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Universidad Nacional Experimental

Francisco de Miranda
Área de Tecnología
Complejo Académico “El Sabino”
Departamento de Física y Matemática

MATEMATICA II

CALCULO INTEGRAL

“Aprender matemáticas es un proceso de aprender a hacer algo, no de adquirir

conocimientos.” J.M. Sanz-Serna Diez lecciones de Cálculo Numérico

UNIDAD I
La integral indefinida
Objetivo Didáctico: Aplicar el concepto de la integral indefinida, herramientas
y sus reglas, así como los fundamentos básicos en la solución de problemas de
matemática y el cálculo integral.

Profesora:
î Lic. Nelly Lores (Msc.)

Punto Fijo, Octubre de 2022

 2

INTRODUCCION

El Cálculo fue desarrollado para resolver problemas como encontrar la pendiente

de una curva en un punto, o el área bajo ella, la velocidad de un cuerpo en un cierto
instante sabiendo la distancia, o caso contrario, sabiendo la velocidad, encontrar la
distancia recorrida. Estas fueron una de las muchas aplicaciones por la que científicos
como Issac Newton (1643-1727) o Gottfried Leibniz (1646-1716) desarrollaron el
Cálculo Integral y el Cálculo Diferencial. En la actualidad, el Cálculo Diferencial y el
Cálculo Integral constituyen materias obligatorias en cualquier carrera de Ingeniería por
ser herramientas poderosas para resolver problemas de aplicación en la ingeniería e
incluso en otras disciplinas como la Biología o la Economía. (Araujo, 2018)
1.1. Antiderivada o La integral indefinida o función primitiva
Según Escandón (2017), si se tiene una función f ( x), existe otra función F ´ (x)
en todo el rango de x para el dominio de f , que cumple la siguiente igualdad:
dF ( x )
=F ´ ( x )=f ( x ) (1)
dx
Entonces existe una función F (x) que se conoce como antiderivada o integral
indefinida o función primitiva de ƒ(x).
De lo expuesto se deduce que la integración indefinida es la operación inversa de la
diferenciación, ya que consiste en hallar todas las funciones cuya diferencial sea una
dada.
Banach (1997) expone que para la representación de esta integral se utiliza la
simbología ∫ , de tal forma que el teorema se representa de la siguiente manera:

∫ f ( x ) dx
De acuerdo con (1), si C denota una constante arbitraria
dF ( x ) +C
=f ( x )
dx
Así pues, F(x)+C es también una integral indefinida de la función f(x). Puede
entonces escribirse:

∫ f ( x ) dx=∫ F ´ ( x ) dx=F ( x ) +C
El símbolo ∫ ❑ es llamado símbolo de la integral.
La función f es el integrando.
El símbolo dx se usa para indicar que x es la variable de integración. Esta
variable puede cambiarse por cualquier otra.
C es la constante de integración.
 3

De esta manera, si se conoce una función primitiva, se puede obtener todas las
que se deseen, difiriendo éstas de la primera solo en una constante arbitraria
Nota: Si se dice que la función F(x) es una integral indefinida de la función f(x) sin
indicar en que intervalo, deberá sobreentenderse que se trata de un intervalo cualquiera,
en el que la función f(x) esté definida.
Ejemplo 1. Las funciones siguientes son antiderivadas de f ( x )=3 x 2:
F ( x )=x 3 +1 y G ( x ) =x3 −5
En efecto:
F ´ ( x )=3 x 2+ 0=3 x 2=f (x) y G ´ ( x ) =3 x 2−0=3 x 2=f (x)
Observar que si C es una constante cualquiera, entonces H ( x ) =x 3+C es una
antiderivada de f ( x )=3 x 2, ya que
H ´ ( x ) =3 x 2 +0=3 x2 =f (x )
En base a esto, Sáenz (2003) cita el siguiente teorema que indica que este último
resultado no es casual, sino que cualquier antiderivada se obtiene sumando una
constante a una antiderivada conocida.
Ejemplo 2: F(x) = ln x, es función primitiva de: ƒ(x) = 1/x , ya que la derivada
de ln x es 1/x
Ejemplo 3: La función y = Sen x es la función primitiva de la función y = Cos x
en el intervalo (−∞,+ ∞) ya que
dSen x
=cos x
dx
Teorema: Forma general de la antiderivada
Si F es una antiderivada de f en el intervalo I, entonces G es una antiderivada de
f en el intervalo I ⇔ existe una constante C tal que G ( x ) =F ( x )+ C , ∀ x ∈ I
1.2. Interpretación Geométrica de la Integral indefinida
De acuerdo a lo expresado en el teorema anterior, Saenz (2003) concluye:
a) Si una función f tiene una antiderivada, entonces tiene una familia muy
numerosa de ellos.
b) Si F es una antiderivada conocida de f, entonces cualquier otro miembro de
la familia de antiderivadas de f se obtiene a partir de F agregándole una constante
adecuada, F(x)+C
A la familia F(x)+C de antiderivadas de f la llamamos la antiderivada
general de f o integral indefinida de la función f, y la denotamos con

