Efectos y Medición de Vibraciones Mecánicas
Efectos y Medición de Vibraciones Mecánicas
1. Conceptos básicos
Actualmente, hay muchos trabajadores expuestos a las vibraciones mecánicas en sus puestos de
trabajo. Hay una gran diversidad de procesos y operaciones industriales, trabajos forestales y
agrícolas, y obras públicas que pueden exponer a los trabajadores a vibraciones mecánicas nocivas.
Vibraciones transmitidas al sistema mano-brazo (VMB), pueden ser transmitidas por las
empuñaduras de herramientas portátiles o guiadas por la mano (sierras de
cadena, buriladores, etc.) o cuando sujeta piezas vibratorias así como
controladores vibratorios manuales, tipo manillares de motocicletas o volantes
de vehículos.
Vibraciones transmitidas al cuerpo entero o cuerpo completo (VCC), el asiento o los pies en
vehículos (tierra, mar o aire), en embarcaciones y en superficies vibrantes.
Por su origen
1
Vibraciones generadas por el funcionamiento de la maquinaria y equipos de trabajo o
materiales y herramientas, incluyéndose aquí las que se generan por las irregularidades del
terreno sobre el que circulan vehículos.
Por su frecuencia
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La vibración es una forma de energía mecánica. Se puede definir como "todo movimiento oscilante
que hace una partícula alrededor de una posición de referencia inicial". En general es un fenómeno
físico no deseable, en algunos casos se produce al accionar un dispositivo, en estos casos el ruido es
inevitable, debiendo realizarse el aislamiento necesario.
Por tanto, cuando los trabajadores están expuestos a los riesgos derivados de la exposición a
vibraciones, debe planificarse la acción preventiva siempre partiendo de la evaluación de los riesgos
derivados de dicha exposición
En el cuadro siguiente se exponen los efectos perjudiciales que originan las vibraciones en el hombre.
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1.1 Magnitudes características de las vibraciones.
Si un sistema mecánico se desplaza de su posición de equilibrio mediante una acción externa, tal
como un impacto, se le comunica una energía que es el origen de un movimiento vibratorio del
sistema. El sistema vibrará con una frecuencia denominada frecuencia natural de vibración. Este tipo
de movimiento se conoce como vibración libre y se anulará con el paso del tiempo debido a la pérdida
de energía en los elementos pasivos del sistema.
Cuando se somete un sistema mecánico a una fuerza excitadora externa que le obligue a vibrar, se
producen las vibraciones forzadas del sistema. En este tipo de vibración, cuando coincide la
frecuencia de excitación con la frecuencia natural del sistema, se produce un efecto llamado
resonancia.
Consideremos un sistema sencillo en vibración libre de un muelle de constante elástica (K), que
soporta una masa (M) que se mueve en la dirección (X):
1 K
Fn =
2 M
M = Masa en Kg.
Como se ha indicado anteriormente, cuando se aplica una fuerza de excitación al sistema y esta
produce una vibración con frecuencia igual a la natural, se dice que el sistema está en resonancia.
(f=fn).
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En sistemas con un amortiguamiento muy pequeño, cuando entran en resonancia (f=fn), el
desplazamiento de la masa se hace enormemente grande, hasta que, o bien se detiene mediante algún
tope, o se rompe la sujeción de la masa.
Lo que sucede en la resonancia, bajo el punto de vista energético, es que en cada ciclo, la fuerza
excitadora introduce más energía en el sistema, haciendo con ello aumentar el desplazamiento de la
masa.
Para cuantificar los niveles de una señal de vibración, se definen una serie de parámetros, en cierto
modo similares a los utilizados para el ruido. Los más importantes son:
Factor de cresta.
En la figura que se muestra a continuación, se indica una onda pura senoidal de aceleración con
frecuencia f= 1/T y valor máximo a pico.
Para caracterizar la vibración se utiliza comúnmente la aceleración en valor eficaz (valor rms) debido a
que tiene una relación directa con el contenido de energía de la señal.
T
1
a (rms) =
a (t)dt
2
M 0
1
a(rms) = apico
2
La mayoría de las vibraciones que se encuentran en la vida diaria no son ondas senoidales puras.
Normalmente varían ampliamente con el tiempo, tanto en frecuencia como en magnitud.
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Por otra parte el valor rms de la aceleración puede obtenerse mediante un promediado temporal de
tipo exponencial o lineal.
Para solventar el problema citado en el párrafo anterior, se utiliza una ponderación temporal lineal. En
este caso todas las partes de la señal tienen igual influencia en el nivel promediado.
