UNIVERSIDAD DE SONORA
División de ingeniería
Departamento de Ingeniería Industrial y Sistemas
Diseño de elementos mecánicos
Profesor Pablo Sosa Flores
Proyecto Final
Integrantes de equipo:
Gastélum Garibaldi Isna Denia
Nevárez López Manuel Andrés
Soqui Hernández David Eloi
Tirado Márquez Faviola
Vázquez Rubio Iris Lilian
Hermosillo, Sonora A 29 de noviembre de 2022
Descripción del mecanismo
El mecanismo está conformado por siete partes:
1. Eje/tornillo: Su función es subir y bajar el sistema y a su vez transmitir el movimiento
rotatorio al piñón.
2. La estructura la cual será usada para contener todo el mecanismo y servirá de guía para
la cuerda del carrete y la cremallera. Además, tendrá un agujero el cual funciona de
tuerca para que nuestro eje/tornillo suba o baje.
3. Piñón: Funciona en conjunto con la cremallera para crear un movimiento horizontal
4. Cremallera: está unida a las bisagras que cargan al cubo y es la pieza que efectúa el
movimiento horizontal.
5. Carrete: Funciona de tal forma que tendrá una cuerda la cual estará unida a la parte
media de la bisagra inferior y esta permitirá el movimiento de rotación de 90 grados del
cubo.
6. Bisagra superior: Esta unida a la cremallera y en conjunto con la bisagra inferior hacen el
movimiento rotatorio
7. Bisagra inferior: Unida a la bisagra superior y al carrete, esta sostiene al cubo el cual
hará la rotación
Funcionamiento: Al ponerle un motor el cual haga girar el eje, en este caso, nuestro tornillo,
este tornillo ira subiendo o bajando guiado por la tuerca. El eje en el lado contrario tiene unido
un piñón el cual recibe el movimiento rotatorio que se utiliza para mover la cremallera la cual
ira moviendo de forma horizontal el cubo junto con las bisagras. Para la parte de la rotación a
90 grados, optamos por utilizar un carrete con una cuerda unida a la bisagra. Esta cuerda en el
punto inicial está totalmente tensa y el carrete va soltando más cuerda mientras más gira el eje,
esto hace que vaya soltando la bisagra haciendo que se abra hasta quedar deparadas las dos
partes y quedando a 90 grados.
Cálculos de elementos internos
• Relación piñón cremallera
Diámetro primitivo (d): 500mm
Número de dientes (z): 25
Longitud de la cremallera que se recorrerá (L): 2400mm
Con este cálculo sabemos que el piñón deberá dar 1.52 vueltas para que la cremallera avance
los 2.5 metros que se necesita, Los 10cm restantes son proporcionados por la bisagra que al
abrirse añade otros 10cm. También sabemos que el tornillo deberá recorrer los 2 metros en
esas 1.52 vueltas, pero la bisagra al abrirse hace que el cubo baje 17cm, por lo que el tornillo
tendrá que recorrer 217cm con un paso de 142.76cm.