∫ f ( x ) dx=F ( x ) +C , donde C es una constante

 4

Como la integral indefinida representa a toda la familia de las antiderivadas del

integrando. Cada valor que se le asigne a la constante de integración, proporcionará un
miembro de la familia. Geométricamente esta familia está representada por un conjunto
de curvas paralelas obtenidas por traslación vertical del grafico de una de las
antiderivadas.
Ejemplo 4. Hallar ∫ 2 xdx
Solución: La función F(x) = x2 es una antiderivada de 2x, ya que F ´ ( x )=2 x .
Luego,

∫ 2 xdx=x 2 +C
En la figura siguiente se han graficado algunos miembros de la familia x 2+ C ,
que es la integral indefinida del ejemplo

2
y=x +1
2
y=x
2
y=x −1
2
y=x −2

1.3. Propiedades de la Integral indefinida

Según Demidovich (2001) se tienen los siguientes teoremas:
a) Si B una constante y f(x) una función integrable, entonces

∫ Bf ( x ) dx=B∫ f ( x ) dx
b) Si f(x) y g(x) son funciones integrables entonces

∫ ( f ( x ) ± g ( x ) ) dx=∫ f ( x ) dx ±∫ g ( x ) dx
c) Si ∫ f ( x ) dx=F ( x ) +C entonces
1
∫ f ( ax ) dx= a F ( ax ) +C , donde a es una constante
d) Si ∫ f ( x ) dx=F ( x ) +C entonces

∫ f ( x+b ) dx=F ( x+ b ) +C , donde b es una constante

e) Si ∫ f ( x ) dx=F ( x ) +C entonces
1
∫ f ( ax+ b ) dx= a F ( ax+ b ) +C , donde b es una constante
 5

1.4. Integrales Estándar o inmediatas

Integrales inmediatas son aquellas cuyo resultado puede obtenerse
mentalmente, sin más que considerar (a la inversa) las reglas de derivación. A
continuación mostraremos las integrales inmediatas de uso más frecuente:
1. ∫ dx=x+C 2. ∫ x dx=
n x n+1
+C
n+1

3.
1
∫ x dx=ln|x|+ C 4. ∫ e x dx=e x+ C

5. ∫ a dx= x ax
+C
6. ∫ Senx dx=−Cosx+C
Lna
7. ∫ Cosx dx=Senx+C 8. ∫ Sec 2 x dx=Tgx+ C
9. ∫ Csc 2 x dx=−Cotgx +C 10. ∫ Secx Tgx dx=Secx+ C
11. ∫ Cscx Cotgx dx=−Cscx+C 12. ∫ Tgx dx=−ln|Cosx|+C
13. ∫ Cotgx dx=ln|Senx|+C 14. ∫ Secx dx=ln|Secx +Tgx|+C
15. ∫ Cscx dx=ln|Cscx−Cotgx|+C 16. ∫ a2 +1 x 2 dx= 1a arcTg ( ax )+C