1
1 T 2
aeq(T)=
M x 0 a (t)dt
2
III. Valor pico máximo. El pico máximo es el mayor valor de la aceleración durante el periodo de
medida considerado.
Como factor de cresta se define el cociente entre el valor pico máximo y el valor eficaz (rms). Cuando
el valor rms fluctúa, el valor de cresta puede obtenerse como el cociente entre el valor pico máximo y
un valor aeq. Se pueden elegir distintos periodos de tiempo, aunque 60 segundos es un valor adecuado.
La norma UNE-ENV 28041 “Respuesta humana a las vibraciones, instrumentos de medida” fija los
requisitos relativos de la instrumentación adecuada para evaluar las vibraciones a las cuales están
expuestos los trabajadores en los lugares de trabajo.
acelerómetro
La cabeza del acelerómetro está construida con elementos piezoeléctricos, generalmente hechos con
una cerámica ferroeléctrica, artificialmente polarizada. El elemento piezoeléctrico se dispone en los
acelerómetros de forma que, cuando el conjunto vibra, la masa aplica sobre él una fuerza que es
proporcional a la aceleración de la vibración, según la fuerza
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Para frecuencia muy por debajo de la frecuencia de resonancia del conjunto, la aceleración de las
masas es la misma que la aceleración de la base y el nivel de la señal de salida será proporcional a la
aceleración a la cual el acelerómetro está sujeto.
Acelerómetros piezoeléctricos.
El tipo de compresión, en el que la masa ejerce una fuerza de compresión sobre el elemento
activo, y
El tipo de cortadura, en el que la masa ejerce una fuerza de cortadura sobre el elemento
activo.
Cuando se selecciona un acelerómetro para una aplicación particular, deben tenerse en cuenta las
siguientes propiedades :
Sensibilidad
Masa
Respuesta dinámica
Respuesta de frecuencia
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En circunstancias normales, la sensibilidad no es un problema crítico, porque los modernos
amplificadores pueden aceptar estos bajos niveles de señal. Es importante que el acelerómetro
mantenga su sensibilidad a lo largo del tiempo.
Los acelerómetro piezoeléctricos son sensibles a las vibraciones que se producen en direcciones
distintas de las del eje principal.
Cuando se pretende medir niveles de aceleración muy grandes o muy pequeños, hay que conocer el
rango dinámico del acelerómetro, se denomina rango dinámico a la diferencia entre los límites
superior e inferior de aceleración, dentro del cual el acelerómetro responde linealmente.
Como regla general, la masa del acelerómetro debería ser lo más baja posible, idealmente menos de
un 10% de la masa dinámica del objeto sobre el que está montado.
En general los acelerómetros piezoeléctricos presentan un elevado valor del cociente entre la
sensibilidad y la masa.
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El rango inferior depende del ruido eléctrico originado por los cables de conexión y los circuitos del
amplificador.
Un acelerómetro típico de aplicación general es lineal desde 50.000 hasta 100.000 m/s 2.
Para bajas frecuencias, el rango en el cual el acelerómetro de una salida válida, depende de la
frecuencia de corte del amplificador que le sigue.
Para altas frecuencias, lo establece la frecuencia de resonancia del sistema masa – muelle.
Fluctuaciones de la temperatura.
Tipos de acelerómetros
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Ejemplo de acelerómetro triaxial
Vibrómetro
Para la mayoría de los casos es suficiente realizar la medición utilizando un equipo integrador de
vibraciones denominado vibrómetro. Está diseñado para dar una respuesta a una vibración de una
forma aproximada a como lo haría el cuerpo humano. Se le introducen los filtros de ponderación en
frecuencias específicos para VMB y VCC e integra la señal de vibración en el tiempo.
Los sistemas de tratamiento de la señal originada por un vibrómetro está constituida en su circuito por:
I. Amplificador y preamplificadores.
Los acelerómetros son dispositivos con una alta impedancia de salida y la instrumentación de medida
suele tener baja impedancia de entrada. Para acoplar estas dos impedancias se utiliza un amplificador.
Como entrada de amplificador de carga se pueden usar cables largos desde el acelerómetros sin
pérdida apreciable de sensibilidad.
debe tener un bajo nivel de ruido eléctrico para producir una distorsión mínima de la señal.
Los sistemas de filtro paso alto y bajo limitan el rango de frecuencias del instrumento al rango de
frecuencias de interés. Además, la disposición en la cadena de medición de un sistema de filtro
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de paso alto reduce la posibilidad de interferencias con señales de bajas frecuencias no deseadas,
mientras que un sistema de filtro de paso bajo evita las señales con altas frecuencias así como la
resonancia del acelerómetro.
