DETGTUJ

Universidad Laica Eloy Alfaro

De Manabí
Facultad de Ingeniería

Ingeniería Civil

Estructuras Básicas

Ensayo #2

Unidad 2: Esfuerzos y Movimientos

Temas:

Propiedades geométricas de las vigas y momentos de

inercia. Ecuaciones de singularidad. Teoremas de
Mohr. Teoremas de la viga conjugada.

Docente:

Ing. Dolly Delgado

Estudiante:

Rossy Yelena Reyes Cevallos

Curso/Semestre:

Quinto “A”

2021(1)
 Esfuerzos y Movimientos

Introducción

Las estructuras se deforman por las cargas a las que se someten, y por las que se calculan. De

esta manera, al causar esta deformación, se calcula los esfuerzos y movimientos de los

elementos, este ensayo se enfocará en las vigas, sometidas a flexión y deflexión. Sin embargo,

para determinar estos esfuerzos y movimientos existen muchos teoremas, y alternativas para

llevar a cabo, cada uno con su forma y condiciones que se analizaran y determinaremos cual es

más factible llevar de efectuar.

En este trabajo se harán referencia al método de ecuaciones de singularidad, teorema de vigas

conjugadas, y los teoremas de Mohr, analizando sus condiciones y aplicación para determinar los

esfuerzos y momentos, con su diagrama, producido en las vigas, abarcando los conceptos de

cargas, apoyos, momentos, momentos de inercia y cortante

De esta manera, se pretende comprender los conceptos que rigen las deformaciones y

esfuerzos de las vigas, según sus propiedades y sistema en el que se desarrolla la viga formando

sus diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.

Objetivos

• Analizar los diferentes métodos de determinación de esfuerzos y movimientos de una

viga.

• Cálculo de momento de Inercia

• Determinar cuál de los métodos resulta mas factible para realizar.

 Desarrollo

Propiedades geométricas de las vigas y momentos de inercia

La inercia en física es la pertenencia que tienen los cuerpos que corresponden en su estado

de reposo o desplazamientos, durante la fuerza sea igual a cero o la resistencia que opone la

materia a modificar su estado de reposo o desplazamiento (Redacción, 2021)

Según Hibbeler (2021) el teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el

momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a

través de su centroide y del cual se conozca el momento de inercia. Para desarrollar este teorema,

consideraremos determinar el momento de inercia del área sombreada que se muestra en la figura

10-3 con respecto al eje x. Para iniciar, elegimos un elemento diferencial dA que está ubicado a

una distancia arbitraria y’ del eje centroidal x’. Si la distancia entre los ejes paralelos x y x’ se

define como dy, entonces el momento de inercia de dA con respecto al eje x es 𝑑𝐼𝑋 =

(𝑦 ′ + 𝑑𝑦)2 .

𝐼𝑋 = ∫ 𝑑𝐴 + 2𝑑𝑦 ∫ 𝑦 ′𝑑𝐴 + 𝑑𝑦2 ∫ 𝑑𝐴

𝐴 𝐴 𝐴

La primera integral representa el momento de inercia del área con respecto al eje centroidal

̅̅̅̅
𝐼𝑥′ . La segunda integral es cero ya que el eje x’ pasa a través del centroide C del área.

̅ + 𝐴𝑑𝑦2
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥′

̅ + 𝐴𝑑𝑥2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦′

Y por último, para el momento de inercia polar

𝑗̅0 = 𝐽̅𝐶 + 𝐴𝑑 2
 La forma de cada una de estas tres ecuaciones establece que el momento de inercia de un área

con respecto a un eje es igual al momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo que

pase a través del centroide del área, más el producto del área y el cuadrado de la distancia

perpendicular entre los ejes.

Ecuaciones de singularidad

Vigas

Las vigas según Hibbeler (2011) se denomina a los elementos delgados que soportan cargas

aplicadas en formas perpendicular a su eje longitudinal, por lo que, en general, son barras largas,

lineales con área cortante en su sección transversal (pp. 255-356).

