado el
orden de magnitud de las velocidades involucradas en nuestro experimento, es correcto despreciar los
efectos relativistas, y considerar que el cambio relativo de frecuencia angular ω vendrá dado por:
∆ω 𝑉𝑉𝐷𝐷
=± (3)
ω 𝑐𝑐
donde c es la velocidad de la luz y vD es la velocidad del móvil que determina el efecto Doppler. En
nuestro caso, como el efecto Doppler se produce por reflexión, cabe interpretar la interacción de la
radiación con el móvil como un fenómeno doble. Por una parte el móvil hace de receptor
produciéndose un efecto Doppler asociado a su velocidad vm, y, por otra parte, el móvil hace de
reemisor de la radiación produciéndose un segundo efecto Doppler. Dado el orden de magnitud de
estos efectos, podemos calcular el efecto resultante por simple superposición, o sea considerar que en
nuestro caso la velocidad vD de la ecuación (3) está determinada por dos veces la velocidad del móvil.
Más aún, si la radiación incidente y la reflejada forman un ángulo α con la dirección del móvil, tal como
la figura 4 representa para nuestro montaje experimental, resultará que:
𝑣𝑣𝐷𝐷 = 2𝑣𝑣𝑚𝑚 cosα (4)
El efecto Doppler que podemos estimar a partir de las ecuaciones (3) y (4) para velocidades del
móvil del orden de 1 m/s es aproximadamente de 10-8. Ello supone un cambio relativo de la longitud
de onda del mismo orden de magnitud, resultando absolutamente imposible pretender medir dicho
efecto directamente.
La solución que se adopta en esta práctica es hacer interferir la señal modificada por efecto
Doppler con otra de referencia no alterada. Podemos escribir los campos eléctricos en el detector
correspondiente a estas señales de la siguiente forma:
′
𝐸𝐸�⃗1 = 𝐸𝐸�⃗0 ejωt 𝐸𝐸�⃗2 = 𝐸𝐸�⃗0 ej(ω t+ϕ) (5)
donde E1 es la señal de referencia, y E2 la señal modificada por efecto Doppler, con ω'=ω+∆ω, y donde
ϕ es el posible desfase entre ambas señales. Hemos supuesto por simplicidad que la amplitud de ambas
señales es igual.
La potencia correspondiente a la superposición de ambas señales en el detector vendrá dada
por la expresión:
P ∝ E02 [1 + cos (∆ω t + ϕ)] (6)
que en esencia no es más que un fenómeno de pulsaciones. La representación gráfica de la potencia
detectada P en función del tiempo t permitirá medir la frecuencia angular ∆ω correspondiente a dichas
pulsaciones. La velocidad del móvil quedará determinada mediante la relación:
2π
∆ω = 2 𝑣𝑣𝑚𝑚 cos(α) (7)
λ
2. MEDIDAS EXPERIMENTALES
2.1. MEDIDA DE λ: INTERFERÓMETRO FABRY-PEROT
Realizar el montaje de la Figura 2 utilizando las láminas dieléctricas como superficies reflectoras
para definir la cavidad Fabry-Perot. Las láminas dieléctricas dejan pasar una parte de la potencia
incidente, reflejando el resto de dicha energía. La potencia transmitida por un Fabry-Perot es máxima
cuando el espaciado entre las superficies reflectoras es un múltiplo de λ/2.
Figura 2
Ajustar la separación entre las láminas dieléctricas para detectar un máximo relativo en la
transmisión. Seguidamente desplazar lentamente una de las láminas dieléctricas e ir contando los
máximos observables en el detector. Anotar el incremento de separación entre láminas ∆s que produce
la observación de 10 máximos consecutivos posteriores al inicial (aproximadamente 15 cm), y utilizar
esta medida para determinar λ:
λ
∆𝑠𝑠 = 10 (8)
2
Repetir varias veces la determinación de λ partiendo de separaciones iniciales distintas.
Comparar con el valor nominal obtenido a partir de la frecuencia del generador indicada por el
fabricante.
2.2. CARACTERÍSTICAS DE UNA REJILLA POLARIZADORA
La rejilla está diseñada para que se comporte como un polarizador lineal de microondas
(D=1.8±0.5 mm, S=5.3±0.5 mm). Realizar el montaje de la Figura 3 con las antenas alineadas, procurando
que la distancia d entre la rejilla y cada una de las antenas sea como mínimo de 35 cm. Medir la señal
detectada en función del ángulo β que es el ángulo formado entre el eje del polarizador (𝑢𝑢
�⃗⊥ ) y la vertical,
en el intervalo β∈[0°,180°], con ambas bocinas orientadas con el indicador que tienen en su parte
posterior igual a 0º.