• Longitud de la cuerda
Análisis de esfuerzos
Primero analizaremos los esfuerzos en un punto de la base del elemento, luego lo aremos en
otro punto donde la estructura de vuelve más delgada:
𝝈𝒚
𝑷𝟐 𝑷𝟏
T 𝑷𝟑
Relaciones geométricas: Fuerzas y momentos:
𝑃1 = 𝑏𝑖𝑠𝑎𝑔𝑟𝑎𝑠 + 𝑐𝑢𝑏𝑜
= (7.7 + 9.6 + 350)(9.81)
𝑟𝑒 = 0.5 𝑚 = 𝟑𝟔𝟎𝟑. 𝟐𝟏𝟑 𝑵
𝑟𝑖 = 0.127 𝑚 𝑃2 = 43.69(9.81) = 𝟒𝟐𝟖. 𝟓𝟗𝟖𝟗 𝑵
2 )2 2
𝐴 = 𝜋(𝑟𝑒 ) − 𝜋(𝑟𝑖 = 0.7347 𝑚 𝑃3 = (51.5 + 103.7 + 149.3)(9.81)
𝜋 = 𝟐𝟗𝟖𝟕. 𝟏𝟒𝟓 𝑵
𝐼 = (𝑟𝑒4 − 𝑟𝑖4 ) = 0.04883
4
𝑇 = 17.5 𝑙𝑏𝑝𝑢𝑙𝑔 = 𝟏. 𝟗𝟕𝟕𝟐𝟑 𝑵𝒎
𝐽 = 2𝐼 = 0.09776
𝐹 = 0𝑁
2
𝑄 = (𝑟𝑒3 − 𝑟𝑖3 ) = 0.040.041 𝑚 𝑀𝑥 = (3603.213)(3.2468)
3
3.2468
𝑏 = 2(0.5 − 0.127) = 0.746 𝑚 + (428.5989) ( )
2
= 𝟏𝟐𝟑𝟗𝟒. 𝟔𝟗𝟗𝟒 𝑵𝒎
𝑀𝑧 = (3603.213)(0.26) + (428.5989)(0.325)
= 𝟏𝟎𝟕𝟔. 𝟏𝟑 𝑵𝒎
𝑇𝑧 = 𝐹(𝑑𝑧) = 0
𝑃1 3603.213 𝑁
𝜎1 = = = 4 904.33238 𝑃𝑎
𝐴 0.7347 𝑚2
𝑃2 428.5989
𝜎2 = = = 583.36586 𝑃𝑎
𝐴 0.7347
𝑃3 2987.145
𝜎3 = = = 4 065.8023 𝑃𝑎
𝐴 0.7347
𝑀𝑥 𝑟 (12394.6994)(0.5)
𝜎4 = − = = 126 916.848 24 𝑃𝑎
𝐼 0.04883
𝑀𝑧 𝑟
𝜎5 = − =0
𝐼
𝐹𝑄
𝜏1 = =0
𝐼𝑏
𝑇𝑟 (1.97723)(0.5)
𝜏2 = = = 10.1126 𝑃𝑎
𝐽 0.09776
𝑇𝑧 𝑟
𝜏3 = =0
𝐽
𝜎𝑦 = 4904.33238 + 583.36586 + 4065.8023 + 126916.848 24 = 136 470.348 78 𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = 10.1126 𝑃𝑎
𝝈𝒙 = 𝟎 𝝈𝒚 = 𝟏𝟑𝟔 𝟒𝟕𝟎. 𝟑𝟒𝟖𝟕𝟖 𝑷𝒂 𝝉𝒙𝒚 = 𝟏𝟎. 𝟏𝟏𝟐𝟔 𝑷𝒂
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 0 + 136 470.348
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 68 235.174 𝑃𝑎
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2 = √(
0 + 136 470.348 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦 ) + 10.11262 = 68 235.174749 𝑃𝑎
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑎𝑥/𝑚𝑖𝑛 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 = 68 235.174 ± 68 235.174749
2 2
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟑𝟔 𝟒𝟕𝟎. 𝟑𝟒𝟖𝟕 𝑷𝒂
𝝈𝒎𝒊𝒏 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟕𝟒 𝑷𝒂
2𝜏 2(10.1126 )
𝟐𝜽𝒑 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = −0.00849
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 −136 470.348
𝜽𝒑 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟐𝟒𝟓
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 −136 470.348
𝟐𝜽𝒔 = tan−1 (− ) = tan−1 (− ) = −90
2𝜏 2(10.1126 )
𝜽𝒔 = −𝟒𝟓°
Teoría de máxima energía de distorsión (Von Mises)
𝜎 ′ = √(𝜎𝑥 )2 + (𝜎𝑦 )2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 3(𝜏𝑥𝑦 )2
𝜎 ′ = √(136 470.348 )2 + 3(10.1126 )2 = 136 470.349 𝑃𝑎 = 0.13647 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 = 90 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 90𝑀𝑃𝑎
𝑁= ′
= = 𝟔𝟓𝟗. 𝟒𝟖𝟓𝟔 𝑴𝑷𝒂
𝜎 0.13647 𝑀𝑃𝑎
El factor de seguridad es mayor que 1, de hecho, es muchísimo mayor por lo que indicamos que
es un punto sin riesgo de falla, ahora analizaremos otro punto para comparar estos datos.