Figura 1 Vigas

Fuente: [Link]

Tipos de vigas

• Viga Simplemente apoyada: Cuando hay un apoyo articulado en un extremo y un poyo

de rodillo o móvil en otro.
• Viga en voladizo: Empotrado de un extremo y libre en el otro
• Viga simplemente apoyada con voladizo: Se encuentra apoyada en los puntos A y B (en
A articulado y en B apoyo móvil), pero también se proyecta más allá del apoyo B, donde
 el segmento BC es similar a una viga en voladizo, pero si se puede girar en B (Gere &
Goodno, 2009)

• Figura 2 Tipos de vigas: (a) Simple, (b) en voladizo y (c) viga con voladizo

• Fuente: (Gere & Goodno, 2009, p. 306)

Cargas

Son aspectos externos y fuerzas directas ya sean, concentradas o distribuidas que influyen en la

estructura de manera que definirán el peso que esta soportara. (Perez, 2016)

Cargas distribuidas

Poseen una intensidad q, se considera la relación con la fuerza cortante y luego su relación con

el momento flexionante, fuerza cortante, el equilibrio de fuerzas en dirección vertical. (Hibbeler,

2011)

Carga Distribuida Rectangular

Carga Distribuida Triangular:

Carga Distribuida Trapezoidal:

Cargas concentradas

Carga puntual inclinada:

Reacciones de apoyo.

Las reacciones vienen dadas con sus grados se libertad y pueden ser: móvil o en dilatación, fijos

o empotrados.

Figura 3 Tipos de apoyos

Fuente: [Link]

La ecuación de equilibrio horizontal es la siguiente

∑ 𝐹ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧 = 0

La ecuación de equilibrio de momentos es la siguiente, tomando como positivos los momentos

en sentido contrario de las manecillas del reloj.

∑𝑀 = 0

Fuerzas Cortantes (V)

Estas fuerzas internas, son la suma de todas las fuerzas aplicadas externamente y garantizan

equilibrio en todas las partes de la viga. Es positiva cuando la parte izquierda sube con respecto la

derecha
 Figura 4 Fuerza cortante
Fuente: [Link]

Momento Flector (M)

Se representa como la suma de los momentos producidos por las fuerzas externas respecto a un

punto de la sección. Es positivo cuando la sección es antihorario y negativo cuando es horario.

Figura 5 Momento Flector

Fuente: [Link]

Relación de fuerza cortante y momento flector

La fuerza cortante se obtiene sumando las fuerzas a la izquierda de la sección cortada. El

momento flector es la suma de los momentos de las fuerzas a la izquierda de la sección tomada

respecto de un eje a través de la sección aislada. La fuerza cortante y el momento flector se

relacionan mediante la ecuación

𝑑𝑀
𝑉=
𝑑𝑥
Funciones de singularidad

Según Daniel Martínez Roa (2012) las funciones de singularidad son de especial utilidad en

caso donde actúan varias cargas distintas a lo largo de la longitud de la viga, vigas discontinuas.

Este método se emplea para deducir la ecuación elástica para una viga, V=w(x), o del momento

interno de la viga, M(x), con cargas múltiples usando una sola ecuación.

Figura 6 Viga con apoyo simple discontinua

Fuente: (Martínez Roa, 2012)

Uso De Funciones De

Singularidad Para Determinar

El Cortante Y El Momento

Flector En Una Viga

El propósito de las funciones de

singularidad hace posible
representar el cortante V y el
momento flector M por
expresiones matemáticas únicas
(Beer, 2007)

Figura 7 Tabla de Funciones de singularidad

(Macaulay)
 Las expresiones 〈𝑥 − 𝑎〉0 , 〈𝑥 − 𝑎〉, 〈𝑥 − 𝑎〉2se conocen como funciones de singularidad. Por

definición se tiene, para n ≥0

〈 〉𝑛
〈𝑥 − 𝑎〉𝑛 = { 𝑥 − 𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 ≥ 𝑎
0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 < 𝑎

También se advierte que siempre que la cantidad entre los corchetes sea positiva o cero, los

corchetes deberán reemplazarse por paréntesis ordinarios; en cambio, si la cantidad es negativa,

el corchete mismo es igual a cero.

Figura 8 Funciones de singularidad respectivas

(Beer, 2007)

Teorema de Viga Conjugada

¿Qué es una viga conjugada?

Es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya carga es el diagrama de

momento flector reducido aplicado del lado de la compresión.

La viga conjugada es siempre una viga estáticamente determinada.

El método de la viga conjugada consiste en hallar el momento en la viga real y cargarlo a la viga

conjugada. Luego dando corte y aislando unas de las partes de mejor conveniencia, se obtiene el
cortarte que será el giro de la viga real y el momento en la viga conjugada será el desplazamiento

en la misma. (Beer, 2007)

En la definición, explicaremos a qué se le llama “viga conjugada”, en qué fundamentos

teóricos se basa, que tiene la ventaja de que no necesita conocer previamente un punto de

tangente cero, por lo cual se puede averiguar directamente la pendiente y deflexión en cualquier

punto de la elástica y que se utiliza en vigas y columnas estáticamente determinadas.