Polarizador
d d
Figura 3
Al realizar estas medidas, conectaremos la salida del detector al polímetro para reducir el error
de la medida. Hemos de tener en cuenta que cuando la transmitancia es alta, el detector de la señal de
microondas deberá emplearse en la escala más grande, ya que en caso contrario se satura.
Posteriormente, según la lectura se haga menor, deberemos ir reduciendo la escala: cada cambio de
escala es un factor 3 de ganancia, pero como el circuito del detector no está bien calibrado, cada vez que
cambiemos la escala tenemos que reajustar el ajuste variable de ganancia para ajustar ese factor 3 con
precisión y no producir un error sistemático en la medida por el simple cambio de escala.
La curva teórica asociada se calcula utilizando la ecuación:
𝑃𝑃(β) = 𝑃𝑃(β = 0) cos 4 (β) (9)
Para obtener este resultado hemos de tener en cuenta que las antenas rectangulares emiten y reciben
una onda polarizada linealmente (básicamente es el modo fundamental de la guía rectangular) por lo
que el campo eléctrico transmitido, respecto al incidente, tiene un factor cos(β) y de nuevo al entrar en
la antena detectora se vuelve a multiplicar por el mismo factor. Luego, al calcular la potencia y elevar
al cuadrado la amplitud del campo eléctrico recibido, se obtiene el factor cos4(β).
Representar en una misma gráfica los puntos experimentales y la curva teórica, normalizando ambas
curvas a la unidad representando P(β)/P(β=0).
Una medida complementaria que puede ser interesante es la medida de la transmitancia entre
las dos antenas alineadas ortogonalmente. Para ello, poner la antena del generador orientada con
ángulo 0º (ver el indicador de la parte posterior de la antena) y la antena del detector con 90º.
Seguidamente, medir la señal transmitida en función de β, rotando el polarizador. En este caso, el paso
por el polarizador produce un factor cos(β) y la entrada en la antena del detector un factor sen(β). La
potencia de señal transmitida deberá seguir la ecuación:
𝑃𝑃(β) = 𝑃𝑃(β = 0) sen2 (β) cos 2 (β) (10)
Finalmente, cabe comentar que la realización de un medidor de potencia de señales de microondas
lineal con la potencia incidente es complicado y, en consecuencia, es probable que el detector no tenga
un comportamiento lineal ideal. En algunos casos, y en función del rango de potencias de trabajo se
puede ajustar la respuesta del detector a una función potencial del tipo:
γ
𝑃𝑃𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = 𝑘𝑘 𝑉𝑉𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 (11)
donde k y γ son dos coeficientes desconocidos. La constante k normalmente no se necesita conocer
porque se cancela al representar valores normalizados. Sin embargo, puede ser necesario ajustar el
coeficiente γ para tener una buena concordancia entre la teoría y el experimento.
2.4. EFECTO DOPPLER
Realizar el montaje de la Figura 4 montando las bocinas en las guías fijas que forman un ángulo
de 15°. Usar como reflector una lámina metálica o una de las láminas dieléctricas utilizadas en el
apartado 2.1. Ajustar en posiciones simétricas ambas bocinas emisora y receptora respecto a la lámina
reflectora. Realizar este ajuste de las posiciones sin el péndulo, buscando el máximo de señal en el
detector. Situar el péndulo en el centro, el reflector a unos 6 cm para empezar, y hacerlo oscilar en
dirección perpendicular al reflector y simétrica respecto a las bocinas. Es necesario mantener la simetría
en el montaje para poder calcular distancias y ángulos correctamente. Conectar la salida del detector al
osciloscopio.
péndulo (25mm)
emisor
reflector
2α
a
b
e
detector
Figura 4
La observación del efecto Doppler consistirá en registrar en el osciloscopio la señal dada por el
detector cuando el péndulo está oscilando; esta señal está descrita teóricamente en la ecuación (6). Es
interesante destacar que las señales que interfieren en nuestro experimento son la reflejada
directamente por el reflector (señal de referencia, E1 en la ecuación (5)), y a la señal reflejada por el
péndulo (E2 en la ecuación (5)). Para poder repetir una medida concreta es necesario que el movimiento
del péndulo sea el mismo, por ello es útil iniciar siempre el movimiento en su posición tangente al
reflector, con lo que aseguramos una amplitud inicial de oscilación definida. Cambiando la posición de
la lámina reflectora podemos ajustar la amplitud de oscilación a distintos valores.
La Figura 5 muestra una señal tipo obtenida en este experimento. Se observa un período de
repetición T que coincide con el del péndulo. Dentro de un período T, la señal puede dividirse en dos
mitades, siendo una la imagen especular de la otra. Los puntos de máxima elongación del movimiento
oscilatorio del péndulo corresponden a los puntos de simetría, marcados con la letra P en la figura 5.
