Fundamentos de Telecomunicaciones: Modulación Digital
Fundamentos de Telecomunicaciones: Modulación Digital
Telecomunicaciones
4. Modulación Digital
2021
Esquemas de modulación digital
• Conceptos
2 Eb
cos(2f c t ), para el símbolo binario 1
s(t ) = Tb
• Formas de onda
0, para el símbolo binario 0.
• Expresiones
• Espectros
• Constelaciones
• Diagramas de bloques
• Aplicaciones
[2]
Transmisión de Datos Digitales
• Factores inevitables que limitan la transmisión de datos digitales sobre un
canal físico de comunicación:
[3]
Interferencia intersímbolos
Filtro conformador de pulsos
• Forma de onda de los pulsos en banda base que se utilizan para modular la portadora
de onda continua.
• Interferencia intersímbolos – por efectos del canal dispersivo (banda limitada), los
pulsos se dispersan y los pulsos adyacentes distorsionan el pulso de interés.
[4]
Filtro conformador de pulsos
• Criterios de Nyquist
Las amplitudes de los pulsos pueden ser detectadas correctamente sin importar la
dispersion de los pulsos o su traslape, si no exite ISI en los instantes de muestreo-
toma de decisión.
1. En los instantes de muestreo no hay ISI.
2. En los umbrales no hay ISI.
3. El área dentro de un periodo de símbolo es cero, entonces no hay ISI
La condición necesaria y suficiente para que una forma de onda de pulso p(t)
satisfaga
1 𝑘=0
𝑝 𝑡 = 𝑘𝑇 = 𝑥𝑘 = ቊ
0 𝑘≠0
Ancho de banda 1 1
de transmisión 𝑊 = 𝐵𝑇 = = 𝑅𝑠
2𝑇 2
mínimo
[6]
Raised cosine pulses
When 1/T 2W, numbers of choices to satisfy Nyquist condition.
A typical one is the raised cosine function
Transmission 1 1
bandwidth 𝐵𝑇 = 1 + 𝑟 = 𝑅𝑠 1 + 𝑟
2𝑇 2 [7]
Esquemas de modulación digital - conceptos básicos
• Portadora sinusoidal
(
c(t ) = Ac cos 2 f c t + c )
ASK FSK PSK
APK / QAM
Formas básicas de modulación digital pasa-banda
• Portadora con energía unitaria sobre la duración de un símbolo
c(t ) = cos(2f c t + c )
2
Tb
[9]
Conceptos básicos
• Esquema de modulación lineal para el cual la onda modulada está
definida por:
s (t ) = b(t )c(t )
• Onda modulada
s (t ) dt = ( ) (2f c t )dt
2
2 2
Eb = b t cos 2
0
Tb 0
Tb
b(t ) dt
1 2
Eb
Tb 0
[10]
Modulación por desplazamiento de
amplitud binaria
• Forma más simple: on-off keying (OOK)
2 Eb
cos(2f c t ), para el símbolo binario 1
s(t ) = Tb
0, para el símbolo binario 0.
Eb
Eav = E0 P0 + E1 P1 =
2 [11]
Modulación por desplazamiento de
amplitud binaria
Generación y detección de señales BASK
• Modulador
• Detector coherente
• Detector de envolvente
[12]
BASK
spectrum
[13]
BASK
Ejemplo Solución
• Se dispone de un acho de
• La portadora estará en el punto medio del ancho
banda de 100 kHz el cual va
de banda, fc = (300 – 200)/2 = 250 kHz.
de 200 a 300 kHz.
• Cuál debe ser la frecuencia • Se tiene entonces que BT = 100 kHz con lo que
de la portadora y la razón de se tiene que en banda base el ancho de banda
bit si los datos se modulan disponible es B = 50 kHz.
usando BASK, si
a. Si se utilizan pulsos ideales de Nyquist
a. se utilizan pulsos de
Nyquist B = 0.5 Rb → Rb = 100 kb/s
b. se utilizan pulsos de
coseno elevado con r = 1. b. se utilizan pulsos de coseno elevado con r = 1
B = Rb → Rb = 50 kb/s
[14]
Modulación por desplazamiento de fase binaria
Señal Generación y detección de señales
BPSK
Modulador
2 Eb
cos(2f c t ), i =1
T
si (t ) = b
[15]
BPSK vs BASK
[17]
Modulación por desplazamiento de frecuencia binaria
2 Eb
cos(2f1t ), símbolo 1
Tb
si (t ) =
2 Eb cos(2f 2t ), símbolo 0
Tb
[20]
BFSK de fase continua
• Generación
Sunde´s BFSK
• forma más simple de la familia de señales moduladas CPFSK.