También, aprenderemos a través de un gráfico que una viga ficticia es aquella que se carga con el

diagrama de momentos reducidos de la viga real, y por consiguiente guardan relación de donde

se obtiene las analogías que se utilizan para resolver los ejercicios. (Charito, 2008)

Figura 9 Glosario
Análisis Estructural: Método de la Viga Conjugada (charito-

[Link])
 Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.

a.- La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.

b.- La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.

c.- La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el

mismo punto de la viga real.

d.-El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el

mismo punto de la viga real.

e.-Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.

f.- Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga

conjugada.

g.- Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.

h.- Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o articulación

en la viga conjugada.

Relaciones entre los apoyos

Figura 10 Relaciones entre apoyos

 Relación entre la viga real y la viga conjugada:

Figura 11 Relación entre la viga real y la viga conjugada

a). Un apoyo extremo en la viga principal ha de transformarse en un apoyo en la viga conjugada.

b). Un apoyo intermedio en la viga principal ha de transformarse en una articulación de la viga

conjugada.

c). Un extremo empotrado en la viga principal ha de transformarse en un extremo libre en la viga

conjugada.

d). Un extremo libre en la viga principal ha de transformarse en un extremo empotrado en la viga

conjugada.

e). Una articulación en la viga principal ha de transformarse en un apoyo intermedio de la viga

conjugada.

Procedimiento para calcular el giro y desplazamiento:

• Calcular las reacciones en la viga real.

• Hacer el diagrama de momento flector (DMF)

• Hacer el diagrama de momento reducido (DMR).

• Transformar la viga y cargarla con el momento reducido, esta será la viga conjugada.
 • Calcular los cortantes y momentos flectores en la viga conjugada en cada punto

pedido.

• Estos resultados serán los giros y desplazamientos en la viga real.

Teoremas de Mohr

Los teoremas de Mohr, describen la relación entre el momento flector y las deformaciones

que éste produce sobre una estructura. Los teoremas de Mohr permiten calcular deformaciones a

partir del momento y viceversa. Son métodos de cálculo válidos para estructuras isostáticas

e hiperestáticas regidas por un comportamiento elástico del material. Usualmente estos teoremas

conocen como Teoremas de Mohr, sin embargo, fueron presentados por Green en 1873.

(UrbiPedia, s.f.)

Primer Teorema de Mohr

El ángulo entre las tangentes a la curva elástica en dos puntos A y B de la misma, viene

dado por el área del diagrama de momentos flectores comprendida entre ambos puntos,

dividida por.

La demostración es sencilla. De acuerdo con la

ley de Hooke, la tensión en cualquier punto de la

sección transversal de la barra es

 siendo la deformación unitaria del punto considerado.

La hipótesis de Navier-Bernoulli puede expresarse como

Su sustituye

Teniendo en cuenta que el flector actuante sobre la sección es estáticamente equivalente a la

distribución de tensiones sobre la sección, se obtiene

Siendo b el ancho de la sección transversal en el punto considerado e el momento de

inercia de la sección transversal respecto al eje y. Despejando d de se obtiene el ángulo

diferencial entre dos secciones separadas ds.

Al ser los desplazamientos pequeños, se puede sustituir el arco ds por la distancia horizontal

dx; integrando entre los puntos A y B se obtiene

 donde la integral representa el área del diagrama de momentos flectores comprendida entre

ambos puntos, dividida por . (Ocw, 2015)

Segundo teorema de Mohr

La distancia mínima desde un punto A de la curva elástica hasta la tangente a otro punto B de

la curva elástica, es igual al momento estático del área del diagrama de momentos flectores

respecto del punto A, dividido por

 Para demostrar este teorema, se comprueba que la distancia mínima dw desde el punto A de la

curva elástica a la tangente a la elástica en el punto de abscisa d , que se muestra en la

d d

Aplicando el primer teorema de Mohr e integrando entre los puntos A y B se obtiene la

distancia mínima desde el punto A de la curva elástica a la tangente a la elástica en el punto B.

Por la hipótesis de pequeños desplazamientos se aproxima dicha distancia a la medida entre el

punto A de la curva elástica y la intersección de la vertical trazada por A con la tangente en B.

En aquellos casos en que la ley de momentos flectores sea sencilla, las áreas y momentos

estáticos de la misma pueden ser calculados fácilmente sin necesidad de realizar las integrales.

Los sentidos de los desplazamientos y giros se pueden obtener a partir de las dos reglas

siguientes:

Teniendo en cuenta el criterio de signos adoptado para los momentos en una sección de la

pieza y asociando estos mismos signos a las áreas de los diagramas de momentos flectores, un

área total positiva corresponde a un giro antihorario de la tangente a la elástica en el

punto B respecto a la tangente a la elástica en el punto A.