Cuando deseamos valorar los riesgos derivados de la exposición a la vibración de los trabajadores,
tenemos que conseguir que la medida de la aceleración sea, de algún modo, reflejo de la forma en que
el trabajador percibe la vibración.
Para ello, lo que se hace es ponderar en frecuencia la vibración recibida utilizando un filtro que se
intercala en la cadena de medición. Básicamente es un filtro que tiene como función atenuar los
niveles de aceleración en función de la frecuencia.
De acuerdo con la norma UNE ENV 28041 (ISO 8041:1990) la instrumentación de medida de la
respuesta humana a las vibraciones debe tener una o más de las características de ponderación en
frecuencia designadas en la siguiente tabla, aunque también se pueden incluir otras características
opcionales de ponderación.
Los factores de ponderación frecuencial para la medida de la vibración mano-brazo y del cuerpo
completo están definidos en las normas UNE ENV 25349 (ISO 5349) e ISO 2631, respectivamente.
El vibrómetro da un único nivel de vibración medio para todo el rango de frecuencias de interés. A
veces puede ser interesante conocer los niveles de vibración para cada una de las frecuencias
singulares que integran la señal de vibración.
La selectividad del filtro, es decir, la estrechez de una banda pasante, determina la resolución del
análisis en frecuencia obtenido. En vibraciones la mejor resolución en todo el rango de frecuencia se
consigue realizando un análisis del espectro de tercio de octava.
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Evidentemente la calidad de un filtro viene dada por su aproximación al filtro ideal. Los filtros de
octava y de tercio de octava son filtros paso banda cuyas características y tolerancias están definidas
en la Norma UNE ENV 28041:1994 (ISO 8041:1990).
V. El circuito integrador
En un vibrómetro, la señal, una vez ponderada en frecuencia y amplificada, se eleva al cuadrado para
obtener el valor eficaz.
En teoría, después de obtener el valor eficaz, podríamos alimentar a un indicador que nos daría el
valor de la señal.
En la práctica ese proceso es inviable ya que, debido a las rápidas variaciones dela vibración las
oscilaciones del indicador serían tan fuertes que sería imposible su lectura. Este problema se presenta
siempre que se quiere medir en un indicador magnitudes que varían rápidamente en el tiempo.
La instrumentación para la medida de la respuesta humana a las vibraciones debe tener una constante
de promediación exponencial en el tiempo de 1 sg (SLOW), y si se incluye otra constante de tiempo
adicional, tradicionalmente de 0,125 sg. (FAST).
Escala SLOW (lenta) permite el seguimiento y lectura correcta del nivel de vibración cuando
es muy fluctuante.
Escala FAST (rápida) permite seguir las fluctuaciones del nivel de vibración, si bien se
caracteriza por la inestabilidad y los constantes cambios de la aguja o números en caso de
lectura digital.
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No se conoce con certeza por qué son estas constantes y no otras las utilizadas. Parece más racional
pensar que las constantes fueron elegidas por los fabricantes de instrumentos para tener una lectura
"confortable" de acuerdo con la tecnología disponible en aquella época.
En el caso de que sea suministrada, la característica pico permite a la instrumentación de medida de las
vibraciones indicar el máximo valor absoluto instantáneo de la señal de vibración. Esto es muy útil al
medir choques mecánicos y vibraciones de corta duración (transitorias).
En la realización práctica de una determinada vibración hay que tener en cuenta algunas normas con el
fin de que los resultados de las mismas reflejen de una manera fiel las condiciones reales. Tales
normas son:
Sin embargo, en un empleo normal los acelerómetros están sometidos a veces a trato
muy violento, que puede afectar a sus características y crear daños permanentes. Es
conveniente, por ello, verificar periódicamente su sensibilidad. Eso suele bastar para
garantizar su estado.
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estática. Para que las medidas de vibración puedan ser consideradas como
representativas, las vibraciones ambientales deben ser menores de la tercera parte de
las debidas al equipo.
La forma en que las vibraciones pueden afectar al organismo humano hace que las mismas se estudien
de dos formas diferentes, clasificándose en:
Vibraciones mano-brazo.
Para cada uno de dichos tipos de vibración se dispone de diversos criterios de evaluación que a
continuación trataremos de forma detallada.