– La excursión total de frecuencia f en la transmisión del símbolo binario 1 al símbolo 0, o
viceversa, es igual a la razón de bit de la secuencia de datos entrantes.
1
f = f1 − f 2 =
Tb
[21]
FSK de fase continua • Señal MSK como onda de ángulo modulado
cos2f c t + (t )
2Eb
MSK s(t ) =
Tb
es otra forma especial de CPFSK. t
+ , símbolo 1
– La excursión de frecuencia total f
(t ) = 2 ( 12 f )
2Tb
t=
en la transmisión del símbolo binario −
t
, símbolo 0
1 al símbolo 0, o viceversa, es la
2Tb
mitad de la razón de bit. • La excursión de frecuencia total en MSK es el
mínimo espaciamiento de frecuencia entre
1
f = f1 − f 2 = símbolos 0 y 1 que permite a la representación
2Tb FSK ser ortogonal en forma coherente.
– Frecuencia de la portadora sin
modular es la media aritmética de las • Formulación analítica
dos frecuencias transmitidas f1 y f2:
s (t ) = cos( (t )) cos(2f c t ) − sin( (t ))sin(2f c t )
2 Eb 2 Eb
Tb Tb
f1 = f c + 12 f para el símbolo 1
f 2 = f c − f
1
2 para el símbolo 0. s(t ) =
2Eb
Tb
( )
cos 2 f c − a I (t )a Q (t ) f 0 t + I
donde I es 0 o dependiendo de si aI(t) es 1 ó –1.
MSK
• Señal MSK como onda formada directamente en términos de componentes en cuadratura y
señales moduladoras conformadas por pulsos sinusoidales de medio ciclo (por símbolo).
retraso de medio
símbolo
[23]
MSK
Ejemplo Solución
• Considere un modulador 1
MSK que utiliza una f = Rb = 10 103
2
portadora sinusoidal con
frecuencia de 50 MHz. La secuencia de datos en la cual los símbolos 1 y 0 se
razón de bit de la secuencia alternan
de entrada es 20 kb/s.
– Calcule la frecuencia f c + 12 f = 50.005MHz (1)
instantánea del modulador f c − 12 f = 49.995MHz (0)
MSK para una secuencia de
datos en la cual los • La frecuencia instantánea alterna entre 50.005 y
símbolos 1 y 0 se alternan. 49.995 MHz
[24]
FSK de fase continua
• GMSK - modulación por desplazamiento mínimo Gaussiano
– esquema de modulación binaria simple que se puede ver como una derivación de MSK.
– los niveles de los lóbulos laterales del espectro se reducen aún más al pasar la forma de
onda NRZ de los datos a través de un filtro de pre-modulación con forma de onda
Gaussiana.
2 2
h(t ) = exp − 2 t
(
H ( f ) = exp − 2 f 2 )
ln 2 1
=
2 B
[25]
Esquemas de modulación no coherentes No requieren recuperación
de portadora sincrónica y
• BASK tienen menos complejidad
que un detector coherente a
expensas de una mayor tasa
de error.
• BFSK
• DPSK
[28]
Diagrama de espacio de señales
• Diagrama de espacio de
señales o diagrama de
constelación
[29]
Diagrama de espacio de señales
• El espacio de señales depende del tipo de modulación digital
– Señales M-ASK, es un espacio unidimensional, con los puntos, representativos de
las señales moduladas, distribuidos sobre un único eje que corresponde a una
señal base 1(t).
– Señales M-PSK y M-QAM es un espacio bidimensional con los puntos,
representativos de las señales moduladas, distribuidos sobre un plano cuyos ejes
coordenados corresponden a dos señales base ortogonales 1(t) y 2(t).