Tomando como positivas las distancias que van en el sentido positivo de las abscisas x, un

momento estático total positivo supone que el punto A de la elástica está por encima de la

tangente a la curva elástica en el punto B. (Shigley, 2012)

 Conclusión

Por lo tanto, al analizar cada uno de los métodos de determinar esfuerzos y deformaciones de

las vigas, se concluye que, para la elección de un método a implementar, depende de las

condiciones en las que se encuentra la viga, y estas ayudaran a determinar la factibilidad de cada

método. Sin embargo, según los autores, indican que las ecuaciones de singularidad es uno de los

más cortos para aplicar, puesto a que se determinan por medio de una tabla ya estructurada de

según las cargas que se ejercen sobre la viga, por lo que llegan a una solo formulada para el corte

y el momento.

Por lo cual, se reconoce que el conocimiento de cada concepto, ya sean de apoyos, cargas, son

importantes de conocer para poder aplicar cualquiera de estos métodos, para saber, de qué

manera calcular cargas puntuales, y seguir con los pasos que se eligieron. De igual forma, el

calculo de la inercia, para determinar el desplazamiento que la viga tiene según su propia área.
 Bibliografía

Beer, F. P. (2007). MECÁNICA DE MATERIALES. Mexico: McGRAW-

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Charito. (2008). Método de la Viga Conjugada. Obtenido de [Link]

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Perez, V. (1 de marzo de 2016). Las cargas . Obtenido de slideshare:

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Shigley, J. E. (2012). Diseño en ingeniería mecánica. Ciudad de Mexico: McGRAW-

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Torres, M. (30 de abril de 2014). Estructuras. Obtenido de Xunta de Galicia :

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ido/4_esfuerzos.html

UrbiPedia. (s.f.). Teoremas de Mohr. Obtenido de UrbiPedia:

[Link]
 Anexos

Diagrama radial 3

Propiedades geométricas de las vigas y momento de inercia

El momento de
inercia
depende de la
geometria del
cuerpo y la
Similiar a la posición del Perfiles
inercia que se eje transversales
mueve en liena de las vigas
recta pero el segun su forma
momento gira geométrica

Un momento
es la resultante
Propiedades
Esfuerzo de la fuerza
geométricas de
cortante y por la
las vigas y
momento distancia, en
momento de
flector un punto
inercia
donde gira
según su eje

Es la suma de
Centroide por
productos que
medio del de
se obtiene de
todo una área
multiplicar
formado de
cada elemento
diferentes
de la masa por
Viene dado formar
el cuadrado de
según el geométricas
su distancia
centriode de una
figura ya
establecida.
Diagrama Radial 4

Ecuaciones de singularidad

Creadas por Macaulay

y les da el nombre de
funciones de
Macaulay y a los
corchetes < >

Simplifica mucho
Se plantea que el
más la
momento es la
determinación de
integración de la
las deflexiones de
cortante.
la viga

Ecuaciones de
singularidad
Son establecidad
Es de los métodos para
en una tabla para
cortos porque resumen
hallar corte,
la cortante y momento
momento y sus
en una ecuación
diagrama.

Sus fórmulas se
establecen segun
el tipo de cargas Se puede
que soporta la utilizar en
viga flexion,
delfexion o
rotación.
Se hallan primero,
reacciones, suma se
momento y fuerzas para
aplicar las formulas de
Macaulay
Diagrama Radial 5

Teorema de la viga conjugada

Se hallan
pendientes y
deflexiones de una
viga

Es la misma
Por Christian O.
extension de
Mohr, para
calculos que
prinicipios de
los teoremas del
analisis estructural.
momento de área

Teorema de
la viga
conjugada

Las vigas
Una viga
conjugadas tienen
conjugada se
apoyos
define como
establecidas en una
imaginaria con las
tabla en
mismas medidas de
comparacion con la
la original
viga real.
Una carga en
cualquier punto de
la viga conjugada
es igual al
momento flector en
ese punto de la
viga original
dividido por EI
Diagrama Radial 6

Teoremas de Mohr

Ángulo de dos
tangentes (Curva También son
elástica plana) llamados
teoremos de Distancia entre
Área de momento momento de área tangentes a línea
flectores dividido
eslática.
por la rigidez a
flexión

Primer
teorema Segundo
Variaciones Teorema: Cálculo
angulares de
desplazamientos

Teoremas
de Mohr
Se aplican
Cálculo para
condiciones de
estructuras isostáticas e
contorno para las
hiperestáticas
flechas y giros.

Deormaciones a Relación entre

partir de momento momento flector
y veceversa y deformación
en estructuras