Las vibraciones que pueden generar herramientas, maquinaria, etc. pueden ser transmitidas a las
manos y brazos de los trabajadores que puedan estar en contacto con las mismas. Por ejemplo cuando
se manipulan herramientas de tipo neumático o eléctrico, de tipo percusivo, etc.
Dependiendo del tipo y lugar de trabajo, la vibración puede afectar a uno o a ambos brazos de forma
simultánea, e incluso alcanzar el hombro. El uso continuo de dichos equipos de trabajo se ha asociado
a diversos tipos de enfermedades que afectan a tejidos, articulaciones, músculos, etc.
Los modelos de exposición que pueden causar dichos desordenes no se conocen de forma exacta, ya
que intervienen factores como los que se indican a continuación:
Características de la vibración
Dirección de la vibración
٭Amplitud de la vibración.
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Condiciones de exposición
Herramientas o procesos
Características individuales
٭ Método de trabajo (fuerza de presión o de agarre, fuerza de empuje, postura de las
manos, los brazos y el cuerpo).
٭ Intensidad y dirección de las fuerzas aplicadas por el trabajador mediante las manos,
para mantener la herramienta o la pieza.
Condiciones ambientales
٭ Ruido
٭ Humedad.
Se trata por tanto de un problema complejo de difícil evaluación. En este sentido existen diferentes
criterios para la medición y evaluación de la VMB tales como:
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Directiva 2002/44/CE, “sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas a la
exposición de los trabajadores a los riesgos derivados de los agentes físicos.
Entre los agentes físicos contemplados se encuentra la vibración transmitida tanto a cuerpo
completo como a mano - brazo.
T
A8 AeqT
8
“Nivel de acción”: Valor a partir del cual deben aplicarse medidas preventivas
(información y formación a los trabajadores, etc.).
“Nivel límite”: Valor de exposición que implica un nivel de riesgo que no debe
superarse y que debe evitarse.
En la tabla siguiente se indican de forma cuantitativa los mencionados valores propuestos por
el Real Decreto 1311/2005.
De acuerdo con los límites establecidos, se propone que para obtener unos niveles aceptables
de confort los valores encontrados deberían situarse por debajo de los 0,5 m/sg 2 para las
vibraciones transmitidas a “cuerpo completo”, y de 2,5 m/sg 2 para las vibraciones transmitidas
a “mano - brazo”.
Cuando la exposición de los trabajadores a las vibraciones mecánicas sea deforma habitual
inferior a los valores de exposición diaria establecidos, pero varíe sustancialmente de un
período de trabajo al siguiente y pueda sobrepasar ocasionalmente el valor límite
correspondiente, el cálculo del valor medio de exposición a las vibraciones podrá hacerse
sobre la base de un período de referencia de 40 horas, en lugar de ocho horas, siempre que
pueda justificarse que los riesgos resultantes del régimen de exposición al que está sometido el
trabajador son inferiores a los que resultarían de la exposición al valor límite de exposición
diaria.
La UNE ENV 25349 , establece que la evaluación del nivel de exposición a las vibraciones
transmitidas al sistema mano-brazo se basa en el cálculo de la exposición diaria A(8),
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La evaluación del nivel de exposición puede efectuarse bien mediante una estimación basada en los
datos relativos al nivel de emisión de los equipos de trabajo utilizados y en la observación de las
prácticas de trabajo específicas , o bien mediante medición.
En el caso de que se proceda a la medición, se destacan los siguientes aspectos para la medida de
VMB:
Para el rango de frecuencia de interés, debe medirse la aceleración en las direcciones x h, yh, zh de un
sistema de coordenadas ortogonal expresada como aceleración continua equivalente ponderada en
frecuencia.
Una vez conocida la exposición diaria a VMB del trabajador, es decir, la (Ah,w) eq(8) o A(8). se
realiza la valoración del riesgo por exposición a VMB y concluye la evaluación. Para valorar el riesgo
hay que comparar el resultado obtenido con el criterio de valoración legal, de este modo se puede
calificar el riesgo como aceptable o inaceptable.
Como indicador de riesgo se maneja la vibración transmitida a la mano para un periodo de 8 horas. En
el Real Decreto 1311/2005, se contemplan dos valores: valor de exposición diaria que da lugar a una
acción y valor límite de exposición diaria.
Valor de acción diario normalizado, el valor para 8 horas de exposición se establece en 2,5
m/s2 a partir de aquí se deben tomar medidas.