– Señales M-FSK ortogonales, es un espacio M-dimensional con los puntos,
representativos de las señales moduladas, distribuidos sobre un espacio cuyos ejes
coordenados corresponden a señales base ortogonales {i(t)}.
[30]
Diagrama de espacio de señales
• Diagrama de
constelación 16-QAM
M = 2k
[32]
Diagrama de espacio de señales
Interferencias y
distorsión en el 16-QAM 16-QAM con AWGN 16-QAM con ruido de fase
diagrama de
constelación
[33]
Diagrama de espacio de señales
Ejemplo: comparación de OOK con BPSK
• Dibuje las constelaciones de ambos esquemas de modulación
si la diferencia de amplitud entre las señales en ambos
alfabetos es A.
• Calcule la potencia promedio y la potencia pico de ambos
esquemas de modulación.
• ¿Qué métodos de demodulación se utilizan para cada
esquema de modulación?
• Considere la presencia de AWGN, ¿tiene uno de estos
esquemas mejor resistencia al ruido? ¿bajo qué condiciones?
[34]
Comparación de OOK con BPSK
Solución:
Constelaciones
–A/2 +A/2
1 2 1 1 𝐴2 1 𝐴2 1 1 𝐴2 1 𝐴2
𝑃𝑂𝑂𝐾 = 𝐴 + 0 = 𝑃𝐵𝑃𝑆𝐾 = + =
2 2 2 4 2 4 2 2 4 2 8
T = 2Tb
PSK multinivel Los datos digitales se representan por variaciones de fase
de la portadora, mientras mantiene su amplitud y
frecuencia constants.
• Señal Múltiples fases
2 i = 0,1,, M − 1
si (t ) =
2E
cos 2f c t + i ,
T M 0t T
2 2 2 2 i = 0,1,, M − 1
si (t ) = E cos i cos(2f c t ) − E sin i sin (2f c t ),
M T M T 0t T
Condición:
2 2
2 2
E cos i + E sin i = E
M M
[37]
Se puede interpretar como dos sistemas BPSK
QPSK es M-PSK con M = 4 independientes, uno en fase y otro en cuadratura.
2E
cos 2f c t + (i − 1) , 0 t T i = 1,2,3,4
si (t ) = T 2 E
0, de lo contrario
Codificación
2E Gray
si (t ) = T
cos 2
cf t + (2i − 1) , 0 t T
i = 1,2,3,4
4
0, de lo contrario
E
[38]
QPSK Es un esquema de modulación DSB-SC, el cual permite
transmitir dos bits de la secuencia de información
digital al mismo tiempo.
Modulador Es más eficiente en ancho de banda que BPSK –
permite transmitir el doble de información y tiene el
mismo desempeño en AWGN.
[39]
QPSK
• Detección
• QPSK toma cuatro valores de la fase (dos bits) a la vez para construir un símbolo,
lo que produce saltos de fase de hasta 180 ° a la vez.
• Estos cambios de fase dan como resultado grandes fluctuaciones de amplitud, lo
que es una característica indeseable en los sistemas de comunicación.
[40]
Offset QPSK
T 2 Es una variante de QPSK
si (t ) = a1 (t ) cos(2f c t ) + a 2 t − sin(2f c t )
2
• Señal T 2 T que limita las
fluctuaciones de fase en
no más de 90° a la vez.
• QPSK
• OQPSK
[41]
Diferencia de fases
Diferencia de fases entre
OQPSK y QPSK
[43]
/4 - QPSK
• Generación de señal
[46]
APSK / QAM multinivel
• Combinación de ASK y PSK.
• Puede considerarse una extensión de QPSK donde se usan diferentes
amplitudes para modular las portadoras en fase y cuadratura.