𝝈𝒚
B
B
Fuerzas y momentos:
Relaciones geométricas:
𝑃1 = 𝑏𝑖𝑠𝑎𝑔𝑟𝑎𝑠 + 𝑐𝑢𝑏𝑜
= (7.7 + 9.6 + 350)(9.81)
𝑟𝑒 = 50 𝑐𝑚 = 0.5 𝑚 = 𝟑𝟔𝟎𝟑. 𝟐𝟏𝟑 𝑵
𝑟𝑖 = 45 𝑐𝑚 = 0.45 𝑚 𝑃2 = 43.69(9.81) = 𝟒𝟐𝟖. 𝟓𝟗𝟖𝟗 𝑵
𝐴 = 𝜋(𝑟𝑒 )2 − 𝜋(𝑟𝑖 )2 = 0.14922 𝑚2 𝑃3 = (51.5 + 103.7 + 149.3)(9.81)
𝜋 4 = 𝟐𝟗𝟖𝟕. 𝟏𝟒𝟓 𝑵
𝐼= (𝑟 − 𝑟𝑖4 ) = 0.03883
4 𝑒 𝑇 = 17.5 𝑙𝑏𝑝𝑢𝑙𝑔 = 𝟏. 𝟗𝟕𝟕𝟐𝟑 𝑵𝒎
𝐽 = 2𝐼 = 0.08792 𝑀𝑥 = (3603.213)(3.2468)
2 3.2468
𝑄 = (𝑟𝑒3 − 𝑟𝑖3 ) = 0.23142 𝑚 + (428.5989) ( )
3 2
= 𝟏𝟐𝟑𝟗𝟒. 𝟔𝟗𝟗𝟒 𝑵𝒎
𝑏 = 2(0.5 − 0.45) = 0.1 𝑚
𝑀𝑧 = (3603.213)(0.26) + (428.5989)(0.325)
= 𝟏𝟎𝟕𝟔. 𝟏𝟑 𝑵𝒎
𝑃1 3603.213
𝜎1 = = = 24146.98431 𝑃𝑎
𝐴 0.14922
𝑃2 428.5989
𝜎2 = = = 2872.26176 𝑃𝑎
𝐴 0.14922
𝑃3 2987.145
𝜎3 = = = 20018.39565 𝑃𝑎
𝐴 0.14922
𝑀𝑥 𝑟 (12394.6994)(0.5)
𝜎4 = − = = 159602.10404 𝑃𝑎
𝐼 0.03883
𝑀𝑧 𝑟 𝐹𝑄
𝜎5 = − = 0 𝜏1 = =0
𝐼 𝐼𝑏
𝑇𝑟 (1.97723)(0.5)
𝜏2 = = = 11.24448 𝑃𝑎
𝐽 0.08792
𝑇𝑧 𝑟
𝜏3 = =0
𝐽
𝜎𝑦 = 24146.98431 + 2872.26176 + 20018.39565 + 159602.10404 = 206639.74576 𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = 11.24448 𝑃𝑎
𝝈𝒙 = 𝟎 𝝈𝒚 = 𝟐𝟎𝟔𝟔𝟑𝟗. 𝟕𝟒𝟓𝟕𝟔 𝑷𝒂 𝝉𝒙𝒚 = 𝟏𝟏. 𝟐𝟒𝟒𝟒𝟖 𝑷𝒂
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 0 + 206639.74576
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 103319.87288 𝑃𝑎
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 0 + 206639.74576 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( 2 √
) + 𝜏𝑥𝑦 = ( ) + 11.244482 = 103319.87349 𝑃𝑎
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑎𝑥/𝑚𝑖𝑛 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 = 103319.87288 ± 103319.87349
2 2
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟎𝟔𝟔𝟑𝟗. 𝟕𝟒𝟔𝟑𝟕 𝑷𝒂
𝝈𝒎𝒊𝒏 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟔𝟏𝑷𝒂
2𝜏 2(11.24448 )
𝟐𝜽𝒑 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = −0.0062355
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 −206639.74576
𝜽𝒑 = −𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟒𝟕
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 −206639.74576
𝟐𝜽𝒔 = tan−1 (− ) = tan−1 (− ) = −90
2𝜏 2(11.24448 )
𝜽𝒔 = −𝟒𝟓°
Teoría de máxima energía de distorsión (Von Mises)
𝜎 ′ = √(𝜎𝑥 )2 + (𝜎𝑦 )2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 3(𝜏𝑥𝑦 )2
𝜎 ′ = √(206639.74576)2 + 3(11.24448 )2 = 206639.74667 𝑃𝑎 = 0.2 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 = 90 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 90𝑀𝑃𝑎
𝑁= ′
= = 𝟒𝟓𝟎 𝑴𝑷𝒂
𝜎 0.2 𝑀𝑃𝑎
Si que es más pequeño el nuevo valor del factor de seguridad en este punto, sin embargo, sigue
siendo mucha la diferencia con el mínimo permitido.
Optimización del diseño
Para la optimización de nuestro diseño, por un lado, usaríamos un material más resistente para
el tornillo, por ejemplo, la fibra de carbono que nos haría ahorrar material ya que su resistencia
es muy grande y como tiene una densidad muy baja, el peso del diseño sería mucho menor. Por
otro lado, es un material muy caro, así que, si hablamos de optimizar precios, usaríamos un
material como el acero, que tiene algunas ventajas también, como, por ejemplo, su resistencia,
elasticidad y durabilidad.
Otro aspecto para optimizar nuestro diseño se enfoca en las bisagras, cuando se produce
demasiada fricción entre piezas de materiales metálicos se suele producir bastante desgaste
entre ellas ocurrido por el uso constante de estas mismas, entonces para reducir este desgaste,
será necesario lubricar las bisagras donde hay contacto presente.