Valor límite de exposición , el valor para 8 horas de exposición se establece en 5 m/s 2 , a partir
de este valor la persona que no esté protegida corre riesgos importantes
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En el cuadro que se expone a continuación, se recoge la definición de cada uno de ellos y los valores
propuestos:
Se califica como riesgo aceptable aquellas exposiciones que se encuentren manifiestamente por debajo
del nivel umbral, es decir, A(8) < 1 m/s2. En el resto de los casos, el riesgo se califica de inaceptable.
En situaciones donde el riesgo se califica como inaceptable, hay que adoptar medidas para controlar el
riesgo .Hay que realizar evaluaciones periódicas tanto cuando el riesgo es aceptable para tener la
seguridad que esta situación se sigue manteniendo como cuando el riesgo es inaceptable con el fin de
comprobar que las medidas de control siguen siendo adecuadas. La periodicidad depende del nivel de
riesgo y de la garantía de buen funcionamiento de las medidas de control implantadas.
El Real Decreto 1311/2005, define la Vibración transmitida al cuerpo entero la vibración mecánica
que, cuando se transmite a todo el cuerpo, conlleva riesgos para la salud y la seguridad de los
trabajadores, en particular, lumbalgias y lesiones de la columna vertebral.
La Directiva 2002/44/CE, establece que la evaluación del nivel de exposición a las vibraciones
transmitidas al cuerpo entero (VCC), se basa en el cálculo de la exposición diaria A(8), siguiendo los
criterios técnicos que figuran recogidos en la Norma ISO 2631-1:1997 "Vibraciones y choques
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mecánicos. Evaluación de la exposición humana a las vibraciones de cuerpo completo. Parte 1:
Requisitos generales".
Al igual que en las vibraciones transmitidas al sistema mano-brazo, la evaluación puede efectuarse
mediante estimación o mediante medición.
Para personas sentadas, se consideran tres áreas de contacto entre el cuerpo y la fuente de
vibración: superficie del asiento, respaldo del asiento y pies.
El rango de frecuencias de interés comprende las frecuencias centrales entre 0,5 Hz. y 80 Hz.
Las vibraciones transmitidas al cuerpo deben medirse en las direcciones adecuadas (x, y,
z) de un sistema de coordenadas ortogonal.
En resumen, dentro del rango de frecuencias comprendido entre 0,5 Hz. y 80 Hz, debe medirse la
aceleración en las direcciones adecuadas (x, y, z) de un sistema de coordenadas ortogonal expresada
como aceleración continua equivalente ponderada en frecuencia.
La aceleración se mide de acuerdo con un sistema de coordenas basicéntricas, en el que el eje “z” se
corresponde con el eje longitudinal del cuerpo (tal y como se aprecia en la figura ), comienza en los
pies y termina en la cabeza.
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La norma ISO 2631 –1 distingue entre dos tipos de ponderaciones:
Eje “z” : entre 4 y 8 Hz, las frecuencias consideradas potencialmente mas peligrosas.
aw = 1,42 a 2 wx 1,42 a 2 wy a 2 wz
Siendo:
La exposición diaria del trabajador a las VCC expresada mediante la aceleración continua equivalente
ponderada en frecuencia para un período de referencia de 8 horas, (Aw) eq (8) o A(8) se compara con
el criterio de valoración de la Directiva del Parlamento Europeo y del Consejo sobre las disposiciones
mínimas de seguridad y salud relativas a la exposición de los trabajadores a los riesgos derivados de
agentes físicos (vibraciones).
La Directiva 2002/44/CE, incorpora criterios para la evaluación del riesgo para la salud en especial al
riesgo de padecer enfermedades lumbares y lesiones de columna. Emplea la exposición diaria a la
vibración cuerpo completo como indicador de riesgo (calculado sobre la base de la norma ISO 2631-
1).
Valor de acción A (8) = 0,5 m/s2 o 9,1 m/s1.75 como valor de dosis
Valor límite de exposición A (8) = 1,15 m/s2 o 21 m/s1,75 como valor de dosis
Se califican como riesgo aceptable aquellas exposiciones a VCC que se encuentran manifiestamente
por debajo del valor de acción, es decir, A(8) < 0,5 m/s 2. En el resto de los casos, el riesgo se califica
de inaceptable.
Valor límite de exposición, valor a partir del cual la persona no protegida corre riesgos inaceptables ;
el valor se establece en 1,15 m/s 2 para 8 horas de exposición. Sobrepasarlo está prohibido y deben
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aplicarse las disposiciones de la Directiva.
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3.2 Medidas preventivas
Medidas preventivas de carácter médico asociadas a una exposición regular a la vibración transmitida
por la mano.
