FIS 100

UNIDAD VIII

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

8.1 RELACIÓN ENTRE EL TORQUE Y LA ACELERACIÓN ANGULAR

Sea una partícula de masa m que gira en un circulo de radio r con una fuerza tangencial Ft y una fuerza
radial Fr
Ft = m•at

El momento de torsión alrededor del círculo

τ = Ft•r = (m•at)•r
Como:
at = r•α (α = aceleración angular)
τ = (m•r•α)•r = (m•r2)•α
El momento de inercia

I = m•r2
τ = I•α

“El momento de torsión (torque) que actúa sobre la partícula es proporcional a su aceleración angular”

8.1.1 Cálculo del momento de inercia

Calcular los momentos de inercia alrededor de un eje arbitrario puede ser algo complicado, aun
tratándose de objetos de gran simetría. Hay un teorema que simplifica los cálculos, y se llama
“teorema de ejes paralelos”

I = Icm + M•D2

“La inercia de rotación de cualquier cuerpo en torno a un eje arbitrario es igual a la inercia de
rotación alrededor de un eje paralelo que pase por el centro de masa mas la masa total por la
distancia entre los dos ejes elevada al cuadrado”

8.2 ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

La energía cinética total del objeto rígido en rotación es la suma de las energías cinéticas de las
partículas individuales

KR = Ʃki = Ʃ½mi•v2 vi = ri•w

KR =½[ Ʃmi•ri2]w2 (1)

Como el momento de inercia (I) tiene la definición

I = Ʃmiri2

Remplazando en la ec. (1)

KR = ½I•w2 (energía cinética rotacional)

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Ejemplo: Una molécula de oxigeno (O2) que gira en el plano xy alrededor del eje z. El eje pasa por el
centro de la molécula, perpendicular a su longitud. La masa de cada átomo de oxigeno es 2.66x10 -26 kg.
y a temperatura ambiente la separación promedio entre los dos átomos de O es d = 1.21x10 -10 m (los
átomos son considerados como masas puntuales).

a) Calcule el momento de inercia de la molécula alrededor del eje z.

I = Ʃmi•ri2 = m•(d/2)2 + m•(d/2)2 = ½m•d2
I = ½(2.66x10-26)(1.21x10-10)2
I = 1.95x10-46 kg-m2

b) Si la rapidez angular de la molécula alrededor del eje z es 4.60x1012 rad/s ¿Cuál es la energía
cinética rotacional

KR =½I•w2
KR =½(1.95x10-46)(4.60x10-12)2
KR =2.06x10-21 j

Ejemplo: Tres partículas de masa m 1 = 2.3 kg, m2 = 3 kg, y m3 = 1.8 kg están en los vértices de un
triangulo rectángulo de relación 3-4-5.

a) Halle la inercia de rotación en torno a los ejes perpendiculares al plano xy y que pasan a
través de cada una de las tres partículas.
m2
Para el eje que pasa por m1
5 I1 = Ʃmiri2 = 2.3•0+3•32+1.8•42
I1 = I1 =55.8 kg m2
3 Para el eje que pasa por m2
I2 = Ʃmiri2 = 2.3•32+3•0+1.8•52
I2 =65.7 kg m2
m1 mPara
3 el eje que pasa por m3
4
I3 = Ʃmiri2 = 2.3•42+3•52+1.8•0
I3 =111.8 kg m2

b) Halle la inercia de rotación en torno a un eje perpendicular al plano xy y que pasa por el
centro de masa

Localización del centro da masa

Xcm = Ʃmixi/Ʃmi = (2.3•0 + 3•0 + 1.8•4)/(2.3+3+1.8)
Xcm =1.014 m
Ycm = Ʃmiyi/Ʃmi = (2.3•0 + 3•3 + 1.8•0)/(2.3+3+1.8)
Ycm = 1.268 m

Las distancias elevadas al cuadrado desde el centro de masa hasta cada una de las partículas

r12 = Xcm2 + Ycm2 = 1.0142 + 1.2682 = 2.64 m2

r22 = Xcm2 +(y2- Ycm)2 = 1.0142 + (3-1.268)2 =4.028 m2
r32 = (x3-Xcm)2 + Ycm2 = (4-1.014)2 + 1.2682 = 10.254 m2

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Luego la inercia de rotación

Icm = Ʃmiri2 = 2.3•2.64 + 3•4.028 + 1.8•10.54

Icm = 37.0992 kg m2

I1 = Icm + M•D2 (teorema de los ejes paralelos)

I1 = 37.0992 + 7.1•2.64 = 55.8 kg m2

8.3 MOMENTO DE TORSIÓN

La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor de cierto eje se mide por medio de una
cantidad llamada momento de torsión τ.

Considere la llave de tuercas pivoteada sobre el eje que pasa por O en la figura. La fuerza aplicada F
actúa en un ángulo Ф con la horizontal. Se define la magnitud del momento de torsión asociada con la
fuerza F mediante la expresión:

τ = r•F•sen Ф = F•d

Donde r es la distancia entre el punto de pivote y el punto de aplicación de F, y d es la distancia

perpendicular desde el punto de pivote hasta la línea de acción de F, (La línea de acción de una fuerza
es una línea imaginaria que se extiende a partir de ambos extremos del vector que representa la fuerza.

La línea sombreada que se extiende desde el origen de F en la figura es parte de la línea de acción de
F). De acuerdo con el triángulo rectángulo de la figura que tiene la llave de tuercas con su hipotenusa,
se ve que d = r•sen Ф. Esta cantidad d recibe el nombre brazo de momento (o brazo de palanca) de F.
F• senФ F

Ф
Ф F•cosФ
O

d Linea de acción

La fuerza F tiene una mayor tendencia a rotar sobre O conforme se incrementan F y el brazo de
momento d. Es la componente F• sen Ф la que tiende a rotar la llave en torno a O.

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8.4 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR

S = r•ѳ
Ѳ = S/r [radian] p
2∏radianes = 360°
r
Ѳ [radian] = 180°/∏ = 57,3° s
ѳ
Un radian es el ángulo subtendido por una longitud de
Arco (S) igual al radio del arco.