17.
1
∫ x 2−a 2
1
dx= ln
2a | x−a
x+ a |
+C 18.
1
∫ a2 −x2
1
dx= ln
2a |a−x
a+ x
|+C
()
1 x 1
∫ ∫ dx=ln |x+ √ x ±a |+C
2 2
19. dx =arcSen +C 20.
√ a2−x 2 a √x 2
±a
2

Ejemplo 5: Resolver las siguientes integrales indefinidas

x 2−x 3+ 1
( ) ∫ ( x 3 +2 ) dx
2
2 c)
a) ∫ ∫ 5 √u−3 √ u3−
5
dx b) du
x3 √u

d) ∫ 3
2x
4
dx
e) ∫ ( 4 CscxCotgx +2 Sec 2 x ) dx f) ∫ ( 2Cotg 2 θ−3Tg 2 θ ) dθ
√x 2

g) h) ∫ ( Tg 2 x +Cotg2 x+ 4 ) dx i) ∫ 2 Cotgx−3 Sen2 x

dx
2 Senx
∫ 3 Tgβ−4 cos β
Cosβ
dβ

j) 3
2
∫ 5 tt 4/+7 dt
k) ∫ Sen ( 2 x ) dx l) ∫ Tag ( 3 x +8 ) dx
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Universidad Nacional Experimental

Francisco de Miranda
Área de Tecnología
Complejo Académico “El Sabino”
Departamento de Física y Matemática

MATEMATICA II

CALCULO INTEGRAL

“Aprender matemáticas es un proceso de aprender a hacer algo, no de adquirir

conocimientos.” J.M. Sanz-Serna Diez lecciones de Cálculo Numérico

UNIDAD II
Métodos de integración
Objetivo Didáctico: Aplicar los diferentes métodos de integración en la
solución de problemas de funciones de una variable real.

Profesora:
î Lic. Nelly Lores (Msc.)
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Punto Fijo, NOVIEMBRE de 2022

Métodos de integración
Escandón, (2017) expresa que para la resolución de integrales se utilizan
diferentes artificios de cálculo, cuyo objeto es transformar la expresión a integrar en
otra, u otras, de integración más sencilla. Por su parte, Araujo (2018) dice, que en la
mayor parte de los casos, las funciones no se las puede integrar usando directamente las
fórmulas de Integrales Estándar o inmediatas. Para estos casos existen técnicas que
nos permiten hacer manipulaciones hasta llegar a la aplicación directa de la fórmula.
Estas técnicas o artificios se les denominan métodos de integración. En este tema vamos
a estudiar los siguientes: - Integración por cambio de variable o sustitución. -
Integración por partes. - Integración de funciones trigonométricas. - Integración por
sustituciones trigonométricas. - Integración por descomposición en fracciones
parciales. - Integración de funciones irracionales
 Integración por cambio de variable o sustitución
En muchas ocasiones, la integración de una función puede ser tremendamente
larga, sin embargo un adecuado reemplazo de la variable original por otra, puede
simplificar enormemente el trabajo. (Araujo, 2018)
Sea g una función diferenciable de x y sea el rango de g un intervalo I. Supóngase
que f es una función definida en I y que F es una primitiva de f en I, entonces si
u=g ( x ) ⇒ du=g´ ( x ) dx

∫ f ( g ( x ) ) g ´ ( x ) dx=∫ f ( u ) du=F ( u )+ C=F ( g ( x ) ) +C

Ejercicios 1: Resolver las siguientes integrales indefinidas por el método de
integración por cambio de variables o sustitución:

∫ cos 4 x Senxdx ∫( )
1
a) 1 1
b) − dx 6e x
2 x−1 2 x +1 c) ∫ x2
dx

d) ∫ Tg ( x2 ) Sec 2 ( 2x ) dx e) ∫ ( 1−Cosx
Senx
) dx f) ∫ eTg ( 2 x) Sec 2 ( 2 x ) dx
 8

∫ x 3 e x dx
4
3 3
g) x x
h) ∫3 dx i) ∫ dx
√ 1+ 2 x √ x2 +1
j)
√
∫ x13 1− x12 dx k) ∫ t 3 √t 2 +1 dt l) ∫ r 2 √ r−4 dr