Cualquier trabajador que pueda estar expuesto a vibraciones transmitidas por la mano debe, previamente
a su contratación, ser examinado físicamente y, además:
Todos los trabajadores que utilicen equipos vibrantes deben ser advertidos sobre el
riesgo de exposición a vibraciones de la mano-brazo.
Medidas preventivas de carácter técnico destinadas a reducir la vibración transmitida por la mano
Elegir las máquinas con el nivel de emisión de vibración más bajo posible.
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Los trabajadores deben llevar ropa adecuada que permita mantener el cuerpo seco y la
temperatura corporal a un nivel aceptable. Cuando sea posible, se deben llevar guantes
adecuados para la manipulación de material vibrante.
El trabajador debe dejar que la herramienta realice su trabajo y sujetarla de la forma más débil
posible, compatible con un trabajo seguro. Cuando se pueda, la herramienta debe permanecer
el mayor tiempo posible sobre la pieza de trabajo o el soporte.
La herramienta no debe expulsar gases o fluidos fríos sobre las manos del trabajador.
Las vibraciones de cuerpo completo , pueden generar una amplia variedad de disfunciones, tanto en
el cuerpo humano como en los equipos que las soportan, además de constituirse en una fuente
importante de ruido la mayoría de las veces. Por todo ello, es importante, eliminar o reducir las
vibraciones en aquellos equipos capaces de generarlas. Si bien la eliminación total de las vibraciones
no parece posible en la mayoría de los equipos o máquinas, si es posible aislarlos mediante
absorbedores de la vibración, fijándolos a grandes masas o con el uso de tratamientos antivibratorios.
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Aislamiento del conductor de maquinaria mediante suspensión del asiento o de la cabina
respecto al vehículo, asientos de colchón de aire, etc.
Sistemas antivibratorios
Medidas administrativas
Evitar que las herramientas expulsen gases o fluidos fríos sobre las manos del trabajador.
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Sujetar la maquinaria lo mas débilmente posible, dejando que la herramienta realice su trabajo.
Los trabajadores deben estar informados de los niveles de vibración a los que están sometidos
y de las medidas técnicas disponibles.
Dolores de espalda
Dado que la eliminación o disminución de las vibraciones no siempre es posible o reducirlas a través
del aislamiento, lo que implica eludir su transmisión.
Si en una máquina existen elementos desequilibrados que giran ocasionarán fuerzas centrífugas que
generan vibraciones; de esta forma cuando se realiza la instalación de una máquina en su ubicación
definitiva puede ser que la estructura que lo soporta sea un medio perfecto para la transmisión de las
vibraciones y en ocasiones del ruido. Es necesario por tanto colocar una barrera adecuada entre la
máquina y su estructura evitando la propagación de la energía de las vibraciones. Estas barreras
aislantes de las vibraciones se denominan “silent-blocks”.
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La severidad de la vibración de una máquina no es propiedad intrínseca de la máquina.
Para impedir la transmisión se utilizan elementos que poseen una característica de aislamiento
y una característica de amortiguamiento.
Los aisladores de los montaje antivibrátiles se deben considerar las características del material y de la
máquina a aislar.
Resortes metálicos o muelles de acero, consta de dos partes diferenciadas, un muelle o resorte
que proporciona la función aislante y una malla elástica de acero que acompaña al muelle y cumple la
función amortiguadora.
Son resistentes a los agentes agresores ambientales, tales como las temperaturas, corrosión,
disolventes, etc.
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Permiten una deflexión máxima.
Un cuidadoso diseño evitará o disminuirá estas desventajas. Por ejemplo, la falta de amortiguación
interna de estos resortes puede mejorarse colocando absorbedores en paralelo con los resortes. Los
movimientos de vaivén pueden reducirse haciendo una selección adecuada de los resortes de tal
manera que cada uno tenga la misma deflexión. Además, este movimiento de vaivén puede
disminuirse utilizando un bloque de inercia que posea una o dos veces la masa del equipo soportado,
de esta forma se baja el centro de gravedad del sistema y ayuda a una distribución uniforme de la
carga.
Las transmisiones a través de los muelles de altas frecuencias, debido a una baja relación de
amortiguamiento, puede ser eliminada utilizando apoyos de goma en serie con los muelles.
Rellenos elásticos o resilentes sólidos, se componen de diferentes materiales, entre los que
destacan los de aglomerados de corcho, amortiguadores masilla, etc.
