Scribd
Cargar
258 vistas2 páginas

Diseño de Robot Wall-E con Orugas

El documento presenta el proyecto de un robot llamado Wall-E. Wall-E tendrá la capacidad de moverse utilizando orugas mecánicas y girar independientemente cada oruga, así como también contará con brazos articulados con pinzas para mover objetos. El robot tendrá una puerta retráctil en el pecho para almacenar objetos, una cabeza móvil montada sobre un cuello articulado, y luces retráctiles en la parte superior de su cuerpo.

Cargado por

jorge
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
258 vistas2 páginas

Diseño de Robot Wall-E con Orugas

El documento presenta el proyecto de un robot llamado Wall-E. Wall-E tendrá la capacidad de moverse utilizando orugas mecánicas y girar independientemente cada oruga, así como también contará con brazos articulados con pinzas para mover objetos. El robot tendrá una puerta retráctil en el pecho para almacenar objetos, una cabeza móvil montada sobre un cuello articulado, y luces retráctiles en la parte superior de su cuerpo.

Cargado por

jorge
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

s

Proyecto: Wall-E

Curso:
CIRCUITOS DIGITALES
Bloque:
FC-PREIMC05A1T
Docente:
Moreno Paredes, Carlos Alberto
Integrantes (Grupo 5):
Aguilar Vasquez, Carlos Dietmar Sergei
Cruz Quijada, Jorge Luis
Galindo Rivera, Angelo Jeanpool
Gomez Castillo, Edgar Edison

Lima - Perú

2023-01
ROBOT WALL-E
será un robot con desplazamiento por orugas que puede usar sus brazos pinza para
mover objetos de un lado a otro o almacenarlos en su pecho, contará con una
cabeza móvil y un par de luces retráctiles para poder manejar durante la noche

MOVIMIENTOS INDEPENDIENTES DEL ROBOT WALL-E-.

1) Movimiento por orugas mecánicas: el robot wall-e va hacer uso de sus


orugas mecánicas situadas a los lados para moverse a adelante y atrás
2) Rotación por orugas independientes: se hace uso de cada oruga de forma
independiente para hacer girar el cuerpo del robot
3) Una puerta retráctil para almacenamiento: una compuerta saldrá del pecho
del robot y se abrirá por la mitad para luego desplegar una rampa en la que
se podrá colocar objetos, acto seguido la rampa empujara al objeto hacia
adentro del robot y se cerrarán las compuertas para un correcto
almacenamiento.
4) Movimiento de cabeza de Wall-e: mediante el uso de servos y un motor DC
se tendrá una cabeza unida a un cuello articulado el cual tendrá un cierto
grado de movimiento.
5) Movimiento brazos pinzas: se usarían 3 micro servos por brazo para darle
la forma de hombro - codo - pinza, así podremos moverlo de arriba a abajo,
de izquierda a derecha y apretar la pinza. Tendríamos 2 brazos, uno a cada
lado en la sección superior del robot.
6) Luces retráctiles: Se desplegarán unas luces por la parte superior del
cuerpo del robot y se encenderá para alumbrar el camino, cuando ya no se
necesiten estas volverán a meterse dentro del robot.

También podría gustarte