 Integración por partes

Sean u = u(x), v = v(x) dos funciones variables en un intervalo [a,b] (o en todo R).
Como d(u · v) = u · dv + v · du de donde u · dv = d(u · v) - v · du , integrando los dos
miembros de la igualdad

∫ u . dv=∫ d ( uv )−∫ v . du ⇒∫ u . dv=u . v−∫ v . du

El éxito de este método en muchos casos se basa en la elección apropiada de que
cosa es u y que cosa es dv.
Ejercicios 2: Resolver las siguientes integrales indefinidas por el método de
Integración por partes:
a) ∫ Lnx dx b) ∫ x 3 Lnx dx c) ∫ ( 3 x 2−2 x−5 ) Sen2 x dx
x e) ∫ e Sen 2 xdx ∫ ln2 x 20 dx
3x
f)
d) ∫ e x dx
g) ∫ arcCotgx dx h) ∫ x3
dx i) ∫ arcSen √ x dx
√ 1−x 2 √x
j) ∫ x Tg−1 xdx k) ∫ ( t2−2 t+ 5 ) e−t dt l)
−r

∫ r 3 e 3 dr

 Integración de funciones trigonométricas

Según (Demidovich, B. et al., 2001) esta técnica se utiliza básicamente cuando
encontramos el producto de potencias trigonométricas. Para el proceso de integración
se necesitará de identidades trigonométricas pitagóricas, del ángulo doble, del ángulo
medio, etc.
Sen 2 x + Cos 2 x = 1 2 1
Sen x= ( 1−cos 2 x )
2
Sec2 x – tg2 x = 1
1
Csc 2 x – Cotg 2 x = 1 cos 2 x= ( 1+cos 2 x )
2

1−cos 2 x
x=
1+cos 2 x

Caso 1. Integrales de la forma ∫ Sen xdx , ∫ cos xdx

n n

Cuando los integrales tienen esta forma, pueden presentarse dos casos: que n sea
par o que n sea impar.
 9

a) Si n es numero entero positivo impar,

 Usar la identidad trigonométrica

2 2
Sen x +cos x=1 ⇒ {Sen2 x=1−cos2 x
2 2
cos x=1−Sen x
 Separar el exponente n=2 p+1
 Aplicar propiedades de potencia
 Hacer el cambio trigonométrico en la función con exponente par
 Aplicar integración por el método de sustitución o cambio de variable
Ejercicios 3: Resolver las siguientes integrales indefinidas

∫ Sen3 xdx ∫ cos 3 xdx ∫ Sen5 xdx

∫ cos 5 xdx ∫ Sen7 xdx ∫ cos 7 xdx
x
∫ Sen3 2 dx

b) Si n es número entero positivo par

 Usar la identidad trigonométrica siguientes:
2 1 2 1
Sen x= ( 1−cos 2 x ) ; cos x= ( 1+cos 2 x )
2 2
 Descomponer el exponente en n=2 p
 Hacer el cambio trigonométrico en la función con exponente “2”
 Desarrollar la potencia de acuerdo al valor de p
 Repetir proceso en caso de ser necesario
 Aplicar propiedad de separación de integrales
 Integrar por el método que se considere apropiado en cada integral
Ejercicios 4: Resolver las siguientes integrales indefinidas
a) ∫ Sen2 xdx b) ∫ cos 2 xdx c) ∫ Sen4 xdx
d) ∫ cos 4 xdx e) ∫ cos 6 3 xdx f) ∫ Sen6 xdx

Caso 2. Integrales de la forma ∫ Sen x cos xdx ,

m n

Cuando los integrales tienen esta forma, pueden presentarse dos casos:
a) Los exponentes m o n son numero entero positivo impar; se procede como el
caso 1(a)
b) Los exponentes m y n son numero entero positivo pares
1
i. Si m = n utilizar Sen ( 2 x )=Senx . Cosx
2
 10