• La restricción sobre la suma de los cuadrados de las componentes en fase y
cuadratura que caracteriza a M-PSK es removida. Entonces, las
componentes en fase y cuadratura de la señal modulada multinivel resultante
pueden ser independientes una de la otra.
i = 0,1,, M − 1
si (t ) = ai cos(2f c t ) − bi sin(2f c t ),
2 E0 2 E0
T T 0t T
[47]
APK / QAM multinivel
Generación y detección
• Ejemplo: 16-QAM
[48]
APK / QAM multinivel
• Ejemplos de constelaciones
[49]
FSK multinivel
• Señales FSK ortogonales
i i = 0,1,, M
si (t ) =
2E
cos2 f c + t ,
T 2T 0t T
[50]
Esquemas de modulación digital multinivel
Ejemplo: Solución:
• 8-FSK
• ¿Cuál es el ancho de
banda nominal de 8-FSK 1
Rs = Rb = 13 10 4 baudios
ortogonal si la razón de log 2 8
datos es Rb = 104 b/s?
Compare su respuesta con BT = 7 f + 2( 12 Rs ) = 7( 12 Rs ) + Rs 15 kHz
el ancho de banda
nominal usando BPSK. • BPSK
• Considere pulsos de
1
Nyquist BT = 2 Rb = 10 kHz
2
[51]
Esquemas de modulación digital multinivel
Ejemplo: Solución:
• Se tiene una secuencia de • En el caso de pulsos rectangulares, el ancho de
datos con velocidad de banda de primer nulo de la señal pasa-banda es
60 kb/s. Considerando 2/T = 2Rs, donde T es la duración del símbolo, y
pulsos rectangulares, Rs es la velocidad en símbolos por segundo, dada
calcule el ancho de por Rs= Rb/log2M, donde M indica el número de
banda de primer nulo de señales en el esquema de modulación multinivel.
los esquemas de
modulación Modulación log2M BT (kHz)
– BPSK BPSK 1 120
– QPSK QPSK 2 60
– 16-PSK 16-PSK 4 30
– 32-PSK 32-PSK 5 24
– 64-PSK 64-PSK 6 20
[52]
Esquemas de modulación digital multinivel
Ejemplo: Solución:
• Se tiene una secuencia de datos • Rb = 10 Mb/s
binario con una tasa de 10 Mb/s.
k= Δf BT = Rb/k η
Determine el ancho de banda Modulación
log2M MHz MHz (bits/s/Hz)
mínimo necesario para transmitir
estos datos usando los esquemas BPSK 1 - 10 1
de modulación indicados, y Sundes’ BFSK 1 10 20 0.5
calcule la eficiencia de ancho de MSK 1 5 15 0.67
banda de cada uno de estos. QPSK 2 - 5 2
– BPSK 4-FSK ortog 2 5 10 1
– Sunde’s BFSK
8-PSK 3 - 3.34 3
– MSK
– QPSK 16-QAM 4 - 2.5 4
– 4-FSK ortogonal
– 8-PSK
– 16-QAM
[53]
Esquemas de modulación digital multinivel
Ejemplo: Solución:
• Compare los siguientes • número de portadoras
esquemas 16-QAM en
términos del número de – Rectangular: 2 / Circular: 2
portadoras, número de • número de amplitudes
amplitudes, número de fases, – Rectangular: 3 / Circular: 2
potencia promedio • número de fases
normalizada y potencia pico – Rectangular: 12 / Circular: 8
(promedio máxima).
• potencia promedio normalizada
– Rectangular: 5 B2 / Circular: 5 B2
• potencia pico (promedio máxima)
– Rectangular: 9 B2 / Circular: 4.5 B2
[54]
Multiplexión por División de Frecuencia Ortogonal
(OFDM)
• Es una técnica de modulación/multiplexión multiportadoras para la transmisión de
datos.
• Una secuencia de datos de alta velocidad se divide en múltiples secuencias paralelas
de datos de baja velocidad que se usan para modular múltiples portadoras
ortogonales.
– Es decir, un canal de banda ancha, se transforma en múltiples canales de banda angosta a
diferentes frecuencias ortogonales sobre la duración de un símbolo OFDM.
• Tanto la modulación como la multiplexión se logran digitalmente usando la
transformada inversa rápida de Fourier (IFFT), logrando así las señales ortogonales
requeridas de forma precisa.