Entre dos de esos puntos P se observa una señal oscilante (de periodo τ) cuya frecuencia viene
determinada por el efecto Doppler (ecuación (7)). Cabe esperar que E1 y E2 no tendrán la misma
amplitud y en consecuencia la oscilación tenga unas amplitudes diferentes a las de la ecuación teórica.
De hecho, suele observarse cierta asimetría entre distintos puntos P de la curva en función de la
amplitud reflejada por el péndulo en cada instante.
P P
Figura 5
Medir T y τ en el osciloscopio parando la adquisición con el ”stop” y utilizando los cursores.
Así mismo, grabad las trazas en una memoria usb (lo mejor es el formato csv) para poder analizarlas
posteriormente con más detalle. En el guion de la práctica 2 del grupo I de prácticas se tiene una
descripción detallada del osciloscopio. El período τ en la zona central entre dos puntos P consecutivos
corresponde al paso del péndulo por su posición de equilibrio, o sea cuando la velocidad es máxima.
Medir varias veces T y τ para cada experiencia. Hacer un estudio sistemático de T y τ en función de la
longitud del péndulo y de la amplitud de las oscilaciones. La medida de τ puede realizarse ampliando
la escala horizontal del osciloscopio. El tiempo τ permite calcular la velocidad del péndulo:
λ (12)
τ=
2 v m cos α
donde α =15º/2. Por otra parte, los datos a y T permitirán calcular la velocidad máxima del péndulo y
hacer una comprobación teórica a partir de las ecuaciones características del péndulo.
Como ampliación de las medidas anteriores, es interesante realizar la medida de la velocidad
en diferentes puntos de la trayectoria. Para ello, tomaremos una longitud del péndulo grande y, una
amplitud grande de más de 10 cm, por ejemplo 15 cm. Al grabar la señal en el osciloscopio, podremos
medirτ en cada oscilación y obtener la velocidad instantánea en ese punto de la oscilación. Podemos
anotar los valores de la variable tiempo en cada punto de medida: cada dos mínimos de la señal, y cada
dos máximos, es un periodo τ de oscilación del péndulo. Luego al procesar esa información
obtendremos la curva de la velocidad instantánea en función del tiempo y podremos compararla con
la teoría.
BIBLIOGRAFÍA
- P. Lorrain y D. R. Corson, Campos y ondas electromágnéticos, Selecciones Científicas, 1979, Apdo.
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- J. R. Reitz, F. J. Milford y R. W. Christy, "Fundamentos de la Teoria Electromagnética", Fondo
Educativo Interamericano. 1984.
- K. Wangsness, Campos electromagnéticos, Limusa, 1983, Cap. 25 y apdo. 28-2.
- T. Larsen, "A survey of the theory of wire grids", IRE Transactions on Microwave Theory and
Techniques, vol. MTT-10, pp. 191-201; May 1962.
- Mª A. Hernandez, J.L. Palau, M.A. Mora y M.V. Andrés, "Experiencia de microondas para la
observación del efecto Doppler", Rev. Española de Física, Vol. 5, Nº 1, pp. 38-41, 1991.
- P. F. Combes, J. Graffenil y J.F. Santereau, "Microwave Components, Devices and Active Circuits",
John Wiley & Sons, 1978.
APÉNDICE: EMISOR Y DETECTOR DE MICROONDAS
El emisor de microondas usado en esta práctica es un diodo Gunn que se alimenta con 9 V de
tensión continua (ver Figura A.1). En nuestro caso utilizaremos un alimentador estándar, que consta de
un conector cilíndrico que se adapta a la base situada en la caja del diodo Gunn. Este alimentador se
acopla a la parte interior de la bocina, excitando el modo fundamental de la guía rectangular
correspondiente.
El detector de microondas (ver Figura A.2) funciona con dos pilas de 9 V que se ubican en su
interior. El interruptor de conexión determina también la escala del amperímetro que se utiliza para
medir la señal detectada. Los valores del fondo de escala disponibles son: 30, 10, 3 y 1.
El detector dispone de un control fino para incrementar la ganancia de un amplificador
instalado internamente. La posición de dicho control puede reajustarse a lo largo de la práctica según
las necesidades, si bien en una misma serie de medidas, sin cambio de escala, suele ser conveniente
mantener la ganancia fija para que los valores medidos guarden la proporción con la señal detectada.
El detector dispone, así mismo, de una salida auxiliar utilizable por un osciloscopio o un voltímetro (es
recomendable conectar el polímetro a esta salida para realizar las medidas más cómodamente).
Figura A.1. Figura A.2.