2 1 2 1
ii. Si m≠ n utilizar Sen x= ( 1−cos 2 x ) o cos x= ( 1+cos 2 x )
2 2
Ejercicios 5: Resolver las siguientes integrales indefinidas
a) ∫ Sen4 x cos4 xdx b) ∫ Sen4 xCos6 xdx c) ∫ Sen2 x cos 3 xdx
d)
cos 5 x
∫ Sen 3 x dx e) ∫ Sen2 x cos 2 xdx f)
x
∫ Sen3 2 cos 5 2 dx
x

g) ∫ Sen2 x cos 4 xdx h) ∫ Sen5 x √3 Cosx dx i) ∫ Sen3 x cos 3 xdx

Caso 3. Integrales de la forma

∫ Sen ( mx ) cos(nx)dx ,;∫ Sen ( mx ) Sen( nx)dx ,;∫ cos ( mx ) cos(nx ) dx ,

Las integrales con productos de Seno y Coseno con ángulos diferentes, se pueden
resolver aplicando varias veces integración por partes pero se puede transformar en
sumas.
Para estos casos se recomienda usar las identidades de ángulos múltiples y de
ángulos negativos que se muestran a continuación:
1
a) Sen(mx) . Cos (nx ) = [Sen (m+n ¿ x + Sen(m−n¿ x ]
2
1
b) Sen(mx) . Sen(nx )= [Cos(m−n¿ x −¿ Cos(m+n)x]
2
1
c) Cos(mx) . Cos(nx ) = [Cos(m+n ¿ x + Cos(m−nx) ]
2
d) Sen (−x ) =−Senx
e) cos (−x )=Cosx

Ejercicios 6: Resolver las siguientes integrales indefinidas

a)
x 2
∫ Sen 3 cos 3 xdx b) ∫ Sen ( ax +b ) cos ( ax−b ) dx c) ∫ Sen 3 xCos5 xdx
d) ∫ Sen 10 xSen 15 xdx e) ∫ SenwtCos ( wt +ϑ ) dt f)
x
∫ cos 2 cos 3 dx
x

g) ∫ SenxSen 3 xdx h) ∫ cos 4 xCos 7 xdx i) ∫ cos 2 xSen 4 xdx

Caso 4. Integrales de la forma

∫ Tg n xdx ;∫ Cotg n xdx ,∫ Sec n xdx ; ∫ Csc n xdx ,

Igual que en los casos anteriores, para llevar estas integrales a una forma donde
pueda aplicarse el método de sustitución o cambio de variable, se recomienda usar:

{
2 2
2 2 Tg x=Sec x−1
Sec x−Tg x=1⇒
Sec 2 x=Tg 2 x+ 1
a) Para Tgn x transformar Tgn x=Tgn−2 x Tg2 x=Tgn−2 x ( Sec 2 x−1 )

b) Para Cotgn x transformar Cotgn x=Cotg n−2 x Cotg 2 x=Cotg n−2 x ( Csc2 x −1 )
 11

{
2 2
2 2 Cotg x=Csc x −1
Csc x−Cotg x=1 ⇒ 2 2
Csc x=Cotg x+1
c) Para Sec n x o Cs c n x cuando n es par:
n−2 n−2
 transformar Sec n x=( Sec 2 x ) 2
Sec x=( Tg x +1 )
2 2 2
Sec 2 x
n−2 n−2
 transformar Csc n x=( Csc 2 x ) 2
Csc x=( Cotg x+ 1 )
2 2 2
Csc x
2

d) Para Sec n x o Cscn x cuando n es impar:

n−2
 transformar Sec n x=( Sec 2 x ) Sec x
2

n −2
 transformar Csc n x=( Csc 2 x ) Csc x
2

 para estos dos casos, posteriormente se aplica integrales por partes

Ejercicios 7: Resolver las siguientes integrales indefinidas

a) ∫ Sec 5 4 xdx b) ∫ Tg 2 5 xdx c) ∫ Cotg 3 xdx
d) ∫ Cotg 4 xdx e) ∫ (Tg3 x3 + Tg4 x4 )dx f) ∫ Tg 4 xdx

g)
x
∫ Sec 4 2 dx h)
x
∫ Csc 4 4 dx i) ∫ Csc 5 xdx

Caso 5. Integrales de la forma

∫ Tg m x Sec n xdx ; ∫ Cotgm x Csc n x dx ,

a) Cuando n son numero entero par y m es impar
n−2 n−2
 Transformar Sec n x=( Sec 2 x ) 2
Sec x=( Tg x +1 )
2 2 2
Sec x o Transformar
2