[55]
Comparación del espectro para la misma
razón de transmisión de datos
OFDM
frequency
[56]
OFDM – a “very” brief history
• The evolution to the techniques known as multitone or OFDM began in the
innovations of the 1870s (harmonic or discrete multitone telegraphy by
Alexander Graham Bell, Elisha Gray, Thomas Edison).
• The concept of using parallel data transmission by means of frequency
division multiplexing was published in mid 1960s.
• Application of DFT in 1971 by Weinstein and Ebert to parallel data
transmission as part of modulation and demodulation.
• In the 1980s, OFDM was studied for high-speed modems digital mobile
communications and high-density recording.
• In the 1990s, OFDM has been exploited for wideband data communications
over mobile radio FM channels in many technolgies.
[58]
OFDM
Ventajas
i. Tolerancia al retraso por difusión multitrayectorias
(reduce la Interferencia Intersímbolos ISI)
ii. Eficiencia espectral. Las subportadoras forman un
arreglo denso traslapado que permite ahorrar ancho
de banda.
iii. Al dividir el ancho de banda total en subcanales
independientes, se logra el acceso múltiple
distribuyendo los subcanales entre usuarios.
iv. Permite altas tasas de datos al ubicar potencia y
subcanales a usuarios por medio de Modulación
Adaptativa
v. Permite convertir un canal de frecuencia selectiva
en un conjunto paralelo de subcanales de respuesta
plana. [59]
OFDM
Ventajas
vi. Puede implementarse en forma digital, rápida y eficiente.
vii. Permite usar diferentes esquemas de modulación dependiendo de las
condiciones del canal.
viii. La ecualización del canal es más simple.
ix. Es menos sensitiva a la desviación de los instantes de muestreo que
las señales de portadora única.
x. Provee buena protección contra la interferencia co-canal y el ruido
parásito impulsivo.
[60]
OFDM
Desventajas
i. La señal OFDM tiene una amplitud similar al ruido con un rango
dinámico grande, por lo que require amplificadores de potencia RF
con una razón de potencia pico-a-promedio alta (esto reduce la
eficiencia del amplificador).
ii. No pueden usarse amplificadores no-lineales porque se destruye la
ortogonalidad.
iii. Es más sensitivo a desviaciones de la frecuencia portadora que los
sistemas de portadora única.
iv. Alta sensitividad a la interferencia inter-canal (ICI)
[61]
OFDM
Concepto básico
[62]
OFDM con 4 portadoras usando BPSK
[63]
OFDM con 4 portadoras usando BPSK
Densidad espectral de la señal OFDM
[64]
OFDM con IFFT
Expresión matemática de la modulación digital
• Señal modulada
s (t ) = cos( 2 f c t + k )
= cos k cos( 2 f c t ) − sin k sin( 2 f c t )
ak = cos k , bk = sin k
s (t ) = Re[( ak + jbk )e j 2fct ] Mapa de constelación
Señal multiportadora
N −1 N −1
x(t ) = x n (t ) = bn exp ( j 2f n t ), 0t T
n =0 n =0
[66]
OFDM
Muestreo de la señal multiportadora
• Se muestrea la señal multiportadora a intervalos de Ts
segundos, donde Ts = T/N.
• Se escogen las frecuencias subportadoras de forma que
estén espaciadas a intervalos de 1/T, esto es, fn = n/T
(son ortogonales!).
• Se obtiene entonces la señal multiportadora muestreada,
N −1
kn
x(kTs ) = bn exp j 2 , k = 0,..., N − 1
n =0 N
[67]
OFDM
• La señal multiportadora muestreada es, simplemente, la transformada de
Fourier discreta inversa (IDFT).
• Los canales adyacentes están separados a intervalos 1/T, hay un traslape
espectral significativo, se minimiza el ancho de banda requerido.
• Las frecuencias subportadoras son un múltiplo del periodo de símbolo
resultando ortogonales.
• Las frecuencias subportadoras son continuas de un intervalo de símbolo al
siguiente, no hay distorsión de las propiedades espectrales cuando se
transmite una secuencia continua de datos.
• Los símbolos pueden extenderse continuamente por medio de una simple
repetición denominada prefijo o sufijo cíclico.
[68]
OFDM
• Transmisión pasa-banda
[69]
OFDM con 4 portadoras usando QPSK