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Tacos de fibra de vidrio preformados, consisten en unos tacos de fibra de vidrio comprimida y
envueltos en neopreno. El aire atrapado dentro de la fibra de vidrio proporciona un grado muy útil
de amortiguamiento y los aisladores tienen la ventaja de que su deflexión estática no varía
linealmente con la carga. Como resultado, la frecuencia natural resonante se mantiene constante en
un amplio margen de carga. Es posible obtener frecuencias resonantes hasta del orden de 8 Hz.
Los aisladores de esta forma son muy adecuados para montar máquinas herramientas y prensas,
donde se ha demostrado que son capaces de una larga vida bajo condiciones de impacto que han
destruido rápidamente otro tipo de aisladores. También son muy convenientes utilizarlos en unión
con paneles de madera para soportar las bases de hormigón.
Fieltros. Los fieltros se definen como un tejido compuesto de fibras entrelazadas con una
combinación adecuada al trabajo mecánico, acción química, humedad y calor, sin hilado, tejido sin
puntadas. El fieltro puede fabricarse a base de distintas clases de fibras de lana, con o sin mezcla
de fibras sintéticas, animales o vegetales. El resultado es un material fibroso bien compactado y
de espesores comprendidos entre 8 y 80 mm.
Los fieltros suelen utilizarse para aquellos casos en que la deflexión estática del sistema sea
inferior a 1,58 mm. Su forma de empleo consiste en colocar paneles de lienzos de fieltro del
tamaño deseado debajo del equipo a instalar.
El fieltro tiene el inconveniente de que debe evitarse la sobrecarga dado que el desplazamiento en
un principio es lineal con la carga hasta un 25% del desplazamiento; al aumentar la sobrecarga la
rigidez aumenta rápidamente y con un desplazamiento del 50% la rigidez es 10 veces superior a la
que existía con desplazamiento del 25%; por lo que debe evitarse siempre desplazamientos
superiores al 25%.
Compresores de aire
Los compresores de aire son los causantes de la mayoría de los problemas más difíciles que se
encuentran. Sus tamaños oscilan de acuerdo con la potencia, desde pequeños caballajes a cientos de
caballos. En la mayoría de los casos se suelen emplear aisladores de muelle con bloque de inercia.
Los compresores alternativos entran dentro de una categorización diferente, aquellos que consisten en
un compresor y una unidad de accionamiento y aquellos en el que el compresor forma parte de un
equipo mucho más grande.
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utilizan muelles de alta deflexión estática a fin de asegurarse que todas las frecuencias naturales son
bajas con respecto a la velocidad de funcionamiento del equipo. En general las fuerzas primarias y los
acoplamientos se equilibran dentro de la máquina, de manera vertical, pero suelen existir fuerzas
horizontales residuales que hacen que la vibración del compresor puede solamente considerarse de una
manera aislada de un movimiento simple de arriba a abajo. En aquellos casos en que el compresor
forma parte de una gran unidad, el resto del conjunto servirá normalmente para la misma función que
un bloque de inercia.
Cuando estos equipos se instalan en sótanos o sobre el suelo se puede emplear aisladores de fibra de
vidrio o de goma rígida. Sin embargo en montajes en pisos, es necesario llegar a montajes de muelles
de acero a fin de evitar la resonancia del edificio.
Prensas inclinables
Estas deben montarse en aisladores muy rígidos tales como de fibra de vidrio o de goma y también
deberían incluir un medio de fijación de la prensa sin cortocircuitar los aisladores.
Los tacos seleccionados según la frecuencia resonante de 20 Hz serán adecuados para operaciones de
impactos de una frecuencia de hasta 30 por minuto.
Estos pueden montarse sobre fibra de vidrio y goma con frecuencias de resonancia de 8 a 12 Hz. Los
tornos con grandes bases requerirán montajes sobre una base suplementaria de hormigón a fin de
asegurarse que mantengan las alineaciones.
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Estas normalmente requerirán montarse sobre bloques de inercia para reducir el movimiento, en casos
muy especiales puede ser necesario utilizar muelles de grandes deflexiones.
En esta caso si lo que se pretende es reducir las vibraciones en su origen se pueden tener en cuenta las
siguientes pautas:
Reducir las irregularidades del terreno por el que se desplazan los vehículos, por ejemplo,
nivelando y fijando el terreno por el que circulan las máquinas de obras públicas y
eliminando obstáculos en las zonas de circulación de carretillas, tales como umbrales de
puertas, vías férreas, baches,.
Adaptar la velocidad de los vehículos a las condiciones del firme por el que circulan.
Colocar correctamente la carga en los camiones para evitar excesivas vibraciones según el
eje longitudinal.