n−2 n−2
Csc x=( Csc x ) Csc x=( Cotg x+ 1 )
n 2 2 2 2 2 2
Csc x
 y aplicar método de sustitución
b) Cuando m son numero entero par y n es impar
p p
 transformar Tgm x Sec n x=( Tg2 x ) Sec n x=( Sec2 x−1 ) Sec n x, donde m=2p
p p
Cotg x Csc x=( Cotg x ) Csc x= ( Csc x−1 ) Csc x, donde
m n 2 n 2 n
 transformar
m=2p
 para estos dos casos se aplica integrales por partes
c) Los exponentes m y n son numero entero impares
Ejercicios 8: Resolver las siguientes integrales indefinidas
a) ∫ Tg 6 xSec 4 xdx b) ∫ Cotg 3 2 xCsc 2 xdx c) ∫ Tg 5 αSec 3 αdα
d) ∫ Tg 3 x
3
x
Sec dx
e) ∫ Cotg 2 3 x Csc 4 3 xdx f) ∫ Tg 5 xSec 7 xdx
3 3
 12

g) ∫ Tg 5 xSec 6 xdx h) ∫ Cotg 7 x Csc5 xdx i) ∫ Cotg 6 x Csc5 xdx

 Integración por sustituciones trigonométricas.
Para esta técnica de integración se utiliza las identidades trigonométricas y
conceptos fundamentales de trigonometría. Recordemos las funciones trigonométricas a
partir de un triángulo rectángulo, según (Larson, R., 2012).

Senθ 1
Tgθ= =
Cosθ Cotgθ
Cosθ 1
Cotgθ= =
Senθ Tgθ
1
Secθ=
Cosθ
1
Cscθ=
Senθ
Para realizar una integral indefinida por medio de sustitución trigonométrica se
tendrá presente que la integral debe tener las siguientes formas de radical:

Forma de radical Sustitución Triangulo rectángulo Simplificación

a bx C . o
√ a2−b2 x 2 , a>0, x= Senθ
b
Senθ=
a
=
h √ a2−b2 x 2=aCosθ
a bx C . o
√ a2 +b 2 x 2 , a> 0, x= Tgθ
b
Tgθ= =
a C.a √ a2 +b 2 x 2=aSecθ
a bx h
√ b2 x2 −a2 , a>0, x= Secθ
b
Secθ= =
a C.a √ b2 x2 −b2=aTgθ

Es decir, este proceso de integración de acuerdo a Escandón (2017) es:

- Se identifica la forma de radical determinado de esta manera cualquiera de los 3
casos mencionados anteriormente.
- Se identifica la sustitución y se deriva con respecto a la función integrable.
- Se identifica la simplificación.
- Se reemplaza la forma del radical por la simplificación y la función por la
sustitución completando el diferencial de la función integrable.
- Se procede a realizar la integración utilizando integración directa o cualquier otra
técnica de integración (Purcell, E. et al., 2007).
- Al resultado final de integración se devuelve el cambio en función de la variable
original.
 13

Nota: esta metodología es válida para integrales que contienen a 2−b2 x2 , a2 +b 2 x 2 y

b 2 x 2−a2 , solo que hay que desarrollar la sustitución y observar que queda en la simplificación
para seleccionar el método adecuado de integración.
Ejercicios 9: Resolver las siguientes integrales indefinidas

a) ∫
dx b) ∫ √5+2 x 2 dx c) ∫ √5−3 x 2 dα
√ 1−4 x2
dx dx dx
d) ∫ e) ∫ 4−x 2 f) ∫
√4 +x 2
x
2
√ 4−9 x 2
x2 dx x2
g) ∫ dx h) ∫ 4 + x2 i) ∫ dx
√ 3−x 2 √ x2 −6
∫ √ x x+ a
3
x2 2 2

j) ∫ 1
dx k) dx l) ∫ ( x 2−16 ) 2 dx
( 1+ x 2 ) 2