Neumáticos
La función del neumático es filtrar las pequeñas irregularidades del suelo, pero pueden provocar
movimientos de baja frecuencia tales como los de cabeceo en ciertos vehículos todo terreno.
En ciertos casos es preferible usar neumáticos más rígidos o rellenos por razones de estabilidad, carga,
desgaste, y para evitar reventones en carretillas.
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Los fabricantes de neumáticos disponen de diferentes soluciones como los neumáticos rellenos
multicapa, cámaras de aire alveolares, etc.
Contrariamente a lo que sucede en los camiones, la mayoría de los vehículos todo terreno (excepto
algunos volquetes de fabricación reciente), los tractores agrícolas y las carretillas elevadoras no tienen
suspensión en el chasis.
Suspensión de la cabina
En general existen dos formas de aislar la cabina del vehículo: mediante elementos de caucho o por
suspensión mecánica de baja frecuencia en dos o cuatro puntos. Sólo estas últimas son eficaces para
reducir las vibraciones que llegan al conductor debidas a la circulación del vehículo.
En los últimos años, la mayoría de los fabricantes de camiones tractores y algunos de tractores
agrícolas han adoptado las cabinas equipadas con suspensión mecánica en dos o cuatro puntos.
La suspensión del asiento es la última solución que se dispone para reducir la transmisión de la
vibración desde al vehículo al conductor. De hecho, en algunos tipos de vehículos, tales como
carretillas elevadoras con ruedas rígidas, es el único medio disponible.
La mayoría de los asientos con suspensión están diseñados para aislar de las vibraciones según el eje
vertical. Algunos modelos tienen suspensión en el eje vertical y en el anteroposterior (camiones
tractores y tractores agrícolas).
Amortiguación
Cuanto mayor es la frecuencia de las vibraciones que ha de amortiguar la suspensión del asiento,
mayor tiene que ser el recorrido de la suspensión, por ejemplo: para 3 Hz, de 6 a 10 cm., y para 2 Hz
unos 15 cm.
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Cuando son necesarios recorridos muy grandes, se emplean complejos mecanismos cinemáticos para
que el conductor pueda mantener el control de los pedales.
La suspensión actúa correctamente sólo si el asiento se regula de acuerdo con el peso del conductor.
Los asientos con suspensión neumática regulan automáticamente el peso del conductor.
Dimensiones
La distancia mínima entre la base del asiento y la fijación a la carrocería debe ser del orden de 20 cm.
En ciertas carretillas elevadoras de techo rebajado puede ser difícil instalar un asiento con suspensión
tradicional. Puede recurrirse a un asiento compacto.
Una correcta postura de trabajo, dado que el origen del dolor de espalda es probablemente una
combinación de exposición a vibraciones y de posturas incorrectas, una persona soportará mejor el
entorno vibratorio cuanto más adecuada sea su postura de trabajo.
El conductor ha de poder conducir con el tronco recto, sin golpearse con la cabeza en el techo y ha de
poder introducir fácilmente las piernas entre el volante y el asiento.
El asiento debe ser suficientemente grande para permitir que el conductor se mueva. Ha de tener una
ligera inclinación hacia atrás y ha de estar cubierto de un material rugoso para impedir el
deslizamiento hacia delante a causa de las sacudidas.
El respaldo, en camiones, la altura debe llegar hasta los hombros, y disponer de reposa-cabezas. En
otros vehículos en los que el conductor deberá girarse frecuentemente (marcha atrás, carga trasera) la
altura no deberá pasar de los omoplatos. En este último caso, se debe aligerar el esfuerzo postural
mediante medios auxiliares de visualización, por ejemplo: retrovisores, cámaras de TV, etc. El
respaldo podrá estar ligeramente curvado para mantener al conductor.
Material de relleno del asiento, no debe ser muy rígido, siempre más blando que la base del asiento
con el fin de atenuar las vibraciones antero-posteriores.
Si es posible, el asiento deberá tener una regulación de la zona lumbar. También deberá poder
regularse la distancia del asiento hasta el volante y su altura con respecto al suelo de la cabina, con el
fin de respetar los ángulos de confort.
Por último se podrá optar por un control administrativo. En la exposición a vibraciones a cuerpo
completo se compone de dos términos: un valor de la aceleración y el tiempo de exposición, se puede
ver que para una misma exposición, el valor de la vibración puede ser tanto
más alto cuanto menor es el tiempo de exposición.
Por lo tanto, una forma de mantener una exposición en un valor seguro es disminuir el
tiempo de exposición mediante la rotación del personal.
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